Анализ силовых и энергетических параметров работы породоразрушающих инструментов на базе разработанного автономного цифрового измерительного устройства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Трушкин, Олег Борисович

• Трушкин, Олег Борисович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Трушкин, Олег Борисович

Введение.

Глава 1. Актуальность разработки методологических основ оценки эффективности конструкций породоразрушающих инструментов.

1.1. Процесс бурения и силовые параметры работы колонны бурильных труб и породоразрушающего инструмента.

1.2. Существующие методы и устройства для оценки совершенства конструкций породоразрушающих инструментов по результатам регистрации силовых параметров их работы.

1.3 Требования к автономному цифровому измерительному устройству и обоснование параметров его механической и электронной частей.

1.4 Выводы.

Глава 2. Тензометрический преобразователь силовых параметров.

2.1 Структурная схема тензопреобразователя.

2.2 Обоснование продольных размеров преобразователя.

2.3 Схемы наклейки тензорезисторов и соединения их в мосты.

2.4 Влияние неточности наклейки тензорезисторов на инвариантность преобразования силовых параметров.

2.5 Выводы.

Глава 3. Разработка автономного цифрового устройства для измерения, регистрации и анализа четырех силовых параметров пород оразрушающего и бурильного инструментов.

3.1 Функциональная структура АЦИУ.

3.2 Повышение точности измерения силовых параметров методом образцовых мер.

3.3 Конструктивная и аппаратная реализация АЦИУ.

3.4 Градуировка каналов измерения силовых параметров.

3.5 Алгоритмы работы АЦИУ и программы для микроЭВМ, реализующие эти алгоритмы.

3.6 Частота дискретизации и погрешность восстановления сигнала.

3.7 Программы для ПЭВМ, обеспечивающие эксплуатацию АЦИУ.

3.8 Выводы.

Глава 4. Анализ стендовых характеристик некоторых породоразрушающих инструментов.

4.1 Методика проведения экспериментов и обработки результатов регистрации параметров и показателей работы породорзрушающих инструментов.

4.2 Показатели работы долот при стендовом бурении.

4.3 Крутящий и изгибающий моменты, приведенная поперечная сила при работе долот на стенде.

4.4 Динамика силовых параметров работы долот при стендовом бурении.

4.5 Выводы.

Глава 5. Анализ причин возникновения изгибающего момента при работе породоразрушающего инструмента.

5.1 Факторы, определяющие изгибающий момент в некотором сечении над долотом при его работе на забое

5.2 Действие изгибающего момента на корпус долота при стендовом бурении.

5.3 Действие приведенной поперечной силы на долото относительно забоя скважины.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ силовых и энергетических параметров работы породоразрушающих инструментов на базе разработанного автономного цифрового измерительного устройства»

Актуальность проблемы. В настоящее время в нашей стране более 50% существующих запасов нефти вовлечено в разработку, половина из которых выработана. Вновь вводимые в разработку запасы расположены на значительно больших глубинах по сравнению с разработанными и характеризуются более сложным горно-геологическим строением горизонтов. В этих условиях ставится вопрос об увеличении объемов бурения и улучшении технико- экономических показателей процесса бурения. Одну из основных ролей в повышении эффективности процесса бурения играет породоразрушающий инструмент, конструкция которого непрерывно совершенствуется заводами изготовителями.

Оценка эффективности вновь разработанной конструкции породоразру-шающего инструмента, связанная с дорогостоящими и мало информативными промысловыми испытаниями, по которым сложно дать однозначное заключение. При промысловых испытаниях особенно ценной является информация об основных силовых параметрах работы породоразрушающих инструментов: осевой нагрузке, изгибающем и крутящем моментах, причем не только о средних значениях этих параметров, но и о их текущих значениях, изменяющихся с частотой до 300 Гц. Из-за несовершенства существующих систем измерения в процессе бурения информации об указанных параметрах не достаточно. Проблема осложняется еще и тем, что на работу долота оказывают большое не однозначное влияние такие условия испытаний, как вид привода, конструкция низа бурильной колонны, свойства промывочной жидкости и ряд других факторов. Поэтому для устранения такого влияния прибегают к стендовым испытаниям, которые с полной базой данных о показателях и параметрах работы долота и соответствующим анализом этой базы позволяют оперативно и с минимальными затратами оценить эффективность конструкции нового породорзру-шающего инструмента, а при необходимости наметить пути по его совершенствованию. Эффективность стендовых испытаний зависит от их методологических основ. Существующие на сегодняшний день разрозненные элементы таких основ не позволяют в полной мере воспользоваться возможностями стендовых испытаний.

Исходя из этого актуальными являются разработка и создание автономного измерительного устройства трех силовых параметров работы породоразру-шающих инструментов в скважинном и стендовом вариантах и алгоритм его применения, задача по разработке принципов оценки эффективности конструкции и точности изготовления породоразрушающих инструментов.

Цель работы. Разработка методологических основ оценки эффективности конструкции и точности изготовления породоразрушающих инструментов на базе измерения и анализа стендовых характеристик долот с помощью автономного цифрового устройства для измерений и регистрации осевой нагрузки, крутящего и изгибающего моментов в любом сечении бурильной колонны.

Основные задачи исследований:

1) анализ силовых параметров работы бурильной колонны и породоразрушающих инструментов, существующих конструкций устройств для измерения и регистрации этих параметров, а также разработка требований к автономным измерительным устройствам;

2) разработка автономного устройства для измерений и регистрации силовых параметров, обеспечивающего инвариантность измеряемых параметров по отношению друг к другу и к внешним воздействиям, и его конструктивная и аппаратная реализация;

3) разработка программного обеспечения измерений, регистрации и анализа результатов измерений в автоматизированном режиме;

4) разработка новых принципов оценки эффективности конструкции и точности изготовления породоразрушающих инструментов на базе изучения силовых и энергетических параметров и показателей работы шарошечных долот и долот, оснащенных алмазно-твердосплавными пластинами (АТП), при стендовом бурении с использованием разработанного автономного измерительного устройства и программного обеспечения.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались: конечно-элементный анализ упругих деформаций, теория электрических цепей, теория инвариантности измеряемых параметров, экспериментальные лабораторные исследования, теория вероятности и математическая статистика. При разработке программного обеспечения использовались алгоритмические языки Turbo Pascal, Assembler и VBA.

Научная новизна.

1. Обосновано и реализовано инвариантное измерение силовых параметров работы долот и показано, что анализ графиков суммарного действия изгибающего момента по секторам долота и забоя, построенных в полярной системе координат, позволяет оценить оптимальность расположения зубков и резцов на рабочих элементах как шарошечных долот, так и долот, оснащенных АТП, с точки зрения сбалансированности конструкции, а также возможности искривления ствола скважины и формирования некруглого забоя при бурении. Критерием оптимальности является форма графика в виде окружности с минимальным радиусом и минимальным эксцентриситетом относительно оси долота.

2.Показано, что величина изгибающего момента, действующего в колонне бурильных труб над долотом, при бурении как шарошечными, так и режуще скалывающими с АТП долотами, соизмерима с величиной крутящего момента и его следует учитывать при расчете форм устойчивости низа бурильной колонны и ее центрирования в скважине.

3. Установлено, что при разбуривании пластично-хрупких горных пород как долотами режуще скалывающего действия, оснащенными АТП, так и шарошечными, имеет место скачкообразное объемное разрушение породы. Это делает возможным оптимизировать их работу на забое по минимуму энергоемкости разрушения породы.

4. Экспериментально доказано, что выполнение фаски на режущей кромке АТП с целью предупреждения ее выкрашивания не приводит к увеличению энергоемкости разрушения горной породы, а лишь изменяет соотношение между осевой нагрузкой и крутящим моментом на долоте.

На защиту выносятся:

1) требования к автономному цифровому устройству и отдельным его узлам для измерения и регистрации силовых параметров работы колонны бурильных труб в процессе бурения скважины;

2) тензопреобразователь силовых параметров с математической моделью, обеспечивающий инвариантность силовых параметров по отношению друг к другу и к внешним воздействиям, анализ влияния неточности его изготовления на инвариантность;

3) функциональная структура автономного цифрового устройства силовых параметров в колонне бурильных труб с использованием тестового метода повышения точности измерений;

4) конструктивная и аппаратная реализация автономного цифрового измерительного устройства (АЦИУ) стендового и забойного вариантов и программное обеспечение их работы и анализа результатов;

5) результаты изучения силовых и энергетических характеристик работы шарошечных долот и долот режуще-скалывающего действия с резцами АТП при стендовом бурении;

6) критерии оценки качества конструкции и технологии изготовления по-родоразрушающих инструментов.

Практическая ценность работы:

Созданы АЦИУ забойного и стендового вариантов для измерения и регистрации силовых параметров в бурильной колонне в процессе бурения, в которых реализованы система компенсации скважинного давления в тензопреобразова-теле, автоматический запуск АЦИУ на забое (патент № 2131974), самотестирование измерительных каналов (патент № 2131973) и программное обеспечение их работы в автономном режиме (свидетельство об официальной регистрации №2003612339). Стендовый вариант внедрен в производство для оценки эффективности конструкции и качества изготовления породоразрушающих инструментов на ОАО "Уралбурмаш" (Приложени 6).

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на следующих научно-технических конференциях: XXXXVII-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (Уфа, 1996 г.), 48-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых - секции горно-геологическая и автоматизации производственных процессов (Уфа, 1997 г.), второй всероссийской конференции молодых ученых, специалистов и студентов по проблемам газовой промышленности России. (Москва, 1997 г.), Международной научно-технической конференции, посвященной 50-летию УГНТУ "Проблемы нефтегазового комплекса России". (Уфа, 1998 г.), третьей всероссийской конференции молодых ученых, специалистов и студентов по проблемам газовой промышленности России, посвященной 70-летию Российского Государственного Университета Нефти и Газа имени И.М. Губкина "Новые технологии в газовой промышленности" (Москва, 1999 г.), Международной научно-технической конференции "Измерения-2000". Направление 6: "Информационно-измерительные системы в нефтегазовой промышленности". (Пенза, 2000 г.) и доклад на Всероссийской научно-технической конференции "Актуальные проблемы проектирования, производства и эксплуатации изделий машиностроения" (Самара, 2001 г.)

Публикации по теме диссертации. Основные материалы диссертации опубликованы в 15 печатных работах, в том числе в двух патентах РФ и одном свидетельстве об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пя ти глав, основных выводов и результатов, библиографического списка и приложений.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Трушкин, Олег Борисович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Разработаны методологические основы оценки эффективности конструкции и точности изготовления породоразрушающих инструментов, включающие созданное в скважинном и стендовом вариантах автономное цифровое измерительное устройство, защищенное патентами РФ № 2131973, №2131974, программное обеспечение его работы, (свидетельство об официальной регистрации №2003612339), программное обеспечение обработки результатов измерений, и базирующиеся на анализе осевой нагрузки, крутящего и изгибающего моментов, измеренных при бурении породы на стенде.

2. Одним из основных положений разработанных методологических основ является измерение изгибающего момента и расчет положения плоскости его действия относительно корпуса долота и плоскости забоя, а также построение графиков суммарного действия изгибающего момента по секторам долота и забоя в полярной системе координат, которые позволяют оценивать оптимальность расположения элементов вооружения на шарошках или лопастях, возможные погрешности изготовления и вероятность формирования долотом не круглого поперечного сечения скважины, а также степень возможного отклонения им ствола от заданного направления. Основным критерием оценки качества конструкции является равномерное распределение суммарного изгибающего момента по периметру долота и минимизация его значений.

3. Стендовое бурение при жестком шпинделе станка и гидравлическом на-гружении выявляет конструктивные и технологические (точность изготовления) причины динамики работы вооружения долот как источника вынужденных колебаний колонны бурильных труб. Коэффициенты динамичности всех силовых параметров с увеличением осевой нагрузки снижаются с разной интенсивностью, связанной со скачками разрушения породы. Средние значение коэффициентов динамичности осевой нагрузки для шарошечных долот типа "С" и "СЗ" лежат в диапазоне 1,14. 1,17, а для долот РСА 1,25. 1.39. Средние значения коэффициентов динамичности осевой нагрузки, крутящего и изгибающего моментов для шарошечных долот находятся в следующем соотношении 1: 1,27:1,59, а для долот РСА 1:1,07:1,36. Эти соотношения могут быть приняты при технологических расчетах условий работы породоразрушающего и бурильного инструментов.

4. Выявлена существенная разница в энергоемкостях разрушения породы однотипными по назначению шарошечными долотами типа "С" и "СЗ", что свидетельствует о наличии резервов как для совершенствования конструкций долот, так и для выбора варианта конструкции в соответствии с конкретными условиями бурения. При бурении долотами режуще скалывающего действия, оснащенными алмазно-твердосплавными пластинами, как с фаской на режущей кромке, так и без фаски, имеет место скачкообразное, объемное разрушение пластично-хрупких пород. Для достижения одинаковой проходки за оборот долотом с АТП с фасками, осевую нагрузку на него надо создавать в среднем на 60% выше, чем без фасок.

5. Общей тенденцией для всех долот является рост удельного крутящего момента с увеличением нагрузки на долото. Характерные перегибы на зависимостях удельного момента от осевой нагрузки хорошо согласуются со скачками разрушения породы. Среднее значение удельного момента для долот РСА с острыми кромками резцов в 6,9, а с фасками в 4,7 раза выше средних значений для шарошечных долот.

6. Величина изгибающего момента, действующего в колонне бурильных труб над долотом,, при бурении как шарошечными так и режуще скалывающими с АТП долотами, соизмерима с величиной крутящего момента по уровню эквивалентных напряжений. Для шарошечных долот типа "С" и "СЗ"отношение изгибающего момента к крутящему лежит в пределах 4,3. .0,72, а для долот РСА в пределах 2,5. .0,4, и его следует учитывать при расчете форм устойчивости низа бурильной колонны и ее центрирования в скважине.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Трушкин, Олег Борисович, 2006 год

1. А.С. № 1502815 (СССР). Устройство для измерения осевой нагрузки на долото в колонне бурильных труб. Авт. изобрет.: В.П. Дверий. (Е 21 В 45/00), Бюл.№ 31, 23.08.89

2. А.с. 1002444 (СССР). Преобразователь веса бурового инструмента и осевой нагрузки на долото. Авт. изобрет.: Ю.Д.Коловертнов (Е 21 В 45/00), Бюл. № 43, 29.09.85

3. А.С. № 1158747 (СССР). Забойный регистратор осевой нагрузки на долото. Авт. изобрет.: В.М. Ивасив, В.В. Кочуков, М.Г. Абрамсон, В.Ф. Плисак и В.Н. Матвиевский. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 20, 30.05.85

4. А.С. № 1170129 (СССР). Забойное устройство для измерения осевой нагрузки. Авт. изобрет.: В.И. Лагутин, Ю.М. Гольдштейн, Л.Е. Голиков и др. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 28, 30.07.85

5. А.С. № 1461882 (СССР). Устройство для контроля параметров процесса бурения. Авт. изобрет.: В.Н. Рукавицын, A.M. Мелик-Шахназаров, Л.И. Орлов и В.Ш. Дубинский. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 8, 28.02.89

6. А.С. № 2026974 (РФ). Забойный автономный индикатор для исследования скважин. Авт. изобрет.: В.И. Миракян, В.Р. Иоанесян, Е.Я. Лапига. (Е 21 В 47/00), Бюл. №2, 20.01.95

7. А.С. № 1139831 (СССР). Забойное устройство для измерения осевой нагрузки. Авт. изобрет.: И.Н. Заболотнов, Ю.Ю. Дмитрюков, В.А. Рапин. (Е 21 В 44/00), Бюл. №6,15.02.85

8. А.С. № 1209835 (СССР). Способ контроля нагрузки на долото при роторном бурении глубоких скважин. Авт. изобрет.: В.И. Иванников, Э.И. Кучеренко, А.А. Савенков и др. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 5, 07.02.86

9. А.С. № 1216333 (СССР). Способ контроля нагрузки на долото при турбинном бурении. Авт. изобрет.: И.И. Рабин, Г.М. Кузнецов, А.А. Симонов и др. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 9, 07.03.86

10. А.С. № 1461882 (СССР). Устройство для контроля параметров процессабурения. Авт. изобрет.: В.Н. Рукавицын, A.M. Мелик-Шахназаров, Л.И. Орлов и В.Ш. Дубинский. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 8, 28.02.89

11. А.С. № 1271208 (РФ). Измеритель крутящего момента ротора буровой установки. Авт. изобрет.: Султанов Б.З., Муртазин А.С., Коврижников Г.А., Михайленко А.А., Газизов A.M., Леонов А.И., Щапов Г.А. (G 01 L 3/14), Бюл. №33, 27.11.1999.

12. А.С. № 1271208 (РФ). Роторный моментомер. Авт. изобрет.: Султанов Б.З., Коврижников Г.А. (G 01 L 3/20), Бюл. № 33, 27.11.1999.

13. А.С. № 1273515 (СССР). Устройство для определения нагрузок в колонне бурильных труб. Авт. изобрет.: К.К. Куликов, А.В. Архипов, Ю.З. Цырин (Е 21 В 44/00, 45/00, 19/08), Бюл. № 44, 30.11.86

14. А.С. № 1802104 (СССР). Гидроимпульсный измеритель крутящего момента. Авт. изобрет.: Ю.И. Грабаренко, С.В. Лаптев и В.А. Голубицкий (Е 21 В 47/00), Бюл. № 10, 15.03.93

15. А.С. № 2190199 (РФ). Датчик вектора силы. Авт. изобрет.: Паршуков В.А., Игнатьев Ю.А., Абанин В.А. и др. (G 01 L 1/04, 1/22), Бюл. № 27, 27.09.2002

16. А.С. № 2190199 (РФ). Способ определения механических напряжений и устройство для его осуществления. Авт. изобрет.: Жуков С.В., Капица Н.Н. (G 01 L 1/12, G 01 В 7/24), Бюл. № 27, 27.09.2002

17. Абдуллин М.М. Разработка нового вооружения для долота типа С на базе экспериментального изучения его взаимодействия с забоем при бурении. -Дис. канд. технич. наук. Уфа, 1985. - 184 с.

18. Агейкин Д.И., Костина Е.Н., Кузнецова Н.Н. Датчики контроля ирегулирования. Справочные материалы. М.: Машиностроение, 1965. 928 е.: ил.

19. Акбулатов Т.О., Левинсон Л.М., Мавлютов М.Р. Телеметрические системы в бурении: Учеб. пособие. Уфа: Издательство УГНТУ, 1999.- 65 с.

20. Алексеев Л.А. Энергетические принципы разработки конструкции и режима отработки породоразрушающего инструмента режуще-скалывающего действия для бурения скважин. Дис. докт. технич. наук. - Уфа, 1986.- 349 с

21. Алиев Т.М. и др. Способ повышения точности цифрового измерения аналоговых величин. М.: Автометрия, 1969. - 230 с.

22. Балицкий П.В. Взаимодействие бурильной колонны с забоем скважины. М.: Недра, 1975. 293 с.

23. Бромберг Э.М. Автокорректирующиеся тензометрические системы. /Приборы и системы управления. № 5, 1972, с. 20,21

24. Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности измерений. М.: Энергия, 1978. - 176 с.

25. Варламов В.П., Васильева Е.И. К вопросу об использовании механического канала связи в скважинах. // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. № 6, 1973, с. 6 -10.

26. Ворожбитов М.И. Анализ взаимодействия долота с забоем скважины по данным записи вибрации. // Нефтяное хозяйство. № 4, 1972, с. 29 -33.

27. Гайдышев И. Анализ и обработка данных: специальный справочник. -СПб: Питер, 2001.-752 е.: ил.

28. Головкин С.А. Повышение эффективности бурения шарошечными долотами с твердосплавным вооружением путем совершенствования его размещения и геометрии. Дис. канд. технич. наук. - Уфа, 1988. - 165 с.

29. Грачев Ю.В., Варламов В.П. Автоматический контроль в скважинах при бурении и эксплуатации. М.: Недра, 1968 328 е.: ил.

30. Григулецкий В.Г. Оптимальное управление при бурении скважин. М.: Недра, 1988. - 229 е.: ил.

31. Гуреев И.Л. Индикатор скорости вращения долота ИВД-1. ТИИ, Тюмень, 1972.

32. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. -Л.: Энергоатомиздат, 1988. 304 с.

33. Дайчик М.Л., Пригоровский Н.И., Хуршудов Г.Х. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник.- М.: Машиностроение, 1989. 240 е.: ил.

34. Дейли Ф.Х., Дэреинг В.Х. и др. Записывающее устройство для регистрации забойных параметров при бурении скважин. // Бурение. № 4, 1969, с. 30-37.

35. Демихов В.И., Леонов А.И. Контрольно-измерительные приборы при бурении скважин. М., Недра, 1980, 304 е.: ил.

36. Диметреску С. Телеизмерение забойных параметров в процессе бурения. // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. № 3, 1973, с. 36 -37.

37. Забойный прибор для записи вибрации низа бурильной колоны.// Нефтяное хозяйство. № 1, 1970, с. 11- 14.

38. Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Стандарты, 1972. - 80 с.

39. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. -М.: Мир, 1975.

40. Из опыта исследования вибраций бурильного инструмента в бурящихся скважинах Татарии. // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. № 2, 1978, с. 24 25.

41. Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ: Справочник. М.: Машиностроение, 1993. - 256 с.

42. Иогансен К.В. Спутник буровика: Справочник. 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Недра, 1990. 3 03 с.: ил.

43. Исакович Р.Я. Технологические измерения и приборы. М.: Недра, 1989.- 456 с. ил.

44. Исакович Р.Я., Логинов В.И., Попадько В.Е. Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. М.: Недра, 1983.-424 с.-ил.

45. Исаченко В.В., Рыбаков А.Н., Фролов В.Г. Применение микропроцессоров в скважинных измерительных системах. М.: ВНИИОЭНГ, 1989.- 33с.

46. Кагарманов Н.Ф. Непрерывное разрушение горных пород при бурении скважин алмазно-твердосплавными долотами режуще-скалывающего действия.- Дис. докт. технич. наук. Уфа, 1983.- 455 с.

47. Каннингхэм Р.Э. Анализ результатов измерений усилий и элементов движения колонны бурильных труб. // Труды американского общества инженеров-механиков. Русский перевод. "Конструирование и технология машиностроения". Том 90, серия В, №2, 1968.

48. Карелин А.Н. Вопросы управления вводом/выводом информации в цифровых системах. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.3, 2002, с.

49. Каталог буровых долот «Волгабурмаш». Самара: Изд-во ОАО «Волгабурмаш», 2003. -39 с.

50. Каталог буровых долот «Хьюз Кристенсен». Москва: Изд-во Бейкер Хьюз Инкорпорейтед, 2001. - 45 с.

51. Керимов З.Г., Садыхов М.А. Исследования продольных колебаний колонны бурильных труб при бурении. "Известия высших учебных заведений", Нефть и газ, Изд.-во АзИНнефтехим, Баку, № 9, 1971.

52. Клокова Н.П. Тензорезисторы: Теория, методики расчета, разработки.-М.: Машиностроение, 1990.- 224 е.: ил.

53. Коломбет Е.А., Юркович К., Зодл Я. Применение аналоговых микросхем. М.: Радио и связь, 1990. - 320 е.: ил.

54. Коловертнов Ю.Д., Ишинбаев Н.А. Теоретические основы инвариантных преобразователей сопротивления датчика. Учебное пособие. Уфа, 1989. 56 с.

55. Коловертнов Ю.Д., Коловертнов Г.Ю., Краснов А.Н. Методы и средства измерений. Уфа, 1996. 105 с.

56. Кольцов А. А., Коловертнов Ю.Д. Электрический индикатор для измерения веса бурового инструмента и осевой нагрузки на долото. Баку, Известия ВУЗов, Нефть и газ, 1968, с. 28 - 32.

57. Коротаев, Сергованцев, Пальчик. Устройство для контроля забойных параметров в процессе бурения. Автор, свид. № 301431. Бюллетень открытий и изобретений, промышленные образцы и товарные знаки, № 14,1971.

58. Кузнецов Г.М., Иванов Б.А., Деникин В.М. Измеритель осевой нагрузки с электрической линией связи по бурильному инструменту. // Автоматизация ителемеханизация нефтяной промышленности. № 6, 1973, с. 34 -37.

59. Лиманова Н.И. Проектирование датчиков со структурной избыточностью на основе новых информационных технологий. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 2, 2003, с. 39-42

60. Лиманова Н.И. Тестовый метод повышения точности измерений датчиков с нелинейными дробно-рациональными функциями преобразования. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 10, 2000, с.

61. Лихтциндер Б.Я., Широков С. М. Многомерные измерительные устройства. М.: Энергия, 1978. - 312 с.

62. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1970. - 184 с.

63. Мавлютов М.Р. Разрушение горных пород при бурении скважин. М.: Недра, 1978.-215 е.: ил.

64. Малиновский В.Н. Цифровые измерительные мосты. М.: Энергия, 1976. - 192 с.

65. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: в 2-х томах. Пер. с франц. М.: Мир, 1983. - 312 с.: ил.

66. Мансуров Т.М. Модули системы параллельной обработки измерительно-вычислительной информации. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 4, 2002, с.

67. Машинков Л.Б. Новое мостовое устройство. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 3, 2001, с. 35-37.

68. Мелик-Шахназаров A.M., Гробштейн А.С. Приборы для контроля веса бурового инструмента. М.: Недра, 1971 104 е.: ил.

69. Мирзаджанзаде А.Х., Сидоров Н.А., Ширинзаде С.А. Анализ и проектирование показателей бурения. М.: Недра, 1976. 237 с.

70. Молчанов А.А., Сираев А.Х. Скважинные автономные измерительные системы с магнитной регистрацией. М.: Недра, 1979 174 е.: ил.

71. Немец И. Практическое применение тензорезисторов. М.: Энергия, 1970. - 180 с.

72. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: "Энергия", 1968, 248 е.: ил.

73. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991.-304 е.: ил.

74. Новицкий П.В., Зограф И.А., Лабунец B.C. Динамика погрешностей средств измерений. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. 192 е.: ил.

75. Носач В.В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М.: МИКАП, 1994. - 382 е.: ил. 78.

76. Одинец С.С., Топилин Г. Е. Средства измерения крутящего момента. Библиотека приборостроителя. М.: "Машиностроение", 1977. 160 е.: ил.

77. Однокристальные микроЭВМ: Справочник. М.: Бином, 1994. - 400 с.

78. Орнатский А. П, Туз Ю.М. Интеллектуальные измерительные комплексы. Приборы и системы управления №7,1989 г.

79. Основы инвариантного преобразования параметров электрических цепей / А.И. Мартяшин, К.Л. Куликовский, С.К. Куроедов, Л.В. Орлова; Под ред. А.И. Мартяшина. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 216 е.: ил.

80. Пат. США № 5386724. Датчики напряжений для измерения весовой нагрузки и крутящего момента на буровое долото в процессе проходки скважины. Авт. изобрет.: Прэлай К. Дас, Хаоши Сонг. НКИ 73/151; 175/40; 13П61, 07.02.95

81. Пат. США № 5226332. Система контроля вибрации бурильной колонны. НКИ 73/151; 73/493; 73/650; 175/40

82. Персии С.М. Способ повышения точности кодирующих устройств. А.С. 147106 (СССР). Опубл. в бюл. "Бюллетень изобретений и товарных знаков".1962.- №9.

83. Першинов В.Б., Балахнов Д.А., Лихачев В.Н., Норицын А.Д. Динамические методы измерения крутящих моментов. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 12, 2002, с. 58

84. Петров А.И. Глубинные приборы для исследования скважин. М.: Недра, 1980-224 е.: ил.

85. Петров Б.Н., Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Принцип инвариантности в измерительной технике. М.: Наука, 1976. 244 с.

86. Петров Б.Н., Уланов Г.М., Ульянов С.В., Хазен Э.М. Информационно-семантические проблемы в процессах управления и организации. М.: Наука, 1977.-452 е.: ил.

87. Погарский А.А. Механизмы забойной автоматики и телеизмерений. М.: Недра, 1965 136 е.: ил.

88. Поляков Д.И. Определение спектра частот колебаний, возникающих при бурении скважин. "Известия высших учебных заведений", Нефть и газ, Изд.-во АзИНнефтехим, Баку, № 10, 1969.

89. Попов А.Н. Исследование работы и изнашивания вооружения шарошечных долот при бурении скважин. Дис. докт. технич. наук. - Уфа, 1980.- 392 с.

90. Проектирование датчиков для измерения механических величин /Под ред. Е.П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979.- 480 е.: ил.

91. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Издательство "Наука", 1968. - 288 с.

92. Рао С.Р. Линейные статистические методы и их применение. М.: Наука, 1968.- 547 с.

93. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник/ Мяченков В.И., Майборода В.П. и др.; Под общ. ред. Мяченкова В.И. -М.: Машиностроение, 1989.

94. Рукавицын В.Н. Контроль забойных параметров в процессе бурения скважин. М.: ВНИИОЭНГ, 1987.

95. Санников Р.Х., Мавлютов М.Р. Вынужденные продольные колебания бурильного инструмента и динамическая нагрузка на долото и талевый канат //Изв. вузов. Нефть и газ. 1973. - №2. - с. 35 - 40.

96. Санников Р.Х., Мавлютов М.Р. Вынужденные продольные колебания бурильного инструмента при работе долота //Изв. вузов. Нефть и газ. 1971. -№10.-с. 29-34.

97. Санников Р.Х., Мавлютов М.Р., Канбекова Р.В. Вынужденные продольные колебания бурильного инструмента с учетом хрупкого разрушения забоя //Изв. вузов. Нефть и газ. 1980. - №12. - с. 15-20.

98. Сароян А.Е. Теория и практика работы бурильной колонны.- М.: Недра, 1990,- 263 е.: ил.

99. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. -М.: Мир, 1979.

100. Симонов В.В. и др. Стендовые исследования процесса разрушения горных пород шарошечными долотами безударного действия. // Новое в бурении скважин. Труды МИНХиГП им. Губкина, вып. 96.- М.: Недра, 1970, с. 23-28.

101. Симонов В.В., Бревдо Г.Д., Егоров А.Е. Сравнительные стендовые исследования долот диаметром 190 мм. // Науч. тр./ МИНХиГП, 1970, вып. 96 -Новое в бурении скважин, с. 9-18.

102. Симонов В.В., Юнин Е.К. Влияние колебательных процессов на работу бурильного инструмента. М.: Недра, 1977. 216 е.: ил.

103. Симонянц J1.E. Разрушение горных пород и рациональная характеристика двигателей для бурения. М., Недра, 1966, 228 с.

104. Синельников А.В. Автоматизация и средства контроля бурения скважин. М.: Гостоптехиздат, 1960 367 е.: ил.

105. Современные методы проектирования систем автоматического управления. Анализ и синтез. \Под общей радакцией Б.Н. Петрова, В.В. Солодовникова, Ю.И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1967. 704 с.

106. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM РС/ Под редакцией У. Томпкинса и Дж. Уэбстера. М.: Мир, 1992. - - 592 с.

107. Спивак А.И., Попов А.Н. Разрушение горных пород при бурении скважин. М.: Недра, 1994. - 261 е.: ил.

108. Справочник инженера по бурению. Т.1./ Под ред. В.И. Мищевича,- М.: Недра, 1973. 517 с.

109. Сташин В.В. и др. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 224 с.

110. Султанов Б.З., Подавалов Ю.А. Механический забойный моментомер. // Бурение скважин и добыча нефти. Труды ТатНИПИнефть, вып. XXI, Казань, 1972.

111. Султанов Б.З., Подавалов Ю.А., Муртазин А.С. Универсальный стенд для исследования модели колонны бурильных труб при роторном бурении. //Бурение скважин и добыча нефти. Труды ТатНИПИнефть, вып. XXI, Казань,1972.

112. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. канд. техн. наук Р.А. Макарова. М.: Машиностроение, 1975. 288 е.: ил.

113. Технология и техника разведочного бурения/ Под ред. Ф.А. Шамшиева. -М.: Недра, 1966. 519 с.

114. Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. Киев: Высшая школа, 1976. - 258 с.126. 116. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Анализ данных на компьютере./ Под ред. В.Э. Фигурнова.- М.: ИНФРА-М, Финансы и статистика, 1995. 384 е., ил.

115. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.

116. Филин А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. Т.1. -М.: Наука, 1975. 832 с.

117. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование.: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 440 с.

118. Чепелев В.Г. и др. Телеметрическая система для исследования вибраций бурильной колонны и осевой нагрузки на долото при электробурении. // Нефтяное хозяйство. № 1, 1970, с. 14 18.

119. Шаммасов Н.Х., Султанов Б.З. Забойный манометрический моментомер. // Вопросы разрушения горных пород, технологии и экономики бурения скважин. Труды УНИ, вып. VII, Уфа, 1969.

120. Шарошечные долота: Международный транслятор-справочник./ Под науч. ред. проф., д.т.н. Кершенбаума, проф., д.т.н. Торгашова А.В. М.: Центр "Наука и техника", 2000. - 248 с. - ил.

121. Шимкович Д.Г. Расчет конструкций в MSC/NASTRAN for Windows. -М.: ДМК Пресс, 2001. 448 е., ил.

122. Шлык Ю.К., Мавлютов М.Р., Санников Р.Х. Механико-гидравлический канал связи с забоем при турбинном бурении. Тюмень, "Вектор Бук", 1999.- 200

123. Янтурин А.Ш. Научно-методические основы технологических решений заканчивания скважин. На основе исследований системы "Колонна-Скважина-Порода": Автореф. дис. докт. техн. наук: 05.15.10. БАШНИПИ-нефть. Уфа, 2000.-36 с.

124. Янтурин А.Ш. О механизме локального винтообразного искривления ствола скважины. /А.Ш. Янтурин, А.А. Красильников, В.И. Стрелков //Нефтяное хозяйство. -1992. -№ 4. с. 20-25.

125. Янтурин А.Ш. Выбор длины УБТ с учетом условий проводки скважины. Нефтяное хозяйство. - 1988. - №9. - с. 18-21.

126. Daring D.W., Radzimovsky E.I. Effect of dynamic bit forces on bit bearing life. "Society of Petroleum Engineers journal", 1965, XII, pp. 272-276.

127. Deily H.F., Dareing H.W. New drilling research tool shows what happens down hole. Oil and gas journal, 66 2, 1968.

128. Microcontrollers data book. Philips Semiconductors, aug, 06, 1996.

129. Nonvolatile memory data book (E2PROM, EPROM, Flash). Atmel Corporation, may, 1996.

130. Sperry-sun. Drilling Services. Сводный каталог, 1993.-62 с.174