Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.11, кандидат технических наук Хисамутдинов, Максим Владимирович

• Хисамутдинов, Максим Владимирович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хисамутдинов, Максим Владимирович

Введение

Глава 1. Методы контроля тепловыделяющих сборок

1.1 Процедура планово-предупредительного ремонта ядерного реактора

1.2 Методы контроля разновысотности тепловыделяющих сборок

1.2.1 Контактный метод контроля разновысотности тепловыделяющих сборок

1.2.2 Бесконтактные методы контроля разновысотности

22

тепловыделяющих сборок

1.2.3 Метод контроля разновысотности тепловыделяющих сборок на основе одноракурсных изображений

1.3 Методы идентификации номеров тепловыделяющих сборок

1.4 Процедура телевизионного контроля TBC

1 43 Выводы по главе 1

Глава 2. Методы и алгоритмы обработки изображений при решении задачи контроля разновысотности тепловыделяющих сборок

2.1 Методы улучшения качества изображений

2.2 Алгоритм совмещения изображений

2.2.1 Существующие методы совмещения изображений

2.2.2 Комбинированный алгоритм совмещения изображений

2.3 Алгоритмически реализуемый метод улучшения качества изображения

2.4 Поиск координат центров головок тепловыделяющих сборок на

61

изображении

2.4.1 Методы поиска (детектирования) объектов

2.4.2 Алгоритмически реализуемый метод детектирования верхней эллиптической поверхности головок TBC

Выводы по главе 2

Глава 3. Методы и алгоритмы обработки изображений при решении задачи идентификации номеров тепловыделяющих сборок

3.1 Сегментация текстовой области номера тепловыделяющей сборки

3.1.1 Методы сегментации текстовой информации на изображении

3.1.2 Алгоритмически реализуемый метод сегментации текстовой области номера тепловыделяющей сборки на изображении активной

78

зоны реактора

3.1.3 Преобразование четырехугольной области в прямоугольную

3.2 Выделение символов номера тепловыделяющей сборки

3.3 Распознавание символов номера тепловыделяющей сборки

3.3.1 Методы распознавания текстовой информации

3.3.2 Метод распознавания символов номера тепловыделяющей сборки

1 г»о

Выводы по главе 3

Глава 4. Система телевизионного контроля тепловыделяющих сборок

4.1 Структура системы телевизионного контроля тепловыделяющих

1 по

сборок

4.2 Программное обеспечение системы телевизионного контроля тепловыделяющих сборок

4.2.1 Назначение программного обеспечения

4.2.2 Структура программного обеспечения системы телевизионного контроля тепловыделяющих сборок

4.2.3 Работа с программным обеспечением

4.3 Результаты испытаний системы телевизионного контроля

тепловыделяющих сборок

Выводы по главе 4

Заключение

1

Список использованных источников

Приложение А. Патент на полезную модель "Система бесконтактного определения разновысотности головок тепловыделяющих сборок

144

реактора'

Приложение Б. Акты внедрения и использования результатов

диссертации

Сокращения

АЭС - атомная электростанция АЗ - активная зона

АЦП - аналогово-цифровой преобразователь БД - база данных

ВВЭР - водо-водяной энергетический реактор ГСК - глобальная система координат ИП - информационный поток МНК - метод наименьших квадратов МП - машина перегрузочная НС - нейронная сеть

ППР - планово-предупредительный ремонт

ПО - программное обеспечение

ССК - стандартная система координат

СТС - система телевизионная специальная

ТВС - тепловыделяющая сборка

ТВЭЛ - тепловыделяющий элемент

ТК - телевизионная камера

ТТО ЯТ - транспортно-технологические операции с ядерным топливом ТС - транспортное средство

УСМК - управляющая система мехатронного комплекса

ЯТ - ядерное топливо

Р8М1 - пиковое отношение сигнал/шум

БИЯ - отношение сигнал/шум

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора»

Введение

В настоящее время, несмотря на открытие новых месторождений органического топлива и совершенствование способов его добычи, в мире наблюдается тенденция к относительному увеличению его стоимости [1]. Поэтому в современных условиях развития цивилизации одним из приоритетных методов получения энергии является эксплуатация атомных электростанций. Установлено, что мировые энергетические ресурсы ядерного горючего существенно превышают энергоресурсы природных запасов органического топлива. Это открывает широкие перспективы использования атомных электростанций (АЭС) для удовлетворения быстро растущих потребностей в энергии [1-3].

Наиболее распространенным типом реакторов, эксплуатируемым на АЭС в Российской Федерации, является водо-водяной энергетический реактор (ВВЭР). Для выполнения требований по обеспечению безопасности эксплуатации АЭС с реакторами типа ВВЭР (согласно регламенту безопасной эксплуатации энергоблока АЭС с реактором ВВЭР [4]), повышения надежности и эффективности их функционирования служат плановые профилактические работы, проводимые ежегодно на каждом из работающих энергоблоков. Эти профилактические работы, называемые планово-предупредительным ремонтом (ППР), являются обязательным этапом производственной деятельности всех АЭС [5].

Основные цели ППР:

обследование и ремонт оборудования с целью обнаружения и

устранения скрытых дефектов;

модернизация оборудования; перегрузка ядерного топлива; замена узлов и агрегатов, выработавших ресурс; проведение процедуры контроля тепловыделяющих сборок (TBC) в активной зоне реактора [4];

проведение процедуры осмотра активной зоны реактора АЭС [4]. При проведении ППР производится остановка реактора АЭС, влекущая за собой значительные финансовые потери. По расчетам специалистов Ростовской АЭС (РоАЭС) во время остановки одного реактора на период ППР АЭС несет убытки в размере 1 млн. долларов США за одни сутки простоя, обусловленные потерями в объеме произведенной и

реализованной электроэнергии [6].

В связи с этим задача сокращения сроков проведения и, соответственно, стоимости затрат на ППР, ежегодно проводимые на АЭС,

является актуальной.

Для уменьшения общего времени проведения ППР требуется сократить

время выполнения отдельных этапов ППР. Согласно регламенту безопасной эксплуатации энергоблока АЭС с реактором ВВЭР [4] ППР состоит из целого ряда транспортно-технологических операций и процедур. Одной из основных процедур ППР является процедура контроля TBC. Она проводится после выполнения транспортно-технологических операций с ядерным топливом. Данная процедура состоит из двух этапов [4]: контроля разновысотности TBC; идентификации номеров TBC. Необходимость контроля разновысотности TBC обусловлена опасностью достижения формоизменения TBC критических величин, осложняющих или делающую невозможной дальнейшую эксплуатацию ядерного топлива в активной зоне реактора. При отклонении высоты TBC от заданного уровня больше допустимых пределов (более 5 мм) необходимо

произвести замену искривленной TBC [4].

В настоящее время эффективные методы контроля разновысотности TBC в активной зоне атомного реактора, позволяющие достичь требуемой инструментальной погрешности без контакта с TBC, отсутствуют. В связи с этим на АЭС используется контактный метод, который требует больших временных и финансовых затрат для его реализации.

Основными недостатками контактного метода контроля разновысотности TBC является большое время, необходимое для его подготовки (установку дополнительного (нештатного) оборудования на машину перегрузочную (МП)) и выполнения, а также механический контакт с головками TBC. Данный метод является автоматизированным, но предполагает значительное участие высококвалифицированного оператора, на которого оказывается чрезмерная нагрузка, что приводит к возникновению проблемы так называемого "человеческого фактора".

Сократить время и устранить механический контакт с головками TBC при проведении процедуры контроля разновысотности TBC в активной зоне реактора можно за счет использования бесконтактных автоматизированных методов, основанных на использовании телевизионной камеры [7]. В работе [8] было предложено использовать бесконтактный метод контроля разновысотности TBC путем проведения телевизионного контроля. Его суть заключалась в использовании методов фотограмметрии, позволяющих определять формы, размеры и пространственное положение различных объектов посредством обработки их фотографических изображений с различных ракурсов. Для получения информации о пространственном положении группы TBC предлагалось использовать их фотографические изображения, полученные с помощью штатной телевизионной камеры (ТК), установленной на МП, с двух ракурсов. Недостатком предложенного метода оказалась сложность его применения в жестких производственных условиях эксплуатации атомного реактора типа ВВЭР, связанная с необходимостью корректировки маршрута движения МП для получения изображений TBC с

различных ракурсов.

Необходимость проведения идентификации номеров TBC определена требованием по контролю над перемещением ядерного топлива согласно картограмме загрузки активной зоны реактора и проверке фактического соответствия номеров TBC и их абсолютных координат, согласно регламенту безопасной эксплуатации энергоблока АЭС с реактором ВВЭР [4].

В настоящее время для проведения процедуры идентификации номеров TBC оператор перемещает МП с установленной ТК по заданному маршруту с остановкой в указанных точках. В каждой точке останова МП группой операторов (3 - 4 оператора) производится зрительное распознавание номеров TBC на экране монитора и запись увиденных номеров в протокол идентификации. Основным недостатком данного способа является необходимость распознавания оператором зашумленного изображения в процессе идентификации номеров TBC. Сложность зрительного распознавания изображений низкого качества обуславливает выполнение процедуры идентификации номеров TBC за 4 - 5 часов, а также оказывает большую нагрузку на операторов, что, как и при проведении процедуры контроля разновысотности TBC значительно повышает зависимость итогового результата от опыта и квалификации оператора (проблема "человеческого фактора"). Указанный недостаток увеличивает сроки проведения процедуры контроля TBC, что повышает экономические затраты

проведения ППР в целом.

Время проведения процедуры контроля TBC можно значительно сократить, если осуществить решение задач контроля разновысотности и идентификации номеров TBC на основе одноракурсных изображений, получаемых штатной ТК МП в процессе ее движения по заданному маршруту. Это позволит избежать необходимости использования дополнительного (нештатного) оборудования МП, а также изменения заданного маршрута МП для получения дополнительных ракурсов

видеоизображений.

Поэтому в настоящей диссертации ставится задача разработки новых методов и алгоритмов телевизионного контроля TBC на основе данных от одной штатной ТК МП, движущейся по заданному маршруту, с гарантированной возможностью получения изображений только с одного

ракурса для каждой TBC.

Таким образом, целью диссертационной работы является

сокращение времени процедуры контроля TBC в активной зоне атомного реактора в период планово-предупредительного ремонта за счет применения новых методов и алгоритмов обработки одноракурсных видеоизображений,

полученных от ТК МП.

Актуальная научная задача, решению которой посвящена диссертация, - это разработка методов и алгоритмов обработки изображений, получаемых от штатной ТК мехатронного комплекса МП, обеспечивающих повышение эффективности выполнения процедуры контроля TBC в процессе

ППР реактора типа ВВЭР.

Для достижения поставленной цели в диссертации решаются

следующие задачи:

анализ существующих методов контроля TBC; разработка методов телевизионного контроля TBC на основе анализа одноракурсных изображений, получаемых от ТК МП;

разработка методов и алгоритмов обработки видеоизображений, обеспечивающих реализацию процедур контроля TBC;

разработка программного обеспечения системы телевизионного контроля TBC на основе новых методов и алгоритмов.

Объект исследования - методы и алгоритмы телевизионного контроля TBC в активной зоне атомного реактора.

Методы исследований основаны на использовании теории фотограмметрии, цифровой обработки изображений, распознавания образов,

интеллектуального анализа данных.

Достоверность и обоснованность полученных научных результатов подтверждается корректностью применения методов фотограмметрии, непротиворечивостью математических выкладок, а также успешной экспериментальной проверкой программного обеспечения системы телевизионного контроля TBC в активной зоне реактора типа ВВЭР на

энергоблоке №1 РоАЭС.

Научная новизна полученных в диссертации результатов состоит в

следующем:

разработан метод бесконтактного контроля разновысотности TBC на основе одноракурсных изображений, получаемых от штатной ТК МП атомного реактора, отличающийся использованием данных о расположении

TBC на плоскости;

разработан метод автоматизированной идентификации номеров TBC на основе обработки одноракурсных изображений, получаемых от штатной телевизионной камеры мехатронного комплекса машины

перегрузочной ВВЭР;

разработан алгоритмически реализуемый метод улучшения качества изображения, отличающийся анализом коэффициента вклада изображений TBC, полученных с одного ракурса ТК;

разработан алгоритмически реализуемый метод детектирования верхней эллиптической поверхности головок TBC, отличающийся использованием компоненты градиента яркости и анализом переменной разрешающей способности изображения.

Новизна полученных результатов подтверждается отсутствием аналогичных результатов в открытых доступных источниках.

Положение, выдвигаемое для защиты:

На основе анализа последовательности одноракурсных изображений, получаемых от штатной ТК мехатронного комплекса МП, с учетом данных о расположении TBC на плоскости, возможно сократить время выполнения процедуры контроля разновысотности TBC при допустимом уровне инструментальной погрешности.

Результаты, выдвигаемые для защиты:

а) метод бесконтактного контроля разновысотности TBC на основе одноракурсных изображений, получаемых от штатной ТК МП;

б) метод автоматизированной идентификации номеров TBC на основе обработки одноракурсных изображений, получаемых от штатной ТК МП.

в) алгоритмически реализуемый метод улучшения качества изображения на основе анализа серии изображений TBC, полученных с

одного ракурса ТК;

г) алгоритмически реализуемый метод детектирования верхней

эллиптической поверхности головок TBC.

Практическая ценность работы состоит в том, что на основе разработанных в диссертации методов и алгоритмов создано программное обеспечение (ПО) системы телевизионного контроля TBC в активной зоне ВВЭР с использованием одноракурсных изображений, получаемых от штатной ТК мехатронного комплекса МП. Разработанное ПО позволяет сократить время проведения процедуры контроля TBC, избежать необходимости установки дополнительного (нештатного) оборудования МП и исключить механический контакт с TBC в активной зоне реактора типа

ВВЭР.

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы докладывались на:

Международной научной мультиконференции "Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2007)" (с. Дивноморское, Россия, 2007 г.);

Научно-технической конференции "Высокопроизводительные вычислительные системы (ВПВС-2008)" (г. Таганрог, Россия, 2008);

III, IV, V, VI, и VII Ежегодных научных конференциях студентов и аспирантов базовых кафедр Южного научного центра (ЮНЦ) Российской академии наук (РАН) (2007, 2008, 2009, 2010, 2011 гг., г. Ростов-на-Дону);

IX Международной научно-технической конференции "Распознавание-2010" (г. Курск, Россия, 2010 г.);

Всероссийской научной мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011) (с. Дивноморское, Россия, 2011 г.).

Несколько докладов были выделены как лучшие и были отмечены

призовыми местами.

Реализация и внедрение результатов работы. Работоспособность системы была испытана на энергоблоке №1 РоАЭС в ходе ППР 2011 года. Проведенные испытания показали, что разработанное ПО системы телевизионного контроля TBC обеспечивает решение задачи контроля разновысотности TBC в активной зоне реактора за 1 час, идентификации номеров TBC - за 2-3 часа, что в целом уменьшает общее время выполнения процедуры контроля TBC в активной зоне атомного реактора типа ВВЭР с 8 до 3-4 часов за счет применения новых методов и алгоритмов обработки

одноракурсных изображений.

Теоретические и практические результаты, полученные в рамках данной работы, были использованы при выполнении НИР "Разработка и исследование методов и средств повышения безопасности и эффективности функционирования распределенных информационно-управляющих систем сложных технических объектов" (№ г/р 01200852701) в рамках ФЦП "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2012 годы", НИР "Разработка и исследование методов и алгоритмов создания интеллектуальных функциональных компонентов отказоустойчивых распределенных информационно-управляющих систем (РИУС) (№г/р 01200953310) в рамках аналитической ведомственной целевой программы "Развитие научного потенциала научной школы (2009-2010)".

Личный вклад автора. Все научные результаты диссертации, выдвигаемые для защиты, получены автором лично.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 работ, из которых 2 статьи в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, включенных в перечень ВАК, тезисы 7 докладов в материалах международных и всероссийских конференций, 1 патент на полезную модель (Приложение А), 2 отчета о выполнении НИР.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Диссертация содержит 152 страницы печатного текста, 73 рисунка, 3 таблицы, список используемой литературы из 88 источников.

Заключение диссертации по теме «Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей», Хисамутдинов, Максим Владимирович

Выводы по главе 4

Разработана структура системы контроля TBC и ее программное обеспечение, которое позволяет работать в двух режимах: автоматизированном и демонстрационном.

Проведено сравнение результатов контроля разновысотности TBC, полученных контактным методом на энергоблоке №1 РоАЭС в процессе проведения ППР 2011 года, с данными, полученными в результате работы разработанного ПО системы телевизионного контроля TBC. Сравнение показало, что максимальное отклонение высот, полученное системой телевизионного контроля TBC, от контактного метода не превышает 1.4 мм.

Учитывая, что инструментальная погрешность контактного метода контроля TBC составляет около 1 мм, то можно сделать вывод, что инструментальная погрешность бесконтактного метода контроля разновысотности TBC не превышает 2.5 мм, что является допустимым показателем в соответствии с регламентом безопасной эксплуатации энергоблока АЭС с реактором ВВЭР.

Это позволяет сделать вывод о том, что на основе анализа последовательности одноракурсных изображений, получаемых от штатной ТК мехатронного комплекса МП, перемещаемой по активной зоне реактора, с учетом данных о расположении TBC на плоскости, возможно произвести контроль разновысотности TBC с инструментальной погрешностью, не превышающей допустимую.

Показано, что в результате анализа работы ПО системы телевизионного контроля TBC в задаче идентификации номеров TBC, количество правильно идентифицированных номеров TBC по изображениям активной зоны реактора за 111 UP 2011 года составило 89% от общего числа рассмотренных номеров TBC. В связи с этим ПО может использоваться в задаче автоматизированной идентификации номеров TBC в качестве контекстной помощи оператору.

Заключение

В результате проведенных исследований решена актуальная научная задача разработки методов и алгоритмов обработки изображений, получаемых от штатной ТК мехатронного комплекса МП, обеспечивающих повышение эффективности выполнения процедуры контроля TBC в процессе ППР реактора типа ВВЭР.

В процессе решения основной научной задачи получены следующие научные и практические результаты.

Разработан метод бесконтактного контроля разновысотности TBC на основе обработки одноракурсных изображений, получаемых от штатной телевизионной камеры машины перегрузочной ВВЭР, отличающийся использованием данных о расположении TBC на плоскости.

Разработан метод автоматизированной идентификации номеров TBC на основе обработки одноракурсных изображений, получаемых от штатной телевизионной камеры мехатронного комплекса МП ВВЭР.

Разработана общая процедура телевизионного контроля TBC, основанная на обработке видеоизображений, получаемых одним функциональным элементом - штатной ТК в процессе движения МП по заданному маршруту. Данная процедура сочетает в себе методы контроля разновысотности TBC и идентификации номеров TBC, позволяет упростить процедуру контроля TBC и, как следствие, еще больше сократить время ее реализации за счет совмещения идентичных этапов обоих методов.

Разработан комбинированный алгоритм совмещения изображений, отличающийся от существующих сочетанием метода поиска точечных особенностей и метода, основанного на итеративном повышении разрешающей способности изображения.

Разработан алгоритмически реализуемый метод улучшения качества изображения, отличающийся анализом коэффициента вклада изображений TBC, полученных с одного ракурса телевизионной камеры. Доказано, что в сравнении с известными методами улучшения качества изображений, данный метод обеспечивает наибольший показатель PSNR.

Разработан алгоритмически реализуемый метод детектирования верхней эллиптической поверхности головок TBC на изображении активной зоны реактора, отличающийся от существующих использованием компоненты градиента яркости и анализа переменной разрешающей способности.

Разработан алгоритмически реализуемый метод сегментации текстовой области номеров TBC расположенных под произвольным углом относительно горизонта, отличающийся использованием морфологических операций и преобразования произвольной четырехугольной области в прямоугольную.

На основе разработанных методов и алгоритмов, предложенных в диссертации, создано ПО системы телевизионного контроля TBC. Система позволяет работать в двух режимах - демонстрационном и автоматизированном. Демонстрационный режим предназначен для настройки и демонстрации поэтапной работы системы, а автоматизированный - для работы системы в реальных условиях с минимальным участием оператора.

Проведено сравнение результатов контроля разновысотности TBC, полученных контактным методом, который в настоящее время применяется на АЭС, с данными, полученными в результате работы разработанной системы телевизионного контроля TBC. Сравнение показало, что максимальное отклонение высот, полученное системой телевизионного контроля TBC, от контактного метода не превышает 1.4 мм. Учитывая, что инструментальная погрешность контактного метода контроля TBC составляет около 1 мм, то можно сделать вывод, что инструментальная погрешность бесконтактного метода контроля разновысотности TBC не превышает 2.5 мм, что является допустимым показателем в соответствии с регламентом безопасной эксплуатации энергоблока АЭС с реактором ВВЭР.

По результатам испытаний системы за ППР 2011 года показано, что количество правильно идентифицированных номеров TBC по изображениям активной зоны реактора составило 89% от общего числа рассмотренных номеров TBC. В связи с этим ПО может использоваться в задаче автоматизированной идентификации номеров TBC в качестве контекстной помощи оператору.

Система прошла экспериментальное исследование на энергоблоке №1 РоАЭС. В результате работы системы в процессе ППР 2011 года общее время выполнения процедуры контроля TBC в активной зоне атомного реактора типа ВВЭР уменьшено с 8 часов до 3-4 часов за счет применения новых методов и алгоритмов обработки одноракурсных видеоизображений, получаемых от штатной ТК МП. Таким образом, поставленная в диссертации цель сокращения времени процедуры контроля TBC в активной зоне атомного реактора в период планово-предупредительного ремонта за счет применения новых методов и алгоритмов обработки одноракурсных видеоизображений, полученных от ТК МП, достигнута.

Внедрение и использование основных результатов диссертации подтверждается соответствующими актами внедрения и использования (Приложение Б).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хисамутдинов, Максим Владимирович, 2012 год

Список использованных источников

1. Стырикович, М.А. Некоторые вопросы ядерной энергетики [Текст] / М.А. Стырикович / М.: Изд-во Наука, - 1987. - 224 с.

2. Томас, С. Экономика ядерной энергетики [Текст] / С. Томас // Ядерная энергия: миф и реальность, 2005. - №5. - С. 3-8.

3. Бекман, И.Н. Ядерная индустрия [Электронный ресурс] / И.Н. Бекман // Курс лекций, 2005. URL: http://profbeckman.narod.ru/NI.htm (дата обращения: 13.04.2010).

4. Андрушечко, С.А. АЭС с реактором типа ВВЭР - 1000. От физических основ эксплуатации до эволюции проекта [Текст] / С.А. Андрушечко, A.M. Афонов, Б.Ю. Васильев, В.Н. Генералов, К.Б. Косоуров, Ю.М. Семченков, В.Ф. Украинцев / М.: Логос, - 2010. - 604 с.

5. Резепов, В.К. Реакторы ВВЭР - 1000 для атомных электростанций [Текст] / В.К. Резепов, В.П. Денисов, H.A. Кирилюк, Ю.Г. Драгунов, Ю.Б. Рыжов. - ОКБ «Гидропресс», - 2004. - 325 с.

6. Каляев, И.А. Инновационные разработки Южного научного центра РАН в области создания систем управления для атомной энергетики [Текст] / И.А. Каляев, В.В. Коробкин, А.П. Кухаренко, В.В. Макеев, В.П. Поваров, К.Е. Румянцев. // Инновации, - 2006. - №10. - С. 62.

7. Коробкин В.В., Коровин Я.С., Хисамутдинов М.В., Румянцев К.Е., Балабаев СЛ., Макеев В.В. Система бесконтактного определения разновысотности головок тепловыде-ляющих сборок реактора (СБОР) // Патент России на полезную модель № 103963. 2011.

8. Коробкин, В.В. Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000. [Текст] / Таганрог, Диссертация, 2006.

9. Курицына, Д.П. Сравнительный анализ безопасности ядерных реакторов [Электронный ресурс] / Д.П. Курицына, В.И. Сергеева, В.В. Шаблыкин. // УГАТУ, 2008. URL: http://www.ugatu.ac.ru/science/conf/PB/sec/ku se sh.php (дата обращения:

17.04.2010).

10. Маркелов, В.А. Совершенствование состава и структуры сплавов циркония в обеспечение работоспособности твэлов, твс и труб давления активных зон водоохлаждаемых реакторов с увеличенным ресурсом [Текст] / В.А. Маркелов / Автореферат канд. тех. наук. - М., - 2010. - 18 С.

11. Хайретдинов, В.У Определение физико-механических характеристик ТВС с помощью переносных систем контроля [Текст] / В.У. Хайретдинов, А.Б. Родионов, В.В. Лященко, A.C. Рыжов // Вопросы атомной науки и техники, - 2002. - №2 - С. 46-52.

12. Макеев, В.В. Система бесконтактного определения разновысотности головок тепловыделяющих сборок в активной зоне реактора [Текст] / В.В. Макеев, В.П. Поваров, В.В. Коробкин, О.В. Лебедев // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки, - 2006. -№6. - С. 37.

13. Диаконт, [Сайт] / URL:

http://www.di akont.ru/ru/products/katal оg/one/catalоg sect=702 id=51 .html (дата обращения: 11.05.2010).

14. Балабаев, С.JI. Определение сопряженных точек для задачи восстановления трехмерных координат верхних плоскостей цилиндрических объектов [Текст] / С.Л. Балабаев // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2008. -№3. - С. 98-102.

15. Хисамутдинов, М.В. Фильтрация изображений в целях выделения эллипсов в системе бесконтактного определения разновысотности тепловыделяющих сборок активной зоны реактора типа ВВЭР-1000 [Текст] / М.В. Хисамутдинов, Я.С. Коровин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - №4. - С. 42-44.

16. Хисамутдинов, М.В. Многостадийная методика обработки изображений для выделения эллипсов, соответствующих торцам головок тепловыделяющих сборок в активной зоне реактора [Текст] / М.В. Хисамутдинов // Материалы международной научно-технической конференции. Т.2. Многопроцессорные вычислительные и управляющие системы (МВУС-2009) - Дивноморское: Изд-во ТТИ ЮФУ - 2009. - С.

230-232.

17. Хисамутдинов, М.В. Метод вычисления координат высоты изделий в системе бесконтактного определения разновысотности ТВС активной зоны реактора [Текст] / М.В. Хисамутдинов, Я.С. Коровин // Известия Южного федерального университета. Технические науки. - 2010. - №12. -С. 142-148.

18. Волосов, Д.С. Фотографическая оптика [Текст] / Д.С. Волосов // М., «Искусство», - 1978. - С. 543.

19. Русинов, М.М. Композиция оптических систем [Текст] / М.М. Русинов / М.: «Машиностроение», - 2011. - С. 384.

20. Bradsky, G. Learning OpenCV [Text] / G. Bradsky, A. Kaehler // O' Reilly. -2008.

21. Слынько, Ю.В. Комплекс алгоритмов улучшения изображений и компенсации их геометрических искажений [Электронный ресурс] / URL: http://uras-mipt.narod.rU/Diploma.2005.doc.htm# Тос 106068620 (дата обращения: 7.08.2010).

22. Zhang, Z. A flexible new technique for camera calibration [Text] / Z. Zhang // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. - 2000. -№11.-P. 1330-1334.

23. Bay, H. Speeded-up robust features (surf) [Text] / H. Bay, A. Ess, T. Tuytelaars, and L. V. Gool. // Computer Vision and Image Understanding. -2008.-№3.-P. 346-359.

24. Lowe, T. Distinctive image features from scale-invariant keypoints [Text] / T. Lowe , G. David // International Journal of Computer Vision. - 2002. -№2. -P. 91-110.

25. Triggs, B. Bundle Adjustment - A Modern Synthesis [Text] / B. Triggs, G. Fitzgibbon, P. McLauchlan and R. Hartley // ICCV 99: Proceedings of the International Workshop on Vision Algorithms. Springer-Verlag. - 1999. - P. 298-372.

26. Коробкин B.B., Коровин Я.С., Ткаченко М.Г., Хисамутдинов М.В. Разработка и исследование методов и средств повышения безопасности и

эффективности функционирования распределенных информационно-управляющих систем сложных технических объектов // Отчет о выполнении НИР (№ г/р 01200852701) в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2012 годы»

27. Международное агенство по атомной. МАГАТЭ. [Сайт] / URL: http://www.iaea.org/OurWork/ST/NE/Main/index.html (дата обращения: 9.02.2010).

28. Зотин, А.Г. Методы и алгоритмы обнаружения наложенных текстовых символов системах распознавания изображений со сложной структурой [Текст] / А.Г. Зотин // Автореферат канд. тех. наук. - М., - 2007. - 19 с.

29. Алейкин, В.В. Распределенная система распознавания текстовой информации [Текст] / В.В. Алейкин // Автореферат канд. тех. наук. - М., -2006.-17 с.

30. Визильтер, Ю.В. Технология автоматического считывания символьной информации / Ю.В. Визильтер, A.B. Бондаренко // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2009. - №9.

31. Гладков, JI. А. Генетические алгоритмы: Учебное пособие [Текст] / JT. А. Гладков, В. В. Курейчик, В. М. Курейчик / М.: Физматлит, 2006. - С. 98106.

32. Хисамутдинов, М.В. Распознавание номеров изделий TBC в активной зоне реактора [Текст] / М.В. Хисамутдинов // Материалы международной IX научно-технической конференции "Распознавание-2010" Курск, -2010.-С. 79-81.

33. Коробкин В.В., Коровин Я.С., Хисамутдинов М.В. Разработка и исследование методов и алгоритмов создания интеллектуальных функциональных компонентов отказоустойчивых распределенных информационно-управляющих систем (РИУС) // Отчет о выполнении НИР (№г/р 01200953310) в рамках аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного потенциала научной школы (2009-2010)»

34. Хисамутдинов, М.В. Методы и средства дистанционной инвентаризации TBC в активной зоне атомного реактора типа ВВЭР-1000. [Текст] / М.В. Хисамутдинов // Материалы четвертой всероссийской

мультиконференции по проблемам управления Геленджик, - 2011. - С. 430-433.

35. Грузман, И.С. Цифровая обработка изображений в информационных системах [Текст] / И.С. Грузман, B.C. Киричук, В.П. Косых // Новосибирск: Изд-во НГТУ, -2000. 168 с.

36. Таюрский В.А. Статистика помех изображения, полученного при помощи матрицы пзс-элементов [Текст] / В.А. Таюрский // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, - 2008. - №4. - С. 202-209.

37. Энджел, Э. Интерактивная компьютерная графика. Вводный курс на базе OpenGL [Текст] / Э. Энджел / М.: Вильяме, - 2001. С. 592.

38. Журавель, И.М. matlab.exponenta.ru. [Электронный ресурс] / URL: http://matlab.exponenta.ru/imageprocess/book2/10.php (дата обращения: 9.02.2010).

39. Pratt W.K. Digital Image Processing [Электронный ресурс] / URL: http://www.twirpx.com/file/206447/ (дата обращения: 10.01.2011)

40. Шелухин, О.И. Оценка качества передачи потокового видео в телекоммуникационных сетях с помощью программно-аппаратных средств [Текст] / О.И. Шелухин, Ю.А. Иванов // Электротехнические и информационные комплексы и системы, - 2009. - №4. - С. 48-56.

41. Gonzalez, R.S. Digital Image Processing [Text] / R.S. Gonzalez, R.E. Woods / New JercyPrentice Hall, - 2002.

42. Никитин, O.P. Разработка критериев оценки качества функционирования систем цифрового телевидения [Текст] / O.P. Никитин, , Е.А. Архипов, В.Ш. Шаназаров // Методы и устройства передачи и обработки информации, - 2007. - №8. - С. 139-142.

43. Черно белые телевизионные камеры [Электронный ресурс] / URL: http://daily.sec.ru/publication.cfm?pid=23981 (дата обращения: 12.04.2011).

44. Невский, М.Ю. Наблюдение астрономических объектов на телескопе [Текст] / М.Ю. Невский / Ростов-на-дону, - 2008.

45. Василейский, A.C. Исследование методов совмещения видеоданных дистанционного зондирования [Текст] / A.C. Василейский / Автореферат дис. канд. физ-мат. наук. - М., - 2003. - С. 2-3.

46. Tretiak, O.J. Surface-based matching using elastic transformation [Text] / O.J.Tretiak, M.Gabrani // Pattern Recognition, - 1998. - P. 87-97.

47. Mustafa, A.A. Optimum template selection for image registration using ICMM [Text] / A.A. Mustafa // 9th British Machine Vision Conference, -1999. - P. 24-28.

48. Sagues, C. From lines to epipoles through planes in two views [Text] / C. Sagues, A.C. Murillo, F. Escudero and J.J. Guerrero // Pattern Recognition, -2006. -№3. -P. 384-393.

49. Comaniciu, D. Mean Shift Analysis and Applications [Text] / D. Comaniciu, P. Meer. // IEEE Int'l Conf. Computer Vision (ICCV), -1999. - P. 1197-1203.

50. Dowman, I.J. Automating image registration and absolute orientation: solutions and problems [Text] / I.J.Dowman / Photogrammetric Record, -1998. -P. 5-18.

51. Компьютерная графика [Электронный ресурс] / URL: http://compgraph.ad.cctpu.edu.ru/Rot.htm (дата обращения: 16.06.2010).

52. Krasnobaev, A.A. Simple Image Feature Detector Algorithms Survey and Estimation of Hardware Realization Ability [Text] / A.A. Krasnobaev / -2005.

53. Краснобаев, A.A. Обзор алгоритмов детектирования простых элементов изображения и анализ возможности их аппаратной реализации [Текст] / A.A. Краснобаев / - 2006.

54. Canny, J.F. A computational approach to edge detection [Text] / J.F. Canny // IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, - 1996. - P. 679-698.

55. Sameer, S. Shape Detection Using Gradient Features for Handwritten Character Recognition School of Computing [Text] / S. Sameer // University of Plymouth, - 2001. - P. 1 -13.

56. Davis, E. Machine Vision : Theory, Algorithms, Practicalities [Text] / E. Davis / Academic Press, - 1996.

57. Тихонов А.Н. Теория восстановления сигналов [Текст] / А.Н. Тихонов / М.: Наука,- 1983.-С. 278.

58. Illingworth, J. A Survey of the Hough Transform [Text] / J. Illingworth and J. Kittler // CVGIP, - 1988. - P. 87-116.

59. Tsuji, S. Detection of Ellipses by a Modified Hough Transformation [Text] / S. Tsuji, F. Matsumoto // IEEE Transactions on Computers, - 1978.

60. Field, D.J. Relations between the Statistics and Natural Images and the Responses Properties of Cortical Cells [Text] / D.J. Field // Optical Soc. Am., -1987-P. 2379-2394.

61. Корн, Г. Свойства окружностей, эллипсов, гипербол и парабол [Текст] / Г. Корн, Т. Корн // Справочник по математике. М.: Наука, -1978. - С. 7073.

62. Stockman, G. Current Methods in Medical Image Segmentation [Text] / G. Stockman, G. Shapiro and C. George // Computer Vision, - 2000 - P. 279325.

63. Желтов, С.Ю. Сравнение и локализация фрагментов изображений с использованием проективных морфологий [Текст] / С.Ю. Желтов // Вестник компьютерных и информационных технологий, - 2008. - №2.

64. Arthur, D. How Slow is the k-means Method? [Text] / D. Arthur, S. Vassilvitskii // Proceedings of the 2006 Symposium on Computational Geometry (SoCG),-2006.

65. Grady, L. Random Walks for Image Segmentation [Text] / L. Grady // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, - 2006. - №11. -P. 1768-1783.

66. Shi, M. Normalized Cuts and Image Segmentation [Text] / M. Shi and G. Jitendra // IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence, -2000.-№8.-P. 888-905.

67. Leahy, Z. An optimal graph theoretic approach to data clustering: Theory and its application to image segmentation [Text] / Z. Leahy, R. Wu // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, - 1993. - №11 -P. 1101-1113.

68. Schwartz, G. Isoperimetric Graph Partitioning for Image Segmentation [Text] / G. Schwartz, L. Grady and L. Eric // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, - 2006. - №3 - P. 469-475.

69. Zahn, C. Graph-theoretical methods for detecting and describing gestalt clusters [Text] / C. Zahn // IEEE Transactions on Computers, - 1971. - №1. -P. 68-86.

70. Визильтер, Ю.В. Обобщенная проективная морфология [Текст] / Ю.В. Визильтер // Компьютерная оптика, - 2008. - №4. - Р. 45-62.

71. Желтов, С.Ю. Проективные морфологии изображений на базе моделей, описываемых структурирующими функционалами [Текст] /С.Ю. Желтов // Вестник компьютерных и информационных технологий, - 2009. - №12. -С. 12-21.

72. Шапиро, JI. Компьютерное зрение [Текст] / Л. Шапиро, Д. Стокман // М.: БИНОМ, - 2006. - 752 С.

73. Форсайт, Д. Компьютерное зрение. Современный подход [Текст] / Д. Форсайт, Ж. Понс / изд. - М.: Вильяме, - 2004. - 928 С.

74. Москаленко, С.В. Помехоустойчивый волновой алгоритм векторизации линейных растровых объектов [Текст] / С.В. Москаленко, Ю.А. Гатчин // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2009. - №5. - С. 16-20.

75. Расчет линейной регрессии методом наименьших квадратов. [Электронный ресурс] / URL: http://www.chem-astu.ru/science/lsq/ (дата обращения: 15.02.2011).

76. Jahne, В. Digital Image Processing [Text] / В. Jahne // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, - 2006. - №2 - P. 419-425.

77. Дьяконов, П.В. Вейвлеты. От теории к практике [Текст] / П.В. Дьяконов / М.: СОЛОН-Пресс, - 2002. - 448 С.

78. Добеши, И. Десять лекций по вейвлетам [Текст] / И. Добеши / НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", - 2001. - С. 464.

распознавании изображения [Текст] / Б.П. Русын, А.Б. Лозинский, Л.С. Королюк // Львов ФМИ им. Г.В. Карпенко АН УССР, - 1988. - С. 43.

80. Гиренко, А.В. Методы корреляционного обнаружения объектов [Текст] / А.В. Гиренко, В.В. Ляшенко, В.П. Машталир, Е.П. Путятин / -ХарьковАО "БизнесИнформ", - 1996. - 320 С.

81. Fu, K.S. Syntactic methods in pattern recognition [Text] / K.S. Fu // LondonMathematics in science and engineering, - 1974.

82. Головко, В.А. Нейроинтеллект: Теория и применения. Книга 1. Организация и обучение нейронных сетей с прямыми и обратными связями [Текст] / В.А. Головко / -БрестБПИ, - 1999. - 260 С.

83. Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика [Текст] / Ф. Уоссермен / М.: Наука, - 1992. - 118 С.

84. Люгер, Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем [Текст] / Ф. Люгер / М.: Вильяме, - 2005. - 864 С.

85. Petrou, М. Learning in Pattern Recognition. Lecture Notes in Artificial Intelligence [Text] / M. Petrou // Machine Learning and Data Mining in Pattern Recognition, - 1999. - P. 460-472.

86. Jacobsen, X. A Comparison between Neural Networks and Decision Trees. Lecture Notes in Artificial Intelligence [Text] / X. Jacobsen, U. Zscherpel and P. Perner // Machine Learning and Data Mining in Pattern Recognition, -1999.-P. 213-221.

87. Каллан, P. Основные концепции нейронных сетей [Текст] / Р. Каллан / М.: Вильяме, - 2003. - С. 132-140.

88. Камер, Д. Сети TCP/IP, том 1. Принципы, протоколы и структура [Текст] / Д. Камер / М.: Вильяме, - 2003. - 256 С.

Приложение А. Патент на полезную модель "Система бесконтактного определения разновысотности головок тепловыделяющих сборок

реактора"

Лицевая сторона

Ж

Ж

а «

m «

m »

m m m m ж

m m m m

ш m ш m ж

ш

il \ liO.il i î J > M MO II.. Il,

№ 103963

СИС ГКМЛ ЬЬХ КОНТАКТНОГО ОПГЕДГ-ЛКНИЯ РА ШОВЬК ОТ1ЮСТ"И Iолонок 'ШЫОПМДМШОЩИХ СПОРОК РЕАКТОРА (С КОР)

I i.i к п-кнm,¡,: ил ,(.и. ). Федеральное государственное автономное oôpusooame. ibiioe учреждение высшего профессионального образовании "Южный федери.ншьш университет " (ИС)

\и!м>(ь;). см. на обороте

20101Л2619

|!;иич:ин î г" 'С-и-чЧ \io.-;i-.i;i 22 Д1'К:(б|)Н 2010 I. -, , Зарегистрировано в Государстаешом'реестре лодезвдх

, % j моделей Российской Федерации 27 апреля 2011 г.

ч . ' Ci » н действия патента истекает 22 декабря 2020 г. '

l'If % 1С- "ЧИН' 1; <l>'';!f>)/j.lti:iuù I Л//ЛШЫ /Ш КИПИ;! Il hT'U/tl.l'.HOII

r.tii rr -' ¡пн е ты, папн'пша и и т'мьпым .¡аакач

»

li.ll. ( 'имчичс

«

m

Оборотная сторона

Автор(ы): Коробкин Владимир Владимирович (ШТ), Коровин Яков Сергеевич (Ш1), Хисамутдинов Максим Владимирович (К11), Румянцев Константин Евгеньевич (1111), Балабаев Сергей Леонидович (Яи), Макеев Виталий Валентинович (Ш)

Описание полезной модели

ШеОИЙСКАЯ ФЩЕРАВД

т

W

О'О

та

|:С13)

т

(51) МП К

G21C 3/00 (2006:01)

ФЕДЕРАОТШАЯСЛУША ПО ШШШШГУ АЛШОЙ шШШттШ ПАТВИШМН ТО^ЩЬШ ЗНАКАМ

(12) ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ ОПИСАНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ

(21)(22) Зштка: 20X013261:9/07, 22.12,2010

;(,24) Дадквдаяада ожяета.ер^ 22.12.2010

Дриоритет(ы):

(22) Дета шдазд заявкр:22; №2010

145) .V: 12

; Адрес даядаршяеки:

347928, Ростовская обя., г. Таганрог, ГСП-284, ул. Чехова, 2, НИИ МВС ЮФУ

(72) Лвтор(ы):

Коробкин Владимир Владимирович (R.U), Коровин Яков Сергеевич (RU), З^аЗДтйййо® акейм Вя^дащови^рЩ Удашщев Кенстмин Евгеньевич (RU),

Мдавет АшалШВйввдйовйч ^Щ)

(73)

Ф;еде|Щйшето^ автономное;

обраяоилтшл.ное унреждете высшего 1ф0фес(Жоиал;ЬН0ЕО образования "Южный федераяьяый университет" (SU)

(54) СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗНОВЫСОТЫОСТИ ГОЛОВОК ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ СБОРОК РЕАКТОРА (СБОР)

(57) ¿^радула дадезной модели Система бесконтактного «редепевия разйовыеотности тепловыделяющих сборок и водной среде активной зоны реактора, состоящая ш -дащ»еры, щггерфейеав связи с телекамерой и переоншвным комяьютерои, персонадвнощ компьютера, обесиечиваювдего обработку дайных, человещмадашдый интерфейс и ведение базы данных о положений головок TBC.

73

О ы со о> ы

dtp-: 1

Приложение Б. Акты внедрения и использования результатов

диссертации

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Научно-исследовательский иисги гм многопроцессорных вычислительных систем имени академика A.B. Каляева федеральною государственного автономного образовательного учреждения высшею профессиональною образования «Южный федеральный университет» НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ

уд. Чехова, 2, ГСП-284, г. Tara'i.por, 3479:5, Россия Тел. [phone], Fax W7{8634) 360376,615-459 е-mail: mvjf»mvs.jfcdn.fii http://www,mys.sfedii.ru______

№

На Л» ______ от _______г™

«УТВЕРЖДАЮ»

Зам. директора ЦИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ

__.........._ВЯ. Котов

м.п.

«•ft"» ifü.jeP-Ji. _20! 1 г.

АКТ

о внедрении результатов кандидатской диссертации Хисаму гдинова Максима Владимировича

"Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля ' тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора"

Комиссия в составе:

Председателя - зав. отделом 22, д.т.н. Капустин С.Г.

и членов комиссии:

зав. лаб. 224, к.т.н. Коровин Я.С., зав. лаб. 223, к.т.н. Мельник Э.В.

подтверждает, что следующие научно-теоретические я практические результаты кандидатской диссертации Хисамутдинова М.В. "Meгоды и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора':

метод бесконтактного контроля разновысотности тепловыделяющих сборок (TBC) на основе одпоракурсных изображений, получаемых от штатной телевизионной камеры машины перегрузочной;

алгоритмически-' реализуемый метод улучшения качества одноракурсного изображения на основе анализа серии изображений TBC, полученных с одного ракурса

телевизионной камеры;

алгоритмически реализуемый метод детектирования верхней эллиптическом

поверхности головок 1'ВС;

алгоришически реализуемый метод сегментации текстовой области номера 1ВС;

программное обеспечение системы ¡елевизионного контроля TBC.

внедрены и использованы в НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ при выполнении следующих НИР:

8ПК\ Ш « RÜSt W< Н INS 11ГI 1Ь Ol- MULTIPROCESSOR COMP! 11К S\ SI b SIS OF SOUTHERN FEDERAL UNIVERSITY

2 Chrtta ы, GSP-2S4. Tjganiog. 147928 Russia Ркте('ТИьЧ) ЗвО?^ Ьох(*7 86М) ШкЯб 615459

bnwil « feu« tu, hup I Vmi m\i fture ru ,

Твгаирог.! im MSK; Kjätv

НИР «Разработка и исследование методов и средств повышения безопасности и эффективности функционирования распределенных информационно-управляющих систем сложных технических объектов» {№ г/р 01200852701) в рамках ФЦП «Исследования и разработки но приоритетным направлениям развития научно-технолошчсского комплекса России на 20072012 года»:

НИР -Разработка и исследование методов и алгоритмов создания интеллектуальных функциональных компонентов отказоустойчивых распределенных информационно-управляющих систем (РИУС) f.Var. р Ul2CK)95.v>lO) а рамках аналитической ведомственной целевой программы «Развитие наушого штешшада научной шкоды (2009-2010)»;

1Ш1» «Разрабонса и внедрение системы бесконтактного определения разновысо1 ности головок TBC в активной зоне реактора», ншфр «Высота» (№ 564^05 от 20.01.2006-гЛ:

НИР «Внедрение автоматизированной телевизионной системы измерения расположении юдовок ТВС>>, шифр «Мера» (№ 574232 от 06.12.2007 г.).

Внедрение разработанного Хисамутдиновым М.В. программного обеспечения системы телевизионного контроля TBC на основе методов и алгоритмов обработки изображений активной зоны водо-водяного энср1-етичсского реактора позволило:

решить задачу контроля разновыеотиости 1BC за 1 час. при допустимом уровне технологической погрешности, установленной регламентом эксплуатации активной" зоны реактора, равной 2.5 мм.:

избежать использования дополнительного (нештатного) оборудования машины перегрузочной;

исключить механический контакт с головками TBC в активной зоне реактора;

решить задачу идентификации номеров TBC автоматизированным методом за 2-3 часа, при вероятности идентификации номеров TBC равной 89%.

Председатель комиссии ;

зав. отделом 22, д.т.н. / . / С. Г. Капустяи

Члены комиссии:

зав. яаб. 224, к.т.н. Я.С, Коровин

зав. лаб, 223, к.т.н. / Э.В. Мельник

М И НОКРНА V1ЖРОСЖНИ

л-щрствениое автономное етпеапеиие высшею профессионального образования

Федеральное государст венное автономное образовательное

«. Большая 0№вая. «»«. г. W-

факс: 2ti3-87-2,i: e-mail: ¡nto-icsfedu.m: hup.- w»w-»tb<tujti

«УТВЕРЖДАЮ» Первый проректор но научной и инновационной деятельности ЮФУ

_ _КХ Айдаркин

М.Н,

«22» февраля 2012 г.

АКТ

об ншольиттти результатов канчилачекой диссертации Хисамч i шнова Максима Владимировича

«Методы и алгоритм обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих Сборок водо-водяного энергетического реактора»

Комиссия в составе:

Председателя- директор инновационно технологического центра Р ядерной энергетики (ИТЦ ЯЭ) ЮФУ, к.т.н. Коробкии B.B.

и членов комиссии: зав. сектором 222.2 Абрамов B.C.,

с.н.с. лаборатории 223. к.т.н. Погорелов К.В.

подтверждает, что с имеющие научно-.еорешческие и практические результаты кшлвдет-SSS5L«. Хисам'утдинови М.В. "Мешды и «шор-ть. обработки «ображеиш в системе тсдевизиоино] о контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетической) ре-

актова"' ^

- метод бесконтактною контроля раз) «высотности тепловыделяющих соорок

(TBC) на основе" однораку рсиых изображений. получаемых от штатной телевязиошюи

камеры (ТК) машины uqieipyточной (МП); . .. . „

акгор1нмиче«си реализуемый маол улучшения качества изооражеиии на

основе анализа серии изображений 1 ВС. полученных с одного ракурса 1 К;

алгоритмически реализуемый мешд детектирования верхней жтитичсскои

поверхности головок ГВС; „ „„ mv.Muvin

использованы в И ГЦ ЯЭ ЮФУ при составлении заявки и получении патента на полсзн>ю

модель Rf i0.ШЗ Ului 27.04.21)11 2ul 1 "Система бесконтактного определения ргшювьюотпост головок тепдоиьиеляютих сборок реактора". „„,„„,* Использование штче.шото на.сша па полезную модель, составленного на основе результатов, полненных в кандидатской диссертации Хисамутдинова M.B., позволяет:

реши J ь »аддп\ контро (я разповисотпости TBC за 1 час. при допустимом уровне инструмента;)ыюй но, рентное,и, усыновленной регламентом эксплуатации активном зо-мы реактора, равной 2.5 мм.,

избежать „спо^вания дополнительного (иешпшшго) оборудования машины ne|"rt 10'Ш1;,ЛЮЧ(, 1Ь механический «««кг с головками TBC в «г «ной реактора.

Председатель комиссии - директор НТЦ Я"> !ОФУ. к.г.н. / В.В. КороГжин

чя* -гектооом m 2 ^Vs^'-l B.C. Абрамов Члены комиссии: счаороы

с.н.с. лаборатории 223. к.т.н. ^ ^ К.В. Погорелое

«УТВЕРЖДАЮ» 1lpe дседател ¡»JQ Н11 РЛ1I, академик

< • Л ' -

' • „ - F.f. Матишов

МП

• - "24" февраля 2012 г.

АКТ

■ об использовании результатов кандидатской диссертации

"Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок во до-водяного энергетического реактора"

Хисамутдинова М.В.

Настоящим' актом удостоверяется, что в Южном научном центре РАН при разработке программного обеспечения системы телевизионного контроля TBC по договору Л«26-020 2010 г. («Методы и алгоритмы нейросетевого анализа диагностической информации для управляющих систем траспортно-технологического оборудования по обращению с ядерным топливом на АЭС») использовались следующие научно-технические результаты диссертации Хисамутдинова М,В. «Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора»:

алгоритмически реализуемый метод улучшения качества одноракурсного изображения на основе анализа серии изображений тепловыделяющих сборок (TBC), полученных с одного ракурса телевизионной камеры;

- " алгоритмически реализуемый метод сегментации текстовой области номера TBC.

Использование программного обеспечения системы телевизионного контроля TBC в задаче идентификации номеров TBC, разработанного на основе методов и алгоритмов обработки изображений, предложенных

Хисамутдиновым MB., позволяет решить задачу идентификации номеров TBC за 2-3 часа, при вероятности идентификации номеров TBC равной 89%.

2012 г

Заведующий отделом ИТиПУ ЮПЦ РАН, кандидат технических наук , Е.А. Семершков

/у

/

С.Н.С. отдела ИТиПУ ЮНЦ РАН, кандидат технических наук

С

К

А.И. Дордопуло