Разработка и обоснование комбинированного регулятора вакуума для водокольцевых вакуумных установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Наумов, Сергей Александрович

• Наумов, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Наумов, Сергей Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА СТАБИЛИЗАЦИИ ВАКУУМНОГО РЕЖИМА И РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК

1.1 .Физиологическое обоснование стабильности вакуумметрического давления при машинном доении коров

1.2. Анализ способов стабилизации вакуумного режима доильных установок

1:3. Анализ составляющих суммарного расхода воздуха, используемых при расчете вакуумной системы

1.4. Анализ существующих конструкций вакуумных регуляторов

1.5 Классификация факторов, влияющих на эффективность работы регулятора в водокольцевых вакуумных установках Выводы по главе

2. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ВАКУУУМНОЙ СИСТЕМЫ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК

2.1. Стенд для снятия рабочих характеристик вакуумного насоса и вакуум-регулятора

2.2. Вывод формулы регуляторной ветви обобщенной характеристики вакуумной системы

2.3. Методика построения обобщенной характеристики вакуумной системы

2.4. Анализ характера взаимодействия элементов системы «потребители вакуума - вакуумный насос -вакуумный регулятор»

Выводы по главе

3. ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И РЕЖИМА РАБОТЫ КОМБИНИРОВАННОГО ПРИБОРА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВАКУУМНОГО РЕЖИМА ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК С ВОДОКОЛЬЦЕВЫМИ НАСОСАМИ

3.1. Обоснование необходимости регулирования производительности

3.2. Конструктивно технологическая схема прибора ^ регулирования вакуума (КПРВ)

3.3. Расчет конструктивных параметров КПРВ

3.3.1. Силы действующие на подвижную часть пружинно-мембранного механизма

3.3.2.0пределение динамических характеристик клапана

3.3.3. Проектирование витой пружины по заданной характеристике

2.3.4 Расчет прогиба мембраны вакуумного регулятора

Выводы по главе

4.ПРОГРАММА И МЕТОДИКА

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ.

4.1. Программа исследований.

4.2. Экспериментальные исследования зависимости производительности водокольцевого вакуумного насоса от расхода воды питающей водяное кольцо

4.3. Построение характеристики регуляторной ветви вакуумной системы

4.4. Расход воздуха потребителями вакуума

4.5. Оптимизация конструктивных - технологических параметров технической системы «комбинированный прибор регулирования вакуума - водокольцевой вакуумный насос» 93 4.5.1 Испытания вакуум-регулятора для водокольцевых доильных установок в лабораторных условиях

4.5.2. Описание лабораторной установки и методика измерений

4.5.3. Методика многофакторного планирования эксперимента 100 4.5.4 Методика предварительных лабораторных исследований 101 4.5.5 Определение оптимальных параметров работы

КПРВ для водокольцевых установок

4.6 Результаты экспериментальных исследований

4.6.1 Результаты предварительных исследований

4.6.2 Определение оптимальных режимов КПРВ для водокольцевых вакуумных установок 117 4.7. Производственные испытания КПРВ 119 Выводы по главе

5. ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ КПРВ 126 Выводы по главе 13 5 Общие выводы и рекомендации

6. Список используемой литературы 139 7 .Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование комбинированного регулятора вакуума для водокольцевых вакуумных установок»

Основными потребителями механической энергии, вырабатываемой вакуумными насосами, являются доильные аппараты. Особенность их работы заключается в том, что поток энергии, передаваемой в виде вакуумметрического давления, должен быть стабилен во времени. Известно, что необходимым, хотя и недостаточным, условием стабильности вакуума при работе доильной установки является баланс т.е. равенство производительности вакуумной установки (м3/ч) и суммарного расхода воздуха через потребители вакуума, неплотности вакуумной системы и через вакуум-регулятор при рабочей величине вакуума.

Расход воздуха через доильные аппараты описывается случайным процессом, показатели которого зависят от типа доильных аппаратов, их числа, технического состояния , характера работы операторов машинного доения, их входа в ритм в начале дойки и выхода из него в конце, квалификации. Кроме доильных аппаратов во время дойки работают другие потребители вакуума: счетчики индивидуального учета надоя, группового надоя, пневмоприводы автоматических отключателей доильных аппаратов, пневмоприводы ворот, дверей и т.д. Расход воздуха максимален. Но в режиме промывки пневмоприводы дверей, ворот, пульсаторы доильных аппаратов не работают, расход воздуха (механической энергии) в этот период уменьшается в 2,5.3 раза. И, наконец, вакуумные установки включают в работу за 15.20 минут до начала дойки для проведения контрольных операций ЕТО, когда к вакуумной системе не подключен ни один доильный аппарат. По этим причинам минимальный и максимальный расходы воздуха (энергии) потребителями вакуума за время одной дойки разнятся более, чем в два раза, а общая длительность работы вакуумной установки при максимальном расходе воздуха потребителями вакуума составляет 35.40% от всего времени дойки.

Особенность функционирования вакуум-регуляторов доильных установок заключается в том, что они (регуляторы) при уменьшении или увеличении расхода воздуха через потребители вакуума соответственно увеличивают или уменьшают автоматически свой собственный расход на такую же величину, поддерживая упомянутый выше баланс расхода.

В последнее время на практике при эксплуатации доильных установок АДМ-8, УДА-8, УДА-16 и др. широко распространилась тенденция замены штатных вакуумных установок УВУ-60/45 на более производительные водокольцевые установки без каких - либо изменений конструкции вакуум-регуляторов. В результате часто возникает ситуация, при которой QH » q™. Качество регулирования вакуума, стабильность вакуумного режима в этой ситуации резко ухудшаются, а энергозатраты возрастают. В связи с этим разработка комбинированного прибора регулирования вакуума (КПРВ) в условиях значительных изменений вакуумной нагрузки является актуальной проблемой машинного доения коров.

Цель работы. Снижение удельных затрат энергоресурсов на работу водокольцевых вакуумных насосов доильных установок.

Объект исследования. Технологический процесс машинного доения при работе водокольцевой вакуумной установки с комбинированным прибором регулирования вакуума

Научная новизна работы:

-методика анализа эффективности функционирования трехзвенной технической системы «потребители вакуума — вакуумный насос — вакуумный регулятор»;

-способ регулирования производительности водокольцевых вакуумных насосов;

-результаты теоретических и экспериментальных исследований; Практическая ценность:

-конструкция комбинированного прибора регулирования вакуумного режима;

-методика инженерного расчета комбинированного прибора регулирования вакуума (КПРВ);

-блок-схема алгоритма программы функциональной диагностики вакуумной системы (ФДВС) доильных установок; Положения выносимые на защиту:

- методика анализа эффективности функционирования двухзвенной технической системы «вакуумный насос — вакуумный регулятор»; -методический подход к разработке конструкции КПРВ; -результаты теоретических и экспериментальных исследований; Реализация результатов исследования.

Опытные образцы вакуумного регулятора для водокольцевых вакуумных насосов проходили проверку и были внедрены в ряде хозяйств Оренбургской области: К-з «Родина» Сакмарского района, ЗАО «Нива» Октябрьского района и ЗАО МТС «Орловка» Сакмарского района.

Экспериментальный образец вакуумного регулятора демонстрировался на областных выставках научно - технического творчества молодежи НТТМ 2004.2005. г.г.

Апробация: Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены на научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов Оренбуржья (2004 и 2005г.), научно практических конференциях ОГАУ (2003.2005г.г.), на семинарах кафедры «Механизация животноводства» ОГАУ (2002.2005г.г.). Публикации: По материалам диссертации опубликовано 7 работ.

Структура и объем диссертации:

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и положений, списка используемой литературы (126 наименований). Работа изложена на 150 страницах машинописного текста, содержит 38 рисунков, 17 таблиц и 11 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Наумов, Сергей Александрович

Общие выводы и рекомендации.

1. Характер взаимодействия вакуумного насоса и вакуумного регулятора доильной установки определяется видом индивидуальных рабочих характеристик этих узлов, их математическими моделями.

Для обеспечения стабильности вакуумного режима, колебания расхода воздуха при работе доильной установки не должны выходить за пределы регуляторной ветви обобщенной характеристики системы «Потребители вакуума — вакуумный насос - вакуумный регулятор».

2. При подборе вакуумных насосов и вакуумных регуляторов доильных установок как на стадии проектирования, так и в условиях производственной эксплуатации, целесообразно проводить анализ их взаимодействия с использованием математической модели обобщенной характеристики, которая строится на основе индивидуальных характеристик этих узлов. В качестве исходных данных для такого анализа является расход воздуха доильной установкой как в статике так и в динамике.

3. Техническая документация, прилагаемая заводами изготовителями — вакуумных насосов и вакуумных регуляторов, должна содержать графические или аналитические формы индивидуальных характеристик этих узлов. С этой целью необходимо создать банк данных по индивидуальным характеристикам насосов и вакуум-регуляторов, используемым сегодня на доильных установках по аналогии с характеристиками вентиляторов, насосов для перекачки жидкостей, автоматических расходных вентилей и т.д.

4. Полученная математическая модель обобщенной характеристики трехзвенной технической системы «Потребители вакуума — вакуумный насос - вакуумный регулятор» (формулы 2.2.2.10) позволяет осуществлять компьютерное моделирование многочисленных варианш взаимодействия элементов этой системы. Моделирование дает возможность выявить динамику «поведения» вакуумметрического давления в этих ситуациях.

В производственных условиях модель дает возможность по показаниям штатного вакуумметра доильной установки проводить компьютерную функциональную диагностику вакуумных систем доильных установок (герметичность вакуумной системы , расход воздуха потребителями вакуума как в статике так и в динамике).

5. В условиях производственной эксплуатации, когда Q„ » в периоды минимальных вакуумных нагрузок (например, при выходе операторов машинного доения из работы) водокольцевые вакуумные насосы целесообразно переключать на пониженную производительность путем автоматического регулирования подачи воды, питающей водяное кольцо насоса, используя для этой цели комбинированный прибор регулирования вакуума (КПРВ),разработанной нами конструкции.

6. При рабочем вакууме 50кПа производительность водокольцевого насоса зависит от подачи воды в него следующим образом:

- при подаче от 0,2 до 0,4 номинальной величины производительность увеличивается от нуля до gHmax (восходящая ветвь);

- при подаче от 0,4 до 1,2 номинальной величины производительность насоса стабильна и равна gHmax;

- при подаче более 1,2 номинальной величины производительность уменьшается (нисходящая ветвь). Для регулирования производительности водокольцевого насоса можно использовать либо восходящую, либо нисходящую ветвь характеристики насоса.

7. Расход воздуха через входной патрубок серийного вакуум - регулятора АДМ - 08,000 при настроечном диапазоне 51.56кПа составляет 0.72 м3/час. Диаметр горловины диффузора КПРВ при данном расходе должен быть равен 28,3мм, что обеспечивает создание вакуума в горловине от 0 до 1828Па. Вакуум 1828Па используется в качестве исходной величины при расчете мембранно - пружинного механизма гидроблока КПРВ.

8. Автоматическое регулирование производительности водокольцевого вакуумного насоса в периоды максимизации-минимизации вакуумных нагрузок позволит обеспечить функционирование системы «Потребители вакуума - вакуумный насос - вакуумный регулятор» в пределах регуляторной ветви обобщенной характеристики системы, что значительно улучшит качество регулирования вакуума.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Наумов, Сергей Александрович, 2006 год

1. Барышников И.А. Современное состояние физиологии машинногодоения. В сб. «Вопросы физиологии машинного доения». М.: Колос, 1970,с.6-13.

2. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение 1969,с.9 - 27.

3. Богдан И. Д., Богдан Т.З. Исследование вакуумного режима доильныхустановок. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, № 10.

4. Карташов Л.П. Контроль за работой доильных установок. М.:Россельхозиздат, 1977.

5. Керимов Н., Еланская Н. Величина вакуума при доении в молокопровод. //Техника в сельском хозяйстве. 1995 - № 4. - с. 2 -3

6. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. / Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений. М.: Колос, 1995. 140 с.

7. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. М.: Высшаяшкола, 1969.-207 с.

8. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа.: Автореф. Дис. докт.техн.наук. -Елгава, 1972.

9. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969, с.9 -27

10. Уиттлстоун У.Г.Принципы машинного доения. М. , колос, 1964. -262 с.

11. Макаровская З.В. Исследование и разработка доильного аппарата с щадящим режимом действия: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Оренбург, 1998 - 242 с.

12. Аксенов А.В. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург., 1988 - 134 с.

13. Вальдман Э.К., Теетсов Х.Х. Влияние колебания вакуума для процесса доения коров. М.: Колос, 1973 - 199с.

14. Архангальский И.И., Балковой И.И. и др. Машинное доение и маститы.- В кн. Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1972, с. 7-10.

15. Брукс JI. Обзор американских доильных машин. — « Сельское хозяйство за рубежом». Животноводство, 1965, №12, с.63 66.

16. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров. Киев: Урожай,1967, с. 17-31.

17. Уилсон К. Некоторые вопросы эксплуатации доильных машин. -Сельское хозяйство за рубежом». Животноводство, 1964, с.72 -74.

18. Балковой И.И. Профилактика мастита у коров. — «Ветеринария», 1977, №4 г,775

19. Кононенко А.Ф. Состояние и тенденция развития механизации в животноводстве. М.: Колос, 1974, с.39 - 64

20. Макарова М.В. О стандартизации доильных установок. «Сельское хозяйство за рубежом», 1976, №3, с.51-52.

21. Mattsson Y., Oisson В. Und Hall Н. Digest of Existing Norms/ Proceedings of the Symposium on Mashine Milking. 1968.

22. Ruffo G., Sangiorgi P. The Influence of liners on milk yield and on udderhealth.- Riv.Ing. agr., 1997, v.8, N 2, P. 55

23. Проблема машинного доения коров. М.: Колос, 1976. — 16

24. ГОСТ11730-79. Установки доильные. Общие технические условия. —

25. М.: Издательство стандартов, 1979. 19 с.

26. Сборник зоотехнологических и агротехнических требований на комплекты машин и оборудование для комплексной электромеханизации животноводческой и птицеводческой ферм -М.: Колос, вып. 5, 1975.

27. Бартман Р. Стабилизация вакуумного режима при доении в молокопровод. « Сельское хозяйство за рубежом». Животноводство, 1969 №5, с. 18-21.

28. Bussmeuer W/ Wunsche der Milcherzeuger an die ilcmaschinenhersteller/-Mitt, DLG, 1970, №5, s. 112-114.

29. Бартман P. Стабилизация вакуумного режима при доении в молокопровод. « Сельское хозяйство за рубежом». Животноводство 1969 №5, с. 18-21.

30. Мкртумян B.C., Стремнин В.А. Надежность вакуумных систем доильных машин. «Земля сибирская, дальневосточная», 1968,№, с. 35-37

31. Жук З.Я. Исследование молочных линий доильных установок с цельюстабилизации режима и их работы.: Авторефер Дис. канд. Техн. М,1972г.

32. А.С. 1805842 СССР; МКИ F 04 с 7/00. Водокольцевой вакуумный насос для доильной установки. Антроповский Н.М. и Квелде Я.А. (СССР), № 4926640 / 15; Заявлено 16.04.91; Опубл. 30.03.93; Бюл. №12.

33. Звиняцковский В.Г., Гельштейн З.Ц. Система электромагнитных пульсаторов. «Техника в сельском хозяйстве», 1975, №11, с.28 -29;

34. Ост 70.20.2 80 Испытание сельскохозяйственной техники. Установки доильные для коров. Программа и методы испытаний. -М.: 1981.-83с.

35. Андрианов К.К. Целесообразность монтажа доильных установок «Доугава» по схеме по схеме двухступенчатый молокопровод». Труды /ВНИИММЖ, т.2. Подольск, 1973, с. 72 - 75.

36. Базаров М.К., Карташов Л.П. Определение оптимальных размеров воздухомолокопроводов доильных установок. «Вестник сельскохозяйственной науки», 1967, №8, с. 18-23.

37. Хатчисон Т. Об эксплуатации доильных машин в Англии. -«Сельское хозяйство за рубежом». Животноводство, 1964, №5, с.71 -73.

38. Бабкин В. П. Исследование вакуумного режима работы доильной установки «елочка».: Сб. работ по механизации и эксплуатации сельскохозяйственного производства, вып. 10 -Ростов, 1967, с.201 -206.

39. Горм С.Я. Ротационные принципы совершенствования доильных машин. В сб.: «Материалы IV всесоюзного семпозиума по физиологическим основам машинного доения». - Алма - Ата: Наука, 1975,с.З 6-40.

40. Мкртумян В. С. Научные основы надежности технологических систем животноводческих ферм.: Автореф. Дис.докт. техн. Наук. — Новосибирск, 1978

41. Карташов Л.П. Технологические основы повышение эффективностимашинного доения коров.: Автореф. Дис.-.докт. техн. наук. -Челябинск, 1977.

42. Дымшиц Н.А.,Ларин В.В. Методические рекомендации по расчету иконструированию вакуумпроводов доильных машин и техническому уходу за ними. М.: Колос, 1973. - 17 с.

43. Цой Ю.А., Герасенков А. А. Автоматическая система стабилизациивакуума. «Механизация и электр. соц. с. Хозяйства», 1976, №9, с. 29-31с.

44. Зацманис Г.Р. Бетин С.Г., Коса Ю.Я.Исследование вакуумных регуляторов доильных установок. «Тракторы и сельхозмашины», 1975, №4,с.32-34.

45. Коса Ю.Я. Исследование способов стабилизации вакуума вакуум — регуляторами в вакуумных системах доильной установок. Автореф. Дис. канд. техн. наук. Елгава, 1974.

46. Королев В.Ф. Доильные машины. -М,: Машгиз, 1962, с. 11 52.

47. Веприцкий А.С. Выбор вакуумного насоса для доильной установки. «Мех и элект. Соц. С.х-ва», 1961, №2, с.37-40.

48. Рекомендации по улучшению использования доильных установок.

49. М.: Россельхозиздат, 1970.

50. Бабкин В.П., Языков П.М. Определение расхода воздуха доильнымиаппаратами. В бр. «Исследование некоторых показателей машинного доения» (под общей редакцией Л.П. Карташова). -Оренбург, 1970г.

51. Керимов Н.Б. Определение расхода воздуха доильной установкой.мех. и электр. соц. С. х-ва»,1966№4, с.54.

52. Рыбников А.П. Расчет вакуумных систем доильных установок. -«Мех. и электр. соц. с х-ва», 1976№5

53. Комаров В.И. Исследование вакуумной системы доильных машин как объекта автоматического регулирования.: Автореф. Дис. .канд. техн. наук. Омск, 1972.

54. Козлов В.Т. Исследование надежности вакуумного режима доильныхустановок.: Автореф. Дис. Канд. Техн. Наук. Омск, 1972.

55. Хитров А.Н. Совершенствование доильных систем. Обзорная информация. М.:ЦНИИТЭИ, 1978. - 67с.

56. Карташов Л.П., Звиняцковский В.Г. Сорокина Л.И. и др. Учебник мастера машинного доения. М.; Колос, 1994. - 368 с

57. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1964. - 576с

58. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.1. Л.: Колос, 1970,-376с.

59. А.С. №990155 СССР, МКИ А 01 7/00. Регулятор вакуума для доильных установок. Б.Ф. Нечитайло и Л.Н. Заватский. Зявл. 03.02.81., 0публ.23.01.83., Бюл. №28

60. А.С. №527165СССР, МКИ А 01 7/00. Регулятор вакуума.А.И. Оберемченко, И.К. Хлебников, Н.А. Яковенко и В.Ф. Деменюк. Заявл. 11.11.74., 0публ.05.09.76. Бюл. №33

61. А.С. №728794 СССР, МКИ А 01 7/00. Регулятор вакуума. Н.В. Керимов, Заявл.28.11.78., 0публ.28.04.80., Бюл. №15

62. А.С. №438397 СССР, МКИ А 01 7/00. Регулятор вакуума для доильных установок,С.Г. Бетин, Ю.Я. Коса, Я.А. Палмс, Г.П. Залцманис, И.П. Ванагс и К.К. Бейнерт, Заявл.01.02.71., Опубл-05.08.74., Бюл. №29.

63. А.С. №1606054 СССР, МКИ А 01 7/00. Регулятор вакуума. В.А. Остапчук и З.Я. Залькалнс, 3аявл.21.03.89., Опубл. 15.11.90., Бюл. №42

64. А.С. №378204 СССР, МКИ А 01 7/00. Регулятор вакуума. Н.Б. Керимов, Заявл. 15.11.71., Опубл. 15.04.73., Бюл. №19• 64. А.С. №1271463 СССР, МКИ А 01 ; 7/00. Регулятор вакуума. А.И.

65. Оберемченко, Заявл.02.01.85., Опубл.23.11.86., Бюл. №43

66. А.С. №1331455 СССР, МКИ А 01 ; 7/00. Регулятор вакуума. А.И. Оберемченко, И.К. Хлебников и JI.3. Филин, Заявл.28.01.85., Опубл.23.08.87.,Бюл.№31.

67. А.С. №382389 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Регулятор вакуума. НА.Дымщиц, Заявл.25.10.71, 0публ.23.05.73., Бюл. №23

68. А.С. №770453 СССР, МКИ А 01 J 7/00 Устройство для регулирования вакуума в доильньгх установках. Я.Д. Воверс, М.И. Лавреньтьев, А.Г. Петров и B.C. Терехов Заявл.31.01.67• Опубл. 10.11.70 Бюл. №34.

69. А.С. №1813377 СССР, МКИ А 01 7/00. Регулятор вакуума. А.И. Кравченко. Заявл. 15.04.91., 0публ.07.05.93., Бюл. №17

70. А.С. №386609 СССР, МКИ А 01 7/00. Регулятор вакуума. И.Е. Волков, Заявл.08.11.1972., Опубл.21.04.73, Бюл. №27

71. А.С. №770453 СССР, МКИ А 01 J 7/00 Устройство для регулирования вакуума в доильньгх установках. Я.Д. Воверс, М.И. Лавреньтьев, А.Г. Петров и B.C. Терехов Заявл.31.01.67 Опубл. 10.11.70 Бюл. №34.

72. А.С №1806563 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Регулятор вакуума.Н.М. Подолько., Заявл.25.12.90., Опубл. 07.04.93., Бюл. №13

73. А.С. №1806564 СССР, МКИ А 01 7/00. Регулятор вакуума. Н.М. Подолько, Заявл.25.12.93., Опубл.07.04.93., Бюл. №13

74. А.С. №1794419 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Регулятор вакуума. Н.М. Подолько и В.Н. Красновский. Заявл. 06.03.90., Опубл. 15.02.93., Бюл. №6

75. А.С. №852283 СССР, МКИ А 01J 7/00. Регулятор вакуума доильногоагрегата. А.А. Задорожный, В.И. Грицаенко, В.И. Юрченко, Г.Д.• Гайдамака и В.И. Бобро, Заявл. 12.02.80., 0публ.07.08.81., Бюл. №23

76. А.С. №1271463 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Регулятор вакуума. А.И. Оберемченко, Заявл.02.01.85., Опубл.23.11.86., Бюл. №43

77. Оберемченко А.И., Яковенко Н.А., Хлебников И.К., Регулятор вакуума доильных установок РВ-100. Методические рекомендации.-Новосибирск, 1978.-20с.

78. Пяткин Е., Филлипов А.О санитарно техническом состоянии вакуумрегуляторов и дифференциальных клапанов доильных установок.-«Молочное и мясомолочное скотоводство», 1977, №2, с.43-44.

79. Агрегат доильный с молокопроводом АДМ-8. Техническое описаниеи инструкции по эксплуатации. -Резекне, 1976,с.7-13.

80. Патент Франции № 1558267. Вакуумный клапан для доильной установки (в переводе), МПК А 01 07/100, 1969.

81. Искандарян М.И., Звиняцковский и В.Г., Астаханив Доильные установки и пути их улучшения (Обзорная информация).-М.: ЦНИИТТЭИ, 1970.-21

82. Патент США № Индикатора запаса сжатого воздуха (в реводе) .МПК1. А 01 07/100.1969

83. Н.М. Антроповский, Ю.И. Залевский Стабилизация вакуумного режима доильных установок // .Мех. и электр. сел. Хозяйства, -1998 -№10.

84. Водокольцевые вакуумные насосы и компрессоры. Сасово, 1996.

85. Яковенко Н.А. и др. Использование водокольцевых вакуумных насосов для доильных установок // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1998, № 3.

86. Яковенко Н.А., Оберемченко А.И., Хлебников И.К. Использование водокольцевых вакуумных насосов для доильных установок. // Техника в сельском хозяйстве. — 1985, №9.

87. Иванов П. Ф. и др. Машинное доение коров. М.: Моск. рабочий,1974. Ю4 с.

88. Карташов JI. П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы человек машина - животное. Екатеринбург: УрО РАН, 2000.

89. Карташов Л.П. Машины и аппараты для доения коров и обработкимолока. Оренбург: Изд. Центр ОГАУ, 1998. - 96 с.

90. Карташов Л.П., Звиняцковский В.Г. Сорокина Л.И. и др. Учебник мастера машинного доения. М.; Колос, 1994. - 368 с.

91. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров: Учеб. пособие для сред. сел. проф.- техн. училищ. — 3-е изд., испр. и доп. М.: Высш. школа, 1980. — 223 е., ил. — (Профтехобразование. Механизация животноводства).

92. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров.-М.: «Россельхозиздадат», 1983

93. Зальцманис Г.Р. ,Бетин . С.Г. ,Ю.Я. Коса Исследование вакуумных регуляторов вакуумных установок // Тракторы и сельхозмашины -1975г, №4

94. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1978.

95. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин иприборов. -М.: Машиностроение, 1980.

96. Феодосьев В.И. К расчету хлопающей мембраны, Прикладная математика и механика.- № 2.-1946.; Расчет хлопающей мембраны. Труды кафедры строительной механики МВТУ, Машгиз., 1947.

97. Лепетов В.А.; Юрцев А.Н. Расчеты и конструирование резиновых изделий.-Ленинград.: Химия, 1987.-286с.

98. Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем, М.: Наука, 1967.-984 с. илл.

99. Артамонов М.А. Панкратов Г.П. Теория, конструкция, расчёт автотракторных двигателей. М.: Машгиз, 1963.

100. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1978.

101. Иориш Ю.И. Виброметрия. -М.: Машгиз, 1963

102. Попов Е.П. Методы проектирования витых пружин с криволинейной характеристикой. В кн.: Динамика и прочность пружин. -М.: АН СССР, 1950.

103. Феодосьев В.И. К расчету хлопающей мембраны, Прикладная математика и механика.- № 2.-1946.; Расчет хлопающей мембраны. Труды кафедры строительной механики МВТУ, Машгиз., 1947.

104. Яременко О.В. Испытание насосов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976.

105. Барский JI.JL, Плаксин Э.Г. Критерий оптимизации разделительных процессов. -М.: Наука, 1967

106. Драйпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1970.

107. Харман К. Современный факторный анализ. М.: Статистика, 1972.

108. Корреляционный анализ. Программа. Зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992-№5-Оренбург-1992.

109. Ступенчатый регрессионный метод. Программа. Зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992 № 6 - Оренбург - 1992.

110. Факторный анализ. Программа. Зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992 -№7-Оренбург-1992.

111. Руководящий технический материал. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. РТМ. 23.2.36-78.-М.: 1974.-116 с.

112. Рубанов И.А. Михайлов Н.Н., Тимохина JI.A. Методические указания по применению математических методов планирования эксперимента в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1973. -40с.

113. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1972. 200 с.

114. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия, 1974.

115. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники Часть 1. М.: ГП УСЗ. Минсельхозпрод России, 1998.

116. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2. — Нормативно -справочный материал. Москва. - 1988.

117. Методичесие рекомендации по определению затрат на электроэнергию для оценки эффективности электрификации различных процессов сельскохозяйственного производства. М, 1977.

118. Методические рекомендации по определению технико -экономического уровня машин для животноводства. — Киев.: Укр. НИИМЭСХ, 1983.

119. Методическое пособие для расчета экономического эффекта от использования эффекта и рационализаторских предложений. М., 1985.

120. Оберемченко А.И. Изучение динамики расхода воздуха доильных установок. — «Сиб. Вестс.-х науки », 1973, №6, с. 72-77

121. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка экспериментальных данных. — М.: Колос, 1973.

122. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.; Колос, 1975.

123. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. — М.: Легкая индустрия, 1974.

124. Лищинский С.П., Фененко А.И. Обоснование режима работы пульсатора доильного аппарата. // Вестник сельскохозяйственной науки. 1979 - № 10 - с. 63-66.

125. С. №288831 СССР, МИК А 01 J 7/00 Устройство для имитации расхода воздуха доильными аппаратами, подключенными к источнику вакуума Л.П. Карташов, Ю.А. Ушаков Заявл. 14.05.82., Опубл.23.12.83., Бюл. № 47.

126. Белашев С.П.; Закурдаев П.И. Монтаж оборудования на животноводческих фермах Минск; Издательство «Урожай» - 1970.