Развитие методологии моделирования процессов технологии бурения и скважинных механизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.15, доктор технических наук Долгушин, Владимир Вениаминович

• Долгушин, Владимир Вениаминович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Долгушин, Владимир Вениаминович

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОТЫ СКВАЖИННЫХ МЕХАНИЗМОВ И БУРОВЫХ НАСОСОВ

1.1 Анализ результатов исследований по разрушению горных пород

1.2 Анализ моделирования процессов при бурении скважин

1.2.1 Анализ исследований динамики работы долота на разрушаемом забое

1.2.2 Анализ исследований динамики бурильного инструмента

1.2.3 Анализ исследований по моделированию процесса бурения и оптимизации его режимов

1.3 Анализ исследований работы и характеристик гидравлических забойных двигателей

1.3.1 Энергетические характеристики турбобуров

1.3.2 Энергетические характеристики винтовых забойных двигателей

1.3.3 Сравнительный анализ характеристик забойных двигателей

1.4 Исследования работы буровых насосов в условиях колебания давления в потоке промывочной жидкости

1.5 Анализ исследований процессов передачи энергии при углублении скважины

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

2 СИСТЕМНО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ПРОБЛЕМ В БУРЕНИИ СКВАЖИН

2.1 Основные понятия и определения

2.2 Моделирование системы «буровой насос - бурильный инструмент -скважина»

2.3 Построение моделей систем (подсистем), отражающих передачу энергии

2.4 Закономерность передачи энергии от источника к потребителю

2.5 Способ построения моделей при передаче энергии от источника к потребителю

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

3 ОПТИМИЗАЦИЯ ПОРОДОРАЗРУШАЮЩЕЙ ВЕРШИНЫ ЗУБА ДОЛОТА И ЭФФЕКТИВНОГО ИХ РАСПОЛОЖЕНИЯ

НА ШАРОШКЕ

3.1 Основные понятия и определения

3.2 Обоснование формы породоразрушающей вершины зуба долота

3.3 Моделирование механизма разрушения породы под ПВЗД

3.4 Энергоемкость разрушения горной породы в скважине

3.5 Проектирование шарошки с эффективным расположением зубьев

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

4 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ ШАРОШЕЧНОГО ДОЛОТА НА РАЗРУШАЕМОМ ЗАБОЕ

4.1 Теоретическое исследование работы шарошечного долота

4.2 Экспериментальное исследование нагруженности секций шарошечного долота

4.3 Использование результатов экспериментальных исследований для уточнения аналитического способа определения сил, действующих на шарошку со стороны разрушаемой породы

4.4 Моделирование работы шарошечного долота на разрушаемом забое

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

5 РАЗВИТИЕ НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ОСНОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ТУРБОБУРОВ И ВИНТОВЫХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

5.1 Совершенствование моделей характеристик турбобуров и винтовых забойных двигателей

5.2 Совершенствование методов расчета параметров характеристики турбобура

5.3 Методика проектирования модели характеристики турбобура

5.4 Методика проектирования модели винтового забойного двигателя

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

6 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ФОРМИРОВАНИЯ РЕЖИМНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА УГЛУБЛЕНИЯ СКВАЖИН

6.1 Совершенствование методов расчета частоты вращения вала турбобура и осевой нагрузки на забой

6.2 Совершенствование метода расчета давления на выходе бурового насоса

6.3 Разработка новой конструкции устройства формирования осевой нагрузки на долото

6.4 Совершенствование роторно-шпиндельного способа бурения скважин для долот РСД с результатами промысловых испытаний

6.5 Обоснование причин поломок элементов низа бурильного инструмента

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие методологии моделирования процессов технологии бурения и скважинных механизмов»

Актуальность работы

Повышение эффективности и качества строительства скважин в разных геолого-технических условиях, а, следовательно, и снижение стоимости строительства скважин остается важной научно-технической проблемой, имеющей большое народно-хозяйственное значение. Актуальность проблемы повышается в связи с разработкой новых нефтегазовых месторождений, залегающих на больших глубинах со сложными горно-геологическими условиями. Одной из важнейших составляющих проблемы повышения эффективности буровых работ является совершенствование процесса углубления скважины. Этой проблеме на протяжении более чем столетней истории вращательного бурения посвящено значительное количество работ, но имеется ряд актуальных задач, требующих решения, с методологической основой на базе системно-аналитического подхода (САП), при котором более точно можно исследовать структуру и механизм функционирования объекта или процесса. До сих пор в бурении исследователи чаще всего интуитивно применяли основные принципы системного подхода (СП) при анализе и синтезе объектов и процессов при бурении скважин, что в явном виде, в основном, относилось к процессам управления роторным бурением.

Несмотря на значительные успехи, достигнутые в исследовании процесса разрушения горных пород, механизм разрушения остается дискуссионным, не полностью использованы возможности оптимизации формы породоразрушающей вершины зуба и взаимного расположения зубьев на шарошке.

В основу имеющихся имитационных моделей, позволяющих оценить кинематические и технологические характеристики долот, положены существенные допущения, в связи, с чем необходимы значительные уточнения этих моделей.

Требуется дополнительно исследовать влияние гидроимпульсного давления на работу буровых насосов и уточнить выражения для расчета технологически необходимых величин давления на выходе бурового насоса.

Отсутствует методологическая основа построения имитационных моделей характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей (ВЗД), а имеющиеся упрощенные энергетические характеристики малоинформативны для практических расчетов и оптимизации режимов работы гидравлических забойных двигателей (ГЗД).

Актуальность работы обусловлена и тем, что до сих пор процесс углубления скважины не оптимизирован, не используются имеющиеся резервы совершенствования конструкций долот, механического привода, технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей и режимов бурения.

Одним из наиболее эффективных методов оптимизации в технике является системное моделирование функционирования объектов и процессов. Поэтому развитие методологии моделирования и совершенствование процессов технологии бурения и конструкций скважинных механизмов является актуальной проблемой повышения эффективности бурения скважин.

Цель работы

Повышение эффективности бурения скважин путем развития методологии моделирования и совершенствования процессов технологии бурения и скважинных механизмов.

Основные задачи исследований

1. Системный анализ теоретических, экспериментальных стендовых и промысловых исследований по разрушению горных пород, технологии углубления скважин, работе бурильного инструмента и обоснование научно-технических направлений совершенствования процесса углубления скважин.

2. Развитие методологических основ системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и формулирование принципов передачи энергии в динамических системах.

3. Теоретические и экспериментальные исследования процесса разрушения породы, разработка схемы развития скачков разрушения породы (СРП) в скважине, оптимизация породоразрушающей вершины зуба долота (ПВЗД) и разработка эффективной схемы расположения зубьев на шарошках.

4. Развитие методологии моделирования работы шарошечного долота на разрушаемом забое с обоснованием новой, отражающей реальные условия работы схемы реакции забоя, и разработкой имитационной модели работы шарошечного долота для оценки его кинематических и технологических характеристик.

5. Разработка научно-методических основ построения имитационных моделей характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей.

6. Совершенствование методов проектирования режимных и технологических параметров процесса бурения с разработкой устройств для формирования и обеспечения эффективного процесса углубления скважин.

Методы исследования, достоверность и обоснованность результатов диссертационной работы

Исследование и разработка научных положений и создание на их основе моделей объектов и процессов углубления скважин проводились с комплексным применением теоретических и экспериментальных методов. Решение ряда новых задач, таких как формулировка закономерности реализации энергии в динамических системах, выполнена на основе анализа природных явлений и объектов, а также анализа функционирования систем «источник - преобразователь - потребитель» энергии с учетом закона сохранения энергии, принципа наименьшего действия Мопертюи-Лагранжа и базируется на данных, полученных экспериментальным путем автором и другими исследователями.

Достоверность полученных результатов подтверждается корректностью разработанных математических моделей, их адекватностью изучаемым процессам. Разработанные теоретические положения и новые технические решения апробированы экспериментально в лабораторных условиях или в результате промысловых испытаний. Экспериментальные исследования по кинематике и нагруженности долот были метрологически обеспечены и проводились на экспериментальной базе ВНИИБТ. Результаты экспериментов и испытаний анализировались и сопоставлялись с известными экспериментальными данными других исследователей. Промысловые испытания проводились в условиях реально буримой скважины. Достоверность новизны технических решений подтверждена двумя патентами на полезные модели.

Защищаемые положения

1. Принцип передачи энергии по закономерности «трех синусоид» в динамических системах «источник - преобразователь - потребитель» энергии.

2. Схема развития скачков разрушения породы, новые формы породоразрушающих вершин зубьев и формулы для расчета расположения зубьев на шарошке с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы.

3. Новая схема реакции забоя и имитационная модель работы шарошечного долота, отражающая реальные условия работы долота на разрушаемом забое. Результаты теоретических и стендовых исследований кинематики и динамики шарошечного долота в процессе разрушения породы.

4. Методика построения моделей технико-технологических характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей, учитывающая реальные условия их работы при проводке скважин.

5. Уточненная методика проектирования режима бурения с гидравлическими забойными двигателями долотами режуще-скалывающего типа.

6. Автономное устройство для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин турбинным способом, а также устройство для реализации роторно-шпиндельного способа бурения скважин, в том числе и в осложненных условиях.

Научная новизна работы

1. Получены результаты научных обобщений и дана аналитическая оценка современного уровня решения проблем повышения эффективности процесса углубления скважин. Установлена необходимость развития методологии моделирования технологических процессов бурения и скважинных механизмов.

2. На основе системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и отдельных ее подсистем впервые предложена трактовка принципа реализации энергии в динамических системах - закономерности «трех синусоид». Установленная закономерность применима ко всем физическим системам.

3. Разработана схема развития скачков разрушения породы в скважине и расширено объяснение механизма этого явления, обоснована необходимость конструирования вогнутой породоразрушающей вершины зуба долота, предложены формулы для расчета расположения зубьев на шарошке с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы.

4. Теоретически обоснована и экспериментально апробирована имитационная модель работы на разрушаемом забое шарошечного долота с любой формой породоразрушающих элементов. Получена зависимость кинематических и технологических параметров долота от конструктивных параметров его элементов и физико-механических свойств разрушаемой породы.

5. На основе разработанной с применением системно-аналитического подхода и закономерности реализации энергии в динамических системах методики построены модели технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей, учитывающие реальные условия их работы при проводке скважин.

6. Теоретически обоснованы и усовершенствованы методы проектирования режимных и технологических параметров процесса бурения. Обосновано применение роторно-шпиндельного способа бурения скважин с использованием долот режуще-скалывающего действия.

Практическая ценность

1. Разработаны и запатентованы новые формы породоразрушающих вершин зубьев и схема расположения зубьев на шарошках, обеспечивающие эффективное использование подводимой к забою мощности на разрушение породы.

2. Решена задача теории расчета и моделирования работы шарошечного долота на разрушаемом забое, разработана и апробирована имитационная модель работы долота.

3. Разработана методика проектирования моделей технико-технологических характеристик серийных турбобуров и ВЗД.

4. Разработано и запатентовано автономное механическое устройство для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин турбинным способом.

5. Разработано и испытано в промысловых условиях устройство для роторно-шпиндельного способа бурения скважин, подтвердившее перспективность его использования.

6. Разработанные имитационные модели работы шарошечного долота на разрушаемом забое и технико-технологические характеристики турбобура и ВЗД используются в вузе для подготовки специалистов нефтегазового профиля.

Краткая аннотация работы по разделам

В первом разделе показаны возможности решения проблемы повышения эффективности процесса углубления скважин путем оптимизации функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент -скважина» или отдельных ее составляющих при системном моделировании объектов и процессов, для выполнения которого необходимы знания существа моделируемого объекта или процесса и глубокое понимание основ системно-аналитического подхода. В работе выполнен системный анализ отечественных и зарубежных исследований по разрушению горных пород, по вопросам динамики работы долота на разрушаемом забое, технико-технологическим характеристикам забойных двигателей и передаче энергии при углублении скважин; сформулированы научно-технические направления совершенствования процесса углубления скважин.

Во втором разделе на основе системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент -скважина», отдельных ее подсистем и других энергетических систем в природе предложена трактовка принципа реализации энергии в динамических системах - закономерности «трех синусоид» и способ аналитического описания кривых, которые используются нами при разработке моделей технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей. Установленная закономерность применима ко всем физическим системам.

В третьем разделе приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований по разрушению горных пород при углублении скважин с учётом вибродинамики бурильного инструмента и промывочной жидкости. В результате выполненных исследований предложены новые формулировки понятий «породоразрушающая вершина зуба» и «скачок разрушения породы», обоснована необходимость конструирования вогнутой ПВЗД, разработана схема развития скачков разрушения породы в скважине и расширено объяснение механизма этого явления, предложены формулы для расчета шага зубьев долота с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы и новая конструкция шарошки с эффективным расположением зубьев.

В четвертом разделе приводятся результаты теоретического и экспериментального исследований по моделированию работы шарошечного долота на разрушаемом забое. В результате исследований теоретически обоснована и экспериментально апробирована имитационная модель работы шарошечного долота на разрушаемом забое, получена зависимость кинематических и технологических параметров долота от конструктивных параметров его элементов и физико-механических свойств разрушаемой породы, разработана твердотельная модель долота, используемая в учебном процессе.

В пятом разделе приводятся методики построения моделей техникотехнологических характеристик гидравлических забойных двигателей с целью применения такой методики и характеристик для повышения эффективности работы турбобуров и ВЗД, а также совершенствования технологии бурения скважин. Разработанная с применением системно-аналитического подхода и закономерности реализации энергии в динамических системах методика построения моделей характеристик забойных двигателей применима ко всем системам, в которых энергия передается от источника к потребителю, в частности, к системам, определяющим процессы углубления скважины.

В шестом разделе приводятся результаты по совершенствованию методики проектирования режимных параметров при турбинном бурении и результаты выполнения исследовательских и опытно-конструкторских работ по отработке конструкций автономного механического устройства для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин турбинным способом, а также разработке и испытанию устройства для роторно-шпиндельного способа бурения скважин.

Автор выражает искреннюю благодарность научному консультанту, доктору технических наук, профессору Кулябину Г.А. за многолетнее плодотворное сотрудничество и большую помощь при проведении научных исследований и промышленных испытаний разработок, старшему преподавателю кафедры «Геофизические исследования скважин» ТюмГНГУ Касимову М.М. и ассистенту кафедры «Машины и оборудование промыслов» ТюмГНГУ Хлусу A.A. за сотрудничество при проведении совместных исследований, аспиранту Дудыреву A.B. за большую техническую помощь.

Заключение диссертации по теме «Технология бурения и освоения скважин», Долгушин, Владимир Вениаминович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В работе выполнен системный анализ отечественных и зарубежных исследований по разрушению горных пород, по вопросам динамики работы долота на разрушаемом забое, по технико-технологическим характеристикам забойных двигателей и по передаче энергии при углублении скважин и сформулированы научно-технические направления совершенствования процесса углубления скважин.

2. На основе системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и отдельных ее подсистем впервые предложена трактовка принципа реализации энергии в динамических системах - закономерности «трех синусоид», предложен способ аналитического описания кривых, которые применимы ко всем физическим системам, а в настоящей работе используются нами при разработке моделей технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей.

3. Разработана схема развития скачков разрушения породы в скважине, объяснены причины реальности такого процесса, обоснована необходимость конструирования и применения зубьев долот с вогнутой породоразрушающей вершиной зуба, предложены формулы для расчета расположения зубьев на шарошке с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы. Разработана и защищена патентом новая конструкция шарошки с эффективным расположением зубьев.

4. Предложена и обоснована новая, отражающая реальные условия работы долота, схема реакции забоя для шарошечных долот ударно-сдвигающего действия с любой формой породоразрушающих элементов, на основании которой создана имитационная модель работы долота на разрушаемом забое. Получена зависимость кинематических и технологических параметров долота от конструктивных параметров его элементов и физико-механических свойств разрушаемой породы. Разработана физическая модель долота, с помощью которой выполнено экспериментальное определение силовых и кинематических показателей работы долота в процессе разрушения породы; разработана твердотельная модель, являющаяся точной трехмерной компьютерной копией физической модели и предложен способ использования результатов отработки физической модели долота для эмуляции работы его твердотельной модели в динамическом режиме.

5. Разработана методика построения моделей технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей для проводки скважин, которая применима ко всем системам передачи энергии от источника к потребителю, в частности, к системам, определяющим процессы углубления скважины. С использованием предложенной методики построены модели технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей, учитывающие реальные условия их работы при проводке скважин, и позволяющие повысить эффективность работы турбобуров и ВЗД.

6. Уточнена методика проектирования режимных параметров при турбинном бурении, разработаны новые методы и формулы для расчетов: частоты вращения долота, величины осевой нагрузки на долото и технологически необходимой величины давления на выходе бурового насоса.

7. Выполнены исследовательские и опытно-конструкторские работы по отработке конструкций автономного механического устройства для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных скважин турбинным способом, которое защищено патентом на полезную модель, а также - разработке и испытанию устройства для роторно-шпиндельного способа бурения скважин, промысловыми испытаниями которого с такими же показателями бурения, как и при ВЗД, со снижением стоимости бурильного инструмента и других расходов подтверждена его перспективность.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Долгушин, Владимир Вениаминович, 2008 год

1. Погарский A.A., Чефранов К.А., Шишкин О.П. Оптимизация процессов глубокого бурения /А. А. Погарский, К. А. Чефранов, О. П. Шишкин. М.: Недра, 1981.-296 с.

2. Козловский Е. А., Питерский В. М., Комаров М. А. Кибернетика в бурении / Е. А. Козловский, В. М. Питерский, М. А. Комаров. М.: Недра, 1982. - 298 с.

3. Кондрахин В.П. Системный подход к моделированию рабочих процессов породоразрушаюгцих машин / В. П. Кондрахин // Изв. вузов. Горный журнал. 1998.-№2.

4. Сытенков В.Н. Системное моделирование объектов исследований в недропользовании / В.Н. Сытенков // Горный вестник Узбекистана. 2007. -№ 1.-С. 13-21.

5. Стеклянов Б.Л., Ибрагимова П.И. Энергетические законы функционирования динамических систем в процессе бурения / Б. Л. Стеклянов, П. И. Ибрагимова // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2005. - № 9. - С. 13-16.

6. Афонин Л. А. Методы системного анализа и управления интеллектуальными производственными системами добычи нефти: дис.докт. техн. наук: 05.13.01: защищена 16.06.06 /Афонин Л. А. Ставрополь, 2006. - 296 с. -Библиогр.:

7. Шрейнер Л.А. Физические основы механики горных пород / Л. А.Шрейнер. -М.: Гостоптехиздат, 1950.

8. Владиславлев B.C. Разрушение горных пород при бурении скважин / В. С. Владиславлев. М.: Гостоптехиздат, 1958.

9. Байдюк Б.В. Механические свойства горных пород при высоких давлениях и температурах / Б. В. Байдюк. М.: Гостоптехиздат, 1963.

10. Ю.Эйгелес P.M. Разрушение горных пород при бурении / P.M. Эйгелес. М.: Недра, 1970.-232 е.: ил.

11. П.Павлова H.H. Деформационные и коллекторские свойства горных пород / Н.

12. Н. Павлова. М.: Недра, 1975.

13. Спивак А.И., Попов А.Н. Разрушение горных пород при бурении скважин: учеб. для вузов / А. И.Спивак, А. Н. Попов. М.: Недра, 1994. - 261 с.

14. Кашников Ю.А., Ашихмин С.Г. Механика горных пород при разработке месторождений углеводородного сырья / Ю. А. Кашников, С. Г. Ашихмин. -М.: Недра-Бизнесцентр, 2007. 467 с: ил.

15. Павлова H.H., Шрейнер JI.A. Разрушение горных пород при динамическом нагружении / Н. Н. Павлова, JI. А. Шрейнер. М.: Недра, 1964.

16. Жлобинский Б.А. Динамическое разрушение горных пород при вдавливании /Б. А. Жлобинский. М.: Недра, 1970.

17. Мавлютов М. Р. Разрушение горных пород при бурении скважин / М. Р. Мавлютов. М.: Недра, 1978. - 215 с.

18. Байдюк Б.В. Об обобщенном подходе к механизму разрушения горных пород элементами вооружения буровых долот / Б. В. Байдюк // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2001. - № 12.-С. 14-16.

19. Байдюк Б.В. Разрушение горных пород при бурении скважин / Б. В. Байдюк // Бурение и нефть. 2002. - № 4. - С. 32-35.

20. Байдюк Б. В. Классификационное рассмотрение механизма разрушения горных пород элементами вооружения различных буровых долот / Б. В. Байдюк // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. -2002. -№ 12.-С. 6-8.

21. Колесников H.A. Процессы разрушения горных пород и пути ускорения бурения / Н. А. Колесников // Обзорная информация. Сер. Бурение, Вып. 5 (88). М.: ВНИИОЭНГ, 1985.

22. Кашников Ю.А., Якушина Е.М., Ашихмин С.Г. Деформирование скального массива по системам трещин / Ю. А. Кашников, Е. М. Якушина, С. Г. Ашихмин // Изв. вузов. Горный журнал. -1992. № 3. - С. 75-80.

23. Шиповский И.Е., Костандов Ю.А., Локшина Л.Я. Задача о взаимодействии инструмента с породой в обобщенной упругопластической постановке / И.

24. Е. Шиповский, Ю. А. Костандов, Л. Я. Локшина // Динамические системы. -Вып. 18. Симферополь: ТНУ, 2004. - С. 144-153.

25. Шиповский И.Е. Реализация контактного взаимодействия инструмента с горной породой при численном моделировании / И. Е. Шиповский // Динамические системы. — Вып. 17. Симферополь: ТКУ, 2001. - С. 166-171 .

26. Протасов Ю.И. Разрушение горных пород / Ю. И. Протасов. 3-е изд., стер. - М.: Изд-во Моск. гос. горного ун-та, 2002. - 453 с.

27. Zienkiewicz, О.С. & Pande, G.N. (1977); Some useful forms of isotropic yield surfaces for soil and rock mechanics: Finite Elements in Geomechanics. G. Gudehus (ed.), Hohn Wiley & Sons, 1977, pp. 179-190.

28. Wittke, W.: Rock Mechanics, Theory and Applications with case histories. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, London, Paris, Tokio, Hongkong, Barcelona, 1990a.

29. Wittke, W.: Tunnelstatik. Grundlagen. WBI Print 4. Verlsg Gueckauf GmbH. Essen. - 1999.

30. Geoffroy H., Nguyen Miah D., Putot C. Study on Interaction Between Rocks and Worn PDC's Cutters // Int. J. of Rock Mechanics and Mining Sciences. 1997.-Vol. 34, №314.-p. 611.

31. Rao K. U. M., Bhatnagar A„ Misra B. Laboratory investigations on rotary diamond drilling // Geotechnical and Geological Engineering. 2002. - Vol. 20. -P. 1-16.

32. Carpinteri A., Pugno N. A fractal comminution approach to evaluate the drilling energy dissipation // Int. J. for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics. 2002. - Vol. 26. - P. 499-513.

33. Li X. В., Summers D. A., Rupert G., Santi P. Experimental investigation on the breakage of hard rock by the PDC cutters with combined action modes //

34. Tunnelling and Underground Space Technology. 2001. - Vol. 16. - P. 107-114.

35. Elsayed M. A., Washington L. E. Drillstring Stability Based on Variable Material Specific Force and Using a Sharp Three-Insert Polycrystalline Diamond Compact (PDC) Coring Bit // J. Of Energy Resources Technology. 2001. - Vol. 123. - P. 138-143.

36. Detournay E., Defourny P. A Phenomenological Model for the Drilling Action of Drag Bits // Int. J. of Rock Mechanics and Mining Sciences. 1992. - Vol. 29, № l.-P. 13-23.

37. Сайфутдинов А.Б., Шарнин М.Ю. Эффективность использования долот PDC / А. Б. Сайфутдинов, М. Ю. Шарнин // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1998. - № 5. - С. 21-22.

38. Сайфутдинов А.Б., Шарнин М.Ю. Эффективность использования долот PDC / А. Б. Сайфутдинов, М. Ю. Шарнин // Нефтяное хозяйство. 1998. - № 9-10. - С. 7-8.

39. Метод расчета осевой нагрузки и механической скорости бурения двухъярусного долота режущего типа Д-2ВВ / А. Я. Третьяк, В. Ф. Чихоткин, Ю. Ф. Литкевич, А. Б. Асеева // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - № 3. - С. 13-18.

40. Сукманов Г. И., Урумян Р. У. Влияние формы алмазных резцов на эффективность разрушения горных пород / Г. И. Сукманов, Р. У. Урумян // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № З.-С. 24-25.

41. Борисов К.И. Исследование сил резания горных пород твердосплавными резцами / К. И. Борисов // Технология и техника геологоразведочных работ: сб. М.:МГРИ, 1982. - Вып. 5. - С. 117 - 126.

42. Борисов К.И. Определение сопротивляемости породы разрушению при резании /К. И. Борисов // Технология и техника геологоразведочных работ: сб. М.:МГРИ, 1987. - Вып. 10. - С. 28 - 30.

43. Борисов К.И. Экспериментальная количественная оценка силовых характеристик резания горных пород / К. И. Борисов // Изв. вузов. ТПУ.2002. Т. 305. - Вып. 8. - С. 216 - 219.

44. Борисов К.И. Влияние скорости резания на коэффициент сопротивления резанию горных пород: в сб. Нефтегазовому образованию в Сибири 50 лет / К. И. Борисов // Изв. вузов. ТПУ. - 2002. - С. 254 - 255.

45. Борисов К.И. Количественная оценка важнейших силовых характеристик разрушения горных пород при резании: в сб. Проблемы научно-технического прогресса в бурении скважин / К. И. Борисов // Изв. вузов. ТПУ. 2004. - С. 38-42.

46. Борисов К.И. Методика оценки динамических прочностных свойств и эффективности процесса разрушения горных пород инструментами режуще-скалывающего действия / К. И. Борисов // Бурение и нефть. 2008. - № 1. -С. 24-27.

47. Ветюков Ю.М. Крутильно-продольные колебания бурильной колонны с долотом режущего типа: дис.канд. техн. наук: 01.02.06 : защищена 2004 / Ветюков Ю. М. СПб, 2004. - 138 с. - Библиогр.: 6 с.

48. Будюков Ю.Е. Разработка научных основ проектирования специального алмазного породоразрушающего инструмента и технологии его применения: дис—докт. техн. наук: 25.00.14: защищена 04.10.2003 / Будюков Ю. Е. М.,2003. 238 с. - Библиогр.: 15 с.

49. Губанов Е.Ф. Ударное разрушение хрупких сред при образовании в них отверстий без поворота инструмента: дис.канд. техн. наук: 01.02.06:защищена 2003 / Губанов Е. Ф.- Новокузнецк, 2003. 174 с. - Библиогр.: 11 с.

50. Дудля Н. А., Пащенко А. В., Пащенко А. А. Разрушение горных пород при внешнем давлении / Н. А. Дудля, А. В. Пащенко, А. А. Пащенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1998. - № 1-2.-С. 21-24.

51. Гулатаров Х.Г., Курепин В.И. Исследование моменто и энергоемкости разрушения пород различными долотами с помощью электробуров / X. Г. Гулатаров, В. И. Курепин // Нефтяное хозяйство. 1992. - № 9. - С. 8-12.

52. Айзуппе Э. А. Определение буримости горных пород при углублении скважины / Э. А. Айзуппе // Бурение и нефть. 2006. - № 1. - С. 17-18.

53. Оценка показателей бурения и принятие решений на основе комплексной геолого-технологической информации / Т. В. Хисметов, Г. М. Эфендиев, О. Г. Кирисенко, Т. Н. Маммадов, М. С. Алиев, Ш. X. Бакиров // Нефтяное хозяйство. 2006. - № 10. - С. 42-44.

54. Геолого-технологическая программа комплексного изучения разреза в процессе бурения скважин / Н. Ф. Рязанцев, Н. В. Беляков, Г. М. Домащенко, Т. Н. Нестерова // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2002. - № 5. - С. 6-10.

55. Пейсиков Ю.В. Показатели качества и надежности буровых долот иавтоматизация бурения на основе ГИС и ГТИ / Ю. В. Пейсиков // Нефтяное хозяйство. 1995. - № 5-6. - С. 16-19.

56. Бингхем М. Г. Проблемы буримости горных пород // Обзор зарубежной литературы. Сер. Бурение. М.: ВНИОЭНГ, 1966. - 223 с.

57. Лебединская E.H. Определение прочностных характеристик пород по данным отработки долот / Е. Н. Лебединская // Нефтяное хозяйство. 1990. -№ 10. - С. 23-26.

58. Комм Э.Л., Перлов Г.Ф., Мокшин A.C. Исследование нагруженности секций шарошечного долота / Э. Л. Комм, Г. Ф. Перлов, А. С. Мокшин // Тр. ВНИИБТ. 1976. - № 36. - С. 27-36.

59. Попов А.Н., Спивак А.И., Трушкин Б.Н. Изучение механических процессов в горных породах и породоразрушающих инструментах при бурении скважин / А. Н. Попов, А. И. Спивак, Б. Н. Трушкин // Нефтяное хозяйство. -2002.-№ 11.-С. 36-38.

60. Абдуллин М.М. Разработка нового вооружения для долота типа С на базе экспериментального изучения его взаимодействия с забоем при бурении : дис.канд. техн. наук: 05.15.10: защищена 1985 / Абдуллин М.М. Уфа, 1985.- 184 с.-Библиогр.: Юс.

61. Биланенко H.A. Установление оптимальных кинетических характеристик шарошечных долот с целью повышения эффективности бурения скважин: дис.канд. техн. наук: 05.15.10 : защищена 1994 / Биланенко Н. А. -Ташкент, 1994. 219 с. - Библиогр.: 14 с.

62. Стеклянов Б.Л. Исследование механизма взаимодействия рабочих выступов шарошек с забоем скважины.: автореф. дис. . канд. техн. наук. Ташкент, 1973.- 18 с.бб.Одношарошечное долото / А.В.Зубарев, Г.И.Матвеев, Ю.В.Рыжиков и др. -М.: Недра, 1970.- 176 с.

63. Эйгелес Р. М., Левина А. Б., Лубяный Д. А. Моделирование кинематики и динамики шарошечных долот / Р. М. Эйгелес, А. Б. Левина, Д. А. Лубяный // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1993. -№ 1-2.-С. 41-43.

64. Методика получения характеристик взаимодействия элементов вооружения шарошечных долот с горной породой / Д. А. Лубяный, Р. М. Эйгелес, А. Б. Левина, Г. Ф. Перлов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1993. - № 1-2. - С. 48-52.

65. Лукьянов В.Т. Силы и моменты сил взаимодействия долота с анизотропной горной породой / В. Т. Лукьянов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № 10-11. - С. 20-21.

66. Тенищев В. М. Контроль состояния шарошечного долота по показаниям моментомера / В. М. Тенищев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2002. - № 5. - С. 13-17.

67. Морозов Л.В. Повышение долговечности буровых долот на основе компьютерного анализа элементов конструкций и их сборки: дис.канд.техн. наук: 05.02.08: защищена 03.09.04 / Морозов JI. В. Самара, 2003. - 180 с.

68. Неупокоев В.Г. Вопросы теории и практики проектирования, производства и эксплуатации буровых шарошечных долот: монография / В. Г. Неупокоев. -Самара: Изд.-во Самарского науч. центра РАН, 2000. 376 с. - Библиогр.: 6 с.

69. Блинков О.Г. Пути повышения эффективности работы буровых шарошечных долот: дис.докт. техн. наук: 25.00.15: защищена 04.10.07/ Блинков О. Г. Москва, 2007. - 238 с. - Библиогр.: 15 с.

70. Балицкий П.В. Взаимодействие бурильной колонны с забоем скважины / П. В. Балицкий. М.: Недра, 1975. - 293с.

71. Симонов В.В. Исследование, разработка и совершенствование буровых шарошечных долот с целью повышения их эффективности и долговечности: дис.докт. техн. наук: 00.00.00: защищена 1972 / Симонов В. В.- Москва, 1972. 256 с. - Библиогр.:

72. Кулябин Г.А. Определение частоты продольных зубцовых вибраций долота при деформируемом забое / Г. А. Кулябин // Механика горных пород при бурении: тез. докл. Всес. конф. Грозный-Агой,1988.- С. 29.

73. Кулябин Г.А. Технология углубления скважин на нефть и газ / Г. А. Кулябин. Тюмень: ВЕКТОР БУК, 2001,- 155 с.

74. Янтурин P.A., Янтурин А.Ш. Об основных видах продольных, крутильных и поперечных колебаниях бурильной колонны / Р. А. Янтурин, А. Ш. Янтурин // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2008. -№ 1. - С. 3-6.

75. Симонов В. В., Юнин Е. К. Влияние колебательных процессов на работу бурильного инструмента / В. В. Симонов, Е. К. Юнин. М.: Недра, 1977.

76. Маковский П. А. Об источниках крутильных колебании бурильной колонны / П. А. Маковский // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1998. - № 12. - С. 8-10.

77. Иванников В.И. Управление динамикой работы бурильной колонны в скважине / В. И. Иванников // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2002. - № 2. - С. 5-9.

78. Юнин Е.К., Хегай В.К. Динамика глубокого бурения / Е. К. Юнин, В. К. Хегай. М.: Недра-Бизнесцентр, 2004. - 286 е.: ил.

79. Хегай В.К. Управление динамикой бурильной колонны в направленных скважинах: дис.докт. техн. наук: 25.00.15: защищена 23.12.05 / Хегай В. К.- Ухта, 2005. 339 с. Библиогр.:

80. Кондратенко Л.А. О соответствии осевых и крутильных колебаний долота при роторном бурении / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2001. - № 9-10. - С. 2-6.

81. Лягов A.B. Особенности динамического формирования забоя скважин / А. В. Лягов // Нефтяное хозяйство. 2004. - № 6. - С. 68-71.

82. Симонов В. В., Выскребцов В. Г. Работа шарошечных долот и их совершенствование / В. В. Симонов, В. Г. Выскребцов. — М.: Недра, 1975.240 с.

83. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2000. - № 10.-С. 6-9.

84. Управление динамикой работы бурового инструмента / Ю. Е. Варсобин, А. В. Кондратов, Д. В. Лаптев, Н. Б. Нестеров // Нефтяное хозяйство. 1994. -№ 4. - С. 23-24.

85. Султанов Б. 3. Управление устойчивостью и динамикой бурильной колонны / Б. З.Султанов.— М.: Недра, 1991. 228 е.: ил.

86. Сулейманов Р. И. Совершенствование наддолотного гидроударника для роторного способа бурения: дис.канд. техн. наук: 05.02.13: защищена 2004 / Сулейманов Р. И. Ухта, 2004. - 102 с. - Библиогр.:

87. Повышение эффективности роторного бурения вертикальных скважин / Г. С. Лузянин, В. Д. Разуваев, Л. М. Матвеенко, И. С. Полыиаков, А. Н. Максимов, Б. В. Якубенко // Нефтяное хозяйство. 1996. - № 3. - С. 24-26.

88. Соломенников С. Об эффективной работе шарошечного долота / С. Соломенников // Бурение и нефть. 2005. - № 11. - С. 11.

89. Кулябин Г.А. Оптимизация технологии бурения и совершенствование привода долота на основе исследований динамических процессов в скважине: автореф. докт. дис. / Г. А. Кулябин. Тюмень, 2002. - 51с.

90. Пат. 2124617. Российская Федерация, МПК 6 Е21В4/02. Способ формирования осевой нагрузки на долото и устройство для его осуществления /Кулябин Г. А., Спасибов В.М.; заявитель и патентообладатель ТюмГНГУ. № 96114238/03; заявл. 16.07.96; опубл. 10.01.99.

91. Изосимов A.M. Устройство для создания осевой нагрузки на долото / А. М. Изосимов // Бурение и нефть. 2008. - № 1. - С. 46-47.

92. Результаты промысловых испытаний усилителя нагрузки на долото / Г. С. Лузянин, В. П. Галиченко, В. Д. Разуваев, Л. М. Матвеенко, Ю. П. Гордеев, В. Н. Смирнов // Нефтяное хозяйство. 1994. - № 12. - С. 26-29.

93. Иванников В.И. Вибродинамика бурильной колонны в скажинах и передача нагрузки на долото при бурении / В. И. Иванников // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - №12. - С. 11-15.

94. Юнин Е.К. О проблемах использования математических моделей углубления забоя / Е. К. Юнин // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше ина море. 2004. - №3. - С. 12-17.

95. И.Григулецкий В. Г. Оптимальное управление при бурении скважин / В. Г. Григулецкий. М.: Недра, 1988.

96. Осипов П. Ф., Каменских С. В., Логачев Ю. Л. Моделирование бурения шарошечными долотами неоднородных пород / П. Ф. Осипов, С. В. Каменских, Ю. Л. Логачев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № 8-9. - С. 2-5.

97. Каменских C.B. Развитие методики оптимизации режимов бурения скважин трехшарошечными долотами: дис.канд. техн. наук: 05.15.10: защищена 29.10.98 / Каменских С. В. Ухта, 1998. - 188 с. - Библиогр.:

98. Иб.Айзуппе Э. А. Определение параметров модели бурения по промысловым данным / Э. А. Айзуппе // Бурение и нефть. 2006. - № 11. - С. 26.

99. Эфендиев Г.М., Садых-заде Л. А. Лингвистическое прогнозирование механической скорости проходки на основе нечеткой исходной информации / Г. М. Эфендиев, Л. А. Садых-заде // Нефтяное хозяйство. 2004. - № 10. -С. 30-32.

100. Литвинов М.А. Система комплексного моделирования процессов при бурении нефтяных скважин на основе нечетких множеств: дис. . канд. техн. наук: 05.13.06: защищена 2005 / Литвинов М. А. Оренбург, 2005. - 156 с.

101. Романив A.B., Лебединская E.H. Определение оптимальных режимов турбинного бурения / А. В. Романив, Е. Н. Лебединская // Нефтяное хозяйство. 1992. - № 9. - С. 12-14.

102. Леонов Е.Г. Новая модель оптимизации режимов роторного бурения. Выбор лучшего типа долота / Е. Г. Леонов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2005. - № 5. - С. 2-5.

103. Белорусов В.О. Новые подходы к оценке времени пребывания долота на забое скважины / В. О. Белорусов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - № 4. - С. 26-28.

104. Гидравлический забойный двигатель нового поколения / П. Н. Григорьев, А. П. Григорьев, С. Н. Бастриков, В. С. Бородавкин // Бурение и нефть. 2002.12. С. 33-34.

105. Балденко Д.Ф., Коротаев Ю.А. Отечественные ВЗД и прогресс буровой техники и технологии / Д. Ф. Балденко, Ю. А. Коротаев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2003. - № 5.

106. Расчет, конструирование и эксплуатация турбобуров / М. Т. Гусман, Б. Г.Любимов, Г. М. Никитин, И. В. Собкина, В. П. Шумилов. М.: Недра, 1976.-368 е.: ил.

107. Будянский B.C., Чайковский П.Г. Влияние износа резинометаллической осевой опоры па выходную энергетическую характеристику турбобура / В. С. Будянский, П. Г. Чайковский // Нефтяное хозяйство. 1998. - № 9-10. - С. 12-14.

108. Чайковский Г.П., Чайковский П.Г. Влияние перепада давлений в долоте и уплотнения вала шпинделя на характеристику турбобура / Г. П. Чайковский, П. Г. Чайковский // Нефтяное хозяйство. 2000. - № 11. - С. 86-87.

109. Задорожный С.И., Шумилов В.П. О влиянии продольных колебаний низа бурильной колонны на М-n характеристику турбобура / С. И. Задорожный, В. П. Шумилов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.- 1993.-№6-7.-С. 3-6.

110. Кондратенко Л. А. Определение характеристик турбобура численным способом / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. - № 7. - С. 16-18.

111. Симонянц С.Л. Научное обоснование целевой модернизации техники и технологии турбинного бурения: дис.докт. техн. наук: 25.00.15: защищена 24.12.04 / Симонянц С. Л. Тюмень, 2004. - 302 с. Библиогр.: 8 с.

112. Шумилов В.П. Технологические и энергетические возможности турбобура далеко не исчерпаны / В. П. Шумилов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2007. - № 1. - С. 27-31.

113. Будянский B.C. Об эффективном использовании гидравлической мощности буровых насосов в турбинном бурении / В. С. Будянский // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2007. - № 1. - С. 14-19.

114. Асадчев A.C. Результаты промысловых испытаний турбобура ЗТВМ-195 на площадях припятского прогиба в 2003-2006 гг. / А. С. Асадчев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2007. - № 1.-С. 34-39.

115. Будянский B.C. Энергетическая эффективность комбинаций турбинных и героторных рабочих органов в турбинно-винтовых ГЗД / В. С. Будянский // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № 1.-С. 34-38.

116. Забойные винтовые двигатели для бурения скважин / М. Т. Гусман, Д. Ф. Балденко, А. М. Кочнев, С. С. Никомаров. -М.: Недра, 1981.- 232 с.

117. Ясов В.Г. Анализ современного состояния винтовых забойных двигателей для бурения скважин на нефть и газ / В. Г. Ясов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - № 12. - С. 15-19.

118. Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Гноевых А.Н. Одновинтовые гидравлические машины: В 2 т. / Д.Ф. Балденко, Ф.Д. Балденко, А.Н. Гноевых. М.: ООО «ИРЦ Газпром». - 2007. - Т. 2. Винтовые забойные двигатели. - 470 с.

119. Балденко Ф.Д. К расчету динамических свойств винтовых забойных двигателей / Ф. Д. Балденко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. - № 11-12. - С. 38-42.

120. Балденко Ф.Д. О критериях подобия характеристик винтовых забойных двигателей / Ф. Д. Балденко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - № 11. - С. 14-19.

121. Балденко Ф. Д., Касьянов В. М. К расчету характеристик одновинтовых гидромашин / Ф. Д. Балденко, В. М. Касьянов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. - № 1-2. - С. 6-13.

122. Волобуев А.И. Формализация рабочих характеристик винтовых забойных двигателей для оптимизации режима бурения / А. И. Волобуев // Нефтяное хозяйство. 2007. - № 6. - С. 50-51.

123. Балденко Ф. Д., Шмидт А. П. Нагрузочные характеристики винтовых забойных двигателей при бурении скважин / Ф. Д. Балденко, А. П. Шмидт //

124. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1998. - № 5.-С. 10-15.

125. Гукасов Н. А. Механика жидкости и газа / Н. А. Гукасов. М.: Недра, 1996. -443 с.

126. Гукасов Н. А., Кочнев А. М. Гидравлика в разведочном бурении: справочник / Н. А. Гукасов, А. М. Кочнев. М.: Недра, 1991.

127. Плотников В.М. Управление гидродинамическими процессами при бурении скважин винтовыми забойными двигателями: дис.докт. техн. наук: 25.00.15: защищена 2004 / В. М. Плотников. Москва, 2004. - Библиогр.:

128. Мосесян А. А., Леонов Е. Г. Оценка расчетов рабочих характеристик винтовых забойных двигателей / А. А. Мосесян // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2002. - № 7. - С. 10-15.

129. Бобров М.Г., Кочнев A.M. Результаты исследования энергетической характеристики винтового забойного двигателя Д1-195 / М. Г. Бобров, А. М. Кочнев // Нефтяное хозяйство. 1988. - № 6. - С. 9-13.

130. Будянский B.C. О взаимном влиянии энергетических и геометрическихпараметров гидравлических забойных двигателей / В. С. Будянский // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. - № 11-12.-С. 30-33.

131. Фуфачев О.И. К вопросу повышения эксплуатационных характеристик винтовых забойных двигателей / О. И. Фуфачев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2008. - № 1. - С. 22-25.

132. Кондратенко JÏ.A. Неустойчивые режимы работы винтовых забойных двигателей / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2000. - № 2. - С. 14-17.

133. Кондратенко Л.А. Линеаризованное уравнение вращения выходного вала винтового забойного двигателя / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2001. - № 1. - С. 3-7.

134. Кондратенко Л.А. Динамические особенности бурового гидропривода при использовании различных комбинаций забойных гидравлических механизмов / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2004. - № 5. - С. 21-26.

135. Балденко Д. Ф., Потапов Ю. Ф. Сравнительный анализ энергетических характеристик забойных двигателей для бурения / Д. Ф. Балденко, Ю. Ф. Потапов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. -1998.-№6.-С. 5-8.

136. Балденко Д.Ф. Многозаходные винтовые механизмы в нефтепромысловой технике / Д. Ф. Балденко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № 1. - С. 39-41.

137. Балденко Д.Ф. Винтовые забойные двигатели дополняют турбобуры в технологиях бурения нефтяных и газовых скважин / Д. Ф. Балденко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2007. - № 1.-С. 19-21.

138. Опытно-промысловые испытания винтовых забойных двигателей диаметром 240 мм на шельфе Вьетнама / Ю. А. Коротаев, В. В. Ветошкин, С. Н. Коротаев, С. А. Ширин-Заде, В. И. Урманчеев // Нефтяное хозяйство. 2007.- № 8. С. 29-31.

139. Балденко Ф.Д. Шмидт А.П. О выборе режимных параметров регулируемых буровых насосных агрегатов / Ф. Д. Балденко, А. П. Шмидт // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2001. - № 9-10.-С. 6-18.

140. Лукьянов Э.Е. Исследование скважин в процессе бурения / Э. Е. Лукьянов.1. М.: Наука, 1979. —240 с.

141. Ибрагимова П.И. Исследование функции, составляющих закономерность затрат энергии динамических систем на экстремум / П. И. Ибрагимова // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2005. - № 10.-С. 51-53.

142. Стеклянов Б.Л., Ибрагимова П.И. К вопросу физической сущности циклического функционирования динамических систем / Б. Л. Стеклянов, П. И. Ибрагимова // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2005. - № 12. - С. 20-22.

143. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике / Б. М. Яворский, А. А. Детлаф. М.: Наука, 1974. - 944 е.: ил.

144. Тунгусов А. А., Русов А. А. Влияние параметров системы бурильная колонна-скважина на энергетические затраты / А. А. Тунгусов, А. А. Руссов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. -№ 3. - С. 11-14.

145. Bertalanffy L. von, General systems theory. Foundations, development, applications, 2 ed., N. Y., 1969.

146. Большая советская энциклопедия. -M.: Советская энциклопедия, 1978.

147. Новый политехнический словарь / Гл. ред. А. Ю. Ишлинский.- М.: Большая Российская энциклопедия, 2000.- 671 с: ил.

148. Вибрации в технике: справочник в 6-ти т. / Ред. совет: В.Н. Челомбей. -М.Машиностроение, 1978. Т. 1: Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина. - 1978.- 352 с.

149. Основы теории колебаний механических систем: учеб. пособие / В. К. Хегай, Д. Н. Левитский, О. Н. Харин, А. С. Попов. Ухта: Ухтинский гос. техн. унт, 2002,- 107 с.

150. Юнин Е.К. Низкочастотные колебания бурильного инструмента / Е. К. Юнин.- М.: Недра, 1983.-132 с.

151. Мирзаджанзаде А.Х., Керимов З.Г., Копейкис М.Г. Теория колебаний в нефтепромысловом деле / А. X. Мирзаджанзаде, 3. Г. Керимов, М. Г. Копейкис. Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2005. -364 с.

152. A.c. № 1208175 Российская Федерация. Стенд для исследований гидродинамических характеристик бурильного инструмента и потока жидкости / Кулябин Г.А., Грачев С.И. опубл. 01.10.85.

153. Кулябин Г.А., Уросов С.А., Спасибов В.М. Динамическое осевое усилие на долото и гидроимпульсное давление в потоке промывочной жидкости // Изв. вузов. Нефть и газ.- 2000. № 5. с. 81-84.

154. Долгушин В.В., Кулябин Г.А. Совершенствование метода расчета давления на выходе бурового насоса / В. В. Долгушин, Г. А. Кулябин // Изв. вузов. Нефть и газ. 2007. - № 4. - С. 35-37.

155. Кулябин Г.А., Долгушин В.В. Технология углубления скважин с моделированием процессов в динамике / Г. А. Кулябин, В. В. Долгушин. -Тюмень: Вектор Бук, 2008. 196 с.

156. Кулябин Г.А., Долгушин B.B. Совершенствование моделей характеристик гидравлических забойных двигателей // Изв. вузов. Нефть и газ.- 2008.- № 3. -С. 11-17.

157. Кулябин Г.А., Долгушин В.В. Модели характеристик турбобура и ВЗД при реализации подведенной к ним энергии / Г. А. Кулябин, В. В. Долгушин // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2008. - № 7.-С. 34-37.

158. Масленников И.К. Буровой инструмент / И. К. Масленников. М.: Недра, 1989,- 430 с.

159. Палий П.А., Корнеев К.Е. Буровые долота: справочник / П. А. Палий, К. Е. Корнеев. Изд. 3-е. - М.: Недра, 1971. - 446 с.

160. Потапов Ю.Ф., Матвеев A.M., Маханько В.Д. и др. Проектирование режимов бурения / Ю. Ф. Потапов, А. М. Матвеев, В. Д. Маханько и др. М.: Недра, 1974. - 240 с.

161. Алексеев Ю.Ф. Использование данных по механическим и абразивным свойствам горных пород при бурении скважин / Ю. Ф. Алексеев. М.: Недра, 1968.

162. Пат. 2153569. Российская Федерация, МПК Е21В 10/16. Шарошка бурового долота / Кулябин Г. А., Кузнецов Ю. С., Вяхирев В. И., Никифоров В. Н., Уросов С. А.; заявитель и патентообладатель ТюмГНГУ. заявл. 1995; опубл. 27.07.2000.

163. Пат. 71370. Российская Федерация, МПК8 Е21В 10/16. Шарошка бурового долота / Кулябин Г.А., Долгушин В.В., Кулябин А.Г., Касимов М.М.; заявитель и патентообладатель ТюмГНГУ. № 2007135695/22; заявл. 26.09.07; опубл. 10.03.08, Бюл. №7.-2 е.: ил.

164. Коротков В.А. Исследование работоспособности шарошечных буровых долот с повышенным скольжением пород оразрушаюших элементов: дис.канд. техн. наук / Коротков В. А. Л., 1978. - 219 с.

165. Долгушин В.В. Исследование влияния конструктивных параметров на нагруженность и работоспособность элементов шарошечного долота: автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1980,- 24 с.

166. Долгушин В.В. Исследование кинематики и работы шарошечного долота / В. В. Долгушин // Изв. вузов. Нефть и газ.- 2008. № 4.- С. 4-11.

167. Долгушин В.В., Кулябин Г.А., Хлус A.A. Моделирование работы трехшарошечного долота на разрушаемом забое / В. В. Долгушин, Г. А. Кулябин, А. А. Хлус // Изв. вузов. Нефть и газ. 2008. - № 2. - С.23-29.

168. Устройство для экспериментального определения нагруженности опор шарошечных долот / сост. В. В. Долгушин, Н. Н. Комлягина, Э. Л. Комм, А. С. Мокшин, Г. Ф. Перлов. Л.: ЛЦНТИ, 1980. - 4с. - (Информационный листок №258-80).

169. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента / Л.З. Румшиский. -М.: Наука, 1971. 192 с.

170. Кулябин Г.А. Характеристика турбины и турбобура / Г. А. Кулябин // Изв. вузов. Нефть и газ,- 1999.- № 4.- С. 25-28.

171. Султанов Б.З., Шаммасов Н.Х. Забойные буровые машины и инструмент / Б. 3. Султанов, Н. X. Шаммасов. М.: Недра, 1976. - 239с.

172. Касьянов В.М. Гидромашины и компрессоры: учеб. для вузов / В. М. Касьянов. 2-е изд.- М.:Недра,1981.- 295 с.

173. Кулябин Г.А., Долгушин В.В. Построение модели характеристики турбобура / Г. А. Кулябин, В. В. Долгушин // Бурение и нефть. 2008. - № 7-8. - С. 1215.

174. Григорян H.A., Багиров P.E. Анализ процесса турбинного бурения / Н. А. Григорян, Р. Е. Багиров. М.: Недра, 1982.-207 с.

175. Фоменко Ф.М. Бурение скважин электробуром / Ф. М. Фоменко.- М.: Недра, 1974.-272с.

176. Пат. 1726722. Российская Федерация. Способ вращательного бурения и устройство для его осуществления / Кулябин Г.А., Кузнецов Ю.С. опубл. 15.04.92, Бюл. №14.

177. Стрелков П.С. Введение в теорию колебаний / П. С. Стрелков. М.: Наука, 1964.-440 с.