Повышение эффективности возделывания овощей на гребнях обеспечением устойчивости технологических процессов посредством совершенствования средств механизации и контроля качества их работы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Гафаров, Абдулазиз Абдуллофизович

• Гафаров, Абдулазиз Абдуллофизович
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Гафаров, Абдулазиз Абдуллофизович

ВВЕДЕНИЕ

I. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ,

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Технология возделывания овощей на гребнях.

1.2. Классификация и анализ технических средств гребневой технологии возделывания овощей.

1.3. Система машин для комплексной механизации овощеводства. 27 1.3.1. Способы внесения удобрений и их воздействие на овощные культуры.

1.4. Машины для овощеводства и эффективность их работы

1.5. Агротехнические требования, предъявляемые к машинам для нарезки гребней, посева, междурядной обработки и локального внесения минеральных удобрений.

1.6. Анализ общих подходов в оценки качества технологических и энергетических процессов в АПК

1.7. Обзор методов и средств контроля качества технологических процессов сеялок, гребнеобразователей, культиваторов-растениепитателей.

1.8. Физико-технологические свойства почв.

1.9. Классификация почвообрабатывающих машин и их сравнительный анализ.

1.10. Методы повышения эффективности обработки почвы.

1.10.1. Повышение эффективности технологических процессов при возделывании овощей.

1.11. Постановка проблемы и задачи исследований.

II. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАШИН ДЛЯ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ ОВОЩЕЙ И ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.

2.1. Модели функционирования технологических процессов сельскохозяйственных машин для возделывания овощей на гребнях.

2.2. Вероятностные характеристики сроков начал и продолжительности технологических операций.

2.3. Оценки пооперационной устойчивости технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов.

2.3.1. Допускаемые значения оценок показателей эффективности технологических процессов сельскохозяйственных машин и агрегатов.

2.3.2. Расчет оценок технологической устойчивости сельскохозяйственных агрегатов.

2.4. Проблемы управления качеством обработки почвы.

III. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ НА ПОЧВУ.

3.1. Почва как объект воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин.

3.2. Общая схема построения модели механики деформации и разрушения почвенной среды и критерии ее оценки качества.

3.3.Общие положения механики почвенной среды.

3.3.1. Напряженно-деформированное состояние почвы.

3.3.2. Перемещение и деформации почвенных элементов.

3.4. Модель процесса взаимодействия рабочих органов с почвой.

3.5. Реологическая модель почвенной среды.

3.5.1. Определение начальных и граничных условий реологической модели.

3.5.2. Многофазность почвенной среды.

3.5.3. Изменение плотности почвенной среды.

3.6. Реализация реологического уравнения почвенной среды.

3.7. Физическая интерпретация критериев подобия применительно к почвообработке.

IV. МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕ-ПОСЕВНЫХ МАШИН И ИХ МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ.

4.1. Общие положения.

4.2. Модели функционирования комбинированного почвообрабатывающе-посевного агрегата для возделывания овощей на гребнях.

4.2.1. Гребнеобразователь с пассивным рабочим органом.

4.2.1.1. Определение геометрических параметров рабочих органов.

4.2.1.2. Скорость движения почвы по рабочей поверхности гребнеобразователя.

4.2.1.3. Определение высоты подъема почвы до момента ее отрыва от рабочей поверхности.

4.2.1.4. Сопротивление скольжению почвы по передней грани рабочей поверхности.

4.2.2. Гребнеобразователь с прикатывающим катком доформирователем.

4.3. Модели функционирования культиваторного агрегата для возделывания овощей на гребнях.

4.3.1. Модели функционирования высевающей системы и процесса заделки удобрений в почву.

4.3.2. Динамика дозирующей системы и группы подкормочных ножей культиватора-растениепитателя.

4.3.3. Модель функционирования гребнеобразователя.

4.3.4. Анализ функционирования агрегата при посеве

4.3.5. Динамика посевной секции с широкополосным сошником.

4.3.6. Оценки эффективности функционирования рабочего процесса культиватора-растениепитателя по расходу и глубине заделки минеральных удобрений.

4.4. Оценки технологической устойчивости машин и агрегатов для возделывания овощей.

V. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ АГРЕГАТОВ ДЛЯ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ ОВОЩЕЙ.

5.1. Задачи и программа лабораторных и полевых экспериментальных исследований.

5.2. Методика лабораторных и полевых исследований агрегатов

5.2.1. Методика лабораторных исследований дозирующей системы агрегатов.

5.2.2. Методика полевых исследований по расходу семян и минеральных удобрений.

5.2.3. Методика полевых исследований по глубине заделки удобрений и семян в почву.

5.3. Устройство и работа датчиков, используемых при экспериментальных исследованиях.

5.4. Приборы и аппаратура сбора и регистрации процессов при экспериментальных исследованиях.

5.5. Методика обработки результатов экспериментальных исследований культиватора-растениепитателя и его высевающей системы.

VI. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН В ТЕХНОЛОГИЯХ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ ОВОЩЕЙ.

6.1. Результаты исследования технологического процесса гребнеобразования

6.1.1 .Влияние ширины передней грани гребнеобразователя на ее агротехнические показатели работы.

6.1.2. Вынос влажных слоев почвы на поверхность поля.

6.1.3. Изменение качества крошения и энергетических показателей гребнеобразователя.

6.1.4. Оценка качества гребней поверхности поля после прохода агрегата.

6.1.5. Устойчивость хода гребнеобразователя при работе на разных скоростях.

6.1.6. Определение параметров катка-формирователя гребней

6.2. Статистический анализ процессов при работе сельскохозяйственных машин при возделывании овощей.

6.2.1. Анализ процесса расхода семян и минеральных удобрений.

6.2.2. Анализ процессов глубины хода рабочих органов и глубины заделки семян и удобрений.

6.2.3. Изменение глубины хода рабочих органов по ширине захвата агрегата.

6.3. Идентификация рабочего процесса туковысевающего аппарата агрегата.

6.3.1. Динамические характеристики туковысевающего аппарата и его привода.

6.4. Идентификация рабочего процесса глубины хода рабочих органов.

6.5. Выбор участков контроля и установление допусковых значений контролируемых параметров.

6.6. Определение вероятностных характеристик контролируемых параметров.

VII. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЙ.

7.1. Практическая реализация результатов исследований

7.2. Характеристика принципиальной схемы системы оперативного контроля.

7.3. Эффективность использования системы оперативного контроля качества при работе сельскохозяйственных агрегатов.

7.4. Оценка экономической эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности возделывания овощей на гребнях обеспечением устойчивости технологических процессов посредством совершенствования средств механизации и контроля качества их работы»

Повышение эффективности агропромышленного комплекса, достижение устойчивого роста производства, стабильное обеспечение населения продуктами питания в условиях рыночных отношений обуславливает дальнейшее развитие и совершенствование материально-технической оснащенности, комплексную механизацию процессов и внедрение достижений научно-технического прогресса.

Получение высоких и стабильных урожаев и комплексная механизация производства сельскохозяйственных культур являются первостепенными проблемами сельскохозяйственного производства.

Стабильное повышение урожайности сельскохозяйственных культур возможно при внедрении научно обоснованных систем земледелия применительно к конкретным почвенно-климатическим условиям. При этом основной целью агротехнических мероприятий является создание условий для сохранения и повышения продуктивности почвы как важнейшего компонента экосистемы «почва-растение-воздух». Этой же цели служит механическая обработка почвы как основное средство изменения ее свойств и достижения с точки зрения агротехники качества выполнения агротехнических операций, обеспечивающие запланированную урожайность.

Качество выполнения отдельных операций обработки почвы во многом зависят от ее физико-механических и технологических свойств, типа и параметров рабочих органов. Все свойства почвы, за исключением ее механического состава, подвержены значительным изменениям, обусловленных погодными условиями, сменой культур севооборота, внесением в почву минеральных и органических удобрений и способом предшествующей обработки. Отмеченное особое значение приобретает для условий Республики Таджикистан, которая является горной страной с абсолютными высотами поверхностей от 300 до 7495 м над уровнем моря. Природно-климатические условия республики определяются резкой континентальностью и засушливостью. Эти условия не дают возможности средствам механизации обеспечить выполнение технологических процессов в соответствии с агротехническими требованиями.

В результате исследований последних лет стало очевидным, что физическое понимание и математическое описание деформации и разрушения почвы открывают перспективы создания математических, технологических и других моделей теории почвообработки. Первостепенное значение при этом имеет описание процесса воздействия рабочих органов на почву, а также разрушения, перемещения и перемешивания структур почвенной среды.

Реальная почва представляет собой дисперсную среду, состоящую из твердой, жидкой и газообразной фаз, В зависимости от их соотношений почва может иметь свойства вязких, пластичных, упругих и хрупких тел. От свойств почвы и способа воздействия рабочего органа зависит вид её напряженно-деформированного состояния. Отсюда вытекает задача создания такого напряженно-деформированного состояния почвы, при котором реализовы-- валось бы качественное выполнение технологических операций обработки почвы с минимальными затратами. Комплекс таких задач может быть решен при совместном использовании достижений в смежных областях науки: физики почв, механики разрушения тел, гидромеханики и т.д. При этом появляется возможность определять общность и различие подходов к проблеме разработки основных принципов построения модели разрушения почвы, ее физико-механических и математических основ.

Следствием изменения свойств почвы на различных участках поля и по времени является широкое варьирование показателей качества выполнения технологических операций почвообработки. Для получения однородных показателей качества, удовлетворяющих агротехническим требованиям по всему полю, рабочие органы почвообрабатывающих машин должны иметь возможность изменения степени их воздействия на почву и управления процесс-сом работы за счет изменения своих технологических и геометрических параметров.

На изменение свойств почвы также влияет явление уплотнения почвы за сет воздействия ходовых систем сельскохозяйственных агрегатов, которое при определенных условиях может оказать неблагоприятное воздействие на рост и развитие сельскохозяйственных культур. При предпосевной обработке почвы, например, следами колес покрывается до 90% обработанной площади. От чрезмерного уплотнения может снижаться урожайность сельскохозяйственных культур: пшеницы на 10, овощей 15 - 25, а картофеля до 50 % [3].

Уплотнение почвы приводит при вспашке к большой глыбистости, а при подготовке поля под посев требует многократных механических обработок, что способствует распылению почвы вследствии ветровой и водной эрозии [5].

Для сохранения почвы как основного средства производства необходимо обеспечить научно обоснованные технологические операции по обработке почвы и возделыванию с.х. культур в соответствии с агротехническими требованиями. При этом обработка почвы, посев и уход за растениями должны способствовать сохранению и увеличению почвенного плодородия.

Агротехнические требования, которые предъявляются к комплексу машин для возделывания какой-либо культуры, составляются с учетом специфичных требований растений к условиям произрастания. Агротехнические требования устанавливают рациональные значения для определенных показателей состояния почвы, при которых обеспечиваются наилучшие условия для роста и развития возделываемых культур. К основным таким показателям можно отнести плотность почвы, ее структуру (пористость), влажность и температуру.

Важным условием развития теории почвообработки являются фундаментальные исследования процессов взаимодействия рабочих органов и орудий с почвой. Следует признать приоритетным направлением изыскание и определение закономерностей деформации, разрушения и перемещения почвы. В результате исследований последних лет стало очевидным, что физическое понимание и математическое описание деформации и разрушения почвы открывают перспективы создания математических, технологических и других моделей теории почвообработки. Первостепенное значение при этом имеют задачи описания процесса взаимодействия рабочих органов с почвой и характера разрушения, перемещения и перемешивания структур почвенной среды.

В настоящее время в Республике Таджикистан из-за отсутствия специализированных конструкторских бюро, снижения деятельности машиностроительных заводов разработка новой сельскохозяйственной техники, необходимой для фермерских хозяйств не осуществляется.

Изыскание обусловило проведение научно-исследовательских, опытно-конструкторских разработок для аграрного сектора Республики Таджикистан и выпуска необходимой сельскохозяйственной техники, доступной для приобретения фермерскими и арендными хозяйствами.

Таким образом, установление научно обоснованных критериев и оценок технологической устойчивости средств механизации трудоемких процессов овощеводства и технологических процессов, выполняемых отдельными сельскохозяйственными агрегатами и их рабочими органами, разработка, обоснование методов и средств, обеспечивающих их технологическую устойчивость и соблюдение агротехнических требований, а также повышение качества обработки почвы путем разработки и совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса с учетом реологических свойств почв и их случайного характера предопределяет актуальность и большую народнохозяйственную значимость проблемы.

Целью работы является повышение эффективности функционирования средств механизации процессов в овощеводстве, а также уточнение и совершенствование теоретических и методологических разработок, направленных на формирование схемотехнических решений в построении комбинированных овощеводческих агрегатов и их рабочих органов, предназначенных для работы на тяжелых поливных почвах, с обеспечением технологической устойчивости процессов работы машин при вероятностном характере входящих возмущений.

Для достижения указанной цели перед настоящим исследованием были поставлены следующие задачи:

- разработать методологию оценки технологической устойчивости сельскохозяйственных агрегатов как сложных динамических систем с учетом вероятностной природы условий их функционирования;

- установить критерии и оценки технологической устойчивости средств механизации для возделывания овощей и составляющих их элементов - технологических процессов, выполняемых отдельными сельскохозяйственным агрегатами и их рабочими органами;

- разработать и исследовать модели процесса взаимодействия рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов с почвой с учетом реологических свойств почвы и вероятностной природы условии функционирования;

- разработать методы и алгоритмы решения задач по обеспечению технологической устойчивости заданного уровни показателей качества выполнения технологических процессов подготовки почвы, внесения удобрений и посева сельскохозяйственными агрегатами;

- обосновать конструктивные параметры рабочих органов почво-обрабатывающе-посевных машин для обеспечения заданного уровня качества обработки почвы и посева.

На защиту выносятся следующие научные положения:

- рабочая гипотеза исследования и создания средств механизации процессов с обоснованием контроля механизированных работ, составляющих технологию возделывания овощей на гребнях, и уточненные формализованные зависимости температуры и влажности почвы от ее плотности, создаваемой в процессе взаимодействия с рабочими органами;

- определение устойчивости технологических процессов средств механизации в растениеводстве (овощеводстве), заключающееся в оценках свойств сельскохозяйственных агрегатов выполнять свои функции в соответствии с агротехническими требованиями в течение заданного промежутка времени в эксплуатационных условиях;

- формализованное описание в процедурах «вход-выход» совокупности технологических процессов с установлением вида рабочих органов, взаимодействующих с почвой, и схемотехнические решения, используемые при создании комбинированного агрегата для возделывания овощей на поливных тяжелых почвах;

- уточненное математическое описание почвенной среды, заключающееся в установлении начальных и граничных условий в уравнениях вида, и процесса ее взаимодействия с рабочими органами, позволяющее установить их рациональные параметры;

- динамические модели комбинированных агрегатов для возделывания овощей на гребнях и результаты их аналитического исследования с оценками: геометрических параметров гребнеобразователя с пассивным рабочим органом, скорости его движения, высоты подъема почвы до момента ее отрыва от рабочей поверхности, сопротивления скольжению почвы по передней грани рабочей поверхности, влияния ширины передней грани гребнеобразователя на вынос влажных слоев на поверхность поля и устойчивости его рабочего хода, а также оценки качества гребней.

Практическую ценность работы представляют:

- схема комбинированного агрегата для возделывания овощей в условиях Таджикистана и расчете параметров его рабочих органов;

- технологии возделывания овощей на гребнях с механизацией процессов посредством использования комбинированного агрегата со сменными рабочими органами;

- методика расчета рабочих органов с использованием уточненной реологической почвенной модели позволяющей на стадии проектирования обосновать их параметры с целью обеспечения качественного выполнения технологического процесса в зависимости от состояния почвы;

- алгоритм оперативного контроля и пооперационных оценок качества технологических процессов работы комбинированного агрегата;

Практическая значимость работы подтверждается шестью авторскими свидетельствами и патентами.

Объектами исследования являлись технологии и технологические процессы возделывания овощных культур на гребнях, с учетом реологических свойств почвы, осуществляемые комбинированными мобильными сельскохозяйственными агрегатами, а также методы и средства, реализующие информационные технологии в разрешении задач, составляющих проблему.

Работа выполнена по проблеме в соответствии с тематическим планом НИР проблемной лаборатории по методам и средствам автоматизации и контроля работы мобильных с.х. агрегатов (сектор с.х. машин) Ленинградского СХИ (ныне СПб ГАУ); по плану института тема 6.1 "Совершенствование технологических процессов машин и агрегатов в растениеводстве и животноводстве, создание рабочих органов, устройств контроля и управления процессами и повышение эффективности использования техники"; по теме 7.4 "Определение нагрузок на рабочие органы почвообрабатывающих машин для разработки информационного, методического и нормативного обеспечения подсистемы САПР "Прочность"; по плану Таджикского аграрного университета тема 12 раздел 6.6 «Повышение эффективности возделывания овощей путем улучшения технологии, совершенствования и разработки средств малой механизации»; «Совершенствование технологии возделывания сельскохозяйственных культур с разработкой комплекса малогабаритных сельскохозяйственных машин для фермерских и арендных хозяйств» и № 0105ТД 238 «Совершенствование комбинированных и универсальных машин для возделывания пропашных культур на гребнях с обоснованием параметров их рабочих органов».

Материалы исследований включены в учебное пособие «Сельскохозяйственные и мелиоративные машины», допущенные Министерством образовании Республики Таджикистан для обучения студентов Таджикского аграрного университета по специальности 311300 «Механизация сельского хозяйства» и Таджикского Государственного педагогического университета по специальности 030602 - "Технология обработки конструкционных материалов и механизация сельского хозяйства".

Установленные на основании теоретических и экспериментальных исследований рациональные конструктивные параметры рабочих органов малогабаритной комбинированной сеялки-культиватора гребнеобразователя (Патент РФ № RU 2331180, Патент РФ № RU №2363125, Патент РТ № TJ 123 и Патент РТ № TJ 124) использованы Зональной Государственной Таджикской МИС (машиноиспытательная станция) при составлении технического задания на разработку универсальной малогабаритной сеялки-культиватора УМСК-1,4.

Рекомендации по выбору рациональных конструктивных параметров и режимов работы, обеспечивающих технологически устойчивую работу почво-обрабатывающе-посевного агрегата, использованы при разработке комбинированных агрегатов для посева овощных, бобовых, кормовых культур а также хлопчатника (Патент РТ № TJ 124 и Патент РТ № TJ 123) и используются НПО «Зироаткор» НИИ земледелия Таджикской академии сельскохозяйственных наук.

Разработаны, изготовлены и испытаны несколько устройств контроля и управления почвообрабатывающе-посевными кобинированными агрегатами, обеспечивающие устойчивость их технологического процесса (A.C. № 1530118, A.C. № 1625375). Результаты исследований по выбору параметров контроля, оценке технологической устойчивости, а также функциональные и принципиальные схемы устройств контроля и управления и алгоритмы их работы в разные годы были переданы в ВИСХОМ, ВИМ и ВНИТиМ (г.Тамбов), НИИМЭСХ НЗ, ГСКБ по машинам для НЗ и защищенного грунта, Кировский СХИ, в Таджикскую МИС, Республиканский научно-технический центр по сельскохозяйственному машиностроению (РНТЦМ) при Таджикской академии сельскохозяйственных наук Республики Таджикистан, Управление сельского хозяйства Гиссарского района и департаменту ГОСТЕХНАДЗОР Министерства сельского хозяйства Республики Таджикистан.

Методика, принципы, алгоритмы и устройства их реализующие использовались в Проблемной лаборатории по методам и средствам автоматизации систем управления и контроля мобильных сельскохозяйственных агрегатов Санкт-Петербургского ГАУ для выбора и обоснования критерий и оценок устойчивости технологического процесса, проверки и исследований средств, обеспечивающих эффективное функционирование сельскохозяйственных агрегатов. Методы расчета и проектирование рабочих органов поч-вообрабатывающе-посевных машин, принципы и алгоритмы моделирования технологических процессов используются в учебном процессе Таджикского аграрного университета при чтении курса «Планирование технического эксперимента и моделирование технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов». Методика расчета и моделирование процесса воздействия рабочих органов на почву в зависимости от ее реологических свойств, оценки уплотняющего воздействия агрегатов, а также взаимодействие опорного колеса с почвой используется в учебном процессе Таджикского технического университета имени академика Осими.

Комбинированный агрегат для нарезки гребней, внесения удобрений, посева и междурядной обработки с выбранными и обоснованными рациональными конструктивными параметрами и режимами работы внедрены с экономическим эффектом в ОПХ Таджикской МИС, ОПХ «Зироаткор» НИИ земледелия Таджикской академии сельскохозяйственных наук, а также в хозяйствах «Хамид» Варзобского района, имени «Дзержинский», «Шараф» и «Л. Муродов» Гиссарского района Республики Таджикистан. Результаты неоднократно рассматривались на НТС Управлении сельского хозяйства Гиссарского района и рекомендованы для широкого внедрения во всех хозяйствах Гиссарского района Республики Таджикистан.

Результаты научно-исследовательской работы и изобретения были представлены на международный конкурс в Национальный патентно-информационный центр Министерства экономики и торговли Республики Таджикистан и по итогам 2007-2008 годов удостоен дипломом.

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на Международной научно-технической конференции «Основные направления развития техники для возделывания и уборки сахарной свеклы и кукурузы по индустриальной технологии в свете производственной программы СССР» (УкрНИИСХОМ, г. Харьков, 1986 г.); Международной научно-практической конференции посвященной 10-летию Технологического университета Таджикистана (Таджикский технологический университет. Душанбе, 2000 г.); Международной научно-практической конференции ЯГСХА «Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК» (ЯГСХА, г. Ярославль, 2006 г.); Международной конференции МААО «Информационные технологии в эксплуатации МТП АПК» (Санкт-Петербургский ГАУ, г.Санкт-Петербург, Пушкин, 2006 г.); Международной конференции посвященной 120-й годовщине Н.И. Вавилова, «Вавиловские чтение-2007» (Саратовский ГАУ, г. Саратов, 2007 г.); Международной конференции МААО «Информационные технологии в эксплуатации МТП АПК» (Санкт-Петербургский ГАУ, г. Санкт-Петербург, Пушкин, 2007 г.); Международной конференции МААО «Механизация технологических процессов в АПК» (Санкт-Петербургский ГАУ, г. Санкт-Петербург-Пушкин, 2008 г.); Международной научно-практической конференции «Математические проблемы технической гидромеханики, теории фильтрации и орошаемого земледелия» (Таджикская АН, г. Душанбе, 2008 г.); Международной конференции МААО «Информационные технологии в эксплуатации МТП АПК» (Санкт-Петербургский ГАУ, г.Санкт-Петербург, Пушкин, 2009 г.); Научно-практической конференции «Проблемы развития агропромышленного комплекса Калининской области в свете решений ХХУП съезда КПСС» (Калининский СХИ, г. Калинин, 1986г.); Научно-практической конференции «Проблемы механизации сельского хозяйства Республики Таджикистан», посвященной 50-летию факультета МСХ ТАУ. (Таджикский АУ, г. Душанбе, 1996 г.); Республиканской конференции «Актуальные проблемы развития агропромышленного комплекса республики Таджикистан» (Таджикский АУ, г. Душанбе, 2000 г.); Республиканской конференции «Задачи повышения эффективности технологий и средств механизации в с.-х. республики Таджикистан» (РНТЦМ, Таджикская АСХН, г. Душанбе, 2005 г.); Республиканской конференции молодых ученых посвященной встречи Президента РТ с молодежью страны. «Молодежь и мир мыслей» («Ирфон», г. Душанбе, 2005 г.); Республиканской научной конференций: «Проблемы повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники» (РНТЦМ, Таджикская АСХН, г. Душанбе, 2006 г.); Научной конференции ученых ТАУ посвященная 15-летию независимости Республики Таджикистана (Таджикский АУ, г.Душанбе, 2007 г.); Республиканской научной конференции: «Использование новых технологий и машин в растениеводстве и пути повышения их эффективности» (РНТЦМ, Таджикская АСХН, г. Душанбе, 2007 г.); научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Санкт-Петербургского Государственного аграрного университета (19861988, 2006-2008 гг.), Таджикского аграрного университета (1982-1984, 19912007 гг.), Таджикского технологического университета (2000-2001 гг.).

В работе автор исследований придерживался основных положений и принципов статистической динамики сельскохозяйственных агрегатов д.т.н., профессора А.Б. Лурье.

Автор выражает глубокую благодарность и признательность научному консультанту заслуженному деятель науки и техники Российской Федерации, д.т.н., профессору В. Г. Еникееву, а также сотрудникам Проблемной лаборатории по методам и средствам автоматизации систем управления и контроля мобильных сельскохозяйственных агрегатов, кафедры «Вычислительная техника и информационное обеспечение АПК», «Сельскохозяйственные машины» (ныне «Технологические процессы и машины в растениеводстве») Санкт-Петербургского Государственного аграрного университета и «Сельскохозяйственные и мелиоративные машины» Таджикского аграрного университета за неоценимую помощь и участие в решении некоторых вопросов настоящего исследования.

СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 1.1.Технологии возделывания овощей на гребнях.

Одной из важнейших задач Продовольственной программы Республики Таджикистан, является увеличение производства овощей до объемов, полностью удовлетворяющих население республики. К 2010 г, намечено довести валовой сбор овощей и бахчевых культур в стране до 950 тыс.т.

Из овощных культур наиболее распространены в республике томаты, лук, морковь, занимающие соответственно 30-35, 15-20 и 10-15% посевной площади овощей.

Существующие технологии их производства сопряжена с большими трудовыми и материальными затратам, обусловленными применением ручного труда на наиболее трудоемких операциях (высадка рассады, прореживание всходов, прополка сорняков и уборка урожая), а также малопроизводительной техники. Затраты труда при этом достигают 2000 чел. ч/га, из них на посадку рассады приходится 20-25, на борьбу с сорняками - 15-20 и на уборку урожая до 50-60%.

Высокая трудоемкость приводит к затягиванию сроков выполнения агротехнических мероприятий и, следовательно, к снижению урожая и повышению потерь продукции. Средняя урожайность овощей в специализированных хозяйствах республики составляет 150-250 ц/га.

Одним из основных путей повышения эффективности производства овощей является переход на индустриальные технологии, конечная цель которых - получение максимальной для конкретных условий урожайности при рациональных затратах труда и средств. Сущность их сводится к комплексному применению высокопродуктивных сортов, прогрессивных технологических приемов выращивания, оптимальных доз удобрений, высокоэффективных гербицидов, современной техники, обеспечивающей поточное выполнение технологического процесса в агротехнические сроки.

В последнее десятилетие накоплен большой опыт применения индустриальных технологий производства овощей в различных регионах страны. С учетом этого в Таджикском аграрном университете и Таджикском НИИ садоводства, виноградарства и овощеводства применительно к условиям республики разработаны индустриальные технологии возделывания томатов, лука и моркови, позволяющие повысить урожайность в 1,3-1,5 раза при значительном сокращении затрат труда.

На рисунке 1.1. представлена технологическая схема возделывания овощей на гребнях с учетом всех технологических операций и их подсистемами. На примере возделывания моркови и лука (приложение 1) исследовалась вся технология выращивания овощей в Республике Таджикистан.

Используя накопленный в различных регионах страны опыт применения прогрессивной технологии выращивания лука Таджикский НИИ садоводства, виноградарства и овощеводства совместно с Таджикским аграрным университетом разработал применительно к бороздовому поливу индустриальную технологию производства лука-репки из семян, обеспечивающую значительное сокращение затрат труда [266]. Основными её элементами являются: предпосевная нарезка гребней с междурядьями 70 см; широкополосный посев семян по схеме 40+30 см; применение гербицидов; междурядные обработки почвы в течение всей вегетации растений; использование комплекса специальных овощных машин с шириной захвата 4,2 м к трактору МТЗ-80 или 1,4 с тракторами Т-25А, Т-30; механизированная уборка урожая.

По этой технологии выращивают лук после ранних овощных культур при осенних (сентябрь - 1 декада октября) и ранневесенних (конец февраля -начало марта) сроках посева семян Предпосевная подготовка почвы включает дискование поля после уборки предшественника тяжелой дисковой бороной БДТ-3 двухъярусную вспашку на глубину 30 см плугом ПЯ-3-35, тщательную планировку участка грейдером, внесение фосфорно-калийных минеральных удобрений машиной 1-РМГ-4 (НРУ-0,5), чизелевание в двух направлениях чизель-культиватором ЧКУ-4, малование с боронованием в два следа.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Гафаров, Абдулазиз Абдуллофизович

Выводы и рекомендации

1. Установлено, что одним из основных факторов, обеспечивающих технологическую устойчивость комбинированных агрегатов, является использование на них систем и устройств оперативного контроля качества технологических процессов, реализующих процедуры алгоритмической оценки соответствия их количественных оценок установленным агротехническими требованиями.

2. Задачи обеспечения технологической устойчивости сельскохозяйственных агрегатов должны решаться в зависимости от обеспечения устойчивости пооперационных технологических операций при возделывании овощей. В общей постановке задача обеспечения технологической устойчивости рассматриваемой нами системы сводится к выполнению условия: Е{{) - |£(/)| доп. —» 0. Каждый компонент ех{() функции Е{() является как минимум двойным множеством: по аргументу t и количеству своих реализаций к: е;(7) = (/);.-■; е/11 (/);.;

3. В качестве обобщенной оценки технологической устойчивости машин для возделывания овощей целесообразно использовать совокупность оценок допускового контроля технологических процессов выполняемыми комбинированными агрегатами. Обобщенная оценка технологической устойчивости 7?„скг будет рассчитываться на основании соотношения У? = [1 — (1 — У?)ш]п.

4. Разработана математическая модель взаимодействия рабочих органов с почвой с учетом и многофазной структуры и изменения плотности в процессе деформации, установлены начальные условия функционирования модели, связанные с физико-механическими свойствами почвенной среды, и граничные условия, связанные с конструктивными параметрами рабочих органов и технологическими параметрами процесса обработки, а таюке предложено численное решение разработанной модели на основе реализации конечно-разностного метода позволили существенно усовершенствовать установление конструктивных параметров рабочих органов комбинированного агрегата.

5. Обоснованы и получены уравнения равновесного состояния почвы и модель процесса взаимодействия рабочих органов с почвой, учитывающая влияние ее напряженно-деформированного состояния на агротехнические и энергетические показатели обработки почвы.

6. В процессе исследований раскрыта физическая сущность процесса взаимодействия рабочих органов с почвой и обоснованы рациональные конструктивные и технологические параметры рабочих органов комбинированного агрегата с «новой геометрией», обеспечивающие заданные показатели качества подготовки гребней. Гребнеобразователь с л параметрами /3 =23°, = 60° и площадью S=0,365 м по устойчивости отвечают агротехническим требованиям. Коэффициент вариации глубины Vh при скорости 1,8-2,1 м/с получен близким к значениям, удовлетворяющим агротехническим требованиям, предъявляемым к гребнеобразователям. Полученные данные подтверждают результаты расчетов, полученные на программном комплексе Flow Vision. По каткам получено: угол откоса а< 52°80', ширина катка Впд=550 и Впд=650мм, соответственно для междурядий 60 и 70 см, давление катка на почву: Gk=356 Па для легкой и 6^=296 Па для тяжелой почв для междурядий 60 см и Gk=375 Па и G^329 Па соответственно для междурядий 70 см и диаметр катка DM=400 мм для междурядий 60 см и DM=480 мм для междурядий 70 см.

7. Результаты выполненных исследований и предложенных технических решений внедрены в хозяйствах Республики Таджикистан. Экономический эффект от внедрения комбинированного агрегата и предложенных систем оперативного контроля составляют 7600 руб. с одного гектара.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Гафаров, Абдулазиз Абдуллофизович, 2009 год

1. Автоматизация в растениеводстве / С.А.Иофинов, Л.Коллар, П.Оберлэндер,

2. A.Б.Лурье, М.М.Арановский, Н.Н.Гевейлер, В.А.Аллилуев. М.: Агропромиздат, 1992. - 239 с.

3. Агеев Л.Е. Методические указания по оценке качества технологических операций в растениеводстве. Л., ЛСХИ. 1983. - 15с.

4. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленингр. отделение, 1978. - 296 с.

5. Агейкин Д.И., Костина Е.И., Кузнецова H.H. Датчики контроля и регулирования. Справочные материалы 2-е изд., доп. и перераб.- М.:"Маш-строение", 1965. -928 с.

6. Апабужев П.М., Геронимус В.Б. Теория подобия и размерностей. Моделирование. М.: Высшая школа, 1968. 208 с.

7. Аминжанов X. Изыскания методов и средств оперативного контроля глубины хода сошников с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновой сеялки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1982, - 16с.

8. Аминжанов X. Обоснование информационного параметра системы контроля глубины заделки семян зерновой сеялки. Труды ЛСХИ; 1976, т.315, с. 21-25.

9. Ампилогов СБ. Оценка качества работы высевающего аппарата овощной сеялки. -Труды / ЛСХИ, 1981, т.415, с.45-46.

10. Ампилогов СБ. Повышение эффективности рабочего процесса овощной сеялки за счет оперативного контроля расхода семян: Автореф. дис. . канд.техн.наук. -Л., 1985. 16с.

11. Арутюнян Н.Х. Теория ползучести неоднородных тел /Н.Х.Арутюнян, В.Б. Колма-новский.- М.: Наука, 1983.-336 с.

12. A.C. №1530118 4 А 01 С7/00. Устройство для контроля расхода сыпучих материалов. Авт. изобр. Лурье А.Б., Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Гафаров A.A., Стяжкин

13. B.И., Панкратов А.И. Зявл. 09.03. 1988, № 4388699. Опубл. в Б.И., №47, 1989.

14. A.C. № 16253755 А 01 С7/00. Устройство для контроля нормы внесения сыпучих материалов. Авт. изобр. Еникеев В.Г., Ампилогов С.Б., Теплинский И.З., Гафаров

15. A.A. Заявл. 25.04.1988, № 4415011/15. Опубл. в Б.И., № 5, 1991.

16. A.c. № 345892. Устройство для заглубления сошников сеялки. Авт.изобр.

17. B.И.Рублев. Заявка 04.01.71, № 1608292/30-15 Опубл. в Б.И., 1972, №23.

18. A.c. № 382370. Устройство для заглубления сошников сеялки. Авт.изобрет. В.И.Рублев. Заявл. 26.11.71, №719083/30-15 Опубл. в Б.И., 1973, №23.

19. A.c. № 736899. Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов с.-х.машин и орудий. /ВНИИ механизации с.-х.; Авт.изобрет. М.Л.Тамиров, В.Г.Семенов, Б.Ц.Дубровский и др. Заявл. 02.03.78, №2586642/30-15; Опубл. в Б.И., 1980, №20.

20. A.c. № 828999. Устройство автоматического регулирования глубины хода сошников. /ВНИИ механизации с.-х.; Авт. изобрет. М.Л.Тамиров, Г.М.Рекубрацкий. Заявл. 01.11.77, №2539288/30-15 Опубл.вБ.И., 1981, №18.

21. A.c. № 976880. Устройство для контроля нормы высева семян. /ЛСХИ; Авт. изобрет.

22. A.Б.Лурье; А.А.Цырин; И.ЕЛнковский и др. Заявл. 26.09.80, № 3005474/30-15; Опубл. в Б.И., 1982, №44.

23. A.c. № 1061723. Устройство для контроля технологического процесса с.-х. агрега-тов./ВНИИ с.-х.машиностроения им. В.П. Горячкина; Авт. изобрет. А.А.Забронский, В .В. Логин и др. Заявл. 22.04.82, № 3428792/30-15; Опубл. в Б.И., 1983, №47.

24. A.c. № 1155172. Устройство для контроля высева семян/ ЦНИИИТЭИ тракторного и с.-х. машиностроения; Авт. изобрет. В.В.Логин, В.Г.Демидов, Е.В.Логин, Л.А.Суркова.- Заявл. 25.01.84 № 3693901/30-15; Опубл. в Б.И., 1985, № 18.

25. A.c. № 1158067. Прибор для измерения нормы высева семян /НПО "Агроприбор" и НПО "Целинсельхоз. механизация"; Авт. изобрет. В.Б.Беляков, Ю.В.Кузнецов,

26. B.М.Глухман и др. Заявл. 09.01.84, №3690296/30-15, Опубл. в Б.И., 1985, №20.

27. A.c. № 1186107. Устройство контроля высева семян/ЦНИИИТЭИ тракторного и с.х. машиностроения; Авт. изобрет. В.В.Логин, Б.М.Лейзероввич, Н.О.Руфеев. Заявл. 02.04.84, №3718864/30-15, Опубл. в Б.И., 1985, №39.

28. A.c. № 1197575. Способ контроля работы сеялки./Авт.изобр. Б.И.Краснодубец. Заявл. 12.02.84, № 3703795/30-15; Опубл. в Б.И., 1985, №46.

29. A.c. № 1205797. Устройство для контроля высева./ЦНИИИТЭИ тракторного и с.х. машиностроения; Авт. изобрет. Н.Д.Руфеев, В.Г.Демидов, В.В.Логин, Б.М.Лейзерович. Заявл. 02.04.84, 3718880/30-15; Опубл. в Б.И., 1986, №3.

30. A.c. № 1242015. Устройство для контроля расхода семян./ ЛСХИ; Авт. изобрет.

31. A.Б.Лурье, А.А.Цырин и др. Заявл. 20.06.84, Опубл. в Б.И., 1986, №25.

32. A.c. № 587898. Устройство для измерения нормы высева семян сеялкой /

33. B.К.Хорошенков, М.Л.Тамиров и др. Опубл. Б.И. № 2, 1978.

34. A.c. № 882445. Устройство для измерения нормы высева / А.Б.Лурье, А.А.Цырин,

35. C.Б.Ампилогов, В.А.Устимец. Опубл. Б.И.№ 43,- 1981.

36. A.c. № 1544227. Устройство для контроля процесса высева семян / А.Б.Лурье, И.З.Теплинский, Е.А.Абелев, В.А.Смелик. Опубл. Б.И.№ 7, 1990.

37. A.c. № 1658847. Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева / З.Ш.Бутман, М.Л.Бухман, Н.С.Евдокимов, И.З.Теплинский, В.А.Смелик. Опубл. Б.И. №24, 1991.

38. A.c. № 1702896. Устройство сбора информации о параметрах рельефа поля и физических свойствах почвы при испытаниях сельскохозяйственных машин / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, ЕААбелев, А.С.Крянев, В.А.Смелик, А.Б.Калинин. -Опубл. Б.И. №2, 1992.

39. A.c. № 1771552. Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева /В.Г.Еникеев, В.А.Смелик, А.Б.Калинин и др. Опубл. Б.И. № 40, 1992.

40. А.с.№ 397847 (СССР). Прибор для непрерывного определения твердости почвы. / А.Б.Лурье, Е.И.Давидсон и др. Опубл. Б.И. № 37, - 1973.

41. Ахмеров Х.Х. Регистрация случайных интервалов между семенами в потоке. Механизация и электрификация социалистического с.х. - 1973, №10, с.47-50.

42. Ахунов Т.И., Гафаров A.A. Проблемы механизации в АПК и пути их решения. В сб.: Тез. Докл. республиканской конференции «Актуальные проблемы развития АПК республики Таджикистан». Душанбе, изд. ТАУ, 2000. С.3-5.

43. Ахунов Т.И., Гафаров A.A. Проблемы технологии и развития рабочих органов машин для обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур. Депонир. в НПИЦентр. Выпуск II, № 02 (1824). -Душанбе, 2002. 7 с.

44. Ахунов Т.И., Гафаров A.A. Оценка качественных показателей работы и технологической устойчивости посевного агрегата. / Теоретический и научно-практический журнал. //Доклады ТАСХИ №3 (13), НПИ Центр, Душанбе. 2007. с. 17 25.

45. Ахунов Т.И., Гафаров A.A., Дахунси З.К. Универсальная малогабаритная сеялка-культиватор УМСК-1,4. Информ. лист. НПИЦентр. № 3-99, Серия 68.85. Душанбе, 1999. 4.с.

46. Ахунов Т.И., Гафаров A.A., Мирзоев Ш.И. Оперативный контроль технологического процесса малогабаритной сеялки. В сб.: Тез. Докл. республиканской конференции «Актуальные проблемы развития АПК республики Таджикистан». Душанбе, изд. ТАУ, 2000. С.8.

47. Ахунов Т.И., Гафаров A.A., Назаров Т.Ш. Профиль поверхности гребня как возмущающий фактор воздействия на сеялку-культиватор. Научно-производственный журнал. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, М. 2007, №2. с.32-34.

48. Ахунов Т.И., Гафаров A.A., Назаров Т.Ш. Информационная и математическая модели универсальной малогабаритной сеялки-культиватора. Сборник научных трудов СПбГАУ «Технологии и средства механизации сельского хозяйства». СПб: изд. СПбГАУ, 2006. С. 14-18.

49. Ахунов Т.И., Гафаров A.A., Назаров Т.Ш. Статистическая оценка показателей работы посевного агрегата. Научно-производственный журнал. Вестник Таджикского аграрного университета «Кишоварз» № 2. -Душанбе, 2006. С19-21.

50. Ахунов Т.И., Гафаров A.A., Сафаров М. Совершенствование технологии и рабочих органов почвообрабатывающих машин. / Теоретический и научно-практический журнал. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, М. 2007, №8. С.41-43.

51. Ахунов Т.И., Гафаров A.A., Сафаров М. Силовая характеристика рабочего органа комбинированной почвообрабатывающей машины./ Теоретический и научно-практический журнал. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, М. 2008, №3. с.16 17.

52. Ахунов Т.И., Гафаров A.A. Оценка показателей технологической устойчивости посевного агрегата. // Теоретический и научно-практический журнал. //Доклады ТАСХН,- 2008.- № 2, Душанбе, с.52 56.

53. Ахунов Т.И., Гафаров A.A., Сафаров М. Математическая модель универсальной сеялки./ Теоретический и научно-практический журнал. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, М. 2009, №10. с.5 6.

54. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. -М.: Машиностроение, 1994. -432 с.

55. Бахмутов В.А. и др. Равномерность глубины заделки семян при безрядковом посеве. Научные труды/ Саратовский сельскохозяйственный институт, 1973, т.VIII. Саратов, с. 127-132.

56. Бахтин П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. -М.: Колос, 1969. -271 с.

57. Белов Г.Д., Дьяченко В.А. Механизация локального внесения минеральных удобрений. М ./'Ураджай", 1977. 80с.

58. Бендат Дж., Пирсон А. Применения корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ.-М.: Мир, 1983.-312с.

59. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. М.: Наука, 1987. - 320 с.

60. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов. Автореф. дис. .д-ра техн. наук. JI.-Пушкин, 1989.-37 с.

61. Блох JI.C. Практическая номография. М., "Высшая школа", 1971.-328с.

62. Броек Д. Основы механики разрушения, /Пер. с англ. М.: Высшая школа. 1980. -368с.

63. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. 13-е изд., исправленное . -М.: Наука, Гл.ред. физ.-мат. лит., - 1986. -544 с.

64. Бузенков Г.М., Хорошенков В.К., Тамиров M.JI. Автоматизация посевных агрегатов. М.: Россельхозиздат, 1979. - 88с.

65. Булаев В.Е. Агрохимические основы и технология локального внесения удобрений. /Научн. тр. ВАСХНИЛ, "Способы внесения удобрений". М., "Колос", 1976, с.5-4.

66. Булаев В.Е. Современные требования к машинам для локального внесения удобре-ний./Бюлл. ВИУА, М., 1980, №55, с.29-34.

67. Булаев В.Е. Факторы эффективности локального внесения удобрений./Бюлл. ВИУА, М., 1974. №18. с.18-43.

68. Бурченко П.Н. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения. М.: ВИМ. 2002. -212 с.

69. Бурченко П.Н. Вопросы деформации почвы клином. //Науч. тр. /ВИМ, т. 131.2000,с.4-29.

70. Бхаттачария Р.Н., Р.Ранга Pao. Аппроксимация нормальным распределением и асимптотические разложения. Пер. с англ./ Под ред. В.В.Сазонова М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 288с,

71. Вызов И.С. Влияние частоты вращения семенной катушки на норму высева семян. Труды /Уральский НИИ с.-х., 1979, т.27, с.39-44.

72. Вагин Б.И. Энергосберегающие и малоотходные технологические процессы и технические средства приготовления, доставки и раздачи кормов в звероводстве. Автореф. дис. .д-ра техн. наук. Л.-Пушкин, 1988.-36 с.

73. Вадюнина А.Ф., Корчагина З.А. Методы исследования физических свойств почв. М.: Агропромиздат, 1986.- 416 с.

74. Валге A.M. и др. Результаты сравнительного испытания комбинированного агрегата на равномерность глубины заделки семян. //Записки ЛСХИ, вып. I, т.174. 1973.

75. Валге A.M., Пащенко Ф.Ф. Математическое моделирование технологических процессов сельскохозяйственного производства по экспериментальным данным (динамические модели). Методические рекомендации НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. Л.Пушкин, 1980. - 85 с.

76. Валге A.M. Обработка экспериментальных данных и моделирование динамических систем при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства. С.Пб.: СЗНИИМЭСХ, 2002. -176 с.

77. Василенко П.М. Универсальные математические модели функционирования машинных агрегатов и их применение. -Киев. -УСХА. -1990. -14с.

78. Василенко П.М. К методике построения расчетных моделей функционирования машин, агрегатов //Сб. научн. трудов УСХА. -Киев, 1979. -С.9-14.

79. Вентцель Е.С. Теория вероятностей, М., "Наука", 1969, 576с.

80. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами М Машиностроение 1971. -360с.

81. Виленский Д.Г., Афанасьев А.Д. Новый принцип механического подъема почвы. Ученые записки МГУ. -М.: Изд-во МГУ, 1946. 77с.

82. Виноградов В.И., Иванов Н.В. Деформация почвы под воздействием рабочего органа культиватора-плоскореза//Труды/ЧИМЭСХ, Вып. 100. Челябинск, 1975, с.32-39.

83. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы) /И.И.Водяник.-М.: Агропромиздат, 1990.- 172 с.

84. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов /С.С.Вялов.-М.:Высшая школа, 1978.- 447 с.

85. Гаврилюк Г.Р. Влияние привода зерновых сеялок на изменение угловой скорости катушки высевающего аппарата. Труды / УСХА, 1971, вып. 43, Механизация с.-х. производства, с. 17-20.

86. Гаврилюк Г.Р. 0 неравномерности угловой скорости катушечных высевающих аппаратов зерновых сеялок. Труды/ УСХА, 1973, вып.87, Механизация с.-х. производства, с.85-88.

87. Гафаров A.A. Управление качеством внесения удобрений культиватором-растениепитателем.-//Труды ЛСХИ.-Л., 1986. с.22-24.

88. Гафаров A.A. Оценки эффективности функционирования рабочего процесса культиватора-растениепитателя по расходу и глубине заделки удобрений. //Рукопись деп. во ВНИИТЭИагропром 30.10.1987: /ЛСХИ. Л., Госагропром СССР.: №453 ВС-87 Деп. Объем 21с,

89. Гафаров A.A. Принципы контроля равномерности внесения удобрений при междурядной обработке овощных культур. //Труды научн. конф. молодых ученых (3-5 июня 1986г.):/ЛСХИ.-Л., 1987. с. 147-148, -Деп. в ВНИИТЭИагропром 08.09.1987. №408/28.

90. Гафаров A.A. Оперативный контроль расхода минеральных удобрений культива-тором-растениепитателем. //В сб.: Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин. -Ленинград, изд. ЛСХИ, 1988. С.33-38.

91. Гафаров A.A. Повышение эффективности технологического процесса культивато-ра-растениепитателя за счет оперативного контроля расхода минеральных гранулированных удобрений. //Автореф. дисс. канд. техн. наук. Ленинград, изд. ЛСХИ, 1988. 18. с.

92. Гафаров A.A. О возможности улучшения равномерности внесения сыпучих материалов за счет оперативного контроля. //В сб.:Тез. Докл. конференции профессорско-преподавательского состава института. Душанбе, изд. ТАУ, 1991. С.132-133.

93. Гафаров A.A. Устройство оперативного контроля расхода минеральных удобрений. // Сборник научных трудов ТАУ. Душанбе, изд. ТАУ, 1991. С.80-85.

94. Гафаров A.A. Сравнительная оценка качества технологического процесса хлопковой сеялки и культиватора. //В сб.: Тез. Докл. научной конференции,- Санкт- Петербург, 1992. С.31-32.

95. Гафаров A.A. Динамика дозирующей системы культиватора-растениепитателя. //В сб.: Научные труды ТАУ. Душанбе, изд. ТАУ, 1996. С.59-64.

96. Гафаров A.A. Математическая модель движения посевного агрегата. //В сб.: Труды ТУТ. Выпуск YII /Таджикский технологический университет. — Душанбе, изд. ТУТ, 2001. С.208-210.

97. Гафаров A.A. Метод оценки эффективности работы дозирующей системы сеялки-культиватора. //Сборник научных трудов международной конференции (выпуск 7). -Душанбе, «Ирфон», 2005. С.257-259.

98. Гафаров A.A. Учебное пособие по сельскохозяйственным и мелиоративным машинам. // -Душанбе, изд. ТАУ, 2009. -178 с.

99. ГафаровА.А. Оценки технологической устойчивости технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов. //Научно-производственный журнал. Вестник Таджикского аграрного университета «Кишоварз» № 2. -Душанбе, 2006. С.27-30.

100. Гафаров A.A. Теоретические обоснования параметров и результаты исследований универсальной малогабаритной сеялки-культиватора. //Сб. науч. тр. Междунар. на-учно-практ. конференции ЯГСХА Ч. II. -Ярославль: изд. ЯГСХА, 2006. С.3-8.

101. Гафаров A.A. Математическая модель дозирующей системы универсальной малогабаритной сеялки-культиватора. //Сб. науч. тр. международной научно-практической конференции ЯГСХА Часть II. Ярославль: изд. ЯГСХА, 2006. С. 13-18.

102. Гафаров A.A. Оценка качественных показателей работы посевного агрегата и его технологическая устойчивость. //«Известия» международной академии аграрного образования, Выпуск: Санкт-Петербург, СПбГАУ, 2006. С. 112 121.

103. Гафаров A.A. Оценка качества и технологической устойчивости культиватора-растениепитателя. /Теоретический и научно-практический журнал. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, М. 2007, №5. С. 11-13.

104. Гафаров A.A. Повышение сохранения технологической устойчивости функционирования с.х. машин на основе моделирования их технологических процессов. /Теоретический и научно-практический журнал. //Доклады ТАСХН № 3 (13), НПИ Центр, Душанбе. 2007. С. 25 34.

105. Гафаров A.A. Модели функционирования технологических процессов сельскохозяйственных машин как объектов повышения и сохранения технологической устойчивости. //Сб. научных трудов ТАУ, изд. ТАУ. Душанбе. 2007. С. 184-197.

106. Гафаров A.A. Моделирование работы посевного агрегата с широкополосным рабочим органом. //«Известия» международной академии аграрного образования, Выпуск 4: Санкт-Петербург, СПбГАУ, 2007. С.73 76.

107. Гафаров A.A. Технологическая устойчивость сеялки-культиватора гребнеобразова-теля и ее модель функционирования. //Материалы международной конференции, Часть 2, СГАУ «Вавиловские чтение-2007». Саратов. 2007. с.220-223.

108. Гафаров A.A. Математическая модель технологических процессов рабочих органов сеялки-культиватора гребнеобразователя. //«Известия» международной академии аграрного образования, Выпуск 6. Том1.: Санкт-Петербург, СПбГАУ, 2008. с. 57-63.

109. Гафаров A.A. Математическое моделирование рабочих органов сеялки-культиватора-гребнеобразователя. /Теоретический и научно-практический журнал. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, М. 2008, №1. с.8 11.

110. Гафаров A.A. Повышение технологической устойчивости функционирования с.х. машин в растениеводстве на основе моделирования. /Теоретический и научно-практический журнал. //Доклады ТАСХН.- 2008.- № 1, Душанбе, с.46 51.

111. Гафаров A.A. Математическая модель сеялки-культиватора-гребнеобразователя в зависимости от свойств почвы. /Теоретический и научно-практический журнал. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, М. 2008, №4. с.34-36.

112. Гафаров A.A. Критерии и методы оценки технологической устойчивости процессов машин для возделывания овощей с учетом реологических свойств почв. //Монография. Душанбе, изд. «Ирфон», 2008. -258 с.

113. Гафаров A.A. Моделирование рабочих органов гребнеобразователя с учетом реологических свойств почвы. //Сб. научных трудов ТАУ, изд. ТАУ.-Душанбе. 2009. с.184-197.

114. Гафаров A.A., Ахунов Т.И., Дахунси З.К. Улучшения качества технологического процесса малогабаритной овощной сеялки за счет оперативного контроля. //В сб.: Тез. Докл. республиканской конференции. Душанбе, изд. ТАУ, 2000. С. 10.

115. Гафаров A.A., Ахунов Т.И., Дахунси З.К. Оценки эффективности функционирования малогабаритной универсальной сеялки-культиватора. //Депонир. в НПИЦентр. Выпуск II, № 89 (1233). Душанбе, 1998. 20 с.

116. Гафаров A.A., Махмудов P.A. Динамика посевной секции с широкополосным сошником. /Теоретический и научно-практический журнал. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, М. 2007, №10. с.21-22.

117. Гафаров A.A., Махмудов P.A. Оценка технологической устойчивости работы посевного агрегата. // Сб. науч. трудов СПбГАУ. СПб: изд. СПбГАУ, 2007. с.36 40.

118. Гафаров A.A., Махмудов P.A. Динамическая модель посевного агрегата с широкополосными сошником. /Теоретический и научно-практический журнал. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, М. 2007, №12. с. 17 -19.

119. Гафаров A.A., Мусоев З.Н. Управление устойчивостью технологических процессов машин при применении агрохимикатов в экологически безопасных технологиях земледелия. //Материалы международной научно-практической конференции, АН РТ/ Душанбе 2008, с.23-26.

120. Гафаров A.A., Мусоев З.Н. Изменение глубины хода рабочих органов культива-тора-растениепитателя. /Теоретический и научно-практический журнал. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, М. 2008, №12. с.22-24.

121. Гафаров A.A., Назаров Т.Ш. Оценка качества технологического процесса дозирующей системы малогабаритной универсальной сеялки-культиватора УМСК-1,4. //Сборник трудов научной конференции ТАУ, -Душанбе, 2006. С. 153-155.

122. Гафаров A.A., Сафаров М. Силовая характеристика овально-рыхлительного рабочего органа комбинированной почвообрабатывающей машины. //«Известия» международной академии аграрного образования, Выпуск 6. Том1.: Санкт-Петербург, СПбГАУ, 2008. с.63 65.

123. Гафаров A.A., Сафаров М. Взаимодействие рабочих органов предплантажного глубокорыхлителя с почвой и его параметры. /Теоретический и научно-практический журнал. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, М. 2008, №10. с.33-35.

124. Гафаров A.A., Юлдошев Р.З. Оперативно-технологический контроль процессов планировки полей под хлопчатник. //В сб.: Научные труды сотрудников факультета механизации сельского хозяйства. Душанбе, изд. ТАУ, 1996. С.64-67.

125. Гафаров A.A., Юлдашев З.Ш., Махмудов P.A. Определения качества работы сельскохозяйственных агрегатов путем математического моделирования их движения. //В сб.: Докл. республиканской конференции Душанбе, РНТЦ, 2005. С.43-46.

126. Гельфенбейн СП., Неволько Н.М. Автоматизация контроля процесса работы посевных машин, //Обзорная информация. -Л.: ВНИИТЭИСХ. 1975. 62с.

127. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов /М.Н. Гольдштейн.- М.: Изд-во литературы по строительству, 1971.- 367 с.

128. Горячкин В.П. Собр. соч.; В 3-х т. Изд. 2-е М.: Колос, 1968, т.1.- 720с.

129. Горячкин В.П. Собр. соч.; В 3-х т. Изд. 2-е М.: Колос, 1968, т.2. - 480с.

130. Горячкин В.П. Собр. соч.; В 3-х т. Изд. 2-е М.: Колос, 1968, т.З. - 360с.

131. ГОСТ 3019-54. Культиваторы. Методы лабораторно-полевых испытаний. //М.: Изд-во стандартов. 1954. -22с.

132. ГОСТ 21878-76 Случайные процессы и динамические системы. //М.: Издательство стандартов. 1976. 30с.

133. ГОСТ 23728-79 ГОСТ 23730-79 Методы экономической оценки. //М.: Издательство стандартов, 1979. - 85с.

134. Гусинцев Ф.Г. Технологические основы механизации посева и формирования густоты насаждений пропашных культур: Автореф.: дис.д-ра наук. Л., 1971. - 36с.

135. Давидсон Е.И. Контроль и управление технологическим функционированием мобильных сельскохозяйственных машин / Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ. С.-Пб., 1997. - С. 26-30.

136. Давидсон Е.И. Совершенствование агротехнических требований на показатели работы сельскохозяйственных машин // Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.220. Л., 1976. - С.63-67.

137. Давидсон Е.И. Унифицированная процедура оценки функционирования мобильных машин // Сборник научных трудов ЛГАУ. Л., 1991. - С.7-9.

138. Давидсон Е.И. Моделирование системы почвообрабатывающих и посевных машин -Л., 1984.- 32 с.

139. Дейг А.М. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979. -240с.

140. Догановский М.Г., Козловский Е.В. Машины для внесения удобрений. М., "Машиностроение", 1972. 272с.

141. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М., 1972. 424 с.

142. Екобори Т. Физика и механика разрушения и прочность твердых тел. Пер. с англ./ Под ред. В.С.Иванова. М.: Металлургия, 1971. -264 с.

143. Екобори Т. Научные основы прочности и разрушения материалов. Пер. с яп. К.: Наук. думка, 1978. -352 с.

144. Еникеев В.Г. К методике обработки осциллограмм на ЭЦВМ для статистического анализа процессов при работе с.х. агрегатов. Записки ЛСХИ. 1969, т.113, с.255-261.

145. Еникеев В.Г. Методика и программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний с.х. агрегатов и их идентификация на ЭВМ. Л. Пушкин, 1981.-82с.

146. Еникеев В.Г., Догановский М.Г., Клейн В.Ф. Статистические характеристики агрегата для совмещенной обработки почвы и посева.-"Механизация и электрификация соц-го с.х.". 1971, №11, с.9-11

147. Еникеев В.Г., Валге A.M., Плаксина Е.Г. Использование статистических методов для обработки экспериментальных данных при проведении научных исследований по механизации и электрификации сельскохозяйственного производства.- Л.Пушкин, 1978 -64с.

148. Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Абелев Е.А., Гафаров A.A. Контроль расхода удобрений туковысевающими аппаратами.//Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции -Харьков, 1986, с.82-83.

149. Еникеев В.Г. Критерии и методы оценки технической оснащенности растениеводства и качества работы агрегатов с учетом вероятностной природы условий их функционирования: Дисс. . д-ра техн. наук. Л.- Пушкин, 1983. - 339 с.

150. Еникеев В.Г., Зайцев A.M. Принцип создания имитационной модели оценки качества технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления //Тезисы докладов VI Всесоюзного научно-технического совещания М., 1982. - С.25-26.

151. Еникеев В.Г., Смелик В.А., Теплинский И.З., Карпов Н.В. Выбор и обоснование принципов контроля и управления посевными и посадочными машинами //Сборник научных трудов СПГАУ. С-Пб., 1991. - С.4-17.

152. Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Смелик В.А. Методология выбора и обоснования параметров микропроцессорных устройств контроля и управления сельскохозяйственными агрегатами //Тезисы докладов научной конференции ИСХИ.-Иваново, -1995.-С.326.

153. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. /Изд. 2-е пе-рераб. и доп. М., изд-во «Машиностроение», 1968, 376 с.

154. Иванов А.И. и др. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве: Справочник/А.И.Иванов, А.А.Кульков, Б.С.Третьяков.- М.: Колос, 1984. 352с.

155. Иванов Ю.В. и др. К вопросу создания самоходных машин для внутрипочвенного локального внесения минеральных удобрений. //Бюллетень ВИУА, М., 1983. №62, с.53-55.

156. Ильюшин A.A. Механика сплошной среды /Изд. 2-е перераб. и доп. М., изд-во Московского университета, 1978, 285 с.

157. Индустриальная технология применения минеральных удобрений //Сост. М.Н. Марченко М.: Россельхозиздат, 1987. - 239с.

158. Инструкция о порядке составления расчетов экономической эффективности новых технологий, сельскохозяйственных машин и их комплексов. НИИПТИМЭСХ отдел экономики и организации труда. Л.: 1972. 24с.

159. Инструкция по контролю качества внесения минеральных удобрений в колхозах и совхозах. М.: Колос. 1979. 15с.

160. Интенсивные технологии возделывания полевых культур в Нечерноземной зоне

161. Л.А.Синякова, В.Т.Васько, В.Я.Зайцев, Ф.Ф.Ганусевич. Л.:Агропромиздат. Ле-нингр. отделение, 1987. - 224с.

162. Кабаков Н.С., Гаврюишн В.И. Машины для возделывания овощей в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1979. - 126с.

163. Казаков B.C. Гидромеханическое подобие потоков жидкости //Техника в сельском хозяйстве. М., 1989, №3,. с.22- 25.

164. Каликинский A.A., Камашин СМ. Влияние неравномерности внесения удобрений на их эффективность. Труды / БСХА- 1976. Вып. 16. - Горки, с.3-6.

165. Калинин А.Б. Активные катки в культиваторах-гребнеобразователях /А.Б.Калинин, И.З. Теплинский, В.Д. Врублевский. // СПбГАУ. -СПб.: СПбГАУ, 2003. -89 с.

166. Капов С.П., Мударисов С.Т. Основные принципы построения модели разрушения почвенной среды. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005, № 6, с.30-32.

167. Кардашевский СВ. Высевающие устройства посевных машин. М., "Машиностроение", 1973. 176с.

168. Катченков С.А. Совершенствование технологии и комплекса машин для производства семян и волокна льна путем оптимизации технологических и конструктивных параметров рабочих органов //Дисс. . д-ра тех. наук. /-СПб, 2004. 386 с.

169. Качинский H.A. Физика почв /Н.А.Качинский.- М.: Высшая школа, 1965.- 323 с.

170. Качинский H.A. Почва, ее свойства и жизнь /Н.А.Качинский.- М.: Наука, 1975, -295с.

171. Кириллов E.H. Справочник механизатора-картофелевода. М.: Моск. рабочий, 1983. - 159с.

172. Классификация, диагностика и систематика почв Таджикской ССР и вопросы их рационального использования, воспроизводства и охраны.//Сборник научных трудов НИИП Госагропрома Тадж.ССР, том 34 -Душанбе: Дониш, 1991. -208 с.

173. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. -751с.

174. Ковальчук Ю.К., Прогрессивные механизированные технологии и процессы, основные параметры, режимы работы зернокормовых комплексов для послеуборочной обработки семян, фуражного зерна и кормов. Автореф. дис. .д-ра техн. наук. СПб -Пушкин, 1993.-40 с.

175. Комаристов В.Е., Маломуж Г.И. О причинах неравномерного распределения семян в рядках зерновой сеялкой./Тракторы и с.-х. машины, 1972, №6, с.20-25.

176. Кормщиков А.Д. Исследование рабочего процесса грядоделателя-сеялки: Автореф. дисс. .канд.техн.наук. -Л., 1974. -22 с.

177. Косте Ж., Санглера Г. Механика грунтов. Пер. с франц., М.: Стройиздат, 1989.-455 с.

178. Кряжков В.М., Ксеневич И.П., Хорошенков В.К. К разработке и обоснованию универсального бортового компьютера для управления самоходными сельскохозяйственными агрегатами //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997, № 10, - С. 40-44.

179. Кузнецов Ю.И., Акатьев В.Н. Картофель на грядах без гербицидов. //Картофель и овощи, 1994, №3,-С.7-9.

180. Культиватор-растениепитателъ для обработки картофеля. КРН-4,2Г. //Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Грязинский культиваторный завод, г. Грязи, 1985,- 67с.

181. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. М.: Агропромиздат, 1986. -349 с.

182. Кушнарев A.C., Кочев В.И. Механико-технологические основы обработки почвы. — К.: Урожай, 1989.-144с.

183. Ландау Л.Д., Лившиц Е.М. Механика сплошных сред. М.: Гостехиздат, 1954. -340с.

184. Леженкин А.Н. Повышение эффективности работы ворохоочистителя за счет интенсификации его технологического процесса: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.,1988. 16 с.

185. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.-Л.: Изд-во «Сельхозгиз», 1955. -850с.

186. Лихачев В.А. Физико-механические модели разрушения. // Модели механики сплошной среды. Новосибирск, 1983, с.255-277.

187. Лихачев В.А., Малинин В.Г. О возможности построения уравнений общей теории прочности. //Механика неоднородных структур т.2. Львов,, 1987. -180 с.

188. Ликкей A.B., Сысолин П.В. Влияние некоторых параметров и режимов работы катушечного аппарата на равномерность распределения семян в рядке. //Труды / МИИСП, 1973, т. 10, вып. 1, ч.2, с.19- 22.

189. Липов A.B., Вайсман М.И. Аппаратно-программный комплекс программирования и отладки контроллеров на однокристальных микроЭВМ // Сборник научных трудов ЛСХИ. Л., 1989.-С.71-73.

190. Лобачевский Я.П. Влияние сил трения и прилипания почвы на технологический процесс почвообрабатывающих рабочих органов. //Развитие технической базы агропромышленного комплекса. М., 2000, с.47-53.

191. Логин В.В., Демидов В.Г. //Обзорная информация ЦНИИТЭИтракторсельмаш. М.,1989.- 113 с.

192. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин, М.,"Энергия", 1970, 80с.

193. Лурье А.Б., Абелев Е.А., Теплинский И.З., Иванович Н.Э. Обоснование принципа контроля равномерности глубины вспашки. //Труды ЛСХИ, 1981, т.415, с.25-29.

194. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов. Л.,"Колос", Ленингр. отд-ние. 1967. 264с.

195. Лурье А.Б. и др. Автоматический контроль глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин. //Труды ЛСХИ, 1974, т.248, с.34-39.

196. Лурье А.Б., Березин В.В. Метод оценки равномерности высева семян отдельными высевающими аппаратами //Труды ЛСХИ, 1974, т.231, с.45-48.

197. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л., "Машиностроение", 1977. 528с.

198. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л., "Машиностроение", 1969. 288с.

199. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние 1981. - 270с.

200. Лурье А.Б. Основные принципы автоматического контроля и управления технологическими процессами мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Труды/ ЛСХИ, 1978, т.352, с.26-33.

201. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1981. - 382с.

202. Лурье А.Б., Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Смелик В.А. Сельскохозяйственные машины. СПб., 1998. - 366 с.

203. Лурье А.Б., Озеров В.Г. О технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Сб. научн. труд. ЛСХИ. Т.287. Л., 1975. - С.54-60.

204. Лурье А.Б. Основы теории эффективности функционирования рабочих процессов сельскохозяйственных машин и их систем управления //Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.415. Л., 1981. С.3-7.

205. Лурье А.Б. Совершенствование оценок эффективности функционирования технологических процессов сельскохозяйственных машин //Сборник научных трудов ЛСХИ. Л., 1985.-С.З-8.

206. Лурье А.Б. О допусках на колебания показателей эффективности функционирования рабочих процессов сельскохозяйственных машин //Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.397. Л., 1980. - С.3-8.

207. Лурье А.Б. Оценки равномерности распределения минеральных удобрений разбрасывателями удобрений //Сборник научных трудов ЛСХИ. Л., 1983. -С.3-6.

208. Лурье А.Б., Теплинский И.З. Оценки параметров управления качеством технологических процессов машин для возделывания овощных культур и картофеля //Сборник научных трудов ЛСХИ. Л., 1986. - С.24-31.

209. Лурье А.Б. Совершенствование системы машин для комплексной механизации работ в растениеводстве // Первая лекция для студентов факультета механизации сельского хозяйства ЛСХИ. Л., 1982. - 23 с.

210. Лыков A.B. Тепломассообмен. /Изд. 2-е перераб. и доп. -М.: изд-во Энергия, 1978, 480 с.

211. Мазитов Н.К. Совершенствование технологии и технических средств поверхностной обработки почвы. Дис. .д-ра с.-х. наук в форме научного доклада. Казань, 1988. -95 с.

212. Макаревич Л.М., Логин В.В. О необходимости систем автоматического контроля сеялок. / Механизация и электрификация соц-го с.-х., 1978., №4, - с.8-9.

213. Малаков Ю.Ф. Повышение эффективности работы прицепов-разбрасывателей органических удобрений за счет создания систем оперативного контроля качества их работы: Автореф. дисс. канд. техн. наук.-Л.: ЛСХИ, 1990.- 18 с.

214. Мансуров У.Х. Обоснование технологических схем и оптимизация параметров рабочих органов хлопкоуборочных машин: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. Л., 1988. -40 с.

215. Масло И.П., Терехов А.П. Статистический анализ равномерности распределения материалов. //Механизация и электрификация с.-х. 1981, №8. с.50-52.

216. Маслов H.H. Основы механики грунтов и инженерной геологии. М.: Высш. школа.1968. -235 с.

217. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики. Минск; Государственное изд-во БССР, 1959.-388 с.

218. Машиностроение. Энциклопедия. М.; Машиностроение. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Т IV-16, Под ред. И.П. Ксеневича. 2002. -720 с

219. Месчян С.Р. Экспериментальная реология глинистых грунтов. М.: Недра, 1985.-42с.

220. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытанийи исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. /Под ред. А.Б.Лурье. 2-е изд. Л., ЛСХИ. 1983. - 37с.

221. Механизация применения удобрений: Справочник агрохимика / И.К.Рябченко, В.Е.Явтушенко, Н.Н.Харенко, В.В.Полякус. -М.: Колос, 1982. 192с.

222. Механизация производства кормовых корнеплодов на гребнях и на грядах / В.Н.Овсюков, В.М.Кудрявцев, Г.А.Логинов. Л.: Колос. Ленинград, отд-ние, 1982 -159с.

223. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А.Б.Лурье, И.С.Нагорский, В.Г.Озеров и др.; Под ред. А.Б.Лурье. Л.: Колос. Ле-нингр. отд-ние, 1979. - 312с.

224. Мударисов С.Г. Моделирование воздействия рабочих органов на почву. // Механизация и электрификация сельского хозяйства -2005, №5, с. 8-11.

225. Мударисов С.Г. Повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса. Дис. .д-ратехн. наук. Челябинск, 2007. -260 с.

226. Мударисов С.Г. Создание рабочих органов на основе управления качеством обработки почвы //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2005, №5, с. 36-37.

227. Мударисов С.Г., Разбежкин Н.И. Моделирование процесса взаимодействия рабочихорганов с почвой //Сб. статей научно-практической конференции, -Екатеринбург: Уральская ГСХА, 2005. С.96-101.

228. Набиев Т.С. Технологические основы повышения качества сева и междурядной обработки хлопчатника. Дис. .д-ра техн. наук. Челябинск, 1997. -324 с.

229. Наботян М.П., Пологих Д.В. О показателях качества работы сеялок. Труды /ВНИИ механизации с.-х., 1980, №3, Механизация и электрификация, с.9-11.

230. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия. Ре. Совет: И.П. Ксеневич (пред.) и др. М.: Машиностроение. Том 1. Под ред. И.П. Ксеневича, 2003. -743с.

231. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия. Ре. Совет: И.П. Ксеневич (пред.) и др. М.: Машиностроение. Том 2. Под ред. И.П. Ксеневича, 2003. -878с.

232. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия. Ре. Совет: И.П. Ксеневич (пред.) и др. М.: Машиностроение. Том 3. Под ред. И.П. Ксеневича, 2003. -787с.

233. Нерпин C.B., Чудновский А.Ф. Физика почвы. М.: Физматгиз, 1967. 583 с.

234. Нерпин C.B., Чудновский А.Ф. ЭНЕРГО- и МАССО- ОБМЕН в системе РАСТЕ-НИЕ-ПОЧВА-В03ДУХ. Л.: Гидрометеоиздат, 1975. -359 с.

235. Никитина М.С. Эффективность минеральных удобрений при локальном внесении под картофель./Научн. тр. ВАСХНИЛ, М., "Колос", 1976, с.89-93.

236. Новиков Ю.Ф. Некоторые вопросы теории деформирования и разрушения пласта под воздействием двухгранного клина //Научн. тр. ЧИМЭСХ, вып. 46. -Челябинск, 1969, с. 20-28.

237. Нормативно-справочный материал для экономической оценки с.-х. техники. ЦНИИТЭИ. М., 1984.

238. Огнев О.Г. Оценка адаптивных свойств технической оснащенности земледелия: Монография. СПб.: СПбГАУ, 2005. 175 с.

239. Огнев О.Г. Критерии и методы оценки адаптивных свойств технической оснащенности земледелия к условиям функционирования. //Афтореф. дисс. д-ра тех.наук. /СПб-Пушкин.: СПбГАУ, 2005. -40 с.

240. Оптовые цены на автомобили, автобусы, троллейбусы, прицепы, с.-х. машины, тракторы и оборудование для животноводства и кормопроизводства для промышленности и для реализации сельскому хозяйству. ЦНИИТЭИ. М., 1982.

241. ОСТ 70.4.3-82 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для обработки пропашных культур. Программа и методы испытаний. М.: Госкомсель-хозтехника СССР, 1983. -74с.

242. ОСТ 70.7.1-82 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для внесения твердых минеральных удобрений, известковых материалов. Программа и методы испытаний. М.: Госкомсельхозтехника СССР, 1982 96с.

243. Патент TJ №123 МКП(2006) А01 В49/00; В13/02. Сеялка-культиватор гребнеобра-зователь /А.А.Гафаров, Т.И.Ахунов, Р.А.Махмудов, З.Н.Мусоев. Опубл. в Б.И. РТ. №50(2), -2008.

244. Патент TJ №124 МКЩ2006) А01 C7/20. Широкополосный сошник для посева мелких семян / А.А.Гафаров, Т.И.Ахунов, Р.А.Махмудов, З.Н.Мусоев. Опубл. в Б.И. РТ. №50(2), -2008.

245. Патент RU №2331180 CI, А01 С 7/20. Сошник для широкополосного посева мелких семян. / В.Г.Еникеев, А.А.Гафаров, Т.И.Ахунов, Т.Ш.Назаров. Опубл. Бюл. №23. -2008.

246. Патент RU № 1792241. Устройство для измерения расхода семян и минеральных удобрений / И.З.Теплинский, А.В.Липов, В.А.Смелик, Г.М.Садовников, В.М.Сало. Опубл. Б.И.№ 4, 1993.

247. Патент RU № 1817664. Культиватор-гребнеобразователь И.З.Теплинский, ЕА.Абелев, В.А.Смелик, А.Б.Калинин. Опубл. Б.И. №19,- 1993.

248. Патент RU № 2034430. Устройство для управления расходом клубней картофелепосадочной машины / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик, Н.В.Карпов. -Опубл. Б.И. №13, 1995.

249. Патент RU № 2043006. Устройство контроля и управления расходом семян пневматической сеялкой / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик, В.М.Сало. Опубл. Б.И.№25,- 1995.

250. Патент RU № 2043007. Устройство для настройки, контроля и управления расходом семян и минеральных удобрений / В.Г.Еникеев, И.З.Теплинский, В.А.Смелик. Опубл. Б.И. № 25, 1995.

251. Патент. RU №2363125. А01 В49/00; В13/02. Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева. /Еникеев В.Г., Гафаров A.A., Махмудов P.A., Мусоев З.Н. Опубл. Б.И. №22, -2009.

252. Петров Г.Д., Бекетов П.В. Механизация возделывания и уборки овощей. М.: Колос, 1983.-287с.

253. Попов A.A., Валге A.M. Технологии и технические средства производства столовой моркови и свеклы на Северо-Западе Российской Федерации. //СПб.: СЗ НИИМЭСХ, 2007. -220 с.

254. Попов В.Д. Методы проектирования и критерии оценки адаптивных технологий заготовки кормов из трав, повышающие эффективность технологий. //Дисс. . д-ра техн. наук. /- СПб.: СЗ НИИМЭСХ, 1998. 343 с.

255. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры: Пособие для бригадиров звеньевых/ Сост. К.С.Орманджи -2-е изд., перераб. и доп. - М.: Россельхозиздат, 1986.-303с.

256. Прагер В. Введение в механику сплошных сред.- М.: Машиностроение, 1963. 440с.

257. Производство сельскохозяйственных культур на индустриальной основе: Организационно-технологические проекты/ Сост. П.А. Андреев. М.: Россельхозиздат, 1984. - 304с.

258. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М. 1970. - 118 с.

259. Путрин A.C. Основы проектирования рабочих органов для рыхления почв, находящихся за пределами физически спелого состояния. Дисс. . докт. техн. наук. Оренбург, 2003. -460 с.

260. Ревут И.Б. Физика почв. М.: Колос, 1972. -336 с.

261. Росляков В.П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях (колебания и устойчивость): Автореф. дисс. д-ра техн. наук. Ереван, 1971. -48 с.

262. Руденко Н.Е., Землянов JI.C. Справочник по индустриальным технологиям производства овощей. /Под общ. ред. Н.Е.Руденко.-М.: Агропромиздат, 1986. 288с.

263. Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. М., "Колос", 1973, 264с.

264. Сало В.М. Повышение эффективности работы овощной сеялки с пневматическим высевающим аппаратом за счет оперативного контроля ее технологических процессов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -JI.-Пушкин, 1990.- 16 с.

265. Саскевич М.К. Устойчивость хода рабочих органов пропашных культиваторов //Исследование новых комбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. Горки, 1986. с.43-49.

266. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М. "Наука", 1968, 464с.

267. Свешников A.A. Основы теории ошибок. Л., 1972. - 122 с.

268. Свирищевский А.Б. Гельфенбейн СП. Технологические основы автоматизации сельскохозяйственного производства. М. Колос, 1966.-446 с.

269. Севернев М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве М: Колос, 1992 - 150 с.

270. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Т.1. М.: Наука, 1973. -536с.

271. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Т.2. М.: Наука, 1973. -584с.

272. Сельскохозяйственные машины / Под ред. Б.Г.Турбина. Л., 1967.-283 с.

273. Сидыганов Ю.Н., Смелик В.А., Методология допускового контроля энергетических и технологических параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов. /Материалы 8-й Всеросс. науч.-техн. конф М.:МГТУ им. Баумана, 2002. - С. 23-24.

274. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М., 1977. - 328 с.

275. Синягин И.И. Современные аспекты проблемы техники внесения удобрений, /Бюлл. ВИУА, М., 1974, №18, с.3-17.

276. Система машин для комплексной механизации с.х. пр-ва на 1981-1990 годы 2 часть I. М.: ЦНИИТЭИ. 1982.-850с.

277. Смелик В.А. Критерии и оценки технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов и комплексов // Сб. научных трудов СПбГАУ. СПб., 1993. - С.42-45.

278. Смелик В.А. Методология оценки технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов с учетом вероятностной природы условий их работы // Материалы докладов межвузовской научно методической конференции ЯГСХА (II часть). -Ярославль, 1997. С.56-59.

279. Смелик В.А. Обоснование параметров контроля и управления технологическими процессами посевных и посадочных машин // Материалы научно-практической конференции КГСХА. Кострома, 1995. - С. 121-122.

280. Смелик В.А. Критерии оценки и методы обеспечения технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов с учетом вероятностной природы условий их работы. //Афтореф. дисс. . д-ратех.наук. /-СПб-Пушкин.: СПбГАУ, 1999. -52 с.

281. Смелик В.А., Гафаров А.А. Критерии оценки технологической устойчивости сельскохозяйственных агрегатов. /Теоретический и научно-практический журнал. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, М. 2007, №4. с.33-34.

282. Сметнев С.Д. Перспективная технология и система машин для внесения минеральных удобрений. Вып.: Вопросы дальнейшего развития химизации и с.-х.-ва. М.:, 1971, с.294-298.

283. Смирнов В.Т. Повышение эффективности применения техники при производстве овощей в условиях НЗ РФ на основе системного анализа : Автореф. дисс. д-ра техн. наук. СПб., 1995. - 55 с.

284. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления / Гос.изд. физ.-мат. литературы -М., 1960, 656 с.

285. Справочник агронома Нечерноземной зоны/ В.И. Балюра, Н.И. Баратков, В.Г. Без-углов и др.; Под ред Г.В.Гуляева. 2-е изд., доп. и перераб. -М.:Колос, 1980, - 576 с.

286. Справочник картофелевода /Под ред. А.И. Замотаева. М.: ВО "Агропромиздат", 1987. -351с.

287. Справочник механизатора /И.В.Горбачев, Б.С.Окмин, В.М.Халанский и др., Под ред. А.Н.Карпенко. 3-е изд. перераб. и доп.-М.: Агропромиздат, 1986. - 320с.

288. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Корн Г., Корн Т. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. 832с.

289. Справочник по удобрениям. /Под ред. Т.Н. Кулаковской. 2-е изд., испр. и доп. -Минск: Ураджай, 1978 - 255с.

290. Справочник по эксплуатации и регулировкам сельскохозяйственных машин /Сост. М.К. Комарова 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Россельхозиздат, 1985, 277с.

291. Сысолин П.В. и др. Методика определения характера движения семян в корпусе катушечных высевающих аппаратов./В кн. Конструирование и производство с.-х. машин. Киев: Техника, 1972, вып.2, с.47-52.

292. Тарубаров A.B., Шмонин В.А. Определение значимости факторов, влияющих на распределение минеральных удобрений по глубине обработки //Научн.-техн.бюл./ ВНИИземледелия и защиты почв от эрозии. 1984. Вып. I. с.59-64.

293. Тензоусилители «Топаз-3», «Топаз-3-01», «Топаз-4», «Топаз-4-01», -М.: НПО «Прибор», 1980.- 59 с.

294. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Гафаров A.A. Выбор и обоснование принципа и параметров устройства контроля технологического процесса культиватора-растениепитателя. Тезисы докладов IX научно-производственной конференции, -Калинин, 1986. с.209.

295. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Иванович Н.Э., Березин В.В. Алгоритм оперативного контроля глубины обработки почвы. Труды / ЛСХИ, 1982, с. 38-40.

296. Теплинский И.З. Управление технологической надежностью с.-х. агрегатов Труды /ЛСХИ. 1985. Л.,-с.9-11.

297. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А., Калинин А.Б. Применение микропроцессорных средств в задачах контроля качества технологического процесса почвообрабатывающих машин // Сборник научных трудов ЛСХИ. Л., 1990. - С.4-14.

298. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А. Контроль качества технологических процессов обработки почвы и посева // Техника в сельском хозяйстве. 1996, № 2. -С. 5-7.

299. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А., Липов A.B. Выбор параметров микропроцессорных устройств управления качеством технологических процессов мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Техника в сельском хозяйстве. 1992, №1. - С.6-9.

300. Теплинский И.З., Абелев Е.А., Смелик В.А. Микропроцессорное устройство оперативного автоматического контроля технологического процесса посевных машин // Сборник научных трудов ВИСХОМ. М., 1989. - С.70-78.

301. Теплинский И.З., Коршунов Г.И., Зайцев A.M., Наделяев М.А. Многоканальное микропроцессорное устройство для систем оперативного контроля качества технологических процессов сельскохозяйственных машин // Сборник научных трудов ЛСХИ.-Л., 1988. С.15-18.

302. Теплинский И.З. Обобщенный алгоритм оперативного контроля дозирующих устройств мобильных сельскохозяйственных машин // Сборник научных трудов СПбГАУ. СПб., 1997. - С. 75-80.

303. Теплинский И.З., Смелик В.А., Абелев Е.А. Микропроцессорное устройство для контроля качества посева // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1995, №7. -С.23-26.

304. Теплинский И.З., Смелик В.А., Якубович H.A. Управление процессом прикатывания почвы при работе почвообрабатывающе-посевного комбинированного агрегата // Сборник научных трудов СПГАУ. СПб., 1991. - С.24-30.

305. Тернер Д. Вероятность, статистика и исследование операций. М., 1976. - 430 с.

306. Теряев М., Теряева Р. Суперфосфат лучше вносить локально. "Земледелие", 1974, №3, с.25-26.

307. Техническое задание на разработку изделия. Универсальная малогабаритная сеялка-культиватор УМСК-1,4, /НПИЦентр по сельтскохозяйственному машиностроению, //ТАУ. -Душанбе , 2003. -27с.

308. Тихонов В.И., Хименко В.И. Выбросы траекторий случайных процессов. М.: Наука, 1987. 304с.

309. Указания по идентификации сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / Сост. В.Г.Озеровым. Под ред. А.Б.Лурье, А.М.Валге. -Л.: 1980. 104с.

310. Управление качеством продукции. Справочник. М.: Изд-во стандартов, 1985. -464с.

311. Устимец В.А. Лабораторная установка для оценки качества работы высевающих аппаратов. Труды/ЛСХИ, 1976, т.315, с.41-43.

312. Устимец В.А. Разработка и исследование методов и средств контроля расхода семян с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновок сеялки: Автореф. дис.канд.тенх.наук. Л., 1982. - 19с.

313. Филиппов Э.В., Юдкин В.В. Возможности автоматического регулирования глубины заделки семян зернотуковыми сеялками. Труды/Саратовский СХИ. - 1974, Вып. 29, Саратов. - с.45-52.

314. Фортуна В.И. Основы устойчивости качественных показателей технологических процессов, выполняемых мобильными МТА //Труды Волгоградского СХИ, т. 39. -Волгоград, 1971. -С.13-17.

315. Франс Дж., Торнли Дж. X. М. Математические модели в сельском хозяйстве / Пер. с англ. A.C. Каменского; под ред. Ф.И. Ерешко. М.: Агропромиздат, 1987. - 400 с.

316. Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений. 2-е изд. перераб. и доп. -Л.: Энергоатомиздат. Ленинград, отд-ние, 1986. - 256с.

317. Цырин А А., Ампилогов С.Б-. Математическая модель высевающего аппарата в системе контроля расхода семян, гранулированных пестицидов и удобрений. Труды/ЛСХИ, 1985, с.15-17.

318. Чичкин В.П. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты. —Кишинев, 1984. -391 с.

319. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. -М.: Колос. 1978. -383с.

320. Эделыптейн В.И. За высокие урожаи овощей. М.: Сельхозиздат, 1954. -40с.329ЛОдкин В.В. Приспособление для автоматического регулирования глубины заделки семян зерновыми сеялками. Труды (Саратовский СХИ). - 1973, т.8., Саратов. - с.149-157.

321. Якубович Н.А. Выбор информативного параметра для оперативного контроля плотности почвы при работе грядоделателя-сеялки ГС-1,8 //Сборник научных трудов ЛСХИ. Л., 1988. -С.46-49.

322. Bailey А.С., Johnson С.Е., Scyafer R.L. A model for Agricultural soil compaction // Journal of agricultural engineering research, 1986, V.33, №4, pp.257-262.

323. Cutting O., Luers H. Monitor keeps an aye on seed flow //Asable Farming, vol. 1. -1974, №6.

324. Fathauer G. Seed Population monitor / US patent № 3928751.

325. Fresh air desing revives drill range // Farmes weekly. 1983, № 98.

326. Godwin R.J., Spoor G., Somro M.S. The effect of tine arrangement on soil forces and disturbance // Journal of agricultural engineering research, 1984, V.30, №l.pp.47-56.

327. Horn R., Taubner H., Wuttke M., Baumgartl T. Soil physical proper ties related to soil structure // Soil & tillage research, 1994, № 30, pp. 187- 216.

328. Norman B. Seed monitoring // The Grower, vol. 81.- 1977, № 6.

329. Patent № 4079362 (US) Piezo electric seed-flow monitors./Canadian Patents and Development Limited, Ottawa, Canada; Jnventors: Edward A.Crimm; Garru E. Paulson, Both of Saskatoon, Canada. - fild. Jul. 2. 1976, Appl. № 702059, Mar. 14, 1978.

330. Patent № 3749035 (US) Pricision depth seed planter. Jnventors: Cayton David Walter, Jonson Seslie William.

331. Patent № 4239010 (US) Microwave seed sensor for field seed planter./Diekey john Corporation, Auburn, 111.; Jnventor: Raymand D. Auburn; Sterlind Heights. Mich. - filed, Jun. 29. 1979, Appl. № 53556, Dek. 16, 1980.

332. Price R.r., Gaultney L.D. Soil moisture sensor for predicting seed planting depth // Transaction ASAE, 1993, V.36, №6, pp.1703-1711.

333. Raper R.L., Erbach D.C. Prediction of soil stresses using the finite element method, shearing to use in analysis of soil // Transaction ASAE, 1990, V.33 № 3, pp.725-730.

334. Raper R.L., Johnson C.E., Bailey A.C, Burt E.C., Blocr W.A. Prediction of soil stress beneath a rigid wheel // Journal of agricultural engineering research, 1995, V.61, №1, pp.57-62.

335. Whalley W.R., Dean T.G., Izard P. Evaluation of the capacitance technique as a method for dynamically measuring soil water content // Journal of agricultural engineering research, 1992, V.52, №3, pp.147-156.

336. Zimmerman M. Elektronic monitors for planting Implement Tractors, 1967, vol 82. № 10. p. 30-33.