Метод и информационно-измерительная система для исследования дисбаланса нагрузок при структурно-функциональной асимметрии в опорно-двигательном аппарате человека тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат наук Ткачук, Ирина Владимировна

• Ткачук, Ирина Владимировна
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Ткачук, Ирина Владимировна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. ПРОБЛЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИСБАЛАНСА НАГРУЗОК ПРИ СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ АСИММЕТРИИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1.1 Структурно-функциональная асимметрия в опорно-двигательном аппарате человека и состояние его здоровья

1.2 Методы и технические средства для исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе человека

1.3 Цель и задачи диссертационного исследования

ГЛАВА И. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИСБАЛАНСА НАГРУЗОК В ОРТОГРАДНОЙ ПОЗЕ С УЧЕТОМ КОМПЕНСАТОРНЫХ РЕАКЦИЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

2.1 Показатели структурно-функциональной асимметрии и дисбаланса нагрузок у пациентов на протезах нижних конечностей и с постмастэктомическим отёком верхней конечности

2.2 Показатели компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в ортоградной позе при структурно-функциональной асимметрии опорно-двигательного аппарата

2.3 Модели формирования компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в ортоградной позе в системе «человек - опора» у пациентов на протезе нижней конечности и с постмастэктомическим отёком верхней конечности

2.4 Выводы по главе 2

ГЛАВА III. ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЕ И МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИСБАЛАНСА НАГРУЗОК В ОРТОГРАДНОЙ ПОЗЕ С УЧЕТОМ КОМПЕНСАТОРНЫХ РЕАКЦИЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОЙ

СИСТЕМЫ

3.1 Схема съема биомедицинской информации для исследования компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в ортоградной позе

при структурно-функциональной асимметрии в опорно-двигательном аппарате

3.2. Синтез рабочего места для экспериментального исследования дисбаланса весовых нагрузок в ортоградной позе

3.3. Методика исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе

3.4 Выводы по главе 3

ГЛАВА IV. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИСБАЛАНСА НАГРУЗОК В ОРТОГРАДНОЙ ПОЗЕ У ПАЦИЕНТОВ СО СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ АСИММЕТРИЕЙ ВЕРХНИХ И НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

4.1 Клинико-биомеханическое исследование структурно-функциональной асимметрии и исходного дисбаланса нагрузок у пациентов на протезах нижних конечностей и пациентов с постмастэктомическим отеком верхней конечности

4.2 Экспериментальное биомеханическое моделирование дисбаланса нагрузок

в ортоградной позе

4.3 Выводы по главе 4

ГЛАВА V. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ДИСБАЛАНСА НАГРУЗОК В ОРТОГРАДНОЙ ПОЗЕ

5.1 Структурная схема и основные технические требования к системе для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе

5.2 Требования к программному обеспечению системы для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе

5.3 Выводы по главе 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод и информационно-измерительная система для исследования дисбаланса нагрузок при структурно-функциональной асимметрии в опорно-двигательном аппарате человека»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы

Состояние опорно-двигательного аппарата (ОДА), его структурной целостности и функциональной достаточности определяет не только качество выполнения человеком различных локомоторных актов, но и функционирования многих органов и систем организма. В докладе ВОЗ «Здоровье-2020: основы европейской политики и стратегия для XXI века» отмечается, что по некоторым оценкам, в Евросоюзе причиной всех невыходов на работу и 60% постоянно утраченной трудоспособности приходятся на нарушения ОДА [31]. По данным ВОЗ в Европе 75% населения страдает заболеваниями ОДА, в России - 85-90% [31]. Не сложно понять, что большинство этих случаев сопровождается структурно-функциональной асимметрией в ОДА: дисбалансом распределения масс и тонусно-силовым дисбалансом в биокинематической цепи (БКЦ) ОДА, нарушением опорной функции нижних конечностей (НК).

Такие нарушения в свою очередь приводят к дисбалансу нагрузок в опорном контуре стоп и, как следствие, к снижению устойчивости позы человека, дискомфорту в статической позе и при выполнении других локомоций, вторичным деформациям на различных уровнях ОДА, начиная со стоп и заканчивая шейным отделом позвоночника. Кроме того, в условиях снижения устойчивости позы следует ожидать повышение энергозатрат на ее поддержание и, тем более, на выполнение локомоций, в т. ч. характерных для обычной жизнедеятельности человека - ходьбы и бега. Все это при тяжелых нарушениях опорно-двигательной системы (ОДС) может привести к дополнительному снижению качества жизни пациента [95]. Поэтому анализ дисбаланса нагрузок при структурно-функциональной асимметрии в ОДА является необходимым в процессе медицинской реабилитации таких пациентов.

Благодаря применению инструментальных методов повышается достоверность и доказательность оценки дисбаланса нагрузок в ОДА. Однако в известных методах с использованием различных инструментов и информационно-измерительных систем не учитываются компенсаторные реакции ОДС пациента. В то же время, известно, что биологические системы обладают свойствами самонастройки. Соответственно ОДС человека должна в ответ на дисбаланс нагрузок в ОДА продуцировать такие компенсаторные реакции, которые будут направлены на его устранение и таким образом

на оптимизацию позы для повышения ее безопасности и минимизации энергии, затрачиваемой на сохранение равновесия.

Таким образом, высокая частота встречаемости патологий, сопровождаемых структурно-функциональной асимметрией и дисбалансом нагрузок в ОДА, отсутствие научно обоснованных методов и технических средств для исследования такого дисбаланса именно с учётом компенсаторных реакций указывает на актуальность темы предпринятого диссертационного исследования.

Степень разработанности темы

Необходимость исследования дисбаланса нагрузок в опорном контуре и в БКЦ ОДА признается и в ортопедии и в протезировании. Вопросы причин формирования структурно-функциональной асимметрии и дисбаланса нагрузок в ОДА, особенностей проявления этих нарушений, влияния их на здоровье детей и взрослых изучались долгие годы многими учёными. Они нашли отражение в работах отечественных авторов (Гурфинкель B.C., 1965, 1991; Курочкин Ю.В., 1975 г.; Гайворонский Г.И., 1984 г.;, 2014; Васильева Л.Ф., 1996; Винарская E.H., 2005; Погосян И.А., 2007; Проценко В.Н., 2010; Процко В.Г. и Загородний Н.В., 2011; Скоблин A.A. и Витензон A.C., 2013; Гайдук A.A. др.) и зарубежных (Rush W.A. и Sleiner, 1946 г; Pearson W.M., 1954 г.; Klein К.К., Redler Ш, Lowman C.L., 1968 г.; Denise Perron, 2012; David Kent, 2013; др.).

Врачи при выборе тактики лечения пациента с патологией ОДС и назначении дальнейших реабилитационных мероприятий стремятся предпринять меры по снижению дисбаланса нагрузок в ОДА и опорном контуре стоп для повышения комфортности опоры и предотвращения развития вторичных нарушений. Для этого используют как клинический осмотр пациента, так и инструментальные методы.

Для оценки дисбаланса нагрузок в опорном контуре используют метод определения места проецирования квази общего центра масс (ОЦМ) на площадь опоры посредством отвеса, опущенного от точки, которую условно принимают за ОЦМ тела пациента [7]. Более точной и доказательной является оценка дисбаланса нагрузок под стопами с помощью тензоплатформы или матричных измерителей давления, выполненных в форме коврика или стелек [82]. Дисбаланс нагрузок в БКЦ ОДА клинически определяют также с помощью отвеса. Более точную и объективную оценку дисбаланса нагрузок как в БКЦ ОДА, так и в опорном контуре можно достичь использованием инструментальных средств, позволяющих визуализировать главный вектор нагрузки непосредственно на изображениях фигуры пациента и опорного контура.

Таким образом, дисбаланс нагрузок в ОДА человека наблюдается при многих широко распространенных заболеваниях у детей [10], [57] и взрослых, которые сопровождаются структурными или функциональными нарушениями, проявляющимися изменением конфигурации БКЦ, патологическим изменением распределения масс в ОДА, снижением опороспособности нижних конечностей. Все эти нарушения в комплексе наблюдаются у пациентов после ампутации и протезирования нижних конечностей. Учитывая это, а также тот факт, что именно у пациентов на протезах нижних конечностей (НК) наблюдается особо выраженное нарушение опорно-двигательной функции (ОДФ), оценка дисбаланса нагрузок в системе «пациент - протез нижней конечности» имеет особую значимость.

Другая большая группа пациентов, которым в не меньшей степени необходимо исследование дисбаланса нагрузок в ОДА, это женщины с отеком верхней конечности с постмастэктомическим отеком верхней конечности из-за нарушения лимфотока после радикального лечения рака молочной железы. Эти случаи не сопровождаются снижением опороспособности пациента, но асимметрия масс верхних конечностей и тонусно-силовые нарушения у них значительные, из-за чего и присваивается инвалидность этим пациентам. Развитие отека и нарушение функции верхней конечности на стороне операции наблюдается в 58,9-87,5% случаев [14], [28], [29], [52], [60]. До 84,1% больных раком молочной железы (РМЖ) признаются инвалидами, из них 76,6% - инвалидами II группы, причем 50%-60% это женщины трудоспособного возраста [23], [24], [60]. Отек и нарушение функции верхней конечности продолжается длительный период времени, чем увеличивается риск деформации позвоночника.

Именно эти две группы пациентов, на наш взгляд, представляют больший интерес при разработке метода и системы для инструментальной оценки дисбаланса нагрузок в опорном контуре и в БКЦ ОДА с учетом компенсаторных реакций ОДС, тем более что выраженный отек верхней' конечности, и ампутация нижней конечности отличаются высокой частотой наблюдаемости, в т.ч. у пациентов трудоспособного возраста. Полученные при этом результаты могут быть распространены в определенной степени и на другие группы патологий, сопровождающиеся структурно-функциональной асимметрией ОДА.

Разработаны инструментальные методы и технические средства для оценки дисбаланса нагрузок в ОДА и опорном контуре стоп, в т.ч. системы: «Posture print», «GPS 400 - Global Postural System» («CHINESPORT S.p.a.», Италия), «Postural analysis chart

wall» («Know Your Body Best», Канада), «Pedar System» (LTD «Novel», Германия), F-Scan («Tekscan», Inc., США), «ДиаСлед» (ООО «ВИТ» и ООО «ДиаСервсис», г. СПб), «ПОЗА» (ООО «ДиаСервис», СПб) [81], [102], [113], [115], [116].

В то же время, отсутствие научно обоснованных методов и технических средств для объективной и доказательной инструментальной оценки дисбаланса нагрузок в ОДА человека именно с учётом компенсаторных реакций его ОДС, подтвердило актуальность темы диссертационного исследования и позволило сформулировать его цель и задачи исследования.

Объект исследования — информационно-измерительная система (ИИС) для оценки дисбаланса нагрузок у пациентов со структурно-функциональной асимметрией верхних и нижних конечностей с учетом компенсаторных реакций опорно-двигателыюй системы.

Предмет исследования - информационное, методическое и инструментальное обеспечение системы для исследования нарушений баланса нагрузок у пациентов со структурно-функциональной асимметрией верхних и нижних конечностей с учетом компенсаторных реакций опорно-двигательной системы.

Цель работы: научное обоснование метода и разработка информационного и методического обеспечения, обоснование требований к инструментальному обеспечению системы для исследования нарушения баланса нагрузок у пациентов со структурно-функциональной асимметрией верхних и нижних конечностей с учетом компенсаторных реакций опорно-двигательной системы и, таким образом, повышения качества их медицинской реабилитации.

Задачи исследования

Анализ рассматриваемой в работе предметной области позволил определить комплекс задач, решение которых необходимо для достижения цели исследования:

1. Провести теоретический анализ системы «человек — опора» и выявить ее свойства и характеристики, которые должны учитываться при исследовании нарушений баланса весовой нагрузки в ортоградной позе стоя у пациентов со структурно-функциональной асимметрией опорно-двигательного аппарата;

2. Теоретически обосновать показатели компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в системе «человек — опора» и модель их формирования у пациентов со структурно-функциональной асимметрией опорно-двигательного аппарата;

3. Разработать схему съёма биомедицинской информации для исследования дисбаланса весовых нагрузок в системе «человек - опора» с учётом компенсаторных

реакций опорно-двигательной системы и создать рабочее место для регистрации и анализа этой информации;

4. Разработать методику исследования дисбаланса весовых нагрузок в ортоградной позе стоя с учётом компенсаторных реакций опорно-двигательной системы;

5. Провести экспериментальную апробацию теоретически обоснованных показателей компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в системе «человек — опора» и уточнить их посредством биомеханического моделирования такого дисбаланса у пациентов на протезах нижних конечностей и с постмастэктомическим отёком верхней конечности;

6. Обосновать структурную схему и основные технические требования к информационно-измерительной системе для исследования нарушений баланса весовых нагрузок в ортоградной позе стоя с учетом компенсаторных реакций опорно-двигательной системы.

Научная новизна состоит в следующем:

разработанные структурно-функциональные модели формирования компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок у пациентов на протезах нижних конечностей и пациентов с постмастэктомическим отёком верхней конечности объясняют причины и последствия такого дисбаланса и реакций через анализ свойств и взаимодействий пациента, технического средства реабилитации и окружающей среды как подсистем единой биотехнической системы;

- предложенная система показателей компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в ортоградной позе стоя у пациентов со структурно-функциональной асимметрией позволяет комплексно отразить изменения в опорно-двигательной системе пациента: изменения конфигурации биокинематической цепи опорно-двигательного аппарата, напряжённости системы постуральной регуляции (регуляции позы), которые необходимо регистрировать при инструментальной оценке дисбаланса весовых нагрузок;

- разработанная схема съема биомедицинской информации обеспечивает получение биомедицинской информации, необходимой для исследования компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в ортоградной позе стоя при структурно-функциональной асимметрии опорно-двигательного аппарата;

- разработанная методика инструментального исследования дисбаланса весовых нагрузок в системе «человек — опора» позволяет кроме показателей дисбаланса нагрузок в опорном контуре стоп и опорно-двигательном аппарате пациента учитывать также

показатели компенсаторных реакций опорно-двигательной системы, проявляющиеся в виде взаимосвязанных между собой изменений конфигурации биокинематической цепи опорно-двигательного аппарата и напряженности системы постуральной регуляции;

- результаты исследования позволяют уточнить представления о механизмах формирования компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок у пациентов на протезах нижних конечностей и с постмастэктомическим отёком верхней конечности.

Теоретическая и практическая значимость работы

Теоретическая значимость работы заключается в том, что полученные в ней результаты развивают теорию создания и применения методов и технических средств объективной оценки состояния опорно-двигательной системы на этапах медицинской реабилитации пациентов с патологией опорно-двигательного аппарата.

Практическую ценность для разработчиков медицинской техники имеют структурная схема и технические требования к усовершенствованной информационно-измерительной системе для исследования дисбаланса весовых нагрузок при структурно-функциональной асимметрии в опорно-двигательном аппарате человека с учетом компенсаторных реакций его опорно-двигательной системы. Для специалистов в области медицинской реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательной системы практический интерес представляют: система показателей дисбаланса весовых нагрузок и компенсаторных реакций на него у пациентов на протезах нижних конечностей и при постмастэктомическом отёке верхней конечности; методика и алгоритм биомеханического моделирования дисбаланса весовых нагрузок у этих пациентов. Для исследования функции верхних конечностей практический интерес имеет рабочий макет программно-аппаратного комплекса для регистрации и анализа силовых параметров кистевого схвата.

Методология и методы исследования

Для решения задач диссертационного исследования использовался системный подход к анализу биотехнических систем.

При проведении биомеханических исследований для оценки структурно-функциональной асимметрии и дисбаланса весовых нагрузок в ортоградной позе стоя применялись следующие методы: зональная динамоплантография (анализ распределения нагрузки по зонам стопы); балансография в плоскости опоры (анализ баланса нагрузки в опорном контуре); клинометрия (анализ асимметрии осанки); трехплоскостная балансография (анализ расположения звеньев биотехнической системы (БТС)

относительно оси нагрузки); подометрия (анализ временных параметров шага); динамометрия (для анализа силовых параметров кистевого схвата). Обследования были проведены на базе Федерального государственного бюджетного учреждения «Санкт-Петербургский научно-практический центр медико-социальной экспертизы, протезирования и реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации» (ФГБУ СПб НЦЭПР им. Г.А. Альбрехта Минтруда России). Все исследования, проводившиеся среди больных, были выполнены в соответствии с Хельсинской конвенцией с получением информированного согласия.

При обработке базы данных исследований использовались методы статистического анализа, в частности факторный анализ.

Научные положения, выносимые на защиту:

Для повышения достоверности результатов оценки дисбаланса весовых нагрузок в ортоградной позе стоя при структурно-функциональной асимметрии в опорно-двигательном аппарате человека необходимо учитывать различные типы компенсаторных реакций, которые направлены на повышение устойчивости позы и проявляются в виде: изменения конфигурации биокинематической цепи опорно-двигательного аппарата для смещения главного вектора нагрузки к центру опорного контура; изменения положения стоп на опоре для увеличения размеров опорного контура; повышения напряженности системы постуральной регуляции для ее дополнительного контроля.

Информационно-измерительная система, необходимая для исследования такого дисбаланса и реакций, должна включать технические средства регистрации и анализа:

- изображений фигуры пациента в трех ортогональных плоскостях с целью оценки угловых и линейных параметров конфигурации биокинематической цепи опорно-двигательного аппарата;

- координат главного вектора нагрузки под стопами с целью оценки дисбаланса нагрузок в опорном контуре стоп;

- макро и микромиграций центра нагрузки под стопами в статике с целью оценки напряженности системы постуральной регуляции;

- информации о динамике распределения давления под стопами при ходьбе с целью определения продолжительности одноопорных фаз переката через стопы для оценки асимметрии опороспособности нижних конечностей;

- информации о параметрах кистевого схвата с целью оценки тонусно-силовой асимметрии верхних конечностей.

При этом изображения фигуры пациента, координат главного вектора нагрузки и миграций центра нагрузки под стопами должны регистрироваться синхронно.

Степень достоверности и апробация результатов работы

Достоверность выводов диссертационного исследования подтверждается результатами клинических испытаний методики инструментальной оценки компенсаторных реакций опорно-двигательной системы на дисбаланс нагрузок при структурно-функциональной асимметрии верхних и нижних конечностей человека и, согласованностью получаемых данных с результатами экспертных оценок.

Основные научные и практические результаты диссертации докладывались и обсуждались на научных конференциях:

- на XVI российском национальном конгрессе «Человек и его здоровье» (С.Петербург, 2011);

- Шестнадцатой Санкт-Петербургской ассамблее молодых ученых и специалистов (С.-Петербург, 2011);

- 66-й научно-технической конференции, посвященной дню радио СПб НТОРЭС им. A.C. Попова (С.-Петербург, 2011);

- 67-й научно-технической конференции, посвященной дню радио СПб НТОРЭС им. A.C. Попова (С.-Петербург, 2012);

- III всероссийской молодежной школе-семинаре «Инновации и перспективы медицинских информационных систем» (Таганрог, 2013);

- XVIII российском национальном конгрессе «Человек и его здоровье» (С.Петербург, 2013);

- 68-й научно-технической конференции, посвященной дню радио СПб НТОРЭС им. A.C. Попова (С.-Петербург, 2013).

Внедрение результатов работы

Полученные в диссертационной работе результаты теоретических и прикладных исследований использовались при выполнении в ФГБУ СПб НЦЭПР им. Г.А. Альбрехта Минтруда России НИР № гос. per. 01201163999 «Исследование компенсаторных реакций опорно-двигательной системы инвалида после ампутации на уровне бедра и голени при настройке протеза». Разработанные в рамках исследования алгоритмы обработки биомедицинской информации и расчета параметров дисбаланса нагрузок в БТС были

внедрены в пакет программного обеспечения ИИС для оценки дисбаланса нагрузок в ортоградной позе, разработанной ООО «ДиаСервис» (г. С.-Петербург»), что подтверждено актом внедрения [78]. Результаты диссертационной работы внедрены и используются в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) в учебном процессе при реализации магистерской образовательной программы «Биотехнические системы и технологии реабилитации и протезирования» по направлению «Биомедицинская инженерия».

Личное участие автора

Автор лично выполнил основной объем теоретических и экспериментальных исследований, сформировал базу данных инструментальных обследований, провел ее статистическую обработку и анализ полученных результатов. Сформулировал основные положения диссертации.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 14 научных работ, в т.ч.: 6 статей в ведущих рецензируемых журналах и изданиях, определенных ВАК Минобрнауки РФ; 7 работ в материалах российских и международных научно-технических конференций; 1 методическое пособие.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы из 121 наименования. Основное содержание диссертации изложено на 156 листах, содержит 51 рисунок и 6 таблиц.

В первой главе представлен анализ состояния проблемы в отрасли.

Глава содержит краткий обзор источников, указывающих на причины формирования дисбаланса нагрузок в ОДА и влияние его на состояние здоровья человека, а также обзор источников, описывающих методы и технические средства для исследования такого дисбаланса. Определены проблемы, которые ограничивают возможности исследования дисбаланса нагрузок в ОДА.

Выявлено, что особое значение такие исследования имеют при структурно-функциональной асимметрии верхних и нижних конечностей человека. Это относится к пациентам после ампутации и протезирования нижних конечностей, так как у них имеется выраженное снижение опорно-двигательной функции протезированной конечности, которое усугубляется дисбалансом нагрузок, а также к пациентам с отеком верхней конечности из-за нарушения лимфотока после проведения им радикального лечения (РЛ)

рака молочной железы, так как асимметрия масс верхних конечностей и тонусно-силовые нарушения продолжаются в этом случае в течение длительного периода времени, чем увеличивается риск деформации позвоночника.

В то же время выявлено, что известные и используемые в медицинской практике инструментальные методы и технические средства для исследования дисбаланса нагрузок в опорном контуре стоп и в биокинематической цепи ОДА не учитывают компенсаторные возможности пациента и, следовательно, нуждаются в их совершенствовании в этом аспекте.

В связи с этой ситуацией была сформулирована цель исследования и определены его задачи.

Вторая глава освещает вопросы информационного обеспечения системы для исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе.

Проведен теоретический анализ системы «человек — опора» в аспекте исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе. Теоретически обоснована система показателей структурно-функциональной асимметрии, дисбаланса нагрузок и компенсаторных реакций, которые следует учитывать при биомеханических исследованиях дисбаланса нагрузок у пациентов на протезах нижних конечностей и пациентов с постмастэктомическим отёком верхней конечности.

Теоретически обоснованы показатели компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в системе «человек — опора» и разработана структурно-функциональная модель системы «человек - опора», отражающая взаимодействие факторов, вызывающих дисбаланс нагрузок в системе и компенсаторные реакции на него, и указывающая на свойства, которые необходимо учитывать при исследовании дисбаланса нагрузок в этой системе.

В третьей главе рассматриваются вопросы методического и инструментального обеспечения для исследования дисбаланса нагрузок и вызванных им компенсаторных реакций у пациентов со структурно-функциональной асимметрией нижних и верхних конечностей.

На основе результатов моделирования, полученных в главе II, обоснован метод исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе с учетом компенсаторных реакций опорно-двигательной системы и разработана схема съема биомедицинской информации, которая необходима для таких исследований. Основной особенностью этого метода является получение и анализ различного типа биомедицинской информации как единого

комплекса взаимосвязанных между собой данных, характеризующих дисбаланс нагрузок и компенсаторные реакции на него в ортоградной позе стоя, а именно, следующей информации: координат главного вектора нагрузки в опорном контуре стоп; параметров конфигурации биокинематической цепи опорно-двигательного в трех ортогональных плоскостях; параметров напряженности системы регуляции позы.

В этой же главе представлена информация о работе, которая была проведена для создания рабочего места, использованного в дальнейшем при проведении биомеханических исследований с целью решения следующих задач работы. Создание этого рабочего места проводилось на основе агрегирования уже существующих программно-аппаратных комплексов (ПАК):

- ПАК «ПОЗА» (ООО «ДиаСервис», г. С.-Петербург) - для оценки дисбаланса нагрузок в опорном контуре стоп и в биокинематической цепи БТС [78];

- ПАК «МБН - Стабило» (НПФ «МБН-Биомеханика», г. Москва) - для оценки напряженности позы [72];

- ПАК «ДиаСлед» (ООО «ДиаСервис» и ООО «ВИТ», г. С.-Петербург) - для оценки асимметрии опороспособности нижних конечностей [81].

Кроме того, для оценки функциональной асимметрии верхних конечностей как одного из факторов, влияющих на качество дисбаланса и компенсаторных реакций,

потребовалось разработать и изготовить рабочий макет ИИС для исследования силовых

*

характеристик кистевого схвата, так как готовых систем данного класса на Российском рынке нам найти не удалось.

Была разработана методика и алгоритм проведения биомеханических обследований на созданном рабочем месте с учётом функциональных возможностей используемых в нём ПАК, особенностей рассматриваемых БТС, обоснованных требований к условиям их обследования.

Четвертая глава посвящена проведению экспериментальных биомеханических исследований компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок в ортоградной позе при структурно-функциональной асимметрии нижних и верхних конечностей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ткачук, Ирина Владимировна, 2014 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Ашмарин, A.A. Роль современных методов диагностики при коррекции опорно-двигательного аппарата [Электронный ресурс] / А.А Ашмарин, А.П. Исаев, Г.И. Кибардина // Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск. — Режим доступа http://conf-v.narod.ru/A3.pdf от 01.02.2014

2. Баумгартнер, Р. Ампутация и протезирование нижних конечностей [Текст] / Р. Баумгартнер : под ред. А. Н. Кейера: перевод с немецк. яз. — М. : Медицина, 2002. — 504 с.

3. Белянин, О. Л. Методика измерения и диагностическое значение распределения весовой нагрузки на опорные поверхности стоп в статике Текст. / О. Л. Белянин, Л. М. Смирнова // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов. 2005. -№ 1 (19).-С. 23-26.

4. Бернштейн, H.A. О построении движений [Текст] / H.A. Бернштейн. — М.: Медгиз, 1948. - 255 с.

5. Биомеханические нарушения опорно-двигательного аппарата при плосковальгусной деформации стоп и новый метод лечения плоскостопия [Электронный ресурс] / В.Г. Процко, Н.В. Загородний, Э.М. Султанов, З.Х. Хамоков, A.B. Олейник. — Режим доступа: http://ukrmedserv.eom/content/view/7534/318/lang,ru/- 08.02.20142011

6. Блюм, Ю.Е. Влияние мышечных асимметрий тазового пояса на состояние опорно-двигательного аппарата [Текст]/ Ю.Е. Блюм, Е.О. Баркалова, Е. Э. Блюм// Естественные и технические науки. - 2008. — №6. — С. 140-144

7. Васильева, Л.Ф. Визуальная диагностика нарушений статики и динамики опорно-двигательного аппарата человека [Текст]/ Л.Ф. Васильева. — Иваново: МИК, 1996-112 с.

8. Веденина A.C. Скрининг функциональных нарушений стоп с помощью компьютерной плантографии и подометрии [Текст] / Веденина A.C., И.В. Ткачук (Хлызова), Л.М. Смирнова, В.Б. Мартынов, Н.С. Петрова // Медицинская техника — № 2. -2014.-С. 21-24.

9. Винарская, E.H. Современные проблемы изучения механизмов позной активности статики человека [Текст] / E.H. Винарская // Естествознание и гуманизм: сб. науч. тр. ЛНИИП. - 2005. - Т. 2. - Вып. 4 под редакцией проф., д.б.н. Ильинских H.H. — С. 100-103

10. Гайдук, А. А. [Текст] Диагностика и медицинская реабилитация нарушений опорно-двигательного аппарата при перекосах таза у детей и подростков/ A.A. Гайдук // авторреф. на соискание степени доктора медицинских наук. СПБ, 2014

11. Гаевская, О.Э. Клинико-биомеханическое обоснование экзопротезирования и медицинской реабилитации женщин при отртопедических последствиях радикального рака молочной железы [Текст] / О.Э. Гаевская // авторреф. на соискание степени кандидата медицинских наук. СПБ, 2011

12. Гайворонский Г.И. Патогенетические основы сколиотической деформации позвоночника по данным экспериментальных исследовании //В сб.: Актуальные вопросы профилактики и лечения сколиоза у детей / Материалы Всесоюзного симпозиума. М.: 1984. - С. 40-42.

13. Гехт, Б, М. Синдромы патологической мышечной утомляемости [Текст]/ М. Б. Гехт. — М.: Медицина, 1974. — 200 с.

14. Грушина, Т.И. Реабилитация в онкологии: физиотерапия [Текст] / Т.И. Грушина. — М.: ГЭОТАР-МЕДИА, 2006. — 240 с.

15. Губочкин, H.B. Избранные вопросы хирургии кисти [Текст] / Н.В. Губочкин,

B.М. Шаповалов. — СПб, Мир и Семья-95, 2000. - 108 с.

16. Гундарев, A.B. Первичное протезирование после ампутации нижних конечностей [Текст] /A.B. Гундарев// Протезирование и протезостроение. — М.: ЦНИИПП, 2000. -Вып . 71 . —С. 23-28.

17. Гурфинкель, B.C. Концепция схемы тела и моторный контроль. Схема тела в управлении позными автоматизмами [Текст] / B.C. Гурфинкель, Ю. С. Левик, М. А. Лебедев// Сб. «Интеллектуальные процессы и их моделирование. Пространственно-временная организация» Ред. A.B. Чернавский — М. Наука, 1991. — с. 24-53.

18. Гурфинкель, B.C. Регуляция позы человека [Текст] / B.C. Гурфинкель, Я.М. Коц, М.Л. Шик. —М.: Наука, 1965. — 256 с.

19. Гурфинкель, B.C. Система внутреннего представления и управление движениями [Текст] / B.C. Гурфинкель, Ю.С. Левик // Вестник РАН. - М. - 1995. - Т. 65, № 1. - С. 29-32.

20. Дедова, В.Д. Оперативное удлинение укороченных нижних конечностей у детей [Текст] / В.Д. Дедова, Т.Н. Черкасова. - М.: Медицина, 1973. — 126 с.

21. Денискина, Н. В. Изучение механизма регуляции вертикальной позы человека во фронтальной плоскости при стоянии [Текст] / Н.В. Денискина // Физиология человека. 1999. - Т. 25, № 4. - С. 97 - 105.

22. Дзахов, С.М. Оперативные методы коррекции длины ног у детей [Текст] /

C.М. Дзахов. - Л.: Медицина, 1972. - 220 с.

23. Довгалюк, А. 3. Рак молочной железы (этиология, клиника, диагностика, лечение, вопросы медико-социальной экспертизы и реабилитации): пособие для врачей [Текст] / А.З.Довгалюк. - СПб.: Санкт-Петербургский институт усовершенствования врачей-экспертов, 2001. - 205 с.

24. Довгалюк, А.З. Инвалидность при основных локализациях рака по данным бюро МСЭ 41 Санкт-Петербурга в период с 1998-2001 гг. [Текст] / А.З. Довгалюк, И.А Пазухина // Человек и его здоровье: материалы VII Рос.нац. конгр. СПб., 2002. - С. 336.

25. Донской, Д.Д. Теория строения движения [Текст] / Д.Д. Донской // Теория и практика физ. культуры. - 1991. - №3. - С. 9 - 13.

26. Доценко, В.И. О новых направлениях инструментальной неврологической диагностики [Текст] / В.И. Доценко, В.И. Усачев // Неврология. - М.: Медлайн-экспресс, 2008.-№1 (195).-С. 61 -65.

27. Доценко, В.И. Об актуальности и ведущих аспектах исследования позной регуляции методом компьютерной статокинезиметрии (стабилометрии) в клинической практике [Текст] / В.И. Доценко // Поликлиника. - 2008. - №2. - С. 37 - 39.

28. Дымарский, Л.Ю. Опыт применения расширенных подмышечно-грудинных мастэктомий при раке молочной железы [Текст] / Л.Ю. Дымарский, С.А. Холдин //Вест, хир.- 1968.-Т.101.,№9.-С.34-39.

29. Дымарский, Л.Ю. Рак молочной железы [Текст] / Л.Ю. Дымарский. - М.: Медицина, 1980. - 200 с.

30. Дьяконов, В.П. MATLAB 6: Учебный курс [Текст] / В. П. Дьяконов. - СПб.: Питер, 2001-592 с.

31. Здоровье-2020: основы европейской политики и стратегия для XXI века, доклад ВОЗ [Электронный ресурс] Режим доступа

http://www.euro.who.int/ru/publications/abstracts/health-2020.-a-european-policy-framework-and-strategy-for-the-21 st-century 02.02.2014

32. Значение протезирования и ортезирования в компенсации нарушения осанки после межлопаточно-грудной ампутации [Текст] / К.К. Щербина, A.B. Рожков, Т.Н. Буров, В.А. Большаков, O.JI. Белянин, Н.В. Беляк / //Мат. V Рос.нац. контр. «Человек и его здоровье». - СПб, 2000. - С. 98-99

33. Изменение осанки после радикальной мастэктомии [Текст] / О.Э. Клещева М.Г. Гусев, К.К. Щербина, С.Ф. Курдыбайло // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов — 2007. - № 2. - С. 59-61.

34. Ильинская, JI. С. Полупроводниковые тензодатчики [Текст] / JI.C. Ильинская, А. Н. Подмарьков — М. Энергия, 1989. - 120 с.

.35. Казенников, О.В. Особенности поддержания вертикальной позы при неравномерной нагрузке на ноги [Текст] / О.В. Казенников, Т.Б. Киреева, В.Ю Шлыков// Физиология человека. - 2013. - Т. 39. № 4. - С. 65.

36. Клокова, Н. П. Тензорезисторы: Теория, методики расчета, разработки [Текст] / Н. П. Клокова — М.: Машиностроение, 1990. — 224 с.

37. Клюквин, И.Ю. Травмы кисти [Текст] / И.Ю. Клюквин, И.Ю. Мигулева, В.П. Охотский — М.: ГЭОТАР-Медиа 2009 - 192 с.

38. Кованов, В.В. Хирургическая анатомия верхних конечностей [Текст]/ В.В.Кованов, A.A. Травин — М.: медицина 1965 - 556 с.

39. Козюков, В.Г. Реконструктивно-восстановительное лечение больных с тяжелыми последствиями повреждений кисти [Текст]: автореф. дис. ... докт. мед. наук : 14.00.22 / Козюков Владимир Григорьевич - М, 2010 - 37 с.

40. Компенсаторные механизмы нервно-мышечного дисбаланса у спортсменов высокой квалификации [Текст] / В.В. Арьков, М.Н. Алфимов, Т.Ф-Абрамова, Т.М. Никитина // Биомедицина. — 2011. — № 2. — С.58-65

41. Кононова, H.A. Функциональная компьютерная стабилометрия в дифференциальной диагностике периферических и центральных вестибулярных

расстройств: автореф. дис.....канд мед. наук [Текст] / Кононова Наталья Алексеевна -

М., 2006.-20 с.

42. Коплиен, Дж. Программирование на С++. Классика Computer Science [Текст] / Дж. Коплиен — СПб.: Питер, 2005 - 481 с.

43. Кужекин, А.П., Конструкции протезно-ортопедических изделий [Текст]/ А.П. Кужекин - М., Легпромбытиздат, 1985 - 312с.

44. Курочкин Ю.В. Статика и кинематика детей дошкольного возраста с врожденным вывихом бедра [Текст] / Ю.В. Курочкин // Биомеханика. Рига, 1975. — Вып. 13. - С.313-315.

45. Лафоре, Р. Объектно-ориентированное программирование в С++ [Текст] /Р. Лафоре; [Пер. с англ.: А. Кузнецов и др.]. - 4-е изд.. - СПб. и др. : Питер Питер принт, 2003. - 923 с.

46. Левик, Ю.С. Стабилография в исследованиях управление позой [Текст] / Ю.С. Левик // Известия ЮФУ. Технические науки. Таганрог: Медицинские информационные технологии. - 2008. - № 6. - С. 108-112.

47. Липпман, С.Б. Язык программирования С++. Вводный курс. Четвёртое издание. [Текст] / С.Б. Липпман — М.: Издательский дои «Вильяме», 2002.

48. Лихачев, С.А. Возрастные аспекты постуральной функции по данным динамической постурографии [Текст] / С.А. Лихачев, A.B. Борисенко, А.Н. Качинский // Актуальные вопросы неврологии и нейрохирургии: сб. науч. тр. — Минск, 2008. - Вып. 10.-С. 120-127.

49. Лихачев, С.А. Поддержание вертикальной позы: анатомо-физиологические аспекты, методы регистрации, клинико-диагностическое значение нарушений [Текст] / С.А. Лихачев, А.Н. Качинский // Неврология и нейрохирургия в Беларуси - 2010 — № 2 (06)

50. Львов, С.Е. Стабилографическая оценка исходов лечения больных после переломов шейки бедренной кости. [Текст] / С.Е. Львов, А. М. Кузьмин, И. В. Кирпичев // Травматология и ортопедия России — 2007 — № 1. — С. 16-20.

51. Магнус, Р. Установка тела [Текст] / Р. Магнус. - М.: Издательство АН СССР, 1962. - 623с.

52. Миланов, Н.О. Изменение лимфатических сосудов верхней конечности после радикальной мастэктомии по данным лимфографии [Текст] / Н.О. Миланов, К.Г. Абалмасов, А.П. Леин // Вопросы онкологии. 1986. -Т 32. - С 23-28.

53. Николаев С.Г. Практикум по клинической электромиографии / С.Г. Николаев. - Иваново, 2001. — 264 с.

54. Павловская, Т.А. С++. Объектно-ориентированное программирование. Практикум. / Т.А. Павловская, Ю.А. Щупак — СПб.: Питер, 2004. - 265 с.

55. Пат. 2187293 С1 Российская Федерация, МПК 7 А61Н7/00 Способ реабилитации пациентов с патологией опорно-двигательного аппарата [Текст] / Сафоничева О.Г.; заявитель и патентообладатель Сафоничева О.Г. №2000128901/14, опубл.: 2002.08.20, Бюл. № 14.

56. Пат. RU (11) 2136209 (13) С1 Российская Федерация, (51) 6 А61В5/107 Способ выявления постурального дисбаланса [Текст] /; заявитель Государственный научно-клинический центр охраны здоровья шахтеров; Новокузнецкий государственный институт усовершенствования врачей, Михайлов В.П.; Крейнес В.М.; Сарнадский В.Н.; Вильбергер С.Я.; Федоров Ю.С. опубликовано 1999.09.10 .

57. Погосян, И.А. Система диагностики и комплексного лечения нарушений опорно-двигательного аппарата у детей с мультифакторной патологией [Текст]: Автореф. дис.. д-ра мед. наук: 14.00.22 / Погосян Ирина Аркадьевна — Пермь, 2007. — 39 с.

58. Попов, Б.П. Обучение пользованию протезом после ампутации бедра. Сб.инструкций по протезированию и протезостроению [Текст] /Б. П. Попов /. — М.: ЦБНТИ, 2000. - Вып. 7. - 21-26.

59. Потемкин, В.Г. Введение в Matlab [Текст] / В.Г. Потемкин - М.: Диалог-МИФИ, 2000. - 247 с.

60. Проблемы реабилитации больных раком молочной железы [Текст] / В.В. Евтягин, A.M. Сдвижков, В.И. Васильев, И.Д. Васильева // Вестник Московского онкологического общества. 2006. - № 4. - С. 3.

61. Протезирование верхних конечностей (пособие для врачей и технического персонала протезно-ортопедических предприятий) [Текст] / СПб, 2007. — 152 с.

62. Проценко, В.Н. Неврологические и ортопедические аспекты формирования сколиотических деформаций позвоночного столба [Текст] / В.Н. Проценко // Мануальная терапия. - 2002. - № 3 (7). - С. 48-58.

63. Проценко, В.Н. Новая медицинская технология оказания квалифицированной специализированной медицинской помощи больным сколиозом [Текст] / В.Н. Проценко // АСВОМЕД: материалы междунар. конф. - 2007. - С 157-159.

64. Проценко, В.Н. Результаты применения нового способа определения величины функциональной разницы длины нижних конечностей [Текст] / В.Н. Проценко // Первая Всеукраинская конференция вертеброневрологов: материалы конф.

65. Прянишникова, О. А. Спортивная электронейромиография [Текст] / О. А. Прянишникова, Р. М. Городничев // Теория и практика физической культуры. 2005. - № 9 -С. 6.

66. Рангайян, Р. М. Анализ биомедицинских сигналов. Практический подход [Текст] / Пер. с англ. Под ред. А. П. Немирко - М.: Физматлит, 2007. - 440 с.

67. Романова, Л. А. Первичная реконструкция I пальца кисти [Текст] / Л.А. Ромашова// Травматология и ортопедия России — № 3 (37) — 2005 — С. 11—20.

68. Самсонова, A.B. Влияние состава биокинематических цепей на асимметрию структуры движений [Текст] / А. В. Самсонова, В. Н. Томилов // Теория и практика физической культуры. — 2005. — № 2. — С. 7-9.

69. Сарнадский, В.Н. Исследование половозрастных особенностей нарушений осанки в горизонтальной плоскости у детей и подростков по данным компьютерной оптической топографии [Текст] / В. Н. Сарнадский //Хирургия позвоночника. — Новосибирск, 2012. -№3. - С.38-48.

70. Семашко, Л.В. Измерения общих характеристик состояния опорно-двигательного аппарата школьников под влиянием оригинальной методики [Текст] / Л. В. Семашко // Адаптивная физическая культура — 2009. — Т. 2. № 38. - С. 14-20.

71. Сепп, Е.К. История развития нервной системы позвоночных / Е.К. Сепп. — М.: Медгиз, 1949.-419 с.

72. Скворцов, Д. В. Диагностика двигательной патологии инструментальными методами: анализ походки, стабилометрия : [Текст] / М: Науч.-мед. фирма МБН, 2007 — 617 с.

73. Скворцов, Д.В. Клинический анализ движения. Стабилометрия [Текст] / Д.В. Скворцов. -М.: АОЗТ «Антидор», 2000. - 192 с.

74. Скворцов, Д.В. Стабилометрия - функциональная диагностика функции равновесия, опорно-двигательной системы и сенсорной системы [Текст] / Д.В. Скворцов // Функциональная диагностика. - 2004. - №3. - С. 78 - 84.

75. Скоблин, А. А. Комплексная медицинская реабилитация больных с заболеваниями позвоночника : клинико-биомеханическое исследование [Текст] / А. А. Скоблин, А. С. Витензон ; под ред. А. А. Скоблина. - М.: САЙНС-пресс, 2013. — 397 с.

76. Сколько весит все человечество? - Наука 21 век, научно популярный журнал [Электронный ресурс] Режим доступа http ://nauka21 vek .ru/arch i ves/34985 от от 01.02.2014

77. Смирнова Л.М. Инструментальное исследование компенсаторных реакций в ортоградной позе у пациентов со структурно-функциональной асимметрией конечностей [Текст] / Л.М. Смирнова, И.В. Ткачук (Хлызова), О.Э. Гаевская // III всероссийская молодежная школа-семинар «инновации и перспективы медицинских информационных систем», тезисы трудов - Таганрог - 2013 - с 148-151.

78. Смирнова, Л.М. Инструментальное и методическое обеспечение исследования дисбаланса нагрузок в опорно-двигательном аппарате [Текст] / Л.М. Смирнова, И.В. Ткачук (Хлызова), A.C. Веденина, О.Э. Гаевская // Медицинская Техника -№2.-2014.-С. 40-44.

79. Смирнова, Л.М. Инструментальная оценка компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузки в биотехнической системе при структурно-функциональной асимметрии нижних конечностей [Текст] / Л.М. Смирнова, И.В. Ткачук (Хлызова), О.Э. Гаевская // Биомедицинская радиоэлектроника — №11, 2013 - С. 10-14

80. Смирнова, Л.М. Методология и унифицированная технология оценки функциональной эффективности протезирования и ортезирования пациентов с

патологией нижних конечностей: автореф. На соиск. Степ. Доктора тех.наук: 05.11.17 [Текст] / Смирнова Людмила Михайловна - СПб - 2010 - 34 с.

81. Смирнова, Л. М. Опыт комплексного анализа результатов протезирования на системах "Диаслед" (Россия) и "F-Socket" (США). [Текст] / Л. М.Смирнова, М. Р. Питкин, К. К. Щербина // Российский национальный конгресс "Человек и его здоровье": 23-26 ноября. Санкт-Петербург. — 1999.

82. Смирнова, Л. М. Основные характеристики матричных измерителей давления для динамоплантографии и зональной динамографии [Текст] / Л. М. Смирнова // Биомедицинская радиоэлектроника. -2010. - № 4. - С. 25-31.

83. Смирнова, Л. М. Система биомеханических критериев оценки эффективности протезирования [Текст] / Л. М. Смирнова // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. - 2009. — № 4. - С. 1010-1018.

84. Технология изготовления протезов верхних конечностей [Текст] /В.Г.Петров, Ю.И.Замилацкий, Г.Н.Буров, С.Ф.Курдыбайло, А.О.Андриевская, С.Е.Соболев, А.В.Антипов, Г.ВЧекушина. - СПб, Гиппократ 2008. -128 с.

85. Ткачук (Хлызова), И.В. Оценка дисбаланса нагрузок в опорно-двигательном аппарате. [Текст] / И.В. Ткачук (Хлызова) // сборник трудов 68-й научно-технической конференции посвященной дню радио - 2013 — С. 354-355

86. Усольцева, Е. В. Хирургия заболеваний и повреждений кисти [Текст]/ Е. В. Усольцева, К. И. Машкара — Ленинград "Медицина", 1975. — 352 с.

87. Устойчивость позы во время статического напряжения до и после субмаксимального аэробного велоэргометрического теста у спортсменов Физиология человека [Текст] / A.A. Мельников, A.A. Савин, Л.В. Емельянова, А.Д Викулов. // Физиология человека. - 2012 - Т. 38, № 2. - С. 66-72 .

88. Хант, Б.Р. Matlab R2007 с нуля! Книга + Видеокурс [Текст]/ Б. Р. Хант. — М. : Лучшие книги, 2008. — 352 с

89. Хенкеманс, Д. Программирование на С++.- Пер. с англ. [Текст]/ Д. Хенкеманс, М. Ли — СПб.: Символ-Плюс, 2002 - 417 с.

90. Хлызова, И. В. Измерительно-информационная система и метод оценки силовых характеристик кистевого схвата [Текст] / И. В. Хлызова, Л. М. Смирнова // Биомедицинская радиоэлектроника. - 2011. - № 5. - С. 45-50.

91. Хлызова, И.В. Инструментальная оценка функции кистевого схвата [Текст] / И.В. Хлызова, Л. М. Смирнова, О.Э. Гаевская // Медико-социальная экспертиза и реабилитация - 2013. - №1. - С. 38-43.

92. Хлызова, И.В. Система и метод исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок в биотехнической системе [Текст] / Л.М. Смирнова, И.В. Хлызова // Биотехносфера. - 2013. - №1 (25). - С. 15-20.

93. Хлызова, И. В. Система и метод оценки двигательной и силовой функции верхних конечностей [Текст] / И.В. Хлызова // Сборник трудов 66-й научно-технической конференции посвященной дню радио СПб НТОРЭС им. A.C. Попова -СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. - СПб - с. 37

94. Хлызова, И.В. Система и метод оценки силовой функции кисти [Текст] / И.В. Хлызова // Шестнадцатая Санкт-Петербургская ассамблея молодых ученых и специалистов - СПб, 2011. - с. 165

95. Хлызова, И.В. Инструментальная оценка силовых характеристик кистевого схвата у женщин с отеком верхней конечности вследствие радикального лечения рака молочной железы [Текст] / И. В. Хлызова, Л. М. Смирнова, О. Э. Гаевская, О. Л. Белянин

// Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов: Материалы XVI рос.нац. конгр. «Человек и его здоровье». - СПб, 2011. - № 3(45). - С. 159

96. Хлызова, И. В. Система и метод оценки силовой функции кисти на этапах реабилитации инвалидов [Текст] / И.В. Хлызова // Сборник трудов 67-й научно-технической конференции посвященной дню радио СПб НТОРЭС им. А.С. Попова — СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2012. - С. 294-295

97. Хлызова, И.В. Настройка протезов бедра и голени с учетом компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузки в статике / Смирнова Л.М., Гаевская О.Э., Белянин О.Л., Сусляев В.Г., Хлызова И.В. // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов XVIII рос. Нац. Конгр.: «Человек и его здоровье» - СПб., 2013. - №4 (54). - С. 77-78

98. Хлызова, И.В. Настройка протезов нижних конечностей с учетом компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузки в статике: метод, пособие / Л. М. Смирнова, О.Э. Гаевская, В.Г. Сусляев, О.Л. Белянин, И.В. Хлызова., ФГБУ СПб НЦЭПР им. Г.А. Альбрехта Минтруда России. — Спб.: «Знакъ». — 2013. — 40 с.

99. Холманский, А.С. Асимметрия биомеханики опорно-двигательной системы в норме и патологии [Текст] / А.С. Холманский, А.А. Минахин // Педагогико-психологические и медико-биологические проблемы физической культуры и спорта — №2(23)-2012-С. 147-156

100. Чен, К. MATLAB в математических исследованиях : пер. с англ / К. Чен, П. Джиблин, А. Ирвинг — М.: Мир, 2001. — 346 с

101. Шведовченко, И.В. Оценка функции кисти у детей, перенесших операцию поллицизации с использованием международной классификации функционирования, ограничений жизнедеятельности и здоровья [Текст] / И.В. Шведовченко, Б.С. Каспаров, Э.З. Шайдаев, А.А. Кольцов// Травматология и ортопедия России - №2(64)— 2012 — С. 79-85

102. Global postural system [Электронный ресурс] Режим доступа: http://wmv.globalposturalsystein.com/ - 08.02.2014

103. Feix Thomas A comprehensive grasp taxonomy [Электронный ресурс] / Thomas Feix, Roland Pawlik - Режим доступа: http://grasp.xief.net/documents/abstract.pdf 02.02.2014

104. Feix Thomas Emergence of Cognitive Grasping through Introspection [Электронный ресурс] / Thomas Feix — Режим доступа https://www.ml.cmu.edu/research/dap-papers/dap-castellanos.pdf 12.01.2014

105. Klein, K.K. A study of the progression of lateral pelvice asymmetry in 585 elementary, junior and senior high school boys / K.K. Klein //Am. Correct. Ther. J. — 1969. — 23.-P. 171-173.

106. Klein, K.K. Asymmetries of growth in the pelvis and legs of children: a clinical and statistical study 1964-1967 / K.K. Klein, L. Redler, C.I. Lowman. // J. AO. A. -1968. -Vol. 68.-P. 155-156.

107. L.A.S.A.R. posture otto bock [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.ottobock.com/cps/rde/xbcr/ob us en/646S 1706GBLASARPosture.pdf 08.02.2014

108. Levit, X. Manuellemedizinim Rahmen der medizinischen Rehabilitation / X. Levit, J. Sachse, V. Janda // Johan ambrosiusbarth. - Leipzig, 1987. - 520 p.

109. Lowman, C.L. The sitting position in relation to pelvie stress / C.L. Lowman // Physiother. Rev. - 1941. - Vol. 21. - P. 30-33.

110. Nichols, PJ.R. Short-led sindrome / PJ.R. Nichols // Br. Med. J. - 1960. - Vol. 1. -P. 1863-1865.

111. Pearson, W.M. A progressive structural study of school children / W.M. Pearson, F.W. Rea, V.H. Casner, et al. // J.A.O.A. - 1951. - Vol. 51. - P. 155-167.

112. Pearson, W.M. Farly and high incidence of mechanical faults / W.M. Pearson // J. Osteopathy. - 1954. - Vol. 61. - P. 18-23.

113. Pitkin, M. Dynamic Measurement of the Moment of Resistance in Prosthetic Feet Using "Walker" Test Frame and Tekscan® Technology. Proc. / M. Pitkin, P. Quesada, J. Colvin, J. Hays, C. White // 24d Annual Meeting & Scientific Symp., AAOP. Miami, FL - 1998

114. Pitkin M. R. Biomechanics of lower limb prosthetics. Introduction to sanomechanics / M. R. Pitkin -, Springer, 2011 - 141 p.

115. Postural Analysis A Professional Tool for Building_Your_Practice [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.kenthealth.com/articles/postural-analvsis-a-professional-tool-for-building-your-practice.html — 10.01.2014

116. Posture Print. The Ultimate in Precision Postural Evaluation [Электронный ресурс] — Режим доступа http://www.postureprint.org/ - 08.02.2014

117. Redler, I. Clinical significance of minor inegualities in led length /1. Redler // New Orleans Med. Surg. J. - 1952. - Vol. 104. - P. 308-312.

118. Rush, W.A. A study of lower extremity length ineguaiity / W.A. Rush, H.A. Steiner // Am. J. Roentgen. Rad. Ther. - 1946. - Vol. 56. - P. 616-623

119. Tardieu, I. Intirmitemotrice cerebrate /1. Tardieu - Paris, 1960.

120. Travell, J.G. Myofascial pain and dysfunction the trigger point manual / J.G. Travell, D.G. Simons. - M.: Медицина, 1989. - Vol. 1.-254 p.

121. Travell, J.G. The guadratuslumborum muscle: in overlooked cause of low back pain / J.G. Travell //Arch. Phys. Med. Rehabil. -1976. - 57.-566 p.