Критерии оценки и методы обеспечения технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов с учетом вероятностной природы условий их работы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Смелик, Виктор Александрович

• Смелик, Виктор Александрович
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Смелик, Виктор Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Состояние и перспективы развития технологий и технических средств отрасли растениеводства.

1.2. Современные методы оценки и исследований технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов.

1.3. Краткий обзор средств контроля и управления качеством технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов.

1.4. Постановка проблемы, ее содержание и исходные положения.

2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ.

2.1. Модели функционирования технологических процессов сельскохозяйственных машин и агрегатов как объектов повышения и сохранения технологической надежности.

2.2. Случайные процессы моделей функционирования сельскохозяйственных агрегатов.

2.3. Идентификация моделей функционирования сельскохозяйственных агрегатов и их технологических процессов.

2.4. Оценки технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов.

2.4.1. Общие положения.

2.4.2. Допускаемые значения оценок показателей эффективности технологических процессов сельскохозяйственных машин и агрегатов.

2.4.3. Расчет оценок эффективности функционирования технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов при отсчете фиксированных допусков от среднего значения показателя эффективности.

2.4.4. Расчет оценок эффективности функционирования технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов при отсчете фиксированных допусков от настроечного значения показателя эффективности.

2.4.5. Расчет оценок эффективности функционирования технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов при отсчете фиксированных допусков от текущего среднего значения показателя эффективности.

2.4.6. Расчет оценок технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов.

3. АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НЕКОТОРЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И АГРЕГАТОВ КАК ОБЪЕКТОВ ПОВЫШЕНИЯ И СОХРАНЕНИЯ ИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ.

3.1. Анализ технологических процессов комбинированных почвообрабатьюающе-посевных агрегатов как объектов повышения и сохранения технологической надежности.

3.1.1. Модели функционирования технологического процесса комбинированного почвообрабатьшающе-посевного агрегата.

3.1.2. Оценки технологической надежности комбинированного почвообрабатьшающе-посевного агрегата.

3.2. Анализ технологических процессов мобильных сельскохозяйственных машин как объектов повышения и сохранения их технологической надежности в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур.

3.2.1. Модели функционирования технологических процессов мобильных сельскохозяйственных машин в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур

3.2.2. Анализ технологического процесса рядовой зерновой сеялки типа СЗ.

3.2.3. Оценки технологической надежности посевных машин.

3.2.4. Анализ технологических процессов работы сеялок для посева овощных культур.

3.2.5. Оценки технологической надежности машин точного высева семян овощных культур.

3.2.6. Анализ технологического процесса картофелепосадочных машин как объектов обеспечения их технологической надежности.

3.2.7. Оценки технологической надежности картофелепосадочных машин.

3.3. Анализ технологических процессов послеуборочной обработки продукции растениеводства как объектов повышения и сохранения технологической надежности (на примере поточных линий для послеуборочной обработки зерновых и зернобобовых культур в условиях повышенной влажности

3.3.1. Поточные линии для послеуборочной обработки зерновых и зернобобовых культур как объекты обеспечения технологической надежности.

3.3.2. Особенности функционирования машин и оборудования в поточных линиях для обработки зернового вороха повышенной влажности

3.3.3. Модели функционирования технологических процессов машин и агрегатов в технологиях послеуборочной обработки продукции растениеводства (на примере линий по обработке зерновых и зернобобовых культур).

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И АГРЕГАТОВ.

4.1. Задачи и программа экспериментальных исследований.

4.2. Приборы, аппаратура и оборудование, используемые при полевых исследованиях мобильных сельскохозяйственных агрегатов

4.2.1. Полевой экспериментальный комплекс

4.2.2. Устройство и принцип работы первичных преобразователей, используемых при исследованиях

4.2.3. Тарировка первичных преобразователей

4.2.4. Методика полевых экспериментов.

4.3. Приборы и устройства, используемые при хозяйственных исследованиях процессов сушки зерна.

4.4. Методика обработки экспериментальных данных.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И АГРЕГАТОВ В ТЕХНОЛОГИЯХ ПРОИЗВОДСТВА ПРОДУКЦИИ

РАСТЕНИЕВОДСТВА.

5.1. Предварительные замечания

5.2. Результаты экспериментальных исследований мобильных сельскохозяйственных агрегатов

5.2.1. Анализ условий функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

5.2.2. Анализ показателей эффективности функционирования технологических процессов некоторых посевных машин.

5.2.3. Анализ показателей эффективности подготовки почвы при работе почвообрабатьгоающе-посевного агрегата грядоделателя-сеялки.

5.3. Результаты экспериментальных исследований некоторых сушилок, используемых в поточных линиях для послеуборочной обработки урожая зерновых, зернобобовых и технических культур в условиях повышенной влажности.

5.4.Результаты идентификации моделей функционирования сельскохозяйственных агрегатов и их технологических процессов.

5.4.1. Регрессионные модели технологических процессов некоторых посевных (посадочных) машин и комбинированных агрегатов

5.4.2. Динамические операторы моделей функционирования некоторых посевных (посадочных) машин и комбинированных агрегатов.

6. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ КАК ОБЪЕКТОВ ПОВЫШЕНИЯ ИХ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ.

6.1. Постановка задачи.

6.2. Разработка структурной схемы системы имитационного полунатурного моделирования.

6.3. Методология и принципы имитационного полунатурного моделирования сельскохозяйственных агрегатов и их рабочих процессов.

6.4. Программно-аппаратный моделирующий комплекс.

6.4.1. Разработка аппаратной части моделирующего комплекса.

6.4.2. Усилители мощности сигналов управления исполнительными устройствами моделирующего комплекса.

6.4.3. Разработка программного обеспечения моделирующего комплекса.

7. РЕЗУЛЬТАТЫ ИМИТАЦИОННОГО ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ, ИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.

7.1. Результаты имитационного полунатурного моделирования дозирующих систем посевных и посадочных машин.

8. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МЕРОПРИЯТИЙ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКУЮ НАДЕЖНОСТЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ.

8.1. Совершенствование конструкции комбинированного почвообрабатьшающе-посевного агрегата

8.2. Микропроцессорные устройства обеспечения технологической надежности мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

8.2.1. Общие положения.

8.2.2. Универсальные элементы микропроцессорных систем автоматического контроля и управления технологической надежностью сельскохозяйственных агрегатов.

8.2.3. Устройство для управления расходом клубней картофелепосадочной машины патент №2034430).

8.2.4. Устройство контроля и управления расходом семян пневматической сеялкой патент № 2043006).

8.2.5. Устройство для настройки, контроля и управления расходом семян рядовыми сеялками (патент №2043007).

8.2.6. рово управления процом прикатывания почвы при работе почвообрабатывающе-пвного комбинированного агрегата (а№ 1771552).

8.3.0беспечение технологической надежности зерновых сушилок в условиях повышенной влажности

8.3.1 Совершенствование технологического процесса сушки зерна в ромбических сушилках.

8.3.2. Совершенствование конструкции карусельной сушилки.

8.3.3. Совершенствование технологического процесса сушки зерна в шахтных сушилках конструкции Брейтовского кооператива "Строймонтажроект".

8.3.4. Переоборудование тепловентиляционных агрегатов марки ТАУ на экономичные режимы работы

8.4. Результаты проверки эффективности мероприятий, обеспечивающих повышение технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов.

8.4.1. Результаты исследований эффективности систем автоматического контроля и управления технологическими процессами посевных и посадочных машин.

8.4.2. Результаты сравнительных испытаний различных сушилок для зернового вороха повышенной влажноси, эксплуатируемых в хозяйствах Ярославской области.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Критерии оценки и методы обеспечения технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов с учетом вероятностной природы условий их работы»

Проведение экономических реформ в России привело к разрушению технической и технологической базы сельского хозяйства, и ситуация здесь продолжает усугубляться. Ежегодно, почти в два раза увеличиваются темпы выбывания из производства мобильной сельскохозяйственной техники, что может привести уже в самые ближайшие годы к критическому сокращению и ликвидации парка машин. К тому же, все это сопровождается заметным снижением качественных показателей эффективности функционирования технологических процессов сельскохозяйственных машин и агрегатов.

Сельскохозяйственные машины и агрегаты, являясь сложными многоэлементными системами, состоящими из соответствующим образом соединенных элементов - рабочих органов, объединяются для производства сельскохозяйственной продукции в еще более сложные системы. Для достижения желаемого результата, такие системы должны быть образованы из элементов, функционирование каждого из которых отвечает некоторым общим требованиям и не ухудшает функционирование системы в целом. Таким общим требованием к системе и ее элементам является условие обеспечения требуемого уровня технологической надежности. Под технологической надежностью понимается свойство агрегата (машины) выполнять свои функции в соответствии с агротехническими требованиями в течение заданного промежутка времени при определенных условиях функционирования.

Задача повышения эффективности функционирования системы связана с обеспечением и сохранением ее технологической надежности. Как и для любой сложной надежностной системы, указанная задача не сводится только к простому повышению технологической надежности составляющих ее элементов. Технологические процессы, в основном последовательно выполняемые сельскохозяйственными агрегатами, машинами и их рабочими органами, как надежностные системы, могут оказаться малонадежными, в технологическом смысле, даже при достаточно надежных элементах.

Повышение эффективности технологических процессов и технологий возделывания сельскохозяйственных культур достигается эффективным управлением технологической надежностью на трех уровнях: высоком - за счет выбора технологии; на уровне типичных свойств (среднем) - за счет технологических операций; на уровне типичных признаков (нижнем) - изменением параметров и режимов работы отдельных сельскохозяйственных машин. Причем, последнее обеспечивается как за счет контроля и управления технологическими процессами, так и совершенствованием динамических свойств сельскохозяйственных машин и агрегатов с учетом условий их функционирования на основе оптимизации их конструктивных параметров.

Таким образом, установление научно обоснованных критериев и оценок технологической надежности средств механизации трудоемких процессов растениеводства и составляющих их элементов системы - технологических процессов, выполняемых отдельными сельскохозяйственными агрегатами и их рабочими органами, а также разработка, обоснование и исследование методов и средств, обеспечивающих их технологическую надежность предопределяют актуальность и большую народнохозяйственную значимость проблемы.

До настоящего времени, не смотря на ряд работ, выполненных в этом направлении, задача повышения эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов решалась, в основном, в постановке, исключающей понятие технологической надежности.

Целью работы является - повышение эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов на основе обеспечения их технологической надежности в условиях вероятностного характера внешних возмущающих воздействий.

Для достижения указанной цели перед настоящим исследованием были поставлены следующие основные задачи: разработать методологию оценки технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов и комплексов как сложных многоуровневых, иерархически организованных динамических систем с учетом вероятностной природы условий их функционирования; установить критерии и оценки технологической надежности средств механизации трудоемких процессов растениеводства и составляющих их элементов — технологических процессов, выполняемых отдельными сельскохозяйственными агрегатами, машинами и их рабочими органами; разработать и исследовать математические модели для прогнозирования технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов и комплексов машин и их статистической идентификации с учетом вероятностной природы условий функционирования; разработать систему методов и средств исследований и моделирования сельскохозяйственных агрегатов и их технологических процессов как объектов повышения и сохранения технологической надежности; разработать методы, процедуры и алгоритмы решения задач по обеспечению технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов.

На защиту выносятся следующие научные положения:

- методология оценки технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов и комплексов, как сложных многоуровневых, иерархически организованных динамических систем, с учетом вероятностной природы условий их функционирования;

- методология установления критериев и оценок технологической надежности системы - технологии производства продукции растениеводства и составляющих ее элементов - технологических процессов, выполняемых отдельными сельскохозяйственными агрегатами, машинами и их рабочими органами;

- принципы и алгоритмы полунатурного стендового моделирования сельскохозяйственных агрегатов, их технологических процессов и микропроцессорных систем контроля и управления; общая методология исследований, моделирования и оптимизации технологических процессов сельскохозяйственных машин, агрегатов и комплексов с целью обеспечения их технологически надежной работы;

- методика анализа моделей функционирования технологических процессов, выполняемых комплексом сельскохозяйственных машин и агрегатов с учетом их динамики и взаимосвязи при наличии случайных факторов;

- усовершенствованная методика идентификации моделей технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов, машин и их рабочих органов;

- методы, процедуры и алгоритмы решения задач по обеспечению технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов.

Практическую ценность работы представляют:

- математические модели для оптимизации и прогнозирования технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов и комплексов с учетом вероятностной природы условий их работы;

- совокупность показателей технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов и система допусков и ограничений на отклонения показателей от заданных (установленных) значений;

- программно-аппаратный комплекс для сбора, обработки и имитационного моделирования технологических процессов сельскохозяйственных машин и их систем контроля и управления; пакет прикладных программ для исследования, фильтрации, анализа и моделирования на ЭВМ процессов, наблюдаемых при работе сельскохозяйственных машин и агрегатов;

- рациональные конструктивные параметры комбинированных почвообрабатывающе-посевных агрегатов,а также сушилок высоковлажного зернового вороха, обеспечивающие их технологически надежную работу;

- серия универсальных микропроцессорных устройств и первичных преобразователей для контроля и управления технологическими процессами сельскохозяйственных машин и агрегатов с целью обеспечения их технологической надежности;

- технологические схемы универсального гидрообъемного электрически управляемого привода дозирующих систем посевных и посадочных машин;

- алгоритмы технологической диагностики, контроля и управления посевными, посадочными машинами и комбинированными агрегатами.

Объектами исследований являлись технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур (на примере технологий возделывания зерновых, овощных культур и картофеля), осуществляемые мобильными сельскохозяйственными агрегатами, технологии и технологические процессы послеуборочной обработки семян и зерна в условиях повышенной влажности, реализуемые стационарными машинами и агрегатами, технологические процессы и технологическая надежность отдельных сельскохозяйственных машин [рядовых зерновых (СЗ), овощных (СО), универсальных пневматических точного высева (С У ПО) сеялок, картофелепосадочных машин (КСМ)], комбинированных почвообрабатывающе-посевных агрегатов, зерносушилок высоковлажного зернового вороха, а также методы и средства полунатурного имитационного моделирования и обеспечения технологической надежности.

Материалы исследований включены в учебное пособие "Сельскохозяйственные машины" (в соавторстве), допущенное Департаментом кадровой политики и образования Минсельхозпрода РФ для обучения студентов высших сельскохозяйственных учебных заведений по специальности 311300 "Механизация сельского хозяйства".

Установленные на основании теоретических и экспериментальных исследований рациональные конструктивные параметры рабочих органов комбинированного почвообрабатывающе-посевного агрегата (а.с.№ 1658847, а.с.№ 1771552) использованы ГС К Б по машинам для зоны Северо-Запада и защищенного грунта при составлении технического задания на разработку грядоделате-ля-сеялки ГС-1,8.

Рекомендации по выбору рациональных конструктивных параметров и режимов работы, обеспечивающих технологически надежную работу почвообрабатывающе-посевных агрегатов, использованы при разработке комбинированных агрегатов для посева трав в дернину (патент № 2108698). Агрегаты используются в НИИ животноводства и кормопроизводства и ОПХ "Михайловское" Ярославской области в технологиях реконструкции старосеяных культурных пастбищ и рекомендованы Департаментом агропромышленного комплекса, природопользования и потребительского рынка Администрации Ярославской области для более широкого внедрения.

Разработаны, изготовлены и испытаны серия микропроцессорных устройств контроля и управления посевными, посадочными машинами и комбинированными агрегатами, обеспечивающие их технологическую надежность. Результаты исследований по выбору параметров контроля, оценке технологической надежности, а также функциональные и принципиальные схемы микропроцессорных устройств контроля и управления, алгоритмы и программное обеспечение их работы в разные годы были переданы в головные организации: ВИСХОМ, ВИМ, НИПТИМЭСХ НЗ РФ (СЗНИИМЭСХ), ГС КБ по машинам для зоны Северо-Запада и защищенного грунта, ПКИ "Почвопосевмаш" г.Кировоград (Украина), а также могут быть полезны и реализованы при построении активно развивающихся в последнее время топоориенти-рованных технологий растениеводства (ТОТР), основанных на использовании спутниковых навигационных систем.

Методика, принципы, алгоритмы и компьютерное программное обеспечение полунатурного стендового имитационного моделирования, а также устройства их реализующие (в виде программно-аппаратного моделирующего комплекса) использовались в Проблемной лаборатории по методам и средствам автоматизации систем управления и контроля мобильных сельскохозяйственных агрегатов Санкт-Петербургского ГАУ для выбора и обоснования показателей и оценок технологической надежности и разработки, проверки и исследований методов и средств, обеспечивающих эффективное функционирование сельскохозяйственных агрегатов. Отдельные элементы программно-аппаратного моделирующего комплекса используются в учебном процессе Ярославской ГСХА и Вологодской государственной молочнохо-зяйственной академии при выполнении лабораторных работ.

Выбранные и обоснованные с учетом технологической надежности рациональные конструктивные параметры и режимы работы сушилок высоковлажного зернового вороха внедрены с экономическим эффектом более, чем в двадцати хозяйствах Ярославской области. Результаты неоднократно рассматривались на НТС Департамента агропромышленного комплекса, природопользования и потребительского рынка Администрации Ярославской области и рекомендованы для широкого внедрения во всех хозяйствах.

Результаты научно-исследовательской работы были представлены на ВДНХ и ВВЦ и постановлением № 45 от 18.11.94 г. отмечены медалью "Лауреат ВВЦ".

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на Международной научно-практической конференции, посвященной памяти академика В.П.Горячкина (МГАУ, Москва, 1998 г.); Международной научно-методической конференции "Медико-биологические проблемы экологической безопасности агропромышленного комплекса" (г.Сергиев Посад, 1996, 1997 гг.); Международной научно-технической конференции "Экологические проблемы Верхне-Волжского региона. Условия перехода к устойчивому развитию" (г.Иваново, 1997 г.); Всесоюзных научно-технических конференциях (НПО ВИСХОМ, г.Москва, 1987 г.; выездная сессия ВИМ в СПбГАУ, 1991 г.); научно-практической конференции "Научно-технический - прогресс в инженерной сфере АПК России" (ВИМ, г.Москва, 1997 г.) научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Санкт-Петербургского государственного аграрного университета (1987-1993 гг.), Ярославской государственной сельскохозяйственной академии (1993-1998 гг.), Костромской государственной сельскохозяйственной академии (1994-1998 гг.), Ивановской государственной сельскохозяйственной академии (1995-1997 гг.), Вологодской государственной молочнохозяйственной академии (1995 г.), Брянской государственной сельскохозяйственной академии (1995 г.), Ярославского государственного университета (1996 г.); совещании директоров НИУ Россельхозакадемии и руководителей, входящих в их состав КБ, отделов механизации и экспериментально-опытных предприятий (г.Углич, 1998 г.).

Автор исследования придерживался основных положений и принципов статистической динамики сельскохозяйственных агрегатов своего учителя д.т.н., профессора А.Б.Лурье.

Автор выражает глубокую благодарность и признательность научному консультанту работы д.т.н., профессору В.Г.Еникееву, а также сотрудникам Проблемной лаборатории по методам и средствам автоматизации систем управления и контроля мобильных сельскохозяйственных агрегатов Санкт-Петербургского государственного аграрного университета и лично руководителю лаборатории, к.т.н., доценту И.З.Теплинскому и к.т.н., с.н.с. Е.А.Абелеву за неоценимую помощь и участие в решении некоторых вопросов настоящего исследования.

Автор признателен доценту Ярославской государственной сельскохозяйственной академии, к.т.н. Л.В.Дианову за сотрудничество в решении отдельных частных вопросов, связанных с обеспеченим технологической надежности некоторых технических средств послеуборочной обработки продукции растениеводства.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Смелик, Виктор Александрович

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Экспериментами установлено, что сельскохозяйственные машины и агрегаты в условиях нормального функционирования находятся под воздействие различных дестабилизирующих факторов, имеющих вероятностно-статистическую природу и, в \ основном, отрицательно влияющих на показатели эффективности их технологических процессов. Рассчитанные по результатам экспериментальных исследований вероятностные оценки эффективности функционирования некоторых мобильных и стационарных машин и агрегатов в виде средних относительных длительностей сохранения заданных агротехнических допусков колеблются в широких пределах и не достигают требуемых значений.

2. В основу решения задач обеспечения технологической надежности процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами и агрегатами должна быть положена модель функционирования процесса производства продукции растениеводства как многоуровневая динамическая система с многокомпонентными случайными (в вероятностном смысле) входами в виде условий ф>тжционирования и выходом У(ГЯ), определяющим количество и качество производимой продукции. Функционирование машины необходимо рассматривать как ее реакцию на входные воздействия, заданные многомерной вектор-функцией хт

2(0;.; а(г);.; *&($} и фиксированных конструктивных параметрах К—{к\; кг,.; к;.; к\}, обеспечивающих результат в виде /зз-мерный вектор - функция У(/)= {>!(£); у($;.; ут($).

3. Установлено, что одним из основных факторов, обеспечивающих технологическую надежность сельскохозяйственных машин, агрегатов и комплексов является использование на них систем и устройств оперативного контроля качества технологических процессов, использующих процедуры алгоритмической оценки соответствия их количественных оценок качества установленным агротехническими требованиями;

4. Построение математических моделей технологических процессов производства продукции растениеводства осуществлен синтезом операторов /ых частных моделей по совокупностям /ых элементарных систем.

Оптимальные оценки операторов исследуемых моделей установлены из заданного класса операторов по типовым вероятностным характеристикам ансамблей 1-ых функций на входе х 1 з П] ( £) и выходе у е/1^ О/ых частных моделей. {хцЩ О, х\РК О»-» О,-, О); у<*( О = {учЩ ЪучЩ О0>.

Каждая Рая пара реализаций лг^'КО и 1) рассматривалась как информация о элементарной системе с оператором Л/1) так, что

Синтез операторов частных моделей выполнен в виде:

УеДО

Аа]=--———-—-

Для модели сельскохозяйственного агрегата или его технологического процесса, состоящей из п последовательно и т параллельно соединенных причинно-следственными связями оператор Аа имеет вид:

Операторы моделей технологических процессов возделывания сельскохозяйственных культур А в или моделей послеуборочной обработки урожая А п будут составлены из операторов моделей соответствующих сельскохозяйственных машин и агрегатов:

N N

А* = ПАъ и Ап = ПА\

5. Частные модели сельскохозяйственных машин, агрегатов и их технологических процессов с достаточной для исследований точностью могут быть представлены в виде совокупностей элементарных систем: одномерных линейных, одномерных нелинейных и двухмерных.

Оптимальными операторами, в смысле минимума квадрата ошибки, частных моделей будет условное математическое ожидание О / или регрессия выходной переменной относительно фиксированных уровней входной реализации лгу111 ( г) на конечном интервале времени £>< I < Т для одномерных линейных систем: для одномерных линейных систем:

Шуед/хд = ^ + + С^Хд2, для двухмерных систем: Ь 22(/И х2] 2+а х23 2)+2Ь 1 Ь 2Ш х 1 ^ Ш х2:Ь где коэффициенты я, Ь, с, Ы и Ы являются реализациями соответствующих случайных величин А, Д С, В\ и Вг, оцениваемых соответствующими числовыми характеристиками (математическими ожиданиями, дисперсией и т.п.). Коэффициенты взаимной корреляции процессов на входе и выходе идентифицируемых моделей находились в пределах от 0,51 до 0,91.

6. Дополнительными характеристиками сельскохозяйственных машин и агрегатов как динамических систем являются операторы в виде передаточных функций:

- для частных моделей дозирующих систем посевных машин с приводом от опорно-приводного колеса: к2къ{\-Щ Ждс(*)=-—--,

Тп2 Я2+ 722 5+1)( 7з 5+1)7? к

- для частных моделей дозирующих систем посевных и посадочных машин с приводом от ВОМ трактора и для сошниковых групп посевных и посадочных машин, а также почвообрабатывающих рабочих органов комбинированного агрегата:

Гл252+ Г)25+ 1

7. В качестве обобщенной оценки технологической надежности системы (технологии производства продукции растениеводства) и ее элементов (технологических процессов, выполняемых отдельными сельскохозяйственными машинами, агрегатами и их рабочими органами) целесообразно принимать вероятность Рн того, что время I функционирования оцениваемого технологического процесса не превышает время Тщ когда может быть нарушено условие РА > |/д| доп. нормального функционирования: доп,

8. Управление технологической надежностью в технологиях производства продукции растениеводства реализуется на трех уровнях: высоком - за счет выбора технологии; уровне типичных свойств (среднем) - за счет технологических операций; на уровне типичных признаков (нижнем) - изменением параметров и режимов работы сельскохозяйственных машин и агрегатов.

9. Для расчета оценок технологической надежности установлена система относительных допусков: р у - отсчитывыаемых от среднего значения ш у и р ун - отсчитываемых от настроечного значения у'л показателя эффективности у\1). Учитывая то, что допуск на настройку рн=(0,5-0,7)рУн, и с учетом варьирования условий функционирования рекомендуются следующие значения: р у—0,10-0,! 2 и р у н=0,15-0,18 - ддя легких; р у= 0,12-0,15 и р у н= 0,18-0,22 - для средних; ру=0Д 5-0,20 и р у н= 0,22-0,30 - для тяжелых условий работы.

Для нестационарных случайных процессов относительный допуск на отклонения мгновенных значений процесса от текущего среднего шу(г) является текущим (адаптируемым), т.к. ру( О = А у/шу( О

10. Задачи обеспечения технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов должны решаться комплексно, т.к. средние относительные длительности Рр сохранения фиксированных агротехнических допусков р у, осчитываемых от средних значений т у показателя эффективности повышается за счет изменения условий функционирования агрегатов и изменения их динамических характеристик путем оптимизации конструктивных параметров, а средние относительные длительности /рн сохранения фиксированных допусков Рун, отсчитываемых от настроечных значений^" обеспечиваются эффективным контролем и управлением.

11. Полунатурным моделированием на базе лабораторных стендов с микропроцессорным управлением обоснованы методология, принципы и алгоритмы решения задач по обеспечению технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов. Определены рациональные конструктивные и технологические параметры некоторых сельскохозяйственных агрегатов, разработаны серия микропроцессорных устройств контроля и управления их технологическими процессами.

Повышение технологической надежности комбинированных почвообрабатывающе-посевных агрегатов достигнуто изменением места установки опоно-приводных колес, что обеспечило их наименьшее скольжение, стабильную глубину хода фрезы (/р = 0,82) повышение равномерности высева семян ( увеличение Рр с 0,18-0,30 до 0,37-0,47), а оптимизация конструкции подвески сошников повысила равномерность глубины их хода (с Рр — 0,21 до 0,32.

Разработанный объемный электрическиуправляемый гидропривод в дозирующих системах посевных и посадочных машин обеспечил большую равномерность дозирования материала, сказавшуюся на технологической надежности машин.

Необходимый уровень технологической надежности селькохо-зяйственных агрегатов во время их работы обеспечивается автоматическим контролем и управлением технологическими процессами. Оценки эффективности при этом увеличиваются до 0,62-0,78.

12. Предложенный универсальный алгоритм контроля за качеством техноллогических процессов мобильных сельскохозяйственных агрегатов позволяет оперативно получать информацию о их технологической надежности. Алгоритм, включающий в себя три этапа: технологическая диагностика, настройка и управление, на основании логического анализа причин технологических отказов позволяет достоверно оценивать эффективность по выбранному показателю. Оперативность получения оценок достигается за счет последовательного сдвига интервала контроля Ь к на шаг дискретизации А/. При этом достоверная оценка эффективности обеспечивается на интервале Ьк=20м при А/= 0,1 м.

13. При послеуборочной обработке зернового вороха повышенной исходной влажности преимущества имеют зерносушилки, работающие циклично и позволяющие удлинять процесс сушки, обеспечивая удаление за один цикл всей влаги из зерна.

14. Внедрение мероприятий по обеспечению технологической надежности ромбических, карусельных, шахтных и карусельных сушилок в условиях обработки зернового вороха повышеной влажности позволяет на 20-50% сократить энергозатраты, до четырех раз снизить неравномерность сушки и до двух раз увеличить их производительность.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Смелик, Виктор Александрович, 1999 год

1. Абелев Е.А., Золотов В.П., Черемис М.В., Салимова М.Г. Информационные модели испытаний картофелепосадочной машины // Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.219. Л., 1973. - С.11-15.

2. Абелев Е.А., Литовский Г.В., Бурков Л.Н. Аппроксимация эмпирических распределений семян и всходов // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их технологических процессов. Т.315. Л., 1976. - С.56-60.

3. Автоматизация в растениеводстве / С.А.Иофинов, Л.Коллар, П.Оберлэндер, А.Б.Лурье, М.М.Арановский, Н.Н.Гевейлер, В .А. Аллилуев. М.: Агропромиздат, 1992. - 239 с.

4. Агеев Л.Е. Методические указания по оценке качества технологических операций в растениеводстве. Л., 1983. - 15 с.

5. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л., 1978. - 296 с.

6. Агрегаты ВЗГА. Инструкция по эксплуатации. Ковров - 1997. - 15с.

7. Алиев И.С. Выбор параметров гидропровода тепличной фрезы // Сборник научных трудов СПГАУ. Микропроцессорные устройства в контроле и управлении работой мобильных сельскохозяйственных агрегатов. С-Пб., 1991. - С.47-49.

8. Аминжанов X. Изыскание методов и средств оперативного контроля глубины хода сошников с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновой сеялки: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Л., 1982.-15 с.

9. Аминжанов X. Обоснование информационного параметра системы контроля глубины задежи семян зерновой сеялки // Сборник научных трудов ЛСХИ, т.315. Л., 1976. - С.21-25.

10. Аминжанов X. Результаты полевых исследований автоматической системы управления и контроля (АСУК) глубины заделки семян // Сборник научных трудов ЛСХИ, т.334. Л., 1977. - С.39-42.

11. Ампилогов С.Б., Абдукаримов С.А. Оценки качества работы высевающей системы рисовой сеялки СРН-3,6 // Сборник научных трудов ЛСХИ. Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин. Л., 1988. - С.25-28.

12. Ампилогов С.Б. Повышение эффективности рабочего процесса овощной сеялки за счет оперативного контроля расхода семян: Авто-реф. дис. канд. техн. наук. Л.: ЛСХИ, 1985. - 16 с.

13. Аналитические и обзорные справки // Научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техничесскому обеспечению агропромышленного комплекса (Информ-агротех) 1994.

14. Андреев П.А., Масленникова O.A. Государственное регулирование ин-новационной деятельности в АПК // Техника в сельском хозяйстве.- 1994, №5 С.6-9.

15. Артемьев В.Г. Сельскохозяйственные машины и агрегаты с пружин-но-транспортирующими рабочими органами.- Ульяновск, 1996.- 47 с.

16. А.с.№ 1242015. Устройство для контроля расхода семян / А.Б.Лурье, А.А.Цырин, С.Б.Ампилогов. Опубл.Б.Й.№ 25, 1986.

17. A.c. № 1544227 (СССР). Устройство для контроля процесса высева семян / А.Б.Лурье, И.З.Теплинский, Е.А.Абелев, В.А.Смелик. Опубл. Б.И.№ 7, 1990.

18. А.с.№ 1658847 (СССР). Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева / З.Ш.Бутман, М.Л.Бухман, Н.С.Евдокимов, И.З.Теплинский, В.А.Смелик. Опубл. Б.И.№ 24, 1991.

19. А.с.№ 1702896 (СССР). Устройство сбора информации о параметрах рельефа поля и физических свойствах почвы при испытаниях сельскохозяйственных машин / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, Е.А.Абелев, А.С.Крянев, В.А.Смелик, А.Б.Калинин. Опубл. Б.И. № 2, - 1992.

20. А.с,№ 173993В (СССР). Устройство для контроля и управления расходом рабочей жидкости в штанговых опрыскивателях / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик, А.С.Крянев, А.И.Викторов, А.И.Евстратов, Г.М.Садовников. Опубл. Б.И. № 22, 1992.

21. А.с.№ 1771552 (СССР). Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик, Н.А.Якубович, МЛ.Бухман, З.Ш.Бутман, А.Б.Калинин. Опубл. Б.И. №40,- 1992.

22. А.с.№ 397847 (СССР). Прибор для непрерывного определения твердости почвы. / А.Б.Лурье, Е.И.Давидсон, Б.Ц.Дубровский,

23. A.И.Лесниковский Опубл. Б.И. № 37, - 1973.

24. А.с.№ 512731 (СССР). Прибор для измерения нормы высева /

25. B.К.Хорошенков и др. Опубл. Б.И.№ 17, - 1976.

26. А.с.№ 587898 (СССР) Устройство для измерения нормы высева семян сеялкой / В.К.Хорошенков, М.Л.Тамиров, А.М.Евстратов, М.Г.Семенов. Опубл. Б.И. № 2, 1978.

27. А.с.№ 736899 (СССР). Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий / М.Л.Тамиров, В.Г.Семенов, Б.Ц.Дубровский и др. Опубл. Б.И. № 20,- 1980.

28. А.с.№ 882445 (СССР). Устройство для измерения нормы высева / А.Б.Лурье, А.А.Цырин, С.Б.Ампилогов, В.А.Устимец. Опубл. B.H.N 43,- 1981.

29. А.с.№ 1771552. Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А. Смелик, Н.А.Якубович, М.Л.Бухман, З.Ш.Бутман, А.Б.Калинин. Опубл. Б.И. № 40, - 1998.

30. Атаназевич В.И. Сушка зерна. М., 1989. - 240 с.

31. Баженов А.Ф. Динамика рабочего процесса навесной сеялки при работе на повышенных скоростях: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -Л., 1966. 20 с.

32. Басин B.C., Брей В.В., Погорелый Л.В. и др. Машины для точного посева пропашных культур: Конструирование и расчет // Под ред. Л.В.Погорелого. Киев, 1987. - 151 с.

33. Баранов С.Н., Ноздрунов Н.Р. Язык Форт и его реализации. Л., 1988.- 157 с.

34. Бардовский А.Б. Результаты исследования почвообрабатывающе-по-севного агрегата // Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.219. Л., 1973. - С.19-20.

35. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. 1974. - 606 с.

36. Березин В.В. Модель технологического процесса пунктирной сеялки как объекта контроля качества // Сборник научных трудов ЛСХИ. Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин. Л., 1988. - С.23-25.

37. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микро-ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 320 с.

38. Беспамятнова Н.М. Влияние колебаний остова рамы на качество работы сошников // Механизация и электрификация сельского хозяйства . 1981, № 5. - С.7-9.

39. Беспамятнова Н.М., Лаврухин П.В. Исследование параметров и режимов разбросного способа посева // Техника в сельском хозяйстве. -1991, № 6. С.38-40.

40. Бибик Г.А., Смелик В.А. Датчик из чистого гипса для измерения влажности зерна в сушилках // Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции ЯГСХА(И часть). Ярославль, -1996.-С.7.

41. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов: Автореф. дисс. докт.техн.наук.- Л., 1989. 39 с.

42. Бородин И.Ф., Рысс A.A. Автоматизация технологических процессов. М., 1996.-351 с.

43. Бортовая и промышленная электроника / Каталог продукции АО "Каскод". СПб., - 1998. - 96 с.

44. Браславец М.Е., Кравченко Р.Т. Математическое моделирование экономических процессов в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1970. -590 с.

45. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М., -1986.-544 с.

46. Броуди Л. Начальный курс программирования на языке Форт. М., 1990.-352 с.

47. Бузенков Г.М., Ма С.А. Машины для посева сельскохозяйственных культур. М., 1976. - 217 с.

48. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: Наука, 1977. - 239 с.

49. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. М.:Наука, 1964. -362 с.

50. Бурков А.И. Повышение эффетивности функционирования пневмо-еиетем зерно- и еемяочиетительных машин совершенствованием их технологического процесса и основных рабочих органов: Автореф. дисс. докт. техн. наук. СПб., 1993. - 38 с.

51. Бурков JI.H. Модели распределения семян и всходов при пунктирном посеве // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Т.352. Л., 1978. - С.12-14.

52. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. ~М., 1971.-328 с.

53. Валге A.M. Динамика дисковых сошников зерновой сеялки на повышенных скоростях: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.: ЛСХИ, 1972.- 19 с.

54. Валге A.M. Особенности моделирования на АВМ стационарных случайных процессов при работе сельскохозяйственных машин // Сборник научных трудов ЛСХЙ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Т.220. Л., 1976. - С.25-28.

55. Валге A.M., Пащенко Ф.Ф. Математическое моделирование технологических процессов сельскохозяйственного производства по экспериментальным данным (динамические модели). Методические рекомендации НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. Л.-Пушкин, 1980. - 85 с.

56. Валге A.M., Шоренко Т.К. К методике вычисления статистическиххарактеристик случайных процессов на ЭЦВМ // Сборник научныхтрудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. Т. 155. Л., 1971. - С. 102-106.

57. Валеев В.Г., Смелик В.А. К аналитическому расчету тепловых процессов при конвективной сушке зерна // Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции ЯГСХА (II часть). Ярославль, -1996. - С. 16-18.

58. Василенко П.М. Механико-математические методы исследования в области сельскохозяйственной техники // Вестник сельскохозяйственной науки, 1965, № 5. С.93-101.

59. Вахитов Н.У. Обоснование параметров лапового сошника на основе моделирования процесса его взаимодействия с почвой: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск: ЧГАУ, 1993. - 20 с.

60. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М., 1969. - 576 с.

61. Вершинин O.E. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. Д., 1986. - 208 с.

62. Виглеб Г. Датчики. М.: Мир, - 1989. - 250 с.

63. Волков Б.Г. Научные основы оценки тяговых качеств тракторов в навесных и приводных агрегатах (на примере тяжелых тракторов в условиях Северо-Запада): Автореф. дис. докт. техн. наук. Л., 1970. -41 с.

64. Гафаров A.A. Оперативный контроль расхода минеральных удобрений культиватором-растениепитателем // Сборник научных трудов ЛСХИ. Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин. Л., 1988. - С.33-38.

65. Гельфенбейн С.П., Неволько Н.М. Автоматизация контроля процесса работы посевных машин. Л., 1975. - 62 с.

66. Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1975. - 383 с.

67. Геникович М.Н., Колпиков И.В. Посев зерновых на повышенных скоростях // Вестник сельскохозяйственной науки, 1960,№ 10.-С.36-38.

68. Горбачев И.В. Технологические процессы и технические средства уборки семян клевера и люцерны: Автореф. дисс. докт. с.-х. наук. -М., 1997.-60 с.

69. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2. М.: Колос, 1968. - 452 с.

70. Громбчевский A.A., Шендерей B.C. Стенд для исследования гидравлических элементов САУ сельскохозяйственных агрегатов // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. Т. 155. Л., 1971. - С.51-54.

71. Грушин Ю.Н., Васильев Н.К., Смирнов A.B., Советов K.M. Механизация послеуборочной обработки зерна и семян. Вологда, 1995. -100 с.

72. Гусинцев Ф.Г. Технологические основы механизации посева и формирования густоты насаждений пропашных культур: Автореф. дисс. докт. с.-х. наук. Л., 1971. - 40 с.

73. Давидсон Е.И., Гордеев B.C. Идентификация модели посевной секции пунктирной сеялки // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Т.352. Л., 1978. - С.18-20.

74. Давидсон Е.И., Квашонкин Н.И. Регрессионная модель рабочего процесса сошника // Сборник научных трудов ЛСХИ. Методы и средства контроля качества функционирования технологических процессов сельскохозяйственных машин и комплексов. Л., 1985. -С.44-47.

75. Давидсон Е.И. Контроль и управление технологическим функционированием мобильных сельскохозяйственных машин / Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ. С.-Пб., 1997. - С. 26-30.

76. Давидсон Е.И. Контроль функционирования мобильных сельхозмашин // Сборник научных трудов СПГАУ. Совершенствование рабочих органов машин и повышение эффективности их технологических процессов в растениеводстве и животноводстве. С.-Пб., 1992. -С. 7-11.

77. Давидсон E.H., Литновский Г.В. Оптимизация моделей движения грядоделателя сеялки // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Т.287. -Л., 1975. С. 15-21.

78. Давидсон Е.И. Моделирование системы почвообрабатывающих и посевных машин. Л., 1984. - 32 с.

79. Давидсон Е.И. Праксеология и системность создания и реализации мобильных сельхозмашин // Сборник научных трудов СПГАУ. Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве, СПб., 1993. - С.22-26.

80. Давидсон Е.И. Совершенствование агротехнических тербований на показатели работы сельскохозяйственных машин Н Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Т.220. Л., 1976. - С.63-67.

81. Давидсон Е.И. Унифицированная процедура оценки функционирования мобильных машин // Сборник научных трудов ЛГАУ. Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве. Л., 1991. - С.7-9.

82. Давлетшин М.А. Исследование динамики и обоснование параметров системы групповой подвески сошников стерневой сеялки: Автореф. дисс.канд.техн.наук. Уфа, 1975. - 22 с.

83. Дженкинс Г., Вате Д. Спектральный анализ и его приложения. М., 1971, выпуск 1.-314 с.

84. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: методы планирования эксперимента. Пер.с англ. -М.: Мир, 1981.-520 с.

85. Дианов Л.В. Ромбическая сушилка // Сельское хозяйство Нечерноземья. 1986, № 8. - С.24-25.

86. Дианов Л.В., Смелик В.А. Внедрение энергосберегающих приемов на сушке семян сельскохозяйственных культур // Информационный бюллетень Департамента АПК Ярославской области. Ярославль, -1997, №6.-С.9-10.

87. Дианов Л.В., Смелик В.А. Внедрение энергосберегающих приемов при производстве семян кормовых культур / Информационный листок ЦНТИ № 133-96 Ярославль, - 1996. - 4 с.

88. Дианов Л.В., Смелик В.А. Карусельная сушилка улучшенной конструкции / Информационный листок ЦНТИ № 188-93. Ярославль, -1993.-4 с.

89. Дианов Л.В., Смелик В.А. Модернизация карусельной сушилки СЗК-З // Тезисы докладов научной конференции ИСХИ. Актуальныепроблемы науки в сельскохозяйственном производстве. Иваново, -1995. - С.278.

90. Дианов JI.B., Смелик В.А. Модернизация ромбической сушилки // Сборник научных трудов факультета механизации сельского хозяйства ВГМХА. Актуальные проблемы механизации агропромышленного комплекса. Вологда-Молочное, 1997. - С.59-60.

91. Дианов JI.B., Смелик В.А. О результатах внедрения энергосберегающих приемов на сушке семян зерновых культур // Материалы докладов межвузовской научно методической конференции ЯГСХА (И часть). Ярославль, 1997. - С.39-41.

92. Дианов Л.И., Смелик В.А. О снижении затрат на сушке урожая зерновых культур // Доклады и тезисы Международной научно-практической конференции, посвященной памяти академика В.П.Горячкина. Т.1. М.:МГАУ, 1998.- С.187-190.

93. Дианов Л.В., Смели к В.А. Особенности шахтной "Брейтовской" сушилки // Материалы докладов межвузовской научно методической конференции ЯГСХА (II часть). Ярославль, 1997. - С.42-44.

94. Дианов Л.В., Смелик В.А. О сокращении затрат энергии на послеуборочной обработке урожая зерновых культур // Тезисы докладов научно-практической конференции ИСХИ. Актуальные проблемы науки в сельскохозяйственном производстве. Иваново, 1997. - С.205.

95. Дианов Л.В., Смелик В.А. Переоборудование форсунки топочного блока ТАУ-0,75 / Информационный листок ЦНТИ № 130-96 Ярославль, 1996. - 3 с.

96. Дианов Л.В., Смелик В.А. Переоборудованный тепловентиляцион-ный агрегат марки ТАУ / Информационный листок ЦНТИ № 87-95. -Ярославль, 1995. 4 с.

97. Дианов Л.В., Смелик В.А. Результаты внедрения энергосберегающих приемов на сушке урожая зерновых / Информационный листок ЦНТИ л.№ 7-97. Ярославль, 1997. 4 с.

98. Дианов Л.В., Смелик В.А. Ромбическая сушилка с теплоизолятром / Информационный листок ЦНТИ № 88-95. Ярославль, 1995. - 4 с.

99. Дианов Л.В., Смелик В.А. Семенопункт для обработки вороха повышенной влажности / Информационный листок ЦНТИ. Ярославль, 1993.-№187, 4 с.

100. Дианов Л.В., Смелик В.А. Семенопункт с аэрожелобами и ромбическими сушилками (Устройство, особенности эксплуатации и предложения по внедрению энергосберегающих приемов). Ярославль, 1994.-72 с.

101. Дианов Л.И., Смелик В.А. Снижение затрат на сушке урожая зерновых культур // Тезисы XXI научно-практической конференции Тверской ГСХА. Актуальные проблемы аграрной науки в современных условиях. Тверь, 1998. - С.258-259.

102. Дианов Л.В., Смелик В.А. Совершествование сушилок зерновых культур // Техника в сельском хозяйстве. 1997, №6. - С.28-30.

103. Дианов Л.В., Смелик В.А. Технологии и техника для производства семян кормовых культур и рапса в условиях Ярославской области. -Ярославль, 1996.- 100 с.

104. Дианов Л.В., Смелик В.А. Улучшенная технология сушки семян в шахтной сушилке / Информационный листок ЦНТИ № 134-96 Ярославль, 1996.-4 с.

105. Дианов Л.В., Смелик В.А. Усовершенствование тепловентиляци-онного агрегата ТАУ // Сборник научных трудов факультета механизации сельского хозяйства ВГМХА. Актуальные проблемы механизации агропромышленного комплекса. Вологда-Молочное, 1997.-С.60-61.

106. Дианов Л.В., Смелик В.А. Усовершенствованная шахтная сушилка / Информационный листок ЦНТИ № 156-96. Ярославль, 1996. - 4 с.

107. Доклады фирмы RDS TECHNOLOGI LIMITED на семинаре "Электроника для сельского хозяйства". Минск, 1991. - 12 с.

108. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений. М., 1973. - 190 с.

109. Домарацкий П.И., Кормщиков АД, Статистическая оценка качества гряды при работе грядоделателя-сеялки // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. Т. 155. Л., 1971. - С. 107-110.

110. Дубровский Б.Ц., Михлин E.H. Оптимизация параметров подвески сошника // Сборник научных трудов ЛСХИ, т.334.-Л., 1977.- С.22-25.

111. Дубровский Б.Ц., Михлин E.H. Применение цифровых фильтров при обработке реализаций случайных процессов // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Т.287. Л., 1975. - С.23-27.

112. Дубровский Б.Ц. Совершенствование методов и средств регистрации твердости почвы // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их технологических процессов. Т.315.-Л., 1976. С.51-56.

113. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М,, 1972. 424 с.

114. Еникеев В.Г. Анализ работы пахатного агрегата с колесным трактором // Сборник научных трудов по земледельческой механике, т. 12. -М., 1997. С.128-137.

115. Еникеев В.Г., Валге A.M. Вероятностные методы исследования несущих конструкций мобильных сельскохозяйственных агрегатов // В кн. Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машин. -М.: ВИСХОМ, 1970. С.114-120.

116. Еникеев В.Г., Валге A.M., Плаксина Е.Г. Использование статистических методов для обработки данных при проведении научных исследований по механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Л., 1978. - 64 с.

117. Еникеев В.Г., Валге A.M., Шоренко Т.К. Анализ модели колесного трактора на ЭВМ // Записки ЛСХИ, т. 121. Л., 1968. - С. 23-31.

118. Еникеев В.Г., Доганский М.Г., Клейн В.Ф. Статистические характеристики агрегата для совмещенной обработки почвы и посева // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1971,№ 11.-С.9-11.

119. Еникеев В.Г. , Зайцев A.M. Принцип создания имитационной модели оценки качества технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Тезисы докладов VI Всесоюзного научно-технического совещания . М., 1982. - С.25-26.

120. Еникеев В.Г., Кербер В.Н., Крячко К.А. Получение первичной информации и ее обработка для моделирования сельскохозяйственных агрегатов и их систем регулирования // Записки ЛСХИ, т. 108, вып.1. -Л., 1966. С.41-46.

121. Еникеев В.Г., Киселева A.A. Модель многоуровневой оптимизации состава, структуры и использования средств технической оснащенности сельскохозяйственного производства // Записки ЛСХИ, т. 266. -Д., 1975. С.26-33.

122. Еникеев В.Г. Критерии и методы оценки технической оснащенности растениеводства и качества работы агрегатов с учетом вероятностной природы условий их функционирования: Автореф. дисс. докт. техн. наук. Л.- Пушкин. 1983.

123. Еникеев В.Г., Крячко К.А. К анализу работы трактора как многомерной системы // Записки ЛСХИ, тЛ 13. Л., 1969. - С.218-222.

124. Еникеев В.Г. Методика и программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний сельскохозяйственных агрегатов и их идентификация на ЭВМ. Л., 1981. - 82 с.

125. Еникеев В.Г. Моделирование навесного пахатного агрегата по его передаточной функции // Записки ЛСХИ, т.108, вып.1. Л., 1966. -С.12-16.

126. Еникеев В.Г. Моделирование мобильных сельскохозяйственных агрегатов как объектов регулирования : Автореф. дисс. канд. техн. наук.-Л., 1967.-23 с.

127. Еникеев В.Г. Моделирование пахатного агрегата на аналоговых математических машинах (АММ) / Материалы научно-технического совета ВИСХОМа. Вып. 2 . М., 1968. - С.317-324.

128. Еникеев В.Г. Моделирование пахатного агрегата при случайном характере воздействий // Тезисы докладов научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов инженерного факультета ЛСХИ. Л., 1967. - С.32.

129. Еникеев В.Г., Пастернак П.П., Киселева A.A. Модель, алгоритм, схема многоуровневой оптимизации планирования машинно-тракторного парка // Труды ЛСХИ. Т.301. Л., 1976. - С.27-38.

130. Еникеев В.Г., Сергеев В.И. и др. К проектированию установки для имитационных испытаний сельскохозяйственных машин // Материалы конференции по новым методам испытаний сельскохозяйственной техники. М.:ЦНИИТЭИ, 1969. - С.20-23.

131. Еникеев В.Г., Смелик В.А. Повышение и сохранение технологической надежности средств механизации послеуборочной обработки продукции растениеводства II Тезисы докладов межвузовской конференции ЯСХИ. Ярославль, 1994. - С. 196.

132. Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Липов A.B., Смелик В.А. Устройство для управления расходом жидкости в штанговых опрыскивателях // Материалы докладов межвузовской научной конференции ЯГСХА. -Ярославль, 1995. С.174-176.

133. Еникеев В.Г. Формализация процедур оценки влияния стахостиче-ской природы условий функционирования на качество технической оснащенности сельскохозяйственного производства // Труды ЛСХЙ. Т. 409, Л.- Пушкин, 1981, - С. 7-13.

134. Ермолов Л.С., Кряжков В.М., Черкун В.Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1982. - 271 с.

135. Жегалов B.C. Конструирование и расчет сельскохозяйственных машин. М., 1934. - 240 с.

136. Захарченко И.В. Послеуборочная обработка семян в Нечерноземной зоне. М., 1983. - 133 с.

137. Зимин Е.М. Комплексы для очистки, сушки и хранения семян в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1978. - 156 с.

138. Зимин Е.М. Рабочий процесс, параметры и режимы работы аэрожелобов для вентилирования и транспортирования влажного засоренного вороха (теория, кострукция, расчет): Автореф. дисс. докт.техн.наук. Л., 1990. - 33 с.

139. Имитационное моделирование логистических систем: Учебное пособие / М.В.Хлудова, МА.Керимов. СПб., 1994. - 52 с.

140. Иофинов С.А., Лурье А.Б. Перспективы развития автоматических систем управления (АСУ) мобильными сельскохозяйственными агрегатами // Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Т.352. Л., 1978. - С.33-36.

141. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1984. - 350 с.

142. Иофинов А.П., Хангильдин Э.В. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. Уфа, 1978. - 46 с.

143. Истомин B.C. Исследование работы комбинированных посевных агрегатов с автоматическим контролем процесса посева семян в условиях Поволжья: Автореф.дисс. канд.техн.наук. Саратов, 1971. - 29 с.

144. Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. М., 1987. - 304 с.

145. Калинин А.Б. Анализ технологического процесса чизеля как объе-кута контроля и управления // Сборник научных трудов ЛСХИ. Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин. Л., 1988. - С.44-46.

146. Калинин А.Б. Повышение эффективности технологического процесса чизельного плуга с переменной шириной захвата за счет выбора и обоснования рациональных режимов его работы: Автореф. дис. канд.техн.наук. Л.: ЛСХИ, 1990. - 16 с.

147. Капур К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем. Пер.с англ. М.: Мир, 1980. - 604 с.

148. Кардашевский C.B. Высевающие устройства посевных машин. М., 1973.- 175 с.

149. Карлов М.Е. Резервы механизации производства зерна в Нечерноземной зоне. М.: Росагропром, 1988. - 129 с.

150. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. -М.: Агропромиздат, 1989. 527 с.

151. Карпов Н.В. Управление расходом клубней картофелепосадочной машины // Сборник научных трудов СПГАУ. Микропроцессорные устройства в контроле и управлении работой мобильных сельскохозяйственных агрегатов. С-Пб., 1991. - С.41-41.

152. Кашпура Б.И. Комплексная механизация растениеводства на Дальнем Востоке, 1978. 104 с.

153. Каштанов А.Н. Сисстема технологий и машин для растениеводства, животноводства, технического сервиса и малотоннажной переработки сельхозпродукции // Техника в сельском хозяйстве. 1997, №2. -С.3-7.

154. Квашонкин Н.И. Повышение эффективности работы сошников зерновой сеялки: Автореф. дисс. канд.техн.наук. Л., 1986. - 16 с.

155. Кербер В.Н. Повышение уровня функционирования сельскохозяйственных агрегатов на основе их моделирования: Автореф. дисс.докт. техн.наук. СПб., 1993. - 34 с.

156. Киреев М.В., Григорьев С.М., Ковальчук Ю.К. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах. Л.: Колос, - 1981. - 223 с.

157. Киртбая Ю.К. Основы машинной технологии и основные принципы методики исследования на операционной технологии возделывания с.-х. культур / Материалы совещания по проблеме эксплуатации МТП. М., 1968.

158. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. - 751 с.

159. Клочков A.B. Совершенствование орудий для энергосберегающей технологии обработки почвы при возделывании зерновых в Белоруссии: Автореф. дисс. докт. техн. наук. Л., 1991. - 38 с.

160. Ковальчук Ю.К. Прогрессивные механизированные технологические процессы, основные параметры, режимы работы зернокормовых комплексов для послеуборочной обработки семян, фуражного зерна и кормов: Автореф. дисс. докт. техн. наук. СПб., 1993 . - 40 с.

161. Комаристов В.Е., Косинов М.М., Маломуж Г.И. О причинах неравномерности распределения семян в рядках зерновой сеялкой // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1972, № 6. С.27-29.

162. Кормановский Л.П. Машинные технологии основа повышения производительности труда и снижения затрат // Техника в сельском хозяйстве. - 1997, № 1. - С.3-5.

163. Кормановский JI.П. Программа научно-технического прогресса в инженерной сфере АПК // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997, № 12. - С.6-9.

164. Кормановский Л.П. Прогрессивные технологии будущего новое направление развития науки и технологии // Техника в сельском хозяйстве. - 1994, №5 - С.4-6.

165. Кормщиков А.Д. Исследование рабочего процесса грядоделателя-сеялки: Автореф.дисс.канд.техн.наук. Л., 1974. - 22 с.

166. Кормщиков А.Д. Экспериментальное исследование динамики бо-роздообразователя грядоделателя-сеялки с целью его автоматизации // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Т. 121. Л., 1968. - С Л 04-108.

167. Кошеваров Э.Н. О применении теории случайных функций для анализа некоторых экспериментальных кривых // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1958, № 6. С. 12-15.

168. Краснощекое Н.В., Артюшин A.A. Трансадаптивный агроинжини-ринг основа новой технической политики в АПК // Техника в сельском хозяйстве. - 1994, №5. - С.9-12.

169. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. Л., 1989. -700с.

170. Кряжков В.М., Анискин В.И., Никифоров А.Н. и др. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М., 1988. - 160 с.

171. Кряжков В.М., Ксеневич И.П., Хорошенков В.К. Комплексная автоматизация производственных процессов в растениеводстве II Техника в сельском хозяйстве. 1992 , №1 - С.2-3.

172. Кряжков В.М., Ксеневич И.П., Хорошенков В.К. К разработке и обоснованию универсального бортового компьютера для управлениясамоходными сельскохозяйственными агрегатами // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997, № 10. - 40-44.

173. Крянев A.C. Совершенствование технологического процесса штангового опрыскивателя за счет оперативного контроля качества работы его дозирующей системы: Автореф. дис. канд.техн.наук. Л.: ЛСХИ, 1990.- 17 с.

174. Кряпснов В.М., Антышев Н.М. Направления развития средств механизации растениеводства // Технический сервис в АПК 1993. -№6. -С. 3-5.

175. Кубышев В.А. Технологические основы интенсификации сепарации зерна: Автореф. дисс. докт. техн. наук. Л., 1968. - 58 с.

176. Леженкин А.Н. Повышение эффективности работы ворохоочисти-теля за счет интенсификации его технологического процесса: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1988. - 16 с.

177. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. 3-ие изд. Л., 1955.-764 с.

178. Ликкей A.B., Сысолин П.В., Середа Л.И. Влияние некоторых параметров и режимов работы катушечного высевающего аппарата на равномерность семян в рядке // Сборник научных трудов МИИСП. -М., 1976. -С.23-24,

179. Липов A.B. Экспериментальное исследование дозирующей системы разбрасывателя минеральных удобрений // Сборник научных трудов ЛСХИ. Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин. Л., 1988. - С.38-40.

180. Литновский Г.В. Выбор и обоснование параметров грядоделателя-сеялки для возделывания овощных культур в Северо-Западной зоне: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Л., 1975. - 22 с.

181. Логин В.В., Демидов В.Г. Обзорная информация ЦНИИТЭИтрак-торсельмаш. М., 1989. - 113 с.

182. Лурье А.Б., Абелев Е.А., Янковский И.Е., Золотов В.П. Влияние условий функционирования картофелепосадочной машины на показатели его работы // Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.219. Л., 1973. -СЛ 5-19.

183. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977. - 527 с.

184. Лурье А.Б., Гусинцев Ф.Г. О статистических оценках технологических показателей работы пунктирных сеялок // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. Т.155. Л., 1971. - С.95-101.

185. Лурье А.Б., Гусинцев Ф.Г., Давидсон Е.И. Сельскохозяйственные машины. М., 1976. - 496 с.

186. Лурье А.Б., Еникеев В.Г. К методике моделирования сельскохозяйственных агрегатов и их систем регулирования при случайном характере входных возмущений // Записки ЛСХИ, т,108. Л., 1966. - С.5-11.

187. Лурье А.Б., Еникеев В.Г. и др. К методике статистического сопротивления почвы при пахоте // Записки ЛСХИ, т. 138. Л., 1969. - С.116-119.

188. Лурье А.Б., Еникеев В.Г., Теплинский И.З. Курсовое и дипломное проектирование по сельскохозяйственным и мелиоративным машинам.-Л., 1991.-224 с.

189. Лурье А.Б., Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Смелик В.А. Сельскохозяйственные машины. СПб., 1998. - 366 с.

190. Лурье А.Б., Кондрашов В.Ф., Громбчевский A.A. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. Л.-Пушкин, 1974.-86 с.

191. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

192. Лурье А.Б. Математическая модель колебаний мобильного сельскохозяйственного агрегата в линейном приближении И Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.315. Л., 1976. - С. 3-7.

193. Лурье А.Б. Математические модели сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления при стационарных случайных воздействиях // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Т.121. Л., 1968. - С.7-14.

194. Лурье А.Б., Озеров В.Г. О технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Т.287. Л., 1975. - С.54-60.

195. Лурье А.Б. Основы теории управления сельскохозяйственными агрегатами // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. Т. 155. Л., 1971. -С.31-39.

196. Лурье А.Б. О типовой идентификации моделей сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Сборник научных трудов ЛСХИ. т.334. Л., - 1977. - С.3-6.

197. Лурье А.Б. Оценки равномерности распределения минеральных удобрений разбрасывателями удобрений // Сборник научных трудов ЛСХИ. Методы и средства повышения эффективности рабочих процессов сельскохозяйственных машин. Л., 1983. - С.3-6.

198. Лурье А.Б., Постников Н.М. Динамика навесного картофелепосадочного агрегата в условиях нормального функционирования // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Т.287. Л., 1975. - С.70-77.

199. Лурье А.Б. Совершенствование системы машин для комплексной механизации работ в растениеводстве // Первая лекция для студентов факультета механизации сельского хозяйства ЛСХИ. Л., 1982. - 23 с.

200. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 387 с.

201. Лучинский Н.Д. Кинематика и динамика некоторых механизмов сельскохозяйственных машин. М., 1972. - 444 с.

202. Макаров В.М., Борушко М.А. Овощеводство. М., 1960. - 215 с.

203. Малаков Ю.Ф. Повышение эффективности работы прицепов-разбрасывателей органических удобрений за счет создания систем оперативного контроля качества их работы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.: ЛСХИ, 1990. - 18 с.

204. Мансуров У.Х. Обоснование технологических схем и оптимизация параметров рабочих органов хлопкоуборочных машин: Автореф. дисс. докт. техн. наук. Л., 1988. - 40 с.

205. Матвеев В.П., Рубцов М.И. Овощеводство. М., 1985. - 430 с.

206. Маношков М.И. Исследование равномерности глубины хода сошников стерневых сеялок и изыскание способов ее стабилизации: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Уфа, 1975. - 21 с.

207. Мельник Б.Е., Малин Н.И. Справочник по сушке и активному вентилированию зерна. М., 1980. - 175 с.

208. Мельников С. В. Поточные машины в животноводстве и кормопроизводстве. Д., 1981., - 46 с.

209. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Под ред. А.Б.Лурье. Л., 1983. - 36 с.

210. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А.Б.Лурье, И.С.Нагорский, В.Г.Озеров и др. Под ред. А.Б.Лурье. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

211. Мухин С.П. Наука агропромышленному комплексу Росии // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1994, № 11. - С. 12-14.

212. Нагорский И.С., Еникеев В.Г. Анализ модели навесного пахотного агрегата на АММ при стационарном случайном воздействии // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Т. 121. Л., 1968. - С. 15-22.

213. Нагорский И.С. Оптимизация сложных систем механизированного сельскохозяйственного производства. Минск, 1976. - 219 с.

214. Нагорский И.С., Калашников A.B. Проблемы материально-технического обеспечения АПК и совершенствование системы машин //

215. Техника в сельском хозяйстве. 1990, №4. - С.2.

216. Николаев Г.А. Исследование режимов работы фрезы // Сборник научных трудов ЛСХИ. Совершенствование рабочих органов и повышение эффективности технологических процессов сельскохозяйственных машин. Т.397. Л., 1980. - С.26-27.

217. Николаев Г.А. Результаты экспериментальных исследований фрезы // Сборник научных трудов ЛСХИ. Методы и средства повышения эффективности рабочих процессов сельскохозяйственных машин. Л., 1983. - С.19-21.

218. Новикова Н.Е. Сравнительные результаты работы ромбической сушилки с тепловентиляционными агрегатами на твердом и жидком топливе // Сборник молодых ученых ЯГСХА. Ярославль, 1998. - С.35-36.

219. Новиков М.А. Повышение эффективности функционирования самоходных уборочных машин на основе обеспечения их долговечности в условиях эксплуатации методами и средствами технического диагностирования: Автореф. дисс. докт. техн. наук. СПб., 1998. - 49 с.

220. Новиков Г.В., Хаби B.C., Шипилевскшг Г.Б. Универсальная информационная система трактора // Тракторьгл сельскохозяйственные машины. 1994, №11.- С.23-26.

221. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов (Учебное пособие) / Под ред. А.Б.Лурье. Л., 1974. - 85.

222. A.c. № 1757492. Почвообрабатывающая машина / З.Ш.Бутман, М.Л.Бухман, Н.С.Евдокимов, М.И.Нилов, В.А.Смелик, А.Б.Калинин и др. Опубл. Б.И.№ 32, 1992.

223. Патент № 1792241. Устройство для измерения расхода семян и минеральных удобрений / И.З.Теплинский, А.В.Липов, В.А.Смелик, Г.М.Садовников, В.М.Сало. Опубл. Б.И.№4, 1993.

224. Патент № 1817664. Культиватор-гребнеобразователь / И.З.Теплинский, Е.А.Абелев, В.А.Смелик, А.Б.Калинин. Опубл. Б.И. №19, 1993.

225. Патент № 2020818. Устройство автоматического контроля и управления расходом рабочей жидкости в штанговых опрыскивателях/В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик. Опубл. Б.И. № 19, 1994.

226. Патент № 2034430. Устройство для управления расходом клубней картофелепосадочной машины / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик, Н.В.Карпов. Опубл. Б.И. №13, - 1995.

227. Патент № 2043006. Устройство контроля и управления расходом семян пневматической сеялкой / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик, В.М.Сало. Опубл. Б.И. №25, - 1995.

228. Патент № 2043007. Устройство для настройки, контроля и управления расходом семян и минеральных удобрений / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик. Опубл. Б.И. № 25, 1995.

229. Патент № 2048098. Устройство управления расходом рабочей жидкости полевыми опрыскивателями с коррекцией на концентрацию раствора/ В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик. Опубл. Б.И.№ 28, 1995.

230. Патент № 2067270. Ромбическая сушилка. / Л.В.Дианов, В.А.Смелик. Опубл. Б.И.№ 27, 1996.

231. Патент № 2108698. Комбинированный агрегат для посева трав в дернину. / Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Смелик В.А., Кремин В.В., Сабитов Г.А., Калинин А.Б. Опубл. Б.И. № 11,- 1998.

232. Патент № 21118772. Карусельная сушилка для зерна / Смелик В.А., Дианов Л.В. Опубл. Б.И. № 25, 1998.

233. Петров Г.Д., Бекетов П.В. Механизация возделывания и уборки овощей. М.: Колос, 1983. - 287 с.

234. Поляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах. М., 1971. - 400 с.

235. Попов В.Д. Обоснование рациональной технологии и системы машин для заготовки кормов из трав в условиях Северо-Запада: Афто-реф. дисс. канд.тех.наук. Л., 1978. - 19 с,

236. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры . М., 1986. - 303 с.

237. Прибытков П.Ф., Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов, Л., 1987. - 207 с.

238. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М., 1970. - 118 с.

239. Райбман Н.С. Что такое идентификация. М,, 1970. - 118 с.

240. Разработка и исследование рабочих органов грядоделателя-сеялки ГС-1,4 / Отчет по научно-исследовательской работе ЛСХИ № 7-9. Научный руководитель А.Б.Лурье, отв.исполнитель Е.И.Давидсон. Л., 1973. -48 с.

241. Росляков В.П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях (колебания и устойчивость): Автореф. дисс. докт. техн. наук. Ереван, 1971. - 48 с.

242. Роткоп Л.Л. Статистические методы исследования на электронных моделях. М.: Энергия, 1967. - 216 с.

243. Руденко В.П., Земляков Л.С. Справочник по индустриальным технологиям производства овощей. М., 1987. - 287 с.

244. Руденко В.П., Сердюк М.И., Рихва В .Я. Компьютер, технология, прибыль // Сахарная свекла: производство и переработка. 1989, N1,-С.30-34.

245. Савельев А.П. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет совершенствования диагностирования тракторов в динамических режимах : Автореф. дисс. докт. техн. наук.-СПб., 1994.-35с.

246. Сало В.М. Повышение эффективности работы овощной сеялки с пневматическим высевающим аппаратом за счет оперативного контроля ее технологических процессов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -Л.-Пушкин, 1990. 16 с.

247. Сборник задач по теории верояностей, математической статистике и теории случайных функций / Под ред. А.А.Свешникова. М.,1970. -656с.

248. Свешников A.A. Основы теории ошибок. Л., 1972. - 122 с.

249. Свирищевский А.Б., Гельфенбейн С.П. Технологические основы автоматизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1966. - 446 с.

250. Севернев М.М., Нагорский И.С., Клавсуть А.Ф. Единая техническая политика основа развития агропромышленного комплекса СНГ // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1995, №7.-С.2-4.

251. Севернев М.М., Нагорский И.С., Клавсуть А.Ф. Основы технической политики в АПК стран СНГ // Техника в сельском хозяйстве, 1995, № 2. С. 12-14.

252. Севернев М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве М: Колос, 1992 - 150 с.

253. Селиванов М.Н., Фридман А.Э., Кудряшова Ж.Ф. Качество измерений.-Л., 1987.-294 с.

254. Сельскохозяйственные машины / Под ред. Б.Г.Турбина. Л., 1967. -283 с.

255. Сеялка овощная точного высева СУПО-6. Техническое описание и инструкции по эксплуатации. Кировоград, 1986. - 92 с.

256. Сеялка универсальная пневматическая овощная СУПО-6. Техническое задание на разработку изделия. / КПКИ по почвоорабатываю-щим и посевным машинам. Кировоград, 1985. - 33 с.

257. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М., 1977. - 328 с.

258. Скробач В.Ф., Дмитриев A.C. Научные основы проектирования поточных линий для индустриальных технологий. Петрозаводск, 1986.-225 с.

259. Скробач В.Ф., Дмитриев A.C. Расчет оптимального состава и режимов работы машинно-тракторных агрегатов в механизированных поточных линиях. Петрозаводск, 1984. -210 с.

260. Скробач В.Ф. Повышение эффективности функционирования поточных линий возделывания сельскохозяйственных культур на рснове оптимизации их состава, параметров и режимов работы: Автореф. дис. докт. техн. наук. Зерноград, 1994. - 32 с.

261. Смелик В.А. Автоматический контроль качества технологического процесса грядоделателя-сеялки / Тезисы докладов к конференции молодых ученых и студентов ЛСХИ. Вклад молодых ученых в развитие сельскохозяйственного производства. Л., 1987. - С.86-87.

262. Смелик В.А., Второй М.Л. Обоснование конструкции комбинированного агрегата для полосного улучшения лугов и пастбищ // Материалы докладов межвузовской научной конференции ЯГСХА. Ярославль, 1995.-C.I63-164.

263. Смелик В.А., Второй М.Л., Шувалов A.A., Баушев E.H., Кремин

264. B.В., Сабитов Г.А. Результаты хозяйственных испытаний комбинированного агрегата для полосного подсева травосмесей на старосеяных пастбищах // Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции ЯГСХА (II часть). Ярославль, 1997.1. C.52-54.

265. Смелик В.А., Дианов Л.В. Внедрение энергосберегающих приемов на сушке семенной массы повышенной влажности / Информационный листок ЦНТИ № 189-93. Ярославль, 1993. - 4 с.

266. Смелик В.А. Использование аппаратно-программных средств при выполнении лабораторных работ по сельскохозяйственным машинам (тезисы) // Тезисы учебно-методической конференции КГСХА. Новые формы и методы обучения студентов. Кострома, 1995. - С. 198.

267. Смелик В.А., Калинин А.Б. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат // Тезисы докладов научной конференции ИСХИ. Актуальные проблемы науки в сельскохозяйственном производстве. -Иваново, 1995.-С.291.

268. Смелик В.А. Критерии и оценки технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов и комплексов // Сборник научных трудов

269. СПбГАУ. Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве. СПб., 1993. -С.42-45.

270. Смелик В.А. Методология оценки технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов с учетом вероятностной природы условий их работы // Материалы докладов межвузовской научно методической конференции ЯГСХА (И часть). Ярославль, 1997. -С.56-59.

271. Смелик В.А. Микропроцессорное устройство для контроля и управления расходом рабочей жидкости в полевых опрыскивателях // Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции ЯГСХА (И часть). Ярославль, 1996. - С.3-6.

272. Смелик В.А. Обоснование конструктивных параметров ворошителя зерна карусельной сушилки // Тезисы докладов межвузовской конференции ЯСХИ. Ярославль, 1994. С. 198.

273. Смелик В.А. Обоснование параметров контроля и управления технологическими процессами посевных и посадочных машин // Материалы научно-практической конференции КГСХА. Ученые аграрники сельскохозяйственному производству. - Кострома, 1995. - С. 121-122.

274. Смелик В.А. Оперативный контроль качества технологического процесса грядоделателя-сеялки // Сборник научных трудов ЛСХИ. Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин. Л., - 1988. - С. 18-23.

275. Смелик В.А. Повышение эффективности технологического процесса грядоделателя-сеялки за счет совершенствования конструкции и оперативного контроля: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.: ЛСХИ, 1988.- 17 с.

276. Смелик В.А. Разработка устройств контроля за качеством работы сельскохозяйственных машин с использованием стендового моделирования // Материалы научно-практической конференции КГСХА. Актуальные проблемы науки в АПК. Кострома, 1997. - С.98-99.

277. Смелик В.А. Совершенствование технологического процесса сушки зерна в карусельных сушилках // Материалы научно-практической конференции КГСХА. Ученые аграрники сельскохозяйственному производству. - Кострома, 1995. - С. 119-121.

278. Смелик В.А. Сравнительные испытания зерносушилок различных конструкций в условиях Ярославской области // Материалы докладов межвузовской научной конференции ЯГСХА. Ярославль, 1995. -С.151-154.

279. Смелик В.А., Теплинский И.З., Оболонник Н.В., Калинин А.Б. Разработка механизированной технологии производства картофеля рассадным способом // Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции (И часть). Ярославль, 1996. - С.9-11.

280. Смирнов В.Т. Повышение эффективности применения техники при производстве овощей в условиях НЗ РФ на основе системного анализа : Автореф. дис. докт. техн. наук. СП., 1995. - 55 с.

281. Солдатов В.В., Шавров A.B., Жильцов В.И., Зайцев A.M. Применение микропроцессорнрй техники как средства оптимизации технологических процессов // Техника в сельском хозяйстве . 1984. - С.З- 6.

282. Солодовников В.В., Матвеев П.С. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех. М., 1973. - 240 с.

283. Справочник агронома Нечерноземной зоны / Под ред.Г.В.Гуляева. М., 1980. - 576 с.

284. Справочник инженера сельскохозяйственного производства / Учебное пособие. М.:Информагротех. - 576 с.

285. Справочник по надежности. Пер.с англ. М.: Мир, 1969. - 339 с.

286. Сычугов Н.П. Воздушные системы машин послеуборочной обработки зерна (технологические схемы, теория, расчет): Автореф. дисс.докт.техн. наук. JL, 1988. - 36 с.

287. Тензоусилители "Топаз-З", "Топаз-3-01", Топаз-4", "Топаз-4-01" ,-М.: НПО "Прибор", 1980.- 59 с.

288. Телегин В.М. Исследование рабочего процесса картофелепосадочной машины // Сборник научных трудов ЛСХИ. Совершенствование рабочих органов и повышение эффективности технологических процессов сельскохозяйственных машин. Л., 1980. - С.30-32.

289. Тернер Д. Вероятность, статистика и исследование операций. М., 1976.-430 с.

290. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А. Выбор и обоснование параметров контроля и управления качеством технологических процессов машин для обработки почвы и посева // Тезисы докладов межвузовской конференции ЯСХИ. Ярославль, 1994.- С.200-201.

291. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А. Контроль качества технологических процессов обработки почвы и посева // Техника в сельском хозяйстве. 1996, № 2. - С. 5-7.

292. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А., Липов A.B. Автоматизированная система лабораторных исследований мобильных СХА // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992, №4, - С. 16-19.

293. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А., Липов A.B. Выбор параметров микропроцессорных устройств управления качеством технологических процессов мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Техника в сельском хозяйстве. 1992, №1. - С.6-9.

294. Теплинский И.З., Липов A.B., Смелик В.А. Микропроцессорные устройства контроля и управления расходом жидкости в штанговых опрыскивателях И Проблемы экологической безопасности агропромышленного комплекса. Вып.2. Сергиев Посад, 1996. - С. 117-119.

295. Теплинский И.З. Обобщенный алгоритм оперативного контроля дозирующих устройств мобильных сельскохозяйственных машин //

296. Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ. СПб., 1997.-С. 75-80.

297. Теплинский И.З. Разработка и исследование автоматической системы регулирования пахотного агрегата с трактором "Кировец" К-701: Автореф.дисс. канд.техн.наук. Л., 1976. - 16 с.

298. Теплинский И.З., Смелик В.А., Абелев Е.А. Микропроцессорное устройство для контроля качества посева // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1995, №7. С.23-26.

299. Теплинский И.З., Смелик В.А. Устройство автоматического управления расходом рабочей жидкости в полевых опрыскивателях И Тезисы докладов научной конференции ИСХИ. Актуальные проблемы науки в сельскохозяйственном производстве. Иваново, 1995. - С.327.

300. Тернер Д. Вероятность, статистика и исследование операций. М., 1976.-430 с.

301. Техническое задание на разработку изделия. Грядоделатель-сеялка ГС-1,8 / ГСКБ по машинам для зоны северо-запада и защищенного грунта. Л., 1984,-35 с.

302. Угланов М.Б. Разработка комплекса машин для уборки картофеля на основе совершенствования рабочих органов и рационального их сочетания: Автореф. дисс. докт. техн. наук. Л., 1991.-44 с.

303. Устимец В.А. Лабораторная установка для оценки качества работы высевающих аппаратов // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их технологических процессов. Т.315.-Л., 1976. С.41-43.

304. Устимец В.А. Результаты исследований автоматической системы управления и контроля (АСУК) расхода семян зерновой сеялкой // Научные труды ЛСХИ. Т. 334. Л., 1977, - С.42-44.

305. Фортуна В.И. Основы устойчивости качественных показателей технологических процессов, выполняемых мобильными МТА // Труды Волгоградского СХИ, т.39. Волгоград, 1971. - С. 13-17.

306. Франс Дж., Торнли Дж. X. М. Математические модели в сельском хозяйстве / Пер. с англ. A.C. Каменского; под ред. Ф.И.Ерешко. М.: Агропромиздат, 1987. - 400 с.

307. Цырин A.A., Ампилогов С.Б. Особенности оперативного контроля расхода семян сеялкой // Сборник научных трудов ЛСХИ. Методы и средства повышения эффективности рабочих процессов сельскохозяйственных машин. Л., 1983. - С.28-33.

308. Цырин A.A., Устимец В.А. Моделирование на аналоговой ЭВМ автоматической системы регулирования расхода семян // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Т.352. Л., 1978. - С.7-12.

309. Цырин A.A., Устимец В.А. О динамической точности дозирующей системы сеялки // Сборник научных трудов ЛСХИ. Совершенствование рабочих органов и повышение эффективности технологических процессов сельскохозяйственных машин. Л., 1980. - С.45-48.

310. Чичкин В.П. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты. Кишинев, 1984.-391 с.

311. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978.-383 с.

312. Шеповалов В.Д., Рабский В.Н., Шугуров М.М. Средства автоматизации промышленного животноводства. М.: Колос, 1981. - 255 с.

313. Щеткин Б.Н. Микропроцессорное устройство контроля качества технологического процесса картофелепосадочной машины // Сборник научных трудов ЛСХИ. Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин. Л., 1988. - С.28-31.

314. Щеткин Б.М. Совершенствование методов и средств контроля качества технологического процесса картофелепосадочной машины. -Дис.канд.техн.наук. Л.-Пушкин, 1989. - 212 с.

315. Cutting О., Luers H. Monitor keeps an aye on seed flow // Asable Farming, vol. 1. 1974, №6.

316. Fathauer G. Seed Population monitor / US patent N 3928751.

317. Fresh air desing revives drill range // Farmes weekly. 1983, N9 98.

318. Jori J. Istvan Amerikai anzix // Mezogazd technik -1992 33, №11 -C.24-26.

319. Norman B. Seed monitoring // The Grower, vol. 81. 1977, № 6.

320. Операцшш технологи вирабнищв овоч1в I За ред. О.С.Болотських, -Кшв, 1988. 342 с.