Синтез и анализ роликовых цепных передач тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, доктор технических наук Бережной, Сергей Борисович

• Бережной, Сергей Борисович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Бережной, Сергей Борисович

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Устройство, назначение и область применения роликовых цепных передач

1.2. Приводные цепи

1.3. Звездочки, проблемы выбора профиля

1.4. Натяжные устройства

1.5. Проблемы расчета цепных передач

1.6. Монтаж, настройка и эксплуатация

1.7. Классификация роликовых цепных передач

1.8. Задачи исследования 48 Выводы

2. Роликовые цепные передачи с эвольвентными звездочками

2.1. Актуальность применения

2.2. Профилирование и нарезание эвольвентных звездочек

2.3. Исследование эвольвентного цепного зацепления

2.4. Предельная частота вращения звездочки по условию ударной стойкости ролика

2.5. Динамический анализ цепных передач

2.6. Исследование тяговой способности передачи

2.7. Геометрический синтез цепных передач

2.8. Влияние погрешностей изготовления и монтажа на нагрузочную способность цепной передачи

2.9. Настройка передачи 143 Выводы

3. Цепные передачи с несимметричным профилем зубьев звездочек

3.1. Анализ применения передач

3.2. Исследование формообразования зубьев

3.3. Оптимизация профиля зуба звездочки

3.4. Расположение шарниров цепи на звездочке

3.5. Синтез передач

3.6. Проектирование и настройка многозвездочных цепных передач 189 Выводы

4. Роликовые цепные передачи с малыми межосевыми расстояниями.

4.1. Классификация передач

4.2. Синтез передачи

4.3. Влияние искажений цепного контура на условия распределения сил в передаче

4.4. Исследование нагрузочной способности передачи

4.5. Блокировочные контуры передач ММР 228 Выводы

5. Цепные передачи с внутренним зацеплением

5.1. Актуальность и область применения

5.2. Профилирование звездочек с внутренними зубьями

5.3. Моделирование процесса нарезания эвольвентных звездочек с внутренними зубьями

5.4. Силовое исследование цепного зацепления 263 Выводы

6. Волновые и планетарные цепные передачи

6.1. Критический анализ волновых передач

6.2. Кинематика цепной волновой передачи

6.3. Коэффициент полезного действия цепной волновой передачи

6.4. Условие сборки цепных волновых передач

6.5. Планетарные цепные передачи 290 Выводы

7. Экспериментальные исследования и производственные испытания роликовых цепных передач

7.1. Средства и методы экспериментальных исследований

7.2. Экспериментальные исследования

7.3. Производственные испытания 339 Выводы 342 Заключение 345 Библиографический список

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез и анализ роликовых цепных передач»

В условиях рыночной экономики перед машиностроением поставлена задача по наращиванию выпуска высокопроизводительных, надежных, конкурентоспособных машин и оборудования. Научно-технический прогресс в машиностроении тесно связан как с созданием новых типов передач, так и с совершенствованием существующих. Среди многообразия механических передач важное место занимают цепные передачи [41, 45-64, 69-75, 85-88, 219-228], которые находят широкое применение в сельскохозяйственных, дорожно-строительных, подъемно-транспортных, полиграфических, текстильных машинах, буровом оборудовании нефтяной и газовой промышленности, судовых дизелях, автомобилях, мотоциклах, велосипедах. Простота конструкции, высокий коэффициент полезного действия (до 0,98), малые габариты по сравнению с ременными передачами, постоянное значение среднего передаточного числа, простота монтажа, возможность одновременной передачи энергии одним цепным контуром от ведущего вала нескольким ведомым валам, компенсация погрешностей изготовления и монтажа элементов передачи, эксплуатация на нежесткой раме - вот неполный перечень достоинств цепных передач, который обеспечивает их широкое применение.

Исследованию цепных передач посвящено большое количество работ отечественных и зарубежных авторов. Наибольший вклад в развитие теории синтеза и анализа цепных передач их исследования и внедрения в производство внесли следующие известные ученые: Н.С. Ачеркан, Н.В. Воробьев, Д.Н. Реше-тов, И.П. Глущенко, И.И. Ивашков, А.А. Петрик, Г.Б. Столбин, А.А. Готовцев, О.А. Ряховский, О.И. Пилипенко, Г.К. Рябов, С.А. Метильков, К.П. Жуков, А.В. Пунтус, И.П. Котенок, И.И. Зубченко, С.А. Дубиняк, В.Е. Рыбак, П.Н. Учаев, А.И. Смелягин, О.И. Остапенко, Н. Рахнер, X. Цоллер, Г. Фейшер и др., что способствовало повышению качества и надежности роликовых цепных передач, приводных цепей и звездочек, их рациональному применению, совершенствованию методов синтеза и расчета.

Наибольшее распространение [46, 83, 84, 181-188, 190-194] получили открытые цепные передачи (до 80 %), в которых цепной контур не изолирован от окружающей среды, а смазывание передачи проводится периодически.

Открытая цепная передача состоит из звездочек, цепи и натяжного устройства. Наиболее слабым звеном в этом устройстве является цепь. Существующие методы расчета открытых цепных передач [83, 113-120, 191] по критериям работоспособности значительно расходятся с фактическими данными и опытом их эксплуатации. Показателен тот факт, что ежегодно отечественной промышленностью выпускается приводных роликовых цепей погонной длиной до 80 млн м, половина из которых расходуется на запасные части. Такое положение [120] объясняется не только низким качеством изготовления элементов передачи и неправильной эксплуатацией, но и несовершенством расчетов и некачественной настройкой передач.

При правильном расчете, монтаже и настройке [120, 191] передачи эксплуатируются в широком диапазоне передаваемых мощностей от 0,1 до 5000 кВт, скоростей до 35 м/с, передаточных отношений до 10 при межцентровых расстояниях до 8 м.

В настоящее время основную массу роликовых цепных передач в машиностроении составляют передачи, оснащенные звездочками с вогнуто-выпуклым (ГОСТ 591-69) и прямолинейным (ГОСТ 592-81) профилями зубьев. Существующие способы их формообразования, недостаточно производительны и точны, требуют применения специального режущего инструмента со сложной формой профиля. Изготовление таких звездочек в условиях малых предприятий и ремонтных мастерских, эксплуатирующих цепные передачи, и, имеющих ограниченное количество зуборезного оборудования и инструмента, является затруднительным. Поэтому назрела необходимость создания профиля зуба звездочки, который можно изготовить в условиях индивидуального производства и ремонтной базы с обеспечиванием достаточно высокого уровня точности при небольшой производительности. Этим требованиям отвечает эвольвентный профиль зуба, нарезаемый методом обкатки, который кроме технологичности позволяет увеличить срок службы цепи, а, следовательно, и передачи.

В литературе нет сведений об изготовлении эвольвентных звездочек стандартным режущим инструментом, отсутствует рациональный, с экономической точки зрения, способ их изготовления, не существует методики расчета геометрических параметров эвольвентных звездочек, а также параметров роликового цепного зацепления с эвольвентными звездочками, нет рекомендаций по настройке таких передач.

Кроме этого, в литературе отсутствуют сведения о специальных цепных передачах и их расчете: со звездочками с несимметричным профилем; с малыми межосевыми расстояниями; с внутренним цепным зацеплением; планетарных и волновых цепных передачах.

В последние два десятилетия не опубликовано материала, обобщающего разрозненные результаты научных исследований в области расчетов, проектирования и эксплуатации роликовых цепных передач. В то же время имеются работы [113-119, 151-166], в которых исследованы вопросы теории надежности, зацепления, динамики и настройки цепных передач, сформулированы требования к точности их изготовления и монтажа, рассмотрены проблемы формообразования зубьев звездочек и принципиально новые конструкции передач. Недостатком этих работ является то, что в них отсутствует единая методология расчета цепных передач, построенная на современных научных исследованиях в этой области. Поэтому в работе обобщаются современные исследования в области роликовых цепных передач.

В связи с вышеизложенным, актуальной является проблема разработки основ анализа и синтеза, исследования как традиционных, так и специальных цепных передач, как с традиционными, так и специальными звездочками.

Работа выполнена в соответствии с координационным планом научно-исследовательских работ НИИ, КБ и вузов СССР по унификации и стандартизации методов расчета нагрузочной способности и геометрии деталей и узлов машин на 1977 - 1980 гг. (тема 4.3, исполнитель - КПИ), утвержденным ГОССТАНДАРТОМ СССР, программой стандартизации по надежности, прочности и износостойкости на 1981 - 1985 гг. и на период до 1990 г. (ч. 2, разд. 1.1, разработчик - КПИ), утвержденной ГОССТАНДАРТОМ СССР, Общесоюзной целевой комплексной научно-технической программой по повышению надежности машиностроительной продукции на период 1986 - 1995 гг., планом Государственной стандартизации по программе «Система стандартов по надежности в технике» на 1986 - 1990 гг. и на период до 1995 г. Тематическим планом инициативных и комплексных НИР Кубанского государственного технологического университета на 1990 - 1995 гг., 1995 - 2000 гг. и на период до 2005 г. (№ 012 00115419 государственной регистрации ВНТИЦ), научно-технической программой «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники» (подпрограмма 201. Производственные технологии, раздел 01. Механика в машино- и приборостроении) по теме «Проблема обеспечения работоспособности и повышение показателей надежности цепных передач машин» на период 2001 - 2002 гг., (№ 01200109254 - госрегистрации ВНТИЦ), грантом ТОГ - 06.01 - 3299 по фундаментальным исследованиям в области технических наук, утвержденным Министерством образования РФ 27.12.2002 г. на период 2003 - 2004 гг. по теме «Разработка научных основ проектирования и технологии изготовления специальных передач в машиностроении».

Цель работы и основные задачи исследования. Целью настоящей работы является решение проблемы создания теории специальных цепных передач, расширение области их применения, как путем синтеза новых передач, так и путем внедрения звездочек со специальными профилями зубьев, а также совершенствование общей теории расчета традиционных цепных передач.

Для достижения указанной цели были сформулированы следующие задачи, решению которых и посвящена настоящая работа: 1. Провести анализ научной и патентной литературы. 2. Разработать современную классификацию цепных передач. 3. Исследовать проблемы профилирования и изготовления эволь-вентных звездочек и звездочек с несимметричным профилем зуба. 4. Создать теорию синтеза и анализа эвольвентных звездочек с симметричным и несимметричным профилями как с внутренними, так и с внешними зубьями. 5. Разработать методы моделирования и изготовления эвольвентных звездочек и режущего инструмента для их нарезания. 6. Провести теоретические и экспериментальные исследования цепных передач с эвольвентными звездочками и выработать рекомендации по их проектированию, наладке и эксплуатации. 7. Исследовать вопросы формообразования зубьев цепных передач с несимметричным профилем зубьев звездочек, как на математических моделях, так и на реальных объектах. 8. Исследовать работоспособность цепных передач с малыми межосевыми расстояниями, решить проблемы их синтеза, монтажа и эксплуатации. 9. Создать теорию профилирования и технологию изготовления эвольвентных звездочек с внутренними зубьями. 10. Решить проблему исключения подрезания и заострения зубьев. 11. Исследовать цепные передачи с внутренним зацеплением. 12. Определить область применения цепных волновых и планетарных передач, создать теорию их расчета и проектирования. 13. Создать стенды для экспериментального исследования цепных передач. 14. Провести экспериментальные и производственные исследования созданных передач.

Научная новизна. В процессе проведенных исследований были разработаны и установлены следующие положения и закономерности:

1. Новая классификация цепных передач.

2. Теории формообразования эвольвентных звездочек как с наружными, так и внутренними зубьями, с симметричным и асимметричным профилем зуба.

3. Принципы рационального распределения нагрузки на дуге обхвата звездочки.

4. Теории синтеза цепных передач с внутренним зацеплением, малым межосевым расстоянием, волновых и планетарных передач.

5. Области рационального существования специальных роликовых цепных передач и их режимы работы.

6. Методы настройки двухваловых и многоваловых цепных передач с учетом погрешностей изготовления их элементов, монтажа, граненности звездочек, разноразмерности шагов цепи и ее изношенности.

7. Математические модели, пакеты прикладных программ формообразования и нарезания звездочек цепных передач с эвольвентным симметричным и несимметричным профилем зубьев.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

1. Расширена область применения роликовых цепных передач и разработаны принципиально новые цепные передачи, защищенные патентами РФ.

2. Разработан и реализован метод проектирования и нарезания эвольвент-ных звездочек с симметричным и несимметричным профилем зубьев.

3. Решены проблемы формообразования зуборезного инструмента для нарезания эвольвентных звездочек.

4. Разработано внутреннее цепное зацепление и предложены структурные схемы передач с внутренним зацеплением.

5. Получены новые результаты экспериментальных исследований роликовых цепных передач.

6. Внедрены в производство цепные передачи с эвольвентными звездочками и внутренним цепным зацеплением.

7. Разработаны методы настраивания двухваловых и многоваловых цепных передач.

8. Созданы универсальные стенды для испытаний как традиционных так и специальных цепных передач.

Результаты диссертационной работы используются отраслевым специализированным конструкторско-технологическим бюро по цепным передачам сельхозмашин, ОАО «Краснодарсельмаш» г. Краснодар, реализованы в рекомендациях ГОССТАНДАРТА СССР, отраслевых стандартах и руководящих технических материалах, а так же в учебном процессе в КубГТУ в виде лекций, курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин и основы конструирования», «Прикладная (техническая) механика» и в дипломном проектировании по механическим специальностям.

Личный вклад автора состоит в разработке:

1. Современной классификации роликовых цепных передач.

2. Теории профилирования эвольвентных звездочек, способа их изготовления и формообразования, параметрического синтеза и настройки цепных передач.

3. Цепной передачи со звездочками, имеющими несимметричные профили зубьев, и основ ее синтеза и анализа.

4. Методов исследования нагрузочной способности передач с малыми межосевыми расстояниями и создании теории внутреннего зацепления цепных, планетарных и волновых передач.

Апробация работы. Основные результаты доложены и обсуждены на: 6-й и 7-й Всесоюзных научно-технических конференциях по управляемым и автоматическим механическим приводам и передачам гибкой связью (г. Одесса, 1980, 1986 гг.); 3-й Всесоюзной научной конференции по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам (г. Челябинск, 1982 г.); 1-й международной научно-технической конференции «Бесступенчатые передачи, приводы машин и промысловое оборудование» (г. Калининград, 1997 г.); заседании головного совета по машиностроению компании РОССТАНКОИНСТ-РУМЕНТ (г. Краснодар, 1993 г.); международной научно-практической конференции по проблемам обеспечения надежности и качества зубчатых передач «Зубчатые передачи - 99» (г. Санкт-Петербург, 1999 г.); 4-м международном симпозиуме украинских инженеров (г. Львов, 1999 г.); научной конференции Национальной горной академии Украины (г. Днепропетровск, 1999 г.); международной научно-практической конференции «Интеграция отраслевой и вузовской науки: Проблемы современного машиностроения» (г. Ростов-на-Дону, 2000 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Механические испытания технических систем и гарантии безопасности среды обитания человека» (г. Армавир, 2000 г.); межвузовской научно-практической конференции (г. Армавир, 2001 г.); международном конгрессе «Механика и трибология транспортных систем-2003» (г. Ростов-на-Дону, 2003 г.); международных форумах по проблемам науки, техники и образования (г. Москва, 2001, 2002, 2003); 5-й Российской научно-технологической конференции «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (г. Оренбург, 2002 г.); научно-методических семинарах кафедры «Техническая механика» КубГТУ в 1997 - 2004 гг.

Публикации. По материалам диссертации опубликована 81 работа, получено 10 авторских свидетельств на изобретения и 4 патента.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Бережной, Сергей Борисович

Выводы

ГОСТ 591-69) профилями зубьев звездочек. В ходе испытаний на специальном стенде УСЦ-3 выявлено, что исследуемая цепная передача с эвольвентными звездочками по износостойкости цепи практически не уступает передаче со стандартными звездочками при регулярной и периодической смазке.

2. Установлено, что повышенный износ цепи в передаче с эвольвентными звездочками объясняется меньшей величиной углов заострения зубьев 2/, вследствие чего:

- цепное зацепление становится более чувствительным к разношаговости звеньев цепи, что совместно с граненостью звездочек ведет к увеличению поперечных перемещений шарниров при их пробеге по ветвям передачи вследствие их поперечных колебаний;

- в передаче нагрузки участвует меньшее количество зубьев на дуге обхвата и раньше наступает второй период работы передачи, когда интенсивность ее износа максимальна.

3. Проведенные исследования в целом доказывают, что цепная передача, оснащенная звездочками с эвольвентным профилем зубьев, работоспособна и уступает по износостойкости передачам со звездочками, выполненными по ГОСТ 591-69 до 12 %, в зависимости от условий эксплуатации (смазки).

4. Экспериментальные исследования проводились на специально оборудованных стендах, позволяющих определять одновременно усилия в ведущей и ведомой ветвях работающей передачи и определять местонахождение шарниров на дугах обхвата ведущей и ведомой звездочек.

5. В результате экспериментальных исследований установлено, что начальному уровню настроенности двухваловой цепной передачи с натяжной звездочкой соответствует граничная форма расположения шарниров на ведомой звездочке и переходная от граничной к нормальной на ведущей звездочке.

6. В процессе эксплуатации форма расположения шарниров на ведущей звездочке более стабильна и находится в пределах нормальной формы. В то же время, на ведомой звездочке форма расположения шарниров смещается в сторону предельной значительно быстрее.

7. Доказано, что работоспособное состояние цепной передачи ограничивается наступлением предельной формы расположения шарниров на ведомой звездочке.

8. Стендовые испытания подтвердили сходимость теоретических и экспериментальных результатов. Подтверждена взаимосвязь форм расположения шарниров цепи на зубьях ведущей и ведомой звездочек.

9. Применение звездочек с несимметричным профилем зубьев даст повышение тяговой способности цепной передачи до 30 %.

10. Получены расчетные зависимости для вычисления потерь мощности, обусловленных трением в шарнирах цепи при их набегании и сбегании со звездочек и потерь мощности, обусловленных трением между пластинами внутренних звеньев и торцами зубчатых венцов звездочек, возникающих из-за неплоскостного расположения звездочек передачи ММР. Установлено, что потери от торцевого трения находятся в пределах: 0,01.0,10 % от передаваемой мощности для смазываемых передач и 0,10.1,0 % для несмазываемых передач. Даны рекомендации для ориентировочного определения потерь мощности, вызванных «ползанием» шарниров по зубьям звездочек и вибрацией ветвей передачи. С учетом перечисленных потерь определяется КПД цепной передачи ММР.

11. Экспериментальным путем получены зависимости КПД цепной передачи ММР и, для сравнения, передачи традиционного исполнения TP с минимальным межосевым расстоянием, от полезной нагрузки Р.

345

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Цепные роликовые передачи является перспективными как при передаче механической энергии на большие расстояния в условиях ограниченной смазки, а так при создании редукторов общепромышленного и специального назначения, например для встроенных микросхем. Передача мощности зацеплением цепи со звездочкой позволяет обеспечивать постоянство передаточного отношения, не требует значительного предварительного натяжения цепи, снижая тем самым нагрузки на валы и опоры. Угол обхвата звездочки цепью не имеет столь решающего значения на работоспособность передачи, как угол обхвата шкива ремнем в ременной передаче, что позволяет цепным передачам работать при меньших межосевых расстояниях, при больших передаточных числах и передавать вращающие моменты от одного ведущего вала нескольким ведомым. Силы в зоне зацепления цепи со звездочкой распределяются на большее число зубьев звездочки, чем в зубчатой передаче. Благодаря этим свойствам цепные передачи проще в изготовлении и обслуживании, они дешевле своих аналогов, имеют высокую ремонтопригодность.

2. В настоящее время разработано большое количество различных втулочно-роликовых цепных механизмов для передачи энергии на большие расстояния, которые широко применяются в автомобилестроении, вело-мотостроении, сельскохозяйственных, горных машинах и других подобных устройствах. Такие передачи являются традиционными. Расчет, проектирование и исследование традиционных цепных передач ведут в соответствии с разработанными ГОСТами. Имея неоспоримые преимущества, традиционные передачи не всегда отвечают требованиям современных машин, а для изготовления их звездочек требуется специальный инструмент.

3. Несмотря на большое число научных работ, посвященных цепным передачам, следует отметить, что в настоящее время практически полностью остаются неразработанными методы синтеза традиционных передач со звездочками, имеющими эвольвентный и несимметричный профиль зубьев, не исследованы появившиеся относительно недавно специальные цепные передачи -передачи с внутренним зацеплением, с малыми межосевыми расстояниями, планетарные и волновые.

4. Проведенные научные исследования показали, что существующие в настоящее время классификации цепных передач не отвечают современному уровню техники, и поэтому была разработана принципиально новая классификация цепных передач, в основу которой положены следующие классификационные признаки: тип передачи, межосевое расстояние; расположение осей звездочек в пространстве; профиль зубьев звездочек; передаточное отношение; конструктивные признаки исполнения передачи. Созданная классификация позволит разработчикам новой техники правильно ориентироваться в цепных передачах и осуществлять более целенаправленный поиск необходимых им приводов и тем самым расширить область применения цепных передач.

5. Анализ использования различных профилей зубьев звездочек показывает, что долговечность роликовой цепной передачи и ее стоимость изготовления во многом определяется профилем рабочего участка зуба звездочки. Изготовление стандартных звездочек требует специального инструмента и оборудования, что сильно удорожает производство звездочек. Поэтому предложено использовать для изготовления зубьев звездочек эвольвентный профиль. Эвольвентный профиль позволит изготавливать звездочки на зуборезном оборудовании используя при этом стандартный режущий инструмент.

6. В связи с предложением использовать в роликовых цепных передачах эвольвентный профиль была разработана теория профилирования таких звездочек и создана методика их синтеза. Так как предложенное зацепление является новым для цепных передач, то были исследованы особенности зацепления роликовой цепи с эвольвентными ведущими и ведомыми звездочками, определены коэффициенты сцепления, разработана математическая модель зацепления, определен блокировочный контур передачи. Также были исследованы условия отсутствия подрезания, заострения зубьев и подхвата выходящего из зацепления со звездочкой шарнира цепи, влияния удара ролика цепи о зуб звездочки и динамических нагрузок на работоспособность передачи. Исследования подтвердили преимущество цепных передач со звездочками с эвольвентными зубьями.

7. Исследования показали, что нарезать звездочку с эвольвентными зубьями традиционными методами невозможно. Поэтому был предложен новый метод нарезания таких звездочек. Идея метода запатентована и состоит в дополнительном применении тангенциальной коррекции. Кроме того, предложена методика проектирования специального режущего инструмента для нарезания звездочек в условиях мелкосерийного и серийного производства.

8. Показано, что в тяжело нагруженных цепных передачах перспективным является применение звездочек с несимметричным профилем зубьев. В таких звездочках увеличивается угол заострения рабочего профиля зуба, более равномерно распределяется нагрузка между шарнирами, находящимися на дуге обхвата, увеличивается срока службы передачи за счет большей рабочей толщины зуба и повышения изгибной прочности зуба.

9. Учитывая перспективность применения цепных передач с несимметричным профилем зубьев, была разработана теория их синтеза, профилирования и нарезания. Так как эвольвентный профиль зуба наиболее технологичен в изготовлении, то при проектировании и изготовлении режущего инструмента в качестве основного варианта принят эвольвентный профиль зубьев звездочек, как для рабочей, так и для затылочной стороны зуба.

10. Для формообразования зубьев эвольвентных звездочек, получены зависимости, определяющие параметры радиальной и тангенциальной коррекции инструмента, обеспечивающие свободное расположение ролика во впадине звездочки. Разработана математическая модель роликового цепного зацепления с эвольвентными звездочками с несимметричным профилем зубьев, с помощью которой можно определять возможные формы расположения шарниров на дугах обхвата в зависимости от соотношения натяжений в ведущей и холостой ветвях передачи.

11. Проведена оптимизация профиля несимметричного зуба, обеспечивающая требования критериев работоспособности. Установлены условия свободного входа и выхода шарниров из зацепления. Разработаны порядок проектирования передачи со звездочками, имеющими несимметричный профиль зуба и методика настройки многозвездных цепных передач.

12. Область существования традиционных роликовых цепных передач ограничена, межосевым расстоянием a>5d±ik+(3o.50) мм, где Dd, De2 - диаметры окружностей выступов соответственно ведущей и ведомой звездочек.

Это ограничивает область применения цепных передач. Поэтому было предложено разработать и создать цепные передачи с малыми межосевыми расстояниями

О <a*D*+D«. 2

Применение передач с малыми межосевыми расстояниями расширяет область использования роликовых цепных передач по межосевому расстоянию валов и позволяет уменьшить габариты и металлоемкость машин. В связи с этим были предложены конструктивные исполнения передач с ММР и на основе этого разработаны и приведены структурные схемы передач с учетом взаимного расположения звездочек, валов, плоскости передачи и рядности цепи.

13. Показано, что цепные передачи могу применяться и при малых межосевых расстояниях. Расчет и проектирование цепных передач с ММР отличается от передач традиционного исполнения потому, что ведущая и ведомая звездочки располагаются в двух параллельных плоскостях, а продольная ось цепи располагается между этими плоскостями. Это обстоятельство вызывает искажения цепного контура, что проявляется в искривлении осей ветвей цепи, закручивании ведущей и ведомой ветви, возникновении боковых сил, прижимающих звенья цепи к наружным торцам венцов звездочек. В передаче с ММР полезную и ударную нагрузку воспринимает часть наружной поверхности ролика что снижает нагрузочную способность передачи по критерию ударной стойкости роликов. Определены области существования передач с ММР и разработан синтез передач ММР, позволяющий определить все основные ее параметры.

14. Доказано, что на базе роликовых цепей могут создаваться цепные передачи с внутренним зацеплением. Выявлена область применения цепных передач с внутренним зацеплением и показана актуальность применения таких передач. Установлено, что боковой профиль зубьев звездочек с внутренними зубьями может быть вогнуто-выпуклым, прямолинейным, эвольвентным. Наиболее простым является - прямолинейный, но он не обеспечивает оптимальные условия цепного зацепления. Эвольвентный профиль дает возможность применения производительного и точного метода формообразования зубьев - метода обкатки и возможность нарезания одним инструментом звездочек данного шага с различным числом зубьев с использованием существующего парка зуборезного оборудования, мерительного и режущего инструментов. Поэтому решен вопрос профилирования и изготовления эвольвентных звездочек с внутренними зубьями, а также разработана теория такого зацепления. Для проверки созданной теории и оптимизации процесса синтеза передач разработана математическая модель процесса нарезания внутренних зубьев звездочек методом обкатки, которая позволяет производить расчет всех геометрических параметров эвольвентной звездочки и моделирует процесс нарезания зубьев.

15. Показана перспективность применения цепных передач для изготовления планетарных и волновых редукторов. Выполнен аналитический обзор цепных волновых и планетарных редукторов, по которому выявлены перспективные области их применения. Для цепных волновых передач проведен кинематический анализ, проанализированы и определены возможные способы зацепления цепи с зубьями солнечной звездочки, определен допустимый износ цепи и усилия в ветвях передачи, определен рациональный вид зацепления цепи с солнечным и центральным колесом с внутренними зубьями, найден КПД передачи, определены условия отсутствия интерференции зубьев колеса и звездочки и соседства роликов генератора волн.

16. Созданы оригинальные стенды по экспериментальному исследованию как традиционных так и специальных цепных передач. Проведены сравнительные экспериментальные исследования износостойкости роликовых цепных передач с эвольвентным и вогнуто-выпуклым (ГОСТ 591-69) профилями зубьев звездочек. В ходе испытаний на специальном стенде УСЦ-3 установлено, что исследуемая цепная передача с эвольвентными звездочками по износостойкости цепи не уступает передаче со стандартными звездочками, но более проста в производстве и является экономически более выгодной.

17. Разработанные в работе методики реализованы в ГОСТах, а цепные передачи с эвольвентными звездочками и внутренним цепным зацеплением внедрены в производство.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бережной, Сергей Борисович, 2004 год

1. Анурьев В. И. Справочник конструктора машиностроителя. 6-е изд. -М.: Машиностроение, 1982. Т. 1. 736 с.

2. Ачеркан Н.С. Металлорежущие станки, М.: Машиностроение, 1965. Т.2.-465 с.

3. Азнаурян Р.В. Исследование работоспособности роликовых цепных передач при обедненной смазке: 05.02.02: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1974. - 29 с.

4. Баранчиков В. И. Справочник конструктора-инструментальщика. -М.: Машиностроение, 1994. 560 с.

5. Бережной С. Б. Исследование настройки двухваловых роликовых цепных передач с натяжными звездочками: Дис . канд. техн. наук. -Краснодар, 1981.- 178 с.

6. Бережной С.Б., Лобусов А.В. Влияние подпружининной натяжной звездочки на динамические нагрузки в цепной передаче // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т. Краснодар, 1982.-С. 18-25.

7. Бережной С.Б., Остапенко О.И. Определение хода натяжного устройства многозвездочной цепной передачи // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т. Краснодар, 1984. - С. 18-25.

8. Бережной С. Б. Изменение геометрических и нагрузочных параметров многозвездочной цепной передачи при переходе от предпускового состояния к рабочему // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т. Краснодар, 1986. - С. 21-29.

9. Бережной С. Б. Влияние износа цепей и звездочек на цепное зацепление // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи. ин-т. Краснодар, 1988. - С. 76 - 86.

10. А.с. 1479382 СССР, МКИ 4 В 65 G 19/20 Тяговый орган одноцепного скребкового конвейера / Бережной С.Б., Пунтус А.В., Щука И.С; Краснодар, политехи, ин-т. -№ 4311209 / 27-03; Заявлено 30.09.87; Опубл. 15.05.89, Бюл., 1989, № 18.

11. А. с. 1579861 СССР, МКИ 5 В 65 G 19/24 Тяговый орган скребкового конвейера / Бережной С.Б., Пунтус А.В., Щука И.С., Данилкин А.В.; Краснодар, политехи, ин-т. -№ 4429433 / 31-03; Заявлено 09.03.88; Опубл. 23.07.90, Бюл., 1990, № 27.

12. Бережной С. Б., Остапенко О. И. Проектирование звездочек с эвольвентным профилем зубьев // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т. Краснодар, 1991. - С. 88-95.

13. Бережной С. Б. Тяговая способность цепной передачи с эвольвентной звездочкой / С. Б. Бережной, О. И. Остапенко // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 1995. -С. 75-80.

14. Пат. 2110374 РФ. Способ изготовления эвольвентных звездочек / С. Б. Бережной, О. И. Остапенко, А. А. Война, А. В. Пунтус (РФ). № 13; Заявлено 20.05.97; Опубл. 10.05.98. 3: ил. УДК 6 В 23 F 1/06, А 16 Н 55/30.

15. Бережной С. Б., Остапенко О. И., Война А. А. Применение эвольвентных звездочек в цепных передачах // Горная электромеханика и автоматика: Науч.-техн. сб. / Национальная горная академия Украины. -Днепропетровск, 1999. С. 271-274.

16. Бережной С.Б. Остапенко О. И., Война А. А. Способ и специальный инструмент для нарезания эвольвентных звездочек // Машиноведение / Всеукраинский ежемесячный научно-технический журнал № 1 (19). -Львов, 1999.-С. 84.

17. Бережной С. Б. Остапенко О. И., Война А. А. Изготовление эвольвентных звездочек на зубофрезерных станках // Тр. КубГТУ, 1999. Т. 4. Серия: Механика и машиностроение. Вып. 1. С. 121.

18. Бережной С. Б., Пунтус А. В., Метильков С. А. и др. Стендовые испытания цепных передач / Горная электромеханика и автоматика: Науч.-техн. сб. // Национальная горная академия Украины. Днепропетровск, 1999.-С. 285-290.

19. Бережной С. Б., Остапенко О. И., Война А. А. Цепные передачи с эвольвентными звездочками: расчет и проектирование / Привод и управление №1 (2) // Изд. ООО Полюс Информ. - М., 2000. - С. 24-27.

20. Математическое описание процесса нарезания эвольвентных звездочек инструментом реечного типа / Бережной С.Б., Остапенко О.И., Война А.А. Краснодар, 2001.- 8 с. - Деп. В ВИНИТИ 16.03.01, № 668-В2001.

21. Определение радиусов расположения центров шарниров на дугах обхвата эвольвентных звездочек / Бережной С.Б., Война А.А. Краснодар, 2001.- 25 с. - Деп. В ВИНИТИ 16.03.01, № 667-В2001.

22. Бережной С. Б., Война А.А., Остапенко О.И. Проектирование эвольвентных звездочек с несимметричными зубьями / Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2001. - 7 с. - Деп. В ВИНИТИ 04.12.02., № 2094-В2002.

23. Бережной С. Б., Война А.А., Остапенко О.И. Заострение и подрезание эвольвентных звездочек с несимметричными зубьями / Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2001. - 6 с. - Деп. В ВИНИТИ 14. 12.02, № 2194-В2002.

24. Бережной С. Б., Остапенко О.И., Война А.А. Влияние угла заострения зуба звездочки на перемещение концевых шарниров ветвей цепи /

25. Тез. докл. Межвузовской научно практической конференции // Современные инновационные технологии как одно из условий совершенствования науки, производства и образования. Часть 1. Армавир. 2001. С. 86-87.

26. Пат. 2176211 РФ. Устройство для монтажа грузов летательным аппаратом / Бережной С. Б., Сухинин В.Н., Солуянов Ю.М., Петрик А.А. Бюл. № 33 (РФ); Опублик. 27.11.01 8 с.

27. Бережной С. Б., Остапенко О.И., Война А.А. Проектирование эвольвентных звездочек с несимметричными зубьями / Кубан. гос. технол. ун-т. -Краснодар, 2001. 7 с. - Деп. В ВИНИТИ 04.12.02., № 2094-В2002.

28. Бережной С. Б. Роликовые цепные передачи общемашиностроительного применения. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 242 с.

29. Бережной С. Б. Проектирование эвольвентных цепных передач для пищевых машин и оборудования // Изв. вузов. Пищевая технология. -2004.-№2-3.-С. 103-106.

30. Бережной С. Б. К вопросу применения цепных передач в пищевой промышленности // Изв. вузов. Пищевая технология. 2004. - № 4. -С. 79-81.

31. Бережной С. Б. Цепные передачи с внутренним зацеплением // Вестник Краснояр. гос. ун-та. № 5, - 2004. - С. 41 - 46.

32. Бережной С. Б. Эвольвентные звездочки цепных передач с несимметричными зубьями // Вестник Краснояр. гос. ун-та. № 5, - 2004. - С. 36-41.

33. Бережной С. Б. К вопросу обеспечения работоспособности цепной передачи / Вестник Донск. гос. технич. ун-та. Том 4, - № 2. - 2004. -С. 150-159.

34. Бакингем Э. Цилиндрические зубчатые колеса, ОНТИ НКТП, 1935. 507 с.

35. Бесчастнов Р.В. Профилирование зуба звездочки цепной передачи по эвольвенте // Изв. вузов. Машиностроение, 1963. № 8. С. 27-36

36. Бойко Ю.И., Иванов А.Д., Пунтус А.В. Телеметрическая система записи нагрузки звеньев цепного контура // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та 1976. - Вып. 228. - С.112-117.

37. Пат. 2098693 РФ. Волновая планетарная передача / Ю. И. Бойко (РФ). № 34. Заявлено 26.01.95; Опубл. 10.12.97. 2: ил. УДК 6 F 16 Н 1/32.

38. Биргер И. А. Расчет на прочность деталей машин / И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич // Справочник. -М.: Машиностроение, 1993. -640 с.

39. Болотовский Н. А. Эвольвентные зубчатые колеса с несимметричными зубьями / Н. А. Болотовский, О. Ф. Васильева, В. П. Котельников // Вестник машиностроения. 1984. - № 4. - С. 15-17.

40. Воробьев Н.В. Цепные передачи. М.: Машиностроение, 1968. - 262 с.

41. Война А.А. Расчет и проектирование роликовых цепных передач с эвольвентными звездочками. 05.02.02: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 2002. - 29 с.

42. Гаркунов Д.Н. Триботехника. -М.: Машиностроение, 1985. -424 с.

43. Гавриленко В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. -М.: Машиностроение, 1969. 432 с.

44. Глущенко И.П. Расчет гибких нелинейных нитей с малыми стрелками // Вопросы машиноведения и прочности в машиностроении. Киев, 1964.-С.90-98.

45. Глущенко И. П. Основы проектирования цепных передач с втулочно-роликовыми цепями. Львов: Изд-во Львовского ун-та, 1964. - 226 с.

46. Глущенко И.П., Петрик А.А., Ратыч О.В. Рассеивание шарниров цепи по зубьям звездочек // Роликовые цепные передачи: Вестник Львовск. политехи, ин-та. 1966. - С.29-39.

47. Глущенко И.П., Пунтус А.В., Солнцев С.А. О контроле действительных шагов звеньев и длин отрезков роликовой цепи с прямыми пластинами // Техническая механика: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. -1970. Вып.32. - С.24-33.

48. Глущенко И. П. Цепные передачи / И. П. Глущенко, А. А. Петрик. -Киев: Техника, 1973.- 104 с.

49. Глущенко И.П., Азнаурян Р.В., Лысенко В.В. К вопросу определения эффективного действия периодической смазки в шарнирах роликовых цепей// Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. -1974. Вып.56. - С.36-41.

50. Глущенко И.П., Солнцев С.В., Бойко Ю.И. О контактных напряжениях в парах валик-втулка и ролик-зуб роликовой цепной передачи // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1974. -Вып.56. - С.72-81.

51. ГОСТ 13568-97. Цепи приводные роликовые и втулочные. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 21 с.

52. Глущенко И.П., Семенов B.C., Лысенко В.В. К определению минимального натяжения холостой ветви роликовой цепной передачи //

53. Механические передачи; Тр. Кубанского гос. ун-та. 1976. - Вып. 228. - С.31-37.

54. Глущенко И.П., Лысенко В.В. К определению периодичности подна-строек цепных передач // Механические передачи: Тр. Кубанского гос. ун-та. 1976. - Вып.228. - С.45-59.

55. Глущенко И.П. О саморегулировании натяжения ветвей роликовой двухзвездной цепной передачи при ее перегрузках // Цепные передачи и приводы; Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1980. - С.3-14.

56. Глущенко И.П., Петрик А.А., Бережной С.Б., Остапенко О.И. Настройка цепных передач с жестко закрепленной поддерживающей звездочкой / Деп. в НИИМаше № 24-81, библ. указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи», 1981, № 7, с. 20 29.

57. Передачи цепные общего назначения с приводными втулочными и роликовыми цепями. Расчет настройки передач, изд. 1: Рекомендации / И. П. Глущенко, А. А. Петрик, С. Б. Бережной и др. М. - Краснодар: Советская Кубань, 1981. - 46 с.

58. Передачи цепные общего назначения с приводными втулочными и роликовыми цепями. Расчет настройки передач, изд. 2: Рекомендации / И. П. Глущенко, А. А. Петрик, С. Б. Бережной и др. М. - Краснодар: Советская Кубань, 1981. - 32 с.

59. Передачи цепные общего назначения с приводными втулочными и роликовыми цепями. Расчет настройки передач: Рекомендации / Глущенко И.П., Петрик А.А., Бережной С.Б., Семенов B.C. М. Краснодар.: Советская Кубань, 1981. - 32 с.

60. Глущенко И.П., Петрик А.А., Бережной С.Б. Исследование настройки цепной передачи / Деп. в НИИМаше № 27-81, библ.указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи», 1981, № 7, с. 84.

61. Глущенко И.П., Петрик А.А., Бережной С.Б., Грышенков В.М. Настройка двухваловых трехзвездных цепных передач // Повышение надежности работы передач с пластинчатыми цепями: Сб. научн. тр. / ВНИИНТуглемаш. М., - 1982. С. 20 - 32.

62. Глущенко И.П., Петрик А.А., Бережной С.Б. Настройка двухваловых цепных передач / Тезисы докладов третьей Всесоюзной научной конференции по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам. Челябинск. - 1982. С. 13.

63. Глущенко И.П., Бережной С.Б., Лобусов А.В. Стенд для исследования цепных передач / Тезисы докладов третьей Всесоюзной научной конференции по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам. Челябинск. - 1982. С. 14.

64. Глущенко И.П., Бережной С.Б., Лобусов А.В. Взаимосвязь коэффициентов сцепления многозвездочных цепных передач / ВИНИТИ, деп. рукоп. вып. 6. № 31-МШ-Д83. Москва, 1983, с. 115.

65. Глущенко И.П., Максимов А.В. Тяговая способность роликовой цепной передачи / Краснодар, политехи, ин-т, Краснодар, 1987. - 7 е.: ил. - Библиогр.: 3 назв. - Деп. в ВИНИТИ 27.07.87., №. 183.

66. А. с. № 1368234 СССР. Натяжная станция двухцепного конвейера / Глущенко И.П., Бережной С.Б., Светошнюк В.И. и др.; от 22.09.87.

67. ГОСТ 591-69. Звездочки к приводным роликовым и втулочным цепям. Методы расчета и построения профиля зуба и инструмента. Допуски. М.: Изд-во стандартов, 1987. - 76 с.

68. ГОСТ 592-81. Звездочки для пластинчатых цепей. Методы расчета профиля зубьев. Предельные отклонения. М.: Изд-во стандартов, 1982.-22 с.

69. Готовцев А. А. Проектирование цепных передач / А. А. Готовцев, И. П. Котенок / Справочник. М.: Машиностроение, 1982. - 336 с.

70. Детали машин: Учеб. для вузов / J1.A. Андриенко, Б.А. Байков, И.К. Ганулич и др.; Под ред. О.А. Ряховского. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 544 с.

71. Дубиняк О.А. О неравномерности вращения ведомой системы цепной передачи // Роликовые цепные передачи: Вестник Львовск. политехи, ин-та. 1966. -С.68-78.

72. Дубиняк О.А. Зубченко И.И. О влиянии разноразмерности шагов звеньев на движение ведущей ветви цепной передачи // Роликовые цепные передачи: Вестник Львовск. политехи, ин-та. 1966. - С.61-67.

73. Дубиняк О.А., Зубченко И.И., Шпак Р.И. О предельно допустимом износе роликовой цепи // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1979. - С.69-73.

74. Зельцер Ю.С., Рябов Г.К. О повышении долговечности приводных роликовых цепей // Вестник машиностроения. 1982. № 7. С. 32-35.

75. Основы информатики и вычислительной техники. В.М. Заварыкин, В.Г. Житомирский, М.П. Лапчик. и др. М.: Просвещение, 1989. -207 с.

76. Зубчатые передачи: Справочник / Под ред. Е.Г. Гинзбурга. 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1980. -416 с.

77. Зубченко И.И. Исследование размерных параметров приводных пластинчатых втулочно-роликовых цепей и их влияние на работу цепной передачи: 05.02.02.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Львов, 1965. -28 с.

78. Зубченко И.И. К зацеплению разноразмерной по шагу звеньев цепи с зубьями звездочек // Изв. вузов. Машиностроение, 1965. № 10. С. 2832.

79. Зубченко И. И. Кинематика и динамика цепных передач / И. И. Зубченко, С. А. Дубиняк, В. Е. Рыбак. Львов.: Изд-во Львовск. Ун-та, 1972.- 123 с.

80. Иванов А.Д. Оборудование стенда для испытания цепных передач // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. -1980.-С.133-138.

81. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи: Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Высш. школа, 1981.

82. А. с. 1137269 СССР, МКИ F 16 Н 1/00. Сдвоенная волновая зубчатая передача / М.Н. Иванов, А.С. Разин // Б.И. 1985. - № 4.

83. А. с. 2664971 СССР, МКИ F16H 1/00. Волновая передача с гибкой связью / М.Е. Иванов // В.И. 1968. - № 31.

84. Иванов М.Н. Детали машин: Учебник для студентов высших технических учебных заведений. 5-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 1991.

85. Изменение основных геометрических параметров звездочек в процессе их изнашивания / Глушенко И.П., Петрик А.А., Ахтырский О.А., Иванов А.Д. // Техническая механика: Тр. Краснодар, политехи, инта. 1972. - Вып.38. - С.37-43.

86. Ивашков И.И. Исследование и анализ изнашивания пластинчатых цепей при работе в машинах // Цепные передачи: Тр. ВНИИПТУГ-ЛЕМАШ. М.: Недра, 1967. - Вып. 12. - С.73-106.

87. Ивашков И.И. Общие характеристики трения и изнашивания пластинчатых цепей // Цепные передачи: Тр. ВНИИПТУГЛЕМАШ. М.: Недра, 1967. Вып. 12. - С.46-73.

88. Ивашков И. И. Пластинчатые цепи. М.: Машгиз, 1960. - 264 с.

89. Когаев В. П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1993. - 364 с.

90. О шуме передач с приводными роликовыми цепями / Ковалевский В.П., Кулишкин В.А., Фот А.П., Лисицкий И.И. // Повышение надежности работы передач с пластинчатыми цепями: Тр. ВНИИПТУГЛЕМАШ. М.: 1982. С.40-44.

91. Когаев В. П. Прочность и износостойкость деталей машин / В. П. Когаев, Ю. Н. Дроздов. М.: Высшая школа, 1991. - 319 с.

92. Козлов М.П. Зубчатые передачи точного приборостроения. Изд. 2 М.: Машиностроение. 1969. 399 с.

93. Курлов Б.А. Расшифровка цилиндрических и конических зубчатых передач. -М.: Машиностроение. 1972. 136 с.

94. Лисицкий И.И. Повышение нагрузочной способности цепных передач на основе оптимизации параметров профиля зубьев звездочки. 05.02.02: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва. 1988. - 23 с.

95. Лисицкий И.И., Учаев П.Н., Жуков К.П. К проектированию зуборезного инструмента и звездочек цепных передач. // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. № 6. С. 47-52.

96. Лысенко В.В. Об изменении тяговой способности пары роликовая цепь звездочка при эксплуатации передачи // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. - 1976. - Вып. 228. - С. 21-30.

97. Максимов A.B. Тяговая способность роликовой цепной передачи: 05.02.02: Дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1988. - 225 с. - Биб-лиогр.: С. 164-175 (108 назв.).

98. Меркин Д.Р. Введение в механику гибкой нити. М.: Наука 1980. -239 с.

99. ИЗ. Метильков С.А. Исследование поперечных колебаний ветвей цепных передач сельхозмашин и их влияние на изнашивание роликовых цепей: 05.02.02: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1979-22 с.

100. Метильков С.А. Надежность цепных передач машин. Краснодар.: Советская Кубань. 2000. 103 с.

101. Метильков С.А. Расчет цепных передач сельхозмашин на долговечность // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, инта. 1984.-С.З-14.

102. Метильков С.А., Пунтус А.В. Исследование поперечных колебаний ветвей цепной передачи, обусловленных эксцентриситетом звездочек // Цепные передачи и приводы.: Краснодар, политехи, ин-та. -1980.-С.38-49.

103. Метильков С. А. Повышение надежности цепных передач на основе вероятностно-статических методов расчета по критериям работоспособности: Автореф. дис . д-ра. техн. наук. Краснодар, 2000. -39 с.

104. Метильков С. А. Моделирование поперечных колебаний ветвей цепных передач // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т. Краснодар, 1979. - С. 17-26.

105. Метильков С. А. Износостойкость и показатели надежности цепных передач сельхозмашин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1985.-№ 1.-С. 28-30.

106. Метильков С. А. Надежность цепных передач машин. Краснодар: Советская Кубань, 2000. - 103 с.

107. А. с. 341164 СССР, МКИ F 16 Н 1/00. Тихоходный электродвигатель с гибким ротором для безредукторного привода / А.И. Москви-тин//Б.И.- 1944.-№3.

108. Пат. 2906143 США, МКИ F 16 Н 1/00. / В. Массер. 1959.

109. Новыйдарсков В.А. Повышение долговечности (износостойкости) тихоходных тяжелонагруженных цепных передач. 05.02.04: Авто-реф. дис. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону. 1985. - 18 с.

110. Михайлов Ю.К., Иванов Б.С. Муфты с неметаллическими упругими элементами. Ленинград: Машиностроение, 1987. - 143 с.

111. Норовский А.А., Столбин Г.Б. Рациональный выбор натяжений в ветвях двухзвездной цепной передачи. М.: Вестник машиностроения, 1967, №2.

112. Норовский А.А., Столбин Г.Б. Усилия в приводных цепях от действия технологических факторов. М.: Вестник машиностроения, 1968, №5.

113. ОСТ 23.2.473-83. Приспособления натяжные цепных и клиноремен-ных передач сельскохозяйственных машин. Технические условия. -М.: ВИСХОМ, 1984.- 18 с.

114. Остапенко О. И. Проектирование эвольвентных звездочек с несимметричными зубьями / О. И. Остапенко, С. Б. Бережной, А. А. Война. М., 1983. - 106 с. - Деп. в ВИНИТИ, № 212-мш-Д82.

115. Остапенко О. И., Бережной С. Б. Цепная планетарная передача с малым межосевым расстоянием М., 1983. - 106 с. - ВИНИТИ деп. рукоп. вып. 4, № 212-мш-Д82.

116. Остапенко О. И. Некоторые вопросы классификации цепных передач / О. И. Остапенко, С. Б. Бережной, В. В. Китаин / ВНИИТЭМР. М, 1992. - 95 с. - Деп. в ВИНИТИ, № 5.

117. Остапенко О.И., Бережной С.Б., Азнаурян Р.В. , Солнцев С.В. Геометрический расчет эвольвентных звездочек. Краснодар, 1994, 7с.-Деп. ВИНИТИ 14.03.94., № 595-В94

118. Павлов A.M. Втулочно-роликовая цепь с шарнирами внутреннего трения для работы в абразивных средах. 05.02.02: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1987. - 21 с.

119. Пашков Ю.В. Перегрузочная способность роликовой цепной передачи: 05.02.02: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1984.- 24 с.

120. Петрик А.А., Иванов А.Д. Об изменении точности роликовой цепи в процессе ее изнашивания // Техническая механика: Краснодар, политехи. ин-та. 1972. - Вып.38. - С.9-16.

121. Петрик А. А., Иванов А.Д., Ахтырский А.А. Исследование изнашивания зубьев звездочек для роликовых цепей // Техническая механика: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1972. - Вып.38. - С.31-36.

122. Петрик А.А., Иванов А.Д. О различии износов зубьев ведущей и ведомой звездочек роликовой цепной передачи // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1974. - Вып. 56. - С.49-54.

123. Петрик А.А., Пунтус А.В., Иванов А.Д. К оценке сравнительной износостойкости зубьев звездочек и пластинчатых цепей в передачах // Механические передачи; Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1974.- Вып.56. С.55-60.

124. Петрик А.А., Семенов B.C. Об устойчивости настройки пары ведущая звездочка цепь // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи. ин-та. - 1974. - Вып.56. - С.9-16.

125. Петрик А.А., Лысенко В.В. О подвижности роликов в период зацепления роликовой цепи // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1974. - Вып.56. - С.24-30.

126. Петрик А.А., Иванов А.Д. Влияние разноразмерности шагов звеньев цепи и звездочек на рассеивание шарниров по профилям зубьев // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1975. - Вып.73. - С.11-21.

127. Петрик А.А., Иванов А.Д. О переходе зацепления цепи со звездочкой на удвоенный шаг / Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1975. - Вып.73. - С.21-25.

128. Петрик А.А., Метильков С.А. О поперечных колебаниях ветви передачи с учетом разноразмерности шагов звеньев цепи и звездочки // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та, 1976. Вып. 228.-С.З-11.

129. Петрик А.А., Семенов В.С, Лысенко В.В. О тяговой способности пар роликовая цепь звездочка // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. - 1976. - Вып.228. С. 12-21.

130. Петрик А. А. Исследование работоспособного состояния роликовых цепных передач: Дис . д-ра техн. наук: Краснодар, 1977. - 389 с.

131. Петрик А.А., Бережной С.Б., Остапенко О.И. Особенности настройки двухваловых цепных передач с натяжной звездочкой // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1980. - С.14-22.

132. Петрик А.А., Бережной С.Б., Остапенко О.И. Особенности настройки двухваловых цепных передач с настяжной звездочкой // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. Краснодар. -1980.-С. 21 -30.

133. Петрик А. А. Метод расчета на износостойкость цепных передач / А. А. Петрик, С. А. Метильков, А. В. Пунтус // Изв. Сев.-Кавказ. науч. центра высш. шк. Технические науки. Ростов-на-Дону. - 1983. -№2.-15 с.

134. Петрик А.А., Максимов А.В. Влияние усилий в ветвях цепной передачи на формы расположения шарниров по дуге обхвата звездочки // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та, 1984. -С. 14-23.

135. Петрик А.А., Бережной С.Б., Остапенко О.И. Настраивание цепных передач, применяемых в пищевом машиностроении // Технология и оборудование пищевой промышленности и пищевое машиностроение: Сб. Краснодар. - 1985. - С. 22 - 30.

136. Петрик А.А., Максимов А.В. Влияние износа роликовых цепей и приводных звездочек на настройку цепных передач // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та, 1986. С.3-10.

137. А.с. 1815928 СССР, МКИ 5 В 65 G 17/38, 23/06 Цепная передача конвейера / Петрик А.А., Пунтус А.В., Бережной С.Б., Щука И.С., Яновский Л.Б.; Краснодар, политехи, ин-т. № 4319898/03; Заявлено 26.10.87 (ДСП).

138. Петрик А.А., Бережной С.Б., Сутокский В.Г. Влияние погрешностей изготовления и монтажа цепной передачи на нагружение пластин приводных роликовых цепей // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. М. - 1989. - № 2.

139. Петрик А.А., Бережной С.Б., Сутокский В.Г. Влияние погрешностей изготовления и монтажа цепной передачи на циклическую долговечность пластин роликовых цепей // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. М. - 1990. - № 1.

140. Роликовые цепные передачи общемашиностроительного применения. Расчет нагрузочной способности: Рекомендации / А. А. Петрик, И. П. Глушенко, С. А. Метильков и др. -М. -Краснодар: КПИ, 1991. 65 с.

141. Петрик А.А., Метильков С.А., Пунтус А.В. Износостойкость приводных роликовых цепей открытых передач / Кубан. гос. техно л. ун-т. - Краснодар., 1995. - 70с.: ил.- Библиогр.: 35 назв. - Деп. в ВИНИТИ 05.03.95., № 1466-В95.

142. Петрик А.А., Метильков С.А., Пунтус А.В. Напряженно-деформированное состояние деталей приводных роликовых цепей / Кубан. гос. технол. ун-т. - Краснодар., 1997. - 68с.: ил.- Библиогр.: 24 назв. -Деп. в ВИНИТИ 07.07.97., № 2216-В97.

143. Петрик А.А., Пунтус А.В., Метильков С.А., Бережной С.Б. Основные направления исследования, разработки и совершенствования механических систем и приводов. // Труды / Кубан. гос. технол. унт. Краснодар, 1998. - Т. 1. - С. 187-202.

144. Петрик А.А., Метильков С.А., Бережной С.Б. Проектирование многоваловых открытых передач с приводными роликовыми цепями // Труды Международного Форума по проблемам науки, техники и образования / Академия наук о Земле. М., 2002. - Т. 2, С. 95 - 97.

145. Петрик А.А., Метильков С.А., Пунтус А.В., Бережной С.Б. Проектирование открытых цепных передач Краснодар: Изд. КубГТУ, 2002. С. 157.

146. Петрик А.А., Метильков С.А., Пунтус А.В., Бережной С.Б. Несущая способность приводной роликовой цепи при пиковых нагрузках. // Труды / Кубан. гос. технол. ун-т. Т. XX. Серия. Механика и машиностроение. Вып.2. - Краснодар, 2002 - С. 14 -19.

147. Решение от 12 июля 2004 г. о выдаче патента на изобретение по заявке № 2003125198/02(026873). Способ изготовления эвольвентныхзвездочек / Петрик А.А., Бережной С.Б., Остапенко О.И., Война А.А. (РФ). 8 с.

148. Пунтус А.В. Исследование зацепления открытошарнирных цепей с прямыми пластинами со звездочками в цепных передачах. 05.02.02.: Дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1971. - 190 с. - Библиогр.: С. 181-190 (93 назв.).

149. Пунтус А.В., Иванов А.Д. Измерительное устройство для контроля геометрических параметров звездочек для роликовых цепей // Прогрессивные технологические процессы в машиностроении: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1972. - Вып.47. - С.50-53.

150. Пунтус А.В., Иванов А.Д. Исследование расположения шарниров открытошарнирной цепи при зацеплении со звездочками в передачах // Механические передачи. Тр. Краснодар, политехи, ин-та. -1976. Вып.228. - С.91-99.

151. Пунтус А.В., Иванов А.Д. О схемах измерения длин отрезков роликовой цепи с прямыми пластинами // Техническая механика: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1970. - Вып.32. - С. 15-23.

152. Стенд для комплексных испытаний цепных передач / Пунтус А.В., Метильков С.А., Юнин В.В., Война А.А. Кубан. гос. технол. ун-т. -Краснодар, 1999.- 6 с. Деп. В ВИНИТИ 12.05.99, № 1494-В99.

153. А. с. № 1479382 СССР. Тяговый орган одноцепного скребкового конвейера / Пунтус А.В., Бережной С.Б., Щука И.С. и др.; от 22.09.87.

154. А. с. 1669814 СССР, МКИ 5 В 65 G 19/24 Тяговый орган скребкового конвейера /Пунтус А.В., Бережной С.Б., Щука И.С., Посохов В.В.; Краснодар, политехи, ин-т. -№4716461/03; Заявлено 06.07.89; Опубл. 15.08.91, Бюл., 1991, № 30.

155. А.с. 1728093 СССР, МКИ 5 В 65 G 23/24 Натяжное устройство скребкового конвейера / Пунтус А.В., Бережной С.Б., Щука И.С., Посохов В.В.; Краснодар, политехи, ин-т. № 4819271/ 03; Заявлено 26.09.90; 0публ.23.04.92, Бюл., 1992, № 15.

156. А.с. 1782491 СССР, МКИ 5 А 01 К 1/01 Установка для удаления навоза / Пунтус А В., Бережной С.Б., Щука И.С., Левада А.В., Краснодар, политехи, ин-т. № 4824440/ 15; Заявлено 10.05.90, Опубл. 23.12.92, Бюл. 1992, №47.

157. Пат 2044683 РФ, МКИ 6 В 65 С 17/36, 19/00 Вертикальный ковшовый элеватор / Пунтус А.В., Бережной С.Б., Метильков С.А., Щука И.С.; Научно-производственная фирма "Ньютон". № 92015873 /03; Заявлено 31.12.92; Опубл. 27.09.95, Бюл., 1995, № 27.

158. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для вузов. 3-е изд., испр. и перераб. М.: Машиностроение, 1975. 655 с.

159. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. -М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

160. Роликовые цепные передачи общемашиностроительного применения. Расчет нагрузочной способности: Рекомендации / Петрик А.А., Глущенко И.П., Метильков С.А. и др. Москва-Краснодар. - 1991. -65 с.

161. Рябов Г.К. Оптимизация и метод расчета цепных передач: 05.02.02: Автореф. дис. докт. техн. наук. Владимир, 1993. - 34 с.

162. К вопросу профилирования зубьев звездочек цепных передач / Рябов Г.К., Жирехин В.И., Терновой А.В., Мазур В.И. // Вестник машиностроения. 1989. №3. С. 29-30.

163. Рябов Г.К. О зацеплении изношенной цепи со звездочкой // Вестник машиностроения. 1980. № 4. С. 36-38.

164. Рябов Г.К. Силовое взаимодействие с зубьями звездочек цепной передачи //Изв. вузов. Машиностроение. 1982. № 2. С. 32-37.

165. Рябов Г.К. Распределение нагрузки по зубьям звездочек цепных передач //Изв. вузов. Машиностроение. 1983. № 3. С. 22-27.

166. Рябов Г.К., Зельцер Ю.С. Исследование толщины зубьев звездочек, выполненных по ГОСТ 591-69. // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та, 1983. С.76-82.

167. Рябов Г.К., Сержантова Л.П. О минимально допустимом угле обхвата звездочек цепных передач // Изв. вузов. Машиностроение. 1985. №6 С. 20-24.

168. РТМ 23.2.89-83. Расчет и проектирование многоваловых цепных передач сельскохозяйственных машин. М.: ВИСХОМ, 1984. - 83 с.

169. Рыбак В. Е. К определению собственных частот поперечных колебаний движущейся ветви ценной передачи // Роликовые цепные передачи: Сб. науч. тр. / В. Е. Рыбак, О. Е. Пелипенко. Львов: ЛПИ, 1966.-С. 147-154.

170. Рябов Г. К. Расчеты цепных передач на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1991. - 65 с.

171. Семенов B.C., Остапенко О.И., Бережной С.Б., Нагорный Ю.П. Определение положения центров шарниров роликовой цепи на зубьях звездочек // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. Краснодар. - 1979. - С. 61 - 69.

172. Семенов B.C. Исследование настройки двухзвездных роликовых цепных передач 05.02.02.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1981. - 26 с.

173. Семенов B.C. К вопросу об изготовлении звездочек с эвольвентным профилем зуба для роликовых цепей // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та, 1982. С.54-58.

174. Смелягин А.И., Терских А.А. Синтез волновой цепной передачи В кн. : Задачи динамики и управления машинами и механизмами. -Новосибирск: НЭТН., 1988.

175. Смелягин А.И., Барис А.В. Кинематика цепной волновой передачи. В кн.: Тр. Междун. Наун.-техн. Конф. Научные основы высоких технологий т.4:- Новосибирск: НГТУ Университет г. Ульсан (Корея), 1997.

176. Смелягин А.И., Барис А.В. Определение диаметра рабочей поверхности роликов генератора волн цепной волновой передачи. В кн. :Тр. Междун. Наун.-техн. Конф. Научные основы высоких технологий т.4:- Новосибирск : НГТУ- Университет г. Ульсан (Корея), 1997

177. Смелягин А.И., Барис А.В. Коэффициент полезного действия цепной волновой передачи Матер. 11-й науч. практ. конф. по проблемам механики и машиностроения Новокузнецк, 2001 // Новокузнецк, СибГИУ, 2001- с.109-112.

178. Столбин Г.Б. Выбор рационального метода расчета цепных передач на износ. В кн.: Новые конструкции, технология и специализация производства цепей / Под ред. И.И. Ивашкова. М.: ЦИНТИАМ, 1964, С. 66-74.

179. Сопротивление материалов / Станкевич А.И., Вольмир А.С. и др. -М.: Изд-во Дрофа, 2003. 550 с.

180. Станкевич А.И., Самойлов Е.А., Чуркина Т.Ю. Динамика элементов конструкций. Нелинейные колебания и динамика машин. Изд-во МАИ. -М., 2002, 77 с.

181. Тарабасов Н.Д. Цепные муфты / Н. Д. Тарабасов, П. Н. Учаев- М.: Машиностроение, 1987. 255 с.

182. Определение положения центров шарниров роликовой цепи на зубьях звездочек / Семенов B.C., Остапенко О.И. Бережной С.Б. Нагорный Ю.П. // Цепные передачи и приводы: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1979. - Вып.98. - С.61-69.

183. О точности изготовления звездочек роликовых цепных передач / Семенов B.C., Иванов А.Л., Азнаурян Р.В., Грецкий Г.В. // Техническая механика: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1972. Вып.38. -С.23-30.

184. А. с. 1411534 СССР, МКИ F16H 1/00. Зубчатая передача с промежуточным звеном/ А.И. Смелягин, Ю.С. Поляков//Б.И.-1988. № 27.

185. Толмачев В. В. Исследование построения и пишущей способности роликовых цепных передач с малыми межосевыми расстояниями: Дис . канд. техн. наук. Краснодар, 1980. - 171 с.

186. Семенов B.C. К определению места расположения шарниров на профилях зубьев ведущей звездочки при расчете настройки цепной передачи // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. 1974. -Вып.56. - С. 17-24.

187. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М., "Наука", 1966, 724 с.

188. Учаев П.Н. Разработка методов расчета и оптимального проектирования скоростных цепных передач и муфт: 05.02.02: Автореф. дис. докт. техн. наук. Харьков, 1992. - 40 с.

189. Учаев П.Н., Лисицкий И.И., Жуков К.П. Геометрические параметры звездочек цепных передач и муфт // Вестник машиностроения. 1985. № 12, С.32-33.

190. Федоров Ю.И., Метильков С.А., Карасов М.А. О показателях предельного состояния роликовых цепей сельскохозяйственных машин // Механические передачи: Тр. Краснодар, политехи, ин-та. -1974.-Вып.56.-С.42-48.

191. Филимонов Б.Н. К вопросу о влиянии удельного давления на износ втулочно-роликовых цепей. // Изв. вузов. Машиностроение, 1964, № 5, С.82-89.

192. Хлунов В.А. Способы зацепления шарниров втулочно-роликовых цепей с зубьями звездочек. О цепных передачах: Тр. М.: Маш-гиз. 1955. С. 46-55.

193. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением. М.: Машгиз. 1961 479 с.

194. Чудаков Е.Н. Новый метод расчета шестерен. М.: Машгиз, 1940.

195. Черепанов А. Н. Износ профиля зуба звездочек, изготовляемых горячим накатыванием // Тракторы и сельхозмашины. 1983. - № 7. -С. 20-22.

196. Яковлев Б.В. Нарезание зубьев звездочек М.: Машиностроитель, 1970, №12. С.26-27.

197. Fleischer G., Groger Н. Thiim Н. Verschleiss und Zuverlassigkeit. VEB Verlag Technik, Berlin 1980. 187s.

198. Hagedorn H. Zeitlupenstudient zum Uberspringer von Rollenketten. -"Maschinenbauteclinik", Berlin, 1979, № 12, s.535-539.

199. Gnilke W. Lebensdauerberechnung der Maschinenelemente. VEB Verlag Technik, Berlin 1980.

200. Kluge M. Sxnd Kettenantrxebe heute noch aktuell. "Production", Berlin, 1977, №4, s. 84-86.

201. Kluge M. Losungsfindung bei der konstruktiven Gestaltung von Gelenk-stellen. Schmierungstechnik, 12, 1981, 9 s.

202. Kolektiv: Berechung der Reibung auf energetischer Grundlage. Wissen-schaftliche Zeitschrift der TH Otto von Guerioke Magdeburg 26, 1982, Heft 6.

203. Rachner H-G. Stahlgelenkketten und Kettentriebe. Konstruktiosbucher. Springer-Verlag, Berlin (Gottingen) Heidelberg, 1962, s. 221 222.

204. Zoller H. Kettentriebe. Miinchen, Garl Hanser Verl, 1966, 7 s.

205. Jerabek K. Tribologicke procesy v kloubech reteyu. Strojni fakulta CVUT, Praha 1979.

206. Jerabek K.: Sledovani opotrebeni kloubovych retezu. Vyzkumna zprava HS 141/83. Strojni fakulta CVUT, Praha 1983.

207. Republique Fracaise Patente, 1984, 2567980.