Математическое и программное обеспечение автоматической оценки выполнения полетного задания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.16, кандидат технических наук Кашковский, Виктор Владимирович

• Кашковский, Виктор Владимирович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кашковский, Виктор Владимирович

Введение.

1. Автоматизация обработки полетных данных.

1.1. Технические средства, организация, цели и задачи объективного контроля.

1.2. Оценка техники пилотирования.

1.3. Факторы, влияющие на достоверность результатов обработки полетной информации.

1.4. Сбои записи полетной информации.

1.5. Алгоритмы распознавания фигур пилотажа.

1.6. Пути решения задачи автоматической оценки выполнения полетного задания.

2. Методы обеспечения достоверности результатов обработки данных.

2.1. Искажение спектра сигнала при аномально низкой частоте опроса.

2.2. Оценка достоверности программ обработки и выбор параметров фильтра шумов.

2.3. Методы локализации сбойных участков полетной информации.

2.4. Метод выявления сбоев по углу крена.

2.5. Методы выявления признаков эксплуатационно-технологической недостоверности регистрируемых параметров.

Выводы по главе 2.

3. Методы автоматической оценки полноты и качества выполнения полетного задания.

3.1. Аналитико - семантический метод классификации.

3.2. Использование аналитико - семантического метода для классификации фигур пилотажа и оценки полноты выполнения полетного задания.

3.3. Дополнительные возможности аналитико -семантического метода классификации фигур пилотажа.

3.4. Оценка точности пилотирования.

3.5. Автоматизация анализа безопасности пилотажа.

Выводы по главе 3.

4. Программное обеспечение для автоматической обработки полетной информации.

4.1. Выбор среды программирования.

4.2. Требования к разрабатываемому программному обеспечению и его унификация.

4.3. Структура пакета прикладных программ. Блок - схема и особенности реализации модуля обработки.

4.4. Меры по обеспечению достоверности и оценка достоверности программы комплексной обработки полетной информации.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое и программное обеспечение автоматической оценки выполнения полетного задания»

Вторая половина XX века сопровождалась бурным ростом и развитием гражданской и военной авиации. Важнейшим условием этого развития является постоянно растущие требования по обеспечению безопасности полетов. Известно [1], что не менее половины авиационных инцидентов, произошедших за последние годы во всем мире, вызваны ошибками летного состава. Также известно [2], что даже незначительное улучшение качества и точности пилотирования приводит к резкому снижению вероятности авиационных инцидентов из-за ошибок в технике пилотирования. Очевидно, что одним из основных путей уменьшения числа авиационных инцидентов по вине летного состава представляются индивидуальный (с учетом реальных возможностей летчика) подход к обучению молодых летчиков и постоянный контроль летной деятельности всех без исключения летчиков для выявления признаков опасных тенденций в технике пилотирования. Для этого необходима оценка выполнения летчиком полетного задания. Решение этой задачи стоит одинаково остро как для Гражданской авиации (ГА), так и для Военно -воздушных сил (ВВС).

При оценке выполнения полетного задания исключительно важную роль играет объективный (инструментальный) контроль летной деятельности. Одним из главных достоинств объективного контроля (в отличие от субъективного контроля, периодически выполняемого летчиком инспектором) является то, что объективному контролю могут быть подвержены все без исключения полеты летчика (летчиков). Основными инструментальными источниками объективной информации о полете являются бортовые устройства регистрации (БУР), которыми в настоящее время оснащаются все самолеты и вертолеты, независимо от ведомственной принадлежности. Для решения задач оценки выполнения полетного задания авиационные части и предприятия оснащены наземными системами обработки полетной информации, включающими в себя новейшие мощные вычислительные машины.

Эксплуатация БУР и систем наземной обработки полетной информации показала низкую эффективность ручной обработки полетных данных. В ГА и ВВС нет учебных заведений, готовящих специалистов по дешифрированию информации БУР, уровень подготовки и работоспособность этих специалистов в каждом авиационном предприятии или авиационной части существенно различается и носит случайный характер. Поэтому ручная оценка выполнения полетного задания всегда включает элемент субъективности. Кроме того, ручная обработка информации уже трудоемкая сама по себе не позволяет использовать алгоритмы, включающие в себя сложные вычислительные операции, такие как интегрирование, вычисление трендов и т.п. Все это делает невозможным выполнять ручными методами своевременную оценку выполнения полетных заданий в авиационных предприятиях, авиационных частях и летных училищах.

Наличие в авиационных частях и предприятиях ЭВМ, обрабатывающих полетную информацию, позволяет получать автоматическую оценку выполнения полетного задания по данным БУР, включающую в себя:

-оценку полноты выполнения полетного задания; -оценку качества выполнения полетного задания. Качество выполнения полетного задания определяется как точность выдерживания заданных параметров полетного задания при обеспечении экипажем безопасности пилотирования. Таким образом, оценка качества выполнения полетного задания включает в себя оценку точности выполнения полетного задания и оценку безопасности пилотирования.

Главное требование к автоматической оценке выполнения полетного задания это ее достоверность. Даже единичные случаи необоснованного занижения или завышения оценки способны полностью подорвать доверие к автоматической системе оценки выполнения полетного задания.

Существующие программы автоматической обработки полетных данных выдают текстовую информацию о наличии опасных событий в полете, нарушении летных ограничений и отказах авиационной техники (экспресс - анализ), т.е. решают задачу оценки безопасности пилотирования. Для ручного контроля достоверности этих сообщений полетные данные представляются в виде таблиц и графиков. Основной недостаток этих программ - низкая достоверность результатов автоматической обработки, из за чего существующий экспресс-анализ требует обязательной ручной перепроверки. Программы экспресс -анализа не могут решать задачу оценки выполнения полетного задания, поскольку:

- до настоящего времени не разработан метод автоматической классификации выполняемых слитно фигур пилотажа, без которого, в принципе, невозможны автоматические оценки полноты выполнения полетного задания и точности пилотирования;

- недостаточно проработаны методы обеспечения достоверности результатов автоматической обработки полетной информации БУР.

В результате отсутствия программ автоматической оценки и невозможности своевременной ручной обработки данных БУР командир (начальник) не может получить оценку выполнения предыдущего задания до принятия решения о допуске экипажа к следующему вылету. В последствии эта информация безвозвратно теряется. Даже практикуемая углубленная ручная обработка некоторых полетов по окончании летной смены не дает полной информации о выполнении полетного задания. Таким образом, невозможность оценивать выполнение полетного задания, несомненно, сказывается и на уровне подготовки летчиков и на безопасности полетов.

Актуальность темы. Актуальность работы определяется с одной стороны тем, что отсутствует математическое и программное обеспечение, позволяющее выполнить автоматическую оценку выполнения полетного задания с достаточной степенью достоверности результатов обработки полетной информации, а с другой стороны такое программное обеспечение крайне необходимо для повышения безопасности полетов. Цель работы. Разработка математического и программного обеспечения для оперативного информационного обеспечения управления летной работой авиационного предприятия или авиационной части в интересах повышения безопасности полетов.

В теоретическом плане цель исследования заключается в разработке математического обеспечения обработки данных, позволяющего выполнять с высокой достоверностью распознавание слитно выполняемых фигур пилотажа и осуществлять оценку полноты и качества выполнения полетного задания.

В практическом плане цель работы заключается в разработке программы комплексной обработки полетной информации, обеспечивающей оценку полноты и качества выполнения полетного задания и предоставляющей всем потенциальным потребителям полетную информацию с достоверностью, достаточной для автоматического анализа.

Научная новизна работы.

1. Разработан и апробирован аналитико - семантический метод классификации слитно выполненных фигур пилотажа, позволяющий автоматически оценивать полноту выполнения полетного задания и точность пилотирования. Исследована возможность применения данных результатов для маломаневренных самолетов всех классов, включая пассажирские.

2. Исследованы признаки сбойных участков полетной информации БУР, разработаны и апробированы методы локализации сбойных участков записи БУР, значительно повысившие достоверность программ обработки полетных данных.

3. Исследованы искажения спектра шумов при уменьшении частоты опроса, разработан и апробирован метод фильтрации цифрового сигнала, учитывающий частоту опроса.

4. Разработана программа комплексной обработки полетной информации, позволившая повысить достоверность информации БУР за счет применения новых методов автоматической классификации фигур пилотажа, локализации сбоев, выявления признаков отказа датчиков и других.

Методы исследования. Теории информации, гармонического анализа, методы алгебры логики, математической статистики. На защиту выносится:

1. Аналитико - семантический метод классификации слитно выполненных фигур пилотажа с оценкой точности их выполнения.

2. Методы локализации сбойных участков записи БУР.

3. Метод фильтрации цифрового сигнала, учитывающий частоту опроса.

4. Повышение достоверности информации БУР за счет автоматизации ее обработки.

Практическая ценность полученных результатов заключается в разработке программы комплексной обработки полетной информации для оценки выполнения полетного задания на маневренных самолетах типа Су-24М и Су-30 и маломаневренном самолете Ту-22М. Это позволило автоматизировать оценку выполнения полетного задания для данных типов авиационной техники. Использование разработанных методов обеспечения достоверности результатов обработки позволило практически на порядок повысить достоверность результатов обработки полетной информации

Реализация: Результаты работы внедрены:

-в научном производственном объединении "ТОПАЗ", являющемся головным разработчиком систем наземной обработки полетных данных БУР для министерства обороны Российской Федерации; -в Иркутском авиационном производственном объединении; -в учебном процессе Иркутского военного авиационного инженерного института (ИВАИИ).

Акты о внедрении приведены в при л. 9. Апробации работы:

Научно - методическая конференция по проблемам синтеза человеко - машинных систем. Совместно ВАТУ им. проф. Н.Е. Жуковского и ИВАИИ, 1998г.

XII Научно - методический семинар по безопасности полетов. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1994г.

Научно - методическая конференция по проблемам безопасности полетов авиации МО СССР. Совместно ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского и ИВВАИУ, 1991г.

Научно-техническая конференция Научно исследовательского института эксплуатации и ремонта авиационной техники, 1990г.

Научно-методическая конференция по современным методам проектирования авиационных автоматических систем (Тр. Министерства обороны СССР. Вып.1). ИВВАИУ, 1989г.

Материалы работы использованы в трех НИР и двух ОКР ИВАИИ. По материалам работы получены три авторских свидетельства СССР и заявка на патент РФ.

Публикации: По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из 4 глав и 9 приложений. Список литературы содержит 100 наименований. В диссертации 140 страниц основного текста, 21 иллюстрация.

В первой главе дан анализ существующего положения в области автоматизации обработки полетных данных, определена область исследований, автором выявлены и исследованы факторы, препятствующие автоматизации обработки информации, поставлена задача создания методов обеспечения достоверности обработки полетной информации и автоматической оценки выполнения полетного задания.

Во второй главе рассмотрены методы обеспечения достоверности результатов обработки полетной информации БУР. Автором предложен алгоритмы фильтрации сигнала с учетом частоты опроса, локализации сбоев и признаков эксплуатационно - технологической недостоверности входной информации.

В третьей главе разработаны методы автоматической оценки выполнения полетного задания, в том числе аналитико - семантический метод классификации выполненных слитно фигур пилотажа с оценкой полноты выполнения полетного задания и точности пилотирования, имеющий повышенную устойчивость к сбоям полетных данных.

В четвертой главе осуществлен выбор операционной системы и языка программирования, разработано комплексное программное обеспечение для автоматической обработки информации БУР и выполнены исследования его достоверности.

Заключение диссертации по теме «Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)», Кашковский, Виктор Владимирович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4 В данной главе рассмотрены вопросы, связанные с разработкой программы комплексной обработки полетной информации.

1. На основании анализа в качестве операционной системы выбраны Widows NT и Windows 95, в качестве среды программирования выбрана среда разработки Delphi фирмы Borland и язык программирования Object Pascal.

2. Разработаны общие требования к программному обеспечению обработки полетной информации и требования по его унификации.

3. На основании методов автоматической оценки полноты и качества выполнения полетного задания, предложенных в 3-й главе, выполнена разработка программы комплексной обработки полетной информации и проведена ее апробация (имеется три акта о внедрении).

4. Рассмотрены меры по обеспечению достоверности программы комплексной обработки полетной информации. Выполнена оценка располагаемой точности измерений и оценка достоверности алгоритмов экспресс-анализа. Для оценки эффективности методов локализации сбоев, разработанных во 2-й главе, была выполнена оценка достоверности экспресс-анализа с "выключенными" и "включенными" алгоритмами локализации сбоев. Сравнительный анализ показал, что применение разработанных методов локализации сбоев на порядок повышает достоверность экспресс - анализа. Это доказывает высокую эффективность разработанных методов локализации сбоев.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Анализ существующих программ автоматической обработки полетной информации и методов классификации фигур пилотажа, выполненный в главе 1, показал, что они не позволяют решить задачу автоматической оценки выполнения полетного задания. Это и определяет актуальность данной работы. В результате проведенных исследований:

1. Разработан аналитико - семантический метод классификации выполненных слитно фигур пилотажа с оценкой полноты выполнения полетного задания и точности пилотирования, имеющий повышенную устойчивость к сбоям полетных данных. Метод обладает следующими преимуществами: а). Возможна классификация типовых упражнений, состоящих из нескольких фигур пилотажа, с оценкой полноты и точности выполнения полетного задания. б). Возможна классификация типовых маневров, состоящих из нескольких фигур (например: противоракетных, противоистребительных маневры, маневров в зоне захода на посадку и других), выполненных

130 самолетами любых классов (включая дальнюю, транспортную и пассажирскую авиацию). в). Возможно обучение распознаванию новых элементов полета непосредственно по данным БУР.

2. Разработаны методы обеспечения достоверности результатов обработки информации: а). Метод фильтрации, учитывающий частоту опроса параметра. б). Методы локализации сбоев в полетных записях БУР, основанные на представлении сбоя в виде "пятна". в). Методы, позволяющие выявлять по характерным признакам факты эксплуатационно - технологической недостоверности полетной информации.

3. Разработанные методы были реализованы в программе комплексной обработки полетной информации, реализованной в среде программирования Delphi на языке программирования Object Pascal в операционной системе Widows NT или Windows 95, проведена ее апробация (о чем имеется три акта о реализации, копии актов в прил. 9) и оценка достоверности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кашковский, Виктор Владимирович, 1999 год

1. Безопасность полета летательных аппаратов. Учебн. пособие в помощь строевым частям. -К.:КВВАИУ, 1975. -325с.

2. Медников В.Н. Динамика полета и пилотирование самолетов. Учебн. для слушателей ВВА им. Ю.А. Гагарина. -Монино:ВВА, 1976. 547с.

3. F AI. Tagung der Internationalen Segelflug-Kommission (IGC). //Fliger Revue, 1990.-H.6.-S.167.

4. Преснухин Л.H. Нестеров П.В. Цифровые вычислительные машины: Учеб. пособие для студентов вузов. -М.:Высш. школа, 1981.-511с.

5. Проектирование и техническая эксплуатация сетей передачи дискретных сообщений: Учеб. пособие для вузов. /М.Н. Архипов, Г.П. Захаров, С.Т. Малиновский, Г.Г. Яновский; Под ред. Г.П. Захарова. -М.:Радио и связь, 1988.-360с.

6. Пасынков В.В., Чиркин Л.К., Полупроводниковые приборы. Учебник для вузов. -М.: Высш.шк., 1987. 497с.: ил.

7. Бортовая система регистрации полетов МСРП-64М. Руководство по ремонту боевых повреждений, в/ч 75360: 1985.-169с.

8. Бортовая система регистрации режимов полета МСРП-256 Руководство по технической эксплуатации. -М.: изд-во МО СССР, 1987. -157с.

9. Система МСРП-64. Руководство по технической эксплуатации. -М.: изд-во МО СССР, 1986. -504с.

10. ТЕСТЕР-УЗ. Техническое описание 8И1.582.006ТО. -64с.

11. Авиационные цифровые системы контроля и управления. Под ред. В.А. Мясникова и В.П. Петрова. -Л.Машиностроение, 1976. -608с.

12. Основы технической диагностики. В 2-х книгах. Кн. 1. Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза. Под ред. П.П. Пархоменко. -М.: Энергия, 1976.-464с.

13. Адаптивные измерительные системы. /Б.Я. Авдеев и др. -Л.: Энергоиздат, 1981. -280с.

14. Калашников И.Д., Степанов B.C., Чуркин A.B. Адаптивные системы сбора и передачи информации. -М.: Энергия, 1975. 250с.

15. Ларионов A.M., Майоров С.А., Новиков Г.И. Вычислительные комплексы, системы и сети: Учебник для вузов. Л.:Энергоатомиздат, 1987. -288с.

16. Состояние и перспективы развития систем сбора и обработки информации о надежности авиационного вооружения и бортового оборудования. ( Обзор по материалам иностранной печати ). /Под общей редакцией Федосеева Е.А. -М.: НИЦ, 1987. -66с.: ил.

17. Теория кодирования: Пер. с японского. /Касами Т., Токура Н., Ивадари Н, Инакаги Я. -М.: Мир, 1978. -576с.: ил.

18. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. -М.: Финансы и статистика, 1991.-288с.

19. Журавлин Л.Г., Иванов В.М., Семенов Е.И. Определение инструментальной погрешности аналоговых ортнормальных преобразователей Уолша в измерительных информационных системах. //Изв. ВУЗ. /"Приборостроение" 1982.-t.25. -№6. С.5-8.

20. Корнеев A.M., Кудряков С.А., Развин М.А. Бортовые системы регистрации. //Проблемы безопасности полетов. -1989. -№ 5. -С.30-44.

21. A.c. №1195355. ( СССР ). Устройство для сбора и регистрации полетной информации/Боровик В.В., Сергеев В.А., Мельников В.Г., Клятошный М.Ю., Тешерюк П.И., Дмитриев В.Н., Гайдуков Г.В.

22. Кашковский В.В. Динамические погрешности БСРПД. //Научно-методические материалы по современным методам проектирования авиационных автоматических систем. (Тр. Министерства обороны СССР. Вып. 1)-Иркутск: ИВВАИУ, 1989. С.50-54.

23. Werner D. Programmirung von Mikrorechen. -Berlin: VEB Verlag Technik, 1986. -268s.

24. Аникаев Г., Журавлев А. Аэробус A310-300 //Гражданская Авиация. -1990.-№6.-С21-28.

25. Машкивский И.Е. Использование полетной информации при расследовании авиационных происшествий в гражданской авиации СССР. //Проблемы безопасности полетов.-1987.-№11. -С.83-92.

26. Каталог сообщений экспресс анализа полетной информации, зарегистрированной системой "ТЕСТЕР-УЗ" серии 2 на самолетах СУ-24М, СУ-24МР, СУ-24МП, Т6М. -М.: ВВС, 1985. -23с.

27. Комплекс программного обеспечения обработки на устройстве типа "ЛУЧ-74" информации регистрируемой системой "ТЕСТЕР УЗ серия 3". Описание комплекса. 1.583.007-01 Д80 -Киев: а/я А7240, 1986.-44с.

28. Комплекс специального программного обеспечения системы типа "ЛУЧ-84". Описание применения. 8И.00107-01 31 01 -Киев: а/я А7240, 1989.-15с.

29. Комплекс программ общего назначения. Руководство оператора. 8И.00010-02 34 01 -Киев: а/я А7240,1988.-29с.

30. Комплекс программ общего назначения. Описание применения. 8И.00010-02 31 01 -Киев: а/я А7240,1988.-29с.

31. Комплекс программ обработки информации формата регистрации системами типа МСРП-64. Описание применения. 8И.00011-02 31 01 Киев: а/я А7240,1988.-12с.

32. Комплекс программ обработки информации формата регистрации системами типа МСРП-64. Руководство оператора. 8И.00011-02 34 01 -Киев: а/я А7240,1983.-26с.

33. Программа вывода результатов экспресс-анализа. Описание программы. 589.7547814.01103 13 -Киев: а/я А7240,1985.-13с.

34. Программа вывода результатов экспресс-анализа. Руководство оператора. 589.7547814.01103 13 -Киев: а/я А7240,1985.-12с.

35. Устройство экспресс-обработки полетной информации "ЛУЧ-74 серия 2". Перечень программ для экспресс-обработки полетной информации объектов гензаказчика. 1.583.007-01 Д102 -Киев: а/я А7240,1983.-5с.

36. Устройство экспресс-обработки полетной информации "ЛУЧ-74 серия 2". Программное обеспечение для проведения на устройстве "ЛУЧ-74 серия 2" экспресс-анализа информации. 1.583.007-01 Д30 -Киев: а/я А7240Д983.-87с.

37. Устройство экспресс-обработки полетной информации "ЛУЧ-74 серия 2". Программное обеспечение для проведения на устройстве "ЛУЧ-74 серия 2" автоматизированной обработки полетных данных. 1.583.007-01 Д10 -Киев: а/я А7240Д983. -202с.

38. Кашковский В.В. Эрлиц В.М. Программное обеспечение ЛУЧ-74. Методическое пособие. Иркутское ВВАИУ, 1987.-39с.

39. Отчет о научно-исследовательской работе. Оценка достоверности представления полетных данных цифровыми бортовыми устройствами регистрации. Отчет о НИР "Холмогорье"/ИВВАИУ; № 29203; инв. БВТИ 3346. -Иркутск; -1994. 87с.: ил.

40. Опытная конструкторская работа. Разработка и внедрение автоматизированной информационной системы объективного контроля авиационного полка. В 2-х книгах. Кн. 2. Отчет о ОКР "Аргос'УИВАИИ; инв. БВТИ 3408 -Иркутск; 1998г. 163с.: ил.

41. Отчет о научно-исследовательской работе. Разработка методики повышения эффективности использования полетной информации БУР. Отчет о НИР "Красноярец -96" № 29603 инв. БВТИ 3404 -Иркутск; 1998г. 246 е.: ил.

42. Кибардин Ю.А., Лукин Ю.И. Автоматизированная оценка опасности опасности особой ситуации по ее формальному описанию. //НММ Обеспечение безопасности полетов. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1989. -Cl 1-16.

43. Курс боевой подготовки фронтовой бомбардировочной авиации (КБП ФБА-92). -М.: изд-во МО РФ, 1992. 280с.

44. Курс боевой подготовки дальней авиации (КБП ДА-92). -М.: изд-во МО РФ, 1992. -280с.

45. A.c. 271645 (СССР). Устройство выбора варианта парирования особых ситуаций/Кашковский В.В., Ковальчук Ю.А., Кричевский C.B., Смольников В.Л., Устинов В.В. -Зарегстр. 1988.

46. Образное диагностирование силовой установки объекта 9.12 по информации системы "ТЕСТЕР-УЗ Л": Методические рекомендации. Выпуск ГИ ВВС №6090. -М.: ВВС, 1990, -47с.

47. Применение программы "Диагноз-88" для ранней диагностики изделий 88 при межполетном контроле объекта 9.12 по регистрируемым параметрам. Выпуск ГИ ВВС №6138. -М.: ВВС. 1990, -43с.

48. Гладков Б.М. Автоматизированная оценка натренированности летчиков с использованием показателей управляющих воздействий.//НММ Обеспечение безопасности полетов. Иркутское ВВАИУ, 1991. -С55-60

49. Гладков Б.М. Автоматизированное распознавание фигур пилотажа при оценке и анализе выполненного полета. //Научно-методические материалы по проблемам обеспечения безопасности полетов Иркутск:ИВВАИУ, 1986. С 41-45.

50. Программы "Пилотаж" и "Маневр". Инструкция по обработке полетной информации на устройстве "ЛУЧ-74". -М.: в/ч 62632, 1986. -18с.

51. A.c. №303126 (СССР). Устройство идентификации траектории полета/Кашковский В.В., Ковальчук Ю.А., Устинов В.В. -Зарегстр. 1989.

52. A.c. 1702807 (СССР). Устройство для оценки качества пилотирования самолета летчиком/ Кашковский В.В., Кибардин Ю.А., Устинов В.В. -Зарегстр. 1991.

53. Заявка на а.с. № 98106546/09 (006212) от 30 03 98г. (РФ) Устройство для оценки качества пилотирования самолета летчиком/ Кашковский В.В., Кибардин Ю.А., Устинов В.В., Шишкин Ю.Н.

54. Определение оптимальной частоты опроса параметров пространственного движения JIA. Методическое пособие. -Люберцы: в/ч 75360, 1984.-54с

55. Основы кибернетики. Теория кибернетических систем. /Под ред. К.А. Пупкова. Учеб. пособие для вузов. -М.: Высш.шк., 1976. -408с.: ил.

56. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. -Л.: Энергоатомиздат, 1990. -192с.

57. Зяблов В.В., Коробков Д.Л., Портной С.Л. Высокоскоростная передача сообщений в реальных каналах -М.: Радио и связь, 1991.-288с.

58. Пашковский И.М., Леонов В.А., Поплавский Б.К. Летные испытания самолетов и обработка результатов испытаний. -М. Машиностроение, 1985. -416с.

59. Поплавский Б.К. Методы фильтрации погрешностей при автоматической обработке материалов летных испытаний самолетов. //Труды №241 сп -п/я В-8759, 1973. -С.61-65.

60. Поплавский Б.К., Сироткин Г.Н. Комплексный подход к анализу процессов идентификации параметров модели ЛА. //Труды №429 сп -п/я В-8759, 1983.

61. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов: Учебное пособие для авиационных специалистов вузов /A.A. Лебедев, В.Т. Бобронников, М.Н. Красильщиков, В.В. Малышев. -М. Машиностроение, 1985 .-280с.

62. Справочник по теории автоматического управления /Под ред. A.A. Красовского. -М.:Наука, 1987.-711с.

63. Фомин В.Н. Рекурентное оценивание и адаптивная фильтрация -М.:Наука,1984. -290с.

64. Кибардин Ю.А., Лукин Ю.И., Жмеренецкий В.Ф. Задача распознавания событий в интересах повышения уровня безопасности полетов.//НММ Обеспечение безопасности полетов. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1987. -С45-50

65. Фор А. Восприятие и распознавание образов/Пер. с фр. A.B. Серединского; под ред. Г.П. Катыса. -М. Машиностроение, 1989.-272с. :ил.

66. Липаев В.В. Управление разработкой программных средств: Методы, стандарты, технология.-М.: Финансы и статистика, 1993.-160с.: ил.

67. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. -М.: Наука, 1976.-576с.

68. Грановский В.А. Динамические измерения. -Л.: Энерго-атомиздат, 1984.-220с.

69. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. -Л.: Энергоатом- издат, 1990.

70. Немировский М.С. Цифровая передача информации в радиосвязи. (Статистическая теория связи. Вып. 14) -М.: Связь, 1980. -256с.

71. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. -Л.: Энергоатомиздат, 1991.-304с.

72. Новопашенный Г.Н. Информационно-измерительные системы. Учеб. пособие для специальности "Информационно-измерительная техника" вузов. -М.: Высш. школа, 1977.-208с.

73. Рекурсивные фильтры на микропроцессорах/А.Г. Остапенко, А,Б Сушков, В.В. Бутенко и др.; Под ред. А.Г. Остапенко. М.: Радио и связь, 1988. -128 е.: ил.

74. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. -JL: Энергоатомиздат, 1989.-224с.

75. Цифровые фильтры и их применение: Пер. с англ./В. Капелини, А. Дж. Константинидис, П. Эмилиани. -М.: Энергоатомиздат, 1983 .-360с.

76. Яглом A.M., Яглов И.М. Вероятность и информация -М.:Наука, 1973.

77. Басков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов по спец. "Радиотехника". -М.: Высш. шк., 1988. -405с.

78. Кибардин Ю.А., Кашковский В.В. Мороз С.П. Выявление и локализация сбоев в записях полетной информации серийных бортовых устройств регистрации.//НММ Обеспечение безопасности полетов. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1994.

79. Крылов В.И., Бобков В.В., Монастырный П.И. Вычислительные методы: В 2-х томах. Т.2. М.:"Наука",1976. -303с.

80. Кибардин Ю.А., Кашковский В.В. Фазовый метод автоматического распознавания фигур пилотажа.//НММ Обеспечение безопасности полетов. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1994.

81. Жулев В.И. Иванов B.C. Безопасность полетов летательных аппаратов: (Теория и анализ). -М.: Транспорт, 1986. -224с.

82. Кент J1. В борьбе за техническое превосходство.// Компьютеруолд -Москва. 1993г.-№30.-С24-25,39.

83. Керниган Б.В., Пайк P. UNIX универсальная среда программирования: Пер. с англ.; Предисл. М.И. Белякова. -М.: Финансы и статистика, 1992. -304с.: ил.

84. Стегрей К. Официальное руководство по работе с системой OS/2 Warp -СПб: Символ-Плюс, 1996. -528с.: ил.

85. Поддержка Microsflt Windows NT 4.0 Учебный курс/Пер. с англ. -М.:Издательский отдел "Русская Редакция" ТОО "Channel Trading Ltd." -1998.-680с.:ил.

86. Ахметов К. Windows 95 для всех -М.:ТОО фирма Компьютер Пресс, -1995. -280с.:ил.

87. Грегори Кейт. Использование Visual С++5. Специальное издание.: Пер. с англ. -К.:Диалектика,1997г.-816с.:ил.

88. Браун К. Введение в Visual Basic для программистов: Пер. с англ. -М.Мир, 1993.-416с.: ил.

89. Макашарипов С. Программирование баз данных на Visual Basic 5 в примерах. -СПб:Питер, 1997. -256с.: ил.

90. Калверт Чарльз Delphi 2. Энциклопедия пользователя: Пер. с англ. -К.:НИПФ "ДиаСофтЛтд", 1996. -736с.:ил.

91. Миллер Тодд и Пауэлл Дэвид и др. Использование Delphi 3. Специальное издание.: Пер. с англ. -К.:Диалектика, 1997.-768с.:ил.

92. Языки программирования Ада, Си, Паскаль. Сравнение и оценка/Под ред. А.Р.Фьюэра, Н. Джехани: Пнр. с англ. под ред. В.В. Леонаса. -М.: Радио и связь, 1989. -368с.: ил.

93. Пярнпуу А.А. Программирование на современных алгоритмических языках: Учеб. пособие для втузов. -3-е изд., перераб. и доп.-М:Наука. Гл. ред. физ.мат. лит., 1990.-384с.

94. Кашковский В.В. Определение достоверности распознавания событий в программах экспресс-обработки методом Монте-Карло.//Научно-методические материалы по проблемам обеспечения безопасности полетов авиации МО СССР. Иркутск.: ИВВАИУД991. -С. 106-108.

95. Кашковский В.В. Синтез БСРПД с гибкой структурой кадра //Материалы VI научно-технической конференции училища. В 2-х частях. Часть 2. -Иркутск:ИВВАИУ,-1990.-С.76-81.

96. Кашковский В.В. Синтез БСРПД с гибкой структурой кадра //Материалы НТК в/ч 75360. -Люберцы:в/ч 75360, 1990.140

97. Матвеев Л.Г. Основы общей метеорологии. Функции атмосферы. -Л. :Гидрометиздат, 1965.-751с.

98. Тарасенков A.M. Брага В.Т. Тараненко В.Т. Динамика полета и боевого маневрирования летательных аппаратов. Учебн. для слушателей и курсантов инженерных ВВУЗов ВВС. -М.:ВВИА, 1984.С-512.