Методика проектирования и изготовления сборных дисковых фрез на основе математического моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Горохов, Александр Анатольевич

• Горохов, Александр Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Горохов, Александр Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

1.1. Обоснование эффективности и актуальности применения сборных дисковых фрез, оснащенных сменными многогранными пластинами

1.2. Анализ конструкций сборных дисковых фрез.

1.3. Анализ методов проектирования сборных дисковых фрез

1.4. Обоснование общего подхода к проектированию сборных дисковых фрез.

1.4.1. Поверхности, используемые в модели сборных фрез.

1.4.2. Кинематика режущего инструмента.

1.4.3. Способ формирования поверхности режущим инструментом.

1.4.4. Вид режущего инструмента.

1.4.5. Тип режущего инструмента.

1.4.6. Тип лезвия режущего инструмента.

1.4.7. Схема срезания припуска.

1.4.8. Формула инструмента.

1.5. Цель и задачи работы.

1.6. Выводы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СБОРНЫХ ФРЕЗ, ОСНАЩЕННЫХ СМЕННЫМИ МНОГОГРАННЫМИ ПЛАСТИНАМИ.

2.1. Граф проектирования сборных дисковых фрез.

2.2. Математические основы проектирования сборных дисковых фрез. . 51 2.2.1. Определение установки детали на станке.

2.2.2. Дискретное представление образующей фрезеруемого паза дисковой фрезой.

2.2.3. Дискретное представление образующей производящей поверхности

2.2.4. Расположение образующих по производящей поверхности.

2.2.5. Расчет дискретного представления режущей кромки СМП сборной дисковой фрезы.

2.2.6. Расчет ориентации СМП относительно производящей поверхности сборной дисковой фрезы.

2.2.7. Система движений сборной дисковой фрезы.

2.3. Оценка сборной дисковой фрезы.

2.3.1. Схема срезания припуска.

2.3.2. Размеры срезаемых слоев

2.3.3. Определение размеров остаточных гребешков.

2.4. Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОНСТРУИРОВАНИЯ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ СБОРНОЙ ДИСКОВОЙ ФРЕЗЫ

3.1. Граф конструкции сборной дисковой фрезы.

3.1.1. Граф конструкции корпуса сборной дисковой фрезы

3.1.1.1. Определение параметров корпуса сборной дисковой фрезы для токарной обработки.

3.1.1.2. Расчет матрицы установки паза под вставку в корпусе сборной дисковой фрезы.

3.1.1.3. Расчет матрицы установки стружечной канавки в корпусе.

3.1.1.4. Расчет матрицы установки плоскости под сверление в корпусе сборной дисковой фрезы.

3.1.1.5. Расчет матрицы установки отверстия крепления вставки в корпусе дисковой фрезы.

3.1.2. Математическая модель конструирования вставки сборной дисковой фрезы.

3.1.2.1. Определение параметров корпуса вставки сборной дисковой фрезы после предварительной обработки

3.1.2.2. Расчет матрицы установки гнезда под СМП во вставке

3.1.2.3. Расчет матрицы установки отверстия крепления СМП во вставке.

3.1.2.4. Расчет матрицы установки отверстия во вставке.

3.1.2.5. Расчет матрицы установки верхнего паза во вставке.

3.1.2.6. Расчет матрицы установки паза крепления вставки в корпусе фрезы.

3.2. Математическая модель изготовления сборной дисковой фрезы

3.2.1. Расчет параметров наладки приспособления для обработки базовых поверхностей корпуса дисковой фрезы.

3.2.2. Расчет параметров наладки приспособления для изготовления вставки под СМП.

3.3. Выводы.

4. ПРИМЕР ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ СБОРНОЙ ДИСКОВОЙ ФРЕЗЫ.

4.1. Проектирование сборной дисковой фрезы, с помощью CAD/CAM системы.

4.2. Пример проектирования конструкции сборной дисковой фрезы . 138 4.2.1. Проектирование конструкции корпуса сборной дисковой фрезы с помощью CAD/CAM системы.

4.2.2. Конструирование вставки с помощью CAD/CAM системы проектирования и изготовления сборных дисковых фрез.

4.3. Расчет параметров наладки приспособлений при обработке корпуса фрезы и вставки на станке 2-го порядка

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методика проектирования и изготовления сборных дисковых фрез на основе математического моделирования»

Актуальность проблемы. С целью увеличения производительности процесса обработки металлов резанием все более широкое распространение получают автоматические линии, станки с ЧПУ, гибкие производственные системы. В соответствии с этим возрастают требования к режущему инструменту. Поэтому совершенствование конструкций режущих инструментов, качества их проектирования и изготовления является задачей актуальной. В настоящее время в связи с появлением современных инструментальных и конструкционных материалов, применением новых технологий, а также внедрением станков с ЧПУ и гибких автоматизированных систем встает вопрос о применении в конструкциях инструментов новых обрабатывающих материалов (твердые сплавы, минераллокерамика, сверхтвердые материалы и т. д.).

Применение в конструкциях фрез новых инструментальных материалов связано: с большими трудностями напаивания в гнездах корпуса фрезы; с непостоянством геометрических параметров при применении в конструкциях составных фрез; с необходимостью иметь в запасе большое количество готовых составных фрез для обеспечения непрерывности обработки детали на станке во время переточки и заточки затупившихся фрез.

Решением этой проблемы является применение конструкций сборных фрез со сменными многогранными пластинами (СМП), которые позволяют отказаться от процесса напайки пластин и закреплять их в корпусе фрезы механическим способом. С применением сборных дисковых фрез необходимо решить вопрос об их проектировании при изменении условий обработки. Западные фирмы в своих публикациях определяют данную область как «ноу-хау». Российские заводы в основном используют традиционные методы проектирования с применением ЭВМ и на уровне CAD/CAM систем не связывают с изготовлением инструмента. Быстрое развитие ЭВМ предоставляет большие возможности применения специально разработанных систем автоматизированного проектирования и изготовления режущего инструмента (CAD/CAM системы).

Разработка CAD/CAM систем в области металлорежущего инструмента требует высокой степени математической формализации методов проектирования и максимальной унификации решения отдельных задач проектирования.

Внедрение CAD/CAM систем позволяет обеспечить:

- сокращение сроков разработки;

- повышение уровня и качества выпускаемой продукции;

- сокращение расхода материала;

- объединение программ в комплекс конструирование - производство-испытания;

- объединение расчетных программ и управляющих программ для станков с числовым программным управлением.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. Разработать математическую модель проектирования и изготовления сборных дисковых фрез, оснащенных сменными многогранными пластинами, обеспечивающую: а) получение на стадии изготовления высокой геометрической точности конструктивных элементов для обеспечения заданных углов резания СМП в конструкции сборной дисковой фрезы; б) сохранение условий формообразования поверхностей режущей части сборной дисковой фрезы в период ее эксплуатации; в) возможность использования ее для оценки способа формообразования поверхностей режущей части дисковых фрез.

2. Формализовать разработанную модель для проектирования и изготовления и создать математическое и программное обеспечение для ее реализации.

3. Провести численный анализ спроектированной дисковой фрезы.

Научная новизна.

- Разработана математическая модель проектирования и изготовления сборных дисковых фрез, учитывающая оценочные параметры формируемой поверхности.

- Предложен комплексный подход к машинно-ориентированным методам проектирования и изготовления сборных дисковых фрез, оснащенных сменными многогранными пластинами.

- Разработано программное обеспечение для реализации методики проектирования, численного моделирования работы и изготовления сборных дисковых фрез.

Методы исследования. Исследования выполнены в развитии геометрической теории формообразования поверхностей режущими инструментами при проектировании сборного инструмента с привлечением методов векторно-матричной алгебры и дифференциальной геометрии, интерактивного метода поиска технических решений. Результатом исследования явилось создание системы автоматизированного проектирования и изготовления сборных дисковых фрезы для персональных компьютеров и станков с ЧПУ (CAD/CAM система).

Структура работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, список использованной литературы и приложений.

Во введении обоснована актуальность темы работы. Сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе дается анализ состояния вопроса, методов проектирования и конструкций дисковых фрез. Определены формула инструмента, цели и задачи работы.

Во второй главе изложена математическая модель проектирования сборных дисковых фрез, оснащенных СМП. Решены задачи, связанные с проектированием, численным моделированием работы и ее оценки.

В третьей главе рассмотрена математическая модель конструирования и изготовления сборных дисковых фрез. Решены задачи, связанные с проектированием конструкций и изготовлением сборных дисковых фрез на станках с ЧПУ.

Система автоматизированного проектирования и изготовления сборных дисковых фрез представлена в четвертой главе (структура, алгоритм). Рассмотрен пример решения конкретной задачи проектирования сборной дисковой фрезы, оснащенной СМП, показывающий возможности CAD/CAM системы и справедливость сформулированных в работе положений.

Практическая ценность.

Разработаны математический аппарат и программные средства проектирования и изготовления сборных дисковых фрез, позволяющие на основе конструктивно-технологических данных детали и технологических параметров станков в диалоговом режиме сконструировать фрезу, смоделировать ее работу и оценить:

- схему срезания припуска;

- изменение углов резания вдоль режущей кромки СМП в процессе обработки;

- длину, толщину и ширину срезаемых слоев вдоль режущей кромки СМП в процессе обработки.

При получении конструкции сборной фрезы, удовлетворяющей заданным требованиям, система составляет управляющие программы для станков с ЧПУ для обработки корпуса фрезы и вставки.

Реализация работы. Положения работы приняты к промышленному внедрению на ОАО «Геомаш», г. Щигры, Курской области и ОАО «Белгородский завод фрез», г. Белгород.

10

Достоверность. Практическое внедрение в промышленность подтвердило правильность выдвинутых в диссертации положений и сделанных выводов.

Апробация работы. Основные положения работы доложены на четырех научно-технических конференциях в г. Новосибирске (1998 г.), г. Курске (1998 г.), г. Нижнем Новгороде (1999 г.) и одной международной на-учно-техн. конференция "Машиностроение и техносфера на рубеже XXI века" в г. Севастополе 8-11 сентября 1998 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано шесть статей, две - в центральной печати («Автоматизация и современные технологии», 1999, №6., «Информатика-машиностроение», 1999, №2).

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Горохов, Александр Анатольевич

4.4. Выводы

1. Разработана укрупненная блок-схема CAD/CAM системы сборных дисковых фрез.

2. Разработаны алгоритмы и программы, образующие систему проектирования и изготовления сборных дисковых фрез, оснащенных СМП.

3. Программное обеспечение системы разработана для персональных компьютеров и станков с ЧПУ и позволяет: использовать отдельные модули; взаимосвязанные задачи решать комплексно; расширять возможности CAD/CAM системы при наличии строго формализованной информации из других областей металлообработки.

4. Показаны возможности CAD/CAM системы сборных дисковых фрез.

5. Произведено проектирование и изготовление сборной дисковой фрезы для обработки паза.

6. Подготовка управляющих программ и изготовление сборной дисковой фрезы подтвердило достоверность аналитических зависимостей (математической модели) проектирования и изготовления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе теории формообразования определен общий подход к проектированию сборных дисковых фрез, оснащенных сменными многогранными пластинами.

2. Получены аналитические зависимости для проектирования и изготовления сборных дисковых фрез с применением методов векторно-матричной алгебры и дифференциальной геометрии.

3. Разработана математическая модель проектирования и изготовления сборных дисковых фрез, оснащенных СМП, позволяющая:

- учитывать профиль обрабатываемой поверхности - паз или уступ;

- получить оптимальные условия процесса работы посредством управления: распределением углов резания вдоль режущей кромки; шероховатостью обрабатываемой поверхности; схемой срезания припуска; параметрами срезаемых слоев;

- на основе анализа численного моделирования работы вносить корректировку в конструкцию фрезы;

- для обработки заданного участка применять спроектированную либо стандартную фрезу;

- получать управляющие программы обработки элементов конструкции сборной дисковой фрезы для станков с ЧПУ.

4. Математическая модель оформлена в виде системы автоматизированного проектирования и изготовления сборных дисковых фрезы для персональных компьютеров и станков с ЧПУ.

5. Разработанная методика проектирования и изготовления сборных дисковых фрез на основе математической модели позволит избежать ошибки при изготовлении опытной партии и испытаний ее.

1. Лашнев С.И., Борисов А.Н., Емельянов С.Г., Геометрическая теория формирования поверхностей режущими инструментами: Монография/ Курск, гос.техн.ун-т. Курск, 1997. 391 с.

2. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. — М: Машиностроение,!980. - 208 с.

3. Лашнев С.И., Юликов М.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ. — М.: Машиностроение, 1975. -392 с.

4. Эрхард Анщютц, Доклад 6, Акц.о-во "Фельдмюле", Плохинген, Современная технология обработки резанием: Применение минералокерамиче-ского режущего инструмента. 1990 .

5. Каталог SANDVIK, Фрезы коромант №74/7 5.

6. HERTEL, Каталог,1991.

7. SANDVIK Coromant, Indexable inserts for turning, milling and drilling tools/Каталог. 1980.

8. C.H. Корчак, A.A. Кошин А.Г. Ракович, Б.И. Синицын, Системы автоматизированного проектирования технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов., Под общ. ред. С.Н. Корчака. -М.Машиностроение, 1988. - 352 е.: ил.

9. Проектирование и производство режущего инструмента/М.И. Юликов, Б. И. Горбунов, Н.В. Колесов, - М.: Машиностроение, 1987. - 296 е.,ил.

10. Цветков В.Д. Система автоматизированного проектирования технологических процессов. М.: Машиностроение, 1972, 240 с.

11. Подпоркин В.Г., Бердников Л.Н., Фрезерование труднообрабатываемых материалов. — 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, Ле-нингр. отд.-ние, 1983. - 136 е., ил.

12. Барбашов Ф.А. Фрезерные работы, — М.: Высш. шк., 1986 - 208 с.

13. Фрезы торцовые, оснащенные сверхтвердыми материалами, керамикой и твердыми сплавами: Отрасл. кат./ВНИИинструмент. — М.: ВНИИ-ТЭМР, 1989.-24.

14. Андреев В.Н. Совершенствование режущего инструмента. — М.: Машиностроение, 1993. - 240с., ил.

15. Режущий инструмент, Фрезы, Сборник стандартов, Москва, 1972,

299.

16. Выгодский М.Я., Справочник по элементарной математике, Москва, 1968, 416 е., ил.

17. Станочное оборудование, автоматизированного производства, Т.2, Под. Ред. В.В. Бушуева.- М.: Изд-во «Станкин», 1994.-656 с.

18. Грувер М., Зиммерс Э., САПР и автоматизация производства: Пер. с англ.-М.: Мир, 1987.-528 е., ил.

19. Панкин A.B., Обработка металлов резанием,- М.: Машиностроение., 1961, 520 е., ил.

20. Жигалко Н.И., Киселев В.В., Проектирование и производство режущих инструментов., Под. ред. П.И. Ящерицына. Минск, «Вышэйш. школа», 1975, 400 с.

21. Барсов А.И., Технология инструментального производства., Учебник для машиностр. Техникумов. Изд. 4-е, исправ. и доп. М.: Машиностроение, 1975, 272 е., ил.

22. Палей М.М., Технология производства металлорежущих инструментов, Учеб. пособие для студентов втузов,- 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1972., 408 с.

23. Родин П.Р., Проектирование и производство режущего инструмента. Киев: «Технша», 1968, 358 с.

24. Шарин Ю. С., Технологическое обеспечение станков с ЧПУ,- М.: Машиностроение, 1986., 176 е., ил.

25. Металлорежущие системы машиностроительных производств: Учеб. пособие для студентов технических вузов, О.В. Таратынов, Г Г. Земсков, И.М. Баранчукова и др.; Под ред. Г.Г. Земскова, О.В. Таратинова.- М.: Высш. шк. 1988, 464, ил.

26. Справочник инструментальщика, И.А. Ординарцев, Г.В. Филлипов, АН. Шевченко и др., Под общ. ред. H.A. Ординарцева. - Л.: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1987,- 846 е.,ил.

27. Дерябин A.JL, Эстерзон М.А., Технология изготовления деталей на станках с ЧПУ и в ГПС: Учеб. пособие для машиностр. техникумов,- М.: Машиностроение., 1989., 288 е., ил.

28. Коваленко A.B., Подшивалов Р.Н., Станочные приспособления.-М.: Машиностроение, 1986, 152 е., ил.

29. Дерябин A.JI., Программирование технологических процессов для станков с ЧПУ: Учебное пособие для техникумов. М.: Машиностроение,1984,224 е., ил.

30. Краткий справочник металлиста., Под общ. ред. П.И. Орлова, Е.А. Скороходова.- 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986, 960 е., ил.

31. Справочник металлиста., В 5-ти т., Т.З.Под ред. А.Н. Малова, М.: Машиностроение, 1977, 748 е., ил.

32. Ратмиров В.А., Основы программного управления станками,- М.: Машиностроение, 1978, 240 е., ил.

33. Барботько А.И., Моделирование и исследование процесса резания материалов: Учеб пособие.- Воронеж: Из-во Воронежского гос. ун-та., 1998, 368, ил.

34. Кузнецов Ю. И., Маслов А.Р., Байков А.Н., Оснастка для станков с ЧПУ, Справочник, М.: Машиностроение, 1983, 359 е., ил.

35. Повышение прочности и износостойкости твердосплавного инструмента., Куклин Л.Г., Сагалов В.И., Серебровский В.Б. и Шабалов С.П., М.: Машиностроение, 1968,140 с.

36. B.C. Корсаков, H.M. Капустин, К.-Х.Темпельгоф, Х.Лихтенберг, Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении, Под общ. ред. Н.И. Капустина.- М.: Машиностроение, 1985, 304 с.

37. Грановский Г.И., Грановский В.Г., Резание металлов: Учебник для машиностр. и прибор, спец. втузов.- М.: Высш. шк., 1985, 304 е., ил.

38. Горбунов Б.И., Обработка металлов резанием, металлорежущий инструмент и станки. Учеб. пособие для студентов машиностр. втузов,- М.: Машиностроение, 1981, 287 е. ил

39. Обработка металлов резанием., Справочник технолога, Изд. 3-е, Под ред. Г.А. Монахова, М.: Машиностроение, 1974, 600 е. ил.

40. Справочник по технологии резания материалов., В 2-х кн., кн. 2, Под ред. Г. Шпура, Т. Штеферле; Пер. с нем. под ред. Ю. М. Соломенцева.-М.: Машиностроение, 1985, 688 е., ил.

41. Резание металлов, Филоненко С.Н., Киев, «Выща школа», 1969 260 е., ил.

42. Борисов А.Н., Графы, как математическая модель проектирования, изготовления и эксплуатации режущих инструментов //Станки и инструмент -1997. - №4. - С. 15-18.

43. Борисов А.Н. Емельянов С.Г., Математические основы конструирования изготовления режущих инструментов //Прогрессивные методы проектирования технологических процессов, станков и инструментов: Материалы междунар. науч.-техн. конф. - Тула: ТулГУ,1997. - С. 135.

44. Пластины режущие сменные многогранные твердосплавные, ГОСТ 19044-80, 19045-80, 19046-80, 24247-80.

45. Марголит Р.Б. Наладка станков с программным управлением: Учеб. Пособие для машиностроительных техникумов. М.Машиностроение, 1983. -253с.,ил.

46. Емельянов С.Г. Математическая модель проектирования и изготовления сборных резцов, оснащенных многогранными неперетачиваемыми пластинами, Диссертация к.т.н., Тула 1990 г.

48. Общемашиностроительные нормативы режимов резания для технического нормирования работ на металлорежущих станках. Часть 1. Изд-е 2-е, М.: Машиностроение, 1974,406 с.

49. С.Г. Емельянов, A.A. Горохов, В.В. Куц, Моделирование производящей линии в CAD/CAM-системе трехсторонней сборной фрезы., //М.: «Информатика-машиностроение», 1999, №2 (24).

50. С.Г. Емельянов, A.A. Горохов, Графовый подход к проектированию, конструированию и изготовлению сборных дисковых фрез, М.: «Автоматизация и современные технологии», 1999, №6.

51. С.Г. Емельянов, A.A. Горохов, Подсистема автоматизированного расчета режимов резания при фрезеровании в CAD/CAM системах сборного металлорежущего инструмента, Тезисы доклада, Новосибирск, ГНУ, студенческая и аспирантская конференция, март, 1998 г.

52. Горохов A.A., Емельянов С.Г.; Геометрическая модель формирования поверхностей сборными дисковыми фрезами, оснащенных сменными многогранными пластинами, Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Международный сб. научных трудов: Специальный выпуск - Материалы V международной научно-техн. конференция "Машиностроение и техносфера на рубеже XXI века" в г. Севастополе 8-11 сентября 1998 г. в 3-х томах. Т.1, стр212-214, - Донецк: ДонГТУ. Вып.6, 1998. - стр 324 с.

53. С.Г. Емельянов, A.A. Горохов, Компьютерное моделирование производящей линии инструмента при создании CAD/CAM системы трехсторонней сборной дисковой фрезы, оснащенной сменными многогранными пластинами (СМП), // тезисы доклада,VI российская научно-техническая конференция «Материалы и упрочняющие технологии -98», стр.75, Курск 1998 г.

54. С.Г. Емельянов, A.A. Горохов, В.В. Куц, Определение размеров остаточных слоев при фрезеровании сборными дисковыми фрезами, тезисы доклада, I Всероссийская научно-техническая конференция «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве», тезисы доклада, Нижегородский государственный технический университет, 3-4 февраля 1999 г.

55. Кудря Н.А., Эйхманс Э.Ф. Современные направления совершенствования твердых сплавов для режущего инструмента / станки и инструменты 1986 N6 стр. 15-16.

56. Филиппов Г.В. Режущий инструмент. - Л: Машиностроение, 1981 -392 е., ил.

57. Металлорежущие инструменты. Г.Н. Сахаров, О.Б. Арбузов, Ю. Л. Боровой и др. - М.: Машиностроение 1989. - 328 с : ил.

58. Проектирование и расчет металлорежущего инструмента на ЭВМ/ О.В. Таратынов Г.Г., Земсков Ю.П., Тарамыкин и др.; Под ред. О.В. Таратынова, Ю.П. Тарамыкина. - М. : Высш. шк., 1991. - 423 е.: ил.

59. Основы проектирования режущего инструмента с применением ЭВМ./П.И. Ящерицин, Б.И. Синицин, Н.И.Исигалко, И.А. Басс. -Минск: Вышейшая школа, 1979. - 301 с.

60. Гречишников В.А. " Инструментальное обеспечение интегрированных машиностроительных автоматизированных производств, Станки и инструмент, N 7, 1989, стр. 6,7.

61. Конюхов В.Ю. Использование автоматизированной системы научных исследований при проектировании сборного режущего инструмента для ГПС/ Станки и инструмент N 7, 1989 г., стр. 17-18.

62. Султанов Т.А., Гавриляка С.Д., Шендерова Г.Н. Выбор технологии изготовления режущих инструментов на основе автоматизированного проектирования / Станки и инструмент, N 7, 1989, стр. 8,9.

63. Борисов А.Н. Геометрическая теория автоматизированного проектирования металлорежущих инструментов. - Дис. . д т.н. - Тула : 1993 - 284 с.

64. Лобанова С. В. " Геометрическая теория обкаточных резцов с цилиндрической задней поверхностью ". - Диссертация к.т.н. - Тула ; 1995 г. -168с.

65. Емельянов С.Г., Сорокина О.С., Михайлова С.А. Анализ эффективности использования сборных осевых инструментов и методов их проектирования / Автоматизация и современные технология, 1998, №4, с.28-30.

66. Емельянов С.Г., Сорокина О.С., Широконосов Ю.Г. Математические аспекты конструирования и изготовления сборных осевых инструментов на основе графовых моделей / СТИН, 1999, №7, стр 21-24.

67. Емельянов С.Г., Сорокина О.С., Графовая модель проектирования и изготовления сборного осевого инструмента, оснащенного сменными многогранными пластинами / Автоматизация и современные технологии, 1999, №2, с.33-35.

68. Емельянов С.Г., Куц В.В., Михайлова С.А. Укрупненный алгоритм автоматизированной технологической подготовки производства сборного металлорежущего инструмента. Международная юбилейная научно-техническая конференция «Вопросы совершенствования технологических вопросов механической обработки и сборки изделий машиностроения»: Тезисы докладов-Тула: ТулГУ, 1996, с. 76.

69. Емельянов С.Г., Куц В.В. Графовые модели конструирования и изготовления сборных дисковых фрез. // СТИН. -1999 г.- № 5.-е. 20-22.

70. Емельянов С.Г., Куц В.В. Математические основы конструирования сборных дисковых фрез для обработки шеек коленчатых валов на основе графовых моделей.//Автоматизация и современные технологии №10 1997.

157