Моделирование систем автоматизации технологических комплексов с транспортным запаздыванием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Лобанова, Валентина Андреевна

• Лобанова, Валентина Андреевна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лобанова, Валентина Андреевна

Введение.■!,.

Глава 1 Анализ компонентного состава систем автоматизации технологических комплексов с транспортным запаздыванием.

1.1 Представление системы автоматизации технологического комплекса (САТК) в виде иерархии задач-функций.

1.2 Анализ измерения площади плоских фигур методом цифрового сканирования (блокА221).

1.3 Определение координат технологического места клеймения и толщины движущихся кож.

1.4 Концепция моделирования САТК.

Выводы.

Глава 2 Создание инструментария для : имитационного моделирования.

2.1 Объектная модель базы данных и системы управления базами данных.

2.2 Принципы формирования базы данных и имитационных моделей для систем автоматизации технологических комплексов.

2.3 Разработка пользовательского интерфейса.

2.4 Спецификация задач-функций, имитационных и математических моделей САТК.

Выводы.

Глава 3 Исследование САТК ОУМЧ на имитационной модели.

3.1 Постановка задачи исследования.

3.2 Разработка имитационной модели.

3.2.1 Формирование ИМ и ее графического отображения.

3.2.2 Математические основы обнаружения и вычисления координаты расположения металлических частиц в движущемся полотне.

3.3 Исходные данные и программа экспериментальных исследований.

3.4 Результаты экспериментальных исследований.

3.4.1 Анализ результатов исследований.

3.4.2 Оптимизация объема памяти и количества вычислений.

Выводы.

Глава 4 Исследование системы автоматизации технологического комплекса клеймения кож на имитационной модели.

4.1 Постановка задачи исследования.

4.2 Исходные данные и программа исследований.

4.3 Анализ результатов исследований.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование систем автоматизации технологических комплексов с транспортным запаздыванием»

Технологические комплексы с транспортным запаздыванием относятся к достаточно распространенному оборудованию, работающему в различных отраслях промышленности (кожевенной, швейной, автомобильной, пищевой, электронной и т.д.), системы управления которых характеризуются операциями автоматического измерения, обработки, синхронно с движущимся объектом осуществляют перенесение обработанной информации и автоматическое управление работой исполнительных органов. Специфические свойства движущихся объектов (ткани, кожи, лекала, тестовые заготовки) в таких комплексах предъявляют жесткие требования к измерительным устройствам в части точности к динамической погрешности измерений ; к устройствам обработки - в части оптимальных и быстрых алгоритмов с использованием МП, МЭВМ и персональных компьютеров; а к устройствам автоматического управления - в части синхронного и точного выполнения команд по технологической обработке движущихся объектов.

Такие системы управления достаточно объемны, сложны и определяют во многом качественные показатели всего технологического комплекса.

Объем и сложность современных технологических комплексов, их систем и подсистем автоматизации в совокупности с системами программного обеспечения постоянно растут. Успешное функционирование таких систем решающим образом зависит от нашей способности предварить их создание и внедрение описанием всего комплекса проблем, связанных с дальнейшей работой, указанием функций: системы, которые должны быть автоматизированы, определением интерфейсов человек - компьютер, описанием способов взаимодействия системы с ее окружением. Иными словами, этап проектирования является критическим при создании сложных и надежных систем.

Системное проектирование - это процесс , который включает в себя формулировку требований к системе и определение ограничений , влияющих на 6 ее функционирование , разложение системы на подсистемы, выделение на каждом уровне разложения системных компонент и описание связей между ними.

Опытом применения традиционных подходов к проектированию доказано, что после внедрения системы возникали многие проблемы. При создании технической системы (ТС) , будь то отдельное изделие или сложная система управления объектом, зачастую заказчик ориентируется на свой собственный опыт и старается изложить максимум общих технических требований при возможно малых затратах на её проектирование и изготовление . Проходит достаточно много времени, пока ТС будет создана , но это уже не та система , которая была задумана. Отчасти из - за невозможности реализовать заданные параметры, отчасти из-за слабой производственной базы и большой трудоемкости подготовки производства , а отчасти из-за уже изменившихся условий эксплуатации созданная ТС становится жизненно неспособной. Выброшены средства, потеряно время.

Многие эксперты справедливо связывали рост эксплуатационных расходов с природой ошибок, допущенных в процессе создания системы. Стоимость обнаружения и исправления ошибок увеличивается по мере прохождения этапов разработки ( чем более поздний этап, тем выше стоимость) [1].

Часто ошибки, возникающие на ранних этапах создания системы , являлись следствием неполноты функциональных спецификаций или несогласованности между спецификациями и проектом, выполненным по ним. Однако эксперты понимали, что это не неизбежность, а следствие неадекватности методов создания систем.

Из изложенного вытекает, что самым ответственным и главным этапом при создании ТС является начальный этап , который слабо формализован и, соответственно, мало автоматизирован.

Одним из методов реализации начального этапа создания ТС, и в том числе системы автоматизации технологическими комплексами с транспортным запаздыванием, является имитационное моделирование (ИМ). 7

В трудах Орловского НИИЛЕГМАШ , в работах Суздальцева А.И., Овчинникова М.А., Прудова В.А. по автоматизации технологических комплексов с транспортным запаздыванием акцент делался на предпроектное техническое моделирование отдельных операций и исследование таких моделей [2,3,4] .

В последнее время в Орловском ГТУ в работах Светкина С.В., Мосиной Е.В. по автоматизации аналогичных комплексов предпринята попытка создания имитационных моделей отдельных операций (задач-функций) в виде программного продукта с частичной визуализацией процесса в динамике [5],[6]. Эта попытка безусловно прогрессивный шаг в предпроектном моделировании, ускоряющий процедуру получения объективных исходных данных для проектирования. Однако каждая такая модель включает в себя собственную минибазу данных , соответствующие языковые- средства и оригинальный пользовательский интерфейс. Создание полной имитационной модели системы автоматизации технологическим комплексом данного класса из созданных и создаваемых описанным образом моделей является бесперспективным занятием из-за специфики языковых средств баз данных и пользовательских интерфейсов этих моделей, приводящим к неоправданным сложным межмодельным связям и, как следствие, к большим временным и интеллектуальным затратам.

Целью работы является сокращение временных и интеллектуальных затрат на имитационное моделирование систем и подсистем автоматизации ТК с транспортным запаздыванием за счет создания единого инструментария, базирующегося на иерархическом представлении задач-функций системы управления и объектно-ориентированной методологии построения базы данных.

Основные задачи исследований:

1) Проведение анализа и представление систем автоматизации технологических комплексов (САТК) с транспортным запаздыванием в виде иерархии задач - функций. г

2) Разработка концепции имитационного моделирования САТК с транспортным запаздыванием.

3) Разработка обобщенной структуры базы данных для имитационного моделирования САТК.

4) Разработка пользовательского интерфейса.

5) Разработка и исследование ИМ САТК клеймения кож и ИМ САТК обнаружения металлических частиц в движущемся материале.

Методы и средства исследований

При решении диссертационных задач использовались системный анализ, элементы теории нечетких множеств, методы структурной лингвистики и представление знаний в человеко-машинных Системах, теория принятия решений, программные и языковые средства современных компьютерных технологий, персональные компьютеры.

Научная новизна

1. Сформулирована концепция имитационного моделирования САТК с транспортным запаздыванием.

2. В рамках сформулированной концепции разработаны спецификации задач-функций САТК, структура и модели базы данных (БД), системы управления базой данных (СУБД) и пользовательского интерфейса, позволившие разработать ИМ ряда САТК с транспортным запаздыванием.

3) На базе спецификации задач-функций, созданной структуры БД и пользовательского интерфейса разработаны расширенные имитационные модели системы автоматизации технологического комплекса клеймения кож (САТК КК) и системы автоматизации технологического комплекса обнаружения и удаления металлических частиц (САТК ОУМЧ). позволяющие проводить исследование как отдельных , так и объединенных задач-функций. э

4. На основе исследований ИМ САТК КК и САТК ОУМЧ разработаны способы управления клеймением кож и способ обнаружения и удаления металлических частиц из движущегося материала, защищенные патентами РФ.

5. Разработаны функциональная и принципиальная электрические схемы системы управления клеймением кож с использованием микропроцессорных элементов и записанных в ПЗУ программ функционирования.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Общая структура БД, СУБД и пользовательского интерфейса , основанные на принципе объектно-ориентированного подхода к созданию программного продукта.

2. Имитационные модели САТК КК и САТК ОУМЧ, базирующиеся на иерархическом представлении задач-функций и разработанных БД, СУБД и пользовательского интерфейса с визуальным отображением динамики функционирования ТК.

3. Способ управления клеймением кож, созданный на базе имитационной модели САТК КК и защищенный патентом РФ.

4. Способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале, созданный на базе оптимизированной ИМ САТК ОУМЧ и защищенный патентом РФ.

5. Принципиальная электрическая схема системы управления клеймением параметров кож.

Практическая ценность и реализация результатов работы

Практическую ценность работы составляют :

• разработанные в рамках предложенной концепции БД, СУБД и пользовательский интерфейс, позволяющие быстро в диалоговом режиме строить ИМ СА из класса САТК с транспортным запаздыванием с визуальным отображением динамики функционирования ТК. Ю

• способы управления клеймением параметров кож и способ обнаружения и пометки металлических частиц в движущемся материале.

Результаты работы используются в учебном процессе ОрелГТУ для студентов специальности 200820 "Компьютерное проектирование РЭС", в АО "ОРЛЭКС" при проектировании различных систем автоматизации.

Апробация работы

Основные положения и результаты работы были обсуждены и одобрены на Международной научной конференции "Пользовательский интерфейс в современных компьютерных системах " (г. Орел, ОрелГТУ, 1999), Всероссийской научно-технической конференции "Диагностика веществ, изделий и устройств (г.Орел, ОрелГТУ, 1999), а также на научно-технических конференциях в ОрелГТУ 1997-2000 гг.

Публикации

По материалам диссертационной работы опубликовано 10 печатных работ. Структура и объем диссертации

Диссертационная работа изложена на 150 страницах машинописного текста, содержит 45 рисунков и 10 таблиц. Состоит из введения, 4-х глав, заключения, списка используемых источников , включающего 90 наименований, и 11 приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Лобанова, Валентина Андреевна

ВЫВОДЫ:

1. На основе разработанного инструментария синтезирована имитационная модель САТК КК, в составе которой реализована имитационная модель измерения площади плоских фигур.

2. На имитационной модели измерения площади плоских фигур проведены экспериментальные исследования, в результате которых установлена зависимость изменения относительной погрешности измерения площади от величины и формы элемента разложения площади, причем проведены эксперименты для трех режимов: простой проход; симметричный проход; несимметричный проход.

3. Установлено, что во всех случаях режим симметричного прохода дает наименьшую относительную погрешность измерения площади.

4. Эксперименты подтвердили рекомендации Госстандарта в том, что для поверки реальных систем измерения площади движущихся плоских изделий контрольные шаблоны должны иметь конфигурацию круга или квадрата, ориентированного одной из диагоналей перпендикулярно измерительной линейки.

5. Результаты исследований имитационной модели позволили разработать принципиальную электрическую схему СА для всего ТК КК, основные идеи которой защищены Патентом РФ.

1|9

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате исследований и анализа абстрактной структуры задачи синтеза имитационной модели ряда САТК с транспортным запаздыванием предложена концепция построения имитационной модели СА для большой группы технологических комплексов.

Основу концепции составляет оригинальный инструментарий, который структурно включает БД, СУБД, пользовательский интерфейс и спецификации задач-функций, организованный на основе методологии ОМТ в единый программный модуль.

В соответствии с поставленными задачами разработаны:

1. объектная модель БД и СУБД на основе объектно—ориентированной методологии, включающая в качестве основных классов имитационную модель, алгоритм, диспетчер файлов, диспетчер формирования модели, диспетчер графического отображения, диспетчер придания динамизма и т.д.;

2. принцип формирования БД при построении имитационных моделей САТК на основе аппарата нечетких множеств;

3. спецификации задач-функций, ММ и ИМ для двух САТК;

4. пользовательский интерфейс на основе библиотеки визуальных компонентов С++ BUILDER, включающий систему окон, управляющих кнопок, «мышь»;

5. две имитационные модели САТК ОУМЧ и проведены их исследования по предложенным критериям ( Ks„ KR ,КР) на случайном массиве и случайном расположении металлических частиц в матрице 8x8, а также проведена сравнительная оценка двух моделей;

6. имитационная модель САТК КК, включающая в качестве одного из элементов имитационную модель измерения площади плоских фигур.

1^0

По результатам экспериментальных исследований ИМ САТК ОУМЧ проведена оптимизация объема памяти и количества вычислений, позволившая осуществить техническую реализацию СА и защитить ее Патентом РФ.

Показано, что разработанная ИМ, в отличие от существующей, дает возможность отображения структурной схемы устройства обнаружения, результатов статистических расчетов как с хранением в файл, так и с построением графиков, визуальное отображение процесса обнаружения металлических частиц в динамике с выводом значений коэффициентов К КР в окно динамической модели. Время расчета и визуального наблюдения значительно меньше (значение времени снималось с таймера ПК). Варианты выбора исследования предлагаются в меню интерфейса. Сравнительный анализ возможностей новой имитационной модели с существующей подтверждает ее более широкие возможности, а значит^ и эффективность использования именно этого варианта моделирования.

Экспериментальные исследования измерения площадей плоских фигур на ИМ позволили установить зависимость измерения относительной погрешности измерения площади от величины и формы элемента разложения площади для трех режимов (простой проход, симметричный проход, несимметричный проход), причем во всех случаях режим симметричного прохода дает наименьшую относительную погрешность измерения площади. Этот режим может быть рекомендован для измерения площадей малых размеров (например, швейных и обувных лекал).

Результаты экспериментальных исследований одной из имитационных моделей САТК КК позволили разработать и технически реализовать С А для всего ТК КК, основные идеи которой защищены Патентом РФ.

Принципы построения и функционирования базы данных и пользовательского интерфейса используются при проектировании различных систем автоматизации в АО "Орлэкс" (г.Орел), а разработанные имитационные модели САТК ОУМЧ и САТК КК - в учебном процессе ОрелГТУ по специальности 200820 "Компьютерное проектирование РЭС".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лобанова, Валентина Андреевна, 2000 год

1. Каменнова М.С. Системный подход к проектированию сложных систем.// ж-л д-ра Добба, №1, 1993 .

2. Суздальцев А.И., Пудов В.А. и др. Новое устройство для управления рабочим органом покраски с использованием интегральных схем. Научно-исследовательские труды ВНИИЛТЕКМАШ т.ЗО -М.:1977.

3. A.C. 748343 СССР, МКИ D 06 H 3/14 Устройство для управления рабочим органом / Суздальцев А.И., Овчинников H.A. Пудов В.А.(СССР) №2622988/18-24;Заяв.30.05.78;Опубл.15.07.80;Бюл.№26 -Зс.ил.

4. Светкин C.B. Суздальцев А.И. Синтез модели определения координат технологического места клеймения . // Сборник научных трудов ученых Орловской области , . В 2т. ОрелЮрелГТУ, 1999. - Т.1, Вып.5.-С.42-48

5. Суздальцев А.И., Мосина Е.В., Сафронова H.A. Построение имитационной модели обнаружения металлических частиц в движущемся полотне // Сборник научных трудов ученых Орловской области.В 2т.- Орел, 1998 Т.1,Вып.4.-С.11-17.

6. Проспект фирмы "Sharvo" (Франция): электронная машина для измерения площади кож "Metronic С", 1985.

7. Проспект фирмы "Mastardini" (Италия) :электронный измеритель поверхности "HAS prologic", 1985.1. Щ2

8. АС СССР № 554464 МКИ G01B7/04 Устройство для автоматического формирования паспорта о рулоне ткани/ Суздальцев А.И. (СССР) Заявл. Опубл. 21.12.1976-15с.ил.

9. Суздальцев А.И., Некрасов Ю.Н. Регулятор-равнитель ткани для автоматизированного раскроя//Сборник научных трудов ОрёлГТУ -Орёл, ОрёлГТУ, 1995 -т.7,С.15-17.

10. Ross D.T., Schoman К.Е., Ir Structured analysis for requirements definition//IDEEE Transactions on softurare Engineering Jan. 1977 -VSE-3, №1 -p.6- 15.

11. Суздальцев А.И. Автоматизация ТП с адаптивными регуляторами, формирующими воздействие в процессе транспортного запаздывания. Контроль и автоматизация//Межвузовский сборник научных статей- Орёл, 1990-С.67-70.

12. Патент РФ № МКИ С14В1/5 6 Способ управления клеймением кожи /Суздальцев А.И., Светкин С.В. №97113305 / заявл.31.07.97 опубл. 04.04.98; Бюл.№35-16С.ил.

13. Суздальцев А.И., Дзевульская И.А. Анализ эксплуатационной надежности машин для измерения площадей обувных лекал. /Р.С.щз

14. Оборудование для легкой промышленности № 1, М.: ЦНИИТЭИЛЕГПИЩЕМАШ, 1979.-С.17.

15. A.C. 319856 СССР, МКИ D 06 Н 3/14. Устройство для измерения ширины рулонных материалов/ Суздальцев А.И. (СССР) №319856, Заявл Опубл. 15.09.1971; Бюл.№22 -3 с.ил.

16. A.C. 787779 СССР, МКИ D 06 Н 3/14 Устройство измерения ширины движущегося полотна/ Суздальцев А.И., Андреев В.О.(СССР) № 787779, Заявл. 10.03.79; Опубл.21.02.1980;Бюл.№ 7-Зс.ил.

17. A.C. 832315, МКИ D 06 Н 3/14. Способ измерения размеров изделий / Суздальцев А.И. и др.(СССР) № 832315, Заявл. 13.05.80; 0публ.5.02.1981; Бюл.№ 1- Зс. ил.

18. Суздальцев А.И. Приближенная методика инженерного расчета основных параметров при проектировании электронных площадемерных машин с использованием способа цифрового сканирования. /Научно-исследовательские труды ВНИИЛТЕКМАШ Т.35-М. : 1977.-416с.

19. Ризкин И.Х. Машинный анализ и проектирование технических систем- М.: Наука, 1985 160с.

20. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учебник для вузов по спец. Автоматизированные системы управления М.: Высшая школа, 1985-271с.

21. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++, 2-е издание , СПб: Невский диалект , 1998-385с.25 .Шамис В.А. Borland C++Builder Программирование на С++ без проблем: М.:Нолидж , 1997.- 266 с.ил.

22. Кузнецов С. Д. Основы современных баз данных. Информационно-аналитические материалы ЦИТД998.

23. Вендров A.M. Один из подходов к выбору средств проектирования баз данных и приложений.// Ж-л . "СУБД", №3, 1995.-С.45-52.

24. Калянов Г.Н. CASE. Структурный системный анализ (автоматизация и применение).- М., "Лори", 1996. -275с.

25. Марка Д.А., МакГоуэн К. Методология структурного анализа и проектирования.- М., "МетаТехнология", 1993.-240с.

26. Страусструп Б. Язык программирования Си++: Пер.с англ.-М. :Радио и связь, 1991.-341с.

27. Белецкий Я. Энциклопедия языка Си: Пер.с польск. -М.:Мир, 1992.

28. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР М. :Энергоатомиздат, 1987. - 400с.

29. Егоров C.B., Мешалкин В.П., Сельский Б.Е. . Занг Н.Х. Системотехнический и архитектурный синтез АСУ ТП с использованием типовых решений / Приборы и системы управления , №1, 1998.-С.8-12.

30. Прикладные нечеткие системы / Пер. с япон. под ред . Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугено . M .: Мир, 1993 -368с.

31. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта // под ред. Д.А.Поспелова, М.:Недра,1986.

32. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения / Под редакцией Ягера Р.Я. М. :-Радио и связь, 1986.

33. Потюпкин А.Ю. Решение задачи идентификации нечетких систем // Изв.РАН . Теория и системы управления, №4, 1996.

34. Потюпкин А.Ю. Оценивание технического состояния объектов контроля , описываемых в виде нечеткого уравнения в отношениях.// Изв.РАН. Теория и системы управления, №4, 1999.-С.111-1191. Ц5

35. Заде JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений М.Мир, 1976.

36. М.Пешель. Моделирование сигналов и систем./ Пер. с немецкого под ред. д-ра физ -мат наук Я.И. Хургина. М.:Мир, 1981 -300 с.

37. САПР систем логического управления / В.А.Горбатов, А.В.Крылов, Н.В.Федоров; Под ред. В.А.Горбатова М.:Энергоатомиздат, 1988 -232 с.

38. Теория автоматического управления. В2-х ч. 4.2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / Под ред. А.А.Воронова.-М:Высшая школа,1986.-504с.

39. ГОСТ 13818-68 «Машины кожемерные. Методы и средства поверки»

40. ГОСТ 13817-68 « Машины кожемерные. Типы. Основные параметры и нормы точности».

41. ГОСТ 26.016-81 «Единая система стандартов приборостроения. Интерфейсы. Признаки классификации и общие требования».

42. ОСТ 25.955-81 ««Приборы, средства автоматизации и вычислительной техники. Система интерфейсов. Структура и классификация.»

43. ОСТ 25.954-81 «Приборы, средства автоматизации и вычислительной техники. Интерфейсы. Термины и определения.»

44. ГОСТ 26.003-80 «Единая система стандартов приборостроения. Система интерфейсов для измерительных устройств с байт-последовательным и бит-параллельным обменом информацией. Требования к совместимости.»

45. Мячев A.A. Интерфейсы средств вычислительной техники: Справочник.-М:Радио и связь, 1993-352с.

46. Колпаков И.Ф. Критерии выбора стандартных интерфейсов.-Автометрия, 1980. №3, С.28-33.1. Ц6

47. Мячев A.A., Никольский O.A. Стандартные интерфейсы микропроцессорных систем.-Микропроцессорные средства системы, №1, 1984- С.27-33

48. Черепанов В.Г. Оценка производительности и информативности интерфейсов. Автометрия, №6,1981- С.44-52.

49. Блек Ю. Сети ЭВМ: Протоколы, стандарты, интерфейсы: Пер. с англ.-М.:Мир,1990-506с.

50. Дженнингс Ф. Практическая передача данных : Модемы, сети, протоколы: Пер. с англ.-М.:Мир, 1989-272 с.

51. Лагутенко О.И. Модемы. Справочник пользователя /Оформление А.Лурье Спб.:»Ланв», 1997-368с.

52. Гордиенко А.П.Разработка графического пользовательского интерфейса методами чисто функционального программирования // Материалы международной конференции «Пользовательский интерфейс в современных компьютерных системах», ОрелГТУ, 1999 -С.98-103.

53. Кропотов Ю.А., Суворова Г.Г. Пользовательский интерфейс в системах имитационного моделирования // Материалы международной конференции «Пользовательский интерфейс в современных компьютерных системах», ОрелГТУ, 1999 -С.240-244.

54. Коутс Р., Влейминк И. Интерфейс «человек-компьютер», -М.:Мир, 1990 -501 с.

55. Минаси М. Графический интерфейс пользователя: Секреты проектирования: Пер. с англ.-М.Мир, 1996-160с.1. Щ1

56. Мосина Е.В. Автоматизация технологического процесса обнаружения металлических частиц в движущемся материале. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. Орел: ОрелГТУ, 1999.

57. Корн Г., Корн Т Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ.- М.: Наука, 1970. 720с.

58. Березин И.С. , Жидков Н.П. Методы вычислений. В 2-х томах, т.2 -М.:Физматгиз, 1962. 639 С.

59. Дьяконов В.П. Программы для ПЭВМ. М.:Наука, 1987. - 238 С.

60. Расторгуев А.К. Приборы для обнаружения металлических частиц в ткани и валах каландров// Технология текстильной промышленности. Известия вузов.-1961.-№4-108 с.

61. Устройство для управления рабочими органами удаления обломков игл из основы синтетической кожи к АУИ-1600-Н. Руководство по эксплуатации. АУИ-1600-н.-Орел, Орловский НИИЛЕГМАШ, 1982.-18с.

62. Пат. РФ МПК Д06 Н 3/14, В65 Н 43/04. Способ обнаружения металлических частиц в движущемся материале./ Суздальцев А.И., Лобанова В.А. №2147327; Заявл.27.04.1999; Опубл. 10.04.2000.-22с.

63. Пат. РФ МПК С14В1/56, а 01В14/28 . Способ управления клеймением параметров движущихся кож./ Суздальцев А.И., Лобанова В.А. -№2147036; Заявл 07.04.1999; Опубл. 27.03.2000.-14 с.

64. Холленд Р. Микропроцессоры и операционные системы: Пер. с англ. -М.: Энергоатомиздат, 1991.198

65. Юлиус Т.У. Современная теория управления / пер. с англ. Я.Н. Гибадулина, под ред. В.В. Солодовникова М.: Машиностроение -1971.

66. Хвощ С.Т., Берлинский H.H., Попов Е.А. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления. Справочник -JI.Машиностроение, 1987.- 506 с.

67. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи. Учебник для вузов.-М.:Радио и связь.,1988.-386 с.

68. Программирование микропроцессорных систем: Учебное пособие для вузов по спец. Автоматизированные системы обработки информации и управления./ В.Ф.Шаньгин, А.Е.Костин, В.М.Илюшечкин, П.А.Тимофеев; Под ред. В.Фшаньгина М., Высшая школа 1990.-330 с.

69. Фаулджер Р. Программирование встроенных микропроцессоров: Пер. с англ.-М.:Мир, 1985.-405 с.

70. Токхайм Р. Микропроцессоры: Курс и упражнения / Пер. с англ., под ред. В.Н.Грасевича. М.:Энергоатомиздат, 1988. 336 с.

71. Микропроцессоры. В 3-х кн. Кн.1. Архитектура и проектирование микро-ЭВМ. Организация вычислительных процессов: Учебник для втузов // П.В.Нестеров, В.Ф.Шаньгин, В.Л.Горбунов и др.; Под редакцией Л.Н.Преснухина. М.:Высшая школа, 1986. -495 с.

72. Волкова В.Н., Денисов A.A. Основы теории систем и системного анализа: Учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности «Системный анализ и управление»,-Спб.:Из-во СпбГТУ,1997.-570с.

73. Справочник по теории автоматического управления/ Под ред. А. А.Красовского.-М. .-Наука, 1987.-712с.

74. Суздальцев А.И. Структурный анализ управления циклическими детерменированными процессами с транспортным запаздыванием внутри цикла/ Сб.научных трудов ученых Орловской области.Орел,ОрелГТУ. Выпуск 4.Т.1.-1998.-С.291-297.

75. Суздальцев А.И. Транспортное запаздывание в АСУТП как объект исследования./Сб.научных трудов ОрелГТУ:Орел.Т.8.-1996.- С.166-171.

76. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий.-М.:Радио и связь, 1993.-320 с.

77. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. М. Мир, 1978.-418с.

78. Нестеров П.В., Шагурин В.Ф., Горбунов B.JL,Костин А.Е. Микропроцессоры. М. .-Высшая школа, Т.2.-1986.

79. Тиори, Дж.Фрай Проектирование структур баз данных. М.:Мир,1985.

80. Давиденко К.Я. Технология программирования АСУ ТП. М.Энергоатомиздат, 1986.

81. Гультяев A. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows. Практическое пособие.-Спб.:КОРОНА принт,1999.-288с.151