Многофункциональный информационно-измерительный комплекс для проведения мониторинга технического состояния машины перегрузки ядерного топлива АС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Никифоров, Виктор Николаевич

• Никифоров, Виктор Николаевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Никифоров, Виктор Николаевич

Введение.

1. Анализ технологических процессов перегрузки топлива серийного ядерного реактора ВВЭР-1 ООО типа В-320.

1.1. Состояние проблемы информационного обеспечения ПМ для контроля безопасности процессов перегрузки ядерного топлива на атомных станциях.

1.2. Особенности выполнения технологических операций перегрузки ЯТ в условиях АС.

1.3. Особенности системы управления технологическими операциями перегрузки ядерного топлива.

1.4. Постановка задачи исследования.

Выводы по главе 1.

2. Анализ диагностической ситуации ПМ.

2.1. Описание информационного пространства технологического процесса перегрузки ядерного топлива.

2.2. Графовая структура ПМ.

2.3. Множество функций, реализуемых механическими элементами МфС, в рамках диагностической ситуации.

2.4. Множество условий существования (функционирования) механических элементов Мус.

2.5. Множество моделей диагностических критериев оценок состояния элементов, Мкд.

2.6. Выбор системного параметра для мониторинга состояния.

Выводы по главе 2.

3. Система мониторинга технического состояния ПМ-1000.

3.1. Синтез структуры системы мониторинга (СМ).

3.2. Оптимизация структуры информационно-измерительного комплекса системы мониторинга технического состояния ПМ.

3.3. Структура многофункционального информационно-измерительного комплекса системы мониторинга технического, технологического и ресурсного состояния ПМ.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Метрологический анализ системы мониторинга ПМ.

4.1. Синтез полного измерительного уравнения.

4.2 Анализ погрешностей системы мониторинга.

Выводы по главе 4.

5. Экспериментальные исследования системы мониторинга технического, технологического и ресурсного состояния ПМ.

5.1. Методика проведения экспериментальных исследований.

5.2. Анализ результатов экспериментальных исследований.

5.3. Технические характеристики информационно-измерительного комплекса системы мониторинга технического состояния ПМ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Многофункциональный информационно-измерительный комплекс для проведения мониторинга технического состояния машины перегрузки ядерного топлива АС»

Актуальность проблемы. Безопасность промышленных энергетических объектов, эксплуатация которых основана на использовании технологий обращения с ядерным топливом (ЯТ), зависит от множества факторов, являющихся обязательными компонентами культуры безопасности атомных станций (АС) [1]. Важным компонентом безопасности является фактор поддержания исправного технического, технологического и ресурсного состояния перегрузочной машины (ПМ), обслуживающей активную зону ядерного реактора [2-10]. Неконтролируемые изменения того или иного состояния ПМ при выполнении операций перегрузки ЯТ, могут явиться исходным событием [1], влекущим за собой тяжёлые экономические и социальные последствия, вызванные затратами на ликвидацию аварии, неплановым простоем энергоблока и потенциально возможным переоблучением оперативного и ремонтного персонала АС.

В настоящее время штатная система управления перегрузочной машины (СУ МП), в части автоматизированного контроля безопасности и эксплуатационной надёжности ПМ, ограничивается выполнением функций системы блокировок. В силу своей организационно-структурной недостаточности она не в состоянии в полной мере обеспечить контроль качества выполнения ряда технологических операций перегрузки ЯТ, обработку, метрологический анализ [11,12], системную архивацию данных измерений и анализа. Ядерно-опасный характер выполняемых работ, жёсткие климатические и радиационные условия эксплуатации, влияющие на изменение технических и ресурсных характеристик, обуславливают необходимость создания многофункциональной системы мониторинга технического, технологического и ресурсного состояния ПМ. Затраты на создание такого рода системы многократно окупаются за одну перегрузочную кампанию. Практическое применение многофункциональной системы мониторинга технического, технологического и ресурсного состояния ядерно-опасного объекта, повышает его эксплуатационную безопасность, имеет не только большую экономическую, но и социальную значимость.

Цель и задачи работы. Целью работы является создание методов проектирования многофункциональных систем мониторинга текущего технического, технологического и ресурсного состояния роботизированных комплексов важных для безопасной эксплуатации атомных станций.

Для достижения поставленной цели, в рамках настоящей работы необходимо решить следующие задачи:

1. Проанализировать определяющие параметры технического, технологического и ресурсного состояния основных узлов, составных частей и механизмов машины перегрузочной типа МПС-В-1 ООО-ЗУ.4.2

2. Проанализировать природу и характер источников диагностической и ресурсной информации МПС-В-1000-3У.4.2 для введения меры допустимых отклонений контролируемых параметров.

4. Проанализировать необходимость и возможность применения в информационной структуре системы мониторинга сопутствующей (вторичной) диагностической информации, отражающей последствия проявлений признаков изменения технического, технологического и ресурсного состояния МПС-В-1 ООО-ЗУ.4.2.

5. Исследовать функциональные связи информационных компонентов штатной и смежной измерительных структур для определения системного параметра и системной функции, организующих информационные потоки мониторинга состояния МПС-В-1 ООО-ЗУ.4.2.

6. Определить общую информационную структуру информационно-измерительного комплекса для решения задач мониторинга.

7. Установить основные требования к алгоритмическому обеспечению процедур, реализуемых смежной измерительной структурой.

8. Выполнить метрологический анализ процедур диагностических измерений, реализуемых смежной измерительной структурой.

Методы исследования: Для решения поставленных задач использовались метод сопоставительного анализа, метод конечных элементов, теоретико-графические методы структурного построения, метод метрологического анализа. Экспериментальные исследования информационно-измерительной структуры в составе опытного образца системы мониторинга технического, технологического и ресурсного состояния машины перегрузочной типа МПС-В-1000 проводились в стендовых условиях завода-изготовителя и в условиях действующих энергоблоков атомных станций.

Научная новизна работы. Впервые, в рамках задач мониторинга текущего технического, технологического и ресурсного состояния многофункционального объекта, дано определение диагностической ситуации, которое системным образом представляет информацию:

- о реализуемых элементами системы функциях,

- о взаимосвязях этих функций,

- об условиях реализации функций и их взаимосвязей,

- о критериях реализации функций.

Впервые дано описание информационного пространства технологических процессов, реализуемых многофункциональным роботизированным комплексом перегрузки ядерного топлива, определены системная функция и системный параметр для контроля и оценки ресурса его исполнительных элементов.

Впервые осуществлен синтез оптимальной структуры системы мониторинга для контроля текущего технического, технологического состояния и ресурса механических устройств захвата кластера и захвата ТВС.

Впервые для решения задачи создания системы мониторинга машины перегрузочной ВВЭР-1000 получены уравнения измерительных процедур с учётом иерархического построения измерительных каналов. Для каналов измерений системы мониторинга многофункционального роботизированного комплекса перегрузки ядерного топлива определена возможность обеспечения заданной точности измерений.

Практическая ценность работы. Применение полученных методов проектирования многофункциональных систем мониторинга позволяет разработчику осуществлять теоретически обоснованное построение информационно-измерительной структуры, обеспечивающей и поддерживающей в процессе эксплуатации заданную точность измерений и адекватное отображение изменений эксплуатационного состояния объекта контроля и управления. На основе полученных теоретических результатов и экспериментальных исследований разработана информационно-измерительная система мониторинга технического, технологического и ресурсного состояния машины перегрузочной МПС-В-1000 и осуществлена её опытная эксплуатация, в процессе проведения которой впервые в условиях действующего блока АЭС получены виброакустические портреты, позволяющие в оперативном режиме осуществлять пошаговый контроль качества проведения технологической операции сцепления рабочей штанги с топливной кассетой. Информационно-измерительная система мониторинга технического, технологического и ресурсного состояния машины перегрузочной МПС-В-1000 одобрена главным конструктором МПС-В-1000, генеральным разработчиком реакторных установок типа ВВР - ОКБ "Гидропресс" и поставлена на Волгодонскую АЭС, энергоблок №1, и Тяньваньскую АЭС, энергоблоки №1, №2 (Китай).

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на рабочих совещаниях с разработчиками системы управления МПС-В-423, поставляемой на Тяньваньскую АЭС, фирмами "ABB" и "Ansaldo" (Италия), а также на семинарах и конференциях:

- Семинар кафедры ИиУС ВИ(ф) ЮРГТУ(НПИ), 1998-2005 гг.

- Второй всерос. науч.-техн. конф. "Обеспечение безопасности АЭС с ВВЭР7 г. Подольск, ОКБ "Гидропресс", 19-23 ноября 2001 г;

- Международной научно-технической конференции "Новые технологии управления движением технических объектов". Секция 2 "Мехатроника, робототехника и интеллектуальные системы управления движением", г. Новочеркасск, 2000.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 11 печатных работ.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Никифоров, Виктор Николаевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В условиях воздействия на силовые и исполнительные элементы конструкции перегрузочной машины различного рода эксплуатационных нагружений, системной функцией текущего ресурсного состояния ПМ определена функция нагружения исполнительных элементов узла сцепления РШ с топливной кассетой. Рабочим циклом нагружения, определяющим текущее ресурсное состояние ПМ, является временной период, выделяемый акустическими сигналами срабатывания фиксатора захвата кластера.

Для контроля текущего физического износа механических элементов узла сцепления необходимо использовать характеристики (параметры) функции его нагружения, регистрируемые в пределах временного периода рабочего цикла.

Оценку выработки ресурса ПМ за период топливной кампании наиболее эффективно осуществлять путём регистрации количества реализованных рабочих циклов нагружения.

Для организации оперативного контроля изменений технического состояния ПМ в качестве определяющих параметров целесообразно использовать амплитудно-частотные и спектральные характеристики временных виброакустических сигналов, сопровождающих работу составных частей, механизмов и исполнительных элементов рабочей штанги.

Оптимальный состав информационно-измерительной структуры многофункциональной системы мониторинга, включает в себя:

• тензоизмерительные каналы контроля нагружений и каналы контроля линейных и угловых перемещений, входящие в состав штатной измерительной структуры системы управления ПМ;

• каналы виброакустического контроля эксплуатационного состояния составных частей рабочей штанги и исполнительных элементов узла сцепления РШ с топливной кассетой, определённые недостаточностью штатной измерительной структуры системы управления ПМ;

• Информационную базу данных, содержащую результаты оперативного контроля технического и технологического состояния ПМ, а также, результаты контроля текущей выработки ресурса. Заложенные в основу выполнения настоящей работы методы теоретических и экспериментальных исследований позволили осуществить разработку опытно-промышленного образца многофункциональной информационно-измерительной системы мониторинга эксплуатационного состояния машины перегрузочной МПС-В-1000. Её функциональная работоспособность и эффективность подтверждены результатами опытной эксплуатации и фактом внедрения системы на энергоблоке №1 Волгодонской АЭС, и энергоблоках №№1,2 Тяньваньской АЭС (КНР).

-156

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Никифоров, Виктор Николаевич, 2007 год

1. ПНАЭ Г-01-011-97. Общие положения обеспечения безопасности атомных станций (ОПБ-88/97) .Текст. М., 1997. - 30 с.

2. ПНАЭ Г-1-024-90 Правила ядерной безопасности реакторных установок атомных станций. ПБЯ РУ АС-89(с изм. 1) .Текст. -М.,1990-20 с.

3. ПНАЭ Г-14-029-91. Правила безопасности при хранении и транспортировке ядерного топлива на объектах атомной энергетики. Текст. М., 1991. - 23 с.

4. ПБЯ-06-09-90. Правила ядерной безопасности при хранении и транспортировке ядерно-опасных делящихся материалов. Текст. М., 1990. - 24 с.

5. НП-053-04. Правила безопасности при транспортировании радиоактивных материалов. Текст.- М., 2004. 30 с.

6. И-00-27А. Инструкция. Организация работ со вскрытием оборудования. Текст.-М., 2000.- 15 с.

7. П-37-08. Положение о контролере при работах с ядерным топливом. Текст. -М, 1999.-20 с.

8. ПР.00-03. Перечень ядерно-опасных работ. Текст. М.,2003 - 15 с.

9. Технический проект. Часть 7. Техническое обоснование безопасности сооружения и эксплуатации АЭС. Раздел 3.7. Текст. М., 1997. - 30 с.

10. И-00-01. Рабочий технологический регламент безопасной эксплуатации энергоблока ВВЭР 1000. Текст. М., 1997. - 30 с.

11. ГОСТ Р 8. 565-96 ГСО. Метрологическое обеспечение эксплуатации атомных станций. Основные положения. Текст. М.: изд.- во стандартов, 1996. - 55 с.

12. РД ЭО 0318-01. Метрологическое обеспечение неразрушающего контроля и диагностики на атомных станциях. Основные положения. Концерн «Росэнергоатом». Текст. М., 2002. - 26 с.

13. РД ЭО 0096-98. Типовое положение по управлению ресурсными характеристиками элементов энергоблоков АС. Текст. М.: «Росэнергоатом», 1997.- 12 с.

14. РЭ АТЭ.118.0003-2001. Модернизация перегрузочных машин для энергоблоков АЭС с ВВЭР. Концепция модернизации перегрузочных машин. Текст. М.: Концерн «РОСЭНЕРГОАТОМ», 2001. - 22 с.

15. ИЭ.1.ПМ.29.20Б. Инструкция по эксплуатации. Машина перегрузочная типа МПС-В-1 ООО-ЗУ.4.2. Текст.-М., 1986. -34 с.

16. Техническое описание электрооборудования перегрузочной машины типа МПС-В-1000-3У.4.2 для АЭС (Т 1-Т4). Текст. -М.: ВНР, ЭВИГ, 1985,- 70 с.20. Емельянов, B.C.

17. Подход к оценке и подтверждению ресурса АЭС. Текст. / B.C. Емельянов, О.Г. Камышников, В.И. Морозкин, Ю.И. Раевский; // Атомная энергия. 1990. -Т 68, вып. 4.-С. 229-233.21. Шиянов, А.И.

18. Автоматизация перегрузки топлива на водо-водяных энергетических реакторах. Текст./ А.И. Шиянов; Воронеж.: Изд.- во ВГУ, 1987. 192 с.22. Шиянов, А.И

19. Системы управления перегрузочных манипуляторов АЭС с ВВЭР. Текст. / А.И. Шиянов, М.И. Герасимов, ИВ. Муравьёв;// М.: Энергоатомиздат, 1987. 176 с.23. Шиянов, А.И.

20. Актуальность роботизациитехнологического процесса перегрузки топлива на водо-водяных энергетических реакторах Текст. / А.И. Шиянов; Атомные электрические станции: Сб. статей. М: Энергоатомиздат, вып.8. 31-34 с.25. Максимов, М.В.

21. Диагностика и управление технологическим процессом перегрузки ядерного топлива на энергетических реакторахТекст. / М.В. Максимов; Одес. Гос. политехи, ун-т. Одесса: Астропринт, 1996. - 231 с.26. Шпицер, В.Я.

22. Моделирование деградации оборудования атомных станций. Текст.: [монография] / В.Я. Шпицер; Юж.-Рос. Гос.техн. ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ, «Изв. вузов. Электромеханика», 2004. - 176 с.27. Козырев, Ю.Г.

23. Промышленные роботы. Справочник. Текст. М.: Машиностроение, 1983. - 376с.

24. РД ЭО-141-98. Типовые технические требования к методикам оценки технического состояния и остаточного ресурса элементов энергоблоков АС. Текст. -М., 1998.-83 с.29. Будон, Г.Д.

25. Основы метрологии. Текст. / Г.Д. Будон, Б.Н.Марков //- М.: Изд-во стандартов, 1975 г.-150 с.30. Муха, Ю.П.

26. Теория и практика синтеза управляющего и информационного обеспечения измерительно-вычислительных систем Текст.: [ монография] / Ю.П.Муха, О.А.Авдеюк, В.М.Антонович // ВолгГТУ. Волгоград, 2004. - 220с.31. Муха, Ю.П.

27. Муха Ю.П., Скворцов М.Г. Нейросетевые измерительные системы. Диагностика состояния сложных объектов. Кн. 24. Текст.: [монография] / Ю.П.Муха, М.Г.Скворцов М.: Радиотехника, 2007. - 336 с.32. Цветков, Э.И.

28. Алгоритмические основы измерений. Текст. / Э.И.Цветков СПб.: Энергоатомиздат, 1992. - 120 с.33. Цветков, Э.И.

29. Метрологический анализ на расчётной основе. Текст. / Э.И.Цветков // вести. СПБО МА.- вып. 1 СПб.: СПБО МА, 2001-178 с.34. Цветков, Э.И.

30. Основы математической метрологии. Текст. / Э.И.Цветков СПб.: Политехника, 2005.- 510 с.

31. МИ 202-80. Методика. Метрологические характеристики измерительных систем, принципы регламентации и контроля. Основные положения. Текст. М.: ВНИИМС, 2000.- 17 с.

32. МИ 222-80. Методика расчёта метрологических характеристик измерительных каналов информационно-измерительных, измерительных систем по метрологическим характеристикам компонентов. Текст. ВНИИМС. М.: ВНИИМС, 2000. - 50 с.

33. Методы передачи изображений / под редакцией У. Прэтта. Текст. М.: Радио и связь, 1987. - 365 с.38. Никифоров, В.Н.

34. Акустические измерения в ядерной энергетике. Текст. / В.М. Баранов; М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320с.40. Барков, А.В.

35. Возможности нового поколения систем мониторинга и диагностики. Текст. / А.В. Барков; Журнал «Металлург», № 11,1998.41. Барков, А.В.

36. Виброшумовая диагностика ВВЭР. Текст. / В.И. Павелко, Г.В. Аркадов, В.И. Усанов; М.: Энергоатомиздат, 2004. 344 с.

37. ГОСТ 27.002-89. Надёжность в технике. Основные понятия. Термины и определения. Текст. М., 1989. - 30 с.

38. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. Текст. -М., 1989.-35 с.

39. ГОСТ 27518-87. Диагностирование изделий. Общие требования. Текст. -М., 1987.-50 с.46. Биргер, И.А.

40. Техническая диагностика. Текст. / И.А. Биргер; М: Машиностроение, 1978. -239 с.47. Таран, В.П.

41. Диагностирование электрооборудования Текст. / В.П.Таран; К: Техника, 1983. -200 с.48. Клюев, В.В.

42. Технология производства машин. Том III -7 Текст. / В.В. Клюев, Ф.Р. Соснин, В.Н. Филинов// Измерения, Контроль, Испытания и Диагностика. М.: Машиностроение, 1996.- 152 с.49. Генкин, М.Д.

43. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. Текст. / М.Д. Генкин, А.Г. Соколова М.П. // М.: Машиностроение, 1987. - с. 287.-16050. Пархоменко, П.П.

44. Технические средства диагностирования: Справочник. Текст. /В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.// под общей редакцией В.В. Клюева. М: Машиностроение, 1989. - 672 с.51. Куликовский, К.П.

45. Методы и средства измерений. Текст. / К.П. Куликовский, В.Я. Купер// М.: Энергоатомиздат, 1986. - 256 с.52. Анжело Мартин.

46. Мониторизация механических колебаний механического оборудования. Текст. /Анжело Мартин; Технический обзор фирмы Брюль и Кьер, 1987 №1. - С. 1-16.53. Грановский, В.А.

47. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Текст. /

48. B.А.Грановский, Т.Н. Сирая//-Л.: Энергоатомиздат, 1990. 236 с.54. Балицкий, Ф.Я.

49. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. Текст. /Ф.Я. Балицкий, М.И. Иванова, А.Г. Соколова, Е.И. Хомяков // М.: Наука, 1984. - 119 с.55. Киселёв, В.В.

50. Системы перегрузки топлива водо-водяных реакторов. Текст. /Киселёв В.В., Чураков Ю.А., Данченков Ю.В. и др.// Атомная техника зарубежом, 1983. №10.1. C. 3-6.56. Максимов, М.В.

51. Создание системы перегрузки ядерного топлива нового поколения. Текст. / М.В. Максимов, О.В. Маслов, И.Г. Майсян и др. // Атомная энергия. 1995. Т. 78. Вып. 4.-С. 281 -282.57. Рутхроф К.

52. Системы контроля на атомной станции. Текст. / К. Рутхроф, Штейхер В.Яке П.// Kraftverk Union Aktiengesellshaft, 1986. 30 с.58. Палусами, С.С.

53. Интегрирование систем мониторинга и диагностики. ALLAY. Текст. / С.С. Палусами, Т.А. Козловски// Westinghouse Electric Company, 2000. 10 с.59. Малышенко, Ю.В.

54. Автоматизация диагностирования электронных устройств. Текст. /Ю.В. Малышенко, В.П. Чипулис, С.Г. Шаркунов М.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.60. Шейкман, А.Г.

55. Техническая диагностика процессов и состояния оборудования энергоблока АЭС с быстрым натриевым реактором: Учебное пособие. Текст. /А.Г.Шейкман, В.Д. Козырев, Д.М.Сорокин //-Екатеринбург: Урал.гос. техн.ун-т, 1999. 199с.61. Муха, Ю.П.

56. Структурные методы в проектировании сложных систем, ч.1: уч. пособие. Текст. / Ю.П. Муха; Волгоград., политехнический ин-т., 1992. 80 с.62. Муха, Ю.П.

57. Структурные методы в проектировании сложных систем, ч.П: уч. пособие.Текст. /Ю.П. Муха; Волгоград., политехнический ин-т., 1992 г. 80 с.63. Карелина, А.В.

58. Теоретическо-графические методы в распознавании образов. Под общей редакцией А.Д. Закревского. УДК 51(075)-519.2. Текст.: [Монография] /А.В. Карелина, Ю.Н. Печерский // М.: Штиница, 1978. - 92 с.64. Норри Д.

59. Введение в метод конечных элементов. Текст. / Д. Норри, Ж. де Фриз// М.: Мир, 1981. -304 с.65. Болотин, В.В.

60. Ресурс машин и конструкций. Текст. / В.В. Болотин; М.: Машиностроение, 1990. -448 с.66. Панасенко, Н.Н.

61. Статистический деформационный расчет пространственных стержневых систем произвольного вида. Текст. / Н.Н. Панасенко, А.И. Левин, В.П. Юзиков// Известия СКНЦВШ. Технические науки. -Р н/д : 1988. №4. - С.134-138.67. Павлов, П.А.

62. Основы инженерных расчетов элементов машин на усталость и длительную прочность. Текст. / П.А. Павлов; Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1988.-252 с.

63. ПНАЭ Г-7-002-86. Нормы расчета на прочность оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок. Текст. Госатомэнергонадзор СССР. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 525 с.

64. РД ЭО 0348-02. Основные правила обеспечения эксплуатации атомных станций (изд.- во 3-е). Концерн «Росэнергоатом» Текст. М., 2002. - 26 с.

65. РД.24.090.83-87. Нормы расчета пространственных металлоконструкций грузоподъемных кранов атомных станций на эксплуатационные и сейсмические воздействия. Текст. Минтяжмаш М., 1987.-264 с.71. Вентцель, Е.С.

66. Теория вероятностей. Текст. / Е.С. Вентцель; М.: Наука, 1985. - 192 с.72. Власов, В.З.

67. Тонкостенные упругие стержни. Изд. 2-е. Текст. / В.З. Власов; М.: Физматгиз, 1959.- 507 с.-16273. М.Д, Генкин

68. Вибрации в технике. Измерения и испытания: справочник: в 6 т. Текст. / под ред. М.Д. Генкина; М: Машиностроение, 1981. - 496 с.74. Серридж М.

69. Справочник по пьезоэлектрическим акселерометрам и предусилителям. Текст. / М. Серридж, Т. Лихт// Глоструп, Дания, 1987. - 400 с.75. БендатДж.

70. Измерения и анализ случайных процессов. Текст. / Дж. Бендат, А. Пирсол// М.: Мир, 1971.-233 с.76. Бриллюэн Л.

71. Наука и теория информации. Текст. / Л. Бриллюэн; М.: Физматгиз, 1960. - 263 с.77. Рандалл, Р.Б.

72. Частотный анализ. "Брюль и Къер" ДК-2850. Текст. / Р.Б. Рандалл; Нэрум, Дания. 1989.-316 с.78. Розенберг, Г.Ш.

73. Вибродиагностика: монография. Текст. / Г.Ш. Розенберг, Е.З. Мадорский, Е.С. Голуб, и др.// под редакцией Г.Ш. Розенберга; спб.: ПЭИПК, 2003. - 284 с.79. Ройтман, А.Б.

74. Вибрационная диагностика «дышаших» трещин. Текст. / А.Б. Ройтман, Н.Б. Александров, Т.А. Христенко // Техническая диагностика и неразрушающий контроль, 2000. 58-66 с.80. Никифоров, В.Н.

75. Канал контроля технического состояния рабочей штанги машины перегрузочной типа МПС-В-1000-3У4.2. Текст. / В.Н. Никифоров, О.Ю. Пугачева, Ю. Н. Елжов //

76. Всероссийская науч.- техн. конф. «Обеспечение безопасности АЭС с ВВЭР»: Тезисы докладов. Подольск, ОКБ «Гидропресс», 2001. - С. 116 - 117.83. Никифоров, В.Н.

77. Контроль технического состояния рабочей штанги перегрузочной машины для ВВЭР-1000. Текст. / В.Н. Никифоров, А.В. Паламарчук, О.Ю. Пугачева // Тепло -энергетика. Москва, Российская академия наук, 2003. - Вып 5. - С. 16 - 17.84. Никифоров, В.Н.

78. РД ЭО-0017-92. Техническое обслуживание и ремонт систем и оборудования атомных станций. Обеспечение качества. Основные положения Текст. М., 1992. -54 с.

79. РД ЭО 0069-97. Правила организации технического обслуживания и ремонта систем и оборудования атомных станций Текст. М., 1997. - 39 с.

80. СКА 6501.00.00.000 ИМ. Машина перегрузочная типа МПС-В-428. Тяньваньская АЭС. Инструкция по монтажу, пуску, регулированию и обкатке изделия на месте его применения Текст. М., 1998. - 68 с.

81. АКЦШ 82.10 ПМ. Методика определения технического состояния машины перегрузочной МПС-В-1000-3У4.2. Программа и методика Текст. -Балаково, 1999. 35 с.

82. АКЦШ 82.10 ТТ. Технические требования по дефектации перегрузочной машины МПС-В-1000-ЗУ4.2. Текст. Балаково., 1999.-47 с.90. Никифоров, В.Н.

83. Приводы и их элементы, Каталог справочник / Чистяков А.Б., Парфёнов Б.М., Свешников В.К. - М.: Машиностроение, 1995. - 386 с.96. Попков, В.И.

84. Виброакустическая диагностика в судостроении Текст. / Попков В.И., Мышинский Э.Л., Попков О.И. Л.: Судостроение, 1989. - 256 с.97. Никифоров, В.Н.

85. Understanding and Predicting of Coolant Pressure Oscillations Increasing. Text./ V.N. Nikiforov, K.N. Proskuriakov // Proceedings of «ICAPP 05». Seoul, KOREA, May 15 -19,2005.-Paper 5.99. Watts, B.

86. An Automated Vibration Based Expert Diagnostic system. Sound and Vibration, Machinery monitoring Text. / Watts Bill, Dyke Joe Van, 1993. - 165 p.

87. ГОСТ P 8.563-96. Методика проведения измерений Текст. М.: Изд.-во стандартов, 1986. - 58 с.-165101. ГОСТ 8.009-84 ГСИ. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений Текст. М.: Изд.-во стандартов, 1984. - 66 с.

88. ГОСТ 1.25-76. ГСС. Метрологическое обеспечение. Основные положения Текст.-М., 1976.-12 с.103. Матвеев, В.В.

89. Алгоритм прогноза работоспособности роторных машин по интенсивности вибрации Текст. / В.В. Матвеев. // Диагностика. М.: Машиностроение, 1999. -№1.-С. 3-5.104. Баркова, Н.А.

90. Введение в диагностику роторных машин по виброакустическим сигналам Текст. / Н.А. Баркова. М.: Изд. центр СПбГМТУ, СПб., 2002. -156 с.105. Барков, А.В.

91. Вибрационная диагностика колесно-редукторных блоков на железнодорожном транспорте Текст. / А.В. Барков, Н.А., Баркова, В.В. Федорищев// М.: Изд. центр СПбГМТУ, г. СПб., 2002. 103 с.106. Барков, А.В.

92. Вибрационная диагностика машин и оборудования. Анализ вибрации Текст. / А.В. Барков, Н.А., Баркова//М.: Изд. центр СПбГМТУ, г. СПб., 2004. 156 с.107. Гемке, Р. Г.

93. Неисправности электрических машин Текст. / Р. Г. Гемке; М.: Энергоатомиздат. Ленинград, 1989. - 315 с.108. Малашанин, И. И.

94. Тренажёры для операторов АЭС Текст. / И.И Малашанин, И.Н. Сидорова// М.: Атомиздат, 1979. - 152 с.109. Шукшунов, В.Е.

95. Тренажёрные системы Текст. / В.Е. Шукшунов // М.: Машиностроение, 1981. -203 с.

96. НП-011-99. Требования к программе обеспечения качества для атомных станций Текст. М.: Росэнергоатом, 2002. - 35 с.

97. Безопасность атомных станций Текст. / Справочник. М: Росэнергоатом. 1994.-255 с.

98. Коррозия и износ в водоохлаждаемых реакторах. Текст. Сб. ст.: Пер. с англ. Л Изд. судостр. промышл., 1959. - 415 с.113. Крагельский, И.В.

99. Основы расчетов на трение и износ Текст. / И.В. Крагельский, Н.Н. Добычин, B.C. Комбалов // М.: Машиностроение, 1977. 526 с.-166114. Журков, С.Н.

100. Временная зависимость прочности твердых тел Текст. / С.Н. Журков, Б.Н. Нарзуллаев //ЖТФ. 1953. - Т. 23, №10- С. 1677-1689.

101. Fleischer G. Energetische Methods derBestimmungdes Virschlei es // Schmi-erungs Technik. 1973.- Bd4.- S. 9.116. ГречерГ.

102. Расчет износа на основе гипотезы аккумулирования энергии при трении Текст. / Г. Гречер, Г. Кобольд // Исследования по триботехнике. М.: ВНИИМАШ, 1957 С. 187-195.

103. Handbook of Analytical Design for Wear. / R.G. Bayer, T.G. Ku, W.C. Clinton a. oth. N.Y. Plenum Press 1964.- 97 p.118. Пронников, A.C.

104. Основы надежности и долговечности машин Текст./ А.С. Пронников; М.: Изд-во стандартов, 1969.-160 с.119. Одинг, И.А.

105. Исследование влияния контактного трения на энергетические критерии циклической прочности и на физический предел усталости Текст. / И.А. Одинг, В.Н. Степанов //ДАН СССР. Техн. физика.- 1964 Т. 156.- С. 1333-1335.120. Полякова, А.А.

106. Защита от водородного износа в узлах трения Текст. /А.А. Полякова; М.: Машиностроение, 1980- 133 с.121. Шпеньков, Г.П.

107. Физико-химия трения Текст./ Г.П. Шпеньков; Минск: Изд. БГУ им. В.И. Ленина, 1978.-204 с.

108. Uhlig Н.Н. Mechanism of Fretting Corrosion // Journ. of Appl. Mech 1954-Vol. 21.-N4.-P. 401.123. Васильев, И.В.

109. О механизме коррозии при трении Текст./ И.В. Васильев, Т.Г. Федосова // Коррозия, износ и защита металлов М., 1963- № 045 - С. 3-6.-167 -Акт о внедрении