Совершенствование автотракторных силовых передач на основе анализа и синтеза их динамических характеристик на этапе проектирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор технических наук Шеховцов, Виктор Викторович

• Шеховцов, Виктор Викторович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Шеховцов, Виктор Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ПРОБЛЕМА АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ДИНАМИЧЕСКИХ

ХАРАКТЕРИСТИК СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧ.

1.1 Нагруженность силовых передач тягово-транспортных средств. 22 * 1.1.1 Факторы, влияющие на нагруженность силовой передачи в эксплуатации.

1.1.2 Факторы, определяющие нагруженность силовой передачи в эксплуатации.

1.1.3 Характер нагруженности деталей силовой передачи.

1.1.4. Повышение долговечности элементов силовых передач вследствие снижения их динамической нагруженности.

1.2 Обзор исследований в области динамики силовых передач.

1.2.1 Анализ работ отечественных и зарубежных исследователей в области динамики силовой передачи.

1.2.2 Анализ опыта разработки и тенденции совершенствования динамических моделей силовых передач TTC.

1.3 Анализ проблемы синтеза динамических характеристик силовых передач. Задачи работы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование автотракторных силовых передач на основе анализа и синтеза их динамических характеристик на этапе проектирования»

Круг задач, решаемых при помощи автотракторной техники, постоянно расширяется. Прогресс в области автотракторостроения в последнее время характеризуется созданием все большего разнообразия тяговых и транспортных средств - постоянно создаются новые и модернизируются серийно выпускаемые машины. При этом, в соответствии с требованиями прогресса, непрерывно повышаются требования к функциональным качествам машин, касающиеся их эффективности, производительности, универсальности, быстроходности, динамичности, энергонасыщенности. С другой стороны, к современным тягово-транспортным средствам (TTC) предъявляются все более жесткие потребительские требования, касающиеся удобства в эксплуатации, надежности, долговечности, безотказности, бесшумности и малой виброактивности.

Как те, так и другие показатели машин впрямую зависят прежде всего от качества и нагруженности их основных рабочих узлов, определяющих в конечном итоге функциональные и потребительские показатели всей машины.

Одним из важнейших элементов TTC является комплекс узлов трансмиссии, или силовой передачи, непосредственно задействованных в передаче мощности от двигателя к движителю.

Нагруженность силовой передачи TTC в эксплуатации имеет динамиче ский характер. Динамическая составляющая нагрузки формируется в результате действия как внешних (внешняя динамика), так и внутренних (внутренняя динамика) возмущающих воздействий. Основными внешними нагружающими факторами для передачи считаются флуктуации тягового сопротивления и крутящего момента двигателя, возмущения от колебаний остова на подвеске, для гусеничных машин - от неравномерности перемотки гусеницы, а также воздействия со стороны системы управления. Основными внутренними нагружающими факторами считаются кинематические и силовые возмущения от перезацепления шестерен, несоосности валов, неравномерности вращения кардана, деформаций и смещений корпусных деталей.

Изменить нагруженность передачи от действия внешних нагрузок обычно не представляется возможным. Но ее полная нагруженность в не меньшей степени зависит от внутренних возмущений. Неравномерность действия внешних нагрузок приводит к возникновению в силовом валопроводе крутильных и изгиб-ных колебаний. Характер этих колебаний оказывает существенное влияние на интенсивность проявления внутренних возмущений, которые, в свою очередь, оказывают влияние на колебательные процессы. Колебательный характер нагрузок приводит к перекосам контактирующих зубчатых пар, шлицевых и шпоночных соединений, подшипников и других деталей. При этом в них постоянно возникают дополнительные концентрации напряжений, приводящие к усталостной потере прочности, отказам и поломкам. По современным данным, до 80 % отказов в силовой передаче обязано своим происхождением именно колебаниям.

Многочисленные исследования свидетельствуют о том, что на нагруженность передачи от внутренних возмущений решающее влияние оказывает правильность выбора ее собственных динамических характеристик, определяемых комплексом упруго-инерционных и диссипативных параметров элементов.

При традиционных способах проектирования TTC размеры деталей их силовых передач получают, исходя, в первую очередь, из требования обеспечения необходимой прочности и долговечности. При этом обычно учитывается действие на передачу только внешних нагрузок. Динамичность их действия учитывается вводом коэффициентов динамичности. Таким образом, упруго-инерционные и диссипативные параметры элементов силовой передачи, от которых в решающей степени зависит ее внутренняя динамика, получаются производными от геометрических параметров деталей, полученных без учета на-груженности от внутренних возмущений, то есть собственные динамические характеристики передачи формируются в условиях неполного учета степени действительной нагруженности элементов. Причиной этого является отсутствие на этапе проектирования данных об упругих, инерционных и диссипатив-ных свойствах элементов передачи. При этом в результате одновременного действия внешних и внутренних возмущений часто оказываются недопустимо высокими виброактивность и шумность передачи, страдает долговечность элементов, а иногда и не обеспечивается требуемая прочность.

Устойчивой тенденцией в современном автотракторостроении является увеличение единичной мощности и универсальности выпускаемых машин. С повышением универсальности и энергонасыщенности TTC нагруженность деталей их силовых передач, обусловленная действием внешних нагрузок, качественно изменяется - расширяется диапазон их амплитуд, спектров частот и законов изменения. Это неизбежно приводит к качественному изменению нагруженности передачи также вследствие действия внутренних возмущений. В соответствии с данными российских и зарубежных авторов, доля внутренних возмущений в нагруженности передач постоянно увеличивается и во многих случаях их повреждающее действие даже превышает действие внешних нагрузок.

В связи с этим, все более важное значение приобретает проблема целенаправленного формирования на этапе проектирования динамических характеристик автотракторных силовых передач на основе анализа влияния на их нагру-женность динамических параметров элементов передач и внешних и внутренних нагружающих факторов.

Ввиду того, что в настоящее время отсутствуют методы, позволяющие на этапе проектирования, то есть в условиях неполноты информации о динамических параметрах элементов, в достаточной мере учесть влияние на нагруженность передач внутренних возмущений, указанная проблема не получила полного разрешения. Тем временем именно на этапе проектирования имеются возможности целенаправленного формирования комплекса динамических параметров элементов передачи для обеспечения их требуемой нагруженности в эксплуатации. Следовательно, необходимо создание методов, позволяющих оценивать динамическую нагруженность каждого элемента силовой передачи при действии внешних и внутренних возмущений, когда параметры элементов задаются некоторыми предположительными диапазонами значений.

Изложенное позволяет сформулировать цель настоящей работы - повышение технического уровня автотракторных силовых передач путем снижения динамической нагруженности в эксплуатации за счет целенаправленного формирования на этапе проектирования их динамических характеристик с учетом внешних и внутренних нагружающих факторов.

Для реализации цели в работе предложен комплекс теоретически обоснованных методов и средств, обеспечивающих целенаправленное формирование собственных динамических характеристик силовых передач TTC на этапах проектирования и доводки.

Важнейшими динамическими характеристиками силовой передачи являются собственные частотные характеристики, то есть частоты и формы собственных колебаний. Наряду с характеристиками возмущающих воздействий и диссипативными характеристиками они определяют возможность работы передачи в резонансных режимах и интенсивность резонансов.

Исходя из важности вопроса, в работе создан метод, позволяющий не только анализировать, но и целенаправленно формировать собственные частотные характеристики силовых передач. С использованием метода выполнены исследования, позволившие выявить ряд закономерностей, характеризующих изменение собственных частот при изменении упруго-инерционных параметров элементов в диапазоне, характерном для автотракторных силовых передач. Получен также комплект графиков, позволяющий определять характер изменения собственных частот таких передач без выполнения расчетов. Использова ние в практике проектирования созданного метода, выявленных закономерностей и комплекта графиков позволяет решать задачи анализа и целенаправленного синтеза спектра собственных частот силовых передач произвольных TTC.

Одной из динамических характеристик силовой передачи является динамическая связанность колебаний ее звеньев, то есть степень влияния колебаний одних звеньев на колебания других. От степени динамической связанности колебаний звеньев зависит скорость распространения колебательного движения и передачи энергии колебаний от одного звена передачи к другому.

В работе впервые предложено на основе анализа степени динамической связанности звеньев формировать динамические характеристики проектируемой передачи с целью максимального ограничения распространения колебаний. Для этой цели созданы метод исследования, программные средства и комплект графиков, отражающих характер изменения коэффициента динамической связанности колебаний звеньев передач при изменении их параметров. Использование этих средств позволяет при создании силовой передачи целенаправленно формировать комплекс ее упруго-инерционных параметров таким образом, чтобы исключать звенья, «настроенные» на быструю и беспрепятственную передачу колебаний.

Известно, что колебания определенной частоты в одной передаче проходят сквозь весь валопровод, в другой они гасятся вблизи от источника. Особенности распространения в силовой передаче крутильных колебаний и их энергии также определяются ее собственными динамическими характеристиками.

В работе впервые предложен метод, позволяющий исследовать влияние изменения упруго-инерционных параметров элементов силовой передачи, а также параметров и места приложения возмущающего воздействия, на характер распространения по валопроводу крутильных колебаний и их энергии. Метод реализован в программных средствах. На их основе выполнены исследования, которые позволили выявить ряд закономерностей, характеризующих способности элементов передачи к распространению колебаний. Созданные метод и программные средства позволяют на этапе проектирования или доводки передачи за счет целенаправленного подбора параметров ее элементов управлять нагруженностью каждого участка от колебаний в валопроводе.

Собственные динамические характеристики силовой передачи определяются также диссипативными характеристиками ее элементов. Особое значение знание диссипативных параметров элементов передачи приобретает при изучении ее работы в резонансных режимах.

В работе впервые предложено формировать комплекс диссипативных параметров элементов силовой передачи на основе анализа влияния каждого из них на нагруженность участков в режимах резонанса с каждой из собственных частот. Для этой цели создан метод синтеза комплекса этих параметров, который позволяет определить места установки в передаче и необходимые значения демпфирующих параметров устройств для гашения колебаний с каждой из собственных частот с тем, чтобы нагруженность каждого участка на всех возможных резонансных режимах не превышала заданную. На основе метода выполнены исследования нагруженности на резонансных режимах силовых передач ряда тракторов ВгТЗ, на основе которых выданы рекомендации по изменению диссипативных параметров элементов их силовых передач.

В работе приведены также результаты работ по созданию комплекса стендового оборудования для испытаний трансмиссий тракторов в режимах нагруже-ния, соответствующих режимам их работы в эксплуатации. Созданы стенды для испытания трансмиссий тракторов ВгТЗ с замыканием силового контура гидрообъемными трансмиссиями и кривошипными четырехзвенными параллело-граммными механизмами. На основе анализа условий работы трансмиссий тракторов в эксплуатации создана методика их стендовых испытаний с блочным формированием нагрузочных режимов. Впервые для повышения достоверности стендовых испытаний трансмиссий предложено формировать нагрузочный режим с учетом влияния крутильных колебаний в валопроводе на нагруженность деталей на режимах, на которых накапливается основная часть усталостных повреждений. Для этой цели создан автоматизированный метод целенаправленного синтеза собственных частотных характеристик силовых передач стендов. Метод обеспечивает получение в спектре собственных частот стенда значений собственных частот силовой передачи машины за счет целенаправленного изменения упруго-инерционных параметров элементов стенда. На базе метода выполнен синтез собственных частотных характеристик созданных стендов.

В работе описана также предложенная и запатентованная автором новая группа устройств, названных упруго-инерционными вариаторами, способных для управления нагруженностью участков передачи бесступенчато изменять в определенных диапазонах момент инерции или крутильную жесткость участка, где они установлены.

Таким образом, созданные теоретические основы, методы и средства обеспечивают возможность на стадиях проектирования и доводки целенаправленно формировать собственные динамические характеристики силовых передач на основе учета их нагруженности при одновременном действии внешних и внутренних возмущений, что в существенной мере решает проблему создания передач с требуемыми для эксплуатации динамическими характеристиками. Комплекс созданных методов и средств может быть использован в качестве одной из основных подсистем при создании САПР, предназначенной для проектирования и доводки силовых передач TTC.

Основными научными результатами диссертации, выносимыми на защиту, являются следующие:

- создан комплексный метод автоматизированного анализа и синтеза динамических характеристик автотракторных силовых передач, позволяющий создавать отвечающую задачам исследований динамическую модель передачи, выполнять анализ и целенаправленное формирование совокупности ее собственных динамических характеристик для управления нагруженностью элементов при учете одновременного действия внешних и внутренних возмущений;

- теоретически обоснован и создан ориентированный на применение ЭВМ метод анализа собственных частотных характеристик силовых передач TTC, который, в отличие от известных, позволяет не только получать частоты и формы собственных колебаний масс, но и оценивать влияние изменения упругоинерционных параметров элементов на характер изменения собственных частот, а также определять необходимые сочетания этих параметров для получения в спектре передачи заданных собственных частот. Выявлен ряд неизвестных ранее закономерностей изменения собственных частот при изменении параметров элементов в диапазоне, характерном для автотракторных силовых передач;

- впервые доказательно установлена важность использования для формирования силовых передач с требуемыми динамическими характеристиками понятия динамической связанности колебаний их звеньев. На основе ряда расчетных экспериментов показано, что степень динамической связанности звеньев является одним из основных факторов, определяющих характер распространения в передаче крутильных колебаний и их энергии. Предложен новый, существенно менее трудоемкий способ определения коэффициента динамической связанности колебаний звеньев многомассовых динамических моделей силовых передач. Разработан метод анализа влияния упруш-инерционных параметров элементов передачи на степень динамической связанности колебаний ее звеньев. Выявлены неизвестные ранее закономерности изменения степени динамической связанности звеньев в зависимости от их числа и упруго-инерционных параметров элементов модели передачи;

- впервые предложено при создании силовых передач оценивать и целенаправленно формировать комплекс их упруго-инерционных параметров, определяющих характер распространения крутильных колебаний и их энергии. Создан автоматизированный метод анализа влияния этих параметров на особенности распространения колебаний в валопроводе. Впервые предложена обобщенная динамическая модель передачи, позволяющая оценивать способность каждого участка к передаче колебаний. Получены неизвестные ранее закономерности, отражающие влияние изменения параметров элементов, а также места приложения и частоты возмущающего воздействия, на характер распространения по передаче крутильных колебаний и их энергии;

- впервые предложено формировать комплекс диссипативных параметров элементов силовой передачи на основе анализа влияния каждого из них на на-груженность участков в режимах резонанса с каждой из собственных частот. Разработай метод анализа влияния диссипативных параметров элементов на нагру-женность участков;

- созданы и запатентованы новые технические решения стендов для испытания механических трансмиссий TTC с замыканием силового контура жесткими и гибкими КЧПМ;

- впервые для повышения достоверности стендовых испытаний трансмиссий предложено формировать нагрузочный режим с учетом влияния крутильных колебаний в валопроводе на нагруженность деталей на резонансных или околорезонансных режимах, на которых накапливается основная часть усталостных повреждений. Созданный для этой цели метод позволяет получать в собственном частотном спектре стенда основные собственные частоты трансмиссии TTC. При этом при воспроизведении на стенде эксплуатационных нагрузок обеспечивается соответствующая эксплуатационной нагруженность каждого участка испытуемой передачи и приводятся в действие определяемые колебаниями эксплуатационные механизмы износа, разрушений и отказов, что повышает достоверность испытаний;

- разработана и запатентована новая группа технических устройств - упруго-инерционных вариаторов, позволяющих при их использовании в составе испытательных стендов бесступенчато изменять упруш-инерционные характеристики участков стенда для заданного изменения их нагруженности.

Важными для практики результатами работы являются следующие:

- на базе предложенных методов анализа и синтеза динамических характеристик силовых передач создана специализированная автоматизированная система, позволяющий при практическом использовании на этапе проектирования или доводки конструкции на базе созданного программного комплекса DASP в диалоговом режиме создавать динамическую модель силовой передачи и выполнять комплексный анализ и целенаправленный синтез ее динамических характеристик с формированием требуемой нагруженности каждого элемента;

- созданы программные средства, позволяющие не только получать собственные частоты и формы колебаний масс передач, но и определять влияние на характер изменения этих частот упруго-инерционных параметров каждого элемента. Предложен комплект графиков, содержащий информацию о характере изменения собственных частот наиболее распространенных моделей силовых передач и их компонентов, позволяющий безрасчетным методом выполнять оценку собственных частотных характеристик передач и прослеживать их изменение при изменении параметров модели в диапазоне, характерном для автотракторных силовых передач. Практическое использование программ, комплекта графиков, а также выявленных закономерностей, которым подчиняется изменение собственных частот таких моделей, позволяет на стадии проектирования и доводки целенаправленно формировать собственный частотный спектр передачи;

- разработаны программные средства для определения коэффициента динамической связанности колебаний звеньев моделей силовых передач с произвольным числом масс. Практическое использование этих программ и предложенного комплекта графиков, отражающих изменение коэффициента при изменении параметров модели, а также выявленных закономерностей этого изменения, позволяет на стадии проектирования оценивать и, с целью ограничения распространения колебаний, изменять степень влияния колебаний одних звеньев передачи на колебания других. На этапе редуцирования модели при помощи созданных программ значение упомянутого коэффициента используется в качестве практического критерия ограничения степени ее упрощения, что повышает степень динамической эквивалентности начальной и редуцированной моделей;

- созданы программные средства и комплекты графиков для анализа характера распространения крутильных колебаний и их энергии в валопроводе силовой передачи. Их использование в процессе проектирования позволяет оценивать роль каждого элемента передачи в усилении или ослаблении колебаний и, с учетом выявленных закономерностей этих процессов, выполнять целенаправленный синтез совокупности параметров передачи. При этом обеспечивается возможность формирования в передаче звеньев, ограничивающих распространение колебаний без применения демпферов;

- созданы метод и программные средства, позволяющие повысить степень соответствия нагруженности силовой передачи при испытаниях на стенде ее на-груженности в эксплуатации за счет включения в спектр собственных частот стенда значений собственных частот силовой передачи TTC. При этом резонансные явления, колебательные нагрузки на которых максимальны, в силовых передачах стенда и TTC имеют место на тех же частотах, что повышает достоверность испытаний. Для практической реализации изменения параметров элементов стенда предложена и запатентована новая группа устройств - упруго-инерционных вариаторов, способных в соответствии с управляющей программой бесступенчато изменять упруго-инерционные параметры участков силовой передачи стенда;

- предложена универсальная методика разработки и выбора способов исследования динамических моделей силовых передач, включающая в себя теоретические основы, программные средства и ряд последовательных рекомендаций, следование которым позволяет формировать отвечающую задаче исследований модель и выполнять комплексный анализ и синтез ее динамических характеристик для получения заданной нагруженности элементов.

По теме диссертации опубликована 101 печатная работа [3, 15-20, 63, 245, 307-309, 323-324, 326-333, 355-370, 383-453], включая 2 монографии (одна издана в Польше на польском языке), 6 статей в зарубежных журналах (Archiwum Motoryzacji, Napçdy i sterowanie), 10 статей в центральных журналах (Тракторы и сельскохозяйственные машины, Справочник. Инженерный журнал, Наука -производству, Передачи и трансмиссии, Техника машиностроения, Известия вузов. Машиностроение), 3 статьи в межвузовских сборниках трудов, 6 авторских свидетельств СССР, 1 патент Российской Федерации, 8 статей депонировано в ЦНИИТЭИТракгоросельхозмаше и ВИНИТИ, 57 докладов на зарубежных конференциях (Польша, Словакия, Болгария, Беларусь, Египет). Кроме того, материалы работы представлены в 7 отчетах о хоздоговорных и госбюджетных НИР [137, 176 263 264 267 274 275]. Результаты ряда научно-исследовательских работ, выполненных при участии или под руководством автора, внедрены в производство, что засвидетельствовано приведенными в приложении актами внедрений.

Автор выражает глубокую признательность профессору Григорьеву Е.А. и доценту Ходесу И.В., под чьим научным руководством выполнен комплекс работ по созданию стендового оборудования.

Большую помощь автору в разработке программных средств оказал доцент Ляшенко М.В. Ряд ценных советов и замечаний по содержанию работы дан автору доцентами

Татарчуком Г.М. и Мезенцевым М.С.

Автор выражает свою высокую признательность профессорам Григорен-ко JI.B. и Победину A.B., от которых на этапе окончательного формирования работы получен ряд замечаний и ценных советов.

Особую благодарность автор выражает профессорам Злотину Г.Н. и Фе-дянову Е.А., оказавшим неоценимую помощь в формировании окончательной структуры работы и редактировании.

Автор глубоко благодарен за консультирование Заслуженному деятелю науки и техники Российской Федерации, профессору кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана Полунгяну A.A., благодаря помощи которого сформулированы в окончательном виде основные положения работы.

Существенная помощь при подготовке к защите оказана автору профессором Шевчуком В.П.

Автор выражает глубокую благодарность научному консультанту работы профессору Тескеру Е.И., который оказывал помощь на всех этапах работы.

Автор благодарит также за помощь и поддержку ректорат ВалгГТУ и коллег по кафедре «Автомобиле- и тракторостроение».

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Шеховцов, Виктор Викторович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Решена научно-техническая проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение - формирование на этапе проектирования динамических характеристик автотракторных силовых передач на основе анализа влияния на нагруженность упруго-инерционных и диссипативных параметров их элементов и целенаправленного синтеза совокупности этих параметров с учетом внешних и внутренних эксплуатационных нагружающих факторов, осуществляемого при помощи созданного комплекса методов и средств.

2. Обобщены и дополнены подходы к построению динамических моделей автотракторных силовых передач, обоснованы допущения, принимаемые при их построении и исследовании, предложена универсальная методика разработки и выбора расчетных методов их исследования, позволяющая создавать отвечающие задачам исследований модели и осуществлять комплексный анализ и синтез их динамических характеристик.

3. Теоретически обоснован и создан метод анализа собственных частотных характеристик силовых передач TTC, в отличие от известных, позволяющий в автоматизированном режиме оценивать влияние изменения упруго-инерционных параметров элементов на характер изменения собственных частот, а также определять необходимые сочетания этих параметров для получения в спектре передачи заданных собственных частот. На его базе выполнен комплекс расчетных исследований и получен комплект графиков, обеспечивающий возможность без выполнения расчетов оценивать характер изменения собственных частот наиболее распространенных динамических моделей передач и их типовых компонентов, а также выявить ряд неизвестных ранее закономерностей изменения собственных частот при изменении параметров элементов в диапазоне, характерном для автотракторных силовых передач.

На основе метода выполнены исследования собственных частотных свойств силовых передач ряда тракторов ВгТЗ - ДТ-75М, ДТ-175С «Волгарь», Т-5 «Дончак», ВТ-100, ВТ-180 и автомобилей ВАЗ-2108 и ВАЗ-2109. При этом установлено, параметры каких элементов оказывают наибольшее влияние на основные собственные частоты и определены значения необходимого изменения параметров для отстройки от резонансов. По заданию предприятия выполнено исследование влияния на собственные частоты на каждой передаче крутильной жесткости карданного вала трактора ДТ-175С «Волгарь» и выданы рекомендации по ее изменению для снижения динамической нагруженности.

4. Впервые на основе ряда расчетных экспериментов показано, что степень динамической связанности звеньев является одним из основных факторов, определяющих характер распространения в передаче крутильных колебаний и их энергии. Предложен новый, существенно менее трудоемкий способ определения коэффициента динамической связанности колебаний звеньев. Разработан метод и выполнен комплекс расчетных исследований, позволивший для наиболее распространенных моделей силовых передач и их типовых компонентов выявить закономерности и характер изменения степени динамической связанности звеньев передач в зависимости от их числа и упруго-инерционных параметров.

Создан автоматизированный метод анализа влияния упруго-инерционных параметров элементов силовых передач на особенности распространения крутильных колебаний в валопроводе. Предложена обобщенная динамическая модель передачи, позволяющая оценивать способность каждого участка к передаче колебаний. Проведено комплексное исследование, позволившее выявить закономерности, отражающие влияние изменения параметров элементов и возмущающего воздействия на характер распространения по передаче колебаний и их энергии. Метод позволяет на этапе проектирования передачи осуществлять анализ и управляемый синтез ее динамических характеристик с целью формирования в ее составе звеньев с низкой способностью к передаче колебаний и их энергии.

5. Предложен метод оптимизации нагруженности силовой передачи от действия основных эксплуатационных нагрузок путем варьирования упруго-инерционных параметров ее элементов. На первом этапе оптимизации методом сканирования определяется положение локальных и глобального экстремума функций цели, на втором уточняются параметры глобального экстремума.

На базе данного и вышеперечисленных методов выполнен комплекс расчетных исследований силовых передач ряда тракторов ВгТЗ, позволивший выдать ряд рекомендаций по снижению их нагруженности. Установлено, что в механических трансмиссиях тракторов колебания с частотами 0-24 Гц проходят сквозь весь валопровод передачи с незначительным гашением, с частотами 30120 Гц существенны лишь на участках, близких к двигателю. Для каждой из силовых передач определено изменение параметров, позволяющее в среднем на 1-20 % снизить нагруженность от низкочастотных колебаний, на 10-50 % - от среднечастотных и на 15-70 % - от высокочастотных.

6. Разработан и программно реализован метод анализа влияния диссипа-тивных параметров элементов силовых передач на нагруженность участков, позволяющий определять рациональные места установки демпферов для гашения колебаний с каждой из собственных частот и выполнять целенаправленный синтез совокупности их диссипативных параметров для получения требуемой нагруженности участков. На основе метода выполнены исследования нагруженности на резонансных режимах силовых передач тракторов ВТ-100 и Т-5 «Дончак» производства ВгТЗ. Выданы рекомендации ГСКБ ВгТЗ по формированию диссипативных параметров элементов передач и установке в силовую цепь демпферов для гашения колебаний на режимах резонанса с каждой из собственных частот, за счет чего нагруженность участков на резонансных режимах снижается в 3-18 раз.

7. Теоретически обоснован и практически реализован в виде компьютерных программ ряд новых предназначенных для использования в инженерной практике средств разработки и исследования динамических моделей силовых передач TTC, а именно:

7.1. Специализированная автоматизированная система разработки динамических моделей силовых передач TTC, позволяющая создавать динамическую модель передачи, определять упруго-инерционные параметры элементов, осуществлять их приведение к выбранному участку и выполнять научно обоснованную редукцию элементов. Ее внедрение позволило сократить в 8-10 раз процесс создания модели и на 15-30 % повысить точность расчетного определения моментов инерции масс и жесткости участков. Это обеспечило возможность за счет уменьшения примерно на 120 часов трудоемкости этапа расчетных исследований снизить общую трудоемкость проектирования узлов силовой передачи на 5-10%.

7.2. Универсальная методика построения и выбора способов исследования динамических моделей силовых передач TTC. На базе методики и автоматизированной системы созданы сложные динамические модели силовых передач ряда тракторов ВгТЗ и стендов для их испытаний, а также силовой передачи автомобилей ВАЗ-2108 и ВАЗ-2109. Адекватность динамических свойств созданных моделей подтверждена экспериментально.

8. Выполнен комплекс работ по созданию стендового оборудования для испытания трансмиссий тракторов с максимальным приближением условий на-гружения трансмиссий на стендах к эксплуатационным. При этом:

8.1. Созданы схема и конструкция стенда для испытания механических и гидромеханических трансмиссий с замыканием силового контура гидрообьемными передачами.

8.2. Разработаны схема и конструкция стенда для испытания механических трансмиссий тракторов с замыканием силового контура кривошипными четырехзвенными параллелограммными механизмами (КЧПМ). Получено два авторские свидетельства на схему стенда.

Созданное стендовое оборудование изготовлено и внедрено в испытательный процесс цеха опытного производства ВгТЗ, что подтверждается приведенными в приложениях к настоящей работе актами внедрений.

8.3. Выполнен анализ характера и уровня нагруженности трансмиссий тракторов ВгТЗ в эксплуатации и получен обобщенный закон распределения их тяговых сил. Создана оригинальная методика ускоренных стендовых испытаний трансмиссий тракторов ВгТЗ с воспроизведением спектра частот и диапазона амплитуд эксплуатационных нагрузок и разработана программа испытаний с блочным формированием нагрузочных режимов.

9. Создан метод повышения достоверности стендовых испытаний трансмиссий, позволяющий получать в собственном частотном спектре стенда основные собственные частоты трансмиссии TTC. При этом во время испытаний в режиме переменных нагрузок в трансмиссии формируются определяемые колебаниями характерные для эксплуатации повреждающие воздействия, что повышает достоверность испытаний. На основе метода выполнены анализ и целенаправленный синтез собственных частотных характеристик силовых передач созданных стендов.

10. Разработана и запатентована новая группа технических устройств — упруго-инерционных вариаторов, позволяющих при их установке в испытательные стенды по управляющей программе бесступенчато изменять упруго-инерционные характеристики участков стенда для заданного изменения их на-груженности. Использование вариаторов позволяет выполнять отстройку от ре-зонансов, а также получать в спектре силовой передачи стенда заданные собственные частоты для формирования требуемых нагрузок.

11. Внедрение в ГСКБ ВгТЗ результатов перечисленного комплекса разработок позволило при проектировании корректировать упругие, инерционные и диссипативные параметры элементов силовых передач с учетом их влияния на нагруженность, позволило также прогнозировать и за счет этого существенно сократить число и трудоемкость экспериментальных проверок динамической нагруженности участков валопровода выпускаемых тракторов. Внедрение полученных рекомендаций позволило снизить общую трудоемкость проектирования узлов силовой передачи на 5-10 %, сократить на 10-20% время доводочных работ и на 10-15 % снизить общую динамическую нагруженность СП, что подтверждается приведенными в приложениях к настоящей работе актами внедрений.

333

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Шеховцов, Виктор Викторович, 2004 год

1. Аврамов В.П. Расчет на ЭЦВМ колебаний тракторов с учетом натяжения гусеницы и регулятора оборотов двигателя. Вып. 7. Харьков, изд. ХГУ, 1969.

2. Автоматизированный расчет колебаний машин / К.В. Аргустайтис, П.К. Мозура, К.Ф. Сливинскас, Э.Р. Ставяцкенс. / Под ред. K.M. Рагульскиса. JL: Машиностроение, 1988.

3. Альбер АЛ., Мартиросян JI.B. О собственных частотах колебаний автомобиля с колесной формулой 4x2 // Известия вузов. Машиностроение, 1987. № 8.

4. Альгин В.Б. и др. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В.Б. Альгин, В .Я. Павловский, С.Н. Поддубко. Под ред. И.С. Цитовича: АН БССР Минск, Наука и техника, 1986.

5. Анилович В.Я. О применении методов теории стационарных случайных процессов к задаче анализа колебаний колесного трактора: В сб. „Динамика машин". М.: Машгиз, 1963.

6. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочник. М.: Машиностроение, 1976.

7. Анилович В.Я., Сычев И.А, Свиршевский А.Б., Киятис JI.M. Ускоренные испытания машин на надежность // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1978. № 1.

8. Анисимов Г.М. К выбору способа определения передаточных функций трансмиссии транспортных машин // Исследование и совершенствование лесотранспортных машин. JL: Изд. JITA, 1970. № 125.

9. Анисимов Г.М. Характер и уровень нагруженности трансмиссии трелевочного трактора ТДТ-55 // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1970.-№1.

10. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах (научные основы). М., «Машиностроение», 1972.

11. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1974.

12. Арайс Е.А., Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем. М.: Машиностроение, 1987.

13. Армашов Ю.В., Охмат П.К., Белицкий Н.И. Крутильные колебания в трансмиссии колесного энергонасыщенного трактора. -Труды / Днепропетровск. СХИ, 1982, т. 47.

14. A.c. 1422048 (СССР), МКИ G 01 М 13/02. Стенд с замкнутым силовым контуром для испытания агрегатов трансмиссии транспортных средств /

15. И.В.Ходес, В.В.Шеховцов; ВолгПИ. № 4190609/31-11; Заявл. 04.02.87;

16. Опубл. 07.09.88; Бюл. № 33 // Открытия. Изобретения. 1988. - № 33.

17. A.c. 1422050 (СССР), МКИ G 01 М 13/02. Стенд для испытания ведущихмостов транспортных средств / И.В.Ходес, В.В.Шеховцов, А.А.Скопп; ВолгПИ. № 4190611/31-11; Заявл. 04.02.87; Опубл. 07.09.88; Бюл. № 33 // Открытия. Изобретения. - 1988. - № 33.

18. A.c. 1472786 (СССР), МКИ G 01 М 13/02. Стенд для испытания моторно-трансмиссионной установки транспортного средства/И.В.Ходес, В.В.Шеховцов, А.А.Скопп; ВолгПИ. № 4211515/31-11; Заявл. 16.03.87;

19. Опубл. 15.04.89; Бюл. № 14 // Открытия. Изобретения. 1989. - № 14.

20. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Гостехиздат, 1965.

21. Бадр Э.О.Х. Снижение динамической нагруженности механических трансмиссий автомобилей с автоматизированным переключением ступеней в коробках передач: Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1994.

22. Баженов С.П., Куприянов М.П. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора: Учебное пособие. Часть 1 / Липецк, гос. техн. ун-т. Липецк, 1995.5 i

23. Банах Л .Я. Упрощение расчетных схем динамических систем // В кн. „Колебания и динамическая прочность элементов машин". М.: Наука, 1976.

24. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.

25. Барсуков Ю.Н., Беседин Л.Н. Некоторые пути снижения динамических нагрузок в трансмиссии гусеничного трактора // Совершенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин и агрегатов: Тез. докл. -Барнаул, 1994.

26. Беганский С.А., Вафин Р.К., Малеванный А.Т., Смирнов В.Ф. О приведенной жесткости гусеничной ветви при постоянной скорости перематывания / Труды Кишиневского СХИ, т. 148, 1975.

27. Bidzinski J.: Analiza dynamiki stañowiska do badania trwalosci zm^czeniowej samochodowych skrzyñ przekladniowych. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1983.

28. Бобиков Н.Ф., Волошин Ю.Л., Попов Е.Г. Исследование плавности хода трактора Т-40. Труды НАТИ. Вып. 183. М., ОНТИ НАТИ, 1966.

29. Богатырев А.П. Исследование влияния энергонасыщенности на тяговую динамику и производительность трактора-бульдозера: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1974.

30. Богатырев А.П., Гинзбург Ю.В., Яснов A.A., Филимонов В.В. Влияние энергонасыщенности на производительность и надежность промышленного трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1984. № 11.

31. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. M.: Наука, 1974.

32. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М., Киселев Ю.В., Ковальчук A.C. Особенности колебаний коробок передач в динамической системе трансмиссии автомобиля // Известия вузов. Машиностроение, 1987. № 8.

33. Бойков В.П. Исследование упругих характеристик тракторных шин для решения задач динамики машинно-тракторных агрегатов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1978.

34. Болгов А.Т. Исследование динамической нагруженности и пути повышения долговечности основных систем гусеничных тракторов: Автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1973.

35. Болотин A.A. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1959. № 11.

36. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука (Гл. редакция физ.-мат. литературы), 1979.

37. Борисов C.B. Расчет параметров плавности хода и динамической нагруженности грузовых автомобилей с учетом внутренних источников возбуждения колебаний: Дис. канд. техн. наук. М., 1992.

38. Bochman J., Przystupa F., Wlodarski W.: Analiza drgañ skrçtnych ukladów napçdowych. Przegl^d Mechaniczny num. 13-14, 1975.

39. Брик Я.Е., Семенов В.М., Мамедов И.Х. О причинах возникновения высокочастотных резонансных крутильных колебаний автомобильных карданных передач // Известия вузов. Машиностроение, 1989.-№ 9.

40. Бубб А.Н. Снижение динамической нагруженности гидромеханических трансмиссий промышленных тракторов в процессах трогания и переключения передач: Дис. канд. техн. наук. М., 1991.

41. Буланов Э.А. Расчет элементов привода при переменной нагрузке // Справочник. Инженерный журнал, 1999. № 6.

42. Вавилов A.A. Частотные методы расчета нелинейных систем. Д.: Энергия, 1970.

43. Валы и оси / C.B. Серенсен, М.Б. Громам, В.П. Когаев, P.M. Шнейдерович. М.: Машиностроение, 1970.

44. Варанкин А.И. Исследование динамики силовой передачи гусеничного промышленного трактора: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1972.

45. Варкентин В.В. Снижение уровня крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ промышленного трактора: Дис. . канд. техн. наук. М., 1991.

46. Вафин Р.К. Теоретическая оценка параметров спектра нагружения трансмиссии гусеничной машины // Известия вузов. Машиностроение, 1974. № 9.

47. Вафин Р.К., Зябликов В.А., Иванов В.А. Схема крутильно-колеблющейся системы гусеничной машины с учетом подвески и корпуса // Известия вузов. Машиностроение, 1975.-№3.

48. Вафин Р.К., Иванов В.А., Смирнов В.Ф. Основные уравнения для расчета переходных процессов в трансмиссии автомобиля // Известия вузов. Машиностроение, 1968.-№ 2.

49. Вафин Р.К., Найденов С.О. Расчет случайных колебаний нелинейных механических систем // Известия вузов. Машиностроение, 1985. № 7.

50. Вейц В.Д., Гидаспов И.А., Царев Г.В. Динамика приводов с замкнутыми кинематическими цепями. Издательство Мордовского университета, 1991.

51. Вейц В.Д., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976.

52. Вейц В.JI., Кочура А.Е. Метод структурных преобразований в задачах анализа и синтеза динамических моделей машинных агрегатов // Динамика машин. М.: Наука, 1980.

53. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Об одном методе определения собственных спектров составных упругих систем // Прикладная механика. 1978. № 7, т. XIV.

54. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Построение динамических моделей голономны:: механических систем // Прикладная механика. 1975. - Вып. 9, т. XI.

55. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Собственные спектры динамических моделей с варьируемыми и случайными параметрами // Машиноведение. 1979. - № 3.

56. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Структурные преобразования динамических моделей машинных агрегатов с сосредоточенными параметрами // Прикладная механика. 1978. № 5, т. XIV.

57. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, 1971.

58. Вейц В.Л., Кочура В.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. Л. Изд-во ЛГУ, 1979.

59. Вермеюк В.Н. Нелинейные колебания в трансмиссии автомобиля: Дис. . канд. техн. наук. М., 1978.

60. Вернигора В.А., Солонский A.C. Переходные режимы тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1983.

61. Вибрация в технике / Под ред. Ф.М.Диментберга и К.С.Колесникова. М.: Машиностроение, 1980, т. 3.

62. Viktor V. Shekhovtsoff. Dynamic load control for elements of load-carryng transmission by the change of damping // Archiwum Motoryzacji, 2000. Nr 4.

63. Wicher J.: Problemy identyfikacji systemow technicznych ze szczegolnym uwzgl^dnieniem ukladow mechanicznych. Rozprawa habilitacyjna. IPPT PAN, Warszawa, 1975.

64. Вопросы исследования динамики колесных тракторов тягового класса 3 т:

65. Труды НАТИ, вып. 223. М., ОНТИ НАТИ, 1973.

66. Вопросы повышения долговечности тракторных трансмиссий. М.: НАТИ, вып. 225. - 1973.

67. Ворона Ю.С. Влияние взаимодействия движителя с грунтом на динамические явления в силовой передаче гусеничного трактора: Дис. . канд. техн. наук. Барнаул, 1970.

68. ВТ-100 новое семейство волгоградских тракторов / И.А. Долгов и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999. - № 7.

69. Wspomagane komputerowo projektowanie typowych zespolôw i elementôw maszyn. Pod red. Osinskiego J. PWN, 1994.

70. Галевский E.A. Теоретические основы создания механических трансмиссий с согласованными динамическими параметрами транспортных машин: Автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1992.

71. Геккер Ф.Р. Разработка методов динамических расчетов фрикционных узлов автомобилей и тракторов: Автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1989.

72. Геккер Ф.Р., Борисов С.Г., Лапшин С.А. Трение и рассеивание энергии при крутильных колебаниях с силовой передаче трактора: Труды НАТИ, вып. 227. М.: НАТИ, 1974.

73. Генкин М.Д., Яблонский В.В. Активные виброзащитные системы. В кн. Виброизолирующие системы в машинах и механизмах. - М.: Наука, 1977.

74. Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движения и оптимизации нелинейных систем. М.: Наука, 1975.

75. Гернет М.М., Ратрбыльский В.Ф. Определение моментов инерции. М.: Машиностроение, 1969.

76. Gierulski W.: Ksztaltowanie drgan w stanowiskowych badaniach symulacyjnych. Rozprawa doktorska. Kielce, 1991.

77. Гмурман B.E. Теория вероятностей и математическая статистика. M.: Высшая школа, 2000.

78. Годжаев З.А.-о. Совершенствование динамических характеристик силовыхпередач тракторов на основе методов многокритериальной оптимизации:

79. Дис. . докт. техн. наук. / Гос. научн.-исслед. тракторный ин-т. М., 1994.

80. Годжаев З.А., Губерниев А.Я. Проектирование элементов динамических систем, имеющих заданный диапазон частот собственных колебаний // Повышение надежности и долговечности машин и сооружений: Тез. докл. АН УССР, Запорожье, 1988.

81. Годжаев З.А.о., Губерниев А .Я., Чернявский И.Ш. и др. Об эффективно-^ сти нелинейных элементов силовых передач тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1992. № 1.

82. Годжаев З.А., Дмитриченко С.С., Губерниев Ф.Я. Оптимальное проектирование валопроводов (на примере тракторов) // Вестник машиностроения, 1992.-№ 4.

83. Годжаев З.А., Корнюшин Ю.П. Новые методы исследования нелинейных систем трансмиссий мобильных машин //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993. № 10.

84. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. Машгиз, М.-К., 1959.

85. Горбацевич Е.С. К вопросу демпфирования крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля // Известия вузов. Машиностроение, 1967. № 2.

86. Горбунов П.П., Черпак Ф.А., Львовский К.Я. Гидромеханические трансмиссии тракторов. М., Машиностроение, 1966.

87. ГОСТ 25.101-83. Методы схематизации случайных процессов нагружения элементов машин и конструкций и статистического представления ре* зультатов. М.: Изд-во стандартов, 1983.

88. Гребнев В.П., Прядкин В.И. Нагруженность трансмиссии транспортно-технологического агрегата // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000.-№3.

89. Гринев В.Б. Оптимизация элементов конструкций при действии динамических нагрузок: Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1982.

90. Грицкевич В.В. Исследование крутильных колебаний в трансмиссиях транспортных средств с упругими и жесткими элементами / Ин-т пробл. надеж, и долговечн. машин АН БССР. Минск, 1988. - 19 с. - Деп. в ВИНИТИ 16.11.88, №8128-В88.

91. Гриднева А.И., Шапиро Е.М., Тимофеев В.В. Крутильные колебания в гидромеханической трансмиссии трактора Т-105А / Вестник ХПИ № 172. Машиностроение. Вып. 11.-Харьков, 1980.

92. Григорьев Е.А. Периодические и случайные возмущающие силы и колебания автомобильных и тракторных двигателей: Автореф. дис. . докт. техн. наук. М., 1975.

93. Гудков А.В. Снижение нагрузок в трансмиссии автомобиля, вызываемых крутильными колебаниями. Дис. канд. техн .наук. - Горький, 1984.

94. Гусев Б.И., Глотов C.B., Волгаев Е.С. Обоснование диапазона частот гармонического нагружения при стендовых испытаниях тракторов / Мордовский гос. университет. Саранск, 1986. - 8 с. - Деп. В ЦНИИТЭИтракторо-сельхозмаш 16.07.86, № 700.

95. Гуськов В.В. Тракторы: Теория: Учебн. для студ. вузов. М., Машиностроение, 1988.

96. Давыдов Б.Д., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. М.: Машиностроение, 1967.

97. Дегтярев Ю.П. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с упругими звеньями в сочленениях: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1994.

98. Dçbicki M.: Teoría samochodu. -Teoría napçdu. WNT, Warszwa, 1976.

99. Ден-Гартог Дж. П. Механические колебания. Пер. с англ. М.: Физмат-гиз, 1960.

100. Детали машин. Расчет и конструирование. Справочник / Под ред. Н.С.Ачеркана. Т. 1. - М.: Машиностроение, 1968.

101. Дзюнь В.А. Методы оценки нагруженности и прогнозирования долговечности деталей автомобильных трансмиссий: Дис. . канд. техн. наук.1. Минск, 1972.

102. Динамика машин и управление машинами / Под ред. Крейнина Г.В. М.: Машиностроение, 1988.

103. Динамическая нагруженность и оптимизация жесткости валопровода трансмиссий мобильных машин / З.А. Годжаев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996. № 3.

104. Динамическая нагруженность узлов трактора: Труды АПИ, вып. 7. Барнаул, 1973.

105. Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами / Под ред. Генкина М.Д., Айрапетова Э.Л. М.: Наука, 1978.

106. Динамическое нагружение машин потоками мощности / А .Я. Борзыкин, В.И. Порядков, H.A. Стародубец, В.И. Щербаков // Вестник машиностроения, 1995. №11.

107. Диятян H.A. Исследование криволинейного движения шарнирно-сочлененного трактора К-700 с учетом упругих свойств широкопрофильных шин: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1971.

108. Доброхлебов А.П. Исследование нагруженности трансмиссии колесных и гусеничных тракторов в различных эксплуатационных условиях: Дис. . канд. техн. наук. М., 1968.

109. Дмитриченко С.С. Создание тракторов с минимальной металлоемкостью и требуемой прочностью // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000.-№4.

110. Дмитриченко С.С., Бурда A.A. Определение коэффициента ускорения испытаний на усталостную прочность по спектральным плотностям динамических нагрузок // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1981. № 7.

111. Дмитриченко С.С., Гинзбург Ю.В., Найштут Я.С. Опыт использования макетов для оценки влияния энергонасыщенности машин на нагруженность их деталей // Вестник машиностроения, 1978. № 8.

112. Дмитриченко С.С., Оганесян Г.М. Влияние гидротрансформаторов на формирование процессов нагружения элементов трансмиссии энергонасыщенного трактора// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1982. -№11.

113. Дмитриченко С.С., Панкратов Н.М, Борисов Ю.С. Каталог характеристик сопротивления усталости деталей узлов тракторных конструкций // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993. № 11.

114. Дмитриченко С.С., Упиров П.П., Климов A.A. Применение методов теории случайных функций для оценки нагруженности трансмиссий тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1977. № 3.

115. Елизаров В.П., Кутьков Г.М., Шлуфман М.М. Исследование динамики машинно-тракторного агрегата на аналоговых вычислительных машинах. Труды ВИМ. Т. 38. М., ОНТИ-ГОСНИТИ, 1964.

116. Заблонский К.И. Жесткость зубчатых передач. М., 1967.

117. Залко А.И. Анализ эксплуатационной нагруженности зубчатых передач: статья, депонир. в ЦНИИЭстроймаше, № 63 76. - М., 1976.

118. Залко А.И. Динамика зубчатых передач в условиях случайного нагружения: Труды ВНИИстройдормаша, вып. 53. М., 1971.

119. Залко А.И. Лабораторный стенд для ресурсных испытаний зубчатых передач при переменных нагрузках // Вестник машиностроения. 1974. - № 3.

120. Залко А.И. Ускоренные испытания редукторных элементов трансмиссии // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1981.-№8.

121. Зельцер Е.А. Динамический синтез силовых передач машин // Известия вузов. Машиностроение, 1987. № 8.

122. Зельцер Е.А. Динамический синтез трансмиссии грузового автомобиля: Труды НАМИ. М., 1984.

123. Зельцер Е.В., Бочаров Н.Ф. Об учете связи звеньев при составлении динамических моделей силовых передач транспортных машин (на примере автомобиля) // Известия вузов. Машиностроение, 1988. № 2.

124. Зельцер Е.А. и др. Аналитическое исследование максимальных динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля // Автомобильная промышленность, 1975.-№12.

125. Злотник М.И. Исследование влияния гидротрансформатора на нагружен-ность элементов трансмиссии // Автомобили, тракторы и двигатели: Труды ЧПИ, № 174. Челябинск, 1976.

126. Злотник М.И., Кавъяров И.С. Трансмиссии современных промышленных тракторов. М., «Машиностроение», 1971.

127. Золотухин В.А. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии трактора класса 3: Дис. канд. техн. наук. Иркутск, 1968.

128. Зырин A.A., Константинов С.П. Снижение уровня крутильных колебаний трансмиссии автомобиля с диапазонной гидропередачей // Автомобильная промышленность, 1986. № 6.

129. Зябликов В.М., Смирнов В.Ф. Уменьшение динамических нагрузок в крутильных системах согласованием импедансов // Известия вузов. Машиностроение, 1985.-№ 9.

130. Иванов В.А., Вафин Р.К., Смирнов В.Ф. Способ построения номограмм для определения моментов инерции тел вращения и жесткости валов // Вестник машиностроения, 1968. № 5.

131. Иванов В.А., Марколов В.П., Вафин Р.К. Крутильные колебания в замкнутых контурах силовых передач // Известия вузов. Машиностроение, 1964.-№2.

132. Иванов В.М., Золотухин В.А. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1968. № 9.

133. Иванов С.И. Крутильные колебания карданных передач в трансмиссии автомобиля // Автомобильная промышленность, 1975. № 4.

134. Иванов С.С. Определение действительных нагрузок в валах машин частотным методом // Известия вузов. Машиностроение, 1971 № 3.

135. Иванов Ю.Б. Методика расчета крутильных колебаний силовой передачи // Автомобильная промышленность. 1958. - № 5.

136. Игнатенко В.И. Исследование низкочастотных колебаний двигателя гусеничного трактора: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1968.

137. Исследование виброактивности тракторов ВТ-100 и выработка рекомендаций по ее уменьшению: Отчет о НИР / Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ); Рук. A.B. Победин. Волгоград, 1998.

138. Исследование вопросов моделирования динамической нагруженности трансмиссий на стендовом комплексе. Разработка и внедрение программ: Отчет о НИР (промежут.) / НИИ специального машиностроения МВТУ им. Баумана; Рук. A.A. Полунгян М., 1989.

139. Исследование динамики гусеничного трактора ДТ-75 при работе с навесными и полунавесными орудиями: Отчет о НИР / Гос. союзный научн.-иссл. ин-т (НАТИ); Рук. Б.И.Гостев.-М., 1962.

140. Исследование динамики стендов с инерционно-импульсными механизмами для испытания деталей и узлов промышленных тракторов: Отчет о НИР / Челяб. политехи, ин-т (ЧПИ); Рук. А.И.Варанкин. № ГР 01830031329.-Челябинск, 1983.

141. Исследование динамической нагруженности трансмиссии трактора ДТ-75М с карданом с упругими динамическими связями: Отчет о НИР (промежуточный) / Алтайский политехи, ин-т (АПИ); рук. А.Г.Болгов. -№ ГР 72053406. Барнаул, 1972.

142. Исследование динамической нагруженности трансмиссии транспортных машин в стендовых условиях: Отчет о НИР / Моск. высш. техн. учил, им. Баумана (МВТУ); №ГР 79048031. -М., 1979.

143. Исследование динамических процессов в трансмиссиях промышленных тракторов ЧТЗ на физической модели (применительно к трактору Т-130):

144. Отчет о НИР / Челяб. политехи, ин-т (ЧПИ); Рук. А.И.Варанкин. -№ГР 01.86.0041181. Челябинск, 1987.

145. Исследование нагруженности деталей трансмиссии ДТ-75М: Отчет о НИР /Гос. союзныйнаучн.-иссл. ин-т(НАТИ). -М.,1969.

146. Исследование нагруженности трансмиссии и ходовой части трактора ДТ-75С на эксплуатационных режимах: Отчет о НИР / Моск. ин-т инженеров с.-х. производства (МИИСП); Рук. В.И.Анохин. № ГР 74020915. - М., 1976.

147. Исследование напряженности деталей трансмиссии трактора при работе на скоростях до 15 км/ч: Отчет о НИР / Гос. Союзный научн.-иссл. тракторный ин-т (НАТИ); Рук. А.П. Доброхлебов. -М., 1964.

148. Исследование режимов нагружения агрегатов трансмиссии автомобилей КрАЗ в реальных условиях эксплуатации и разработка методов их ускоренных испытаний: Отчет о НИР / Харьковский политехи, ин-т (ХПИ); Рук. П.Л.Браильчук. № ГР 77009910. - Кременчуг, 1980.

149. Исследование режимов работы трактора ДТ-75 в условиях рядовой эксплуатации: Отчет о НИР / Гос. союзный научн.-иссл. тракторный ин-т (НАТИ).-М„ 1967.

150. Исследование режимов работы трактора ДТ-75 в условиях рядовой эксплуатации Московской области: Отчет о НИР / Гос. союзный научн.-иссл. тракторный ин-т (НАТИ). М., 1967.

151. Исследование режимов работы узлов трансмиссии гусеничного трактора класса 3 тс повышенной мощности: Отчет о НИР / Павлодарский индустр. ин-т (ПИИ); Рук. А.Н. Нуржаудов. № ГР 76060405. - Павлодар, 1978.

152. Калинин В.В. Влияние уровня энергонасыщенности на нагруженность механической и гидромеханической трансмиссии сельскохозяйственноготрактора класса 40 кН на пахоте: Дис. канд. техн. наук. Омск, 1975.

153. Kaminski Е., Pokorski J.: Dynamika zawieszen i ukladöw nap^dowych pojazdöw samochodowych. WKiL, Warszawa, 1988.

154. Карабан B.H., Беломытцев A.C. Крутильные колебания силовой передачи с карданным валом // Известия вузов. Машиностроение, 1986. № 2

155. Кармазин Э.И. Разработка комплекса ускоренных испытаний зубчатых передач тракторных трансмиссий. Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Харьков, 1975.

156. Касап И.Ф. Пути и средства стабилизации нагрузочных режимов и снижения динамической нагруженности гусеничных тракторов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1986.

157. Кин Н. Тонг. Теория механических колебаний. М., Машгиз, 1963.

158. Киршин В.Г. Снижение динамических нагрузок в системе "двигатель -трансмиссия ходовая часть" автомобилей - самосвалов с колесной формулой 6x4: Дис. . канд. техн. наук. - М., 1984.

159. Ковальчук A.C. Разработка методики имитационного моделирования динамики движения и снижения максимальных нагрузок в трансмиссии перспективных грузовых автомобилей: Дис. канд. техн. наук. М., 1990.

160. Когаев В.П. Расчет на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977.

161. Кожевников B.C., Печенкин В.А. Типоразмерный ряд трансмиссионных механизмов для многоцелевой техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2001.-№ 1.

162. Кожуханцев А.Н. Исследование влияния низкочастотных колебаний в тракторе тягового класса 3-4 на его тягово-динамические показатели: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1980.

163. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976.

164. Коловский М.З. Динамика машин. Д.: Машиностроение, 1989.

165. КомкинА.И. Анализ спектра вибраций двигателя внутреннего сгорания// Известия вузов. Машиностроение, 1986. № 6.

166. Комкин А.И. Совершенствование методов оценки вибронагруженности автомобиля на основе спектрального анализа: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1989.

167. Кондрашкин С.И. С двухдисковым маховиком // Автомобильная промышленность, 1991. № 12.

168. Коновалов JI.B. Влияние динамической составляющей спектра нагруже-ния на величину расчетной нагрузки (при оценке циклической прочности деталей машин) // Вестник машиностроения, 2000. № 11.

169. Коновалов JI.B. Концентрация напряжений при кручении вала с двумя лысками // Вестник машиностроения, 2001. № 6.

170. Коновалов JI.B. Сопротивление усталости и надежность валов в соединениях (факторы влияния и особенности оценки при ресурсном проектировании) // Вестник машиностроения, 1977. № 5.

171. Konczykowski W.: Obci^zenia dynamiczne ukiadu nap^dowego samochodu. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1964.

172. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Наука, 1978.

173. Костик А.Д. Расчет собственных частот изгибно-крутильных колебаний трансмиссии грузового автомобиля // Исследование конструкций и эксплуатационных свойств автомобилей. М., 1986.

174. Kotowski J.: Badanie niestacjonarnych procesow w nieliniowych ukiadach dynamicznych na przykiadzie samochodu osobowego. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1985.

175. Котовсков A.B. Исследование динамики механической и гидромеханической трансмиссий энергонасыщенного гусеничного сельскохозяйственного трактора на переходных режимах движения. Дис. канд. техн. наук. - Волгоград, 1979,

176. Краснощекое П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей. М.: Изд-во МГУ, 1983.

177. Кристи М.К., Красненьков В.И. Новые механизмы трансмиссий. М., «Машиностроение», 1967.

178. Крон Г. Исследование сложных систем по частям диакоптика. - М.: Наука, 1972.

179. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979.

180. Ксеневич И.П., Шевцов В.Г. Концепция тракторной машинно-трансмиссионной установки // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999. -№ 12.

181. Кузнецов А.П., Дегтярев В.П. Результаты исследования режимов нагру-жения трактора типа Т-4АП с использованием методов статистической динамики: Труды ЧИМЭСХ, вып. 162. Челябинск, 1980.

182. Kulakowski J.: Analiza doboru nieliniowych charakterystyk elementów podatnych w zawieszeniu zespolu napçdowego samochodu w warunkach obci^zeñ quasi-statycznych i dynamicznych. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1973.

183. Кулик B.K. Расчет оптимальных конструктивных параметров машин с упругими звеньями // Вестник машиностроения, 1978. № 10.

184. Купреянов A.A. Разработка методов расчета динамических нагрузок в трансмиссиях колесных машин при взаимодействии движителя с опорной поверхностью: Автореф. дис. . канд. техн. наук. МВТУ им. Баумана, М., 1982.

185. Кутняков Г.И. и др. Особенности трансмиссий современных зарубежныхсельхозтракторов. M., ЦНИИТЭИТракторосельхозмаш, 1972.

186. Кутьков Г.М., Кожуханцев А.Н. Расчетная схема вертикальных колебаний остова трактора с учетом колебаний в системе подрессоривания и в силовом приводе // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1980. № 12.

187. Landendoerfer J.: Badanie pojazdôw samochodowych. WKiL, Warszawa, 1977.

188. Лаптев Ю.Н. Динамика гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1983.

189. Лапшин С.А. Исследование циклических нагрузок в трансмиссии автомобиля: Дис. канд. техн. наук. М., 1975.

190. Лапшин С.А. Основные направления повышения долговечности карданных передач тракторов: Автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1976.

191. Лапшин С.А. Экспериментальный метод динамического анализа трансмиссий//Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1980. -№7. '

192. Laschet А.: Simulation von Antriebssystemen. Springer-Verlag. 1988.

193. Левин А.И., Субботовская Б.А., Косин А.И. Алгоритм и программа упрощения линейных многомассовых колебательных систем // Колебания и динамическая прочность элементов машин. М.: Наука, 1976.

194. Левитанус А.Д. Ускоренные испытания тракторов, их узлов и агрегатов. -М.: Машиностроение, 1983.

195. Левитанус А.Д., Чернявский И.Ш., Бежик Г.И. и др. Влияние жесткости корпусных деталей на долговечность зубчатых зацеплений // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1970. № 9.

196. Левитский Н.И. Колебания в механизмах: Учеб. Пособие для втузов. -М.: Наука, 1988.

197. Лившиц Г.С. Угловые колебания системы "муфта сцепления механизм выключения" // Совершенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин и агрегатов: Тез. докл. - Барнаул, 1994.

198. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу транспортного средства: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Челябинск, 1961.

199. Лукьянов A.B. Снижение нагруженности гидромеханической трансмиссии промышленного трактора на режимах включения фрикционных механизмов: Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1986.

200. Лютынский В.Л. Разработка и совершенствование средств испытания трансмиссий мобильной сельскохозяйственной техники. Автореф. дис. канд. техн. наук. - Харьков, 1979.

201. Lukaszewski J.: Wyznaczanie blokowych obci^zen zastçpczych do stanowiskowych badañ trwalosci mostów napçdowych. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1993.

202. Макиевский C.B., Никулин C.A., Победин A.B., Шеховцов B.B. Разработка динамической модели силовой передачи перспективного трактора ВгТЗ: Труды Международной науч.-практ. конференции «Прогресс транспортных средств и систем 2002». - Волгоград, 2002.

203. Малашков И.М. и др. Зависимость динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля от процессов, происходящих в сцеплении при его быстром включении // Автомобильная промышленность, 1974. № 12.

204. Malek J.: Analiza drgañ pionowych ladowarki kolowej na obci^zenie ukladu napçdowego. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1978.

205. Мамаева В.П. Крутильные колебания механических систем с карданными передачами: Дис. канд. техн. наук. Пермь, 1972.

206. Мамедова И.Х.о. Разработка методов снижения вибронагруженности карданных передач автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. М., 1990.

207. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. М., Наука, 1972.

208. Маркелов В.П., Иванов В.А., Вафин Р.К. Крутильные колебания в замкнутых контурах силовых передач // Известия вузов. Машиностроение, 1964.-№2.

209. Масаидов М.С. Исследование крутильных колебаний в трансмиссииавтомобиля: Дис. канд. техн. наук. М., 1970.

210. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник. М.: Машиностроение, 1980.

211. Материалы и средства ускоренных стендовых испытаний узлов трактора Т28Х4: Отчет о НИР / Гос. союзный научн.-иссл. технол. ин-т ремонта и экспл. машинно-тракт. парка (Средаз ГОСНИТИ); Рук. В.П.Зильберг. -№ ГР 74047023. Ташкент, 1980.

212. Мержевский A.B. Снижение динамической нагруженности трансмиссий энергонасыщенных тракторов // Повышение эффективности и экономичности применения мощных колесных тракторов: Тез. докл. Л., 1987.

213. Методика и режимы испытаний трансмиссии трактора Т28Х4: Отчет о НИР (промежуточный) / Гос. всесоюзн. научн.-иссл. технолог, ин-т ремонта и экспл. машинно-тракт. парка (ГОСНИТИ); Рук. Г.В.Кабиров. -№ГР 77047025. -М., 1980.

214. Методы расчетной и экспериментальной оценки нагруженности и режимов работы трансмиссий тракторов: Оперативные информационные материалы / АН БССР, Ин-т проблем надежн. и долговечн. машин. Минск, 1977.

215. Мигаль В.Д. Снижение уровня вибрации и повышение ресурса подшипниковых узлов качения трактора рациональным конструированием // Вестник машиностроения, 2001. № 3.

216. Микулик H.A. Влияние подвески агрегатов на крутильные колебания трансмиссии автомобиля: Дис. канд. техн. наук. Минск, 1968.

217. Микулик H.A. Основы теории транспортных динамических систем с реактивными звеньями: Дис. докт. техн. наук. Минск, 1992.

218. Mitszke М.: Dynamika samochodu. Nap^d i hamowanie. WKiL, Warszawa, 1987.

219. Михальский JI.JI. Исследование и воспроизведение динамических режимов работы тракторных агрегатов на стендах с управлением от ЭВМ: Дис. канд. техн. наук. М., 1982.

220. Нагружатель к стендам- с замкнутым силовым контуром / Информ. листок №482-85. Ходес И.В., ШеховцовВ.В. -ЦНТИ, Волгоград, 1985.

221. Нагруженность трансмиссии трактора Т-150К при воздействии неровной дороги. Лобода Е.Г., Лыжина М.В., Чернявский И.Ш., Левитанус А.Д. // Тракторы и сельхозмашины. -1981. -№11.

222. Нарбут А.Н., Федоров A.A., Яуфман А.Ф., Фоминых A.B. Экспериментальное исследование крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля // Известия вузов. Машиностроение, 1983. № 8.

223. Нарбут А.Н., Фоминых A.B. Математическая модель для расчета изгиб-ных колебаний в трансмиссии автомобиля // Известия вузов. Машиностроение, 1985. № 2.

224. Наследов П.В. Исследование крутильных колебаний в трансмиссии переднеприводного автомобиля: Дис. канд. техн. наук. М., 1982.

225. Научно-технические основы создания трансмиссий тракторов: Труды НАТИ, ред. В.Э. Малаховский, С.Г Борисов. М., НАТИ, 1981.

226. Нашиф А., Джонсон Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний. М.: Мир, 1988.

227. Николаенко A.B. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей. М.: Колос, 1984.

228. Новокшонов В.К. Влияние параметров трансмиссии переднеприводного автомобиля на собственные частоты колебаний силового агрегата // Известия вузов. Машиностроение, 1986. № 2.

229. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем: Учеб. пособие для втузов М.: Высш. шк., 1986.

230. Оборотов В.В. Моделирование нагруженности механических трансмиссий легковых автомобилей на основе специализированных информационных баз: Дис. канд. техн. наук. М., 1992.

231. Оганесян Г.М. Закономерности формирования нагрузок в механической и гидромеханической трансмиссиях трактора ДТ-75С: Дис. . канд. техн.наук. -М., 1982.

232. Osiecki J.: Dynamika ukladów nap^dowych ze sprz^glami kompensuj^cymi nieosiowosc l^czonych walów. Instytut Organizacji i Mechanizacji Budownictwa, Warszawa, 1970.

233. Osiecki J., Wicher J.: Zagadnienia identyfikacji ukladów mechanicznych. Diagnostyka urz^dzeñ mechanicznych. PAN, Wroclaw-Warszawa, 1977.

234. Osinski Z. Teoría drgañ. PWN, Warszawa, 1978.

235. Osinski Z. Tlumienie drgan mechanicznych. PWN, Warszawa, 1986.

236. Островерхов H.JI., Русецкнй И.К., Бойко Л.И. Динамическая нагру-женность трансмиссий колесных машин. Минск,: Наука и техника, 1977.

237. Отраслевая методика стендовых ускоренных испытаний КПП, конических и бортовых редукторов (первая редакция) / Челяб. филиал Гос. союзного научн.-иссл. тракторного ин-та (ЧФ НАТИ). Челябинск, 1983.

238. Orzelowski S.: Analiza dynamicznych obci^zeñ skr^tnych wyst^puj^cych w ukladzie ñapadowym samochodu podczas hamowania. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1971.

239. Orzelowski S.: Badania samochodów. WNT, Warszawa, 1988.

240. Orzelowski S.: Dynamiczne obciqzenia skr^tne ukladów ñapadowych samochodów. Rozprawa habilitacyjna. Politechnika Warszawska, 1990.

241. Пановко Л.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980.

242. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976.

243. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967.

244. Dm. DO q. 2102715, G 01 Ё 13/02, 17/00. Ññíia äe' cñd'üñfíc- éiñidíír V г л л

245. VJ.ff/VVff VÄ/ 'Л f г Г r fÄ Л V V Л. Г Г Г 1ЧЛ 4 V 'AWA Г 4Í >• / V л Г I ТЧ 1 ГГАА «.А А А Аnarinecnncii-iie оппгиа^с narind íaniiai nalannar / Rloiaoia A.A. -96113549/28; £r aeííi 01.07.96; íd'óáé. 20.01.98, Á\q.- 14 ñ.

246. Пермяков B.A. Исследование внутренней динамики трансмиссии промышленного трактора методами моделирования: Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1974.

247. Петунин В.П. Особенности нагружения и пути снижения крутильных колебаний в трансмиссии переднеприводного легкового автомобиля с дизелем: Дис. канд. техн. наук. М., 1990.

248. Pikulski R.:Pomiaiy i badania samochodow. WKiL, Warszawa, 1965.

249. Писарев В.П. Исследование динамики гусеничной машины. Харьк. политехи, ин-т. - Харьков, 1985. - 5 с. Деп. В УкрНИИНТИ 23.08.85, № 1919-Ук.

250. Планетарные коробки передач / В.М. Шарипов и др. Под общ. Ред. В.М. Шарипова. М.: МГТУ «МАМИ», 2000.

251. Победин A.B., Тескер Е.И., Шевчук В.П., Котовсков A.B., Шеховцов В.В., Ляшенко М.В., Ходес И.В. Разработка конструкций, экспериментальные и расчетные исследования тягово-транспортных средств // Наука производству, 2000. - № 1.

252. Поливаев О.И., Беляев А.Н., Попов Е.М. Влияние упругодемпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000. № 3.

253. Поливаев О.И., Беляев А.Н., Попов Е.М. Крутильные колебания валов механических трансмиссий // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000.-№4.

254. Поливаев О.И., Кочетков Н.В., Беляев А.Н. Снижение нагруженности трансмиссии трактора ЛТЗ-1555 от внешних воздействий // Техника в сельском хозяйстве, 1993. № 4.

255. Поливаев О.И., Подгорный И.Е., Беляев А.Н. Влияние жесткости привода ВОМ на работу МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000. № 5.

256. Poncyliusz М.: Wplyw obciqzen zewn^trznych па uciqg g^sienicowych zespolöw jezdnych. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1987.

257. Пономаренко Ю.Ф. Испытание гидропередач. M.: Машиностроение,

258. Попык К.Г. Динамика автомобильных и тракторных двигателей. М.: Высшая школа, 1970.

259. Порядков В.И. Динамика валов трансмиссий с учетом осевых инерционных воздействий // Вестник машиностроения, 1988. № 4.

260. Порядков В.И. Динамика машин и условия передачи мощности // Вестник машиностроения, 2001.-№ 4.

261. Порядков В.И. Динамика машин на переходных и стационарных режимах работы // Вестник машиностроения, 2000. № 3.

262. Post^p w badaniach pojazdow samochodowych. Pod red. S. Starucha. PAN, Wroclaw, 1976.f

263. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2 т. Т.1. Учебник для вузов / Б. А. Афанасьев, Н. Ф. Бочаров, Л. Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. А. А. Полунгяна. М.: изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.

264. Przerembel S.: Algebraiczna metoda analizy ukladow napqdowych pojazdow pr^du stalego. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1969.

265. Разработка метода оценки нагруженности деталей трансмиссии гусеничных машин: Отчет о НИР (заключительный) Моск. высш. техн. учил. им. Баумана (МВТУ); Рук. В.А.Иванов. - № ГР 77002174. -М., 1977.

266. Разработка методики ускоренных стендовых испытаний трансмиссий и совершенствование трансмиссий тракторов ВгТЗ на ее основе: Отчет о НИР / Волгогр. политехи, ин-т (ВолгПИ); рук. И.В.Ходес. -№ ГР 018300225339. Волгоград, 1984.

267. Разработка методов моделирования эксплуатационных процессов нагру-жения в стендовых условиях для ускоренной оценки эксплуатационного ресурса элементов конструкций: Отчет о НИР / Моск. автомоб. завод им. Лихачева (ЗИЛ); № ГР 71030616. М., 1972.

268. Разработка проекта и внедрение стенда для ускоренных испытаний узлов ведущих мостов трактора Т-150К: Отчет о НИР / Харьк. ин-т меха-низ. и электриф. сельс. хоз-ва (ХИМЭСХ); Рук. В.Я.Анилович. № ГР 81087899.-Харьков, 1984.

269. Расчет и конструирование гусеничных машин. Авт.: Носов H.A., Галы-шев В.Д., Волков Ю.П., Харченко А.П. Л., «Машиностроение», 1972.

270. Расчет частот и форм собственных крутильных колебаний сложной динамической схемы валопровода силовой передачи трактора: Отчет о НИР / Гос. союзный научн.-иссл. тракторный ин-т (НАТИ); Рук. Ф.В.Кальянов. № ГР 75035248. - М., 1984.

271. Расчетное исследование влияния жесткости карданного вала на собственный частотный спектр силовой передачи трактора ДТ-175С „Волгарь": Отчет о НИР / Волгоградский политехнический институт (ВолгПИ); Рук. В.В.Шеховцов. Волгоград, 1989.

272. Расчетное определение параметров перспективного трактора тягового класса 5: Отчет о НИР / Волгоградский политехнический институт (ВолгПИ); Рук. A.B. Победин.- Волгоград, 1991.

273. Reñski A.: Analiza propagacji drgañ generowanych przez silnik w ukladzie nap^dowym samochodu. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1983.

274. РивинЕ.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966.

275. Ривин Е.И., Лапин Ю.Э. Демпферы и динамические гасители колебаний металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1968.

276. Рогачев В.М. Об идентификации безинерционных элементов в режиме свободных колебаний // Известия вузов. Машиностроение, 1985. № 8.

277. Рожанский А А, Молибошко Л. А. Исследование динамичности гусеничных тракторов: Труды Белорусской сельхозакадемии, Довышение эксплуатационных показателей тракторов и сельхозмашин", вып. 24. Горки, 1972.

278. Ротенберг Р.В. Колебания автомобилей и гусеничных машин. В кн. Вибрации в технике. М.: Машиностроение, 1980.

279. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1966.

280. Рудков Е.Г. Снижение динамических нагрузок в трансмиссии трактора „Кировец" при переходных процессах: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Ленинград-Пушкин, 1986.

281. Русадзе Т.П. Совершенствование полноприводных автомобилей и авто» поездов сельскохозяйственного назначения: Автореф. дис. . докт. техн. наук. М., 1991.

282. Русецкий И.К. Исследование установившихся вынужденных колебаний крутильных систем двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии автомобиля и гашение их демпферами параллельного и последовательногодействия: Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1977.

283. Светлицкий В.А., Нарайкин О.С. Упругие элементы машин. М.: Машиностроение, 1989.

284. Свитачев А.И. Определение передаточных функций трансмиссии трактора // Известия вузов. Машиностроение, 1984. № 3.

285. Свитачев А.И. Совершенствование методов анализа и синтеза динамических свойств силовой передачи трактора: Дис. . канд. техн. наук. -Красноярск, 1989.

286. Свитачев А.И., Золотухин В.А. Анализ динамических свойств силовой передачи трактора// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1986. № 7.

287. Свитачев А.И., Золотухин В.А. Оценка демпфирующих параметров силовой передачи трактора // Известия вузов. Машиностроение, 1987. № 3.

288. Семенов В.М., Анкинович Г.Г., Ковалева Т.В., Беляев В.М. и др. Динамические системы с реактивными элементами // Автомобильная промышленность, 1975.-№ 2.

289. Семенов В.М. и др. Анализ собственных частот колебаний динамической системы двигатель трансмиссия - движители - масса автомобиля на подвеске: Труды НАМИ, вып. 165. - М.: 1982.

290. Семенов М.Ф. Исследование нагруженности и динамических свойств трансмиссии трелевочного трактора ДТД-55 на подвозке леса: Дис. . канд. техн. наук. Ленинград, 1972.

291. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет / С.В.Алексеев, В.Л.Вейц, Ф.Р.Геккер, А.Е.Кочура. Л.: Машиностроение, Ленингр. от-ние, 1982.

292. Скворцов Э.С., Сухов Э.В. Автоматизация оценки динамической нагруженности трансмиссий тракторов на стадии проектирования // Высокопроизводительное использование с.-х. машин и агрегатов с мощными тракторами. Красноярск, 1986.

293. Скундин Г.И. Пути повышения долговечности трансмиссий тракторов //

294. Повышение долговечности тракторов и самоходных шасси, их агрегатов и узлов: Доклад. М., НАТИ, 1965.

295. Скундин Г.И. Расчет на контактную прочность тяжелонагруженных тракторных шестерен // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1958. № 1.

296. Скундин Г.М., Доброхлебов А.П. Влияние увеличения энергонасыщенности трактора Т-40А на долговечность и надежность трансмиссии // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1965. № 12.

297. Скундин Г.И., Доброхлебов А.П. Исследование усилий в трансмиссии колесного трактора в полевых условиях // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1962. № 5.

298. Скундин Г.И., Доброхлебов А.П., Морозов К.Г. Исследование усилий в трансмиссии трактора ДТ-75 в полевых условиях // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1963. - № 2.

299. Смирнов В.Ф., Зябликов В.М. Волновые явления при крутильных колебаниях в трансмиссиях гусеничных машин: Труды МВТУ им. Баумана, №411.-М, 1984.

300. Смирнов В.Ф, Зябликов В.М. Фазовые скорости в дискретных крутильных системах // Известия вузов. Машиностроение, 1984. № 8.

301. Смирнов Г.А., Рязанцев В.И. Исследование на ЭЦВМ нагруженности трансмиссий многоприводных автомобилей при движении по неровностям // Автомобильная промышленность, 1968. № 4.

302. Смирнов С.И. Нагрузка в трансмиссии транспортной гусеничной машины от ударов в зацеплениях ведущих колес с гусеничными цепями // Известия вузов. Машиностроение, 1987. 1.

303. Сосипатров В.К. Исследование динамических характеристик колебательной системы "двигатель-трактор": Дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1974.

304. Создание стендов для динамических испытаний трансмиссий тракторов ВгТЗ: отчет о ПИР / Волгогр. политехи, ин-т (ВолгПИ); Рук. И.В.Ходес. « № ГР 79072561. Волгоград, 1982.

305. Стефанович Ю.Г., Лукинский B.C. Исследование крутильных колебаний трансмиссии автомобиля с помощью частотных характеристик // Автомобильная промышленность, 1977. № 8.

306. Строков В.Л., Карсаков A.A., Макарова Т.И. Об эластичном приводе ведущих колес трактора// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1974. № 8.

307. Строков В.Л., Карсаков A.A., Макарова Т.И. Роль упругих звеньев силовой передачи в работе трактора. Труды / Волгоград. СХИ, 1974, т. 48.

308. Стукачев В.Н., Зотов A.B. Методика и программа расчета обобщенногонагрузочного режима трансмиссий мобильных машин // Повышение технического уровня и надежности машин: Тез. докл. Минск, 1993.

309. Syta S.: Analiza obci^zeñ elementów ukladu napçdowego samochodu osobowego przy zastosowaniu metod statystyki matematycznej. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1978.

310. Таболин B.B. и др. О максимальном коэффициенте динамичности трансмиссии грузового автомобиля // Автомобильная промышленность, 1983. № 1.

311. Тарасик В.П. Проектирование внедорожных автомобилей и колесных тракторов на основе методов оптимизации сложных динамических систем: Дис. докт. техн. наук. М., 1983.

312. Тарасик В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин. -Мн.: Высшая школа, 1984.

313. Тверсков Б.М. Исследование нагруженности трансмиссии тягачей с демпферами различных конструкций //Автомобильная промышленность, 1983. -№3.

314. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. Ч. 1.-M.-JL: Машгиз, 1967.

315. Tesker Ye.I., Kulikov А.О., Shekhovtsov V.V., Zlenko S.V., Kumskov D.I., Stulnikow A.Ye. Crawler power gear testing rig utilizing start-stop mode. -Gearing and Transmission Nu 1, 1998.

316. Тескер Е.И., Поляков В.А., Шевчук В.П. Условия нагружения зубчатых колес при стендовых испытаниях трансмиссий по замкнутому контуру // Методы и средства стендовых испытаний узлов и агрегатов трактора: Тез. докл. -Челябинск, 1979.

317. Тескер Е.И., Шеховцов В.В., Зленко C.B. Влияние подвески остова на динамические нагрузки в трансмиссии гусеничной машины при трогании: Труды Международной науч.-практ. конференции «Прогресс транспортных средств и систем 2002». - Волгоград, 2002.

318. Тескер Е.И., Шеховцов В.В., Зленко C.B., Кумсков Д.И. Анализ динамических воздействий на ведущие колеса гусеничного трактора // MOTAUTO-97: Труды четвертой Международной науч.-техн. конференции. Русса, 1997.

319. Тескер Е.И., Шеховцов В.В., Зленко C.B., Кумсков Д.И. Динамическая модель силовой передачи гусеничного трактора: Доклад на международной конференции „ENGINEERING'97". Братислава, 1997.

320. Тескер Е.И., Шеховцов В.В., Зленко C.B., Кумсков ДИ. Исследование динамических процессов в силовой передаче гусеничной машины: Труды Международной конференции "Dynamika strojovych agregatov". Габчиково, 1998.

321. Tesker Ye.I., Shekhovtsov V.V., Zlenko S.V., Stulnikov A.Ye. Dynamic loading of power transmission of caterpillar tractor under transitional operating conditions: Труды Международной науч.-техн. конференции "Inzenyrska Mechanika'99". Свратка, 1999.

322. Тескер Е.И., Шеховцов В.В., Зленко C.B., Стульников А.Е., Куликов А.О., Иваниди С.Б. Моделирование в стендовых условиях процессов трогания гусеничной машины: Труды Международной науч.-практ. конференции

323. Прогресс транспортных средств и систем». Волгоград, 1999.

324. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967.

325. Токарева С.Г., Чернявский И.Ш. Влияние нагрузок, возникающих при переходных режимах, на ресурс деталей трансмиссии // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - № 1.

326. Толстоухов Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колесного трактора: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1981.

327. Травкин И.В., Левинсон Е.И., Бурдейный Г.Б. Определение жесткости карданных передач // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. - № 9.

328. Трансмиссии тракторов / К.Я.Львовский, Ф.А. Черпак, И.Н. Серебряков, H.A. Щельцын / Под ред. И.Б. Барского. М., Машиностроение, 1976.

329. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М., Машгиз, 1963.

330. Туманов Ю.А., Марков Я.Г., Лавров В.Ю. Идентификация механических колебательных систем // Известия вузов. Машиностроение, 1981. № 5.

331. Упиров П.П. Совершенствование методов оценки нагруженности и долговечности деталей (на примере механической и гидромеханической трансмиссий промышленной модификации гусеничного сельскохозяйственного трактора): Дис. канд. техн. наук. Красноярск, 1977.

332. Ускоренные испытания капитально отремонтированных трансмиссий тракторов ДТ-75: Отчет о НИР / Ленингр. Сельхоз. ин-т (ЛХИ); Рук. В.М.Кряков. № ГР 76001679. - Л. - Пушкин, 1975.

333. Успенский И.Н., Ставилов Б.В. Расчет частот свободных крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля // Автомобильная промышленность, 1975. -№3.

334. Фаворин М.В. Моменты инерции тел. Справочник. - М.: Машиностроение, 1970.

335. Флик Э.П., Бассаман А.Е. Имитация на стенде реальной нагрузки в приводах сельхозмашин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1982. -№10.

336. Фурунджиев Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. Мн.: Высшая школа, 1977.

337. Фурунжиев Р.И., Останин А.Н. Управление колебаниями многоопорных машин. М., Машиностроение, 1984.

338. Хазван А. Влияние продольно-упругой связи переднего моста с рамой на плавность хода и динамическую нагруженность трансмиссии колесного трактора класса 3: Дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1993.

339. Халим А.Г.С. Разработка метода оптимизации демпферов крутильных колебаний коленчатого вала двигателя: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1992.

340. Характеристики потерь энергии в механических трансмиссиях самоходных колесных машин / В.Н. Шалягин, Д.И. Ткаченко, Ю.Т. Водолажченко, Р.Б. Финкель / Тракторы и автомобили. Сб. н. тр. МИИСП, т. XII, вып. 2, ч. II, М., 1975.

341. Харитончик Е.М. Снижение динамических нагрузок в трансмиссиях колесных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1977. № 9.

342. Хачикян A.C., Мкртчян A.M. О формировании законов нагружения при стендовых испытаниях // Проблемы внедрения кибернетики в сельскохозяйственном производстве: Тез. докл. М., 1986.

343. Ходес И.В. Исследование обкатки тракторной трансмиссии: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1968.

344. Ходес И.В., Губин В.В., Шевчук В.П. Стендовое оборудование для испытания тракторов ВгТЗ // Методы и средства стендовых испытаний узлов и агрегатов трактора: Тез. докл. Челябинск, 1979.

345. Ходес И.В., Орешкин В.Н., Шеховцов В.В. Динамическая модель стенда для испытания трансмиссий с гидрозамыканием силового контура // Перспективы развития конструкций промышленных тракторов на 1990-2000годы: Тез. докл. Челябинск, 1986.

346. Ходес И.В., Орешкин В.Н., Шеховцов В.В. и др. Стенд для динамических испытаний трансмиссий перспективных тракторов ВгТЗ в замкнутом силовом контуре // Повышение технического уровня зубчатых передач энергонасыщенных тракторов: Тез. докл. Харьков, 1982.

347. Ходес И.В., Орешкин В.Н., Шеховцов В.В. и др. Стенд для ускоренных испытаний в режиме переменных нагрузок // Обеспечение надежности тракторной техники в свете задач, поставленных XXVI съездом КПСС: Тез. докл. Челябинск, 1982.

348. Ходес И.В., Шевчук В.П., Шеховцов В.В. и др. Стенд для испытания трансмиссий // Машиностроению прогрессивную технологию и высокое качество деталей: Тез. докл. - Тольятти, 1983.

349. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Автоматизация процессов нагружения трансмиссии на стенде при посредстве программного устройства / Информ. листок № 34-84. ЦНТИ, Волгоград, 1984.

350. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Автоматизированная система расчетного исследования динамических процессов в силовых передачах: статья, де-понир. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаше, 1235-тс89. М., 1989.

351. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Автоматизированный динамический анализ силовых передач // Стандартизация и унификация в области зубчатых передач: Тез. докл. Харьков, 1990.

352. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Анализ нагруженности трансмиссий тракторов ВгТЗ в эксплуатации // Методы повышения надежности трансмиссии тракторов и сельхозмашин в соответствии с задачами продовольственной программы: Тез. докл. Ростов-на Дону, 1987.

353. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Генератор сигнала прямоугольной формы с изменяемой скважностью/Информ. листок № 38-84. ЦНТИ, Волгоград, 1984.

354. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Комплекс программ расчета характеристик динамических процессов в силовых передачах транспортных машин //

355. Динамика и прочность автомобиля: Тез. докл. М., 1988.

356. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Создание стендов для испытания трансмиссий тракторов // Методы повышения надежности трансмиссии тракторов и сельхозмашин в соответствии с задачами продовольственной программы: Тез. докл. Ростов-на Дону, 1987.

357. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Стенд с замкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий / Информ. листок № 499-85. ЦНТИ, Волгоград, 1985.

358. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Формирование собственного частотного спектра силовой передачи // Динамика и прочность автомобиля: Тез. докл. -М., 1990.

359. Ходес И.В., Шеховцов В.В., Шевчук В.П. Стендовое оборудование для испытания трансмиссий тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - № 7.

360. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск, Наука и техника, 1985.

361. Чередниченко Ю.И. Испытания автомобильных гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1969.

362. Черкунов В.Б. Снижение уровня колебаний звеньев автопоезда гистерезисом сцепных устройств: Дис. канд. техн. наук. М., 1992.

363. Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями.1. М: Наука, 1980.

364. Чернявский И.Ш., Калногуз О.И., Травкин И.В., Местецкая Д.С. Динамические модели трансмиссии трактора типа Т-150 и эффективность их применения // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988. № 12.

365. Чернявский И.Ш., Травкин И.В., Левинсон Е.И. К определению оптимальных параметров демпферов тракторных трансмиссий // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1977. № 9.

366. Черпак Ф.А., Розеноер М.Г., Молчанов В.М. Тенденции развития и особенности конструкции тракторных гидродинамических передач. М., ЦНИИТЭИТракторосельхозмаш, 1970.

367. Чехович А.Б. Разработка метода многокритериальной оптимизации жидкостного демпфера крутильно-колебательной системы коленчатого вала ДВС: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1988.

368. Чистяков В.К., Песовский Ю.С. Определение суммарного демпфирования крутильных колебаний в автомобильном двигателе // Известия вузов. Машиностроение, 1985. № 2.

369. Чупрынин Ю.В., Шуринов В.А., Балакин В.А. Динамические свойства механической трансмиссии комбайна «Полесье-800» // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000. № 5.

370. Чупрынин Ю.В. Исследование динамики фрикционной муфты сцепления тракторов // Трение и износ. 1998, т. 19, № 1.

371. Чупрынин Ю.В., Шуринов В.А., Балакин В.А. Динамика переходных процессов в трансмиссии УЭС-2-250 // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000. -№ 8.

372. Шевчук В.П., Ходес И.В., Шеховцов В.В. Стенд для испытания трансмиссий с замыканием контура четырехзвенным параллелограммным механизмом // Перспективы развития конструкций промышленных тракторов на 1990-2000 годы: Тез. докл. Челябинск, 1986.

373. Шеховцов В.В. Автоматизированная система динамического анализа силовых передач: Информ. листок Волгоградского ЦНТИ № 343-90. -Волгоград, 1990.

374. Шеховцов В.В. Автоматизированная система компьютерного исследования динамики силовой передачи на различных режимах // Совершенствование рабочих органов сельхозмашин и агрегатов: Тез. докл. Барнаул, 1994.

375. Шеховцов В.В. Автоматизированная система формирования динамической модели произвольной силовой передачи // Совершенствование рабочих органов сельхозмашин и агрегатов: Тез. докл. Барнаул, 1994.

376. Шеховцов В.В. Анализ и синтез динамических систем автотракторных силовых передач: монография, депонир. в ВИНИТИ, № 1258. М., 2002.

377. Шеховцов В.В. Анализ и синтез динамических характеристик автотракторных силовых передач и средств для их испытания. Монография,- Волгоград, изд-во РПК «Политехник», 2004. 224 с.

378. Szechowcow W.W. Analiza i synteza systemow dynamicznych ukladow napedowych pojazdow na etapie ich projektowania: Monografía. Warszawa, 1998.

379. Шеховцов B.B. Анализ опыта разработки динамических моделей силовых передач тягово-транспортных средств // Doskonalenie konstrukcji oraz metod eksploatacji pojazdów mechanicznych: Materialy konferencyjne. Warszawa, 1996.

380. Шеховцов B.B. Влияние демпфирования на нагруженность участков силовой передачи трактора Т-5 «Дончак» на резонансных режимах // «Справочник. Инженерный журнал», 2003 г. № 7.

381. Шеховцов В.В. Влияние демпфирования на нагруженность участков силовой передачи трактора Т-5 «Дончак» на резонансных режимах // Техни ка машиностроения, 2002. № 4.

382. Шеховцов В.В. Влияние динамических параметров элементов силовой передачи на колебания в ее валопроводе // ENGINEERING'97: Труды Международной науч.-техн. конференции. Братислава, 1997.

383. Шеховцов В.В. Влияние динамической связанности и параметров звеньев трансмиссии на передачу энергии крутильных колебаний // Известия вузов. Машиностроение, 2002. № 9.

384. Шеховцов В.В. Влияние изменения крутильной жесткости участков силовой передачи на динамическую связанность колебаний ее звеньев: статья, депонир. в ВИНИТИ, № 1176. М., 2002.

385. Шеховцов В.В. Влияние крутильной жесткости валопровода трансмиссии на динамическую связанность колебаний ее звеньев // Техника машиностроения, 2002. № 6.

386. Szechowcow W. Wplyw parametrów modelu ukladu nap^dowego na sprz^zenie dynamiczne drgañ j ego elementów // Nap^dy i sterowanie, 2000. Nr 3.

387. Szechowcow W. Wplyw sprz^zeñ dynamicznych i parametrów ogniw modelu ukladu nap^dowego na przeplyw energii .drgañ skr^tnych // Nap^dy i sterowanie, 2002. Nr 11.

388. Shekhovtsoff V. Development and research dynamic model of transmissions: Труды Международной науч.-практ. конференции «Прогресс транспортных средств и систем» . Волгоград, 1999.

389. Shekhovtsoff V.V. Dynamic load control for elements of load-caring transmission of vehicles by the change of damping: Труды Международнойнауч.-техн. конференции «Проблемы развития автомобилестроения в России». Тольятти, 1998.

390. Шеховцов В.В. Динамические свойства силовой передачи перспективного трактора ПО ВгТЗ: статья, депонир. в ЦНИИТЭИавтосельхозмаше, № 1490 тс 92. - М., 1992.

391. Szechowcow W. Zautomatyzowane wyznaczanie wartosci parametrôw elementôw modelu dynamicznego ukladu napçdowego // Napçdy i sterowanie, 2000.-Nr 6.

392. Шеховцов В.В. Изменение динамической связанности звеньев силовой передачи при изменении ее параметров: Труды Международной науч.-техн. конференции „Надежность и безопасность технических систем". Минск, 1997.

393. Shekhovtsoff V.V. Influence of one mass oscillations damping to load-caring transmission dynamic load // MOTAUTO-98: Труды пятой Международной науч.-техн. конференции. София, 1998.

394. Шеховцов В.В. Исследование и целенаправленное формирование динамических свойств моделей силовых передач на основе разработанного графического комплекса // Теория и практика зубчатых передач: Тез. докл. Ижевск, 1996.

395. Шеховцов В.В. Исследование свойств силовой передачи, влияющих на распространение крутильных колебаний 7/ MOTAUTO-97: Труды четвертой Международной науч.-техн. конференции. Русса, 1997.

396. Шеховцов В.В. Некоторые особенности проведения крутильных колебаний валопроводом силовой передачи транспортного средства // Наземные транспортные системы: Межвуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ, Волгоград, 2000.

397. Szechowcow W. Metoda identyfikacji widm czçstotliwosci wlasnych ukladôw napçdowych pojazdu i stanowiska do jego badania // Archiwum Motoryzacji, 2000.-Nr3.

398. Шеховцов В.В. Нагруженность силовых передач тягово-транспортных средств // Наземные транспортные системы: Межвуз. сб. науч. тр. / Вол-гГТУ, Волгоград, 1999.

399. Szechowcow W. Pakiet programôw do badania dynamiki i sterowania wlasciwosciami dynamicznymi ukladôw napçdowych // Doskonalenie konstrukcji oraz metod eksploatacji pojazdôw mechanicznych: Materiaty konferencyjne. Warszawa, 1993.

400. Shekhovtsoff V.V. Propagation of torsional oscillations in the power transmission model of vehicles: Труды Международной науч.-техн. конференции «Проблемы развития автомобилестроения в России». Тольятти, 1998.

401. Szechowcow W. Programy do badania dynamiki pojazdu samochodowego na podstawie modelu ze zmiennymi wartosciami mas i sztywnosci // Pojazdy samochodowe. Problemy rozwoju i eksploatacji: Materiaiy konferencyjne. -Jachranka, 1995.

402. Шеховцов B.B. Программа исследования вынужденных крутильных колебаний силовой передачи: Информ. листок Волгоградского ЦНТИ № 9069. Волгоград, 1990.

403. Шеховцов В.В. Программа определения и целенаправленного изменения собственных частот передачи: Информ. листок Волгоградского ЦНТИ №90.71. Волгоград, 1990.

404. Шеховцов В.В. Программа определения упруго-инерционных характеристик элементов силовых передач: Информ. листок Волгоградского ЦНТИ № 90-70. Волгоград, 1990.

405. Шеховцов В.В. Программа формирования динамической модели силовой передачи: Информ. листок Волгоградского ЦНТИ № 90-68. Волгоград, 1990.

406. Шеховцов В.В. Разработка стендов и управления их динамическими свойствами для испытания трансмиссий тракторов: Дис. . канд. техн. наук. -Волгоград, 1990.

407. Шеховцов В.В. Синтез динамических систем силовых передач транспортных средств: Труды Международного науч.-техн. симпозиума «Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа». М, 1999.

408. Шеховцов В.В. Система требований к разработке динамических моделей автотракторных силовых передач // Теория и практика зубчатых передач: Тез. докл. Ижевск, 1996.

409. Шеховцов В.В. Справочные графические комплексы для формирования спектра собственных частот силовой передачи // «Справочник. Инженерный журнал» № 11,1998 г.

410. Шеховцов В.В. Стенд для испытаний трансмиссий гусеничных тракторов // Совершенствование тракторных конструкций: Тез. докл. М.:, 1985.

411. Шеховцов В.В. Стенд для испытания трансмиссий тракторов / Информ. листок N 216-83. ЦНТИ, Волгоград, 1983.

412. Шеховцов В.В. Разработка динамической модели перспективного трактора ПО ВгТЗ: статья, депонир. в ЦНИИТЭИавтосельзозмаше, № 1491 -тс 92.-М., 1992.

413. Шеховцов В.В. Разработка и исследование динамической модели силовой передачи перспективного гусеничного трактора ПО ВгТЗ // Doskonalenie konstrukcji oraz metod eksploatacji pojazdow mechanicznych: Materialy konferencyjne. Warszawa, 1996.

414. Шеховцов В.В. Управление динамическими свойствами силовых передач стендов для испытания трансмиссий тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1997. № 11.

415. Шеховцов В.В. Факторы, определяющие нагруженность силовых передач тягово-транспортных средств // Научные труды Всероссийского НИИ механизации сельского хозяйства, т. 133 М., 2000.

416. Шеховцов В.В. Формирование комплекса собственных динамических свойств автотракторной силовой передачи // Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных научных кадров: Тез. докл. М., 2002.

417. Шеховцов В.В., Терновой A.M. Некоторые результаты анализа осциллограмм процессов нагружения переменным режимом трансмиссии трактора ДТ-75С на стенде // Новые материалы, конструкции и технологические процессы: Тез. докл. Волгоград, 1983.

418. W. Szechowcow, М. Laszenko. Uklad nap^dowy ci^gnika WT-100. Optymalizacja obci^zenia dynamicznego // Nap^dy i sterowanie Nr 5, 2004. -S. 36 41.

419. Шеховцов B.B., Тескер Е.И. Оптимизация динамических свойств силовой передачи при ее автоматизированном проектировании // Автоматизированное проектирование механических трансмиссий: Тез. докл. -Ижевск, 1991.

420. Шеховцов В.В., Федоров Г.С. Обобщенный закон распределения тяговыхсил тракторов семейства ДТ-75 // Молодые ученые и специалисты ускорению научно-технического прогресса: Тез. докл. - Волгоград, 1985.

421. Шеховцов В.В., Ходес И.В. Автоматизированная система исследования крутильных колебаний в силовых валопроводах // Рассеяние энергии при колебаниях механических систем: Тез. докл. Киев, 1989.

422. Шеховцов В.В., Цапалов А.П. Блок нагрузочных режимов для испытания трансмиссий тракторов // Молодые ученые и специалисты ускорению научно-технического прогресса: Тез. докл. - Волгоград, 1985.

423. Шеховцов В.В., Цапалов А.П. Стенд для динамических испытаний гидромеханических трансмиссий перспективных тракторов ВгТЗ // Новые материалы, конструкции и технологические процессы: Тез. докл. Волгоград, 1983.

424. Szechowcow W.W., Czernow W.A. Kryterium ograniczenia dalszej redukcji modelu dynamicznego ukladu napedowego pojazdu // Pojazdy samochodowe. Problemy rozwoju i eksploatacji: Materiafy konferencyjne. Warszawa -Rynia, 1999.

425. Шеховцов В.В., Шевчук В.П., Зленко C.B., Долгов И.А., Косенко В.В., Куликов А.О. Влияние массы орудия на динамическую нагруженность силовой передачи трактора ВТ-100: статья, депонир. в ВИНИТИ, № 1186. М., 2002.

426. Шеховцов В.В., Шевчук В.П., Зленко C.B., Долгов И.А., Косенко В.В. Куликов А.О. Влияние момента инерции вращающихся частей двигателя на динамическую нагруженность силовой передачи трактора ВТ-100: статья, депонир. в ВИНИТИ, № 1189. М., 2002.

427. Шеховцов В.В., Шевчук В.П., Зленко C.B., Долгов И.А., Косенко В.В., Куликов А.О. Исследование резонансных режимов силовой передачи трактора ВТ-100 // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002. № 7.

428. Шеховцов В.В., Шевчук В.П., Зленко C.B., Долгов И.А., Косенко В.В., Куликов А.О. Распространение крутильных колебаний в валопроводе силовой передачи трактора ВТ-100 // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002. -№ 8.

429. Шеховцов В.В., Шевчук В.П., Зленко C.B., Долгов И.А., Косенко В.В.,

430. Куликов А.О. Собственные частотные свойства силовой передачи трактора ВТ-100: Труды Международной науч.-практ. конференции «Прогресс транспортных средств и систем 2002». - Волгоград, 2002.

431. Шеховцов В.В., Шевчук В.П., Зленко C.B., Долгов И.А., Косенко В.В., Куликов А.О. Снижение нагруженности трансмиссии трактора ВТ-100 от воздействия гусеничного движителя // Механизация и электрификация сельского хозяйства» № 2, 2004 г. С. 27-29.

432. Shekhovtsoff V.V., Shevtchuk W.P. The reduction of noise and vibration activity of urban means of transport: Труды Международной науч.-техн. конференции «Город. Экология. Строительство». Каир, 1999.

433. Шнайдман М.А. Динамика силовых факторов и показателей скоростного режима сельскохозяйственных агрегатов в условиях эксплуатации и методика их исследования: Автореф. дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1978.

434. Шуплинов B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. -М.: Транспорт, 1974.

435. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. -М.: Транспорт, 1974.

436. Юсупов Р.Х. Обобщенная методика определения параметров упругих связей в некоторых элементах силовых передач тракторов // Науч.-техн. бюл. ВАСХНИЛ. СО. Вып. 16. 1986.

437. Jankowska A.: Opracowanie modeli i optymalizacja sterowania symulatora drgan pojazdôw. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, 1990.

438. Янушевский A.T., Суетин A.C. Исследование вынужденных колебаний многомассовой системы методом единичных моментов / Динамика и синтез инерционных и импульсных силовых систем. Темат. сб. науч. тр. № 259. Челяб. политехи, ин-т (ЧПИ). - Челябинск, 1981.

439. Jaskiewicz Z.: Obliczanie ukladôw napçdowych. KL, Warszawa, 1972.

440. Jaskiewicz Z.: Projektowanie ukladôw napçdowych pojazdôw samochodowych. WKiL, Warszawa, 1982.

441. Jacenko N.N.: Drgania, wytrzymalosc i przyspieszone badania samochodöw ci^zarowych. WKiL, Warszawa, 1975.

442. Яценко H.H. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М., Машиностроение, 1972.

443. ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИЕ РАБОТЫ

444. Общий экономический эффект от внедрения стендового оборудования составил 196 ООО рублей (в ценах 1987 года).

445. НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ РАБОТЫ

446. Определено влияние уменьшения и увеличения крутильной жесткости карданного вала трактора ДТ-175С «Волгарь» на собственные частоты колебаний на каждой передаче. Выданы рекомендации по изменению жесткости для снижения динамической нагруженности.

447. Заведующий кафедрой «Тракторостроение», канд. техн. наук, профессор Канд. техн. наук, доцент Канд. техн. наук, профессор1. Канд. техн. наук, доцент

448. Канд. техн. наук, профессор1. В.В.Шеховцов1. В.П. Шевчук1. А.В. Победин

449. От ОАО «Тракторная компания «ВгТЗ»

450. Главный конструктор, канд. техн. наук, доцент Заместитель главного конструкт

451. Начальник бюро, канд. техн. на)канд. техн. наукинженер

452. Заместитель главного конструкт1. И.М. Шаров1. А.О. Куликов1. В.В. Косенко1. И.А. Долгов1. УТВЕРЖДАЮ1. Главный инженер»2002г1. АКТираоотыо внедрении научно-исследовательской раооты

453. На основе разработанной динамической модели силовой передачи трактора ВТ-100 выполнены следующие расчетные исследования:

454. Исследование влияния изменения упруго-инерционных параметров элементов модели на изменение спектра ее собственных частот.

455. Исследование характера изменения динамической нагруженности каждого участка силовой передачи при действии основных эксплуатационных нагрузок при уменьшении-увеличении момента инерции каждой массы и жесткости каждой связи.

456. Исследование влияния изменения момента инерции двигателя на изменение динамической нагруженности каждого участка передачи при действии основных эксплуатационных нагрузок.

457. Исследование возможностей снижения нагруженности каждого участка силовой передачи от динамического воздействия гусеничного движителя.

458. Исследование влияния на динамическую нагруженность каждого участка силовой передачи изменения веса навесного орудия при прямолинейном движении трактора.1. Содержание работы

459. Технико-экономические показатели внедрения

460. Отчет по теме передан в ГСКБ ОАО ВгТЗ и используется при модернизации тракторов ВгТЗ семейства ВТ.

461. Внедрение результатов работы1. От ВолгГТУ

462. Заведующий кафедрой «Тракторостроение»,канд. техн. наук, профессор1. А.В. Победин1. Канд. техн. наук, доцент

463. Канд. техн. наук, профессор1. В.В.Шеховцов1. В.П. Шевчук1. От ОАО ВгТЗ

464. Главный конструктор, канд. техн. наук доцент Заместитель главного конструктора, канд. техн. наук

465. Заместитель главного конструктора, инженер1. И.А. Долгов

466. Начальник бюро, канд. техн. наук1. А.О. Куликов1. УТВЕРЖДАЮ

467. Проректор ВолгГТУ по научной работе1. УТВЕРЖДАЮ1. Главааи»«темженер1. Ь ■■1. А К То внедрении научно-исследовательской работы

468. В соответствии с договором выполнены следующие научные разработки:

469. Разработана динамическая модель силовой передачи трактора ДТ-175С «Волгарь»./-- у. : .•

470. На основе имеющегося программного комплекса выполнено расчетное определение^ собственных частот и форм колебаний модели при включении в КПП разных передач;

471. Выполнено исследование влияния изменения крутильной жесткости карданного вала на изменение частот и форм собственных колебаний.

472. А. Выполнен анализ возможностей возникновения резонансных режимов в силовой передаче при уменьшении и увеличении жесткости карданного вала.

473. Даны рекомендации, определяющие значения крутильной жесткости карданного вала, наиболее благоприятные с точки зрения формирования собственного частотного спектра силовой передачи трактора.1. Содержание работы

474. Технико-экономические показатели внедрения

475. Отчет по теме передан в ГСКБ ОАО ВгТЗ и используется при модернизации тракторов ВгТЗ семейств ДТ и ВТ.

476. Внедрение результатов работы1. От ВолгГТУ

477. Заведующий кафедрой «Тракторостроение»,канд. техн. наук, профессор1. А.В. Победин

478. Канд. техн. наук, профессор1. Канд. техн. наук, доцент1. В.В.Шеховцов1. В.П. Шевчук1. От ОАО ВгТЗ

479. Главный конструктор, канд. техн. наук доцент Заместитель главного конструктора,1. И.А. Долговканд. техн. наук1. В.В. Косеико

480. Заместитель главного конструктора, инженер1. И.М. Шаров

481. Начальник бюро, канд. техн. наук1. А.О. Куликов2002 г1. УТВЕРЖДАЮ»о внедрении научно-исследовательской работы

482. В соответствии с программой работ по теме выполнено следующее;

483. Разработаны динамические модели силовой передачи трактора при различных передаточных числах в коробке передач и механизме поворота.

484. Определены собственные частоты колебаний масс трансмиссии на каждой передаче и построены собственные частотные спектры.;

485. Выполнены исследования вынужденных колебаний масс трансмиссии в диапазоне частот от 0 ? до 1000 Гц при поочередном приложении единичного момента к каждой массе. Построены и проанализированы АЧХ колебаний каждого участка модели.

486. Внедрение результатов работы

487. Отчет по теме передан в ГСКБ ОАО ВгТЗ и используется при модернизации тракторов ВгТЗ.1. От ВолгГТУ

488. Заведующий кафедрой «Тракторостроение», канд. техн. наук, профессор Канд. техн. наук, доцент Канд. техн. наук, профессор ""=: