Методы прогнозирования и снижения вибрации гибких систем турбоагрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, доктор технических наук Корнеев, Николай Владимирович

• Корнеев, Николай Владимирович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Корнеев, Николай Владимирович

Введение.

Глава 1. Уравновешивание и вероятностные методы снижения вибрации роторных систем.

1.1. Применение вероятностных методов в теории и практике прогнозирования уравновешивания роторов турбоагрегатов.

1.2. Уравновешивание недеформируемых роторов.

1.3. Уравновешивание гибких роторов турбоагрегатов.

1.3.1. Сущность проблемы.

1.3.2. Критерий гибкости ротора.

1.3.3. Методы высокочастотной балансировки гибких роторов турбоагрегатов.

1.3.4. Методы низкочастотной балансировки гибких роторов турбоагрегатов

1.3.5. Особенности балансировки роторов турбокомпрессорных агрегатов.

1.4. Стабильность геометрии и внутренней структуры материала ротора как фактор надежной работы турбоагрегата.

1.4.1 Анализ существующих методов повышения стабильности материала и геометрии валов и роторов.

1.4.2 Анализ вибрационных машин.

1.5. Выводы по первой главе.

Глава 2. Вероятностное и статистическое прогнозирование начального дисбаланса роторов турбоагрегатов.

2.1. Применение распределения Релея к вероятностному исследованию дисбалансов.

2.2. Прогнозирование начального дисбаланса узлов и деталей ротора.

2.3. Прогнозирование начального дисбаланса, вызываемого погрешностями сборки роторов.

2.4. Выводы по второй главе.

Глава 3. Методы низкочастотного уравновешивания гибких валов и роторов турбоагрегатов.

3.1. Особенности конструкции и технологии изготовления гибких валов турбокомпрессорных агрегатов.

3.2. Особенности конструкции и технологии изготовления гибких роторов турбокомпрессорных агрегатов.

3.3. Методы низкочастотного уравновешивания гибких валов турбокомпрессорных агрегатов.

3.3.1. Детерминирование эпюр начального распределения дисбаланса гибкого вала.

3.3.2. Расчет корректирующих дисбалансов при низкочастотной балансировке в (N+2) плоскостях коррекции.

3.3.3. Оценка качества уравновешивания гибких валов турбоагрегатов.

3.4. Методы низкочастотного уравновешивания гибких роторов турбокомпрессорных агрегатов.

3.4.1. Детерминирование распределения начального дисбаланса гибких роторов.

3.4.2. Технологический процесс балансировки гибких роторов турбокомпрессорных агрегатов.

3.4.3. Методы балансировки гибких роторов турбоагрегатов в (N+2) плоскостях коррекции.

3.4.4. Алгоритмы динамического расчета.

3.4.5. Оценка качества уравновешивания роторов.

3.5. Выводы по третьей главе.

Глава 4. Теоретические и экспериментальные исследования дисбаланса турбоагрегатов.

4.1. Экспериментальное уравновешивание валов и роторов турбоагрегатов.

4.2. Экспериментальное прогнозирование дисбаланса роторов турбоагрегатов.

4.3. Выводы по четвертой главе.

Глава 5. Оптимизация низкочастотного уравновешивания гибких роторов турбоагрегатов.

5.1. Вероятностная оценка качества низкочастотного уравновешивания.

5.2. Метод статистической оптимизации низкочастотной балансировки.

5.3. Метод оптимизации низкочастотного уравновешивания при детерминированном дисбалансе.

5.3.1. Оптимизация низкочастотного уравновешивания путем перебора возможных вариантов.

5.3.2. Оптимизация низкочастотного уравновешивания методами статистического поиска.

5.4. Выводы по пятой главе.

Глава 6. Вероятностное и статистическое прогнозирование дисбаланса роторов турбоагрегатов в рабочих условиях.

6.1. Остаточный дисбаланс роторов турбоагрегатов.

6.2. Тепловой дисбаланс роторов турбоагрегатов.

6.3. Технологический дисбаланс роторов турбоагрегатов.

6.4. Прогнозирование аэродинамического дисбаланса роторов турбоагрегатов.

6.5. Прогнозирование эксплуатационного дисбаланса роторов турбоагрегатов.

6.6. Выводы по шестой главе.

Глава 7. Методы обеспечения стабильности геометрии валов и роторов турбоагрегатов.

7.1. Методы и устройства вибростабилизации роторов турбоагрегатов.

7.2. Расчет основных параметров генератора крутильных колебаний.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы прогнозирования и снижения вибрации гибких систем турбоагрегатов»

Роторные машины представляют собой класс наиболее распространенных изделий современной технологии. Он включает в себя практически все многообразие тепловых машин - двигателей внутреннего сгорания (ДВС), транспортных газотурбинных двигателей (ТГТД), газотурбинных энергетических установок, паровых турбин; сюда же входят компрессорные агрегаты, электродвигатели и электрогенераторы, металлообрабатывающие станки, питательные насосы, гироскопические приборы и множество других изделий.

Развитие роторных машин отражает основную тенденцию современного машиностроения - обеспечение минимального веса работающих изделий при значительном увеличении их единичной мощности, производительности, экономичности и надежности. Это приводит к максимальной интенсификации рабочих процессов, ужесточению условий работы вновь создаваемых машин путем воздействия на них все более высоких температур, давлений, скоростей, все более агрессивных сред и т.д.

Одновременно неизмеримо возрастают требования к обеспечению высокой надежности, ибо выход из строя, даже кратковременный, подобных машин может привести к чрезвычайно тяжелым экономическим, социальным и экологическим последствиям.

Вопросы снижения вибрации, возбуждаемой вращающимися роторами и имеющей частоту первой роторной гармоники (так называемой роторной вибрации) относятся к числу наиболее важных при конструировании, изготовлении и эксплуатации практически всех видов современных роторных машин. Роторная вибрация в значительной степени определяет надежность таких машин, для которых характерны высокие частоты вращения, относительно малая жесткость конструкции, а критические режимы часто располагаются в пределах рабочих диапазонов угловых

248 253 257 260 268 286

7.3. Стенд для вибростабилизации роторов турбоагрегатов.

7.4. Экспериментальная вибростабилизация роторов турбоагрегатов.

7.5. Выводы по седьмой главе.

Выводы по диссертации.

Библиографический список литературы.

Приложение. скоростей. Для многих особо ответственных изделий, предельно допустимое значение роторной вибрации, измеренное в единицах виброскорости, виброускорения или виброперемещения, задается в технических требованиях, наряду с такими их характеристиками, как например, удельный расход топлива, удельная мощность, надежность и т.д. Такие изделия оснащаются специальной контрольно-измерительной аппаратурой и системами автоматической остановки в тех случаях, когда уровень вибрации превышает допустимый. Последствия подобных несанкционированных остановок могут быть чрезвычайно тяжелыми.

Решение задач, связанных с проблемами снижения роторной вибрации, основывается на базе линейной теории механических колебаний. Теория указывает и основные направления борьбы с вибрацией: виброизоляция; демпфирование; динамическое гашение колебаний; совершенствование методов балансировки роторов, в том числе и с учетом их гибкости.

Данная диссертация связана с развитием этого последнего направления. Опыт показывает, что совершенствование методов и повышение качества балансировки является одним из наиболее эффективных способов снижения роторной вибрации. Все другие указанные здесь направления (виброизоляция, демпфирование и т.д.) могут привести к успеху только при условии грамотного и самого внимательного отношения к проблеме балансировки. При этом необходимо учитывать, что задачи балансировки решаются на стыке нескольких технических наук - технологии машиностроения, динамики и прочности машин, теории колебаний, теоретической механики и других.

Вопросам балансировки посвящено огромное число публикаций отечественных и зарубежных авторов, в том числе и пользующихся всемирной известностью: С.П. Тимошенко, J.P. Deu Hartog, К. Federn, W. Kellenberger, Бишоп, A. Meldal и многих других. При этом советсткая и российская школы балансировки занимают ведущие позиции в данной области, благодаря работам многих известных ученых и специалистов

Ф.М. Диметберга, В.А. ЛЦепетильникова, A.A. Гусарова, М.Е. Левита, А.И. Максименко, В.П. Ройзмана, ЭЛ. Позняка, Л.Н. Кудряшова, Н.Я. Кушуль, A.B. Шляхтина, Б.Т. Рунова, П.Д. Вильнера, Н.Г! Самарова, ВН. Барке и многих других. •

Как известно, метод балансировки1 выбирается в зависимости от того,; относится ли данный ротор к категории жестких или гибких роторов.

В диссертации рассматриваются вопросы балансировки гибких роторов, т.е. таких, критические скорости которых (одна или более) располагаются в пределах рабочих скоростей вращения.

Из всего многообразия роторных конструкций можно выделить три основные группы:

- цельнокованые (цельнометаллические) роторы, применяемые главным образом в электроэнергетических машинах и паровых турбинах; - роторы диско-барабанной конструкции, широко применяемые в авиационных газотурбинных двигателях и газотурбинных энергетических агрегатах;

- валы и роторы с центральными валами, несущими на себе ряд дисков.

В диссертации мы рассматриваем вопросы балансировки гибких валов и гибких роторов диско-барабанной конструкции и роторов с центральным валом. Следует отметить, что такая конструкция находит широчайшее применение в изделиях самого разного назначения - турбонагнетательных агрегатах двигателей внутреннего сгорания (ДВС), авиационных газотурбинных двигателях, питательных насосах энергетических агрегатов электростанций и т.д. Не менее распространены и гибкие валы. Таким образом, балансировка указанных изделий представляет собой достаточно важную и актуальную проблему современной технологии.

В тоже время положение дел в отношении теоретического обеспечения процессов уравновешивания роторов в настоящее время таково, что

1 Под термином «метод балансировки» мы понимаем совокупность условий и ограничений, в соответствии с которыми определяются значения корректирующих масс и выполняется коррекция начального дисбаланса. промышленность во многом должна полагаться на эксперимент, а это, безусловно, приводит к удорожанию процесса создания и доводки новых изделий и далеко не всегда гарантирует выбор оптимального варианта. Между тем аналитическое решение многих вопросов, составляющих данную проблему, может быть найдено на базе вероятностного подхода к анализу движения механических систем, возбуждаемых дисбалансом. Так роторы большинства изделий конструктивно обладают упругой и инерционной круговой симметрией и присущую им неуравновешенность следует отнести за счет случайных погрешностей изготовления, которые совершенно неизбежны в современном производстве и обычно нормируются сложной системой допусков и технических условий. Таким образом, необходимость и целесообразность вероятностного подхода к проблеме уравновешивания вращающихся масс обусловлена прежде всего характером самой неуравновешенности, которая возникает в результате суммарного воздействия большого числа случайных факторов и относится, следовательно, к категории случайных величин или явлений.

Наконец, чтобы окончательно очертить круг решаемых в диссертации задач, укажем, что различаются два способа балансировки гибких роторов: высокочастотная и низкочастотная балансировки.

Высокочастотная балансировка предполагает использование специальных, чрезвычайно дорогостоящих высокочастотных балансировочных стендов, оснащенных вакуумными разгонными камерами и совершенной виброизмерительной аппаратурой. Только с их помощью могут быть замерены динамические реакции или прогибы на частотах вращения, соответствующих условиям эксплуатации, определены балансировочные коэффициенты и выполнены необходимые условия балансировки. В этом, а также и самой сложности соответствующей технологии состоит главная трудность высокочастотной балансировки. Поэтому в промышленности находят широкое применение различные методы низкочастотной балансировки, ориентированные на обычные и значительно более доступные балансировочные станки.

К сожалению, такое оборудование не позволяет детерминировать распределение начального дисбаланса. Именно по этой причине эффективность всех известных способов низкочастотной балансировки гибких роторов носит статистический характер, и такая балансировка не может служить гарантией надежной безвибрационной работы каждого отдельно взятого изделия.

Но здесь важное исключение составляют указанные выше роторы с центральным валом и сами гибкие валы. Их конструкция во многих случаях позволяет детерминировать распределение начального дисбаланса, используя для этого результаты специально организованной серии измерений на обычных низкочастотных станках, проводимых на различных стадиях сборки роторов, и затем точно выполнить динамические условия уравновешенности, не прибегая к методам высокочастотной балансировки.

В тоже время абсолютным условием сохранения достигнутого в процессе балансировки уровня вибрации турбоагрегата в условиях эксплуатации является стабильность его геометрии и формы. Подобная постановка вопроса в данной диссертации является особенно актуальной, если учесть, что влияние эксплуатационного дисбаланса на вибрацию изделия не может быть устранено с помощью предварительной балансировки.

Цель работы. Снижение вибрации турбоагрегатов за счет совершенствования расчетных методов проектирования и оптимизации динамических характеристик, совершенствования и оптимизации процессов низкочастотной балансировки на базе вероятностного анализа и прогнозирования дисбаланса.

Важность исследования обусловлена следующими обстоятельствами:

1. Широким применением в машиностроении, в частности, в конструкции тепловых двигателей или энергетических агрегатов гибких валов и гибких роторов;

2. Жесткими ограничениями по уровню допустимой вибрации, которые установлены для роторных машин различного назначения;

3. Отсутствием теоретической и методологической базы для прогнозирования процессов уравновешивания роторов, ввиду чего промышленность должна полагаться на эксперимент, а это, безусловно, приводит к удорожанию процесса создания и доводки новых изделий и далеко не всегда гарантирует выбор оптимального варианта

4. Невозможностью для большинства организаций, изготавливающих или эксплуатирующих роторные машины, использовать специальное балансировочное оборудование для качественной высокочастотной балансировки гибких роторов, а также сложностью и высокой трудоемкостью соответствующей технологии.

Объект исследования. Агрегаты турбонадцува ДВС, тепловые двигатели, транспортные газотурбинные двигатели, насосные и компрессорные агрегаты, газотурбинные установки и др.

Предмет исследования. Методы уравновешивания и прогнозирования дисбаланса гибких валов и гибких роторов турбоагрегатов, ориентированные на использование обычных низкочастотных балансировочных станков.

Задачи исследования.

1. Разработать методологию вероятностного и статистического прогнозирования начального и эксплуатационного дисбаланса гибких валов и роторов турбоагрегатов, основанную на использовании результатов низкочастотного уравновешивания и позволяющую проектировать изделие с заранее определенными вибрационными характеристиками.

2. Разработать комплексную методику уравновешивания гибких валов и роторов, ориентированную на применение низкочастотных балансировочных станков и основанную на точном детерминировании эпюр распределения начального дисбаланса и выполнении заданных динамических условий уравновешенности.

3. Разработать принципы построения технологического процесса балансировки гибких валов и гибких роторов, отвечающих указанной методике.

4. Разработать необходимые математические модели и алгоритмы для реализации указанной вероятностной и статистической методологии прогнозирования, а также комплексной методики уравновешивания.

5. Разработать необходимое программное обеспечение вибрационной диагностики турбоагрегатов, основанное на указанных математических моделях и алгоритмах, для использования непосредственно в производственных условиях.

6. Разработать методы вероятностной, детерминированной и статистической оптимизации низкочастотного уравновешивания роторов турбоагрегатов, проводимой с учетом указанной вероятностной и статистической методологии прогнозирования, а также комплексной методики уравновешивания, по критериям максимальной динамической эффективности балансировки и минимальных значений корректирующих масс.

7. Разработать методы обеспечения стабильности геометрии и формы роторов турбоагрегатов в условиях эксплуатации, а также устройства для их осуществления.

Методы исследования. Методы исследования основаны на применении линейной теории колебаний механических систем, теории вероятности, методов численного моделирования, методов Монте-Карло (случайного поиска и ЛПт-поиска). Экспериментальная проверка теоретических результатов проводилась в производственных условиях на ОАО «Азотреммаш», ОАО «АВТОВАЗ», ОАО «Электросеть» г. Тольятти с применением низкочастотных балансировочных станков фирмы Nagahama-ЗсЬепск.

Научная новизна работы.

1. Разработана методология вероятностного и статистического прогнозирования начального дисбаланса и дисбаланса в рабочих условиях гибких валов и роторов турбоагрегатов, с учетом радиальных и торцевых биений, погрешностей изготовления лопаток, погрешностей сборки и балансировки, позволяющая проектировать изделие с заранее определенными вибрационными характеристиками.

2. Разработана комплексная методика уравновешивания гибких валов и роторов, ориентированная на использование низкочастотных балансировочных станков и обеспечивающая низкий уровень вибрации изделий в условиях эксплуатации.

3. Сформулированы новые принципы построения технологии уравновешивания, отвечающие разработанной комплексной методике.

4. Разработаны необходимые математические модели и алгоритмы для реализации указанной вероятностной и статистической методологии прогнозирования, а также комплексной методики уравновешивания.

5. Создан метод вероятностной оптимизации балансировки, позволяющий выбрать рациональный метод уравновешивания на стадии проектирования изделия.

6. Впервые разработаны методы оптимизации балансировки ротора с детерминированным дисбалансом, где в качестве целевых функций используются коэффициенты максимальной динамической эффективности балансировки и минимальных значений корректирующих масс.

Практическая значимость работы включает:

1. Разработаны алгоритмы вероятностного и статистического прогнозирования начального дисбаланса и дисбаланса в рабочих условиях гибких валов и роторов турбоагрегатов, с учетом радиальных и торцевых биений, погрешностей изготовления лопаток, погрешностей сборки и балансировки, позволяющие проектировать изделие с заранее определенными вибрационными характеристиками.

2. Создана комплексная методика низкочастотной балансировки гибких валов и роторов, которая обеспечивает выполнение как статических, так и динамических условий уравновешенности и, как следствие этого -значительно меньший уровень вибрации турбоагрегатов, возбуждаемой дисбалансом.

3. Разработаны новые принципы построения технологии балансировки, отвечающие разработанной комплексной методике.

4. Создано уникальное испытательное технологическое оборудование для обеспечения стабильности геометрии и формы роторов турбоагрегатов в условиях эксплуатации и разработаны математические модели и алгоритмы расчета основных динамических характеристик конструкции. На базе экспериментальных исследований даны рекомендации по прогнозированию влияния вибрационного нагружения на стабильность формы и геометрии роторов.

5. Создано программное обеспечение для вибрационной диагностики турбоагрегатов, оптимизации динамических характеристик, оптимизации процессов низкочастотной балансировки на базе вероятностного анализа и прогнозирования дисбаланса.

Результаты научной работы внедрены на ОАО «Азотреммаш», ОАО «АВТОВАЗ», ОАО «Электросеть» а так же в учебный процесс ТГУ (г. Тольятти), ВИСУ (филиал, в г. Тольятти), СГАУ имени академика С.П. Королева, (филиал, в г. Тольятти), МГТУ «МАМИ», и может быть использована в организациях, занятых проектированием, изготовлением, доводкой и эксплуатацией турбоагрегатов.

Достоверность полученных результатов обеспечивается обоснованностью исходных предположений; адекватностью теоретических предположений экспериментальным данным; надежностью научных и расчетных методов, основанных на теории колебаний линейных механических систем и теории вероятности и математической статистики; дублированием проводимых расчетов с использованием для этого различных методик; применением сертифицированной в соответствии со стандартом ISO 9000 программной оболочки Math Works Matlab v.6.1.

Апробация работы. Основные положения работы доложены и обсуждены на Всероссийской научно-технической конференции «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» (г. Тольятти, ТГУ, 2003г.), Международной научно-технической конференции «Экология и безопасность жизнедеятельности промышленно-транспортных комплексов» (г. Тольятти, ТГУ, 2003г.), Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы надежности технологических,, энергетических и транспортных машин» (г. Самара, СГТУ, 2003г.), Международной научно-технической конференции «Современные технологические системы в машиностроении» (г. Барнаул, АГТУ имени И.И. Ползунова, 2003г.), Всероссийской научно-технической конференции «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» (г. Тольятти, ТГУ, 2004г.), Межвузовской конференции «Колесные и гусеничные машины» (г. Москва, МГТУ «МАМИ», 2004г.), Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» (г. Тольятти, ТГУ, 2005г.), Международной научно-технической конференции «Наука и образование - 2006» (г. Мурманск, МГТУ, 2006г.), Международной научно-технической конференции «Кибернетика и высокие технологии XXI века» (г. Воронеж, ВГТУ, 2006г.).

По результатам работы опубликованы 2 книги, 35 статей и получены 2 патента РФ на изобретение.

Основные положения, выносимые на защиту. На защиту выносятся основные положения нового научного подхода к снижению вибрации турбоагрегатов за счет применения комплексных методов и алгоритмов вероятностного и статистического прогнозирования дисбаланса роторов турбоагрегатов, основанных на использовании результатов низкочастотного уравновешивания и экспериментальных данных, позволяющие проектировать изделие с заданными динамическими характеристиками и снизить временные и материальные затраты в условиях проектирования, доводки и эксплуатации турбоагрегатов.

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Корнеев, Николай Владимирович

Выводы по диссертации

1. Развитие методов прогнозирования дисбаланса гибких роторов турбоагрегатов представляет значительную и весьма актуальную проблему для современного машиностроения. Аналитическое решение этой проблемы может быть найдено на базе вероятностного подхода к анализу движения механических систем, возбуждаемых дисбалансом.

2. Сформулированы основные положения теории уравновешивания гибких роторов турбоагрегатов, которые сводятся к следующим принципам:

- наиболее эффективными являются методы балансировки, в которых комбинируются условия статического равновесия от сил, возбуждаемых дисбалансом, с некоторыми динамическими условиями. Таковыми могут быть: устранение некоторых собственных форм изгибных колебаний ротора из кривой динамического прогиба; устранение динамического прогиба в заданных точках и частотах вращения; устранение динамических реакций подшипников на некоторых частотах и др.;

- число плоскостей коррекции равно общему числу статических и динамических условий, в соответствии с которыми выполняется балансировка. Так, для ротора, работающего в диапазоне частот 0 < п < 4,5п\, необходимо четыре плоскости коррекции; в диапазоне 0 < п < Ъп\ число этих плоскостей можно уменьшить до трех (и* - первая критическая скорость ротора на жестких опорах);

- влияние упруго-демпфирующих характеристик опор на качество уравновешивания сравнительно невелико: если какой-либо метод балансировки достаточно эффективен для ротора на жестких опорах, то его относительная эффективность сохраняется при переходе на упруго-податливые или упруго-демпфирующие опоры;

- критерием «гибкости» ротора может служить отношение максимальной эксплуатационной частоты вращения к первой критической скорости ротора на жестких опорах:

Р = {п!п\)\ где п - максимальная эксплуатационная частота вращения. Обычно при У3 <0,5 ротор может еще рассматриваться, как жесткий, и балансироваться на низких частотах в двух плоскостях коррекции.

3. Показано, что вибрация ротора так же зависит от стабильности его геометрии. Остаточные напряжения в деталях ротора создают дополнительные изгибные деформации, увеличивающие значение динамических прогибов ротора и его дисбаланс. Снизить значение остаточных напряжений возможно методом вибростабилизации, которая в данном случае является единственным, с точки зрения технологичности и экономичности, способом, обеспечивающим достаточно высокую степень минимизации уровня остаточных напряжений и сохранность равновесия оставшихся в деталях внутренних напряжений даже при воздействии на них внешних нагрузок - физических и эксплуатационных.

4. Сформулированы принципы построения методологии прогнозирования начального дисбаланса роторов с центральным валом и диско-барабанной конструкции, с учетом радиальных и торцевых биений дисков, погрешностей изготовления лопаток, погрешностей сборки и балансировки. Во всех этих случаях дисбаланс ротора или отдельно взятой детали, можно свести к трем основным схемам суммирования случайных компланарных векторных величин: первая - при которой модули слагаемых детерминированы, а фазы равно распределены по всей окружности; вторая -при которой и модули и фазы слагаемых случайны; третья - где фазы детерминированы и соответствуют точкам деления окружности на п равных частей, а модули - одинаковые, нормально распределенные случайные величины. Во всех случаях модуль суммарного вектора - дисбаланс, подчиняется'распределению Релея с найденными в зависимости от схемы параметрами распределения.

5. Разработана и создана комплексная методика низкочастотной балансировки гибких валов и роторов в (N+2) плоскостях коррекции, ориентированная на применение обычных низкочастотных балансировочных станков и основанная на точном детерминировании эпюр распределения начального дисбаланса и точном выполнении заданных динамических условий уравновешенности. Разработано и создано математическое обеспечение, и комплекс программных средств для реализации указанной методики непосредственно в производственных условиях. Разработаны принципы построения технологического процесса балансировки гибких валов и гибких роторов, отвечающих указанной методике

6. Разработана и создана методология прогнозирования начального дисбаланса роторов с центральным валом и диско-барабанной конструкции. Предложенная методология прогнозирования базируется на промежуточных результатах комплексной методики низкочастотной балансировки, при этом для каждого отдельно взятого ротора гарантировано выполняются заданные динамические условия уравновешенности. Данные, полученные таким образом, используются в дальнейшем для расчета начального дисбаланса роторов других типоразмеров, но имеющих аналогичную конструкцию и изготовляемых по аналогичной технологии. Разработаны и созданы математические алгоритмы прогнозирования и расчета начального дисбаланса, как для роторов с центральным валом, так и диско-барабанной конструкции.

7. Теоретически и экспериментально показана возможность прогнозирования начального дисбаланса узлов и деталей ротора уже на ранней стадии конструирования и разработки технологического процесса. Опытное распределение хорошо аппроксимируется законом Релея, а параметры распределений, экспериментальные и найденные из расчета, достаточно близки. Модули линейных и угловых векторных погрешностей ус, 8с, А подчиняются релеевскому распределению. Значения параметров распределений а(у) и а{8) для рассматриваемых здесь роторов составляют а(у) = 3-10"5 рад.; а(д) = 0,05мм с границами доверительных интервалов (соответствующими вероятности Р=0,95): 2,7-10"5 рад. <а{у)< 3,3-10"5 рад.; 0,045 мм <а(д) < 0,055 мм. Следовательно, предложенная методология прогнозирования точно учитывает основные факторы, влияющие на величину начального дисбаланса. Хорошее совпадение расчетных и экспериментальных данных свидетельствует о возможностях вероятностного расчета дисбалансов, основанного на применении распределения Релея.

Полученные результаты могут быть использованы при решении ряда вопросов динамики и балансировки роторных систем. Вместе с тем они позволяют влиять на конструкцию и технологию изготовления, добиваясь минимального уровня начального дисбаланса изделий.

8. Указанная комплексная методика адаптирована для применения в производстве. Экспериментальные результаты уравновешивания роторов компрессорных агрегатов «Синтезгаз» говорят о ее высокой эффективности. Динамические прогибы и динамические реакции на опорах ротора снижаются в среднем на 10.20Д6. Результаты экспериментальных работ указывают на возможность полномасштабного внедрения предлагаемых методологии прогнозирования дисбаланса и комплексной методики уравновешивания роторов турбоагрегатов в производство.

9. Разработана методика вероятностной оптимизации низкочастотного уравновешивания роторов турбоагрегатов. В качестве критериев эффективности используются коэффициенты, характеризующие отношение предельных (с заданной вероятностью) значений прогибов или реакций, полученных для отбалансированного к соответствующим параметрам, полученным для ротора в исходном состоянии. Вероятностный анализ эффективности базового и предлагаемых методов уравновешивания показал, что эффективность уравновешивания в (N+2) плоскостях коррекции, т.е. по разработанной здесь ' комплексной методике, значительно превышает эффективность, достигаемую по базовой технологии. Это позволяет сделать вывод о целесообразности перехода на новые способы уравновешивания.

10. Впервые поставлена и решена задача оптимизации низкочастотного уравновешивания каждого отдельно взятого ротора, распределение начального дисбаланса которого предварительно полностью детерминировано. Разработана и создана методика детерминированной оптимизации низкочастотного уравновешивания роторов турбоагрегатов путем простого перебора и численного анализа всех возможных вариантов уравновешивания. Результаты, полученные в ходе расчета по разработанной методике, позволяют уверенно выбрать такое сочетание параметров уравновешивания, которые отвечают требованиям минимизации целевых функций - коэффициентов динамической эффективности и размеров корректирующих дисбалансов.

11. Разработана и создана методика статистической оптимизации низкочастотного уравновешивания роторов турбоагрегатов, проводимая с учетом разработанной вероятностной и статистической методологии прогнозирования, а также комплексной методики балансировки, путем случайного поиска и ЛПх-поиска. Результаты, полученные в ходе расчета, позволяют существенно снизить значения корректирующих дисбалансов, сохраняя при этом динамическую эффективность уравновешивания на достаточно высоком уровне.

12. Сформулированы принципы построения методологии вероятностного и статистического прогнозирования дисбаланса гибких валов и роторов турбоагрегатов в рабочих условиях, с учетом аэродинамического и эксплуатационного дисбаланса, подчиняющегося распределению Релея.

Разработана и создана методология вероятностного прогнозирования аэродинамического дисбаланса, определяемого как линейная функция погрешностей установки лопаток - для компрессоров и проходных сечений межлопаточных каналов - для турбины. Влияние аэродинамического дисбаланса для турбокомпрессорных агрегатов малой и средней мощности сравнительно невелики: например, для компрессора 1031463В5 оно соизмеримо с допуском на балансировку. Однако величина аэродинамического дисбаланса существенно возрастает по мере увеличения газодинамической нагрузки на лопатках и становится весьма ощутимой, например, на вентиляторных ступенях мощных двухконтурных турбореактивных двигателей или воздушных винтах.

Разработана и создана методология вероятностного прогнозирования эксплуатационного дисбаланса, определяемого нестабильностью центрирования деталей турбоагрегатов в соединительных элементах. Недостаточно стабильны фланцевые соединения на центрирующих болтах или с центрирующим буртом. Предпочтительны конструкции, где обеспечивается надежная относительная фиксация сопрягаемых деталей как в радиальном, так и в тангенциальном направлениях, например, соединения с торцевыми шлицами, цельнометаллические или сварные конструкции.

13. Разработаны математические алгоритмы прогнозирования и расчета аэродинамического и эксплутационного дисбаланса, для реализации указанных выше методик. Результаты, полученные на основании указанных алгоритмом, удовлетворительно согласуются с экспериментальными данными, и могут использоваться на ранних этапах проектирования и доводки изделий. Анализ полученных теоретических и экспериментальных данных свидетельствует, что стабильность роторов, включающих указанные выше соединительные элементы, можно несколько повысить, включая в технологию их изготовления, такие операции, как разгонные испытания или вибронагружение окончательно собранных роторов с последующей их добалансировкой.

14. Разработаны и предложены новый метод вибростабилизации роторов турбоагрегатов и устройства для его осуществления: «устройство для вибростабилизации», «генератор крутильных колебаний», которые имеют ряд существенных преимуществ: вибростабилизация проводится не только вала, а узла в целом, что обеспечивает стабилизацию всей конструкции. Существенным является то, что такая схема повышает стабильность центрирования рабочих колес, а следовательно снижает дисбаланс роторов в условиях эксплуатации; возможность передачи значительных переменных усилий при высокой частоте колебаний, так как сох = со0; реальное равномерное распределение переменного усилия по всех поверхности вала ротора.

15. Разработан и создан промышленный образец ГКК, который является регулируемым, т.е. в конструкции предусмотрена возможность снижения дисбалансной массы, путем установки дисбалансной пластины меньшей массы или набора пластин, а так же путем изменения массы генератора, за счет подвешивания дополнительной массы к нижней крышке. Это позволяет регулировать режимы вибростабилизации. Разработаны и предложены математические модели и алгоритмы расчета основных динамических характеристик конструкции ГКК.

16. Разработан и создан уникальный стенд для вибростабилизации роторов турбоагрегатов в сборе, позволяющий проводить стабилизацию формы и геометрии сборных роторов рассматриваемых типоразмеров турбоагрегатов. Стенд адаптирован для применения непосредственно в производственных условиях.

17. Проведенные экспериментальные исследования влияния вибрационного нагружения на стабильность формы и геометрии роторов турбоагрегатов позволяют сделать следующие выводы: вибростабилизация роторов в сборе является эффективным методом борьбы с дисбалансом, а следовательно и с роторной вибрацией; торцевые биения дисков снижаются в среднем 0,01.0,03 мм, что является высоким показателем, если учитывать, что 90% дисбаланса роторов турбоагрегатов связано именно с торцевыми биениями дисков; модули торцевых биений подчиняются распределению Релея, как до вибростабилизации, так и после нее, причем для рассматриваемых здесь конструкций роторов, до вибростабилизации а(^)=0,02.0,03 мм, а после вибростабилизации снижается в среднем в 2 раза и составляет сх{з^)=0,012.0,015 мм; оптимальные режимы обработки для стабилизации формы и геометрии роторов: время обработки 5.10мин; возникающие касательные напряжения на валу, от действия динамического крутящего момента 10. 12МПа.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Корнеев, Николай Владимирович, 2008 год

1. А.С.1135583(СССР) В.Г. Горелко, П.В. Русаков, А.П. Пилипчик, М.Б. Закута. Способ виброобработки детали. Опубл. 23.01.85. Бюл. № 3

2. А.С.733957(СССР) В.П. Шульгин, В.И. Юдин. Вибрационная установка для снижения остаточных напряжений. Опубл. 15.05.80. Бюл. №18

3. А.С.812507(СССР) В.Г. Алешинский, В.Н. Киселев, В.Д. Пепенко. Способ снижения остаточных напряжений в деталях. Опубл. 15.03.81. Бюл. №10

4. А.С.1189533(СССР) М.Б.Рубин, П.М. Лысенков, Л.П.Макаров. Устройство для виброобработки валов. Опубл. 7.11.85. Бюл. №41

5. A.C. 1159681 (СССР) И.В. Кудрявцев, П.И. Кудрявцев. Способ снижения остаточных напряжений в деталях типа вал. Опубл. 7.06.85. Бюл. №15

6. А.С.1538949(СССР) В.А. Колот, Л.П. Колот Способ виброобработки нежестких деталей. Опубл. 30.01.90. Бюл. №11

7. А.С.1532120(СССР) В.А. Колот, В.Н. Плеханов. Способ снижения остаточных напряжений. Опубл. 30.12.89. Бюл. №4

8. A.C.1516171 (СССР) В.А. Колот, В.Н. Плеханов. Способ виброобработки нежестких деталей типа вал. Опубл. 23.10.89. Бюл. №26

9. A.C. 1227285(СССР) В.А. Кудрявцев, P.E. Грудякая. Способ виброправки нежестких деталей. Опубл. 15.08.89. Бюл. №11

10. А.С.774904(СССР) Ю.Г. Проскуряков, А.Н. Исаев. Способ снижения остаточных напряжений в заготовках типа вал. Опубл. 30.10.89. Бюл. №4

11. А.С.1285969(СССР) В.А. Колот, В.Н. Плеханов. Способ вибрационного снятия остаточных напряжений. Опубл. 7.02.90. Бюл. №4

12. А.С.1344455(СССР) В.К. Мазур, О.И. Драчев, В.В. Акимов, A.B. Клементьев. Способ стабилизации формы осесимметричных деталей. Опубл. 15.10.87. Бюл. №38

13. A.C. 1230868(СССР) П.В. Русаков, В.Г. Горенко, О.И. Шинский. Способ виброобработки валов. Опубл. 15.08.86. Бюл. №30

14. A.C. 345394 СССР. Способ сборки узлов / А.И. Глейзер, П.Д. Вильнер, Н.Я. Осипов и д.р. (СССР) / Открытия. Изобретения. 1972. №22.

15. Абрамов В.В., Кузнецова М.И. Напряжения и деформация при ТО стали. М.: Машиностроение. 1979. 568 с.

16. Абрамович Г.И. Прикладная газовая динамика. М.: Наука. Главная редакция физ.-мат. литературы. 1976. 888 с.

17. Айзенштейн М.Д. Центробежные насосы для нефтяной промышленности. М., Гостоптехиздат, 1957, 363 с.

18. Альтшулер Л.Э., Шибер B.JI. К решению задачи балансировки гибкого ротора /Уравновешивание роторов и механизмов. М.: Машиностроение, 1978. С. 127. 134.

19. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т.1 5-е изд. - М.: Машиностроение, 1980. 728 с.

20. Арупков А.П., Воронов В.Ф. Судовые вспомогательные механизмы. JI. Судпромгиз, 1963, 432 с.

21. Арцыков А.П., Воронов В.Ф. Судовые вспомогательные механизмы. JL, Судпромгиз, 1963, 432 с.

22. Арянин Б.В. Факторы нарушения уравновешенности деталей и роторов турбомашин /Уравновешивание машин и приборов. М.: Машиностроение, 1965. С. 251.254.

23. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965

24. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные машины -М.: Машиностроение, 1977. 326 с.

25. Берштейн M.JI., Займовский Механические свойства металлов. М.: Металлургия, 1979 495 с.

26. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний. М., Высшая школа, 1980.-407 с.

27. Биргер И.А. Остаточные напряжения. М., Машгиз, 1968, 650 с.

28. Бишоп, Паркинсон. О применении балансировочных машин для уравновешивания гибких роторов // Конструирование и технология машиностроения. 1972. - №2. - С. 66. .83.

29. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Об эффективных коэффициентах трения при вибрациях / Изв. АН СССР, Отделение технических наук. 1958. №7. С. 98.101.

30. Бобровский A.B., Высочан С.Т., Аргеткин A.B. и д.р. Остаточные деформации в маложестких длинномерных деталях «Наука, техника, образование г. Тольятти и волжского региона». - Межвузовский сборник научных трудов. Выпуск 4. ч. 2. 2001г. с. 45. .47.

31. Бобылев A.B. Механические и технологические свойства металлов. М.:, Машиностроение. 1987. 478 с.

32. Бойченко О.В. Повышение эксплуатационной точности маложестких деталей методом автоматического управления процессом виброобработки: Дис. . канд. техн. наук: 05.13.06 Тольятти, 2005 191 с.

33. Быловкий И.И. Основы теории вибрационной техники М. — Машиностроение, 1969. 364 с.

34. Вентцель Е.С. Исследование операций// Новое в жизни, науке, технике. Серия «Математика, кибернетика». 1976. - Вып. 1. - 64 с.

35. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

36. Вибрации в технике. Справочник, Т. 1/ Под ред. В.В. Болотина. М., Машиностроение, 1978, 352 с.

37. Вибрация в технике . Справочник в 6 т. Т. 3 М.: Машиностроение, 1981.

38. Вибрация в технике . Справочник в 6 т. Т. 4- М.: Машиностроение, 1981.

39. Вибрация в технике, Справочник, Т. 5/ Под ред. В.В. Болотина. М., Машиностроение, 1978.

40. Вильнер П.Д. Некоторые вопросы уравновешивания роторов /Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. Куйбышев: КуАИ. 1965. Вып. XIX.

41. Вильнер П.Д., Осипов Н.Я. Опыт вибрационной доводки ГТД /Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. Куйбышев: КуАИ. 1969, Вып. 36. С. 159. 177.

42. Глейзер А.И., Гурьянов Д.И., Корнеев Н.В., Губа В.И. Гибкость карданных передач причина вибрации современных автомобилей. Автотракторное электрооборудование, 2004, №1-2. - С. 7.8.

43. Глейзер А.И., Корнеев Н.В. Определение оптимальных параметров балансировки с учетом ограничений величин корректирующих дисбалансов. Наука-производству, 2004, №4. С. 15. 16.

44. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1969, 400 с.

45. Гольдин A.C. Выбор числа балансировочных плоскостей валопроводов / Уравновешивание роторов и механизмов. М.: Машиностроение, 1978. С. 134.141.

46. Гольдин A.C. Использование ЭЦВМ при уравновешивании турбоагрегатов / Теория и практика балансировочной техники. М.: Машиностроение, 1973. С. 51.60.

47. ГОСТ 19534-74. Балансировка вращающихся тел. Термины.- М.: Изд. стандартов, 1977. 80 с.

48. ГОСТ 22061-76. Машины и технологическое оборудование. Система классов точности балансировки. Основные положения. М.: Изд. стандартов. 1977. 140 с.

49. ГОСТ 22061-76. Система классов точности балансировки. — М.: Изд-во Стандартов, 1977. 140 с.

50. ГОСТ 26382-84. Двигатели газотурбинные гражданской авиации. Допустимые уровни вибраций и общие требования к контролю вибрации. -М.: Изд. стандартов. 1985. 13 с.

51. Гудмэн Т.П. Применение метода наименьших квадратов для вычисления балансировочных поправок//Конструирование и технология машиностроения,- М.: Мир, 1964, № 3. С. 67.75.

52. Гуров А.Ф. Расчеты на прочность и колебания в ракетных двигателях. М., Машиностроение, 1966. - 455 с.

53. Гусаров A.A. Балансировка гибких роторов с распределенной массой.- М.: Наука, 1974. 144с.

54. Гусаров A.A. Нечувствительные скорости гибкого ступенчатого ротора// Теория и практика балансировочной техники: Сб. статей. М.: Машиностроение, 1973. - С. 157. 163.

55. Гусаров A.A. Нечувствительные скорости при уравновешивании ступенчатых роторов двумя грузами/Колебания и уравновешивание роторов: Сб.статей.- М.: Наука, 1973. С.59.72.

56. Гусаров A.A. О природе нечувствительных скоростей гибкого ротора//Машиноведение. 1986. - №5. - С.61.65.

57. Диметберг Ф.М., Гусаров A.A., Шаталов К.Т. Колебания машин, -М.: Машиностроение, 1964. 308 с.

58. Динамическая балансировка роторов с использованием ЭВМ. Г. Захаров, О.Ю. Кульчинский, A.A. Перевозванский и др.//Машиноведение. 1986. №5. С. 66.70.

59. Драчев О.И., Бобровский A.B. Повышение точности обработки длинномерных маложестких деталей путем автоматического регулирования -«Юбилейная научно-техническая конференция» Тольятти, 1997. с. 59.60

60. Драчев О.И., Воронов Д.Ю. Пути технологического управления стабильностью форм маложестких деталей «Юбилейная научно-техническая конференция» - Тольятти, 1997. с. 60

61. Драчев О.И., Бойченко О.В. Автоматическое управление вибростабилизационной обработкой «Юбилейная научно-техническая конференция» - Тольятти, 1997. с. 60

62. Драчев О.И. Установка для осевого пластического деформирования «Прогрессивные техпроцессы в машиностроении». Труды Всероссийской конференции с международным участием. - Тольятти: ТГУ, 2002. с. 103.105.

63. Зеленский В.Б., Зейтман М.Ф., Таран JI.A. Колебания гидроскопических систем со случайно изменяющимся параметром / Колебания и балансировка роторных систем. М.: Наука, 1974. С. 22.32.

64. Зенкевич В.А. Уравновешивание гибких роторов электрических машин//Уравновешивание машин и приборов. М.: Машиностроение, 1965. С. 135.161.

65. Зрелов В.А., Карташов Г.Г. Двигатели НК. Самара: Самар. Дом печати, 1999.-288 с.

66. Зубчатые передачи: Справочник /под ред. Е.Г. Гинзбурга/ Л.: Машиностроение. 1980. 416 с.

67. Ивин С.М., Виноградов JI.B. Статистическая оптимизация распределения грузов при уравновешивании ротора барабанного типа / Динамическое уравновешивание, колебания и устойчивость двигателей. Уфа, 1978. №6. С. 3.12.

68. Изменение напряжений и усилий в деталях машин. Сборник работ под. ред. Н.И. Пригоровского. М.: Машгиз. 1955. 365 с.

69. Исследования напряженного состояния и прочности строительных конструкций. Сб. трудов №188 /под. ред Хесина А.П./. МИСИ, 1982.

70. Каминский В.Н., Скребцов A.M. Разработка и производство турбокомпрессоров для автотракторных двигателей в НПО «Турботехника»: Тез. докл. Меж. науч. конф. «Двигателестроение в России: перспективы развития и интеграции в мировое производство», М., 2000.

71. Когаев В.П., Крамаренко О.Ю., Гальперин М.Я. Накопление усталостных повреждений при нерегулярном нагружении в связи с влиянием конструктивных факторов Вестник машиностроения, 1983. № 2, с. 17. 19.

72. Конструкции зарубежных автомобильных двигателей / Под. ред. A.A. Пономарева. -М.: НИИНавтопром, 1991. 63 с.

73. Конструкция авиационных ГТД/А. В. Штода, С.П. Алещенко, А.Я. Иванов и др. М.: Воениздат, 1961, 412 с.

74. Корнеев Н.В. Методы совершенствования низкочастотной балансировки высокоскоростных роторных систем: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.04.02, МГТУ «МАМИ», Москва, 2004, 22 с.

75. Корнеев Н.В. Методы совершенствования низкочастотной балансировки высокоскоростных роторных систем: Дис. . канд. техн. наук: 05.04.02, МГТУ «МАМИ», Москва, 2004, 167 с.

76. Корнеев Н.В. Вероятностная оценка эффективности низкочастотной балансировки гибкого ротора с центральным валом. Объединенный научный журнал, 2003, №29. С. 11. 14.

77. Корнеев Н.В. Задачи оптимизации низкочастотной балансировки гибких роторов. Наука-производству, 2003, №11. С. 14. 15.

78. Корнеев Н.В. Оптимизация балансировки гибких роторов с детерминированным дисбалансом. Наука-производству, 2004, №8. С. 10.12.

79. Корнеев Н.В., Глейзер А.И., Гурьянов Д.И., Губа В.И. Задачи теории колебаний автомобиля. Автотракторное электрооборудование, 2004, №3. С. 3.

80. Корнеев Н.В., Петунин В.П., Буренков К.Е. Диагностика виброактивности силового агрегата автомобиля со встроенным стартер-генератором. Автотракторное электрооборудование, 2004, №5. С. 17. 19.

81. Корнеев Н.В. Параметрическое моделирование при оптимизации балансировки гибких роторов в производственных условиях. Машиностроитель, 2004, №6. С. 31. .34.

82. Корнеев Н.В. Моделирование балансировки гибких роторов. Машиностроитель, 2004, №8. С. 20. .23.

83. Корнеев Н.В. Точный комбинированный метод балансировки гибких валов. Экономика и производство, 2004, №6. С. 64. .66

84. Корнеев Н.В. Технология точной балансировки высокоскоростных роторных систем. Техника машиностроения, 2004, №6. С. 59.62

85. Корнеев Н.В. Алгоритмы автоматизации балансировки коленчатого вала двигателя ВАЗ-2112. Наука-производству, 2005, №5. С. 3.5

86. Корнеев Н.В. Программа для точной балансировки гибких валов и гибких роторов. Свидетельство об отраслевой регистрации № 4207, ОФАП

87. РФ, 28 декабря 2004 г., ВНТИЦ №ГР. 0303024050320; Инв. №50200500025 -Тольятти, 2004. с. 67

88. Корнеев Н.В. Программный комплекс вибрационной диагностики роторов турбоагрегатов. Системы управления и информационные технологии, 2006, N3(25), с. 79.84.

89. Корнеев Н.В., Кустарев Ю.С. Управление дисбалансом высокоскоростных роторных систем. Учебное пособие (гриф УМО РФ). М.: Компания Спутник+, 2006. 166 с.

90. Корнеев Н.В. Методология прогнозирования дисбаланса деталей и узлов турбоагрегатов. Машиностроитель, 2006, №7. С. 19.21.

91. Корнеев Н.В. Методология прогнозирования начального дисбаланса турбоагрегатов в условиях сборки. Техника машиностроения, 2006, №3. С. 72.75.

92. Корнеев Н.В. Методология прогнозирования дисбаланса турбоагрегатов в условиях эксплуатации. Экономика и производство, 2006, №2.-С. 76.79

93. Корнеев Н.В. Алгоритмы прогнозирования эксплуатационного дисбаланса роторов турбоагрегатов. Экономика и производство, 2006, №3. -С. 71. .75

94. Корнеев Н.В. Устройство для стабилизации формы и геометрии валов. Машиностроитель, 2006, №7. С. 38.39.

95. Корнеев Н.В.Устройство стабилизации внутренних напряжений. Машиностроитель, 2006, №7. С. 36.37.

96. Корнеев Н.В. Алгоритмы прогнозирования дисбаланса турбоагрегатов в рабочих условиях. Матер. Международной науч.-тех. конф.

97. Кибернетика и высокие технологии XXI века» С&Т*2006, ВГТУ, май 2006 -С. 139.147

98. Ю2.Корнеев Н.В. Многокритериальная параметрическая оптимизация динамических характеристик роторных систем турбоагрегатов. Наука-производству, 2006, №6. С. 44. .46 .

99. ЮЗ.Корнеев Н.В. Стабильность геометрии и внутренней структуры материала ротора как фактор надежной работы турбоагрегата. Наука-производству, 2006, №6. С. 39. .42 .

100. Корнеев Н.В. Методология прогнозирования дисбаланса деталей и узлов турбоагрегатов. Техника машиностроения, 2006, №4. С. 55.58.

101. Ю5.Корнеев Н.В., Комин A.B. Вероятностная оценка качества уравновешивания гибких роторных систем в производственных условиях. Наука-производству, 2006, №6. С. 34.36.

102. Юб.Корнеев Н.В., Глейзер А.И. Дисбаланс и балансировка роторных систем: Учебное пособие (Гриф УМО РФ). Тольятти: ТГУ, 2004. 240 с.

103. Коцюбинский О.Ю. Стабилизация размеров чугунных отливок. М., Машиностроение, 1974, 296 с.

104. Кравцова Е.В., Позняк Э.Л., Цирлин A.JI. Расчет колебаний роторных систем, опиравшихся на сложные основания со средствами виброгашения / Динамика и прочность электрических машин: Труды ВНИИЭМ. М.: ВНИИЭМ, 1981. С. 5.18.

105. Ю9.Кудряшов JI.H. Уравновешивание быстроходных роторов малым числом грузов/Колебания и уравновешивание роторов.- М.: Наука, 1973. С. 72.93.

106. ПО.Кудряшов JI.H., Онищенко Г.Д. Уравновешивание быстроходных роторов, имеющих разъем//Теория и практика балансировочной техники. М.: Машиностроение, 1973. С. 180.186.

107. Купчик В.Н. Некоторые особенности балансировки роторов турбомашин / Теория и практика уравновешивания машин и приборов, М.: Машиностроение, 1970. С.192.198.

108. ПЗ.Кушуль М.Я., Шляхтин A.B. Уравновешивание гибких роторов//Изв. АН СССР. Сер. Механика и машиностроение. 1964. № 2. С. 61.77.

109. Левин Б.М. Статистическая радиотехника. М.: Советское радио, 1974. Т.1.550 с.

110. Левит М.Е., Максименко А.И. Повышение эффективности уравновешивания роторов//Колебания и балансировка роторных систем,- М.: Наука, 1974. С. 69.76.

111. Лобанов В.К. Применение статистических методов при назначении исходного дисбаланса роторов / Динамика гибких роторов.- М.: Наука, 1972. С.74.77.

112. Лойцанский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. Т 1, 2. -М., 1955.

113. Ломакин A.A. Центробежные и осевые насосы. М. Л., «Машиностроение», 1966, 364 с.

114. Лунд, Тоннесен. Теоретическое и экспериментальное исследование многоплоскостной балансировки гибких роторов//Конструирование и технология машиностроения.- М.: Мир, 1972, № 1. С. 242.255.

115. Любановский Е.В. Развитие газотурбинных двигателей самолетов гражданской авиации. М.: Машиностроение, 1975. 262 с.

116. Мазин Э.А. Уравновешивание роторов турбогенераторов по формам свободных колебаний//Уравновешивание машин и приборов: Сборник статей,- М.: Машиностроение, 1965. С. 174.183.

117. Майоров Г.П., Гельбштейн Л.Б., Дугинов A.A. Расчет вынужденных колебаний роторов из-за их температурной несимметрии / Динамика и прочность электрических машин. М.: 1981. Т. 68. С. 19. .28.

118. Малюшенко В.В., Михайлов А.К. Насосное оборудование для тепловых электростанций. М., «Энергия», 1975, 280 с.

119. Масленников М.М., Бехли Н.Г., Шальман Ю.И. Газотурбинные двигатели для вертолетов. М.: Машиностроение, 1969, 380 с.

120. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочное пособие. М., Машиностроение, 1968. -272 с.

121. Махненко В.И., Пивторак H.H. Перераспределение остаточных напряжений в сварных балках при вибрационной обработке — Автоматическая сварка, 1978. №9, с. 28.31.

122. Машиностроение. Энциклопедия в 40т. Т. II-2. Стали и чугуны. / под. ред. Е.Т. Долбенко. 2001 784 с.

123. Микунис С.И., Лимар С. А. Уравновешивание многоопорных роторов энергетических агрегатов//Машиноведение. 1970. №5. С. 61.66.

124. Назаров А.Д. Расчет дисбаланса двигателей / Двигателестроение, 1981, №2. С. 21. .27.

125. Основы балансировочной техники/Под ред. В.А. Щепетильникова М.: Машиностроение. Т.2. 1975. 679 с.

126. Основы балансировочной техники/Под ред. В.А. Щепетильникова.-М.: Машиностроение. Т.1. 1975. 527 с.

127. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории механических колебаний и удара. -М., 1976.

128. Патент РФ № 2244755 H.B. Корнеев, А.И. Глейзер, О.И. Драчев. Устройство для вибростабилизации. Опубл. 20.01.2005. Бюл. №2

129. Патент РФ № 2254173 Н.В. Корнеев, А.И. Глейзер, О.И. Драчев. Генератор крутильных колебаний. Опубл. 20.06.2005. Бюл. №17

130. Пилки И.Д., Бейли Дж.Т. Методы балансировки гибких валов при наложении ограничений/Конструирование и технология машиностроения.-М.: Мир. №2. С. 91.95.

131. Писаренко B.C., Вержбинская И.И. Снижение остаточных напряжений вибрационной обработкой Технология, организация и механизация сварочного производства, 1972. №2, с. 1.18.

132. Полухин П.Н. и д.р. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов. М.: Металлургия. 1983. 432 с.

133. Проектирование вибрационных машин в строительстве /под ред. В.А. Баумана/ М.: Машиностроение. 1970. 548 с.

134. Прочность и жесткость в машиностроении. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции 21-23 сентября 1971. /под. ред Д.Н. Решетова/ Брянск, 1971

135. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник, Т. 3. / Под ред. И.А. Биргера и Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968. - 567 с.

136. Развитие зарубежных автомобильных турбокомпрессоров / Под. ред. A.A. Пономарева. -М.: НИИНавтопром, 1986. 40 с.

137. Райцесс В.Б. Термическая обработка. М.: Машиностроение. 1980 -456 с.

138. Ройзман В.П. Динамика и уравновешивание упруго-деформируемых роторов ГТД//Динамика гибких роторов.- М.: Наука, 1972. С. 78.85.

139. Ройзман В.П. Методы уравновешивания упругодеформируемых роторов//Теория и практика уравновешивания машин и приборов.- М.: Машиностроение, 1970. С. 151. 162.

140. Ройзман В.П. Уравновешивание роторов быстроходных турбомашин и исследование их динамики//Уравновешивание машин и приборов,-М.: Машиностроение, 1965. С. 183. 195.

141. Рунов Б.Т. Исследование и устранение вибраций паровых турбоагрегатов.-М.: Энергоиздат. 1982. 351 с.

142. Рунов Б.Т. Особенности уравновешивания гибких роторов паровых турбоагрегатов в условиях электростанцийУ/Уравновешивание машин и приборов.-М.: Машиностроение, 1965. С. 162. 174.

143. Самаров Н.Г. Статико-динамическое уравновешивание упруго-деформируемых роторов// Уравновешивание машин и приборов М.: Машиностроение, 1965. С. 234.243.

144. Сираки К. Проблемы вибраций в машиностроении. Сообщение 2. Вибрации в турбомашинах. Часть 2 / Кикай-но КЭНМ. 1977. Т.29, №8. С. 1003.1008.

145. Скубачевский Г.С. Авиационные газотурбинные двигатели. М.: Машиностроение, 1981.

146. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973. -312 с.

147. Соболь И.М., Статников Р.Б. ЛП-поиск в задачах оптимального конструирования// Проблемы случайного поиска: Сб. статей. Рига: Зинатне, 1972. С. 21.35

148. Современное состояние и развитие автомобильных газотурбинных двигателей за рубежом / Под. ред. М.В. Крылова. М.: НИИНавтопром, 1984. 46 с.

149. Справочник по балансировке / Под ред. М.Е. Левита. М., Машиностроение, 1992. - 464 с.

150. Тессаржик, Бедгли, Андерсен. Метод точной балансировки гибких роторов в дискретных сечениях по коэффициентам влияния при заданных скоростях//Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир, 1972, №1. С. 158.169.

151. Тессаржик, Бедгли, Флеминг. Экспериментальное исследование многоплоскостной, многоскоростной балансировки ротора с прохождением через несколько критических скоростей/УКонструирование и технология машиностроение,- М.: Мир, 1976, №3. С. 213.224.

152. Технологические процессы пластического деформирования в машиностроении /под ред. Беляева В.И./. Минск. 1989. 569 с.

153. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М., Физматгиз, 1959.-439 с.

154. Тоннесен. Экспериментальное исследование балансировки высокоскоростного гибкого ротораУ/Конструирование и технология машиностроения,- М.: Мир, 1974, № 2. С. 42.53.

155. Третьяков A.B. Механические свойства сталей и сплавов при пластической деформации. М.: Машиностроение. 1971. 457 с.

156. Турбонаддув современных бензиновых двигателей / Под. ред. JI.K. Петрова. -М.: НИИНавтопром, 1982. 40 с.

157. Упругопластическое деформирование и предельное состояние элементов конструкций / под. ред. Новопашина М.Д. /РАН, 1995. 348 с.

158. Федорченко Г.П. Расчет центрирования деталей при сборке / Сер. Изв. вузов. Машиностроение. 1969, №6 . С. 213.224.

159. Фридман В.М. Уравновешивание гибких валов по формам свободных колебаний//Уравновешивание роторов энергетических машин,-М.: ЦИНТИ ЭП, 1962. С. 29.31.

160. Хачатурян А.Г. Теория фазовых превращений и структура. М.: Наука, 1974. 384 с.

161. Ходкинсон К. Вибрации ГТД и их балансировка//Новое в зарубежном авиадвигателестроении. 1964. № 12. С. 37-42.

162. Циннер К. Наддув двигателей внутреннего сгорания: перевод с немецкого / под ред. H.H. Иванченко / JL, Машиностроение, 1978, 264 с.

163. Черных К.Ф. Нелинейная теория упругости. JL: Машиностроение. 1986. 570 с.

164. Черч, Планкет. Балансировка гибких роторов/ Конструирование и технология машиностроения.- М.: Мир, 1961, № 4. С. 13.20.

165. Шаповалов В.Н., Маслов В.Е., Чиглаков Н.М. Вибрационные приводы в промышленности, М, Машиностроение, 1983 120 с.

166. Шнепп В.Б. Расчет критических скоростей вращения роторов турбомашин на подшипниках скольжения//Химическое и нефтяное машиностроение. 1983. - №7. - С. 6.9.

167. Шпеер Ф.З., Федосеев B.JI. Эффективность применения виброобработки при изготовлении крупногабаритных деталей Вестник машиностроения, 1983. № 7, с. 56.60.

168. Шубина Н.Б. Современные способы снижения пластической деформации. М.: Машгиз. 1978. 676 с.

169. Щецинский Ю.А. Из опыта уравновешивания роторов турбин на Калужском турбинном заводе//Уравновешивание машин и приборов: Сб. статей.- М.: Машиностроение, 1965. С. 232.234.

170. Wozney G.P., Crammer G.R. «An Investigation of Vibration Stress Relief in Steel» WeldingJournal. Сварочное производство, 1968, №9.

171. Advance Gas Turbine System. Automotive Co u gr. and Expo, Detroit, 1980, February, 25.29 p.

172. Byrd I.A., Helms H.E. Ceramic applications in turbine engines. AIAA1. Pap., 1982, N1168, Up

173. Den Hartog J.P. The balancing of flexible rotors // Air Space and Instrumentation. 1963. - N 4. p. 1. 18.

174. Federn К. Grundlagen einer systematischer Schwingungsent strung wellenelastischer Rotoren // VDI-Berichte. - 1957. - №.24. - p. 9. .25.

175. French M.J. Balancing High Speed Rotors at Low Speeds // The Engineer. -1963. -Vol. 215, № 5605. -p. 1154.1159.

176. Hidetaka Nohira, Sumio Ito. Development of Toyota's Direct Injection Gasoline Engine, Conference AVL, 1997.

177. Hubner E. Das Auswuchten elastischer Rotoren, ein Problem der Strukturanalyse // Ing. -Archiv. -1961. Band 30. - p.325. .338.

178. John Brebeck Some recent Development in turbocharging and fuel injection. Diesel Progress, 1990, №3, 6.8 p.

179. Kollman K. h flp. "Wahin furt die Weiterentwicklung der Ottomotoren?", MTZ, №io, 1998

180. Kellenberger W. Das Wuchten elastischer Rotoren auf zwei allgemeinenelastischen Lagern // Brown Boveri Mitteilungen. -1967. -N 9. p. 603.618.

181. Meldahl A, Auswuchten elastischer Rotoren // AMM. -1954. -Band 34. -Zeitsch. Angew, Math. Mech. -1954. -Vol.34. p. 8.9.

182. Mike Osenga. Changing Profil for Army's Vehicle Fleet. Diesel Progress North American. 1983, February, 20.25 p.

183. Norby P. Mercedes gas turbine is 16,5 mpg in a 3500-lb car good enough? - Popular science, 1981, March,. 23. .24 p.

184. Seiffert U. "Vergleich zukunftiger Fahrzeugantribe", 60 Jahre MTZ,1999

185. Moser W. h pp. "Einspritzsystem and Motorstenrung" MTZ, №9/10,1997

186. Walter Peter. Entwicklungsarbeiten an einer Automobil gas turbine. -MTZ, 1982, 43, №3; 5, 125.128; 185.183 p.201.1wamoto Y. h flp. "Development of Gasoline Direct Injection Engine", SAE, 970541, 1997.