Повышение вибрационной надежности двухконсальных роторов турбомашин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.05, кандидат технических наук Заляев, Ринат Равилевич

• Заляев, Ринат Равилевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Заляев, Ринат Равилевич

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМ ПОВЫШЕНИЯ 10 ВИБРАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ ДВУХКОНСОЛЬНЫХ РОТОРОВ ТУРБОМАШИН.

1.1. Общая характеристика вибрационного состояния 10 двухконсольных роторов турбомашин

1.2. Методы расчета вынужденных колебаний роторов турбомашин

1.3. Методы балансировки роторов турбомашин

1.4. Выводы и постановка задачи исследования

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 37 ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ДВУХКОНСОЛЬНОГО РОТОРА ТУРБОМАШИНЫ.

2.1. Математическая модель расчета АЧХ и упругих линий ротора 37 турбомашины.

2.2. Учет влияния характеристик подшипников скольжения на 49 динамику ротора.

2.3. Сравнение расчетных данных с результатами расчетов и 60 экспериментов других авторов.

3. ПОВЫШЕНИЕ ВИБРАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ 82 РЕАЛЬНЫХ ДВУХКОНСОЛЬНЫХ РОТОРОВ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ИХ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ ВНЕШНИХ НАГРУЗОК И ХАРАКТЕРИСТИК ПОДШИПНИКОВ.

3.1. Анализ динамики ротора реального ГТД.

3.1.1. Математическая модель расчета осевых газодинамических сил, действующих на ротор.

3.1.2. Расчеты осевых сил, АЧХ и рекомендации по повышению вибрационной надежности ротора.

3.2. Анализ динамики ротора реального ДКА.

3.2.1. Математическая модель расчета радиальных газодинамических сил, действующих на ротор, их влияние на динамику ротора

3.2.2. Влияние осевых газодинамических сил на работу упорного подшипника.

3.2.3. Рекомендации по повышению вибрационной надежности ротора 139 3.3. Анализ динамики ротора реального МЦК с учетом внешней радиальной силы, действующей в зубчатом зацеплении, и рекомендации по повышению вибрационной надежности.

4. ПОВЫШЕНИЕ ВИБРАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ ДВУХКОНСОЛЬНЫХ РОТОРОВ ПУТЕМ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕТОДА БАЛАНСИРОВКИ.

4.1. Алгоритм, программа и примеры расчетов корректирующих масс при балансировке реальных роторов ТМ.

4.2. Методика и оснастка для низкочастотной балансировки двухконсольных роторов ТМ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение вибрационной надежности двухконсальных роторов турбомашин»

К

Актуальность темы. Турбомашины (ТМ) с расположением рабочих колес (РК) на двух консолях вала широко используются в качестве малоразмерных газотурбинных двигателей (ГТД) авиационного и наземного применения, в бортовых авиационных турбогенераторах (ТГ), в агрегатах турбонаддува двигателей внутреннего сгорания (ДВС), в детандерно -компрессорных агрегатах (ДКА) для запуска наземных ГТД, переработки природных газов, а также в компактных многовальных центробежных компрессорах (МЦК), используемых совместно с ДКА для термостатирования пусковых ракетных систем. Прогрессивная тенденция увеличения частоты вращения ротора, позволяющая получать при малых размерах рабочих колес заданную удельную работу с максимальным КПД, повышает требования к вибрационной надежности двухконсольных высокооборотных роторов, испытывающих значительные инерционные и газодинамические нагрузки.

В связи с этим дальнейшие исследования, направленные на повышение вибрационной надежности путем совершенствования методов расчета амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) и форм колебаний двухконсольных роторов ТМ, а также способов их балансировки, являются актуальными.

Цель работы. Повышение вибрационной надежности двухконсольных роторов ТМ путем разработки более совершенных методов расчета АЧХ и способов балансировки.

Научная новизна работы. В процессе исследования получены новые научные результаты, которые выносятся на защиту:

1. Для повышения точности расчета вынужденных поперечных колебаний ротора ТМ сложной конфигурации методом начальных параметров в уравнениях движения расширены выражения для членов матрицы участков, позволяющие учитывать при расчетах дополнительное действие внешних механических и газодинамических сил и физические свойства каждого участка ротора.

2. Разработана программа для ПЭВМ, позволяющая определять АЧХ и формы вынужденных колебаний роторов ТМ с учетом влияния неуравновешенных масс, гироскопических моментов, динамических характеристик подшипников скольжения с самоустанавливающимися подушками и с клинообразующими скосами, а также действия внешних осевых и радиальных газодинамических и механических сил, что существенно повысило точность расчетов.

3. Создана методика расчета на ПЭВМ динамических характеристик (коэффициентов жесткости и демпфирования) опорных подшипников скольжения с клинообразующими скосами на основе использования результатов исследования упорных подшипников с клинообразующими скосами, что повысило точность определения АЧХ и форм колебаний двухконсольных роторов ТМ.

4. Показана возможность и разработаны условия проведения более экономичной низкочастотной балансировки двухконсольных роторов ТМ без снижения качества взамен высокочастотной. Создана программа для расчета на ПЭВМ корректирующих масс на основе динамических коэффициентов влияния (ДКВ), полученных как расчетным путем - из математической модели вынужденных колебаний реального ротора, так и экспериментальным - из непосредственных измерений вибрации на опорах балансируемого ротора.

5. Предложен способ задания давления по окружности за РК компрессора и усовершенствована программа расчета на ПЭВМ радиальных газодинамических сил, действующих на консольное РК центробежного компрессора с безлопаточным диффузором и выходным устройством в виде кольцевой камеры, что позволило точнее определять реакции в опорах и коэффициенты жесткости и демпфирования опорных подшипников Ь скольжения.

6. Для определения осевой нагрузки на упорный подшипник, обеспечивающей его вибрационную устойчивость, разработана типовая программа расчета на ПЭВМ осевых газодинамических сил, действующих на двухконсольный ротор, включающий в себя РК турбины и компрессора.

7. Создана установка и оснастка для динамической балансировки РК, обеспечивающая высокую чувствительность системы к остаточным дисбалансам РК за счет исключения в ней элементов демпфирования.

Практическая ценность. Использование более совершенных методов определения АЧХ и форм колебаний, радиальных и осевых газодинамических нагрузок, способов балансировки двухконсольных роторов ТМ повышают их вибрационную надежность и позволяют сократить сроки проектирования и доводки.

Краткое содержание глав.

Первая глава содержит анализ современного состояния проблемы повышения вибрационной надежности двухконсольных высокооборотных роторов ТМ с учетом их конструктивных особенностей.

Вторая глава посвящена разработке усовершенствованной математической модели расчета вынужденных изгибных колебаний двухконсольных роторов ТМ. Решается задача о вынужденных колебаниях двухконсольных роторов под действием сил неуравновешенности, гироскопических моментов, внешних газодинамических и механических нагрузок, с учетом сил жесткости и демпфирования, возникающих в смазочном слое опорных и упорных подшипников. Рассмотрены вопросы расчета динамических характеристик подшипников скольжения с неподвижными клинообразующими скосами и с самоустанавливающимися подушками.

В третьей главе приведен анализ влияния газодинамических внешних нагрузок, действующих на двухконсольный ротор, на вибрационную надежность ТМ с использованием математической модели вынужденных колебаний роторов. Приведены результаты расчетов АЧХ и форм колебаний роторов наиболее характерных реальных ТМ трех типов: малоразмерного авиационного ГТД бортового турбогенератора ТГ-16, МЦК типа Аэроком 43120/9 для пусковых ракетных систем и ДКА типа БДКА 2, используемого для переработки природных газов. С этой целью усовершенствованы методики расчета осевых и радиальных газодинамических сил, действующих на роторы этих ТМ. С учетом влияния этих сил определены условия работы подшипников, выполнены расчеты АЧХ и форм колебаний реальных роторов и даны рекомендации по повышению их вибрационной надежности.

В четвертой главе рассмотрен разработанный инженерный метод расчета дисбалансов консольных высокооборотных роторов ТМ, основанный на использовании метода динамических коэффициентов влияния (ДКВ), который применим для балансировки роторов на балансировочных станках, на разгонно-балансировочных стендах и на месте установки ротора в составе машины. Разработанная на основе метода вычислительная программа для ПЭВМ позволяет находить дисбалансы, полученные как на основе измерений синхронных колебаний опор ротора на станке или на месте его установки, так и с использованием ДКВ, полученных на основе расчета с использованием математической модели вынужденных колебаний ротора. Разработаны методика и установка для низкочастотной балансировки двухконсольных роторов ТМ, включая динамическую балансировку РК.

В заключение представлены основные результаты работы.

Заключение диссертации по теме «Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов», Заляев, Ринат Равилевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработана математическая модель расчета вынужденных колебаний двухконсольных роторов ТМ, отличающаяся от известных введением в матрицу участков дополнительных членов, характеризующих жесткость и демпфирование масляного слоя опорных и упорных подшипников скольжения разных типов, а также действие механических и газодинамических сил. Это существенно повысило точность расчета.

2. Усовершенствованы методика и программа расчета на ПЭВМ радиальных газодинамических сил, действующих на РК ЦК с БЛД и кольцевой каме рой за счет способа задания граничных условий за РК компрессора. Это позволило точнее определять реакции опор ротора и динамические характеристики опорных подшипников. На основе обобщения экспериментальных данных разных авторов получены графические зависимости, позволяющие, непосредственно определять радиальные силы для геометрически подобных ступеней в исследованном диапазоне чисел Маха.

3. Создана математическая модель расчета осевых газодинамических сил, действующих на двухконсольный ротор с РК компрессора и турбины, позволяющая в процессе проектирования подбирать оптимальную нагрузку на упорный подшипник. Использованы результаты последних исследований разных авторов, учитывающие течения и граничные условия в зазорах между РК и корпусом.

4. Выполнен анализ динамики двухконсольных роторов реальных эксплуатируемых ГТД, МЦК, ДКА с использованием разработанных программ расчетов и даны рекомендации по повышению их вибрационной надежности.

5. Разработаны методика и программа расчета на ПЭВМ дисбалансов роторов с использованием ДКВ, полученных как экспериментально, так и расчетом на основе математической модели вынужденных колебаний. Последняя позволяет моделировать процесс балансировки ротора на стадии проектирования с целью оценки эффективности выбранных плоскостей коррекции и метода балансировки.

6. Разработана методика поэлементной низкочастотной балансировки двухконсольных роторов ТМ, включающая динамическую балансировку РК в двух плоскостях коррекции на оправке. Создана установка для динамической балансировки РК и двухконсольных роторов ТМ, которая имеет высокую чувствительность к остаточным дисбалансам и является доступной для использования в производственных условиях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Заляев, Ринат Равилевич, 2007 год

1. Скубачевский Т. С. Авиационные газотурбинные двигауели. Конструкция и расчет деталей // 5-е изд. перераб. и доп. М: Машиностроение, 1981,550 с.

2. Вьюнов С. А., Гусев Ю. И., Карпов А. В. и др. Конструкция и проектирование авиационных газотурбинных двигателей // Учебник для студентов вузов по специальности «Авиационные двигатели и энергетические установки». М:, Машиностроение, 1989,368 с.

3. Эккерт Б. Осевые и центробежные компрессоры. Применение, теория, расчет // Пер. с нем. Госуд. научно-техн. изд-во машиностр. литер-ры. Москва. 1959, 678 с.

4. Хисамеев И. Г. 50 лет по пути технического прогресса. // Ж. Компрессорная техника и пневматика, №3,2007, с. 2-6.

5. Евгеньев С. С., Петросян Г. Г., Сидоров В. П. и др. Блочный турбодетандерный агрегат для газопереработки. Газовые турбины // Материалы международного семинара. Из-во НИАТ. - Казань. 1990. 185-191.

6. Петросян Г. Г, Разработка и внедрение унифицированных мультипликаторных центробежных компрессоров. // Автореф. канд. дисс. Изд-во Казанского госуд. технол. ун-та. Казань, 2000, 18 с. „

7. Коханов С. Г. Разработка и исследование трехопорных роторов для центробежных компрессоров высокого давления. // Автореф. канд. дисс. Изд-во Казанского госуд. технолог, ун-та. Казань, 2004,16 с.

8. Шнепп В. Б. Конструкция и расчет центробежных компрессорных машин //М: Машиностроение, 1995,240 с.

9. Потапов С. Д. Численное моделирование и экспериментальное исследование напряженности вращающихся элементов турбокомпрессоров // Монография: в 2-х Ч. 4.1. Информац. издат. центр Пенз. гос. ун-та. Пенза, 2002, 226 с.

10. Доценко В. Н., Чигрин В. С. Основы динамики роторов, роторных систем и их элементы // Учебное пособие. Из-во нац. аэрокосм, ун-та «Харьк. авиац. ин-т» Харьков. 2002. 76 с.

11. Динамика авиационных газотурбинных двигателей / Под ред. И. А. Биргера и Б. Ф. Шорра. //М: Машиностроение, 1981, 231 с.

12. Биргер И. А., Ушаков А. И., Демьянушко И. В. и др. Расчет на прочность авиационных газотурбинных двигателей // М: Машиностроение, 1984,208 с.

13. Максимов В. А., Баткис Г. С. Трибология подшипников и уплотнений жидкостного трения высокоскоростных турбомашин // Казань: ФЭН, 1998,428 с.

14. Футин В. А. Определение переменных аэродинамических нагрузок и динамических напряжений, действующих на рабочее колесо центробежного компрессора // Автореф. канд. дисс. Изд-во Казанского госуд. технич. ун-та им. А. Н. Туполева. Казань. 20 с.

15. Котенков А. А., Дейч Р. С., Якубович В. И. Численное моделирование динамики роторных систем с подшипниками скольжения // Ж. Компрессорная техника и пневматика. №16-17,1997, с. 68-72.

16. Котенков А. А., Дейч Р. С. Методика численного моделирования системы «ротор-подшипники скольжения» турбокомпрессора // Ж. Двигателестроение. №3-4,1996, с. 39-41.

17. Кельзон А. С. , Циманский Ю. П., Яковлев В. И. Динамика роторов в упругих опорах // Наука. Из-во гл. ред. физ.-мат. лит. Москва 1982,280 с.

18. Евгеньев С. С., Савинов В. И., Коханов С. Г. Уравнения движения ротора турбомашины с распределенными и сосредоточенными параметрами неуравновешенности // Препринт. Изд-во Казан, гос. техн. унта; 02П5. Казань, 2002, 16 с.

19. Вибрация в технике / Под ред. Ф. М. Диментберга и К. С. Колесникова // Справочник в 6 томах. Том 3. Колебания машин, конструкций и их элементов. М: Машиностроение, 1980, с. 130-189.

20. Бердичевский В. JI. Об энергии упругого стержня // Прикладная математика и механика. 1981. Т. 45, вып. 4, с. 704-718.

21. Светлицкий В. А., Нарайкин О. С. Упругие элементы машин // М: Машиностроение, 1989, с. 264.

22. Филин А П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. // Т. 2. М: Наука, 1978, 616 с.

23. Исследование турбоагрегата К 200 - 130 + ТГВ - 200 до ремонта. Техн. отчет по эт. №2 договора № Д 301 / 286 от 25. 05. 2006 г. Казань, НИИЭЭТ КГТУ им. А. Н. Туполева, 2006, с. 95.

24. Заляев Р. Р., Евгеньев С. С., Хамидуллин И. В. Расчет амплитудно частотных характеристик ротора турбодетандера на подшипниках скольжения с постоянными скосами. // Казань, 2004. 67с. (Препринт / Изд-во Казан, гос. техн. ун-та. Казань, 04П1)

25. Хронин Д. В. Колебания в двигателях летательных аппаратов // Из-во Машиностроение. Москва. 1980. с. 296.

26. Гахун Г. П., Баулин В. И., Володин В. А. и др. Конструкция и проектирование жидкостных ракетных двигателей // Учебник для студентов вузов по специальности «Авиационные двигатели и энергетические установки». М: Машиностроение, 1989, 424 с.

27. Бабаков И.М. Теория колебаний. //М.: Наука, 1968.560с.

28. Вернигор В. Н. Технология расчета связанных роторов ГТД в среде ANSYS // Сборник трудов IV конфер. пользователей программного обеспечения CAD-FEM GMBH, М. 2004. с. 127-131.

29. Вернигор В. Н. Метод решения задач динамики связанных роторов ГТД на основе конечно-элементных комплексов // Ж. Вестник двигателестроения, №2,2004, с. 148-151.

30. ГОСТ 19534-74. Балансировка вращающихся тел. Термины. -Введ. 10.01.75. -М.: Изд-во стандартов, 1974. 46 с.

31. ГОСТ 22061-76. Система классов точности балансировки. Введ. 01.07.77. -М.: Изд-во стандартов, 1984. - 136 с.

32. Основы балансировочной техники/ Т.1: Уравновешивание жестких роторов и механизмов. Под ред. В.А. Щепетильникова. // М.: Машиностроение, 1975. 528 с.

33. Т.2: Уравновешивание гибких роторов и балансировочное оборудование. Под ред. В.А. Щепетильникова. // М.: Машиностроение, 1975. -679 с.

34. Заляев P.P. Низкочастотная балансировка двухконсольных роторов турбомашин / Евгеньев С.С., Заляев P.P. // Ж. Химическое и нефтегазовое машиностроение, №3,2007. С. 26-28.

35. Самаров Н.Г. Уравновешивание гибких роторов по элементам // Теория и практика уравновешивания машин и приборов / Под ред. В.А.Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1970.-е. 162- 170.

36. Р.Р.Заляев. Особенности балансировки двухконсольных роторов турбомашин// Рабочие процессы и технология двигателей/ Материалы международной научно-технической конференции. Казань: Изд-во Кран, гос. техн. ун-та, 2005. с.201-202.

37. Заляев P.P. Методика низкочастотной балансировки двухконсольных высокооборотных роторов турбомашин / Евгеньев С.С., Заляев P.P. // Ж. Авиационная техника, № 2,2007. С. 69-71.

38. Фридман В. М. Уравновешивание гибких валов по формам свободных колебаний // Уравновешивание роторов энергетических машин. -М.: ЦИНТИ ЭП, 1962. С. 42-54.

39. Гудмэн Т.П. Применение метода наименьших квадратов для вычисления балансировочных поправок // Конструирование и технология машиностроения. 1964. -№ 3. - С.67-75.

40. Диментберг Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов. // М.: Издательство академии наук СССР, 1959. — 248 с.

41. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров А.А. Колебания машин. // М.: Машиностроение, 1964. 380 с.

42. Гусаров А.А., Диментберг Ф.М. Об уравновешивании гибких валов // Вестник машиностроения. 1959. - № 1. - С. 47-53.

43. Зенкевич В.А. Уравновешивание гибких роторов // Вестник электропромышленности. 1959. - № 8. - С. 50-55.

44. Кушуль М.Я., Шляхтин А.В. Уравновешивание гибких роторов // Известия Академии наук СССР. Серия механика и машиностроение. -1964.-С. 61-77.

45. Мазин Э.А. Уравновешивание роторов турбогенераторов по формам свободных колебаний // Уравновешивание машин и приборов / Под ред. В.А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1965. - С. 174-1 83.

46. Черч А., Планкет Р. Балансировка гибких роторов // Конструирование и технология машиностроения. — 1961. № 4. - С.13-20.

47. Тессаржик Д., Бэдгли Р., Андерсон В. Метод точной балансировки гибких роторов в дискретных сечениях по коэффициентам влияния при заданных скоростях // Конструирование и технология машиностроения. 1972.-№ 1.-С. 158-164.

48. Лунд Г.," Тоннесен К. Теоретическое и экспериментальное исследование многоплоскостной балансировки гибкого ротора // Конструирование и технология машиностроения. —1972. -№1. -С. 242246.

49. Тоннесен К. Экспериментальное исследование балансировки высокоскоростного гибкого ротора // Конструирование и технология машиностроения. — 1974. № 2. - С. 42-53.

50. М.А. Брановский, И.С. Лисицин, А.Б. Сивков. Исследование и устранение вибрации турбоагрегатов //. М.: Энергия, 1969. 132 с.

51. Гольдин А.С. Оперативное использование ЦВМ при уравновешивании турбоагрегатов // Электрические станции. — 1972. № 9. -С. 43-45.

52. Гольдин А.С. Использование ЭЦВМ при уравновешивании турбоагрегатов // Теория и практика балансировочной техники / Под ред. В.А. Щепетильникова. -М.: Машиностроение, 1973. С. 51-59.

53. Гольдин А.С. Устранение вибраций турбоагрегатов на тепловых электростанциях. // М.: Энергия, 1980. 96 с.

54. Гольдин А.С. Вибрация роторных машин. // М.: Машиностроение, 2000. 344 с.

55. Вумер Е., Пилки В. Балансировка вращающихся валов с применением квадратичного программирования // Конструирование и технология машиностроения.— 1981.- №4.-с. 110-113.

56. Ден Гартог Дж. П. Механические колебания: Пер. с англ. // М.: Физматгиз, 1960. 580 с.

57. ГОСТ 25364-97. Агрегаты паротурбинные стационарные. Нормы вибрации опор валопроводов и общие требования к проведению измерений. -Взамен ГОСТ 25364 88; Введ. 01.07.1999. - Минск: ИПК Изд-во стандартов, 1998. - 6 с.

58. ГОСТ 27165-97. Агрегаты паротурбинные стационарные. Нормы вибрации валопроводов и общие требования к проведению измерений. -Взамен ГОСТ 27165-86; Введ. 01.07.1999. Минск: ИПК Изд-во стандартов, 1998.-7 с.

59. Микунис С.И. Уравновешивание гибких роторов турбоагрегатов. // Вестник машиностроения. 1961. № 9. - с. 13 - 19.

60. Гусаров А.А. Динамика и балансировка гибких роторв. // М.: Наука, 1990. 152 с.

61. Шаталов JI.H. Определение неуравновешенности гибких роторов методом амплитудно-фазо-частотных характеристик. // Колебания и балансировка роторных систем / Под ред. А.А. Гусарова. М.: Наука, 1974. с. 57-61.

62. Жуков С.В. Разработка и совершенствование методов балансировки гибких роторов турбомашин: // Автореф. дис. канд. техн. наук. — УГТУ-УГПИ, 2004.24 с.

63. Хамидуллин И.В. Исследование и расчет опорных подшипников скольжения с самоустанавливающимися подушками центробежных компрессоров // ЛПИ им. М.И. Калинина, Л., 1983. 18с. •

64. Хамидуллин И.В., Максимов В.А. Экспериментальное исследование динамически нагруженных опорных подшипников турбокомпрессоров // Тяжелое машиностроение, 1992, №5, с. 17-19.

65. Подольский М.Е. К расчету температурного режима опорных подшипников с самоустанавливающимися подушками. // Машиностроение, №3,1980, с. 107-113.

66. Подольский М.Е. Упорные подшипники скольжения. // Л.: Машиностроение, 1981.261с.

67. Баткис Г.С. Исследование высокоскоростных упорных подшипников скольжения с самоустанавливающимися подушками центробежных компрессорных машин (ЦКМ). ЛПИ им. М.И.Калинина, // Л., 1979. 22 с.

68. Хадиев М.Б. Исследование и расчет гидродинамических упорных подшипников с неподвижными подушками. // УЗПИ, Харьков, 1979.19 с.

69. Максимов В.А., Можанов В.В. Динамика неуравновешенного ротора в многоцентровых опорных подшипниках скольжения при неизотермическом процессе смазки. // Машиностроение, №3,1987, с. 95-99.

70. Можанов В.В. Влияние тепловых эффектов на характеристики многоцентровых опор скольжения жидкостного трения. // Калининский политехи, институт, Калинин, 1986.22с.

71. М.Я.Кушуль. Автоколебания роторов (динамика быстроходных веретен). ИАН СССР // М.: 1963.167с.

72. Шнепп В.Б., Хамидуллин И.В., Ягафаров И.М., Гимадеева В.А. Амплитудно-частотный анализ движения многоколесных роторов с учетом влияния смазочного слоя подшипников // Химическое и нефтяное машиностроение. №7, 1986. С. 11-13.

73. Шнепп В.Б. Определение критических частот реальных роторов с учетом влияния гидродинамических подшипников и уплотнений. // Проектирование и исследование компрессорных машин, вып. 3., 1997, Казань АО «НИИтурбокомпрессор», с.80 93.

74. Максимов В.А., Хамидуллин И.В. Расчет опорных подшипников с самоустанавливающимися подушками высокоскоростных турбомашин. // М.: Энергомашиностроение, 1979, № 2, с. 15-18.

75. Шнепп В.Б., Максимов В.А., Хамидуллин И.В. Экспериментальное исследование опорных подшипников с самоустанавливающимися подушками высокоскоростных турбомашин. // М.: Энергомашиностроение, 1982, № 11, с. 23 25.

76. Евгеньев С.С., Заляев P.P. Определение осевых газодинамических сил, действующих на ротор малоразмерного газотурбинного двигателя. // Ж. Химическое и нефтегазовое машиностроение. №4,2007, с. 43-45.

77. Епифанова В. И. Компрессорные и расширительные турбомашины радиального типа. // М.: Машиностроение, 1984,367 с.

78. Евгеньев С.С., Коханов С.Г. Расчет аэродинамических сил, действующих на ротор центробежного компрессора. // Казань, 2002, 58с. (Препринт/Изд-во Казан, гос. техн. ун-та; 02П4).

79. Пфлейдерер К. Лопаточные машины для жидкостей и газов. // М.: Машгиз. 1960. 683 с.

80. Евгеньев С.С. Разгрузка осевых сил с целью повышения надежности турбомашин // Химическое и нефтяное машиностроение, №11, 1995. с. 15-24.

81. Ден Г.Н. Механика потока в центробежных компрессорах. // JI. Машиностроение, 1973.272с.

82. Захаров А.Ф. Исследования насосного эффекта вращающегося диска. //Автореф. дис. канд. техн. наук. Казан, авиац. ин-т., 1954.

83. Broecker Е. Theorie und Experiment zum Reibungswiderstand der glatten rotierenden Scheibe bei tuerbulenter Stzomung. ZAMM, 39, Heftl/2,1959.

84. Евгеньев C.C., Ильин A.JI. Метод расчета переменных аэродинамических нагрузок, действующих на межлопаточный отсек закрытых рабочих колес центробежных компрессоров. / Вестник международной академии холода. Выпуск 1. 2002. // С. Петербург-Москва, с.3-7.

85. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. // М.: Государственное изд-во физико-математической литературы, 1963. 660 с.

86. Рис В.Ф., Ден Г.Н., Шершнева А.Н. Воздействие потока на ротор центробежной ступени//М.: Энергомашиностроение, 1963, №4. С. 14-17.

87. Боровский Б.И. и. др. Высокооборотные лопаточные насосы // М.: Машиностроение, 1975,336 с.

88. Столярский М.Т. О работе центробежного нагнетателя с безлопаточным диффузором и боковой сборной камерой // М.: Энергомашиностроение, №3,1964. с. 1-4.

89. Столярский М.Т. Результаты исследований выходных устройств с безлопаточным диффузором и боковой сборной камерой для нагнетателей транспорта природного газа и центробежных компрессоров высокого давления. // Л.: Тр. ЦКТИ, вып. 77,1967. с. 62-81.

90. Мифтахов А.А. Аэродинамика выходных устройств турбокомпрессоров. //М.: Машиностроение, 1999.360 с.

91. Селезнев К.П., Галеркин Ю.Б. Центробежные компрессоры. // Л.: Машиностроние. 1982.271 с.

92. Шершнева А.Н. Аэродинамические усилия, действующие на ротор центробежного нагнетателя. // Автореф. дис. канд. техн. наук. ЛПИ им. М.И.Калинина, 1966.15с.

93. Ржавин Ю.А. Осевые и центробежные компрессоры двигателей летательных аппаратов. Теория, конструкция и расчет. Учебник. // М.: Изд-во МАИ, 1995.344 с.

94. Вербицкая О.А. Распределение давлений в боковых пазухах центробежных насосов с учетом утечек. Передовой научно-технический и производственный опыт. Тема 25, М., 1957.

95. Кудрявцев В. Н. и др. Конструкция и расчет зубчатых редукторов. Справочное пособие. // Л.: Машиностроение, 1971,321 с.

96. Хадиев М.Б., Хамидуллин И.В., Заляев P.P. Методические указания по изучению вопросов диагностики турбокомпрессоров // Изд-во Казан. Хим. технол. ин-та Казань. 1990.32 с.

97. Хадиев М.Б., Палладий А.В., Хамидуллин И.В., Заляев P.P. Характерные неисправности турбокомпрессоров: методические указания // Изд-во Казан. Хим. технол. ин-та Казань. 1990. 40 с.

98. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. // М.: Физматгиз, 1959.439 с.

99. Иориш Ю.И. Виброметрия: Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. // М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963. — 772 с.

100. Заляев P.P. Особенности балансировки двухконсольных роторов турбомашин// Рабочие процессы и технология двигателей // Международная научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Изд-во Казан, гос. техн. ун-та Казань:, 2005. С. 201-202.

101. Левит М.Е. Современные направления в развитии методов и средств балансировки // Балансировка машин и приборов / Под ред. В.А.Щепетильникова. -М.: Машиностроение, 1979. С. 86-98.

102. А.С. Гольдин. Особенности балансировки роторов энергетических турбоагрегатов. // Балансировка машин и приборов / Под ред. В.А.Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1979. - С. 98 - 104.

103. Гусаров А.А., Самаров Н.Г. Использование нечувствительных скоростей для определения осевого положения дисбаланса на гибком многодисковом роторе // Колебания и балансировка роторных систем / Под ред. А.А. Гусарова. М.: Наука, 1974. - С. 97-101.

104. МазинЗ.А. Вопросы уравновешивания гибких роторов сосредоточенными грузами // Теория и практика уравновешивания машин и приборов / Под ред. В. А. Щепетильникова. — М.: Машиностроение, 1970. — С. 174-183.

105. Шибер В. JI., Гольдин А.С. Использование расчетов вынужденных колебаний турбоагрегатов для совершенствованию методов балансировки // Вибрация паровых турбоагрегатов / Под ред. Б.Т.Рунова -М.: Энергоиздат, 1981. С.70 - 79.

106. Альтшулер Л.Э., Шибер В.Л. Об уравновешивании гибких роторов на низкооборотных балансировочных станках // М.: Энергомашиностроение.- 1973.- №3, с. 27-28.

107. Максименко А.И. Оптимальное уравновешивание роторов на балансировочных станках // Колебания и уравновешивание роторов / Под ред. А.А. Гусарова. М.: Наука, 1973. - с. 94-98.

108. Лисицын И.С. Универсальный метод балансировки гибких роторных систем. // Балансировка машин и приборов / Под ред. В.А.Щепетильникова.-М.: Машиностроение, 1979.-С. 129-131.

109. Левит М.Е., Рыженков В.М. Балансировка деталей и узлов. // М.: Машиностроение, 1986. — 248 с.

110. Недолшвина Т.А. Разработка и совершенствование методов уравновешивания гибких роторов турбин на балансировочных станках: // Автореф. дис. канд. техн. наук. — УГТУ-УГТИ, 2003. — 24 с.