Методы оценки конфликтных ситуаций на пересечениях дорог тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Зыков, И. В.

• Зыков, И. В.
• кандидат технических наук
• 1994

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы оценки конфликтных ситуаций на пересечениях дорог»

Актуальность работы. Автомобильный транспорт выполняет большую экономическую и социальную функцию, поэтому во всех Программах, разработанных Правительством Российской Федерации, уделяется усиленное внимание его ускоренному развитию. Предусмотрен рост автомобильного парканы, намечаются меры по улучшению обслуживания населения всеми видами транспорта, повышению комфортности перевозок, совершенствованию работы городского пассажирского транспорта и повышению безопасности движения / 1, 2/.

Рост автомобильного парка в городах вызывает увеличение интенсивности дорожного движения, что приводит к повышению плотности движения на улицах и дорогах, повышению загазованности и уровня шума в городской застройке. Рост аварийности на улично-дорож-ной сети является одним из отрицательных факторов процесса автомобилизации и материальный ущерб от дорожно- транспортных происшествий в развитых странах достигает 10% / 3/ годового национального дохода.

Около дорожно-транспортных происшествий /44/ возникает в городах, причем больше половины происходит в зонах пересечений магистралей. Поэтому в нашей стране и за рубежом проводятся разработки планировочных и инженерно-технических решений, направленных на повышение эффективности использования транспортных средств и снижение аварийности в городских условиях. Это возможно созданием рациональной системы магистралей, оборудованных современными техническими средствами регулирования дорожного движения, разработкой и внедрением систем регулирования в центральных районах крупных городов, разработкой средств и методов регулирования движением /24/.

Основная часть дорожно-транспортных происшествий, совершаемых на пересечении, происходит в конфликтных точках /15/, где пересекаются траектории движения транспортных потоков. Недостатком исследования и обнаружения опасных конфликтных мест является возможность делать выводы и предлагать мероприятия по изменению сложившейся транспортной ситуации после совершения дорожно-транспортных происшествий. Возникает необходимость оценивать и выявлять потенциально опасные конфликтные точки до момента совершения происшествий. Бесконфликтное взаимодействие потоков будет тогда, когда потоки проедут перекресток в разных фазах цикла светофорного регулирования, но в этом случае возникнут задержки транспорта, и, как следствие, увеличится расход топлива, загазованность окружающего пространства. Поэтому необходимо обеспечить безопасное взаимодействие конфликтующих потоков на основе применения инженерных мероприятий по снижению опасности взаимодействия в конфликтной зоне на пересечении. Для этого недостаточно исследован процесс возникновения опасности в конфликтных точках, не выявлены условия формирования опасных сочетаний режимов движения и конфликтных ситуаций, что и является предметом данного исследования.

Цель исследования: разработка методов оценки конфликтных ситуаций и повышение безопасности движения при проезде конфликтной точки транспортными средствами на пересечении, разработка методики исследования конфликтной ситуации на пересечении.

Методика исследования включает в себя определение вида статистических закономерностей изменения скорости конфликтующими транспортными средствами и формирований опасных сочетаний режимов движения автомобилей в конфликтной ситуации, определение размеров конфликтной зоны для конфликтующих автомобилей. Исследование проводится методами пассивного эксперимента и натурных наблюдений нерегулируемых пересечений с возможными режимами движения автомобилей и параметрами транспортного потока.

Научная новизна работы заключается в разработке модели процесса взаимодействия конфликтуюцих транспортных средств на пересечении, определении видов статистических закономерностей этого процесса и размеров конфликтной зоны, а также формирований опасных сочетаний режимов движения и. конфликтных ситуаций.

Практическая ценность и -реализация работы. На основе полученных результатов разработаны методы оценки конфликтных ситуаций на пересечениях.

Указанные методы использованы научно-производственным объединением "Автоматика" г.Омска в математическом обеспечении работы автоматизированной системы управления дорожным движением при расчете вероятности возникновения конфликтных ситуаций и дорож-но-транспортных происшествий на нерегулируемом перекрестке. Метод оценки конфликтной ситуации на основе расчета процесса сближения транспортных средств на пересечении использован инженерами службы дорожного надзора ГАИ Загорского, Пушкинского и Зеленоградского ОВД при изменении схем организации движения на пересечениях.

Апробация работы.Основные положения работы докладывались на 47-49 научно-технических конференциях в Московском автомобильно-дорожном институте в I989-I99I г.г., на 46-51 научно-техничес-ких конференциях в Сибирском автомобильно-дорожном институте в 1986-1993 г.г., на УП Всесоюзной научно-технической конференции в г.Таллине в 1990 г.

Публикации. Основное содержание работы отражено в четырех опубликованных статьях.

На защиту выносятся:

I. Закономерности изменения скорости движения автомобилем движущимся, по главной дороге, и автомобилем, движущимся по вто ростепеиному направлению, при проезде конфликтной зоны на пере сечении.

Модель процесса взаимодействия конфликтующих транспорт ных потоков на пересечении.

3. Условия, возникновения и оценка конфликтных ситуаций на пересечении.

4. Методы оценки конфликтной ситуации на пересечении и ме роприятия по повышению безопасности движения в конфликтной точ ке.

Объем "работы, диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, библиографий и приложения. Она содержит № страниц, в том числе машинописного текста Ш с., 49 рисунков, 12 таблиц, 74 библиографических названия, I приложение.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Зыков, И. В.

11. Результаты работы внедрены:

- в составе математического обеспечения АСУД в г.Омске;

- в г.Зеленограде, Загорске, Пушкино и г.Омске при изменении схем организации движения на пересечениях.

12. В качестве направлений дальнейшей работы можно рекомендовать следующее:

- совершеннствование методов оценки и повышения БД на регулируемом пересечении путем выбора места размещения детектора транспорта ближе к КТ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зыков, И. В., 1994 год

1. Афанасьев М.Б. Скорость ж безопасность движения. Труды МАДЙ, вып. 28, М., 1969.

2. Постановление Совета Министров СССР от 14 марта 1988 г. № 336 "О мерах по обеспечению безопасности дорожного движения на автомобильном и железнодорожном транспорте".

3. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: Справочник. Перевод с англ./ В.У.Рэнкин, П.Клафи, С.Хал-берт и др./ М.: Транспорт, 1981.- 592 в:.

4. Аракелян Г.А. Зависимость между числом дорожно-транспортных происшествии и конфликтных ситуаций на уличных перекрестках Еревана. // Промышленность Армении.- 1974.- № 12.-С. 31-35.

5. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения.-М.: Транспорт, 1982.- 289 с.

6. Батаев Н.Н., Кочетов Л.А., Попов А.В., Павловский В.А. Измерение скорости транспортных средств.- М.: Учебное пособиеаМВД СССР ВБИИБД, 1984.- 84 с.

7. Брайловский И.О., Грановский Б.И. Моделирование транспортных систем.- М.: Транспорт, 1978.- 125 с.

8. Брайловский H.Q., Грановский Б.И. Управление движением транспортных средств.- М.: Транспорт, 1975.- ПО с.

9. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике.- М.: Наука, 1986.- 544 с.

10. Булатов А.И., Полукаров В.М., Татаринцев В.А., Шала-тов А.А. Средства регулирования дорожного движения.- Киев.: Техника, 1975.- 192 с.

11. Великанов Д.П. Эксплуатационные/качества автомобилей.-М.: Автотрансиздат, 1962.- 399 с.

12. Волошин Г.Я., Мартынов В.А., Романов А.Г. Анализ дорожно-транспортных происшествий.- М.: Транспорт, 1987.- 240 с.

13. Гаврилов А.А. Моделирование дорожного движения.- М.: Транспорт, 1980.- 189 с.

14. Егоров Ю.М., Изотов В.А., Кочетов Л.А., Кулигин И.Н., Павловский В.А., Попов А.В., Родзивилов В.А., Слукин Т.П., Федоров И.Б. Дистанционный контроль скорости движения транспортных средств.- М.: Транспорт, 1987.- 271 с.

15. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий / МАДИ.- М., 1983.- 244 с.

16. Иносэ I., Хамада Т. Управление дорожным движением.-М.: Транспорт, 1983.- 248 с.

17. Капитанов В.Т., Хилажев Е.Б. Управление транспортными потоками в городах.- М.: Транспорт, 1985.- 94 с.

18. Кафтанюк Ю.А. Отраслевая автоматизированная система управления автомобильным транспортом,- М.: Транспорт, 1977.-112 с.

19. Кисляков В.М., Филиппов В.В., Школяренко И.А. Математическое моделирование и оценка условий движения автомобилейи пешеходов.- М.: Транспорт, 1979.- 200 с.

20. Клинковштейн Г.й. Организация дорожного движения.- М. Транспорт, 1982.- 240 с.

21. Кондратьев В.Д. Перспективы внедрения автоматизированных систем управления дорожным движением.: Тезисы докладов Ш научно-технической конференции стран членов СЭВ по проблеме безопасности дорожного движения.- София, 1984. С. 153-156.

22. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.- М.: Наука, 1973.- 832 с.

23. Кременец 10.А. Технические средства организации дорожного движения.- М.: Транспорт, 1990,- 255 с.

24. Кременец Ю.А., Печерский М.П. Технические средства регулирования дорожного движения.- М.: Транспорт, 1981.- 252 с.

25. Лобанов Е.М. Транспортная планировка городов.- М.: Транспорт, 1990.- 240 с.

26. Ломов Б.Ф. Человек и техника.- М.: "Советское радио", 1966.- 463 с.

27. Лукьянов В.В. Безопасность дорожного движения.- М.: Транспорт, 1983.- 262 с.

28. Метсон, теодор М. Организация движения.-М.: Автотране-издат, I960.- 463 с.

29. Печерский М.П., Хорович Б.Г. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах.- М.: Транспорт, 1979.- 176 с.

30. Романов А.Г. Дорожное движение в городах: закономерности и тенденции.- М.: Транспорт, 1984.- 80 с.

31. Росте И.А., Сегеркранц В.М. Модель для оценки количества происшествий на пересечениях городских улиц. // Тр. Таллин, политехи, института»/ 1978, № 446.- С. 3-9.

32. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения.- М.: "Советское радио", 1971.- 520 с.

33. Страментов А.Е., Фишельсон М.С. Городское движение.-М.: Госстройиздат, 1963.- 263 с.

34. Сытник В.Н., Якушин Л.А., Юров АЛ. Современные систе мы управления дорожным движением в городах / МАДЦ.- М., 1979.-88 с.

35. Указания по организации и обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах / ВСН 25-76 Минавтодор РСФСР М.: Транспорт, 1977.- 175 с.

36. Хейт 0. Математическая теория транспортных потоков.-М.: "Мир", 1966.- 286 с.

37. Хилажев Е.Б., Кондратьев А.Д. Микропроцессорная техни ка в управлении транспортными потоками.- М.: Транспорт, 1987.-175 с.

38. Хилажев Е.Б., Соколовский B.C., 1Урулев В.М., Зайден-берг Я.И. Системы и средства автоматизированного управления дорожным движением в городах.- М.: Транспорт, 1984.- 183 с.

39. Цветов Э.И. Основы теории статистических измерений. -Л.: Энергоатомиздат. Ленинград.отд-ние, 1986.- 265 с.

40. Шварц Я.Л. Оптимальная стратегия управления конфликтной системой массового обслуживания с прогнозом.- В кн.: Тезисы 3 конференции молодых ученых НИИ прикладной математики и ки бернетики. 24-26 ноября 1982 г.- М.: ВИНИТИ, 1984.- С. 183-202

41. Шештокас В.В., Самойлов Д.С. Конфликтные ситуации и безопасность движения в городах.- М.: Транспорт, 1987.- 208 с.

42. Якушин Л.А. Проектирование структур автоматизированных систем управления движением транспорта.- М.: ВНИИБД МВД СССР, 1981.- 37 с.46 TU В tit Left Tw-ffie

43. Con-ffict IbcfinLfUe^Z Int. Ca-d^at Studu Traffic. ConfPcot lec%.- Ье-гР Ш. X . CL. — -J384. с. 53-73.

44. B^e^e* M Syjbasg L O-^eS at T"

45. TiteZSectLonв on Two ' 6culc RocloLs . () P^ic Wo^ks," IS73, ЫО, c.

46. C. Mol fte^cLA/ Tfie Fze-псЛ Can. feJt TbcllL&Ue //I^t,btvLclu TtaffiC cowpt T*cfi-be*ein.49.

47. To Vv/Z^t E3cter*"t to Conflict. — £tu.c£i-es Ref^£cxce Accident Ana-StjS'LC,? VoeioLaClLOn of Connect -Stui' cLLcs сип ICnJ^e ^jzjOLbioi^CL £ i^eview^ Sva£y1. PCLILS, 20-23 mcu-; T2,

48. S.L.-^ A.-e. <324-343, 401-402.

49. Evke M. Ti?e Traffic Con-f&ct Ted/г рилие оf t&>

50. Jbdld^^te^'Tba-frs/b. pes, Rcc. ~ —1. Vk /026. a. 1 - \Z .

51. Ucl к /Сеtt Л. в. ReVLev of'-puiff ldic^u^ Jt^CicaLxon in Zls^cuzQ

52. Jnt. CouBuktcut Sbujlu l^affuI Can-l eLa± Tr^L —b^tin. -}3VA,f 40.

53. HoJ^y-i в Ccxj^i 14. -Stateqo^ o^czzb t cuWe, Mv/. Re^. L,^. (J их^г-L

54. Ho^S't ( l^ecj Lsifz<xlU~on. <x-ncL cltlcl -of T^^-flC * Con^^cX^ ebaseei oklidle о //Л

55. Conflict Tccfi. - -/3S4 , - d.i27 »we oLisd. Ticafid donftuXS *Тес&&1//Jnt.

56. StuxLu T^^C Conf ^et^Tecg -batn, -е. л. -/9H -О. /3 3-1ЗД. 57. .7-Scl (Ce e/7 Let^ Яьу/^ ^'urLu£cxstion. of feeewajj t^cx^f id cIor.

57. К ounO-^ CL WCL v^eyL. ^ил^П^с^уа^е^^ей-Г fLuGn ~wcgL /=> CccniMx* cthJ?L Ciise on.bhk to do clvi ct Joban- eoc^ieZkc&ohd Jjofo ПРО tt^Q06^!1. CLnoL1. WJIbtX^OTYbOt-аъ^РиЫ s'el b^Lcffez. Hirvderzn Ls^essLcffemi. -225?.

58. Muj.BeL z J.} CScll^ W. V. Тйе5* СonfPudL T^cjmic^ue in Unitedtc^ JYnetiax.//Ttbt Са&ЕъесЬ, Siudu Тъсфfa donf&d , ~ be*, tin. 64. jU^Bfe*. J. S1. Tviffcd IVUL U. Ope65. Jin,tLbn-. )( JTEEE Т^^З. du%e'<Lrr" 1976, 6' m-200.vy ✓ У /\ A66. Pette ax.

59. Co^ftiat CfctL^CLCteZLStLcs Jfaald^n-t ' Pbtent-ui2 аЛ- ^ Hiojiwct-U25; -с.ЗЪ-43.

60. RiCLLLCC т. V/, Le<=? C\ ^LC/^scd^LC4 id su^m^&xtAJD/i hoc к age JO^L isn&zi^dit'TbCL4igjD. R^, Pec1."-d, AS-Si. 66, fPisge**. R. AcLVi-Ci «Ln.

61. Pict £ Л edict. Л na-L. clhcL1Я95. Vo6. \7. -<i . 173-14 7.

62. SecLtifk, \915u Secb-ti^ WcL<zfl.^dJSjcJO lb.

63. To мае* к. u, cutCLyuU^ cu

64. GhLO-C-fcOCrZl K&U/7?0 C^teCjC-fTJOO оценка- С4лт>ч.Ь к^ос/77/п Чьо яъяги-и^сыюа^ W О^m^u^ ~T,<23.

65. В соответствий с программой работ НПО "Автоматика" по совершенствованию качества управления в районе действия АСУД г.Омска в 1989 г. проводилось обследование качества функционирования наиболее загруженных перекрестков.

66. В результате эксплуатации АСУД с использованием предложенных режимов существенно повысилась безопасность движения транспортных средств на экспериментальных перекрестках.

67. Руководитель проекта Ш0 "Автоматика"1. Начальник АСУД г.Омск.tp МАДИпо научнойi

68. УТВЕРЖДАЮ Руководитель организации1. А.А.Леев1. Т&р » 193Qг,1. АКТ ВНЕСЕНИЯ1. Заказчикзультатов научно-исследовательских, опытно-конструк-рских и технологических работ в высших учебных заведенияхнаименование организации)

69. Начальник ГАИ Зеленоградского ОВД, майор Леев Анатолий Аркадьевич

70. Сытником В.Н., Зыковым И сйщмостыо тые.руб.цифрами и прописью)выполняемойсроки выполнения)1. ГАИ ЗЕЛЕНОГРАДСКОГО ОВДвнедренынаименование предприятия, где осуществлялось внедрение)

71. Вид внедренных результатов Метод оперативной оценки опасности конфликтнойэксплуатация изделия, работы, технологии);ситуации на пересечении. Разработка схемы ОД на перекрестках:производство (изделия, работы, технологии), функционирование (систем)

72. Центральный др.-Озерная ал. Сосновая ал.-Озерная ал.

73. Характеристика масштаба внедренияуникальное, единичное, партия, массовое, серийное) 3. форма внедрения:методика (метод) Метод оперативной опенки опасности конфликтной ситуа-щи на пересечении ,

74. Новизна результатов научно-исследовательских работ КачеСТВбННО HQ ВЫ 6пионерские, принципиально новые,качественно новые, модификации, модернизация старых разработок)

75. Годовой экономический эффектожидаемый <414 тыс.руб.от внедрения в проект)фактический • , тыс.руб. »в том числе долевое участие ~' " : ■'-■ ■ ' тыс.руб.56, цифрами и прописью)

76. Удельная экономическа1Я эффективность внедрейных результатов .- . . ' -- г РУб/р.уб ~ . '

77. Примечание. Настоящий акт внедрения заверяется гербовой печатью со стороны Заказчика и со стороны Исполнителя.