Критерии оценки состояния оборудования на основе характеристической функции виброакустического сигнала тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат наук Кудрявцева Ирина Сергеевна

• Кудрявцева Ирина Сергеевна
• кандидат наук
• 2021

Оглавление диссертации кандидат наук Кудрявцева Ирина Сергеевна

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОБЛЕМЫ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ЕЁ РЕШЕНИЯ

1. 1 Актуальность виброакустической диагностика

1.2 Виброакустический сигнал

1.3 Обзор методов оценки технического состояния машин и механизмов на опасных производственных объектах

1.4 Оценка технического состояния подшипников качения по параметрам виброакустических сигналов

1.4.1 Оценка по общему уровню параметров вибрации

1.4.2 Использование пик-фактора сигнала

1.4.3 Спектральные составляющие виброакустического сигнала

1.4.4 Вейвлет-преобразование

1.4.5 Преобразование Гильберта-Хуанга

1.4.6 Статистические оценки ВА сигнала

1.5 Оценка технического состояния узлов поршневого компрессора на основе анализа параметров ВА процессов

1.6 Вероятностно-статистическая оценка виброакустических сигналов с помощью характеристической функции

1.7 Выводы и постановка задач

Глава 2 ОБОСНОВАНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ХФ ДЛЯ ОЦЕНКИ

СОСТОЯНИЯ

2.1 Постановка задачи

2.2 Критерий оценки технического состояния объектов на основе характеристической функции

2.3 Взаимосвязь свойств ХФ и параметров ВА сигнала

2.4 Оценка характеристической функции виброакустического сигнала и её свойств

2.5 Выводы

Глава 3 МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОЦЕНКИ СВОЙСТВ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ И ВЫБОРА ГРАНИЧНЫХ ЗНАЧЕНИЙ КРИТЕРИЕВ СОСТОЯНИЯ

3.1 Постановка задачи

3.2 Методика оценки технического состояния объектов по значениям модуля характеристической функции вибрации

3.3 Методика оценки технического состояния объектов по величине площади под кривой модуля характеристической функции

3.4 Методика определения предельных значений критериев технического состояния объектов

3.5 Методика получения параметров распределения значений критерия оценки состояния

3.5.1 Построение эмпирической плотности вероятности

3.5.2 Построение эмпирической функции распределения

3.5.3 Аппроксимация эмпирической функции распределения

3.5.4 Построение теоретической функции распределения

3.5.5 Определение достоверности аппроксимации

3.5.6 Алгоритм

3.6 Пример расчёта граничных значений ХФ

3.7 Выбор и обоснование параметров измерения и обработки экспериментальных данных

3.8 Выводы

Глава 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ЭМПИРИЧЕСКИХ ДАННЫХ

4.1 Задачи исследований

4.2 Апробация методики получения значений ХФ на примере контроля состояния подшипников качения

4.2.1 Объекты контроля

4.2.2 Результаты

4.3 Источники ВА колебаний в поршневом компрессоре

3

4.4 Выбор и обоснование методов принятия решений при определении граничных значений критериев

4.5 Критерий оценки состояния узлов поршневого компрессора по величине площади модуля ХФ ВА сигналов [96]

4.6 Критерий оценки состояния узлов поршневого компрессора по значениям модуля ХФ ВА сигналов

4.7 Выводы

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В современных условиях рыночной экономики для предприятий с непрерывным производством продукции актуальными являются проблемы, связанные с повышением ресурса работы технологического оборудования и обеспечением его безаварийной эксплуатации. Решение указанных проблем достигается путём использования средств диагностирования технических устройств, позволяющих на ранней стадии зафиксировать начало деструктивных процессов и отслеживать процесс их развития вплоть до перехода их предельное или опасное состояние.

Совершенствование методов и средств технической диагностики технических устройств неразрывно связано с поиском новых критериев состояния и диагностических признаков, что обеспечивает, в первую очередь, повышение достоверности определения состояния, а также снижение вероятности пропуска опасного состояния объекта контроля. Развитие виброакустической (ВА) диагностики, как основного метода контроля состояния и диагностирования машин и механизмов, также обусловлено выявлением и обоснованием новых критериев состояния и диагностических признаков неисправностей на основе параметров ВА сигналов. Создание определяющих критериев неисправностей объектов диагностирования на основе статистически независимых параметров характеристик ВА сигнала позволяет повысить достоверность диагностирования. Поэтому исследования в этой области являлись и являются актуальными, что обеспечивает развитии теории и практики технического диагностирования.

Данная работа посвящена исследованию характеристической функции значений виброакустического сигнала и выявлению её свойств, которые могут характеризовать состояние объекта контроля или диагностирования.

Степень разработанности проблемы. Исследованиями параметров ВА сигналов с конца 50-х годов прошлого века занимались научные, академические и научно-производственные организации в нашей стране и за рубежом,

среди которых следует отметить ИМАШ им. А. А. Благонравова АН СССР (г. Москва, РАН), Ленинградский сельскохозяйственный институт (г. Пушкин), Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства СО АН СССР (г. Новосибирск, ныне ФБГНУ «СибИМЭ» СО РАН), ООО НПЦ «Динамика» (г. Омск), Ассоциация «ВАСТ» (г. Санкт-Петербург) и другие. К наиболее значимым работам в этой области можно отнести исследования таких учёных как Балицкий Ф.Я., Барков А.В., Баркова Н.А., Биргер И.А., Генкин М.Д., Герике Б.Л., Гиоев З.Г., Зусман Г.В., Иориш Ю.И., Клюев В.В., Костюков В.Н., Куменко А.И., Лукьянов А.В., Носов В.Б., Павлов Б.В., Рагульскис К.М., Соколова А.Г., Ball A. D., Gu F., Randall R.B. и другие. Однако ни в одном из исследований не упоминается об использовании характеристической функции ВА сигнала для целей контроля состояния или диагностирования объекта.

Основная идея работы состоит в использовании закономерностей изменения свойств характеристической функции виброакустического сигнала в зависимости от изменения параметров вибросостояния машин и механизмов для формирования критериев оценки их технического состояния.

Цель диссертационной работы - формирование критериев оценки вибросостояния оборудования на основе выявленных закономерностей изменения свойств характеристической функции виброакустического сигнала при изменении вибросостояния машин и механизмов.

Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие задачи:

1. Проведён анализ методов оценки состояния, диагностирования и формирования критериев оценки состояния, диагностических признаков неисправностей машин и механизмов на основе параметров ВА сигнала и сформулированы задачи исследований.

2. Проведено аналитическое исследование и показана взаимосвязь среднеквадратического отклонения мгновенных значений ВА сигнала и пло-

щади под кривой ХФ ВА сигнала, что доказало обоснованность использования свойств ХФ ВА сигналов для оценки вибросостояния.

3. Проведён анализ свойств ХФ ВА сигналов, полученных при возникновении неисправностей подшипников качения машин и механизмов, узлов ПК, и эмпирически выявлена взаимосвязь между величиной модуля ХФ ВА сигнала при заданном значении аргумента ХФ и состоянием узлов, а также взаимосвязь величины аргумента ХФ при заданном значении модуля ХФ ВА сигнала и состоянием узлов.

4. Проведён анализ свойств ХФ ВА сигналов, полученных при возникновении неисправностей подшипников качения машин и механизмов, узлов ПК, и эмпирически выявлена взаимосвязь между величиной модуля ХФ ВА сигнала при заданном значении аргумента ХФ и состоянием узлов, а также взаимосвязь величины аргумента ХФ при заданном значении модуля ХФ ВА сигнала и состоянием узлов.

5. Определены граничные значений предложенных критериев с использованием вероятностно-статистических методов принятия решений.

6. Разработана методика и алгоритм оценки предложенных критериев состояния на основе характеристической функции ВА сигналов.

Область исследования - методы получения, анализа характеристик виброакустического сигнала и выделения их параметров, содержащих информацию о вибрационном состоянии центробежных и поршневых машин, механизмов и их узлов.

Предмет исследования - параметры характеристик виброакустического сигнала, связанные с изменением вибрационного состояния объекта контроля.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Впервые выдвинута и подтверждена гипотеза о возможности применения аппарата характеристической функции для целей контроля вибросостояния и диагностики путём анализа свойств характеристической функции виброакустических колебаний объекта контроля;

2. Впервые теоретически установлена и экспериментально подтверждена гипотеза о взаимосвязи вибросостояния объекта и величины площади под кривой модуля ХФ ВА сигнала, что доказало обоснованность использования свойств ХФ ВА сигналов для оценки вибросостояния и позволило предложить критерий оценки состояния подшипниковых узлов и узлов ПК на основе значений площади под модулем ХФ ВА сигнала, которая является интегральным свойством ХФ;

3. Впервые экспериментально установлена закономерность, которая заключается в существовании взаимосвязи величины модуля ХФ ВА при заданном значении аргумента ХФ и состояния подшипниковых узлов, узлов поршневого компрессора, а также взаимосвязи величины аргумента ХФ при заданном значении модуля ХФ ВА сигналов и состояния подшипниковых узлов, узлов ПК, что позволило подтвердить гипотезу о взаимосвязи свойств ХФ и ВА сигнала при изменении вибросостояния и предложить критерий оценки состояния подшипниковых узлов и узлов ПК на основе значений модуля и аргумента ХФ ВА сигнала;

4. Вероятностно-статистическими методами установлены граничные значения критериев оценки состояния подшипниковых узлов, узлов поршневого компрессора на основе свойств ХФ ВА сигнала, которые независимо от типа узлов и механизмов лежат на интервале от 0 до

Практическая значимость работы заключается в том, что:

1. Предложены критерии оценки состояния подшипниковых узлов, узлов поршневого компрессора на основе свойств ХФ ВА сигнала и установлены их граничные значения, которые независимо от типа узлов и механизмов лежат на интервале от 0 до 1, что позволяет использовать предложенные граничные значения критериев независимо от абсолютной величины ВА сигнала;

2. Предложена методика и способ оценки состояния подшипниковых узлов и узлов ПК по значениям площади под модулем ХФ ВА сигнала (патент №2517772 «Способ вибродиагностики механизмов по характеристической функции вибрации»), которая изменяется в диапазоне от значений близких к

8

(предельное состояние) до значений близких к 1 (приемлемое состояние), что существенно упрощает оценку состояния узлов;

3. Предложена методика и способ оценки состояния подшипниковых узлов и узлов ПК по значениям модуля ХФ ВА сигнала при заданном аргументе ХФ и значениям аргумента ХФ при заданном модуле ХФ ВА сигнала (патент №2514119 «Способ вибродиагностики механизмов по характеристической функции вибрации»), которая изменяется в диапазоне от значений близких к 0 (предельное состояние) до значений близких к 1 (приемлемое состояние), что существенно упрощает оценку состояния узлов независимо от абсолютного уровня их вибрации.

Реализация работы.

Предложенные методики оценки свойств ХФ и критерии состояния на основе свойств ХФ используются в универсальном приборе неразрушающего контроля «ЮНИСКОП» (свидетельство об утверждении типа средств измерений рег. №71984-18).

Новизна результатов научной работы подтверждена патентами РФ №№2514119 «Способ вибродиагностики механизмов по характеристической функции вибрации» от 27.04.2014 г., № 2517772 «Способ вибродиагностики механизмов по характеристической функции вибрации» от 27.05.2014 г.

Методы исследования.

Теоретические исследования базировались на применении методов теории вероятностей и математической статистики, технического диагностирования, методов принятия решения. Экспериментальные исследования проведены с учётом теории планирования эксперимента и путём натурных испытаний на стендах контроля состояния подшипников качения. Виброакустические сигналы поршневых компрессоров получены из баз данных систем мониторинга.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Представленная диссертация удовлетворяет п.1, п.6 паспорта специальности 05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий:

п.1. Научное обоснование новых и усовершенствование существующих методов аналитического и неразрушающего контроля природной среды, веществ, материалов и изделий.

п. 6. Разработка алгоритмического и программно-технического обеспечения процессов обработки информативных сигналов и представление результатов в приборах и средствах контроля, автоматизация приборов контроля.

Основные научные результаты, выносимые на защиту:

1. Закономерности изменений среднеквадратического отклонения мгновенных значений ВА сигнала и площади под кривой ХФ ВА сигнала, что доказало обоснованность использования свойств ХФ ВА сигналов для оценки вибросостояния и позволило предложить критерий оценки состояния подшипниковых узлов и узлов поршневого компрессора на основе значений площади под модулем ХФ ВА сигнала, которая является интегральным свойством ХФ;

2. Закономерности изменений значений модуля ХФ ВА сигнала при заданном аргументе ХФ и значений аргумента ХФ при заданном значении модуле ХФ ВА сигнала в зависимости от вибросостояния, позволившие сформировать критерии оценки состояния подшипниковых узлов, узлов поршневого компрессора и использовать их граничные значения, которые независимо от типа узлов и механизмов, абсолютной величины вибрации лежат на интервале от 0 до 1;

3. Критерии оценки состояния подшипниковых узлов, узлов поршневого компрессора на основе свойств ХФ ВА сигнала и установленные их граничные значения, которые независимо от типа узлов и механизмов имеют значения на интервале от 0 до 1, что позволяет использовать предложенные граничные значения критериев независимо от абсолютной величины виброакустического сигнала.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Критерии оценки состояния оборудования на основе характеристической функции виброакустического сигнала»

Апробация работы.

Основные положения и выводы диссертационной работы докладывались и обсуждались на региональных научно-технических конференциях «Наука. Образование. Бизнес» (Омск, 2010, 2011, 2014, 2016); на международных научно-технических конференциях «Динамика систем, механизмов и машин» (Омск, 2009, 2014, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020), «International conference on condition monitoring and machinery failure prevention technologies (CM/MFPT)» (UK, Oxford, 2015; France, Charenton-le-Pont, 2016), «Проблемы машиноведения» (Омск, 2019, 2020), «Техника и технология нефтехимического и нефтегазового производства» (Омск, 2015, 2016, 2019).

Личный вклад автора.

Автором проведён аналитический обзор состояния вопроса, теоретические и экспериментальные исследования, обобщение и анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований, апробация результатов, подготовка научных публикаций по работе. Автору принадлежит формулировка закономерностей и выводов, описанных в диссертации. Подготовка к публикации полученных результатов проводилась совместно с соавторами на паритетной основе.

Публикации.

Результаты диссертационного исследования опубликованы в 33 печатных работах, которые включают в себя 28 статей, 2 патента РФ на изобретение способов диагностики, 3 статьи опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, 9 публикаций индексированы Scopus и 4 статьи - Web of Science.

Структура и объем работы.

Диссертация изложена на 152 страницах основного машинописного текста, иллюстрируется 41 рисунком и 16 таблицами, состоит из введения, 4 глав, основных выводов, списка использованных источников из 220 наименований и 5 приложений.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении рассмотрено состояние вопроса, обоснована актуальность выбранной темы, определен объект и область исследования, поставлена цель работы и задачи исследования, приведена степень разработанности проблемы, указана научная новизна и практическая ценность полученных результатов.

В первой главе на основе результатов теоретических и экспериментальных исследований, приведённых в работах Российских и зарубежных учёных, проведён анализ методов выделения критериев состояния и диагностических признаков, определены проблемы формирования критериев состояния и произведён выбор направления её решения.

Вторая глава посвящена обоснованию возможности применения аппарата характеристической функции для целей контроля вибросостояния и диагностики путём анализа свойств характеристической функции виброакустических колебаний объекта контроля.

Третья глава посвящена разработке методических основ оценки ХФ по эмпирическим данным и результатам измерения ВА сигнала в реальном времени, оценки свойств характеристической функции и выбора граничных значений признаков состояния.

Четвертая глава посвящена вероятностно-статистическим исследованиям эмпирических данных, полученных в результате стендовых испытаний подшипников качения, сигналов, которые получены из баз данных систем мониторинга поршневых компрессоров, для подтверждения закономерности изменения свойств ХФ в зависимости от состояния подшипников и узлов поршневого компрессора, а также получению граничных значений критериев состояния на основе ХФ ВА сигналов.

Глава 1 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОБЛЕМЫ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ЕЁ РЕШЕНИЯ

1.1 Актуальность виброакустической диагностика

Виброакустическая (ВА) диагностика промышленного оборудования представляет собой оценку технического состояния технологических машин и агрегатов по результатам анализа изменений ВА процессов. Основным физическим носителем информации является ВА сигнал - обобщённое понятие, включающее информацию о механических колебаниях (вибрационных, акустических, гидроакустических), сопровождающих функционирование объекта, и акустическом шуме механизма, источником которого служат соударения его деталей [21, 22, 80, 81, 108, 129, 135, 176, 206]. Следовательно, диагностированию ВА методом может подвергаться любое оборудование, функционирование, которого сопровождается возбуждением колебательных процессов.

Отличительная черта ВА диагностики состоит в том, что отклонение параметров технического состояния объекта от нормы необходимо поставить в соответствие с отклонением параметров ВА сигнала. Известно [21, 80, 107, 112, 115, 119, 206], что чем сложнее механизм, тем больше у него взаимосвязанных источников вибрации и тем сложнее выделить информативную составляющую из сигнала и обнаружить зарождающиеся дефекты, т.к. ВА сигналы в данном случае являются случайными процессами. Именно поэтому актуальной задачей является разработка новых способов обработки ВА сигналов, с целью выделения независимых диагностических признаков (ДП) и формирования системы определяющих критериев состояний. Следует также

отметить, что данная процедура относится к числу наиболее трудно формализуемых процессов [21].

В настоящее время развитие метода ВА диагностики идёт ускоренным темпом. Это связано с удешевлением электронных вычислительных устройств и применением новых информационных технологий, позволяющих упростить анализ ВА сигналов.

Методы извлечения диагностической информации в значительной мере определяются математической моделью сигнала, которая также развивается и обеспечивает возможность систематизации информативных параметров различных характеристик ВА сигнала [21, 68, 122, 107, 113, 119, 115, 116, 200, 206].

1.2 Виброакустический сигнал

При изучении свойств ВА процессов, немаловажным аспектом является выбор его математического описания или модели. Модель ВА сигнала представляет собой функциональную зависимость, аргументом которой является время. Такая модель даёт возможность отойти от физической природы сигнала, и осуществить некоторую идеализацию для описания наиболее важных свойств процесса.

Как известно [7, 25], все процессы, в том числе, и виброакустические, можно разделить на детерминированные и случайные. В детерминированных моделях все параметры, влияющие на развитие процесса, однозначно определены и их значения известны в любой момент времени. Детерминированные сигналы, в свою очередь, делятся на периодические и непериодические. Периодические сигналы включают в себя гармонические, полигармонические, модулированные.

Физический процесс, изменяющийся во времени под действием различных случайных факторов, является случайным [16]. Если говорить о случайном сигнале, то его мгновенные значения предварительно не известны. Случайные сигналы делят на два больших класса: стационарные и нестацио-

нарные. Стационарные случайные сигналы могут быть эргодическими и не-эргодическими.

Если говорить о моделях случайного процесса, определенных в [102] как полное вероятностное описание процесса, то можно выделить несколько основных моделей случайных процессов, которые часто используются при решении практических задач [102]. К таким процессам относят детерминированный процесс, квазидетерминированный случайный процесс, случайные процессы с независимыми значениями (обычно его называют, нормальным) и с независимыми приращениями (в частности, Винеровский процесс), марковский случайный процесс. Рассмотрим более подробно класс квазидетермини-рованных случайных процессов и нормальный случайный процесс.

Квазидетерминированные случайные процессы представляют собой реализации случайного процесса, зависящие от конечного числа параметров. Простейшим примером может служить случайный процесс, образованный гармоническими сигналами вида ^ = А • вт(ю + р), у которых один из трех

параметров А, со, р - случайная величина, принимающая определенное значение в каждой реализации [7]. Как известно [25] сигнал, имеющий равномерно распределённую фазу и постоянную частоту, стационарен в узком смысле. Распределение такого процесса полностью определяется его одномерным распределением.

Гауссовский или нормальный случайный процесс - модель такого процесса часто используется при описании статистических явлений, обусловленных большим числом независимых слагаемых, т.е. в условиях применимости центральной предельной теоремы (ЦПТ) [7]. Из ЦПТ следует, что суммирование достаточно большого числа гармонических колебаний со случайными и взаимно-независимыми амплитудами и фазами образует случайный процесс с нормальным законом распределения, о чем свидетельствует изменение формы плотности вероятности (Рисунок 1.1) при N [25, 87]. Следует также отметить, что при суммировании стационарных квазидетер-минированных случайных колебаний в итоге будет получен стационарный

процесс. Стационарный гауссовский процесс с некоррелированными значениями в несовпадающие моменты времени является частным случаем процесса с независимыми приращениями (Винеровским процессом).

■1,ч ч,о -о,в -о,г о о,г о,в 1,о х

Рисунок 1.1 - Плотность вероятности суммы квазидетерминированных случайных сигналов при N [25]

Как показывает анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований, проведённых в [108, 109, 112, 118], источниками ВА процессов являются различные силовые воздействия, включающие в себя:

- ударные вынуждающие воздействия (например, взаимодействие зубчатых пар, открытие и закрытие клапана, соударения в зубчатой муфте);

- полигармонические воздействия (например, дисбаланс, несоосность, прогиб вала);

- стохастические (шумовые) воздействия (например, трение контактирующих деталей или газогидродинамика).

На основании вышесказанного, следует отметить, что ВА сигнал имеет сложную структуру: теоретический расчёт и анализ волнового процесса в механизме является трудновыполнимой задачей. Поэтому необходимо искать пути, облегчающие решение поставленных задач. Одним из таких путей является представление исследуемого механизма в виде набора источников квазидетерминированных случайных сигналов, модулированных шумовой

компонентой и допущением о том, что исследуемый ВА сигнал в общем случае может быть описан моделью нормального случайного процесса. Поэтому в дальнейших расчётах используются одномерные вероятностные характеристики.

1.3 Обзор методов оценки технического состояния машин и

механизмов на опасных производственных объектах

Для анализа существующих методов оценки технического состояния машин и механизмов, в качестве объектов контроля были рассмотрены такие типы технических устройств, как электродвигатели, центробежные насосы и компрессоры, поршневые компрессоры, применяемые на опасных производствах. Известно [22], что техническое состояние объекта определяется состоянием отдельных элементов в составе объекта. Поэтому для того, чтобы характеризовать состояние указанных объектов необходимо выявить наличие или отсутствие дефектов в их конструктивных узлах и деталях, таких, например, как: лопатки рабочего колеса насоса, уплотнительные кольца рабочих колёс, валы, баббитовые элементы подшипников скольжения, подшипники качения, подшипники скольжения, клапаны, резьбовые соединения, корпус самой машины и т.д.

Оценка технического состояния указанного технологического оборудования и его структурных элементов предполагает использование целого комплекса методов неразрушающего контроля (НК) [133]:

- визуальный и измерительный контроль (ВИК) - основан на получении информации об объекте контроля с использованием видимого излучения. Это единственный вид НК, который может быть выполнен без какого-либо оборудования с использованием простейших измерительных средств [123]. Визуальный и измерительный контроль на опасных производствах регламентируется [65], а также картами и схемами, входящими в состав программы диагностирования оборудования;

- магнитный метод - основан на анализе взаимодействия магнитного поля с контролируемым объектом. Его применяют для контроля объектов из ферромагнитных материалов [48, 49, 128]. Процесс намагничивания и перемагничивания ферромагнитного материала сопровождается гистерезис-ными явлениями. Свойства, которые требуется контролировать (химический состав, структура, наличие несплошностей и др.), обычно связаны с параметрами процесса намагничивания, измеряя которые можно сделать вывод о наличии отклонений от заданных параметров изделия;

- вихретоковый метод - основан на регистрации изменения взаимодействия электромагнитного поля внешнего источника (обмотка возбуждения вихретокового преобразователя) с электромагнитным полем вихревых токов, наводимых преобразователем в контролируемом объекте. Применяется только для контроля изделий из электропроводящих материалов, в том числе цветных, немагнитных металлов (меди, латуни, алюминия и т. д.) [53, 55, 124, 151];

- контроль проникающими веществами (капиллярный контроль) -основан на проникновении пробных веществ в слабо раскрытые наружные и сквозные дефекты в твёрдых стенках контролируемых объектов [32, 126, 145];

- ультразвуковой метод (УЗК) - относится к акустическому виду НК и основан на возбуждении ультразвуковых волн в контролируемом объекте и дальнейшем приёме ультразвуковых колебаний, отражённых от внутренних несплошностей (дефектов), включая анализ времени их прихода, амплитуды, формы и других характеристик с помощью специального оборудования [26, 29, 125]. Ультразвуковой метод позволяет обнаруживать неоднородности структуры, определять механические характеристики материалов, анализировать напряженное состояние и решать широкий огромный круг производственных проблем контроля и диагностики [136, 143];

- акустико-эмиссионный метод (АЭ) - относится к акустическому виду НК, диагностирует наличие развивающихся дефектов посредством регистрации и анализа акустических волн, возникающих в процессе пластической

деформации и роста трещин в контролируемых объектах. Помимо того, акусти-ко-эмиссионный метод позволяет выявлять истечение рабочего тела (жидкости или газа) через сквозные отверстия в контролируемом объекте [47, 61, 129, 129]. Метод акустической эмиссии позволяет обнаружить приращение трещины на тысячные и сотые доли миллиметра и может быть использован для контроля объектов при их изготовлении - в процессе приёмочных испытаний, при периодических оценках технического состояния и в процессе эксплуатации [147, 160];

- электрический метод - основан на регистрации электрических полей и электрических параметров контролируемого объекта [33, 127]. В частности, применимо к машинам и механизмам, интерес представляет электропотенциальный метод - основан на регистрации распределения потенциалов по поверхности контролируемого объекта. Применяют для измерения глубины наружных трещин в металле, выявленных ранее [140];

- оптический метод - основан на взаимодействии оптического излучения с контролируемым объектом. Для регистрации параметров оптического излучения применяют специальные измерительные приборы [28, 45, 127];

- тепловой метод - основан на регистрации изменений тепловых или температурных полей контролируемых объектов. Основным условием применения теплового контроля является наличие в контролируемом объекте тепловых потоков. Тепловой метод контроля позволяет без выведения оборудования из эксплуатации оценить его техническое состояние [1, 46, 52, 127];

- виброакустический метод - основан на анализе изменений параметров виброакустических процессов, возникающих при эксплуатации контролируемого объекта [40, 50, 51, 54, 56, 57, 58, 59, 60, 81, 129]. Виброакустический метод позволяет провести контроль технического состояния оборудования без вмешательства в его конструкцию и вывода из эксплуатации, при этом имеет высокую диагностическую точность, т.е. с достаточно высокой достоверностью определяет месторасположение дефекта [141, 142, 144].

Большинство из перечисленных методов НК (ВИК, магнитный, вихре-токовый, проникающими веществами, УЗК, АЭ, электрический, оптический)

осуществляют оценку свойств материала контролируемого объекта, т.е. определяют структурные параметры. Например, к ним относятся поверхностные и скрытые дефекты типа пористости, трещин, изломов, подрезов, рисок, зазубрин, задир, эрозионного и коррозионного износа, некачественной пайки и др. Следует отметить, что НК данными методами осуществляется только в случае остановки агрегата, как правило, это возможно в период капитального ремонта.

В общем случае, к методам, характеризующим техническое состояние по диагностическим параметрам, т.е. параметрам, косвенно определяющим текущее состояние контролируемого объекта, относится тепловой и виброакустический методы НК. В частном случае, для определения осевого сдвига или радиальных биений в центробежных агрегатах, возможно применение вихретокового метода. Очевидное преимущество состоит в применении указанных методов для оценки технического состояния без изменения хода технологического процесса, т.е. в процессе непрерывной эксплуатации.

1.4 Оценка технического состояния подшипников качения по

параметрам виброакустических сигналов

В роторных механических системах подшипники качения являются одним из основных, а также самым уязвимым узлом механизма. Подшипник осуществляет пространственную фиксацию ротора, соответственно, большая часть нагрузок, возникающих в механизме, как статических, так и динамических, воспринимается именно подшипником. Поэтому диагностика подшипников качения должна проводиться оперативно и своевременно, чтобы не допустить внезапного отказа механизма.

Диагностирование подшипников качения, как и поршневых компрессоров, основано на анализе параметров различных характеристик ВА сигналов. Для анализа состояния подшипников качения чаще всего используют среднее квадратическое отклонение (в вибродиагностике его называют сред-

ним квадратичным значением (СКЗ) [30, 40, 177, 181, 206] вибропараметров, реже - эксцесс плотности вероятности мгновенных значений ВА сигнала [177, 206]. Известны примеры применения для контроля состояния подшипников параметров плотности вероятности распределения ВА сигнала [154]. Для диагностирования подшипников также используют анализ параметров огибающей вибросигнала [177, 206].

Основные способы контроля технического состояния подшипников качения по параметрам ВА сигнала описаны в ряде научных и учебных публикациях [21, 22, 80, 110, 108, 129, 173, 176, 206, 207].

1.4.1 Оценка по общему уровню параметров вибрации

С момента зарождения технологии контроля состояния машин, механизмов и их узлов по параметрам вибрации возникли проблемы, связанные с нормированием уровня вибрации.

В настоящее время в России используют как отечественные нормативные документы [34, 35, 36, 37, 40, 50], так и переведённые стандарты ISO, IEC [27, 38, 39, 42, 43, 44, 41, 51, 54]. Следует отметить, что в большинстве стандартов предусмотрено измерение виброскорости и (или) виброперемещения [27, 34, 37, 38, 39, 41, 42, 43, 44]. В стандартах, разработанных в последние годы, кроме виброскорости и виброперемещения введены нормы и по уровню виброускорения [38, 35, 40, 41, 54, 50, 51, 54]. Очевидно, что начинается решаться проблема, которая была обозначена в стандарте ISO 10816-3:1998: «В идеале критерии должны быть представлены в виде постоянных значений виброперемещения, виброскорости и виброускорения в зависимости от диапазоне скоростей и типа машины. Однако в настоящее время границы зон состояния построены только для виброскорости и виброперемещения» [43].

Стоит отметить, что в России впервые нормативные значения для оценки вибрационного состояния оборудования на основе совместных измерений перемещения, скорости и ускорения на корпусах узлов машин и механизмов определены в документе, утверждённом Госгортехнадзором в 1994 г. [91].

Оценка состояния машин и механизмов по величине виброускорения является принципиальным решением в области виброакустической диагностики. И связано это, прежде всего, с тем, что достаточно большая часть дефектов и неисправностей возбуждают ВА колебания на частотах выше 1000 Гц, до которой измеряют виброскорость. В первую очередь, в этом диапазоне проявляются дефекты и неисправности подшипников качения, электромагнитной системы электродвигателей переменного тока, зубчатых зацеплений.

В поршневых машинах все дефекты, которые не связаны с неуравновешенностью и несоосностью, также проявляются на частотах выше 1000 Гц [115, 116].

Что касается центробежных машин, то измерение уровня высокочастотной вибрации позволяет обнаружить возникновение и развитие дефектов, возбуждающих эти высокочастотные колебания [21, 22, 81, 152, 206]. Однако идентификация дефектов и неисправностей узлов центробежных машин только по общему уровню виброускорения, как указано в нормативных документах [35, 38, 40, 41, 54] является весьма трудно решаемой задачей. Поэтому для решения этой проблемы используются анализ параметров вероятностно-статистических и спектральных характеристик ВА колебаний.

В поршневых компрессорах измерение виброускорения позволяет не только обнаружить изменение состояния как машины в целом, так и её составных частей, но и идентифицировать ряд дефектов и неисправностей [81, 115, 116]. Тем не менее, проблема повышения достоверности оценки состояния отдельных узлов и их неисправностей остаётся актуальной.

1.4.2 Использование пик-фактора сигнала

Название «пик-фактор» условно объединяет несколько способов оценки состояния подшипников качения, в основе которых лежит один физический смысл, но имеющих различную практическую модификацию. Суть способов заключается в сравнении общего уровня ВА сигнала со значением пи-

ков (выбросов) в ВА сигнале. Чем больше пиковое значение превышает величину общего уровня, тем сильнее в подшипнике развит дефект [81]. В зависимости от способа сравнения уровней пиковых значений и уровня ВА сигнала выделяют:

- ПИК/СКЗ - способ оценки состояния по отношению пиков значений и среднего квадратического значения (СКЗ) ВА сигнала [80, 176, 206];

- HFD (High Frequency Detection) - способ обнаружения высокочастотного сигнала [80, 176, 179, 217];

- SE (Spike Energy) - способ измерения энергии импульса [80];

- SPM (Shock Pulse Measurement) - способ измерения ударных импульсов [80, 176, 206];

- PeakVue - способ анализа высокочастотных составляющих в виброакустическом сигнале [80, 176, 206].

Способ оценки состояния по отношению пиков амплитуд и СКЗ в ВА сигнале (ПИК/СКЗ) относится к классическому способу оценки состояния по «пик-фактору». Способ достаточно прост, при правильной реализации технических средств он является достаточно чувствительным. Для применения данного способа достаточно иметь виброметр, позволяющий измерять СКЗ и амплитуду пиков вибрации [81].

Способ обнаружения высокочастотного сигнала High Frequency Detection (HFD) базируется на измерении численных значений высокочастотной вибрации, создаваемой небольшими дефектами, возникающими в диапазоне частот от 5 кГц до 60 кГц. Как правило, измерение проводится на резонансной частоте датчика, находящейся в полосе пропускания, что используется для усиления низкоуровнего сигнала. Благодаря высокочастотному диапазону, измерение HFD производится с помощью акселерометра, полученное значение отображается в {g}. Результат представляется в виде пиков амплитуды или СКЗ ВА сигнала. Данный способ обеспечивает раннее предупреждение о проблемах с подшипниками [80, 175, 215, 217].

Способ Spike Energy (SE) первоначально было разработано для обнаружения сигналов, возбуждаемых дефектными подшипниками качения. Термин «Spike Energy» означает очень короткие импульсы или выбросы, виброакустического сигнала, генерируемого воздействием тел качения на микроскопические трещины и сколы, SE - это мера интенсивности энергии, генерируемой такими повторяющимися переходными механическими ударами. Эти удары или импульсы часто возникают в результате поверхностных дефектов в подшипниках качения, зубчатых передачах или других контактах металл-металл, таких как, например, трение ротора, недостаточная смазка подшипников и т. д.

При применении способа SE использует акселерометр для выделения вибросигнал в заранее определенном высокочастотном диапазоне. Механические воздействия, как правило, возбуждают колебания на собственных частотах акселерометров, а также на собственных частотах элементов и конструкций машин в высокочастотном диапазоне. Эти резонансные частоты действуют как несущие частоты, а частота дефектов подшипника модулирует эти несущие. Интенсивность энергии удара является функцией амплитуды импульса и частоты повторения. Измеренная величина сигнала выражается в единицах {gSE} (единицы ускорения SE). Измерение SE позволяет выявить ранние признаки неисправностей подшипников качения [80, 215, 220].

Shock Pulse Measurement (SPM) - способ, основанный на регистрации и анализе ударных импульсов подшипников качения. Ударные импульсы - упругие волны или колебания малой энергии, возбуждаемые вследствие соударения элементов и изменения давления в зоне качения подшипников качения. Данный способ был разработан в 1969 году [170].

Измерение ударных импульсов по способу SPM производится специально разработанным пьезоэлектрическим преобразователем, который воспринимает и усиливает входящие ударные импульсы на своей резонансной частоте 32 кГц. Измерению подвергается только первый фронт ударной волны, а остальная часть не учитывается [170].

Помимо первичного преобразователя, измерительное устройство SPM состоит из фильтра, выделяющего только ударные составляющие, и усилителя электрического сигнала. На выходе измерительного устройства присутствует последовательность импульсов, каждый из которых, как правило, имеет отклонение величины от некого усреднённого значения. Техническое состояние подшипников качения оценивается по величине пиков величин отдельных импульсов, выраженных в децибелах [170, 175, 176].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Кудрявцева Ирина Сергеевна, 2021 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Абрамова, Е. В. Тепловой контроль в экспертизе промышленной безопасности / Е. В. Абрамова // Контроль. Диагностика. - 2014. - № 3. -С. 93-95.

2. Автоматизированный расчет колебаний машин / под ред. К. М. Ра-гульскиса. - Ленинград : Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 104 с.

3. Барков, А. В. Вибрационная диагностика колесо-редукторных блоков на железнодорожном транспорте. / А. В. Барков, Н. А Баркова, В. В. Фе-дорищев. - Санкт-Петербург : Изд. центр СПбМТУ, 2002. - 103 с.

4. Исследование зависимости величины вибропараметров подшипника от радиальной нагрузки / В. В. Басакин, А. О. Тетерин, И. С. Кудрявцева [и др.] // Наука, образование, бизнес : материалы Всерос. науч.-практ. конф. ученых, преподавателей, аспирантов, студентов, специалистов промышленности и связи, посвящ. Дню радио (Омск, 29 апр. 2014 г.) / ИРСИД. - Омск : КАН, 2014. - С. 118-123.

5. Исследование зависимости величины вибропараметров подшипника от осевой нагрузки / В. В. Басакин, А. О. Тетерин, И. С. Кудрявцева [и др.] // Наука, образование, бизнес : материалы Всерос. науч.-практ. конф. ученых, преподавателей, аспирантов, студентов, специалистов промышленности и связи, посвящ. Дню радио (Омск, 29 апр. 2014 г.) / ИРСИД. - Омск : КАН, 2014. - С. 123-128.

6. Методика экспериментальных исследований вибрации подшипников / В. В. Басакин, И. С. Кудрявцева, А. О. Тетерин, А. В. Зайцев // Динамика систем, механизмов и машин. - 2014. - №2 4. - С. 112-115.

7. Баскаков, С. И. Радиотехнические цепи и сигналы : учеб. для вузов / С. И. Баскаков. - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : Высшая школа, 2000. -462 с. - КБК 5-06-003843-2.

8. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов / Дж. Бен-дат, А. Пирсол. - Москва : Мир, 1971. - 408 с.

9. Бендат, Дж. Прикладной анализ случайных данных / Дж. Бендат, А. Пирсол. - Москва : Мир, 1989. - 540 с. - ISBN 5-03-001071-8.

10. Биргер, И. А. Техническая диагностика / И. А. Биргер. - 2 изд. -Москва : URSS, 2019. - 240 с. - ISBN 978-5-9710-6012-3.

11. Богдан, Н. В. Техническая диагностика гидросистем: науч. изд. / Н. В. Богдан, М. И. Жилевич, Л. Г. Красневский. - Минск : Белавтотракторо-строение, 2000. - 120 с. - ISBN 985-6637-02-3.

12. Вадзинский, Р. Н. Справочник по вероятностным распределениям / Р. Н. Вадзинский. - Санкт-Петербург : Наука, 2001. - 295 с. - ISBN 5-02-024919-X.

13. Вешкурцев, Ю. М. Алгоритмы определения моментов распределения случайного процесса с использованием характеристической функции / Ю. М. Вешкурцев, С. М. Новиков // Известия высших учебных заведений МВ и ССО СССР. Радиоэлектроника. - 1990. - Т. 33, № 7 - С. 94-96.

14. Вешкурцев, Ю. М. Метод модуляции и демодуляции сигнала / Ю. М. Вешкурцев // Электросвязь. - 2019. - № 5. - С. 66-69.

15. Вешкурцев, Ю. М. Приборостроение на базе характеристической функции случайных процессов : моногр. / Ю. М. Вешкурцев, Н. Д. Вешкурцев, Д. А. Титов. - Новосибирск : Изд-во АНС «СибАК», 2018. - 182 с. -ISBN 978-5-4379-0592-0.

16. Вешкурцев, Ю. М. Прикладной анализ характеристической функции случайных процессов / Ю. М. Вешкурцев. - Москва : Радио и связь, 2003. - 204 с. - ISBN 5-256-01705.

17. Вешкурцев, Ю. М. Фильтрация в пространстве вероятностей аддитивной смеси нецентрированного квазидетерминированного сигнала и шума / Ю. М. Вешкурцев, Н. Д. Вешкурцев, Д. А. Титов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2018. - № 3. - С. 18-23.

18. Вешкурцев, Ю. М. Эффективность оценок характеристической функции случайных процессов / Ю. М. Вешкурцев. - Новосибирск : Наука, 2013. - 220 с. - ISBN 978-5-02-019111-2.

19. Мониторинг неисправностей клапанов поршневых компрессоров / И. Ю. Востриков, В. Н. Костюков, А. П. Науменко [и др.] // Химическая техника. - 2004. - № 9. - С. 17-19.

20. Выгодский, М. Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский. - Москва : ACT : Астрель, 2006. - 991 с. - ISBN 978-5-17-012238-7.

21. Генкин, М. Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов / М. Д. Генкин, А. Г. Соколова. - Москва : Машиностроение, 1987. - 288 с.

22. Герике, Б. Л. Вибродиагностика горных машин и оборудования : учеб. пособие / Б. Л. Герике, И. Л. Абрамов, П. Б. Герике. - Кемерово : Изд-во КузГТУ, 2007. - 167 с. - ISBN 978-5-89070-581-5.

23. Гиоев, З. Г. Основы виброакустической диагностики электромеханических систем локомотивов : моногр. / З. Г. Гиоев. - Москва : Учеб.-метод. центр по образованию на ж.-д. транспорте, 2008. - 307 с. - ISBN 9785-89035-522-5.

24. Гнеденко, Б. В. Курс теории вероятностей : учеб. / Б. В. Гнеденко ; МГУ им. М. В. Ломоносова. - 6-е изд., перераб.и доп. - Москва : Наука, 1988. - 448 с.

25. Гоноровский, И. С. Радиотехнические цепи и сигналы : учеб. для вузов / И. С. Гоноровский. - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : Сов. радио, 1977. - 608 с.

26. ГОСТ 20415-82. Контроль неразрушающий. Методы акустические. Общие положения : утв. и введ. в действие Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 23 февр. 1982 г. № 785 : дата введ. 1983-07-01. - Москва : Стандартинформ, 2010. - 4 с.

27. ГОСТ 20815-93. (МЭК 34-14-82). Машины электрические вращающиеся. Механическая вибрация некоторых видов машин с высотой оси вращения 56 мм и более. Измерение, оценка и допустимые значения : меж-гос. стандарт : изд. офиц. : утв. введ. в действие Постановлением Комитета Российской Федерации от 26 июня 1996 г. № 428 : дата введ. 1997-01-01 /

разраб. Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации. -Москва : Изд-во стандартов, 1996. - II, 5 с.

28. ГОСТ 23479-79. Контроль неразрушающий. Методы оптического вида. Общие требования : изд. офиц. : утв. введ. в действие Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 7 февр. 1979 г. № 484 : дата введ. 1980-01-01. - Москва : Стандартинформ, 2010. - 10 с.

29. ГОСТ 23829-85. Контроль неразрушающий акустический. Термины и определения : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета СССР по стандартам от 20 дек. 1985 г. № 4522 : дата введ. 1987-01-01. - Москва : Изд-во стандартов, 1986. - 18 с.

30. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета СССР по стандартам от 31 июля 1980 г. № 3942 : дата введ. 1981-01-01. -Москва : Изд-во стандартов, 1980. - 26 с.

31. ГОСТ 24347-80 (СТ СЭВ 1927-79). Вибрация. Обозначения и единицы величин : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета СССР по стандартам от 31 июля 1980 г. № 3943 : дата введ. 1981-0101. - Москва : Изд-во стандартов, 1980. - 7 с.

32. ГОСТ 24522-80. Контроль неразрушающий капиллярный. Термины и определения : межгос. стандарт : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета СССР по стандартам от 30 дек. 1980 г. № 6279 : дата введ. 1982-01-01. - Москва : Изд-во стандартов, 2005. - 12 с.

33. ГОСТ 25315-82. Контроль неразрушающий электрический. Термины и определения : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета СССР по стандартам от 18 июня 1982 г. № 2447 : дата введ. 1983-07-01. - Москва : Изд-во стандартов, 2005. - 8 с.

34. ГОСТ 25364-97. Агрегаты паротурбинные стационарные. Нормы вибрации опор валопроводов и общие требования к проведению измерений : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертифи-

кации от 17 сент. 1998 г. № 352 : дата введ. 1999-07-01. - Москва : Изд-во стандартов, 1998. - 8 с.

35. ГОСТ 26382-84. Двигатели газотурбинные гражданской авиации. Допустимые уровни вибрации и общие требования к контролю вибрации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета СССР по стандартам от 20 дек. 1984 г. № 4790 : дата введ. 1986-01-01. - Москва : Изд-во стандартов, 1985. - 15 с.

36. ГОСТ 26493-85. Технологическое оборудование целлюлозно-бумажного производства. Нормы вибрации. Технические требования : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета СССР по стандартам от 26 марта 1985 г. № 836 : дата введ. 1986-07-01. - Москва : Изд-во стандартов, 1985. - 13 с.

37. ГОСТ 30576-98. Вибрация. Насосы центробежные питательные тепловых электростанций. Нормы вибрации и общие требования к проведению измерений : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 23 дек. 1999 г. № 679 : дата введ. 2000-07-01. -Москва : Изд-во стандартов, 2000. - 4 с.

38. ГОСТ 31249-2007 (ISO 8528-9:1995). Электроагрегаты генераторные переменного тока с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Измерение вибрации и оценка вибрационного состояния : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 24 янв. 2008 г. № 3-ст : введ. впервые : дата введ. 2008-07-01. - Москва : Стандартинформ, 2008. - 16 с.

39. ГОСТ 31351-2007 (ISO 14695:2003). Вибрация. Вентиляторы промышленные. Измерения вибрации : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 24 янв. 2008 г. № 5-ст : дата введ. 2008-07-01. - Москва : Стандар-тинформ, 2008. - 32 с.

40. ГОСТ 32106-2013. Контроль состояния и диагностика машин. Мониторинг состояния оборудования опасных производств. Вибрация центробежных насосных и компрессорных агрегатов : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 22 нояб. 2013 г. № 1642-ст : введ. впервые : дата введ. 2014-11-01. - Москва : Стандартинформ, 2014. - 8 с.

41. ГОСТ IEC 60034-14-2014 (IEC 60034-14:2007). Машины электрические вращающиеся. Ч. 14. Механическая вибрация некоторых видов машин с высотой оси вращения 56 мм и более. Измерение, оценка и пределы вибрации : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 25 мая 2015 г. № 405-ст : введ. впервые : дата введ. 2016-03-01. - Москва : Стандартинформ, 2015. - 16 с.

42. ГОСТ ИСО 10816-1-97. Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на невращающихся частях. Ч. 1. Общие требования : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 17 сент. 1998 г. № 353: введ. впервыве : дата введ. 199907-01. - Москва : Стандартинформ, 2009. - 18 с.

43. ГОСТ ИСО 10816-3-2002. Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на невращающихся частях. Ч. 3. Промышленные машины номинальной мощностью более 15 кВт и номинальной скоростью от 120 до 15000 мин-1 : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 24 апр. 2007 г. № 78-ст : введ. впервые : дата введ. 2007-11-01. - Москва : Стандартинформ, 2007. - 16 с.

44. ГОСТ ИСО 7919-3-2002. Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на вращающихся валах. Промышленные машинные комплексы : межгос. стандарт : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию от 29 июня 2007 № 162126

ст : введ. впервые : дата введ. 2008-04-01. - Москва : Стандартинформ, 2007. - 8 с.

45. ГОСТ Р 53696-2009. Контроль неразрушающий. Методы оптические. Термины и определения : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 15 дек. 2009 г. № 1100-ст : введ. впервые : дата введ. 2011-01-01. - Москва : Стандартинформ, 2010. - 12 с.

46. ГОСТ Р 53698-2009. Контроль неразрушающий. Методы тепловые. Термины и определения : определения : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 15 дек. 2009 г. № 1103-ст : введ. впервые : дата введ. 2011-01-01. - Москва : Стандартинформ, 2010. - 12 с.

47. ГОСТ Р 55045-2012. Техническая диагностика. Акустико-эмиссионная диагностика. Термины, определения и обозначения : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 8 нояб. 2012 г. № 700-ст : введ. впервые : дата введ. 2014-01-01. - Москва : Стандартинформ, 2013. - 16 с.

48. ГОСТ Р 55612-2013. Контроль неразрушающий магнитный. Термины и определения : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 6 сент. 2013 г. № 1029-ст : введ. впервые : дата введ. 2015-01-01. -Москва : Стандартинформ, 2018. - 11 с.

49. ГОСТ Р 55680-2013. Контроль неразрушающий. Феррозондовый метод : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 28 окт. 2013 г. № 1285-ст : введ. впервые : дата введ. 2015-07-01. - Москва : Стандартинформ, 2019. - 10 с.

50. ГОСТ Р 56233-2014. Контроль состояния и диагностика машин. Мониторинг состояния оборудования опасных производств. Вибрация ста-

ционарных поршневых компрессоров : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 11 нояб. 2014 г. № 1581-ст : введ. впервые : дата введ. 2015-12-01. - Москва : Стандартинформ, 2015. - 19 с.

51. ISO 10816-6:1995 Mechanical vibration - Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts - Part 6: Reciprocating machines with power ratings above 100 kW. - URL: https://www.iso.org/ru/standard/1553.html (date accessed: 21.03.2021)

52. ГОСТ Р 56511-2015. Контроль неразрушающий. Методы теплового вида. Общие требования : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 6 июля 2015 г. № 874-ст : введ. впервые : дата введ. 2016-06-01. - Москва : Стандартинформ, 2019. - 11 с.

53. ГОСТ Р 56542-2015. Контроль неразрушающий. Классификация видов и методов : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 7 авг. 2015 г. № 1112-ст : введ. впервые : дата введ. 2016-06-01. -Москва : Стандартинформ, 2016. - 12 с.

54. ГОСТ Р ИСО 10816-8-2016. Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на невращающихся частях. Ч. 8. Установки компрессорные поршневые : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 24 нояб. 2016 г. № 1768-ст : введ. впервые : дата введ. 2017-12-01. - Москва : Стандартинформ, 2016. - 31 с.

55. ГОСТ Р ИСО 12718-2009. Контроль неразрушающий. Контроль вихретоковый. Термины и определения : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 15 дек. 2009 г. № 1109-ст : введ. впервые : дата введ. 2010-12-01. - Москва : Стандартинформ, 2011. - 40 с.

56. ГОСТ Р ИСО 13373-1-2009. Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния машин. Ч. 1. Общие методы : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 15 дек. 2009 г. № 858-ст : введ. впервые : дата введ. 2011-01-01. - Москва : Стандартинформ, 2010. - 47 с.

57. ГОСТ Р ИСО 13373-2-2009. Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния машин. Ч. 2. Обработка, анализ и представление результатов измерений вибрации : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 15 дек. 2009 г. № 858-ст : введ. впервые : дата введ. 2011-01-01. - Москва : Стандартинформ, 2010. - 32 с.

58. ГОСТ Р ИСО 13373-3-2016. Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния машин. Ч. 3. Руководство по диагностированию по параметрам вибрации : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 24 нояб. 2016 г. № 1769-ст : введ. впервые : дата введ. 2017-12-01. - Москва : Стандартинформ, 2017. - 36 с.

59. ГОСТ Р ИСО 13379-2009. Контроль состояния и диагностика машин. Руководство по интерпретации данных и методам диагностирования : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 15 дек. 2009 г. № 876-ст : введ. впервые : дата введ. 2011-01-01. - Москва : Стандартинформ, 2010. - 28 с.

60. ГОСТ Р ИСО 17359-2015. Контроль состояния и диагностика машин. Общее руководство : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 20 окт. 2015 г. № 1581-ст : дата введ. 2016-12-01. - Москва : Стандартинформ, 2016. - 32 с.

61. ГОСТ Р ИСО 18436-6-2012. Контроль состояния и диагностика машин. Требования к квалификации и оценке персонала. Ч. 6. Метод акустической эмиссии : нац. стандарт Российской Федерации : изд. офиц. : утв. и введ. в действие Приказом Федер. агентства по техн. регулированию и метрологии от 29 нояб. 2012 г. № 1275-ст : введ. впервые : дата введ. 2013-12-01.

- Москва : Стандартинформ, 2014. - 16 с.

62. Денисенко, А. Н. Сигналы. Теоретическая радиотехника : справ. пособие / А. Н. Денисенко. - Москва : Горячая линия-Телеком, 2005. - 704 с.

- ISBN 5-93517-214-3.

63. Диагностика автотракторных двигателей / Н. С. Ждановский, В. А. Аллилуев, А. В. Николаенко, Б. А. Улитовский : под ред. Н. С. Жданов-ского. - 2-е изд., перераб. и доп. - Ленинград : Колос. Ленингр. отд-ние, 1977. - 264 с.

64. Заездный, А. М. Основы расчёта по статистической радиотехники / А. М. Заездный. - Москва : Связь, 1969. - 448 с.

65. РД 03-606-03. Инструкция по визуальному и измерительному контролю : утв. Постановлением Госгортехнадзора России от 11 июня 2003 года № 92. - Москва : ФГУП «Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России», 2004. - 104 с.

66. Иориш, Ю. И. Виброметрия / Ю. И. Иориш. - Москва : Машиностроение, 1963. - 771 с.

67. Исследование влияния частоты вращения и технического состояния на уровень спектральных составляющих вибрации подшипников качения / Д. В. Казарин, В. В. Басакин, И. С. Кудрявцева, В. Н. Костюков // Техника и технология нефтехимического и нефтегазового производства : материалы 5-й Междунар. науч.-техн. конф. (Омск, 25-30 апр. 2015 г.). - Омск : Изд-во ИНТЕХ, 2015. - С. 79-80.

68. Костюков, А. В. Обобщённая модель структуры виброакустического сигнала машин и механизмов / А. В. Костюков, А. П. Науменко, С. Н. Бойченко // Техника и технология нефтехимического и нефтегазового произ-

водства : материалы 8-й Междунар. науч.-техн. конф. (Омск, 26 февр. - 2 марта 2018 г.). - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2018. - С. 202-203.

69. Костюков, В. Н. Автоматизированные системы управления безопасной ресурсосберегающей эксплуатацией оборудования нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств (АСУ БЭР - КОМПАКС) / В. Н. Костюков, С. Н. Бойченко, А. В. Костюков : под ред. В. Н. Костюкова. -Москва : Машиностроение, 1999. - 163 с.

70. Костюков, В. Н. Анализ современных методов и средств мониторинга и диагностики поршневых компрессоров. Часть 1. Системы on-line мониторинга / В. Н. Костюков, А. П. Науменко // В мире неразрушающего контроля. - 2010. - № 1 (47). - С. 12-18.

71. Костюков, В. Н. Анализ современных методов и средств мониторинга и диагностики поршневых компрессоров. Часть 2. Системы real-time мониторинга / В. Н. Костюков, А. П. Науменко // В мире неразрушающего контроля. - 2010. - № 2 (48). - С. 28-35.

72. Костюков, В. Н. Диагностика подшипников качения по параметрам характеристической функции / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, И. С. Кудрявцева // Динамика систем, механизмов и машин. - 2014. - № 4. - С. 142-145.

73. Костюков, В. Н. Использование характеристической функции для диагностики поршневых машин / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, И. С. Сидоренко // Динамика систем, механизмов и машин. - 2009. - № 2. - С. 32-35.

74. Комплексный мониторинг технологических объектов опасных производств / В. Н. Костюков, С. Н. Бойченко, А. П. Науменко, Е. В. Тарасов // Контроль. Диагностика. - 2008. - № 12. - С. 8-19.

75. Костюков, В. Н. Методика оценки риска выбора нормативных величин диагностических признаков / В. Н. Костюков, А. П. Науменко // Акустическая эмиссия. Возможности в условиях современного риск-ориентированного подхода к обеспечению безопасности производственных и социально-значимых объектов : материалы IV Междунар. науч.-практ. конф.

и IV школы-семинара «Оценка и управление рисками в промышленной безопасности» (Москва, 10-14 нояб. 2014 г.). - Москва : Перо, 2015. - С. 180189.

76. Костюков, В. Н. Методические основы оценки пиковых значений параметров виброакустических сигналов / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, С. Н. Бойченко, И. С. Кудрявцева // Динамика систем, механизмов и машин.

- 2016. - № 1. - С. 51-58.

77. Костюков, В. Н. Мониторинг безопасности производства / В. Н. Костюков. - Москва : Машиностроение, 2002. - 204 с. - ISBN 5-217-03151-4 (в пер.).

78. Костюков, В. Н. Нормативно-методическое обеспечение мониторинга состояния опасных производственных объектов / В. Н. Костюков, А. П. Науменко // Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности : тез. докл. 7-й Междунар. конф. (Москва, 11-13 марта 2008 г.).

- Москва : Машиностроение, 2008. - С. 142-145.

79. Костюков, В. Н. Нормативно-методическое обеспечение мониторинга технического состояния поршневых компрессоров / В. Н. Костюков, А. П. Науменко // Контроль. Диагностика. - 2005. - № 11. - С. 20-23.

80. Костюков, В. Н. Основы виброакустической диагностики и мониторинга машин : учеб. пособие. / В. Н. Костюков, А. П. Науменко ; М-во образования и науки РФ, ОмГТУ ; НПЦ «Динамика». - 2-е изд., с уточн. - Новосибирск : Изд-во СО РАН, 2014. - 372 с. - ISBN 978-5-7692-1383-0.

81. Костюков, В. Н. Основы виброакустической диагностики и мониторинга машин : учеб. пособие / В. Н. Костюков, А. П. Науменко. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2011. - 360 с. - ISBN 978-5-8149-1101-8.

82. Костюков, В. Н. Особенности оценки граничных величин диагностических признаков / В. Н. Костюков, А. П. Науменко // Двигатель-2017 : сб. тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 110-летию специальности «Поршневые двигатели» в МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - С. 18-19.

83. Костюков, В. Н. Особенности оценки количественных критериев параметров диагностических сигналов для предельных состояний объекта диагностирования / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, И. С. Кудрявцева // Оценка и управление индустриальными рисками в промышленной безопасности. Мониторинг рисков сложных и уникальных объектов : сб. материалов VI школы-семинара. (Омск, 24 авг. 2016 г.). - Омск : Золотой тираж (ООО «Омскбланкиздат»), 2016. - С. 137-146.

84. Костюков, В. Н. Оценка модуля характеристической функции виброакустического сигнала при заданном параметре для предельных состояний объекта диагностирования / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, И. С. Кудрявцева // Динамика систем, механизмов и машин. - 2017. - Т. 5, № 4. - С. 239-244.

85. Костюков, В. Н. Практика виброакустической диагностики поршневых машин / В. Н. Костюков, А. П. Науменко // Сборник научных трудов по проблемам двигателестроения, посвященный 175-летию МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - С. 30-35.

86. Костюков, В. Н. Проблемы и решения безопасной эксплуатации поршневых компрессоров / В. Н. Костюков, А. П. Науменко // Компрессорная техника и пневматика. - 2008. - № 3. - С. 21-28.

87. Костюков, В. Н. Решения проблем безопасной эксплуатации поршневых машин / В. Н. Костюков, А. П. Науменко // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2009. - № 3. - С. 27-36.

88. Стандарты в области мониторинга технического состояния оборудования опасных производств / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, А. В. Костюков, С. Н. Бойченко // Безопасность труда в промышленности. - 2012. -№ 7. - С. 30-36.

89. Формирование вектора диагностических признаков на основе характеристической функции виброакустического сигнала / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, С. Н. Бойченко, И. С. Кудрявцева // Контроль. Диагностика. -2016. - № 8. - С. 22-29.

90. Костюков, В. Н. Характеристическая функция как информативный диагностический признак / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, И. С. Кудрявцева // Техника и технология нефтехимического и нефтегазового производства : материалы 6-й Междунар. науч.-техн. конф. (Омск, 25-30 апр. 2016 г.). - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2016. - С. 113-114.

91. Костюков, В. Н. Центробежные электроприводные насосные и компрессорные агрегаты, оснащенные системами компьютерного мониторинга для предупреждения аварий и контроля технического состояния КОМПАКС. Эксплуатационные нормы вибрации : руководящий документ / В. Н. Костюков, С. Н. Бойченко, Е. В. Тарасов. - Москва, 1994. - 7 с.

92. Крамер, Г. Математические методы статистики / Г. Крамер : пер с англ. А. С. Монина, А. А. Петрова ; под ред. А. Н. Колмогорова. - Москва : Мир, 1975. - 648 с.

93. Вероятностно-статистический критерий оценки состояния по параметрам виброакустического сигнала / И. С. Кудрявцева, А. П. Науменко, А. М. Демин, А. И. Одинец // Динамика систем, механизмов и машин. - 2019. -Т. 7, № 2. - С. 113-122.

94. Диагностические признаки неисправностей на основе характеристической функции виброакустических колебаний / И. С. Кудрявцева, А. П. Науменко, А. И. Одинец, В. Е. Барданов // Техника и технология нефтехимического и нефтегазового производства : материалы 9-й Междунар. науч.-техн. конф. (Омск, 26-28 февр. 2019 г.). - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2019. - С. 196-197.

95. Исследование влияния условий испытаний подшипников качения на информативность оценки их технического состояния / И. С. Кудрявцева, А. П. Науменко, А. И. Одинец, В. В. Басакин // Проблемы машиноведения : материалы IV Междунар. науч.-техн. конф. (Омск, 17-19 марта 2020 г.). -Омск : Изд-во ОмГТУ, 2020. - С. 361-367.

96. Кудрявцева, И. С. Критерии оценки вибросостояния объектов по параметрам характеристической функции сигнала / И. С. Кудрявцева, А. П.

Науменко, А. М. Демин // Омский научный вестник. - 2019. - № 4 (166). - С. 97-104.

97. Кудрявцева, И. С. Методика оценки статистических свойств характеристических функций / И. С. Кудрявцева // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. - 2016. - № 5 (149). - С. 121-124.

98. Новые диагностические признаки технического состояния поршневых компрессоров на основе характеристической функции виброакустического сигнала / И. С. Кудрявцева, А. П. Науменко, А. И. Одинец, В. Е. Барда-нов // Проблемы машиноведения : материалы III Междунар. науч.-техн. конф. (Омск, 23-24 апр. 2019 г.) : в 2 ч. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2019. - Ч. 2. - С. 207-214.

99. Кудрявцева, И. С. Оценка количественных критериев параметров характеристической функции для различных состояний объекта диагностирования / И. С. Кудрявцева, А. П. Науменко // Наука, образование, бизнес : материалы Междунар. науч.-практ. конф. ученых, преподавателей, аспирантов, студентов, специалистов промышленности и связи, посвящ. Дню радио (Омск, 7 мая 2016 г.). - Омск : Образование-информ, 2016. - С. 193-209.

100.Куменко, А. И. Разработка критериев вибрационной надёжности роторов турбоагрегата / А. И. Куменко, А. В. Тимин, Н. Ю. Кузьминых // Динамика систем, механизмов и машин. - 2016. - Т. 1, №2 1. - С. 58-63.

101. Куменко, А. И. Разработка критериев надёжности и оценки технического состояния роторов в опорах на подшипниках скольжения в усло -виях эксплуатации / А. И. Куменко, Н. Ю. Кузьминых // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2016. - № 3 (51). - С. 6-16.

102. Левин, Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники / Б. Р. Левин. - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : Радио и связь, 1989. - 655 с. - КБК 5-256-00264-3.

103. Ллойд, Д. К. Надежность. Организация исследования, методы, математический аппарат / Д. К. Ллойд, М. Липов ; пер. с англ. И. Н. Коваленко,

Г. А. Русакова ; под ред. Н. П. Бусленко. - Москва : Советское радио, 1964. -688 с.

104. Лукьянов, А. В. Классификатор вибродиагностических признаков дефектов роторных машин : справ. пособие / А. В. Лукьянов. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. техн. ун-та, 1999. - 228 с. - ISBN 5-8038-0088-0.

105.Науменко, А. П. Анализ характеристических функций виброакустических сигналов клапанов поршневых компрессоров / А. П. Науменко, И. С. Сидоренко // Наука, образование, бизнес : матер. регион. науч.-практ. конф. ученых, преподавателей, аспирантов, студентов, специалистов промышленности и связи, посвящ. Дню радио (Омск. 7 мая 2010 г.). - Омск : КАН, 2010. - С. 259-264.

106.Науменко, А. П. Вероятностно-статистические методы принятия решений: теория, примеры, задачи : учеб. пособие / А. П. Науменко, И. С. Кудрявцева, А. И. Одинец ; ОмГТУ. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2018. - 105 с. -ISBN 978-5-8149-2720-0.

107. Науменко, А. П. Виброакустическая модель диагностического сигнала поршневого компрессора / А. П. Науменко // Динамика систем, механизмов и машин : материалы VII Междунар. науч.-техн. конф. (Омск, 1012 нояб. 2009 г.). - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2009. - Кн. 2. - С. 39-44.

108. Науменко, А. П. Обобщённая модель механизма формирования и структуры виброакустического сигнала поршневой машины / А. П. Науменко, В. Н. Костюков // XXI Всерос. конф. по неразрушающему контролю и технической диагностики: сб. тр. (Москва, 28 февраля-2 марта 2017 г.). - М. : Спектр, 2017. - С. 187-196.

109.Науменко, А. П. Исследование виброакустических параметров поршневых машин / А. П. Науменко // Двигатель-2007 : сб. науч. тр. по материалам Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 100-летию школы двигателе-строения МГТУ им. Н. Э. Баумана (Москва, 19-21 сент. 2007 г.). - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - C. 518-525.

110. Исследование параметров вероятностных характеристик диагностических сигналов и формирование системы определяющих критериев неисправностей и дефектов объектов диагностирования : отчет о НИР (заключ.) : № 17239В / Ом. гос. техн. ун-т ; науч. рук. А. П. Науменко исполн.: И. С. Кудрявцева, В. И. Неугодникова, О. И. Бабенко. - Омск, 2018. - 79 с. - № ГР АААА-А17-117102720073-1. - Инв. № АААА-Б18-218051890009-7.

111. Науменко, А. П. Методика статистического анализа диагностических признаков / А. П. Науменко // Наука, образование, бизнес : докл. Регион. науч.-практ. конф., посвящ. 50-летию РТФ ОмГТУ (Омск, 7 мая 2011 г.). -Омск : КАН, 2011. - С. 188-195.

112.Науменко, А. П. Методология виброакустической диагностики поршневых машин / А. П. Науменко // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2007. - Специальный выпуск. Двигатели внутреннего сгорания. - С. 85-94.

113. Науменко, А. П. Модели виброакустических сигналов поршневых компрессоров / А. П. Науменко // Наука, образование, бизнес : материалы Регион. науч.-практ. конф. ученых, преподавателей, аспирантов, студентов, специалистов промышленности и связи, посвящ. Дню радио (Омск, 7 мая 2010 г.). - Омск : КАН, 2010. - С. 114-120.

114.Науменко, А. П. Оценка пиковых значений параметров колебательных процессов / А. П. Науменко, И. С. Кудрявцева, А. И. Одинец // Динамика систем, механизмов и машин. - 2018. - Т. 6, №2 4. - С. 47-52.

115. Науменко, А. П. Научно-методические основы вибродиагностического мониторинга поршневых машин в реальном времени : специальность 05.11.13 «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий» : автореф. дис. ... д-ра. техн. наук / А. П. Науменко ; Омский гос. техн. ун-т. - Омск , 2012. - 40 с.

116. Науменко, А. П. Научно-методические основы вибродиагностического мониторинга поршневых машин в реальном времени : специальность 05.11.13 «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материа-

лов и изделий» : дис. ... д-ра. техн. наук / А. П. Науменко ; Омский гос. техн. ун-т. - Омск , 2012. - 443 с.

117. Науменко, А. П. Нормативно-методическое обеспечение диагностики и мониторинга поршневых компрессоров / А. П. Науменко, В. Н. Костюков // Безопасность труда в промышленности. - 2013. - № 5. - С. 66-70.

118.Науменко, А. П. О выборе вибродиагностических параметров / А. П. Науменко // Наука, образование, бизнес : материалы Регион. науч.-практ. конф. ученых, преподавателей, аспирантов, студентов, специалистов промышленности и связи, посвящ. Дню радио (Омск, 7 мая 2008 г.). - Омск : КАН, 2008. - С. 106-115.

119. Науменко, А. П. О некоторых моделях структуры виброакустических сигналов поршневых машин / А. П. Науменко // Двигатель -2010 : сб. науч. тр. Междунар. конф., посвящ. 180-летию МГТУ им. Н. Э. Баумана (Москва, 16 окт. 2010 г.). - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. - С. 7579.

120.Науменко, А. П. Об опыте эксплуатации поршневых компрессоров под контролем систем вибродиагностического мониторинга / А. П. Науменко, В. Н. Костюков, А. П. Дударенко // Компрессорная техника и пневматика. - 2016. - № 1. - С. 39-43.

121. Науменко, А. П. Оценка риска выбора нормативных величин диагностических признаков / А. П. Науменко, В. Н. Костюков // Динамика систем, механизмов и машин. - 2014. - № 4. - С. 150-154.

122.Науменко, А. П. Проблемы диагностики поршневых машин /

A. П. Науменко // Наука, образование, бизнес : докл. и тез. докл. Регион. науч.-практ. конф., посвящ. 10-летию Института радиоэлектроники, сервиса и диагностики и Дню радио (Омск, 7 мая 2007 г.). - Омск : КАН, 2007. - С. 84-92.

123.Неразрушающий контроль : справ. : в 8 т. / под общ. ред.

B. В. Клюева. Т. 1 : в 2 кн. Кн. 1 : Соснин, Ф. Р. Визуальный и измеритель-

ный контроль. Кн. 2 : Соснин, Ф. Р. Радиационный контроль. - Москва : Машиностроение, 2006. - 560 с.

124.Неразрушающий контроль : справ. : в 8 т. / под общ. ред. В. В. Клюева. Т. 2 : в 2 кн. Кн. 1 : Евлампиев, А. И. Контроль герметичности /

A. И. Евлампиев [и др.]. Кн. 2 : Федосенко, Ю. К. Вихретоковый контроль / Ю. К. Федосенко [и др.]. - Москва : Машиностроение, 2006. - 688 с.

125.Неразрушающий контроль : справ. : в 8 т. / под общ. ред.

B. В. Клюева. Т. 3 : Ермолов, И. Н. Ультразвуковой контроль / И. Н. Ермолов, Ю. В. Ланге. - Москва : Машиностроение, 2006. - 864 с.

126.Неразрушающий контроль : справ. : в 8 т. / под общ. ред. В. В. Клюева. Т. 4 : В 3 кн. Кн. 1 : Анисимов, В. А. Акустическая тензометрия / В. А. Анисимов [и др.]. Кн. 2 : Шелихов, Г. С. Магнитопорошковый метод контроля / Г. С. Шелихов. Кн. 3 : Филинов, М. В. Капиллярный контроль / М. В. Филинов. - Москва : Машиностроение, 2004. - 736 с.

127.Неразрушающий контроль : справ. : в 8 т. / под общ. ред. В. В. Клюева. Т. 5 : В 2 кн. Кн. 1 : Вавилов, В. П. Тепловой контроль / В. П. Вавилов. Кн. 2 : Подмастерьев, К. В. Электрический контроль / К. В. Подмастерьев [и др.]. - Москва : Машиностроение, 2006. - 679 с.

128. Неразрушающий контроль : справ. : в 8 т. / под общ. ред. В. В. Клюева. Т. 6 : В 3 кн. Кн. 1 : Клюев, В. В. Магнитные методы контроля / В. В. Клюев [и др.]. Кн. 2 : Филинов, В. Н. Оптический контроль / В .Н. Филинов, А. А. Кеткович, М. В. Филинов. Кн. 3 : Матвеев, В. И. Радиоволновой контроль / В. И. Матвеев. - Москва : Машиностроение, 2006. - 832 с.

129.Неразрушающий контроль : справ. : в 8 т. / под общ. ред. В. В. Клюева. Т. 7 : В 2 кн. Кн. 1 : Иванов, В. И. Метод акустической эмиссии / В. И. Иванов, И. Э. Власов. Кн. 2 : Балицкий, Ф. Я. Вибродиагностика / Ф. Я. Балицкий [и др.]. - Москва : Машиностроение, 2006. - 829 с.

130. Неразрушающий контроль : справ. : в 8 т. / под общ. ред. В. В. Клюева. Т. 8 : В 2 кн. Кн. 1 : Клюев, В. В. Экологическая диагностика /

В. В. Клюев [и др.]. Кн. 2 : Ковалев, А. В. Антитеррористическая и криминалистическая диагностика / А. В. Ковалев. - Москва : Машиностроение, 2005. - 789 с.

131. О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах : (ТР ТС 012/2011) : Технический регламент Таможенного союза : офиц. изд. : утв. Решением Комиссии Таможенного союза от 18.10.2011 № 825 : вступил в силу с 15.02.2013 // Электронный фонд правовой и нормативно-технической документации : офиц. сайт - ЦКЪ: http://docs.cntd.ru/document/902307910 (дата обращения: 08.01.2021.

132. Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств : Фе-дер. нормы и правила в области промышленной безопасности : офиц. изд. : утв. Приказом Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору от 11.03.2013 № 96 : введ. в действие 16.04.2013. - Москва : ЗАО НТЦ ПБ, 2013. - 126 с.

133. Основные требования к проведению неразрушающего контроля технических устройств, зданий и сооружений на опасных производственных объектах : Федер. нормы и правила в области промышленной безопасности : офиц. изд. : утв. Приказом Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору от 21.11.2016 № 490 : дата введ. 2016-1214. - Москва : ЗАО НТЦ ПБ, 2017. - 9 с.

134. Павлов, А. Н. Частотно-временной анализ нестационарных процессов: концепции вейвлетов и эмпирических мод / А. Н. Павлов, А. Е. Филатова, А. Е. Храмов // Известия высших учебных заведений. Прикладная нелинейная динамика. - 2011. - Т. 19, № 2. - С. 141-157.

135.Павлов, Б. В. Акустическая диагностика механизмов / Б. В. Павлов. - Москва : Машиностроение, 1971. - 224 с.

136.Патент № 2213336 Российская Федерация, МПК 001М 13/04, в0Ш29/00 (2017.03). Способ ультразвукового контроля подшипников качения : № 2001117766, : заявл. 25.06.2001 : опубл. 27.09.2003 / В. И. Римлянд ; заявитель Хабаровский гос. техн. ун-т. - 3 с.

137.Патент № 2514119 Российская Федерация, МПК 001М 7/02, 001М 13/04. Способ вибродиагностики механизмов по характеристической функции вибрации : № 2012100600 : заявл. 10.01.2012 : опубл. 20.07.2013 / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, С. Н. Бойченко, И. С. Кудрявцева ; заявитель ООО «НПЦ «Динамика». - 9 с.

138.Патент № 2517772 Российская Федерация, МПК 001М 7/02 (2006.01). Способ вибродиагностики механизмов по характеристической функции вибрации : № 2012143962/28 : заявл. 15.10.2012 : опубл. 27.05.2014 / В. Н. Костюков, А. П. Науменко, С. Н. Бойченко, И. С. Кудрявцева ; заявитель ООО «НПЦ «Динамика». - 10 с.

139.Патент № 2517786 Российская Федерация, МПК 00Ш 27/90 (2014.05). Способ обнаружения трещин на деталях вращения : № 2012138241 : заявл. 06.09.2012 : опубл. 27.05.2014 / А. М. Портер, М. В. Васильчук, А. А. Галицкий ; заявитель ОАО "НПО "Сатурн". - 3 с.

140.Патент № 2527311 Российская Федерация, МПК 00Ш 27/20 (2014.08). Способ измерения глубины трещины электропотенциальным методом : №2013111993 : заявл. 19.03.2013 : опубл. 27. 08.2014 / П. Н. Шкатов, А. А. Елисов ; заявитель ФГБОУ ВПО Москов. гос. ун-т приборостроения и информатики. - 9 с.

141. Патент № 2540195 Российская Федерация, МПК 001М 15/00 (2006.01), 001М 13/04 (2006.01), Б04В 29/66 (2006.01). Способ диагностики повреждения деталей машин : № 2014100512 : заявл. 09. 01.2014 : опубл. 10.02.2015 / В. Н. Костюков, Е. В. Тарасов, Ал. В. Костюков, С. Н. Бойченко ; заявитель ООО «НПЦ «Динамика». - 20 с.

142.Патент № 2547947 Российская Федерация, МПК 001М 15/00. Способ диагностики технического состояния роторных агрегатов : № 014100085 : заявл. 03.03.2014 : опубл. 10.04.2015 / В. Н. Костюков, А. В. Костюков, Д. В. Казарин, А. В. Зайцев ; заявитель ООО «НПЦ «Динамика». - 16 с.

143.Патент № 2604562 Российская Федерация, МПК 00Ш 29/07 (2016.12). Способ ультразвукового измерения упругих свойств : №

2014125222 : заявл. 19.12.2012 : опубл. 10.02.2016 / Жан-Ив Франсуа Роже Шателлье ; заявитель СНЕКМА (БЯ). - 13 с.

144.Патент № 2606164 Российская Федерация, МПК 001М 15/00 (2006.01), 001М 13/04 (2006.01), Б04В 29/66 (2006.01). Способ диагностики повреждения деталей машин : № 2015146813 : заявл. 29.10.2015 : опубл. 10.01.2017 / В. Н. Костюков, Е. В. Тарасов, Ал. В. Костюков, С. Н. Бойченко ; заявитель ООО «НПЦ «Динамика». - 33 с.

145.Патент № 2612354 Российская Федерация, МПК 00Ш 21/91 (2017.03). Способ неразрушающего контроля изделий посредством капиллярной дефектоскопии и установка для его осуществления : № 2015156956, : заявл. 30.12.2015 : опубл. 07.03.2017 / С. Г. Ершов ; заявитель ООО "Ак-тивТестГруп". - 10 с.

146.Патент № 2511773 Российская Федерация, МПК 001М 15/14 (2006.01). Способ диагностики колебаний рабочего колеса турбомашины : № 2013108563 :заявл. 26.02.2013 : опубл. 10.04.2014 / А. В. Фирсов, В. В. Посадов, В. В. Посадов ; заявитель ОАО «НПО «Сатурн». - 11 с.

147.Пичков, С. Н. Исследования кавитационных процессов в насосном оборудовании акустическим методом / С. Н. Пичков, Д. А. Захаров, Э. Г. Новинский // Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева. - 2018. - № 4 (123). - С. 158-163.

148. Правила устройства и безопасной эксплуатации компрессорных установок с поршневыми компрессорами, работающими на взрывоопасных и вредных газах : (ПБ 03-582-03) : офиц. изд. : утв. Постановлением Госгортех-надзора РФ от 5 июня 2003 г. № 61 : дата введ 2003-06-18. - Москва : ПИО ОБТ, 2003. - 31 с.

149. Пугачев, В. С. Введение в теорию вероятностей / В. С. Пугачев. -Москва : Наука, 1968. - 368 с.

150. Пугачев, В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления / В. С. Пугачев. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1960. - 883 с.

151. Вихретоковый контроль качества пайки токоведущих соединений электрических машин. I. Общие принципы / Е. В. Розенфельд, А. П. Ничипу-рук, Л. Х. Коган, Б. А. Худяков // Дефектоскопия. - 2010. - № 4. - С. 58-71.

152.Русов, В. А. Диагностика дефектов вращающегося оборудования по вибрационным сигналам / В. А. Русов. - ЦКЪ: http://vibrocenter.ru/book2012.htm (дата обращения: 08.01.2021).

153.Рытов, С. М. Введение в статистическую радиофизику. Ч. 1 Случайные процессы / С. М. Рытов. - Москва : Наука, 1976. - 491 с.

154. Соколова, А. Г. Вибродиагностика подшипников скольжения по данным анализа характеристик двумерных законов распределения / А. Г. Соколова, Ф. Я. Балицкий // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения : сб. тез. конф. (Москва, 21-22 нояб. 2018 г.). - Ижевск : Ижевский ин-т компьютер. исслед., 2018. - С. 179.

155. Соколова, А. Г. Использование взаимно-регрессионных функций и других характеристик стохастической связи вибрационных процессов в диагностике роторных машин / А. Г. Соколова, Ф. Я. Балицкий, М. А. Иванова // Вестник научно-технического развития. - 2018. - № 8 (132). - С. 27-42.

156.Использование полных спектров и других двумерных виброхарактеристик в диагностике компрессорного оборудования / А. Г. Соколова, Ф. Я. Балицкий, В. В. Марков [и др.] // Контроль. Диагностика. - 2016. - № 8. - С. 4-14.

157. Использование регрессионных функций и других вероятностных характеристик для вибродиагностики компрессорного оборудования. Часть 1 / А. Г. Соколова, Ф. Я. Балицкий, М. А. Иванова, А. Р. Ширман // Контроль. Диагностика. - 2018. - № 8. - С. 4-12.

158. Использование регрессионных функций и других вероятностных характеристик для вибродиагностики компрессорного оборудования. Часть 2 / А. Г. Соколова, Ф. Я. Балицкий, М. А. Иванова, А. Р. Ширман // Контроль. Диагностика. - 2018. - № 10. - С. 44-49.

159. Соколова, А. Г. Опыт использования "полных спектров" относительной вибрации вала в подшипниках скольжения в реализации процедуры вибромониторинга компрессорного оборудования / А. Г. Соколова, Ф. Я. Ба-лицкий // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения : сб. тез. конф. (Москва, 21-22 нояб. 2018 г.). - Ижевск : Ижевский ин-т компьютерных исслед., 2018. - С. 178.

160. Степанова, Л. Н. Методика определения координат дефектов при акустико-эмиссионном контроле свободных колец подшипников / Л. Н. Степанова, С. А. Бехер, Е. С. Тенитилов // Контроль. Диагностика. - 2010. - № 4.

- С. 61-65.

161. Труханов, В. М. Надежность технических систем типа подвижных установок на этапе проектирования и испытаний опытных объектов / В. М. Труханов. - Москва : Машиностроение, 2003. - 320 с. - SBN 5-217-03192-1.

162.Харкевич, А. А. Борьба с помехами / А. А. Харкевич. - 3-е. изд. -Москва : URSS : Либроком, cop. 2008. - 274 с. - ISBN 978-5-397-00385-8.

163. Цветков, Э. И. Основы теории статистических измерений / Э. И. Цветков. - 2-е изд., перераб. и доп. - Ленинград : Энергоатомиздат : Ленингр. отд-ние, 1986. - 254 с.

164. Fault detection and diagnosis using Principal Component Analysis of vibration data from a reciprocating compressor / M. Ahmed, M. Baqqar, F. Gu, A. D. Ball. - DOI: 10.1109/C0NTR0L.2012.6334674 // UKACC International Conference on Control (3-5 Sept. 2012). - Cardiff, 2012. - P. 461-466. - URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/6334674 (date accessed: 21.03.2021).http://dx.doi.org/10.1109/C0NTR0L.2012.6334674

165.Antoni, J. The spectral kurtosis: a useful tool for characterising non-stationary signals / J. Antoni // Mechanical systems and signal processing. - 2006.

- Vol. 20, no. 2. - P. 282-307.

166. Antoni, J. The spectral kurtosis: application to the vibratory surveillance and diagnostics of rotating machines / J. Antoni, R. B. Randall // Mechanical systems and signal processing. - 2006. - Vol. 20, no. 2. - P. 308-331.

167. Algorithms for refinement of the shaft rotational speed for solving the problems of vibration diagnostics of rotary equipment / Y. Aslamov, I. Davydov, A. Zolotarev, A. Aslamov // 15th International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies : Proceedings (Nottingham, United Kingdom, 10-12 September 2018). - New York : Curran Associates, Inc., 2018. - P. 1511-1521.

168. Sparse wavelet decomposition of signals for solving vibration diagnostics problems / Y. Aslamov, I. Davydov, A. Zolotarev, A. Aslamov // 15th International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies : Proceedings (Nottingham, United Kingdom, 10-12 September 2018). - New York : Curran Associates, Inc., 2018. - P. 1726-1736.

169.Barszcz, T. A novel method for the optimal band selection for vibration signal demodulation and comparison with the Kurtogram / T. Barszcz, A. JabLonski // Mechanical Systems and Signal Processing. - 2011. - Vol. 25, no. 1.

- P. 431-451.

170. Butler, D. E. The shock-pulse method for the detection of damaged rolling bearings / D. E. Butler // Non-Destructive Testing. - 1973. - Vol. 6, no. 2. -P. 92-95.

171. Cajas, M. Adquisición de señales acústicas y de vibración para el diagnóstico de fallos en un compresor reciprocante de doble etapa / M. Cajas, D. Franco, D. Torres, Cristian P. - Cuenca : Universidad Politécnica Salesiana, 2018.

- 219 p.

172.Dybala, J. Rolling bearing diagnosing method based on empirical mode decomposition of machine vibration signal / J. Dybala, R. Zimroz // Applied Acoustics. - 2014. - Vol. 77. - P. 195-203.

173. Dyer, D. Detection of rolling element bearing damage by statistical vibration analysis / D. Dyer, R. M. Stewart // Journal of mechanical design. - 1978. -Vol. 100, no. 2. - P. 229-235.

174.Endo, H. Application of a minimum entropy deconvolution filter to enhance autoregressive model based gear tooth fault detection technique / H. Endo,

R. B. Randall // Mechanical Systems and Signal Processing. - 2007. - Vol. 21, no. 2. - P. 906-919.

175.Estupinan, E. Diagnostic techniques for the vibration analysis of bearings / E. Estupinan, P. Saavedra // Vibrations Laboratory-Mechanical Engineering Department. - 2002. - Vol. 85, no. 1. - P. 1-9.

176. Girdhar, P. Practical machinery vibration analysis and predictive maintenance / P. Girdhar ; edited by C. Scheffer. - Oxford ; Burlington : Elsevier, 2004. - 264 p.

177. Goyal, D. The Vibration Monitoring Methods and Signal Processing Techniques for Structural Health Monitoring: A Review / D. Goyal, B. S. Pabla // Archives of Computational Methods in Engineering. - 2016. - Vol. 23 (4). - P. 585-594.

178. Huang, N. E. A review on Hilbert-Huang transform: Method and its applications to geophysical studies / N. E. Huang, Z. Wu. -DOI: 10.1029/2007RG000228 // Reviews of geophysics. - 2008. - Vol. 46, no. 2. -URL: https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1029/2007RG000228 (date accessed: 21.03.2021).

179. Robinson, J. C. Description of Peakvue and illustration of its wide array of applications in fault detection and problem severity assessment / J. C. Robinson, J. E. Berry // Emerson Process Management Reliability Conference 2001 (October 22-25, 2001). - URL: https ://kupdf. net/download/peakvue-training 5b0b4311e2b6f5924d5d5414 pdf (date accessed: 21.03.2021).

180. Jiang, G. J. Estimation of continuous-time processes via the empirical characteristic function / G. J. Jiang, J. L. Knight // Journal of Business & Economic Statistics. - 2002. - Vol. 20, no. 2. - P. 198-212.

181. Juan, P. A-S. Signal Processing Techniques for Vibration-Based Health Monitoring of Smart Structures / P. A-S. Juan, A. Hojjat // Archives of Computational Methods in Engineering. - 2016. - Vol. 23 (1). - P. 1-15.

182. The research of rotation frequency influence and technical state condition upon the level of vibration spectrum components of rolling bearings / D. V.

Kazarin, V. V. Bazakin, A. V. Zaytsev, I. S. Kudryavtseva [et al.] // Procedia Engineering. - 2015. - Vol. 113. - P. 332-336.

183. Klausen, A. Autonomous Bearing Fault Diagnosis Method based on Envelope Spectrum / A. Klausen, K. G. Robbersmyr, H. R. Karimi // IFAC-PapersOnLine. - 2017. - Vol. 50, no. 1. - P. 13378-13383.

184.Kostyukov, A. V. Generic Structural Model of Machinery Vibroacous-tic Signal / A. V. Kostyukov, A. P. Naumenko, S. N. Boychenko. - DOI: 10.1063/1.5051952 // AIP Conference Proceedings. - 2018. - Vol. 2007. - P. 050008.

185. Kostyukov, V. N. Rationing of piston machines vibration / V. N. Kostyukov, A. P. Naumenko // 10th International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies 2013 (CM 2013 AND MFPT 2013) (Krakow, Poland, 18-20 June 2013). - Red Hook : Curran Associates, Inc., 2014. - Vol. 1. - P. 142-150.

186. Kostyukov, V. N. Regulatory-methodical guidelines on real-time vi-broacoustic monitoring of piston compressors / V. N. Kostyukov, A. P. Naumenko // Advances in Technology to Support End User Mission : Proceedings of the 2016 Joint Conference/Symposium of the Society for Machinery Failure Prevention Technology and the International Society of Automation (24-26 May 2016). -Dayton, 2016. - URL: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84979502284&partnerID=MN8T0ARS (date accessed: 21.03.2021).

187.Kostyukov, V. N. Standardization in the sphere of vibrodiagnostic monitoring of piston compressors / V. N. Kostyukov, A. P. Naumenko // Procedia Engineering. - 2015. - Vol. 113. - P. 370-380. - URL: https://doi.org/10.1016/j.proeng.2015.07.290 (date accessed: 21.03.2021).

188. Kostyukov, V. N. The Piston Compressor: The Methodology of the Real-Time Condition Monitoring / V. N. Kostyukov, A. P. Naumenko. - DOI: 10.1088/1742-6596/364/1/012130 // Journal of Physics: Conference Series. -2012. - Vol. 364 (1). - P. 012130.

189. Formation of diagnostic features vector based on characteristic function of vibroacoustic signal / V. N. Kostyukov, A. P. Naumenko, I. S. Kudryavtse-va, S. N. Boychenko. - DOI: 10.14489/td.2016.08.pp.022-029 // 13th International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies (CM2016 / MFPT2016) : proceedings (France, Charenton-le-Pont, 10-12 October 2016). - Charenton-le-Pont, 2016. - P. 171-181.

190. Kostyukov, V. N. Assessment of characteristic function modulus of vibroacoustic signal given a limit state parameter of diagnosed equipment / V. N. Kostyukov, A. P. Naumenko, I. S. Kudryavtseva. - D0I:10.1088/1742-6596/944/1/012063 // Journal of Physics: Conference Series. - 2018. - Vol. 944 (1). - P. 012063.

191. Kostyukov, V. N. Usage of characteristic function as informative diagnostic feature / V. N. Kostyukov, A. P. Naumenko, I. S. Kudryavtseva. - DOI: 10.1016/j.proeng.2016.07.649 // Procedia Engineering. - 2016. - Vol. 152. - P. 521-526.

192. Probabilistic and Statistical Criterions for Assessing the Condition by Vibroacoustic Signal Parameters / I. S. Kudryavtseva, A. P. Naumenko, A. I. Odinets, A. M. Demin. - DOI: 10.1109/Dynamics47113.2019.8944684 // Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics 2019) : conference proceedings (Omsk, 5-7 November 2019). - Omsk : Omsk State Technical University, 2019. - URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8944684 (date accessed: 21.03.2021).

193.Kudryavtseva, I. S. Diagnostic signs on the basis of characteristic functions of vibroacoustic oscillations. - DOI: 10.1063/1.5122150 / I. S. Kudryavtseva, A. P. Naumenko, A. I. Odinets // AIP Conference Proceedings. - 2019. -Vol. 2141 (1). - P. 050007.

194.New diagnostic signs of the technical condition of piston compressors on the basis of characteristic function of the vibroacoustic signal / I. S. Kudrya-vtseva, A. P. Naumenko, A. I. Odinets, V. E. Bardanov. - DOI: 10.1088/1742-

6596/1260/3/032023 // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - Vol. 1260. - P. 032023.

195.Kumenko, A. I. The Improvement Modification of Rotor Unbalance Verification Technique in Monitoring Systems and Automatic Diagnostics / A. I. Kumenko // Procedia Engineering. - 2015. - Vol. 113. - P. 324-331.

196.Kumenko, A. I. Shaft sensor based on modeling diagnostic signs of power unit defects / A. I. Kumenko, N. Yu. Kuzminyh, A. V. Timin // Procedia Engineering. - 2016. - Vol. 152. - P. 531-539.

197. A review on empirical mode decomposition in fault diagnosis of rotating machinery / Y. Lei, L. Jing, H. Zhengjia, J. Z. Ming // Mechanical systems and signal processing. - 2013. - Vol. 35, no. 1-2. - P. 108-126. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S08883270120037317via%3Dih ub - !

198.McFadden, P. D. Vibration monitoring of rolling element bearings by the high-frequency resonance technique a review / P. D. McFadden, J. D. Smith // Tribology international. - 1984. - Vol. 17, no. 1. - P. 3-10.

199. Prediction of spalling on a ball bearing by applying the discrete wavelet transform to vibration signals / K. Mori [et al.] // Wear. - 1996. - Vol. 195, no. 1-2. - P. 162-168.

200. Naumenko, A. P. Diagnostics and Condition Monitoring of Piston Compressors / A. P. Naumenko // 7th International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies (CM2010/MFPT2010) (England, Stratford-upon-Avon, 2010). - Stratford-upon-Avon, 2010. - P. 14211431.

201.Naumenko, A. P. Modern methods and means of on-line monitoring of parameters and real-time health monitoring of piston machines / A. P. Naumenko // 8th International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies (CM2011/MFPT2011) : proceedings (UK, Cardiff, 20-22 June 2011). - Cardiff, 2011. - Vol. 1. - P. 809-821.

202.Naumenko, A. P. Real-time condition monitoring of reciprocating machines / A. P. Naumenko // 6th International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies (CM2009/MFPT2009) : proceedings (Ireland, Dublin, 23-25 June 2009). - Dublin, 2009. - Vol. 1. - P. 1202-1213.

203.Naumenko, A. P. Evaluation of Peak Values of the Oscillation Processes Parameters / A. P. Naumenko, I. S. Kudryavtseva, A. I. Odinets. -DOI: 10.1109/Dynamics.2018.8601451 // Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics 2018) : conference proceedings (Omsk, 13-15 Nov. 2018). -Omsk, 2018. - URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8601451/ cita-tions#citations (date accessed: 21.03.2021).

204.Pagnan, S. Filtering of randomly occurring signals by kurtosis in the frequency domain / S. Pagnan, C. Ottonello, G. Tacconi // 12th IAPR International Conference on Pattern Recognition : Proceedings (Jerusalem, Israel, 9-13 October 1994). Vol. 2. Conference B: Computer Vision & Image Processing. - Jerusalem, 1994. - P. 131-133.

205.Prabhakar, S. Application of discrete wavelet transform for detection of ball bearing race faults / S. Prabhakar, A. R. Mohanty, A. S. Sekhar // Tribology International. - 2002. - Vol. 35, no. 12. - P. 793-800.

206. Randall, R. B. Vibration-based Condition Monitoring: Industrial, Automotive and Aerospace Applications / R. B. Randall. - West Sussex : Wiley, 2011. - 308 p.

207.Randall, R. B., Antoni J. Rolling element bearing diagnostics—A tutorial / R. B. Randall, J. Antoni // Mechanical systems and signal processing. - 2011. - Vol. 25, no. 2. - P. 485-520.

208. Patent no. 5895857 US Machine fault detection using vibration signal peak detector. 1999 / J. C. Robinson, B. Vanvoorhis, W. Miller.

209. Rossi, G. Vibration analysis for reciprocating compressors / G. Rossi // ORBIT magazine. - 2012. - Vol. 32 (2). - P. 10-15.

210. Sawalhi, N. Spectral kurtosis enhancement using autoregressive models / N. Sawalhi, R. B. Randall // ACAM Conference. - Melbourne, Australia, 2005.

211. Sawalhi, N. Spectral kurtosis optimization for rolling element bearings / N. Sawalhi, R. B. Randall. - D0I:10.1109/ISSPA.2005.1581069 // International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA). - Sydney, NSW, Australia, 2005. - P. 839-842.

212. Girdhar, P. Practical machinery vibration analysis and predictive maintenance / P. Girdhar, C. Scheffer. - Elsevier, 2004. - 252 p. - ISBN 0750662751.

213. Singleton, K. J. Estimation of affine asset pricing models using the empirical characteristic function / K. J. Singleton // Journal of Econometrics. -2001. - Vol. 102, no. 1. - P. 111-141.

214. Smith, A. An Approach to Reducing Input Parameter Volume for Fault Classifiers / A. Smith, F. Gu, A. D. Ball // International Journal of Automation and Computing.April. - 2019. - Vol. 16, no. 2. - P. 199-212. - URL: https://doi.org/10.1007/s11633-018-1162-7 (date accessed: 21.03.2021)

215. Tandon, N. A review of vibration and acoustic measurement methods for the detection of defects in rolling element bearings / N. Tandon, A. Choudhury // Tribology international. - 1999. - Vol. 32, no. 8. - P. 469-480.

216. Tran, V. T. An approach to fault diagnosis of reciprocating compressor valves using Teager-Kaiser energy operator and deep belief networks / V. T. Tran, F. Al. Thobiani, A. D. Ball // Expert Syst. Appl. - 2014. - Vol. 41 (9). - P. 41134122. https://doi.org/10.1016/leswa.2013.12.026 (date accessed: 21.03.2021.)

217.Patent 5895857 US Machine fault detection using vibration signal peak detector : № 55529695A : application 11.08.1995 : publication 20.04.1999 / James C. Robinson, Brent Vanvoorhis, Wojtek Miller. - URL: https://patents.google.com/patent/US5895857A/en7oq=Patent+no.+5%2c895%2c8 57+US+ (date accessed: 09.04.2021)

218. Vibration Diagnostic Guide. - URL: https://www.academia.edu/7986340/VIBRATION GUIDE (date accessed: 12.08.2020).

219. Weichbrodt, B. Signature analysis—nonintrusive techniques for incipient failure identification / B. Weichbrodt, K. A. Smith // General Electric Technical Information Series. - 1970.

220. Xu, M. Spike Energy™ Measurement and Case Histories / M. Xu //

ENTEK IRD International Corporation Technical Report. 1999. - URL:

http://domino. automation. rockwell. com/applications/gs/region/EntekWe bST.

nsf/files/Xu99. pdf/$ file/Xu99. pdf (date accessed: 21.03.2021)

221. Yu, J. Empirical characteristic function estimation and its applications / J. Yu // Econometric reviews. - 2004. - Vol. 23, no. 2. - P. 93-123.

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

Корреляционные зависимости между параметрами вибрации и ХФ

♦ ♦

Л ♦

V

♦ ♦ ♦ ♦ 4»

♦

0.8 0.7

♦ ♦

1 И » ♦

►V

1 ♦

»

10 12 14 16 18 20 22 24 26

Виброускорение ВК, пиковое значение, м/с2

а) Пиковое значение виброускорения

Виброускоренне ВК, СКЗ, м/с2

б) СКЗ виброускорения

Рисунок А. 1 - Корреляционные зависимости между модулем ХФ и вибрацией

0.1 0.0

■"ЗЕК ь ♦

МЬ* ♦

♦д 4Г ♦

♦

о

X 0.4

4а

1

1

♦

V < А

4 ^ 4 Ч *

20 30 40 50 60 70 Виброускоренне ВК. пиковое значение, м/с2

90 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

Виброускоренне ВК, СКЗ, м/с1

а) Пиковое значение виброускорения б) СКЗ виброускорения

Рисунок А.2 - Корреляционные зависимости между модулем ХФ и вибрацией

© 0.6

*м ♦ к

С' ♦ ♦

♦ Ч| к

® 0.6

N * *

л У.. ♦ ♦

"Ч ** и к

» ♦

10 12 14 16 18 20 22 24 26

Виброускорение НК, пиковое значение, м/с2 Виброускорение НК, СКЗ, м/с2

а) Пиковое значение виброускорения б) СКЗ виброускорения

Рисунок А.З - Корреляционные зависимости между модулем ХФ и вибрацией

♦

► А.

гЧ 9 ♦

♦ ♦ . 4 ♦

4- ♦ ▼

♦ Г* х

♦ « ♦ ♦

ЖЕ:

4Л

♦ ♦♦

♦ <►

Х-

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 Виброускорение НК, СКЗ, м/с2

Виброускорение НК, пиковое значение, м/с2

а) Пиковое значение виброускорения б) СКЗ виброускорения

Рисунок А.4 - Корреляционные зависимости между модулем ХФ и вибрацией

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

Ф

ч nu ф

щ * M А ► Щ Л 4 * 1 *

< ► < •V ► ^ > ♦

♦ ♦ ♦

♦

♦ ♦

1

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

А S

*

1 Шы ь •Î

ч ♦ f Р

4 t < ►

♦ ♦ ♦

♦ ♦

0 10 20 30 40 50 60 70

90 100 110 120 130 140

0 2 4 6

10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36

Виброускорение ЦПГ, пиковое значение, м/с2 Виброускорение ЦПГ, СКЗ, м/с2

а) Пиковое значение виброускорения б) СКЗ виброускорения

Рисунок А.5 — Корреляционные зависимости между модулем ХФ и вибрацией

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

ф

♦

4 ♦

* # i ж ►

& ¥4 < ► щ Л ►

♦ « 4 < 4 ♦

fe ж ♦ ф

4

§ 0.4

ь-5

1 с h ♦

i ц ♦

♦ ♦ ♦ #

♦ ♦ ♦ 4 * 4

« ♦ .ф.

* Ч *

0 10 20 30 40 50 60 70

90 100 110 120 130 140

0 2 4 6