Методическое и экспериментальное обеспечение диагностирования состояния породоразрушающего инструмента в процессе бурения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Салахов, Тагир Рамилевич

• Салахов, Тагир Рамилевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Салахов, Тагир Рамилевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО КОЛЕБАНИЯМ ГЛУБИННОГО ОБОРУДОВАНИЯ, СПОСОБАМ ПОЛУЧЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ЗАБОЙНОЙ ИНФОРМАЦИИ, МЕТОДАМ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ БУРОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

1.1 Частотный состав колебаний бурильной колонны.

1.2 Обзор каналов связи устья с забоем скважины.

1.3 Методы оценки технического состояния глубинного оборудования, основанные на обработке временных реализаций технологических параметров.

1.4 Современные системы диагностирования технического состояния бурового оборудования.

ВЫВОДЫ.

2 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОРОДОРАЗРУШАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА.

2.1 Техническое обеспечение устройства для оценки состояния породоразрушающего инструмента в режиме реального времени.

2.2 Квантование непрерывного сигнала.

2.3 Программное обеспечение устройства - экспертная система.

2.3.1 Вероятностно-статистические критерии диагностирования, применяемые в экспертной системе оценки технического состояния породоразрушающего инструмента.

2.3.1.1 Энтропийный анализ процесса при диагностировании технического состояния породоразрушающего инструмента.

2.3.1.2 Диагностирование оборудования с применением коэффициента Джини.

2.3.1.3 Спектральный анализ случайного процесса.

2.3.1.4 Дисперсия колебаний технологических параметров процесса бурения скважин.

2.3.2 Применение искусственных нейронных сетей в экспертной системе. 60 ВЫВОДЫ.

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРОМЫСЛОВЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО

СОСТОЯНИЯ ПОРОДОРАЗРУШАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА.

3.1 Экспериментальное обеспечение диагностирования технического состояния долота.

3.1.1 Определение комбинаций критериев диагностирования технического состояния породоразрушающего инструмента.

3.1.2 Определение частотного диапазона проведения замеров технологических параметров.

3.3 Испытания устройства для оценки технического состояния породоразрушающего инструмента в промысловых условиях.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методическое и экспериментальное обеспечение диагностирования состояния породоразрушающего инструмента в процессе бурения»

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ

На сегодняшний день проблеме оценки технического состояния породоразрушающего инструмента (например, долота) уделяется большое внимание. Связано это с его сложным конструктивным исполнением, возможностью возникновения отказов при достижении критических значений режима его работы. Однако долото не всегда до конца вырабатывает свой ресурс. Рациональное использование ресурса долота невозможно без применения современных методов и средств контроля и прогнозирования его технического состояния в процессе эксплуатации.

Неоднородность горных пород при бурении скважин, случайные колебания осевой нагрузки, пульсация давления промывочной жидкости постоянно оказывают влияние на состояние элементов бурильной колонны. Поэтому получение дополнительной информации о техническом состоянии долот, забойных двигателей в нормальных условиях эксплуатации и на критических режимах имеет большое значение.

Колебания, сопровождающие работу глубинного бурового оборудования, носят случайный характер. Анализ случайных колебаний технологических параметров процесса бурения, представленных в виде стационарных участков временных реализаций, с их вероятностно-статистической оценкой и классификацией по методу искусственных нейронных сетей, реализованных в единой экспертной системе, позволит максимально достоверно оценивать техническое состояние долота в процессе его эксплуатации.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Повышение точности оценки фактического технического состояния долота в процессе бурения скважин для рационального использования его ресурса.

ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1 Анализ существующих методов распознавания технического состояния долота в процессе его эксплуатации.

2 Разработка устройства с экспертной системой для оценки технического состояния долота в процессе эксплуатации, включающего преобразование временных реализаций технологических параметров процесса бурения, хранение и обработку анализируемых данных с применением вероятностно-статистических методов и аппарата теории искусственных нейронных сетей, идентификацию выходного параметра фактическому состоянию исследуемого объекта.

3 Анализ изменения технического состояния долота в процессе бурения скважины в зависимости от варьирования применяемых вероятностно-статистических критериев и длительности получаемого сигнала.

4 Разработка алгоритма распознавания технического состояния долота при бурении скважин.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА

1 Установлены соответствия между различными техническими состояниями долота в процессе эксплуатации и выходными параметрами экспертной системы при оптимальных сочетаниях критериев диагностирования при разбуривании Дмитриевской, Лисовской и Ардатовской площадей ООО «Туймазинское УБР»: «Джини-Энтропия-Дисперсия-Спектр» и «Энтропия-Дисперсия-Спектр» по колебаниям давления промывочной жидкости; «Джини-Энтропия-Дисперсия» по колебаниям осевой нагрузки.

2 Экспериментально выявлено, что диагностирование технического состояния долота в процессе бурения скважины с применением экспертной системы необходимо вести на свободном от помех инфранизком частотном диапазоне (0,04-0,25) Гц.

МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

Поставленные задачи решались с использованием методов спектрально-корреляционного анализа, теорий случайных функций и искусственных нейронных сетей, вероятностно-статистических методов обработки временных реализаций замеров технологических параметров процесса бурения, экспериментальных исследований работы долота в процессе бурения скважин.

ОСНОВНЫЕ ЗАЩИЩАЕМЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1 Программные и технические решения при разработке устройства для диагностирования технического состояния долота в процессе его эксплуатации, основанного на обработке временных реализаций технологических параметров процесса бурения, применении вероятностно-статистических методов и теории искусственных нейронных сетей.

2 Метод оценки технического состояния долота при бурении скважин с использованием экспертной системы.

3 Результаты экспериментальных и промысловых исследований при изменении технического состояния породоразрушающего инструмента в процессе бурения с применением различных сочетаний вероятностностатистических критериев диагностирования.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ

1 Разработано устройство для оценки технического состояния породоразрушающего инструмента (патент РФ №2335629), которое прошло успешные испытания в ООО «Туймазинское Управление буровых работ» при бурении скважины № 640 Ардатовской площади.

2 Для практического применения составлено методическое руководство по диагностированию технического состояния долота в процессе бурения скважины с использованием разработанного устройства. Методическое руководство применяется в учебном процессе и научных исследованиях в Уфимском государственном нефтяном техническом университете.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались:

- на заседаниях кафедры нефтегазопромыслового оборудования УГНТУ;

- научно-технических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых (Уфа, УГНТУ, 2006, 2007, 2008 гг.);

- Российской технической нефтегазовой конференции и выставке 2008 SPE «Технологии настоящего и будущего» (Москва, ВВЦ, 2008г.).

ПУБЛИКАЦИИ

Основные результаты диссертационной работы изложены в 7 печатных работах, в том числе 2 статьях (1 - в издании, входящем в перечень ВАК), тезисах 4 докладов; получен патент РФ.

ОБЪЕМ И СТРУКТУРА РАБОТЫ

Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, основных выводов, библиографического списка и приложений. Работа изложена на 129 страницах машинописного текста, содержит 24 рисунка, 14 таблиц, библиографический список из 127 наименований, 6 приложений.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Салахов, Тагир Рамилевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1 Разработано устройство для распознавания технического состояния породоразрушающего инструмента при бурении нефтяных и газовых скважин, включающее обработку временных реализаций колебаний давления промывочной жидкости и осевой нагрузки на долото, их вероятностно-статистическую оценку различными критериями диагностирования (патент РФ №2335629), которое прошло успешные испытания на скважине №640 Ардатовской площади ООО «Туймазинское УБР».

2 Установлено, что оценку технического состояния долота эффективно вести по сочетаниям четырех независимых вероятностно-статистических критериев обработки временных реализаций технологических параметров процесса бурения: коэффициенту Джини, энтропии, дисперсии, амплитуде спектра.

3 Установлены соответствия выходного параметра разработанного устройства фактическим техническим состояниям долот при бурении скважин ООО «Туймазинское УБР» при оптимальных сочетаниях вероятностно-статистических критериев:

-«Джини-Энтропия-Дисперсия-Спектр» по колебаниям давления промывочной жидкости;

-«Энтропия-Дисперсия-Спектр» по колебаниям давления промывочной жидкости;

-«Джини-Энтропия-Дисперсия» по колебаниям осевой нагрузки.

4 Определен частотный диапазон (0,04-0,25) Гц для проведения измерений временных реализаций технологических параметров бурения с использованием разработанного устройства для оценки технического состояния долота.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Салахов, Тагир Рамилевич, 2008 год

1. Аветисов А.Г. Прогнозирование, предупреждение и ликвидация прихватов с использованием статистических методов. -М.: ВНИИОЭНГ, 1978.-63с.

2. А.с. № 1427059 (СССР). Способ определения степени износа породоразрушающего инструмента / Е.И. Ишемгужин, В.У. Ямалиев, Б.З. Султанов и др. Заявл. 08.09.86, № 4142241/22-03; Опубл. 30.09.88 // Открытия. Изобретения. - 1988. - № 36.

3. А.с. № 1506094 (СССР). Способ определения работоспособности породоразрушающего инструмента / Е.И. Ишемгужин, Б.З. Султанов, В.У. Ямалиев и др. Заявл. 03.09.87, № 4301919/23-03; Опубл. 07.09.89 // Открытия. Изобретения. — 1989. - № 33.

4. А.с. № 1555469 (СССР). Способ определения степени износа породоразрушающего инструмента / Е.И. Ишемгужин, Б.З. Султанов, В.У. Ямалиев и др. Заявл. 27.06.88., №4448583/31-03.- Опубл. 07.04.90 //Открытия. Изобретения. - 1990. -№ 13.

5. А.с. № 1629455 (СССР). Способ определения степени износа опор турбобура / Е.И. Ишемгужин, Б.З. Султанов, В.У. Ямалиев и др. Заявл. 10.03.88., №4391324/03.- Опубл. 23.02.91 //Открытия. Изобретения. - 1991. -№7.

6. А.с. № 1741918 (СССР). Способ оценки работоспособности гидроциклона / В.У. Ямалиев, Е.И. Ишемгужин, А. Р.Брот и др. Заявл. 21.05.90., № 4843211/26.- Опубл. // Открытия. Изобретения. - 1992. -№ 23.

7. А.с. № 1800011 (СССР). Способ определения работоспособности породоразрушающего инструмента / А.Х. Мирзаджанзаде, Е.И. Ишемгужин, В.У. Ямалиев и др. Заявл. 12.02.91., № 4910926/03.- Опубл. 07.03.93. // Открытия. Изобретения. - 1993. -№ 9.

8. Абдрахманов Г.С. Контроль технологических процессов в бурении — М.: Недра, 1974.-376с.

9. Агеев J1.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машино-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978.- 296с.12Акбулатов Т.О., Левинсон Л.М., Мавлютов М.Р. Телеметрические системы в бурении: Учеб. Пособие. Уфа: Изд. УГНТУ, 1999. - 65с.

10. Армянинов Г.Ф., Кулябин Г.А. Влияние резонансных явлений в бурильной колонне на работу долота // Технология бурения скважин в Западной Сибири. Тюмень, 1976.- Вып.54. - С.5-13.

11. Балицкий В.П., Дранкер Г.И. коэффициент динамичности разрушения забоя при турбинном бурении вертикальных скважин // Машины и нефтяное оборудование. — 1976. — №12. С. 15-18.

12. Балицкий П.В. Взаимодействие бурильной колонны с забоем скважины. -М.: Недра, 1975.- 293с.

13. Балицкий П.В. Исследование критических и резонансных частот вращения шарошечных долот // Нефтяное хозяйство. 1980.- № 12. - С. 1517.

14. Балицкий П.В. Осевые динамические силы, действующие на турбобур при бурении вертикальных скважин // Машины и нефтяное оборудование. 1976. - №10. - С.35-39.

15. Бендат Д.Ж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974.-464с.

16. Варламов С.Е. Контроль забойных параметров в процессе сверхглубокого бурения с использованием гидравлического канала связи. — Дис. канд. техн.наук — Уфа, 1997. 121с.

17. Васильев Ю.С., Скобло В.З., Злотин Ю.С., Павлов Ю.В. Влияние продольных колебаний долота на работу турбобура // Изв. вузов. Нефть и газ 1985. - №7. - С. 19-28.

18. Векерик В.И. ,Мойсишин В.М. Определение динамической составляющей осевой нагрузки на долото по данным колебаний верхней части бурильной колонны // Изв. вузов. Нефть и газ. 1986. -№4. - С.22-26.

19. Веремейкин Б.Я. Вынужденные продольные колебания колонны бурильных труб при некруглой форме поперечного сечения скважины//РНТС ВНИИОЭНГ. Сер. Машины и нефтяное оборудование. 1976. - №10. - С. 3233.

20. Веремейкин Б.Я., Симкин В.Я. Динамическая устойчивость колонны бурильных труб//РНТС ВНИИИОЭРВГ. Сер. Машины и нефтяное оборудование. 1969. - №3. - С. 7-10.

21. Вольгемут Э.А., С.В. Греков. / Разработка основ телеметрической системы контроля забойных параметров в процессе бурения с гидравлическим каналом связи // Нефтегазовое дело, 2003. №3. - С. 55-68.

22. Ворожбитов М.И. / Анализ взаимодействия долота с забоем скважины по данным записи вибрации // Нефтяное хозяйство. -1972. № 4. -С.29-33.

23. Габдрахимов М.С., Султанов Б.З. Динамические гасители колебаний бурильного инструмента. — М.:ВНИИОЭНГ.- Обзорная информация. — 1991. 60с.

24. Гайдукевич В.И., Титов B.C. Случайные нагрузки силовых электроприводов. -М.: Энергоатомиздат, 1983 .-160с.

25. Ганджумян Р.А. Экспериментальное исследование продольных колебаний штыревых шарошечных долот в стендовых условиях // Машины и нефтяное оборудование. 1970. - №6. — С.6-10.

26. Григулецкий В.Г. Оптимальное управление при бурении скважин. М.:Недра, 1988.-229с.

27. Горбань А.Н. Нейроинформатика. Новосибирск: Наука. Сибирское отделение РАН, 1998. - 296с.

28. Гуреев И.Л., Мазур В.И., Черемных А.Г. , Ахв В.А. О случайных функциях колебаний зубьев долота // Межвуз. тематич. сб. Технология бурения скважин в Западной Сибири.- Тюмень, 1976. - С.35-42.

29. Залманзон Л.А. Преобразование Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях. -М.: Наука, 1989.- 496с.

30. Из опыта исследования вибраций бурильного инструмента в бурящихся скважинах Татарии / Чупров. В.П., Сираев А.Х., Бикчурин Т.Н. и др. //Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности, 1978. -№2.-С. 24-25.

31. Имаева Э.Ш. Вибронагруженность глубинного бурового оборудования при случайных колебаниях. — Дис. канд.техн.наук. Уфа, 2003- 128с.

32. Имаева Э.Ш. Методы исследования хаотических систем: термины и определения / Под ред. И.Р. Кузеева. Уфа: Монография, 2006. - 209с.

33. Иоаннесян Р.А., Иоаннесян Ю.Р. Развитие техники турбинного бурения глубоких скважин. // Нефтяное хозяйство. 1971. - №5. - С. 23-26.

34. Иоаннесян Р.А., Иоаннесян Ю.Р., Сильман Л.Ф. Новый метод оптимизации режимов турбинного бурения. // Нефтяное хозяйство. 1971. -№6.-С. 6-10.

35. Иориш Ю.И. Измерение вибрации. М.: Машгиз, 1956. - 403 с.

36. Исследования колебаний бурильной колонны методом диагностики/ Ma Fei. Song Shufang // Huanan Ligong daxue xuebao. Ziran Kexue ban = J.S. China Univ. Technol. Natur. Sci., 1996.- 24.- № 12.- p.1-5.

37. Ишемгужин Е.И., Надыршин Р.Ф., Шаисламов Ш.Г. Обработка параметров бурения для оценки состояния глубинного оборудования // Нефтегазовое дело, 2006. т.4, №2. - С. 4-9.

38. Ишемгужин Е.И., Шайдаков В.В., Ямалиев В.У. и др. Анализ каналов связи с забоем скважины с целью повышения эффективности использования элементов КНБК // Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики: сб. науч. тр. — Уфа. 1989. - С. 68-77.

39. Карасев В.А., Ройтман А.Б. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы. -М.: Машиностроение, 1986,- 192с.

40. Керимов З.Г. Динамические расчеты бурильной колонны. М.: Недра, 1970.- 155с.

41. Копылов В.Е., Файн Г.М., Герман О.И. Виброуправляемые компоновки низа бурильной колонны труб из алюминиевых сплавов с увеличенной толщиной стенки // РНТС ВНИИОЭНГ. Сер. Машины и нефтяное оборудование. 1982. - №5. - С. 14-16.

42. Копылов В.Е., Гуреев И.Л. Акустическая система связи с забоем скважины при бурении.- М.: Недра, 1979. 184с.

43. Копылов В.Е., Чистяков Ю.А., Мухин Э.М. Вибрации при алмазном бурении. М.: Недра, 1967. - 128с.

44. Ковшов Т.Н., Алимбеков Р.И., Шабер А.В. Инклинометры. Уфа: Гилем, 1998.-380с.

45. Кулябин Г.А., Копылов В.Е. Измерение в скважине крутильных колебаний бурильного инструмента // Изв.вузов. Нефть и газ.- 1970.- №6. -С. 33-36.

46. Купер Дж., Макгилем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем. -М.: Мир, 1989. -376с.

47. Лебедев Н.Ф. Динамика гидравлических забойных двигателей. М.: Недра, 1981.-251с.

48. Лурье Л.И. Крутильные колебания бурильной колонны. Дис. канд.техн.наук. - Пермь, 1976. - 143с.

49. Мелик Шахназаров A.M. Контроль глубинных параметров по данным вибрации бурильной колонны // Изв. вузов. Нефть и газ. — 1972. - № 12.-С.83-86.

50. Мирзаджанзаде А.Х., Сидоров Н.А., Ширинзаде С.А. Анализ и проектирование показателей бурения. —М.: Наука, 1976.- 237с.

51. Мирзаджанзаде А.Х., Керимов З.Г., Копейкис М.Г. Теория колебаний в нефтепромысловом деле. Баку: Маариф, 1976.- 363с.

52. Мирзаджанзаде А.Х., Хасанов М.М., Бахтизин Р.Н. Этюды о моделировании сложных систем нефтедобычи. Нелинейность, неравномерность, неоднородность.-Уфа: Гилем, 1999. 464с.

53. Мирсалимов P.M., Гасанов Т.А., Атабаев Р.Э., Фатуллаев К.И. Исследование вибраций бурильной колонны и инструмента на забое скважины комплексным устройством // Изв. ВУЗов.- Нефть и газ, 1978,- № 4.- С.72-76.

54. Мухин Э.М., Копылов В.Е. О форме поперечных колебаний бурильных труб, связанной с упругим основанием // Нефть и газ Тюмени. — Тюмень, 1969. Вып.2.- с.25-29.

55. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В Ют. / Под ред. B.C. Авдуевского и др. -М.: Машиностроение, 1990.

56. Огородников П.И. Низкочастотные колебания бурильной колонны при турбинном способе бурения / Ивано-Франк. ин-т нефти и газа.- Ивано-Франковск, 1988.-11с. Деп. В УкрНИИНТИ 22.11.88, №2929.

57. Огородников П.И., Реймерс Н.А. Вибросостояние бурильной колонны в процессе углубления скважины / Ивано-Франковск, 1986.-11с. -Деп. в УкрНИИНТИ 14.0786, № 1717.

58. Определение колебаний бурильной колонны на поверхности // Huanan Ligong daxue xuebao. Ziran Kexue ban = J.S. China Univ. Technol. Natur. Sci., 1996.- 24.- № 12.- p.6-10.

59. Отчет № 78007901 // Разработка методики установления отработки по устьевым замерам вибрации бурильного инструмента при компоновке низа колонны виброгасителем. — Баку, 1977.- 24с.

60. Отчет № 78003825 // Разработка методики использования виброизмерительной аппаратуры для получения информации о забойных параметрах режима турбинного бурения. Тюмень, 1978. - 112с.

61. Панфилов Г.А., Ащепков Ю.А., Копылов В.Е. и др. Передача информации о забойных параметрах в процессе бурения с помощью комбинированной системы беспроводного канала связи // Технология бурения скважин в Западной Сибири. Тюмень. - 1976. - С.85-89.

62. Патент № 2119582 РФ, МКИ Е21В 47/12. Беспроводной канал связи с забоем скважины при турбинном бурении / Ю.К. Шлык.- Опубл. 27.09.98.-Бюл. №27.

63. Патент РФ 2124125. Способ регулирования оптимальной осевой нагрузки на долото при бурении скважин / И.Е. Ишемгужин, В.У. Ямалиев, В.В. Пашинский и др. Заявл. 12.03.97., № 97103910/03; Опубл. 27.12.98. // Открытия. Изобретения. - 1998. -№ 36.

64. Патент РФ 2029049. Способ определения работоспособности породоразрушающего инструмента / В.У. Ямалиев, Е.И. Ишемгужин, А.Р. Брот и др. Заявл. 21.05.90., № 4844173/03; Опубл. 20.02.95. //Открытия. Изобретения. - 1995. -№ 5.

65. Патент РФ 2182659. Способ определения работоспособности породоразрушающего инструмента / А.Х. Мирзаджанзаде, В.У. Ямалиев, М.М. Хасанов, Е.И. Ишемгужин, Заявл. 19.03.2001, № 2001107329/03; Опубл. 20.05.2002. //Открытия. Изобретения. - 2002 . -№ 14.

66. Пат. №2335629 Российская Федерация, МПК Е 21 В 44/00. Устройство для оценки состояния породоразрушающего инструмента / Ямалиев В.У., Салахов Т.Р., Имаева Э.Ш. (РФ). №2006145009/03; заявлено 18.12.06; опубл. 10.10.08, Бюл. №28. - 2008. - С. 1058.

67. Пашинский В.В, Ямалиев В.У., Ишемгужин И.Е.Стенд для исследования динамических свойств бурильной колонны // Методы кибернетики химико-технологических процессов.- Сб. тез. докл. науч-технич. конф. Уфа,- УГНТУ, 1999. - С.210-211.

68. Перспективы совершенствования гидроциклонов на основе анализа патентной информации // Ишемгужин Е.И., Ямалиев В.У., Горшунова Л.П. и др. Технология бурения нефтяных и газовых скважин: Межвуз. науч-тематич. сб. - Уфа, 1985. - С.86-90.

69. Песляк Ю.А. Расчет напряжений в колонне труб нефтяных скважин. -М.: Недра, 1973.- 216с.

70. Пицик Р.Л., Борисевич Б.Д., Векерик В.И. Экспериментальное исследование особенностей работы шарошечного долота при износе его вооружения // Изв. вузов. Нефть и газ. 1988. - №8. - С.21-24.

71. Расчет, конструирование и эксплуатация турбобуров / Гусман М.Т., Любимов Б.Г., Никитин Г.Н. и др. М.:Недра, 1976. - 368с.

72. Реакция колебаний бурильной колонны при непостоянных нагрузках // Huanan Ligong daxue xuebao. Ziran Kexue ban = J.S. China Univ. Technol. Natur. Sci., 1996.- 24.- № 12,- P.33-36.

73. Ребрик Б.М. Вибротехника в бурении. М.: Недра, 1966. - 232 с.

74. Рукавицин В.II. Контроль забойных параметров в процессе бурения скважин // Обз. инф. ВНИИОЭНГ. Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности, 1987.-№7/15. С.1-42.

75. Салахов Т.Р. Метод определения работоспособности породоразрушающего инструмента / Салахов Т.Р., Ямалиев В.У. // Материалы 56-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2006. - С. 103.

76. Салахов Т.Р. Экспертная система для определения работоспособности породоразрушающего инструмента / Салахов Т.Р., Ямалиев В.У. // Материалы 57-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: Изд-во УГНТУ. - С. 188.

77. Санников Р.Х., Мавлютов М.Р. Вынужденные продольные колебания бурильного инструмента и динамическая нагрузка на долото и талевый канат // Изв. вузов. Сер. Нефть и газ. 1973. - №2. - С. 35-40.

78. Санников Р.Х., Мавлютов М.Р. Некоторые вопросы теоретического исследования колебаний бурильного инструмента при работе долота // Труды УНИ.-1969.-Вып.7.

79. Сафиуллин P.P. Анализ причин искривления ствола скважин в результате бурения с использованием демпфера в составе компоновки//Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики: межвуз. темат. сб. науч. тр./Уфа: УГНТУ, 1996. С. 104-108.

80. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистики и теории случайных функций // Б.Г. Володин, М.П. Ганин, И.Я. Динер и др. М.: Наука, 1970.- 665с.

81. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. -М.: Машиностроение, 1976.- 216с.

82. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций.- 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1968.-464 с.

83. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1972.- 192с.

84. Симонов В.В., Юнин Е.К. Влияние колебательных процессов на работу бурильного инструмента. М.:Недра, 1977. 217с.

85. Скобло В.З., Васильев Ю.С., Власов И.А., Миракян В.И. Контроль забойных параметров при турбинном бурении // Нефтяное хозяйство, 1987. -№ 10. С.14-18.

86. Султанов Б.З. Управление устойчивостью и динамикой бурильной колонны. -М.:Недра. 1991.-208с.

87. Султанов Б.З., Ишемгужин Е.И., Шаммасов Н.Х., Сорокин В.Н. Работа бурильной колонны в скважине. -М.:Недра, 1973.- 216с.

88. Тимофеев Н.С., Ворожбитов М.И., Дранкер Г.И. Исследование влияния колебаний низа бурильной колонны на работу шарошечных долот при бурении турбобуром изверженных пород//Нефтяное хозяйство. 1974. -№2.-С. 10-12.

89. Тимофеев Н.С., Ворожбитов М.И., Бергштейн О.Ю. и др. Забойный прибор для записи вибрации низа бурильной колонны // Нефтяное хозяйство.- 1970.-№ 1. — С.11-14.

90. Уоссермен Ф. Нейрокомпыотерная техника: теория и практика. -М.: Мир, 1992.

91. Управление динамикой бурильной колонны: Учебное пособие / Копылов В.Е., Черемных А.Г., Шлык Ю.К. и др. Тюмень: ТГУ, 1985. -119с.

92. Шарошечные долота: Международный транслятор-справочник. -Под ред. акад. РИА Кершенбаума, акад. РАПК Торгашова А.В. М: Технонефтегаз, 2000. - 248с.

93. Шлык Ю.К., Мавлютов М.Р., Санников Р.Х. Механико-гидравлический канал связи с забоем при турбинном бурении. Тюмень. — Вектор Бук, 1999. - 200с.

94. Э.И. Автоматизация и телемеханизация в нефтяной промышленности. -М.:ВНИИОЭНГ. 1986. - № 12.- 18с.

95. Эйгелес В.М., Стрекалова Р.В. Расчет и оптимизация процесса бурения скважин. М.: 1977.- 200с.

96. Эскин М.Г., Исаченко JT.E. Определение мощности, расходуемой забойным двигателем на вибрацию бурильной колонны // Бурение, 1972.-№4 С.35-38.

97. Юнин Е.К. Низкочастотные колебания бурильного инструмента. М.: Недра, 1983.- 132с.

98. Ямалиев В.У, Имаева Э.Ш. Применение вероятностно-статистического метода диагностирования нефтяного оборудования. // Проблемы нефтедобычи Волго-Уральского региона. Сб. докл. науч-технич. конф. -Уфа, 2000. -С.112-113.

99. Ямалиев В.У. О возможности распознавания технических состояний глубинного бурового оборудования / Ямалиев В.У., Салахов Т.Р., Имаева Э.Ш. // Нефтегазовое дело. 2005. - №3. - С. 127-132.

100. Ямалиев В.У, Имаева Э.Ш. Энтропийный анализ изменения технического состояния породоразрушающего инструмента. // Проблемы нефтедобычи Волго-Уральского региона. Сб. докл. науч-технич. конф. -Уфа, 2000. -С.47-48.

101. Ямалиев В.У., Ишемгужин И.Е. Диагностирование бурового и нефтепромыслового оборудования: Учеб. пособие. Уфа: Изд. УГНТУ, 2000.- 83с.

102. Ямалиев В.У., Ишемгужин И.Е., Пашинский В.В. Методы диагностирования глубинного оборудования // Тез. докл. науч-технич. конф-Уфа, 1999.-С.89.

103. Ямалиев В.У., Ишемгужин И.Е., Пашинский В.В. Алгоритм оценки корреляционной функции при диагностировании оборудования // Научно-технические достижения и передовой опыт в нефтегазовой промышленности. Сб. науч. тр. - Уфа. УГНТУ, 1999. - С. 190-193.

104. Ямалиев В.У., Зотов А.Н. Оценка технического состояния породоразрушающего инструмента по вращающему моменту на бурильном инструменте // Нефть и газ Западной Сибири: Тез. докл. II всесоюз. конф. -Тюмень, 1989.-С.99-100.

105. Янтурин А.Ш. Расчет наддолотных гасителей продольных колебаний бурильной колонны // Нефтяное хозяйство. 1987. - №12. - С. 2023.

106. Farge M. Ann. Rev. Fluid Mech. 24395 (1992).

107. Eronini I.E, Sometron W.H., Auslander D.R. A dynamic model for rotary drilling // "Trans. ASME.J. Energy Resour. Techol. ", 1982.- 104,- № 2.-P.108-120.

108. Honejbourne W. Future MWD technology will focus on two levels // Oil and Gas J., 1985.-№9.

109. How to engineer an effective drill string // Oil and Gas J., 1979.-Vol.77.- № 10.- p.99

110. Lamb H. Statics. Cambridge University Press. - New York. - N.Y. -I960.- 357p.

111. Lamb H. Statics. Hydrodynamics. - New York. - N.Y. - 1945.

112. Martin Charles A. Multisensor measurements while drilling toll improves drilling economies // Oil and Gas J., 1984.- Vol.82.- № 12.

113. McDonald W.J., Ward C.E. Borehole telemetry system is key to cortinuous down-hole drilling measurements // Oil and Gas, 1975.- 73.-№37. -P.lll-118.

114. Willcox M.J., Karle А.В. Chaver down-hole shock absorber // Drilling, 1977.- 48.-№9. P.29-31.

115. Yamaliev V. About the deep drilling equipment technical condition recognition method / Yamaliev V., Imaeva E., Salakhov Т. // Нефтегазовое дело. 2007. - http://www.ogbus.ru/eng/authorsA7'amaliev3.pdf.