Методы исследования и оценки технического состояния цепных передач тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Мевша, Николай Витальевич

• Мевша, Николай Витальевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мевша, Николай Витальевич

Введение.

Глава 1 Состояние вопроса по исследованию цепных передач.

1.1 Обзор математических моделей цепных передач.

1.2 Оборудование для экспериментальных исследований цепных передач.

1.3 Задачи исследования.

Глава 2 Оборудование для экспериментальных исследований.

2.1 Измерительная система для контроля действительных шагов цепи.

2.2 Измерительная система для регистрации динамических нагрузок в цепной передаче.

2.2.1 Тензометрический датчик усилий.

2.2.2 Электронный усилитель.

2.2.3 Передача сигнала с движущегося объекта.

2.2.4 Оптико-электронные датчики разметки осциллограммы.

2.2.5 Запись усилий на светолучевом осциллографе.

2.2.6 Запись усилий на жесткий диск ЭВМ и алгоритмы их обработки.

2.3 Измерительная звездочка.

2.3.1 Конструкция измерительной звездочки.

2.3.2 Расчетная упругая характеристика измерительной звездочки.

2.3.3 Тарировочная характеристика измерительной звездочки.

2.3.4 Методы определения КПД цепной передачи.

2.4 Устройство для определения времени работы стенда.

Выводы.

Глава 3 Экспериментальные исследования.

3.1 Анализ технического состояния роликовой цепи по точности действительных шагов звеньев.

3.2 Определение длины отрезка цепи.

3.3 Определение нагрузок, действующих в цепи.

3.4 Тарировка испытательных стендов на заданный режим нагружения при ускоренных стендовых испытаниях цепей на надежность.

Выводы.

Глава 4 Математическая модель ведущей ветви цепной передачи.

4.1 Расчетная схема ведущей ветви роликовой цепной передачи.

4.2 Уравнения движения ведущей ветви роликовой цепной передачи.

4.3 Проверка адекватности результатов математического моделирования.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы исследования и оценки технического состояния цепных передач»

В современном машиностроении для передачи вращательного движения широко используются роликовые цепные передачи, исследованию которых посвящено значительное количество работ профессоров Воробьева Н.В., Глущен-ко И.П., Столбина Г.Б., Рябова Г.К., Петрика А.А., Ивашкова И.И., Метилькова С.А., Рахнера Г. и других. В условиях современного рынка каждое предприятие заинтересовано в конкурентоспособности своей продукции, поэтому приоритетным направлением исследований цепных передач является повышение их технического уровня и работоспособности, что может быть достигнуто совершенствованием методов проектирования, исследования, оценки технического состояния и расчета цепных передач.

Исследованиями профессоров Воробьева Н.В., Рябова Г.К., Петрика А.А., Метилькова С.А. и других установлено, что динамические явления, сопровождающие работу роликовых цепных передач, оказывают существенное влияние на их долговечность.

Цепная передача представляет собой сложную механическую систему [11, 14, 28, 30, 46, 62 - 64, 80, 98, 100], которой присущи крутильные колебания валов, продольные и поперечные колебания ветвей. На режим работы передачи влияет ряд факторов, вызывающих колебания, а вследствие чего и динамические нагрузки:

- полигональное возмущение, обусловленное особенностью цепного зацепления;

- эксцентриситет звездочек;

- разноразмерность шагов цепи, накопленная погрешность длины ведущей ветви;

- удары, возникающие при взаимодействии шарниров цепи в момент их входа в зацепление с зубьями ведущей звездочки;

- режим эксплуатации и характер передаваемой нагрузки.

Перечисленные выше факторы, вызывающие динамические нагрузки, действуют не в отдельности, а в совокупности, причем, действия этих факторов накладываются друг на друга. Динамические нагрузки, т.е. переменные во времени возмущающие силы, вызывают изнашивание шарниров [11, 46, 48] и усталость материала элементов цепи [10, 11].

Долговечность цепи в передаче ограничивается [11, 46 - 48]:

- статической прочностью пластин, валиков и втулок;

- износостойкостью валиков и втулок;

- усталостной прочностью пластин, втулок, роликов и валиков.

В стандартах и каталогах на роликовые цепи в качестве их основного прочностного параметра указывают величину статической разрушающей нагрузки. Эту нагрузку принимают при выборе цепи за основу для определения запаса ее статической прочности. При проектировании цепных передач расчет необходимо проводить не только на статическую прочность, но и учитывать динамические составляющие нагрузок.

Основными методами исследований цепных передач являются математическое моделирование, экспериментальные стендовые и натурные испытания.

Любое формальное описание явления или зависимости с использованием математического аппарата и есть математическое моделирование. Для упрощения математического описания используют ряд допущений и идеализаций, что вносит погрешности при описании действительных процессов. Например, при исследовании поперечных колебаний ведущей ветви ее представляют в виде струны или нити с бусинками [30, 39, 46, 55, 62, 63, 79 - 82, 100].

С помощью экспериментальных исследований проверяют адекватность полученной математической модели, правильность принятых допущений и идеализаций.

Цель настоящей работы заключается в совершенствовании технических средств, методов исследования и оценки технического состояния роликовых цепных передач.

Под техническим состоянием объекта понимают [21] такие состояния как: исправное, неисправное, работоспособное, неработоспособное.

Исправное состояние объекта характеризуется его соответствием всем требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации.

Работоспособный объект в отличие от исправного должен удовлетворять лишь тем требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации, выполнение которых обеспечивает нормальное применение объекта по назначению. Работоспособный объект может быть неисправным, например, если он не удовлетворяет эстетическим требованиям, что не препятствует его применению по назначению. Г

Неработоспособное состояние объекта, состояние при котором значение хотя бы одного параметра, характеризующего способность выполнять заданные функции, не соответствует требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации.

Различают также предельное состояние объекта, при котором его дальнейшая эксплуатация недопустима или нецелесообразна, либо восстановление его работоспособного состояния невозможно или нецелесообразно.

Для контроля технического состояния применяют [22] системы технического диагностирования.

Значительное место уделено использованию персональных ЭВМ в экспериментальных исследованиях и математическом моделировании, применимости созданных измерительных средств в условиях производства.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Мевша, Николай Витальевич

Выводы

1. В отличие от ранее использованных [30, 46] схем представления рабочей ветви цепной передачи в виде струны или нити с бусинками, предлагается расчетная схема рабочей ветви цепной передачи, по нашему мнению, более приближенной к реальной конструкции цепи.

2. В расчетной схеме половины массы звеньев распределены по шарнирам. Движение звена описывается четырьмя уравнениями, определяющими только линейные координаты концевых точек звеньев.

Для решения уравнений численными методами они представлены в виде уравнений в конечных разностях. Решение системы уравнений выполнено на ЭВМ с использованием метода Ньютона-Рафсона. Решена задача статики.

3. Проверка адекватности математической модели ведущей ветви цепной передачи, выполненная сравнением экспериментальных и расчетных значений, показала, что расхождение между ними лежат в пределах 0,7. 13,8%, поэтому адекватность математической модели на этапе решения статической задачи можно считать подтвержденной.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Впервые созданная измерительная система для контроля действительных шагов цепи с использованием ЭВМ, новизна технического решения которой защищена патентом РФ №40465 на полезную модель, разработанные программы записи и статистической обработки обеспечивают оперативное получение достоверных данных о точности цепи, что позволяет использовать ее как в научных исследованиях, так и в условиях производства для контроля технического состояния цепи. Погрешность измерительной системы с надежностью р=0,99 составила ± 7,5 мкм в диапазоне ±250 мкм.

2. Разработанная конструкция датчика усилия в звене цепи, в которой предложенное расположение тензорезисторов и схема их включения позволяют исключить случайное влияние изгиба пластин звена на исследуемую продольную деформацию пластин, что обуславливает получение достоверных значений продольных усилий, действующих в ветвях цепной передачи. Датчик обладает хорошей линейностью и незначительным гистерезисом.

3. Впервые созданная оригинальная измерительная система для регистрации нагрузок в работающей цепной передаче позволяет записывать на диск ЭВМ данные об усилиях в звене цепи, просмотреть фрагменты осциллограммы на мониторе в различном масштабе, провести цифровую фильтрацию сигнала для сглаживания высокочастотных шумов, оценить амплитудный спектр сигнала.

Наличие на осциллограмме отметок поворота звездочки на угловой шаг позволяет определять распределение нагрузок между смежными звеньями на дугах обхвата ведущей и ведомой звездочек, т.е. экспериментально получать значения коэффициентов сцепления цепи со звездочкой.

4. Для тарировки испытательных стендов на заданный режим нагружения при проведении ускоренных испытаний роликовых цепей на надежность в соответствии с ГОСТ 13568 - 97 (ИСО 606 - 94) разработана методика и создано оригинальное измерительное устройство, на принцип действия которого получено положительное решение о выдаче патента на изобретение от 19.05.2005.

Измерительное устройство, при оснащении его датчиком взаимного углового положения центра и венца звездочки, может быть использовано для определения вращающих моментов на звездочках, что позволит определять действительное значение коэффициента полезного действия цепной передачи.

5. Для моделирования ведущей ветви цепной передачи предложена расчетная схема, приближенная к конструкции реальной цепи. Уравнения движения для полученной модели представлены в виде системы дифференциальных уравнений 2-го порядка в частных производных. В расчетной схеме массы звеньев распределены по шарнирам. Численным методом с использованием ЭВМ решена статическая задача, позволяющая наиболее точным образом получать начальные условия. Подтверждена адекватность полученной математической модели на этапе решения задачи статики.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мевша, Николай Витальевич, 2005 год

1. Абрамов Б.М. Колебания шарнирных механизмов. - Харьков: «Вища школа», 1977.- 168 с.

2. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1994. - 544 с.

3. Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. Пер. с англ. М.: Мир, 1974. - 464 с.

4. Бережной С.Б. Стендовые испытания цепных передач/ С.Б. Бережной, А.В. Пунтус, С.А. Метильков// Горная электромеханика и автоматика: Научн.-техн. сб.// Национальная горная академия Украины. Днепропетровск, 1999. С. 285-290.

5. Бережной С.Б. Роликовые цепные передачи общемашиностроительного применения. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 244 с.

6. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Изд. "Наука", 1971.-896 с.

7. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. В двух томах. СПб.: Издательство "Лань", 1998. - 736 с.

8. Васильев Ю.И. Измерение нагрузок, действующих на приводную цепь мотоцикла/ Васильев Ю.И., Рябов Г.К., Паков В.И.// "Мотовелопромышлен-ность", 1974, №5, С. 16-19.

9. Васильков Ю.В., Василькова Н.Н. Компьютерные технологии вычислений в математическом моделировании: Учеб. пособие. М.: Финансы и статистика, 2002. - 256 с.

10. Верпаховский Ю.С. Исследование влияния динамических нагрузок на усталостную прочность приводных роликовых цепей. Дисс. . канд. техн.наук. Ижевск, 1973.

11. Воробьев Н.В. Цепные передачи, 4-е. изд. - М.: Машиностроение, 1968. -252 с.

12. Гайдышев И. Анализ и обработка данных: специальный справочник СПб.: Питер, 2001.-752 с.

13. Гернет М.М., Ратобыльский В.Ф. Определение моментов инерции. М.: Машиностроение, 1969.-248 с.

14. Глущенко И.П. Основы проектирования цепных передач с втулочно-роликовыми цепями. Львов, 1964. - 228 с.

15. Глущенко И.П. Новые методы оценки точности цепи по шагу звеньев/ Глущенко И.П., Ивашков И.И., Зубченко И.И., Дубиняк С.А.// Цепные передачи: Труды института ВНИИПТУглемаш. Вып. 12. М.: Недра, 1967. - С. 146- 156.

16. Глущенко И.П. Прибор для измерения шагов звеньев втулочно-роликовой цепи/ Глущенко И.П., Ратыч О.В., Дубиняк С.А., Зубченко И.И., Петрик А.А.// Цепные передачи: Труды института ВНИИПТУглемаш. Вып. 12. -М.: Недра, 1967.-С. 183 188.

17. Глущенко И.П., Пунтус А.В., Солнцев С.В. О контроле действительных шагов звеньев и длин отрезков роликовой цепи с прямыми пластинами. Труды института. Техническая механика. Вып. 32. Краснодар: КПИ, 1970. С. 24 -34.

18. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Изд. 4-е, доп. Учебн. пособие для вузов. -М.: Высш.шк., 1972. -386 с.

19. Говорухин В., Цибулин В. Компьютер в математическом исследовании. Учебный курс. СПб.: Питер, 2001. - 624 с.

20. Головин Г.Я. Динамика канатов и цепей. Харьков: Металлургиздат, 1962. - 124 с.

21. ГОСТ 27.002 89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1990. - 37 с.

22. ГОСТ 27.003 90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности. - М.: Изд-во стандартов, 1991. - 27 с.

23. ГОСТ 13568 97 (ИСО 606 - 94) Цепи приводные роликовые и втулочные. Общие технические условия. - Мн.: Изд-во стандартов, 2000. - 22с.

24. Готовцев А.А., Столбин Г.Б., Котенок И.П. Проектирование цепных передач. М.: "Машиностроение", 1973. - 384 с.

25. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. Л.: Энергоатомиз-дат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 192 с.

26. Динамика механизмов: А.А. Головин, Ю.В. Костиков, А.Б. Красовский и др.; Под. ред. А.А. Головина. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2001. - 192 с.

27. Дубров A.M. Последовательный анализ в статистической обработке информации. М.: Статистика, 1976. - 160 с.

28. Дубиняк С.А. Исследование изменения кинематических и динамических характеристик цепной передачи в процессе ее эксплуатации. Дисс. . канд. техн. наук. — Львов, 1968.

29. Дьяконов В., Круглов. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. — 480 с.

30. Зубченко I.I., Дубиняк С.А., Рибак B.C. Кшематика i динамка ланцюгових передач. Льв1в: ЛДУ, 1972. - 124 с.

31. Иванов А.Д. Исследование влияния размерных параметров роликовой цепии звездочек на цепное зацепление. Дисс.канд. техн. наук. Краснодар,1972.

32. Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали машин: Учебн. для машиностр. спец. вузов 7-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 2002. - 408 с.

33. Иванов М.Т. Теоретические основы радиотехники: Учеб. пособие/ М.Т. Иванов, А.Б. Сергиенко, В.Н. Ушаков; Под ред. В.Н. Ушакова. М.: Высш. шк., 2002. - 306 с.

34. Иориш Ю.И. Виброметрия, измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. М.: Машиностроение, 1963. - 772 с.

35. Кичкарь Ю.Е. Система передачи данных с движущегося объекта / Кичкарь Ю.Е., Мевша Н.В., Пунтус А.В.; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2000. -7 е.; Ил.-2. Библиогр.: 3 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ 27.12.00, №3262 - В00

36. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. Москва - Киев: Маш-гиз, 1962.-267 с.

37. Костерин Ю.И. Механические автоколебания при сухом трении. М.: Изд-во АН СССР, 1960.-76 с.

38. Крюков А.В. Расчет динамических характеристик цепной передачи/ Сборник научных трудов Ковровской государственной технологической академии. Ковров: 1998, С. 190 - 198.

39. Кубарко А.Н. Прогнозирование долговечности приводных цепей сельскохозяйственных машин с учетом их поперечных колебаний. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Минск, 1990. -22 с.

40. Куприянов М.С., Матюшкин Б.Д. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования. 2-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Политехника, 2002. - 592 с.

41. Лазарев Ю.Ф. MatLAB 5.x. К.: Издательская группа BHV, 2000. - 384 с.

42. Ляпунов A.M. Лекции по теоретической механике. К.: Наукова думка, 1982.-632 с.

43. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие. М.: Высш. школа, 1982. - 224 с.

44. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на Фортране. М.: Мир, 1977. - 584 с.

45. Металлорежущие станки/ Под ред. В.Э. Пуша . М.: Машиностроение, 1985.-252 с.

46. Метильков С. А. Исследование поперечных колебаний ветвей цепных передач сельхозмашин и их влияние на изнашивание роликовых цепей. Дисс. . канд. техн. наук. Краснодар, 1979. - 212 с. (На правах рукописи)

47. Метильков С.А. Повышение надежности цепных передач на основе вероятностно-статистических методов расчета по критериям работоспособности. Дисс. . д-ра. техн. наук. Краснодар, 1999.

48. Метильков С.А. Надежность цепных передач машин. Краснодар: Советская Кубань, 2000. - 103 с.

49. Механика машин: Учеб. пособие для втузов/ И.И. Вульфсон, M.JL Ерихов, М.З. Коловский и др.; Под ред. Г.А. Смирнова. М.: Высш. шк., 1996 -511с.

50. Миль Г. Электронное дистанционное управление моделями/ Пер. с нем. В.Н. Пальянова. М.: ДОСААФ, 1980. - 416 с.

51. Мэтьюз Джон Г., Финк Куртис Д. Численные методы. Использование MATLAB, 3-е изд.: пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. — 720 с.

52. Новопашенный Г.Н. Информационно-измерительные системы. Учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1977. - 208 с.

53. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. -СПб.: Невский Диалект, 2001. 557с.

54. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1987.-480 с.

55. Павлище В.Т. Исследование влияния размерных параметров приводных роликовых цепей на динамику цепных приводов. Дисс. . канд. техн. наук. -Львов, 1969.

56. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. Главная редакция ф.-м. литературы из-ва "Наука", 1971. 240 с.

57. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удары. Изд. 3-е, доп. и перераб. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1976. - 320 с.

58. Парс Л.А. Аналитическая динамика. М.: Наука, 1971. - 636 с.

59. Патент РФ № 40465. МПК7 G01 В 7/14. Система измерения действительных шагов цепи/ А.В. Пунтус, Н.В. Мевша. Кубан. гос. технол. ун-т. №2004111125. Заявлено 12.04.2004; Опубл. 10.09.2004. Бюл. 25.

60. Патент РФ №2114346.МПКб F16 Н 7/06, 55/30. Ведомая звездочка цепной, передачи/ А.А. Петрик, В.Г. Сутокский. Кубан. гос. технол. ун-т. №96114017. Заявлено 09.07.1996. Опубл. 27.06.1998. Бюл. 18.

61. Патент РФ №2019763. МПК5 F16 Н 1/14, 55/17. Упругое зубчатое колесо/ О.В. Берестнев, А.А. Якимович, A.M. Гоман, И.А. Счастный. Институт надежности машин АН Беларуси. №4949466. Заявлено 26.06.1991. Опубл. 15.09.1994.

62. Петрик А.А., Пашков Ю.В. Динамика цепных передач при номинальных нагрузках. Краснодар: КПИ, 1989 г. - 71 с.

63. Петрик А.А. Исследование работоспособного состояния роликовых цепных передач. Дисс. . д-ра. техн. наук. Краснодар, 1977.

64. Петрик А.А., Метильков С.А., Пунтус А.В., Бережной С.Б. Проектирование открытых цепных передач./под общей редакцией Метилькова С.А. Краснодар: 2002.- 156 с.

65. Петров Г.Н. Определение реакций в шарнирах плоских многоподвижных механизмах с учетом сил трения./ Теория механизмов и машин, №1, 2003, http://tmm.spbstu.ru

66. Плоское равновесие цепи. Непершин Р.И. // Пробл. машиностр. и надежн. машин. 1999. - №2. С. 14 - 20.

67. Понтрягин JI.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1970.-332 с.

68. Поляков B.C., Барбаш И.Д. Муфты. Конструкции и расчет. -JL: Машиностроение, 1973. 336 с.

69. Прикладная механика. Учебное пособие для вузов. Под ред. В.М. Осецко-го. Изд. 2-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1977. - 488с.

70. Прикладная механика: Учеб. пособие/ А.Т. Скойбеда, А.А. Миклашевич, Е.Н. Левковский и др.; порд общ. ред. А.Т. Скойбеды. Мн.: Выш. шк., 1997.-522 с.

71. Проектирование датчиков для измерения механических величин/ Под ред. Е.П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. — 480 с.

72. Пунтус А.В. Исследование зацепления открыто шарнирных цепей с прямыми пластинами со звездочками в цепных передачах. Дисс. . канд. техн. наук. Краснодар, 1971. - 190 с.

73. Пунтус А.В., Иванов А.Д. О схемах измерения длин отрезков роликовой цепи с прямыми пластинами. Труды института. Техническая механика. Вып. 32. Краснодар: КПИ, 1970. С. 15 - 23.

74. Ракитский Ю.В., Устинов С.М., Черноруцкий И.Г. Численные методы решения жестких систем обыкновенных дифференциальных уравнений. JL: ЛПИ, 1977.-84 с.

75. Раскин P.M., Кронгауз B.C., Кин Ю.Б. Цепные передачи буровых установок. М.: Недра, 1972. - 168 с.

76. Реутов Г.М., Сердюк Б.П. Радиотелеметрический метод регистрации динамических нагрузок в цепных вариаторах скорости. "Известия вузов" М.: Машиностроение, 1972. №8. С. 42-46.

77. Розанов Ю.А. Случайные процессы (краткий курс). М.: Наука, 1971. -288 с.

78. Рыбак В.Е. Исследование соударений роликов цепи с зубьями звездочек цепной передачи. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Львов, 1968. - 28 с.

79. Рябов Г.К. Расчеты цепных передач на ЭВМ. — М.: Машиностроение, 1991. -64 с.

80. Рябов Г.К. Об изгибно-поперечных вибрациях приводных роликовых цепей/ Рябов Г.К., Неедро О.Ю., Крюков А.В. "Цепные передачи и приводы". -Краснодар: Кубанский гос. технол.ун-т, 1996.

81. Рябов Г.К. О высокочастотных вибрациях в цепных передачах/ Рябов Г.К., Крюков А.В. "Цепные передачи и приводы". Краснодар: Кубанский гос. технол.ун-т, 1996.

82. Рябов Г.К. Оптимизация и метод расчета цепных передач. Автореф. дисс. . д-ра. техн. наук. Владимир: 1993.

83. Рябов Г.К., Неедро О.Ю. Снижение ударных нагрузок в цепных передачах. Вестник машиностроения, 2004, №7.

84. Ряховский О.А., Иванов С.С. Справочник по муфтам. Л.: Политехника, 1991.-384 с.

85. Севастьянов И. Радиомикрофон. Радио №10, 1992. С. 44-45.

86. Сергеев В.И., Юдин К.М. Исследование динамики плоских механизмов с зазорами. М.: Наука, 1974. - 112 с.

87. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2001. - 343 с.

88. Справочник по сопротивлению материалов/ Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В.; Отв. ред. Писаренко Г.С. 2-е изд. перераб. и доп. - Киев: Наук, думка, 1988. - 736 с.

89. Сухарев И.П. Экспериментальные методы исследования деформаций и прочности. М.: Машиностроение, 1987. - 216 с.

90. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. 3-е изд., стер. -М.: Высш. шк., 2001. - 496 с.

91. Теоретическая механика. Учеб. для вузов/ Н.Н. Поляхов, С.А. Зегжда, М.П. Юшков; Под ред. П.Е. Товстика. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2000.-592 с.

92. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. Изд. шестое. — М.: Мир, 2001.-704 с.

93. Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвейеров. М.: Углетехиздат, 1959. - 290 с.

94. Шушкевич В.А. Основы электротензометриии. Минск, "Вышэйш. шк.", 1975 г.-352 с.

95. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений. М.: Изд-во физ.-мат. лит., 1962. - 344 с.

96. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. М.: Высш. шк., 1966. - 439 с.

97. Ermittlung der dynamischen Belastungen in Kettentrieben. PreuB Bernd. Antriebstechnik. 2000. 39, N9, c. 56,57 3 ил. Нем.

98. Experimentelle Schwingungsuntersuchungen an Kettentrieben: Дис. Dokt.-Ing. Kell Thomas Johann. Techn. Univ. Miinchen, Miinchen, 1999. VII. 109 с. Библ. 67. Нем.

99. Getriebetechnik. Rollenkettengetriebe. VEB Verlag Technik, Berlin, 1983-212S.

100. Digimatic transmitter // Mach. and Prod. Eng. 1999. - 157. N 3995. - c. 46 -Англ.

101. Dual-Output, Switch-Mode Regulator (+5V to ±15V or ±12V). MAX743. MAXIM, 1990.

102. Low noise chain: Пат. 5938553 США, МПК6 F16 G13/02. Tsubakimoto Chain Co., Ishida Hiroki, Hosokawa Toshihiro, Maeda Sachihiko, Andoh Takahisa. N08/922552: Заявл. 03.09.1997; Опубл. 17.08.1999; Приор. 03.09.1996, №8 233053 (Япония); НПК 474/208. Англ.

103. Low noise roller chain: Пат. 5921880 США, МПК6 F16G13/02. Tsubakimoto Chain Co., Ishimoto Eiji, Sonoda Masatoshi. №08/919791: Заявл. 29.08.1997: Опубл. 13.07.1999; Приор. 02.09.1996, №8-232122 (Япония): НПК 474/207. Англ.

104. Nihon kikai gakkaishi = J. Jap. Soc. Mech. Eng. 2000. 103, N 984. c.31, 1 ил. Яп.

105. Tooth profile for roller chain sprocket: Пат. 5921877 США, МПК6 F16H7/06. Tsubakimoto Chain Co., Suzuki Tadasu. №08/890605: Заявл. 09.07.1997:

106. Опубл. 13.07.1999; Приор. 09.07.1996, №8-179292 (Япония): НГПС 474/156 Англ.

107. Precision, Low Power Instrumentation amplifiers INA128, INA129. Burr-Brown, 1996.

108. Precision Micropower, Low Dropout, Voltage References, REF19x Series. Analog Devices, Inc., 1999.

109. Verfahren zum beriihrungslosen Ubertragen von Messwerten: Заявка 0852368A1 ЕПВ, МПК6 G 08 С 23/04 / Rieg Frank, Piesch Johannes: KTR Kupplungstechnik GmbH. -N 96120294.2; Заявл. 18.12.1996; Опубл. 8.07.98

110. Yang Daihua, Yu Zhigang, Xu Huazhong, Lu Fengkui. Zhongguo jixie gong-cheng = China Mech. Eng. 1999. 10, N7, c. 748-749. 5 ил. Библ. 1. Кит.; рез. англ.

111. Параметры усилителя напряжения для тензодатчика Л-Кард. http://www.lcard.ru/~alapin/all/lp-x.htm