Модель и характеристики энергосберегающей вакуумной системы питания доильных установок с грузовым регулятором тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Дмитренко, Сергей Александрович

• Дмитренко, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дмитренко, Сергей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ ПИТАНИЯ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК И ИХ ЭЛЕМЕНТОВ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Влияние вакуумного режима на процесс молоковыведения.

1.2. Анализ результатов исследований по стабилизации вакуумного режима на доильных установках.

1.3. Анализ результатов исследований динамики работы вакуумных насосов.

1.4. Вакуумные регуляторы.

1.5. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ СТАБИЛИЗАЦИИ ВАКУУМА В ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВКАХ.

2.1 Исходные положения и допущения, принимаемые при исследованиях.

2.2 Передаточные функции основных звеньев вакуумной системы.

2.3 Структурные схемы и передаточные функции вакуумной системы питания доильных установок.

2.4 Статические и динамические характеристики элементов и узлов вакуумной системы питания доильных установок.

Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

СТАБИЛИЗАЦИИ ВАКУУМА В ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВКАХ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика компьютерных исследований.

3.3 Методика лабораторных исследований и производственной проверки.

3.3.1. Установки и приборы для экспериментальных исследований.

3.3.2. Методика проведения опытов по исследованию параметров вакуумной системы питания доильной установки.

3.3.3. Методика обработки экспериментальных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВАКУУМНОЙ СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Результаты исследования потока воздушной струи.

4.2. Статические и динамические характеристики основных элементов вакуумных доильных систем.

4.3. Результаты компьютерных экспериментов по динамике вакуумных доильных систем и их элементов.

Выводы.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОВЕРКИ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЙ ВАКУУМНОЙ СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК И РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ.

5.1. Результаты производственной проверки энергосберегающей вакуумной системы питания доильных установок с дискретным регулированием.

5.2. Экономическая эффективность результатов исследования.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модель и характеристики энергосберегающей вакуумной системы питания доильных установок с грузовым регулятором»

К настоящему времени крупные механизированные фермы сельхозпредприятий за последние годы пришли в упадок, а поголовье коров резко сократилось. Особенно пострадало молочное животноводство, как наиболее сложная отрасль производства. Поголовье коров в общественном секторе производства сократилось более чем в два раза. В результате удельный вес поголовья мелких, почти немеханизированных ферм и личных подсобных хозяйств вырос с 28% до 50%, в связи с чем затраты труда на производство одного центнера молока выросли до 9,7 чел-ч, что на порядок выше западноевропейских /21/.

Увеличение производства животноводческой продукции и повышение ее качества - прямое следствие комплексной механизации и автоматизации производственных процессов в животноводстве.

Только прочная кормовая база, комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в животноводстве обеспечивают эффективное использование вкладываемых средств и позволят в ближайшее время добиться повышения продуктивности скота.

Механизация доения избавила доярку от профессиональных заболеваний, тяжелого физического труда и обеспечила существенный рост его производительности. В то же время она породила ряд новых проблем, таких, например, как обезличка поголовья и массовые маститные заболевания. Это обусловило снижение продуктивности, срока службы коров и качества молока /21, 24, 26/. По данным /5, 16, 67, 114-116/ основной причиной массовых маститных заболеваний являются повышенный вакуум в системе и передержка доильных аппаратов на сосках вымени коров в конце доения.

Среди ряда проблем механизации и автоматизации фермерских хо--зяйств, в первую очередь, следует отметить чрезвычайно низкую степень механизации доения коров (ниже 10%). Одной из причин этого является отсутствие в производстве надежных малогабаритных доильных установок с оптимальными параметрами.

Эффективность машинного доения коров определяется, в основном, техническими характеристиками, условиями эксплуатации доильных установок и устойчивостью вакуумной системы их питания. Нарушение вакуумного режима работы доильных установок способствует снижению рефлекса моло-ко'отдачи и может вызвать массовые маститные заболевания вымени коров, приводящие к преждевременной выбраковке животных. Маститные заболевания снижают продуктивность коров на 10. 15%.

Для поддержания устойчивой работы доильных аппаратов необходимо, чтобы рабочий вакуум был в пределах 48.53 кПа. Более высокий вакуум под соском при передержках (сухом доении) травмирует его внутренние ткани и является основной причиной массовых маститных заболеваний, а при низком вакууме снижается интенсивность и полнота выдаивания, и происходит преждевременный запуск коров.

Качество работы доильных установок, главным образом, зависит от вакуумной системы, включающей вакуумный насос, приводимый в работу электродвигателем, вакуум-регулятор, вакуум-баллон, вакуумметр и вакуум-провод.

Выпускаемые в России и странах СНГ вакуумные силовые агрегаты доильных установок не являются энергосберегающими. Они обычно работают в постоянном режиме, обеспечивая в допустимых пределах определенную величину расхода воздуха и глубину рабочего вакуума при постоянной потребляемой мощности двигателя независимо от нагрузки.

При низкой стоимости энергоносителей на первом плане была стоимость силовых агрегатов, и их упрощение себя оправдывало. В условиях постоянного роста стоимости энергоносителей эти показатели меняются местами, и обоснование энергосберегающих вакуумных силовых агрегатов становится особенно актуальным. Попытки обоснования параметров энергосберегающих вакуумных силовых агрегатов предпринимались неоднократно и ранее. Вакуумные силовые агрегаты и установки относятся к динамическим системам. Однако при их исследовании применялись преимущественно статические методы, что не обеспечивало оптимизации их параметров. Поэтому исследование динамических процессов стабилизации вакуума в доильных системах и оптимизация параметров методом теории динамических систем, таких как теория систем автоматического регулирования, являются актуальными.

Научная гипотеза: снижение энергопотребления вакуумных систем питания доильных установок с грузовым вакуум-регулятором без нарушения вакуумного режима и зоотехнических требований к качеству процесса машинного доения коров возможно введением в структурную схему обратной связи управления величиной вакуума.

Рабочая гипотеза: путем моделирования динамических процессов в регуляторе и в вакуумной системе питания доильной установки возможно определение режимов и параметров устройств механизма обратной связи в структурной схеме объекта.

Объектом исследования является вакуумная система питания доильных установок с грузовым регулятором.

Предмет исследования - динамические процессы в регуляторе и в вакуумной системе питания доильной установки.

Методы исследования: анализ и синтез сложных систем с использованием теории систем автоматического регулирования и программного комплекса «МВТУ», компьютерный и натурный эксперименты.

Научная новизна состоит в описании процесса работы вакуумного регулятора и системы питания доильных установок, системного анализа и синтеза сложных вакуумных систем, их структурного моделирования на основе теории систем автоматического регулирования с использованием программного комплекса «МВТУ».

Практическую ценность представляют: примененный впервые в машинном доении на основе структурного моделирования компьютерный эксперимент, позволивший существенно повысить качество научных исследований и свести к минимуму натурный эксперимент;

- пневматическая система управления работой вакуумных насосов, обеспечивающая значительное снижение их энергопотребления.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобрены на научных конференциях ВНИПТИМЭСХ (2005-2008гг.), Азово — Черноморской агроинженерной академии (2005-2008гг.) и СКНИИЖ (2008г).

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Результаты анализа рабочего процесса грузового масляного вакуум-регулятора.

2. Математические модели в передаточных функциях вакуумной системы питания доильных установок и ее звеньев.

3. Переходные характеристики, анализ и синтез вакуумных систем питания.

4. Структурное моделирование вакуумных систем питания доильных установок.

5. Методика компьютерного эксперимента и структурного моделирования вакуумных систем питания.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 13 печатных работ общим объемом 3,5 п.л. и получено решение РОСПАТЕНТА о выдаче патента на изобретение.

Реализация результатов исследования. Разработанная энергосберегающая система питания прошла производственную проверку в ОПХ «Экспериментальное», ОПХ «Зерноградское» и производственные испытания в фермерском хозяйстве «Колесов Э.В.» Зерноградского района Ростовской области. Результаты исследований приняты к использованию Азовским оптико-механическим заводом (ОАО АОМЗ, г. Азов).

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа содержит введение, пять глав, общие выводы, библиографический список из 120 на

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Дмитренко, Сергей Александрович

1. Одноагрегатные вакуумные системы питания отечественных доиль ных установок работают в постоянном режиме, обеспечивая 2-3-х кратный запас расхода воздуха при глубине рабочего вакуума 48...53 кПа независимо -.от нагрузки с перерасходом электроэнергии до 50 % и поэтому не являются энергосберегающими. В условиях постоянного роста цен на энергоносители современная энергосберегающая вакуумная доильная установка должна быть с управляемой скоростью вращения ротора вакуум-насоса пропорционально нагрузке или многоагрегатной со ступенчатым включением и выключением насосов в соответствии с фактическим изменением расхода воздуха потреби телями системы.2. Используемый в вакуумных системах грузовой вакуумный регуля тор с масляным демпфером работает с отклонениями величины вакуума в V-

пределах ± (12...16) процентов при времени регулирования 15...20 с, что в 3-

6 раз превышает обоснованные зоотехническими требованиями нормы.3. Анализ разработанной математической модели вакуумной системы питания с грузовым регулятором позволяет заключить, что основным ее эле ментом является колебательное звено, от устойчивости которого зависит ус тойчивость всей системы, причем обязательным условием ее устойчивости является наличие рассеивания энергии (е>0), при £=0 вакуум-регулятор рабо тает на колебательной границе устойчивости, не обеспечивая стабильную ве личину вакуума в доильных системах в заданных пределах (± 2,5 %) и время '-• регулирования до 5 с, что особенно недопустимо в вакуумных управляющих системах.4. Анализ результатов компьютерного моделирования при различных значениях параметров показал их высокую сходимость с данными натурных экспериментальных исследований: установившееся статическое отклонение

=\,2 кПа; время регулирования /

=4,5 с; перерегулирование о=5,9 %; ко личество перерегулирований п=3; логарифмический декремент затухания аН0,92, что подтверждает адекватность структурной модели исследуемой ва куумной системы питания доильных установок, и дает основание, наряду с лабораторными исследованиями, проводить компьютерные эксперименты по динамике вакуумных доильных систем в тех случаях, когда натурный экспе римент провести невозможно или экономически нецелесообразно.5. В результате исследований установлено, что компьютерное модели рование с использованием ПК «МВТУ» позволяет сократить натурный экс перимент до 10 раз. Сокращение затрат труда при использовании компью терного моделирования в расчете на один эксперимент составило 83 %, сни жение капиталовложений - 15,8 %, а эксплуатационных затрат 20,4 %.6. Струйная ступенчатая система управления работой вакуумной сило вой установки с двумя и тремя агрегатами, по сравнению со схемами непре рывной работы, позволяет снизить эксплуатационные затраты на 12,1 и 16,1 процентов, энергозатраты - на 32,4 и 43,3 процентов, соответственно, годо вой экономический эффект от внедрения многоагрегатных систем со ступен чатым управлением составит 8110 и 12414 рублей для двух- и трехагрегат ных установок, соответственно, срок окупаемости дополнительных капита ловложений в обоих случаях составит 0,5 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дмитренко, Сергей Александрович, 2009 год

1. Антонова, В. Жирность молока и машинное доение коров Текст. / В. Антонова, Л. Карташов, Т. Лушина // Уральские нивы. - 1978. - №2. - 47-48.

2. Антроповский, Н. Централизованное вакуумирование молоко- проводов Текст. / Н. Антроповский, Ю. Буряк, В.Иванов // Сельское хозяй7 ство России. - 1976. - №1. - 34-35.

3. Антроповский, Н.М. Результаты испытаний экспериментального стабилизатора вакуума Текст. / Н.М. Антроповский, Ю.И. Залевский // Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве. — 1978. - Т. 12.-С. 33-35.

4. Бартман, Р. Стабилизация вакуумного режима при доении в мо- локопровод Текст. / Р. Бартман// Сельское хозяйство за рубежом. Животноводство. - 1969. - №5. - 43-44.

5. Барышников, И.А. Физиологические механизмы машинного доения Текст. / И.А. Барышников. - М.-Л.: Наука, 1964. - 105 с.

6. Бенова, Е.В. Обоснование динамической модели двухтактного доильного аппарата Текст. / Е.В. Бенова // Ресурсосберегающие технологии и технические средства в животноводстве: сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. — Зерноград, 2005. - 74-83.

7. Бенова, Е.В. К энергетическому обоснованию технологии машинного доения коров Текст. / О.В. Пикалова, Е.В. Бенова //Совершенствование процессов и технологических средств в АПК: сб. науч. тр. АЧГАА. - Зерноград, 2005. - 60-64.

8. Бенова, Е.В. Динамика привода двух-трехтактного доильного аппарата Текст. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01: защищена 14.11.2007: утв. 04.04.2008/Бенова Елена Викторовна - Зерноград, 2007. - 155 с. - Библиогр.: с.135-145.

9. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования Текст. / В.А. Бесекерский, Е.П. П о п о в. - М.: Наука, 1972 - 762 с.

10. Бетин, Г. Подбор вакуумных насосов к доильным установкам Текст. / Г. Бетин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1982.- №4.-С. 15-16.

11. Бетин, Монтаж молокопровода «Даугава» Текст. / Бетин, К. Бейнерт // Техника в сельском хозяйстве - 1967. - №3.

12. Богдан, И.Д. Исследование вакуумного режима доильных установок Текст. / И.Д. Богдан, И.З. Богдан // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1966. - № 10.

13. Богдан, И.Д. Исследование вакуумного режима доильной установки Текст. / И.Д. Богдан, Т.З. Богдан// Механизация и электрификация соц. сельск. хозяйства. — 1966. - №10. - 23.

14. Борисович, К.Ф. Сокращение продолжительности доения - важный фактор повышения эффективности молочного скотоводства Текст. / К.Ф. Борисович // - Научные основы развития животноводства в БССР. -Вып. 4.-1974. -С. 60-64.

15. Вальдман, Э.К. Физиология машинного доения коров Текст./ Э.К. Вальдман. - Л.: Колос, 1977. - 190 с.

16. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных Текст./ Г.В. Веденяпин. - 3-е изд. - М.: Колос,1973.-199с.

17. Велиток, И.Г. Технология машинного доения коров Текст. / И.Г. Велиток - М.: Колос, 1975. - 255 с.

18. Веприцкий, А.С. Влияние высоты расположения молокопровода ; на работу доильного аппарата Текст. / А. Веприцкий, И. А. Хозяев // Тракторы и сельхозмашины - 1965. - №6.

19. В и д е н е е в , Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование газов Текст./ Ю.Д. В и д е н е е в . - М.: Энергия, 1971.

20. Винников, И.К. Технологии, системы и установки для комплексной механизации и автоматизации доения Текст. / И.К. Винников, О.Б. Забродина, Л.П. Кормановский - Зерноград, 2001. - 354с.

21. Винников, И.К. Основные направления комплексной автоматизации доения Текст. / И.К. Винников // Разработка и использование средств *. электромеханизации в животноводстве: сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1987.-С. 5- 14.

22. Винников, И.К. Динамическая модель доильного аппарата Текст. / И.К. Винников, Е.В. Бенова // РАСХН. Перспективное машинно-технологическое обеспечение агроинженерной системы: юбилейный сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. - Ростов - на -Дону, 2005. - 121-131.

23. Винников, И.К. Передаточная функция двухтактного доильного аппарата Текст. / И.К. Винников, О.Б. Забродина, Е.В. Бенова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2004. - № 4. - 31-32.

24. Винников, И.К. Вакуумная ветвь промышленной автоматики Текст. / И.К. Винников, Т.К. Берендс, О.Б. Забродина // Приборы и система управления. - 1982. № 6. - 16-19.

25. Винников, И.К. Новая аппаратурная база для автоматизации доения Текст. / И.К. Винников, Т.К. Берендс, О.Б. Забродина // Механизация и электрификация с. -х. производства, сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. — Вып.27. - Зерноград, 1977. - 48-55.

26. Винников, И.К. Автоматизация доения коров в стойлах Текст. / И.К. Винников, О.Б. Забродина // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве. - М . , 1995. - 113-114.

27. Власов, Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники Текст. / Н.С. Власов. - М.: Колос, 1968. - 228 с.

28. Волков, И.Е. Технологические и конструктивные решения повышения эффективности вакуумных средств механизации молочного животноводства Текст.: автореф. дис. на соиск. уч. степ.... д-ра техн. наук / Волков Игорь Евгеньевич - Казань, 2007. - 32с.

29. Вопросы физиологии машинного доения Текст. / Сб. докладов II Всесоюзного симпозиума по физиологии машинного доения. - М.: Колос, 1970.-199 с.

30. Герасенков, А.А. Выбор асинхронного регулируемого электропривода Текст. / А.А. Герасенков, Е.В. С а л т ы к о в // Техника в сельском хозяйстве. - 1975, №1

31. Герц, Е.В. Динамика пневматических систем машин Текст. / Е.В.Герц - М.: Машиностроение, 1985 - 256 с.

32. Глобин, А.Н. О границах применимости существующих вакуумных насосов в фермерских хозяйствах России Текст. / А.Н. Глобин // Научн. Тр. РИСХМ. - Ростов-на-Дону, 1996.

33. Дмитренко, А. О необходимости совершенствования датчика интенсивности молочного потока Текст. / А. Дмитренко // Экономика, организация и механизация животноводства: сб. науч. трудов АЧГАА, вып. 4 / ФГОУ ВПО АЧГАА. - Зерноград, 2008. - 124-129.

34. Дмитренко, А. Динамические процессы и передаточная функция струйно-сильфонного вакуумного устройства управления доением Текст. / И.К. Винников, А. Дмитренко, Ю.В. Пахомов // Техника в сельском хозяйстве, 2009. - № 2. - с. 19-20.

35. Дмитренко, А. Анализ датчиков интенсивности молочного потока Текст. / А. Дмитренко // Инновационные процессы в развитии животноводства: исследования, реализация, анализ: сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2006. - 48-54.

36. Дмитренко, А. Передаточные функции вакуум-регулятора Текст. / А. Дмитренко // Инновационные процессы в животноводстве на современном этапе: сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2007. - 52-60.

37. Дмитренко, А. Передаточные функции вакуумных доильных систем Текст. / И.К. Винников, А. Дмитренко, В.В. Важинский // Инновационные технологии и технические средства в животноводстве: сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2008. - 98-104.

38. Дмитренко, А. Энергосберегающая вакуумная силовая установка для доения коров Текст. / А. Дмитренко // Научные основы повышения продуктивности сельскохозяйственных животных: сб. науч. тр. СКНИИЖ. - Краснодар, 2008. - 110-112.

39. Дмитренко, А. Динамика стабилизации вакуума на доильных установках Текст. / И.К. Винников, А. Дмитренко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - №3. - 14-16.

40. Додд Ф. Влияние неполного выдаивания на секрецию молока и молочного жира Текст. /Ф.Додд, П. Клауф // В сб.: XVI международный конгресс по молочному делу. - М . : Пищепромиздат, 1963. - вып.1. - 39-41.

41. Доильные установки и пути их улучшения Текст. / Обзорная информация.- ЦНИИТЭИ, 1970

42. Забродина, О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров Текст. : автореф. дис. на соиск. уч. степ.... канд. техн. наук /Забродина Ольга Борисовна. - Минск, 1988. — 22 с.

43. Залманзон, Л.А. Теория элементов пневмоники Текст./ Л.А. За- лманзон. - М.: Наука, 1969. - 508 с.

44. Кавешникова, К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильных машин Текст. / К.И. Кавешникова // Животноводство. -1960. -№7. -С.83-87.

45. Карташов, Л.П. Машинное доение коров Текст. / Л.П. Карташов. - М . : Колос, 1982.-301 с.

46. Карташов, Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров Текст. / Л.П: Карташов - М.: Россельхозиздат, 1983. - 96 с.

47. Кирсанов, В.В. Оптимальный режим регулирования вакуума в доильном аппарате Текст. /В.В. Кирсанов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2002, № 8. - 16-18.

48. Кирьянов, Д.В. Самоучитель Mathcad 2001 Текст. / Д.В. Кирьянов. - СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 544 с.

49. Клау П.А. Стационарные молокопроводы и устройства для слива молока Текст. / П.А. Клау, К.К. Тиэл // Механизация сельского хозяйства. -1964. - № 3 .

50. Коса, Ю.' Об улучшении динамических и статических характеристик вакуум-регуляторов Текст. /Ю. Коса. Труды ЛСХА. - 1977. Вып. 128 -С. 3-8.

51. Козлов, О.С. Инструкция пользователя программным комплексом «Моделирование в технических устройствах» (ПК «МВТУ», версия 2.1) Текст. / О.С. Козлов. - М.: МГТУ им. Баумана, 2000. - 32 с.

52. Коновалов, В.В. Практикум по обработке результатов научных исследований с помощью ПЭВМ Текст. /В.В. Коновалов. Учебное пособие. - Пенза: ПГСХА, 2003. - 176 с.

53. Королёв, В.Ф. Доильные машины Текст. / В.Ф. Королёв. - 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1969. -279 с.

54. Краснов, И.Н. Доильные аппараты Текст. / И.Н. Краснов. - Изд- во Ростовского ун-та, 1974. - 227 с.

55. Краснов, И.Н. Исследование основных параметров и режимов работы доильного аппарата «Доярка» Текст.: автореф. дис. на соиск. уч. степ.... канд. техн. наук/ Краснов Иван Николаевич. - Зерноград, 1960. — 22 с.

56. Краснов, И.Н. Механико-технологическое обоснование процесса машинного доения Текст.: автореф. дис. на соиск. уч. степ д-ра. техн. наук / Краснов Иван Николаевич. - Зерноград, 1982. - 40 с.

57. Краснов, И.Н. Повышение эффективности машинного доения коров Текст. / И.Н. Краснов - Ростов-на-Дону, 1988. - 128 с.

58. Кремлевский, П.П. Расходомеры и счетчики количества Текст. / П.П. Кремлевский - Л.: Машиностроение, 1986 - 701 с.

59. Кузьмин, А.Е. Характеристика вакуумпровода и рабочая точка вакуумного насоса Текст. / А.Е. Кузьмин // В кн.: Вопросы комплексной электромеханизации с.-х. производства. - Иркутск, 1979. - 12-19.

60. Литвинов, А.П. Основы автоматики Текст. / А.П. Литвинов, СП. Моржаков, Е.А. Фабрикант. - М . : Машиностроение, 1967. -272 с.

61. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения Текст. - Алма-Ата: АН СССР, ВАСХНИЛ, 1975. -23'6 с.

62. Мельников, С В . Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / С В . Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. - Л.: Колос, 1980. - 168 с.

63. Мельников, С В . Механизация и автоматизация животноводческих ферм Текст. / С В . Мельников. - Л.: Колос, 1978. — 560 с.

64. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст.. - М.: Минсельхозпром России, 1998.-200 с.

65. Мжельский, Н.И. Справочник по механизации животноводства Текст. / Н И . Мжельский, А.И. Смирнов - М.: Колос, 1984. - 336с.

66. Мжельский, Н.И. Вакуумные насосы для доильных установок Текст. / Н.И. Мжельский. — М.: Машиностроение, 1974. - 151 с.

67. Мусин, A.M. Методы технико-экономической оценки биотехнических систем животноводства Текст. / А.М.Мусин.- М.: Россельхозакаде-мия, 2005.-81с.

68. Оберемченко, А.И. О стабильности вакуумного режима доильных установок Текст. / А.И. Оберемченко, Н.А. Яковенко // Животноводство -1986. - № 7 . - С . 60-61

69. Оберемченко, А.И. Исследование динамики расхода воздуха и обоснование параметров вакуум-регулятора доильных установок Текст.: ав-тореф. дис. ...на соиск. учен. степ. канд. техн. наук / Оберемченко Александра Ивановича. -Новосибирск, 1983. — 23 с.

70. Огородников, П.И. Доильное оборудование для исследовательских целей Текст. / П.И. Огородников, А.А. Попов, Н.В.Андреева // Техника в сельском хозяйстве. - 2002. - №3. - 24-28.

71. Поляков, И.И. Влияние повышенного вакуума доильного аппарата на жирность молока коров Текст. / И.И. Поляков, А.Б. Левин. // Сб. научн. тр. - М.: МИИСП, 1973. - Т. 10. - Вып.1. - 4.1. - 322-327.

72. Правила машинного доения Текст. - М.: Агропромиздат, 1989. - 40с.

73. Прусенко, B.C. Пневматические регуляторы Текст. / B.C. Пру- сенко. Изд. 2-е. М. - Л.: Энергия, 1966.

74. Прусенко, B.C. Одноконтурный пневматические системы автоматического регулирования тепловых процессов Текст. / B.C. Прусенко - М. - Л . : Госэнергоиздат, 1963.

75. Серебряков, А.Г. Стабилизация вакуума на доильных установках с молокопроводом Текст. / А.Г. Серебряков, Н.П. Шелковников // Труды ВСХИЗО (Всесоюзный с.-х. институт заочного образования). - 1974. - Вып. 83. - С . 123-131.

76. Серебряков, А.Г. Исследование режимов доения и обоснование некоторых основных эксплуатационных параметров доильных установок с молокопроводом Текст.: автореф. дис. ...на соиск. учен. степ. канд. техн. наук / Серебряков А.Г. - Москва, 1971. - 32 с.

77. Сидоренко, П.В. Обоснование режимов работы и параметров пластинчатых вакуумных насосов двукратного действия для доильных установок Текст.: автореф. дис. на соиск. уч. степ.... канд. техн. наук / Сидоренко Петр Васильевич. - Зерноград, 1984. - 20 с.

78. Скроманис, А.А. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска Текст. / А.А. Скроманис, А.В. Силиныи. // Науч. тр. - Елгава: ЛСХА, 1968. - Вып.21. - 361-378.

79. Соколов, А. О регулировке вакуума при доении Текст. / А.Соколов, Г. Талалаев // Сельскохозяйственное производство нечернозем-1 ной зоны. - 1963. - №4. - 34.

80. Сосин, И.П. Повышение производительности вакуумных насосов доильных установок Текст. / И.П. Сосин, Я.Е. Боярская // Наука - пр-ву.-Гродно, 2000.-С. 169-170.

81. Уиттлстоун, У.Г. Принципы машинного доения Текст. / У.Г. Уиттлстоун. — М.: Колос, 1964. - 197 с.

82. Физиологические основы машинного доения (Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения) Текст.. - Боровск, 1974 .

83. Хмельницкий, А.Д. Экономика и управление на грузовом автомобильном транспорте Текст. / А.Д. Хмельницкий 2-е изд-е. - Москва, изд. центр «Академия», 2007. — 252 с.

84. Хорольский, В.Я. Технико-экономическое обоснование дипломных проектов Текст. / В.Я. Хорольский, М.А. Таранов, Д.В. Петров. - Ростов н/Д. ООО «Терра», 2004. - 168 с.

85. Цой, Ю.А. Автоматическая система стабилизации вакуума Текст. / Ю.А Цой., А.А. Герасенков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1976. - № 9. - 29-31

86. Цыбин, Л.А. Гидравлика и насосы Текст. / Л.А. Цыбин, И.Ф. . Шалоев. - М.: Высшая школа, 1976. - 256 с.

87. Шавров, А.В. Автоматика Текст. / А.В. Шавров, А.П. Коломиец. - М . : Колос, 2000.

88. Шикуть, Э.В. Импульсный регулируемый электропривод с фазными электродвигателями Текст. / Э.В. Шикуть, М.И. Крайцберг, П.А. Фукс, А.Э. Газганов - М.: Энергия, 1972

89. Широков, В.П. Импульсные и релейные приводы с электромагнитными муфтами Текст. / В.П. Широков. - М.: Энергия, 1970.

90. O'Callaghan E.J., Gleeson D.E. A note on the effects of teat-end vacuum on milking characteristics / E.J. O'Callaghan, D.E. Gleeson // Irish J. agr. Food Res..-2004.-Vol.43,N 2.-P. 265-269.-AHra.-Bibliogr.: p.269.

91. O'Callaghan E.J. Effects of the design of a milking unit on vacuum variations during simulated milking / E.J. O'Callaghan // Irish J. agr. Food Res..-2004.-Vol.43,N 2.-P. 237-245.-Англ.-Bibliogr.: p.244-245.

92. O'Callaghan E.J. Note on a portable simulator for analysis of milking machine performance / E.J. O'Callaghan // Irish J. agr. Food Res..-2004.-Vol.43,N 2.-P. 259-263.-Англ.-Bibliogr.: p.263.

93. VMS компании Де Лаваль в деталях Электронный ресурс.. - Режим доступа к материалу: http://www.delaval.ru

94. Прайс-лист на оборудование ОАО «Кургансельмаш» Электронный ресурс.. - Режим доступа к материалу: http://www.ksm45.narod.ru

95. Vacurex Вакуумные регуляторы Электронный ресурс.. - Режим доступа к материалу: http://www.tako-vacuum.ru