Разработка и совершенствование ресурсосберегающих технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Курбанов, Рустам Файзулхакович

• Курбанов, Рустам Файзулхакович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Курбанов, Рустам Файзулхакович

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ И СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ОБЪЕМИСТЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ КОРМОВ.

1.1 Общая характеристика растительных кормов.

1.1.1 Состав и классификация кормов, их химический состав.

1.1.2 Анализ питательной и энергетической эффективности кормов для животных.

1.2 Технологии производства объемистых растительных кормов.

1.2.1 Технологии производства объемистых растительных кормов на пашне и направления их совершенствования.

1.2.2 Технологии производства объемистых растительных кормов на естественных кормовых угодьях и направления их совершенствования.

1.3 Технические средства для производства объемистых растительных кормов.

1.3.1 Машины для фракционной обработки зернового вороха.

1.3.2 Технические средства для улучшения естественных кормовых угодий.

1.3.3 Работы в области повышения устойчивости движения сельскохозяйственных машин.

1.4 Анализ методов расчета резерва техники для производства объемистых растительных кормов.

1.5 Экологическая безопасность производства кормов.

1.6 Цель и задачи исследований.

2 ПОВЫШЕНИЕ ПРОДУКТИВНОСТИ ОБЪЕМИСТЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ КОРМОВ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.

2.1 Совершенствование технологических процессов производства объемистых растительных кормов на пашне.

2.1.1 Анализ динамики технологических процессов уборки зерновых культур.

2.1.2 Обеспечение надежности технологических процессов производства объемистых растительных кормов методами резервирования техники.

2.1.3 Обеспечение надежности технологических процессов производства объемистых растительных кормов путем корректирования технологий.

2.1.4 Совершенствование технологии производства зерносенажа.

2.1.5 Обоснование объемов резервных технологий.

2.1.6 Технология предварительной обработки зернового вороха с фракционированием.

2.1.7 Математическая модель разделения легких примесей воздушным потоком при метании.

2.2 Совершенствование ресурсосберегающих, экологически безопасных технологий повышения продуктивности и питательной ценности объемистых растительных кормов лугов и пастбищ.

2.2.1 Научные предпосылки повышения продуктивности лугов и пастбищ.>.

2.2.2 Обоснование параметров полосной фрезерной обработки дернины при посеве семян трав.

2.3 Новые технологии возделывания трав с формированием бобово-злаковых травостоев.

2.3.1 Технология полосного посева семян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений.

2.3.2 Технология обновления бобово-злаковых травостоев.

2.4 Обоснование конструктивно-технологической схемы спирально-шнекового туковысевающего аппарата дернинной сеялки.

2.5 Выводы по второй главе.

3 ПОВЫШЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОСЕВНЫХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ.

3.1 Устойчивости движения мобильных агрегатов.

3.1.1 Динамические процессы при работе мобильных машинно-тракторных агрегатов.

3.1.2 Устойчивость движения посевных агрегатов.

3.2 Устойчивость движения дернинных сеялок с фрезерными рабочими оргд ганами.

3.2.1 Динамические процессы фрезерного сошника.

3.2.2 Устойчивость движения сеялки на горизонтальной плоскости.

3.2.3 Устойчивость движения на склоне дернинной сеялки в агрегате с колесным трактором.

3.2.4 Устойчивость движения на склоне дернинной сеялки в агрегате с гусеничным трактором.

3.2.5 Повышение устойчивости движения дернинных сеялок при работе на склонах.

3.2.6 Повышение качества работы машин технологического комплекса на склонах.

3.3 Выводы по третьей главе.

4 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДО

ВАНИЙ.

4.1 Программа экспериментальных исследований.

4.2 Объекты исследования.

4.3 Методика проведения экспериментальных исследований и обработки экспериментальных данных.

4.4 Методика определения физико-механических свойств зернового вороха

4.5 Методика определения основных физико-механических свойств задер-нелой почвы.

4.6 Методика определения формы поперечного сечения профрезерованной полосы.

4.7 Методика определения затрат мощности на фрезерование полосы почвы в массиве дернины.

4.8 Методика фиксирования пути переходного процесса при движении машины.

4.9 Методика определения тягового сопротивления лабораторно - полевой установки.

4.10 Методика определения показателей работы высевающего аппарата.

4.11 Энергетическая оценка ^.ормов.

4.12 Применяемые приборы и аппаратура.

4.12.1 Устройство для определения спелости зерен и частей растений.

4.12.2 Расходомер для определения подачи материала.

5 РАЗРАБОТКА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ПОВЫШЕНИЯ ПРОДУКТИВНОСТИ ОБЪЕМИСТЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ КОРМОВ И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Исследование динамики посева, уборки трав и зерновых культур на пашне.

5.2 Исследования работы машины для предварительной фракционной обработки зернового вороха.

5.2.1 Анализ поступления зернового вороха.

5.2.2 Физико - механические свойства компонентов зернового вороха.

5.2.3 Исследования эффективности работы машины для предварительной фракционной обработки зернового вороха.

5.3 Результаты исследований технологии производства зерносенажа.

5.4 Разработка конструктивно-технологической схемы комбинированной полунавесной дернинной сеялки СДКП-2,8.

5.5 Совершенствование комбинированной полу навесной дерниной сеялки СДКП-2,8.

5.6 Результаты исследований влияния конструктивно - технологических параметров дернинных сеялок на показатели работы.

5.6.1 Влияние кинематического показателя режима фрезерного рабочего органа на степень крошения почвы.

5.6.2 Влияние кинематического показателя режима фрезерного рабочего органа на ширину полосы.

5.6.3 Определение рациональных параметров и режимов работы фрезерного сошника комбинированной сеялки с L-образными ножами.

5.6.4 Определение рациональных параметров и режимов работы двухдискового фрезерного рабочего органа комбинированной дернинной сеялки

5.6.5 Результаты экспериментальных исследований дерниной лабораторно-полевой установки на тяговое сопротивление.

5.6.6. Результаты экспериментальных исследований дерниной лабораторнополевой установки на устойчивость движения.

5.7 Разработка конструктивно-технологической схемы агрегата АДК-2, для посева семян трав в дернину, исследования и испытания.

5.7.1 Оценка работоспособности экспериментального образца комбинированного дернинного агрегата для прямого полосного посева семян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений.

5.7.2 Исследование сравнительных характеристик работы катушечно - штифтового и спирально-шнекового туковысевающих аппаратов.

5.7.3 Исследование равномерности высева удобрений высевающими аппаратами по длине обрабатываемой полосы.

5.7.4 Предварительные экспериментальные исследования спирально - шне-кового туковысевающего аппарата.

5.7.5 Определение рациональных параметров и режима работы спирально-шнекового туковысевающего аппарата.

5.7.6 Совершенствование механизма привода семя - и туковысевающих аппаратов.

6 ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТАННЫХ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ И СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ОБЪЕМИСТЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ КОРМОВ.

6.1 Повышение урожайности травостоев.

6.2 Энергетическая эффективность использования разработанных технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов.

6.3 Экономическая эффективность использования разработанных технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и совершенствование ресурсосберегающих технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов»

Производство конкурентоспособной продукции животноводства невозможно без достаточного количества дешевых высокобелковых кормов, которые можно получить с пашни и естественных кормовых угодий. Анализ технологий послеуборочной обработки урожая показывает, что затраты труда и средств в условиях Северо-Востка Европейской части Российской Федерации (Евро-Северо-Востока) занимают значительную часть от общих затрат на производство зерна. Поэтому одним из основных резервов снижения себестоимости зерна является внедрение технологий механизации уборки, послеуборочной обработки и переработки зернового вороха с учетом его целевого назначения и использование резервных технологий уборки зернобобовых культур на кормовые цели на основе изучения динамики технологических процессов [123, 128, 129].

Средняя урожайность сенокосов в последние годы остается низкой -0,7.0,9 т/га сена невысокого качества, а пастбищ - 0,3.0,5 т/га сухого вещества (СВ). В настоящее время из 72,6 млн. га всей площади природных кормовых угодий пригодно для укосного и пастбищного использования только около 43 млн. га. Остальные угодья находятся в неудовлетворительном куль-туртехническом и мелиоративном состоянии. Ежегодное производство сена, достигавшее 24 млн. т в среднем за 1986. 1990 гг., снизилось на 37% за 1996.2000 гг. В связи с тем, что большая часть кормов заготавливается с низкоурожайных естественных сенокосов, обеспечить требуемое качество кормовой массы невозможно. Удельный вес наиболее дешевых лугопастбищ-ных кормов в структуре рациона жвачных животных не превышает 15.20% вместо возможных 50.60% [129, 130, 151, 272].

Кормопроизводство страны нуждается в коренной технической и технологической модернизации и, при складывающихся условиях, должно развиваться за счет повышения продуктивности пашни, лугов и пастбищ; создания и освоения новых ресурсосберегающих технологий и технических средств для возделывания объемистых растительных кормов, обеспечения экологической безопасности, заключающейся в восполнении питательных веществ пашни, защите почв естественных кормовых угодий от эрозии и сокращении или полном исключении использования гербицидов.

По рекомендациям специалистов Министерства сельского хозяйства Российской Федерации [272], реализация стратегии интенсификации кормопроизводства включает: восстановление площадей кормовых культур на пашне на уровне 37, зернофуражных - 35 млн. га; увеличение доли бобовых культур в общей структуре посевных площадей с 11. 12 % до 21. .22 %; совершенствование структуры посевных площадей кормовых и зернофуражных культур, рациональное размещение их в системе севооборотов, внедрение ресурсосберегающих технологий возделывания; повышение лугового кормопроизводства внедрением доступных агротехнических и организационных мероприятий (поверхностное улучшение заливных сенокосов, ранее улучшение сеянных травостоев). Указанные мероприятия позволят увеличить производство зернофуража в 2,5 раза, в том числе зернобобовых - в 5,9 раза, при этом валовое производство сена к 2010 году составит 29.30, зеленой массы - около 123 млн. т. Поверхностное улучшение сенокосов, пастбищ и заброшенных массивов пашни на основе районированных травосмесей и сортов трав позволит получить 1000. 1500 кормовых единиц с 1 га в 2005 году и по 1200.2100 кормовых единиц в зависимости от условий экономических районов в 2010 году.

Общие теоретические и практические основы дифференцированного и комплексного использования природных и техногенных ресурсов изложены в работах Болотова А.Т., Вернадского В.И., Вильямса В.Р.,Тимирязева К.А., Мосолова В.П., Раменского Л.Г. Жученко A.A., Чаянова A.B., Шатилова И.С.

В области природоохранного и энергоресурсосберегающего использования средств механизации основоположниками изучения проблемы являются Горячкин В.П., Желиговский Б.С., Свирщевский Б.С, Севернее М.М., Кацыгин В.В., Кормановский Л.П., Краснощекое Н.В, Кряжков В.М., Ксеневич И.П. и другие.

Улучшение ресурсосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур на пашне и естественных угодьях невозможно без разработки новых научно обоснованных технологий и технических средств механизации их производства. Дальнейшие развитие проблемы ресурсосбережения получило в исследованиях многих современных ученых.

Целью работы является разработка и совершенствование ресурсосберегающих экологически безопасных технологий и технических средств повышения продуктивности и питательной ценности объемистых растительных кормов для животноводства на пашне и естественных кормовых угодьях путем создания на них оптимальных по составу бобово-злаковых травостоев из адаптивных, к региональным условиям возделывания, видов трав.

Научная новизна исследований составляют:

- уточненная методика обоснования рационального соотношения технологий производства объемистых растительных кормов на основе анализа и синтеза их динамики;

- технология возделывания трав, включающая формирование на естественных кормовых угодьях фитоценозов с бобово-злаковыми травостоями, путем посева семян с локальным внесением минеральных удобрений в полосы механически разрушенной дернины, наиболее адаптивных для конкретных местообитаний, видов трав;

- конструктивно-технологические схемы рабочих органов и средств механизации производства объемистых растительных кормов;

- математические модели: устойчивости движения посевных агрегатов с активными рабочими органами; рабочих процессов фрезерных сошников и спирально-шнекового туковысевающего аппарата и их параметры, обеспечивающие оптимальные условия работы;

- новые технологические и технические решения в сфере производства объемистых растительных кормов, защищенные 3 авторскими свидетельствами СССР и 12 патентами РФ на изобретения.

В диссертационной работе на основании выполненных лично автором исследований сформулированы и обоснованы научные положения, позволяющие в совокупности квалифицировать их, как теоретическое обобщение и решение научной проблемы разработки и совершенствования энергоресурсосберегающих технологий и технических средств механизации производства объемистых растительных кормов, имеющей важное народнохозяйственное значение.

На защиту выносятся следующие положения.

1. Уточненная методика обоснования рационального соотношения технологий производства объемистых растительных кормов путем анализа и синтеза их динамики.

2. Усовершенствованные технологии фракционной обработки зернового вороха и производства зерносенажа, как резервные технологии производства объемистых растительных кормов на пашне; новые технологии возделывания трав на естественных кормовых угодьях за счет формирования на них бобово-злаковых травостоев путем полосного посева семян в дернину.

3. Новые конструктивно-технологические схемы средств механизации и рабочих органов для производства объемистых растительных кормов.

4. Математические модели рабочих процессов технических средств для производства зерносенажа на пашне и кормов на естественных кормовых угодьях.

5. Аналитические зависимости, описывающие влияние конструктивно -технологических параметров активных рабочих органов дернинных сеялок на качество работы, устойчивость движения и расчетные параметры дополнительных стабилизирующих устройств.

6. Энергосберегающие режимы работы технических средств для производства объемистых растительных кормов и их рабочих органов;

7. Экономическая и энергетическая эффективность разработанных технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов.

Исследования, на основе которых подготовлена данная диссертация, выполнялись в соответствии с планом научно - исследовательских работ в ГУ Зональный НИИСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого, номера государственной регистрации 01970007281, 01200203893 и Кировском сельскохозяйственном институте (с 1996 года Вятской государственной сельскохозяйственной академии), номера государственной регистрации 01920013989, 01200206494.

По теме диссертации опубликовано 108 печатных работ.

Новизна технологических и технических решений защищена 3 авторскими свидетельствами СССР, 12 патентами Российской Федерации на изобретения и 2 патентами на полезные модели.

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на: научных конференциях секции «Уборочные машины» Челябинского ордена Трудового Красного Знамени агроинженерного университета (г. Челябинск, 1987, 1991 гг.); Международных научно-практических конференциях в ГУ ЗНИИСХ Северо-Востока им Н.В. Рудницкого (г. Киров, 2000, 2002, 2004, 2005 гг.); Международной научно-практической конференции Мелитопольской государственной агротехнической академии (г. Мелитополь, 2001 г.); Международных научно-практических конференциях ГНУ ВИМ (г. Москва, 2001, 2004 гг.); Международных научно-практических конференциях ГНУ ВИЭСХ (г. Москва, 2003, 2004 гг.); Международных научно-практических конференциях Казанской ГСХА (г. Казань, 2001, 2004 гг.); Международной научно-практической конференции Чувашской ГСХА (г. Чебоксары, 2003 г.); VIII, IX и X Международных симпозиумах по проблеме окружающей среды при интенсификации производства продукции животноводства (г. Варшава, 2001, 2002, 2003 гг.); практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» (г. СПб, 2002, 2003 гг.); ежегодных научных конференциях Вятской ГСХА (г. Киров, 1996 - 2005 гг.); XII и XV зональных конференциях кафедр тракторов и автомобилей сельхозвузов Поволжья и Предуралья (г. Киров, 2001, 2004 гг.).

Сеялка СДКП-2,8 отмечена серебряной медалью и дипломом на Российской агропромышленной выставке 7. 11 октября 2000 года.

Материалы исследования использованы при разработке следующих рекомендаций производству:

1. Концепции развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона Европейской части России на 2002.2010 гг. - Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2002. - 137 с.

2. Концепции развития кормопроизводства Кировской области до 2010 года. - Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2004. - 108 с.

На основании теоретических и экспериментальных исследований разработаны и изготовлены макетные и опытные образцы следующих рабочих органов и технических средств механизации производства объемистых растительных кормов.

1. Фракционный пневмоинерционный сепаратор зернового вороха.

2. Устройство для определения спелости зерен и частей растений.

3. Расходомер сыпучих материалов без разрыва потока.

4. Навесная комбинирована дерниной сеялка СДК-2,8.

5. Полу навесная комбинированная дернинная сеялка СДКП-2,8.

6. Полу навесная комбинированная дернинная сеялка СДКП-2,8М.

7. Агрегат комбинированый дернинный на базе интегрального трактора АДК-2,8.

8. L - и S- образные ножи для фрезерных секций комбинированных дернинных сеялок.

9. Двухдисковый фрезерный рабочий орган.

10. Семя и - туконаправители для локального внесения минеральных удобрений.

Разработанные сеялки СДК-2,8 и СДКП-2,8 успешно прошли государственные приемочные испытания на Кировской МИС, сертифицированы, включены в Государственный реестр сельскохозяйственной техники и, в соответствии с лицензиями, ОАО "Вятское машиностроительное предприятие "АВИТЕК" освоило их серийное производство и поставку сельским товаропроизводителям.

На 01.05.2004 г. выпущено комбинированных дернинных сеялок: СДК-2,8 - 108 шт., СДКП-2,8 - 42 шт., которые приобретены и используются в хозяйствах 35 регионов Российской Федерации, в том числе 37 хозяйствах 22 районов Кировской области.

Результаты научно-технических разработок используются в учебном процессе на инженерных факультетах ФГОУ ВПО Вятская ГСХА, Казанская ГСХА, Чувашская ГСХА, Нижегородская ГСХА, Самарская ГСХА и при повышении квалификации руководителей и главных специалистов сельскохозяйственных предприятий в Кировском институте переподготовки и повышения квалификации кадров АПК.

Общий годовой экономический эффект от внедрения результатов научных исследований в производство составляет от 700 до 1200 рублей на 1 гектар кормовых угодий.

Автор выражает признательность и искреннюю благодарность за постоянное внимание и поддержку при выполнении исследований по теме диссертационной работы на разных ее этапах директору ГУ ЗНИИСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого, академику РАСХН В.А. Сысуеву и сотрудникам этого института; сотрудникам инженерного факультета и кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка Вятской ГСХА; научному консультанту доктору технических наук, профессору А.Д. Кормщикову.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Курбанов, Рустам Файзулхакович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Предложена уточненная (2.7), (2.8), (2.9) методика обоснования рационального соотношения производства объемистых растительных кормов путем анализа и синтеза динамики технологических процессов.

Анализ нестабильности темпов технологических процессов показывает, что в общем виде согласование суммарного количества технологических агрегатов по операциям процесса возможно адекватно выполнить с учетом кратности резервирования темпа всех осуществляемых технологических операций данного процесса из условия соблюдения равенства реального суммарного нестабильного темпа потока технологического материала, обрабатываемого последовательно сопряженными агрегатами всего процесса функционирования той или иной технологической системы в любом из квантов процесса (2.16).

2. В качестве резервной технологии при производстве кормов из зерновых культур на пашне рекомендуется фракционная технология предварительной обработки зернового вороха с последующей переработкой фракций по целевому назначению по различным технологиям и производство зерно-сенажа из бобово-злаковых культур.

Фракционирование осуществляется пневмоинерционным сепаратором предварительной обработки зернового вороха. В результате теоретических исследований получены системы уравнений (2.37), (2.38), (2.43), описывающие траектории движения частиц зернового вороха в воздушной среде в поперечном воздушном потоке в зависимости от скорости, угла вбрасывания материала, скорости воздушного потока и аэродинамических свойств компонентов. На основании экспериментальных исследований установлено, что качественные показатели зерна во фракциях определяются соотношением 5 высот входного сечения каналов фракций, при этом с увеличением 8 качественные показатели выравниваются. Для количества каналов фракций, равное двум, рациональное значение соотношения высот входного сечения каналов фракций 8=\ при общей высоте канала 0,4 м.

Оптимизация процесса сепарации зернового вороха озимой ржи сорта Вятка 2 и пшеницы сорта Ленинградка позволила определить следующие рациональные технологические параметры: скорость поперечного воздушного потока - 8,8 м/с, подача материала - 50 т/ч, скорость вбрасывания вороха - 9,9 м/с, угол вбрасывания - 45°. При этих значениях параметров получены следующие качественные показатели процесса предварительной очистки:

- для озимой ржи содержание основного зерна первой фракции 92,7 %, второй - 97,26 %, эффективность очистки - 53,2 %, потери полноценного зерна - 0,167 %, соотношение фракций - 1:3,4;

- для пшеницы содержание основного зерна первой фракции 96,07 %, второй - 98,20 %, эффективность очистки - 52,8 %, потери полноценного зерна - 0,186 %, соотношение фракций - 1:3,2.

Применение резервной технологии производства зерносенажа (2.28) сформированными кормоуборочными комплексами из смеси, состоящей 30.35 % ячменя или пшеницы + 30.35 % овса + 30 % гороха, повышает производительность труда в 1,4 . 1,6 раза, а также позволяет получать высвобождаемый резерв времени по сравнению с традиционной комбайновой технологией уборки зерновых культур.

3. Разработаны новые технологии улучшения естественных кормовых угодий, сущность которых заключается в использовании высокоэффективного технологического приема - полосного посева семян трав в дернину лугов и пастбищ. Причем, полосы механически обработанной дернины глубиной до 6 см и шириной до 11 см занимают около 30% общей ее площади, за счет чего обеспечиваются условия приживаемости посеянных семян трав без использования ядохимикатов, в 2,5.3,0 раза уменьшаются расход семян и топливо-смазочных материалов по сравнению с коренным улучшением. В обработанные полосы, при необходимости, локально вносятся минеральные удобрения, высеваются семена трав и почва в полосах прикатывается.

Используя важнейший фактор биологизации за счет симбиотической азотофиксации атмосферного азота на основе применения этих технологий создания сенокосов и пастбищ с бобово-злаковыми травостоями, урожайность сена возрастает в 1,7.2,0 раза при более высоком его качестве. При посеве клевера лугового (трехлетний срок производственного использования) среднегодовая урожайность сена составила 5,56 т/га сухого вещества, в то время как на контроле - 2,76 т/га. Аналогично, при посеве лядвенца рогатого (восьмилетний срок производственного использования) среднегодовая урожайность сена была 4,35 т/га сухого вещества, в то время как на контроле - 2,54 т/га.

4. Проанализированы динамические процессы фрезерного сошника (3.14), (3.21), (3.30), (3.35) и (3.40). У машин с активными рабочими органами (почвообрабатывающие фрезы, дернинные сеялки и др.), движение которых устойчиво, по Ляпунову, в зависимости от конкретных конструктивных параметров и режимов работы, рабочий процесс будет протекать различно. Машины, получившие одинаковое начальное возмущение, будут совершать различные переходные движения до возвращения в установившееся рабочее положение. Анализируя характер переходных процессов дернинных сеялок на горизонтальных участках, установлено, что наиболее предпочтительными являются переходные процессы в диапазоне от предельного апериодического до затухающего колебательного с наибольшим отклонением рабочих органов при первом затухающем колебании, не превышающем агротехнических допусков на посев трав. Получены аналитические зависимости (3.81, 3.82), которые позволяют на стадии проектирования новых и модернизации существующих машин обоснованно выбирать конструктивные и эксплуатационные параметры, исходя из условия устойчивости их движения.

5. При работе на склоновых землях дернинных сеялок с активными рабочими органами, ось сеялки получает "статическое" (3.96) отклонение от направления движения вниз по склону на величину, обусловленную крутизной склона, физико-механическими свойствами почвы и параметрами сеялки.

Для улучшения качества работы параметры сеялки выбирают такими, чтобы наибольшее отклонение рабочих органов в переходном процессе и их "статическое" отклонение на склоне в сумме не превышало агротехнических допусков на посев семян.

Повышение устойчивости движения машины на склонах достигается, в первую очередь, за счет использования новых рабочих органов с дополнительными стабилизирующими элементами, обеспечивающими почвозащитный эффект (Ь - и 8 - образные ножи). Устойчивости движения способствует также увеличение активной поверхности стабилизаторов и управление их положением, использование комбинированных машин и рациональное взаимное размещение на них активных и пассивных рабочих органов.

6. Получены математические модели рабочего процесса фрезерного сошника с Ь-образными ножами (5.1), (5.2), (5.3), (5.4) и (5.5), критериев оптимизации двухдискового фрезерного сошника (5.6) и (5.7), рабочего процесса спирально-шнекового туковысевающего аппарата. Установлено, что оптимальные условия рабочего процесса достигаются:

- для фрезерного сошника с Ь-образными ножами - при величине отгиба ножа фрезы - 36.40 мм, кинематическом показателе режима фрезы -13,43.17,6 и установленной глубине фрезерования - 57.63 мм;

- для двухдискового фрезерного сошника - при кинематическом показателе режима фрезы - 12,1. 12,4 и величине взаимного перекрытия ножей -0.25 %;

- для спирально-шнекового туковысевающего аппарата - при частоте вращения ведущего вала - 28.35 мин"1, наружном диаметре спирали -42. .47 мм, диаметре проволоки - 5 мм, шаге навивки спирали - 10. 12 мм и зазора между спиралью и дном бункера - 5 мм.

7. Разработаны конструктивно-технологические схемы комбинированных сеялок и агрегата для полосного посева семян трав в дернину, позволяющие совмещать технологические операции полосной обработки около 30 % общей площади дернины, локальное внесение минеральных удобрений, посев семян трав в полосы и прикатывание почвы. Сеялки СДК-2,8 и СДКП-2,8 прошли все виды испытаний, включены в Государственный реестр сельскохозяйственной техники и ОАО "Вятское машиностроительное предприятие "АВИТЕК" освоило их серийное производство и поставку сельским товаропроизводителям. Произведено 150 дернинных сеялок СДК-2,8 и СДКП-2,8, которые приобретены и эксплуатируются сельскими товаропроизводителями 35 областей, краев и республик Российской Федерации.

8. В соответствии с технологическими картами на возделывание трав при полосном посеве в травостой лядвенца рогатого при восьмилетнем сроке производственного использования и среднегодовой урожайности сухого вещества 4,35 т/га затраты энергии составили 6,30 ГДж на 1 га в год, при среднегодовом выходе продукции с 1 га в энергетическом эквиваленте 35,59 ГДж. Коэффициент окупаемости энергии колебался по годам от 3,01 до 8,26 при среднегодовом значении 6,72.

Технология возделывания бобово-злаковых смесей на зерносенаж, как резервная технология уборки зерновых культур показала, что по выходу переваримого протеина зерносенаж уступает только клеверному силосу. При среднегодовой урожайности сухого вещества 8,0 т/га затраты энергии составили 53,89 ГДж на 1 га в год, а среднегодовой выход продукции с 1 га в энергетическом эквиваленте составил 70,40 ГДж. Коэффициент окупаемости энергии составил 1,31.

9. Производство зерносенажа, как резервной технологии при производстве объемистых растительных кормов из зерно-бобовых культур на пашне и технологии улучшения естественных сенокосов полосным посевом семян трав бобовых культур с использованием дернинных сеялок семейства СДК показали их высокую эффективность, при этом себестоимость зерносенажа на силос - 644 руб./т, на сенаж - 1626 руб./т, на сено - 1900 руб./т.; улучшенные травы на силос - 582 руб./т; на сенаж - 1366 руб./т; на сено - 519 руб./т.

Широкая производственная проверка новых ресурсосберегающих технологий и технических средств повышения продуктивности лугов и пастбищ в различных регионах Российской Федерации показала, что годовой экономический эффект от их использования составляет от 700 до 1200 рублей на 1 гектар кормовых угодий.

Новизна разработанных ресурсосберегающих технологии и средства механизации производства объемистых растительных кормов подтверждена 3 авторскими свидетельствами СССР, 12 патентами РФ на изобретения, а также 2 патентами РФ на полезные модели.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Курбанов, Рустам Файзулхакович, 2005 год

1. A.c. 1456255 СССР, МКИ 4 В 07 В 4/08 4/02. Зерноочистительная машина/Н. П. Сычугов, А. И. Бурков, В. Е. Сайтов (СССР). 1989. - №5. - С. 47 -48.

2. А.с 865422 СССР, МКИ 3 В 07 В 1/10. Решетный сепаратор /М.В. Ки-реев, JI. И. Ерошенко (СССР). Заявлено 20.11.78. Опубл. Открытия. Изобретения. 1981. - №35.

3. A.c. 1166845 СССР, МКИ 4 В 07 В 4/00 А 01 12/44. Способ сепарации зернового вороха и устройство для его осуществления / Г.Ф. Лукиных, A.C. Маликов (СССР). Заявлено 04.01.84. Опубл. 15. 07.85. Бюл. №26.

4. A.c. 1268122 СССР. Комбинированное орудие для безотвальной обработки почвы / А.Д. Кормщиков, Л.А. Кормщикова (СССР). 2с.: ил.

5. A.c. 127881 СССР. Машина для улучшения лугов и пастбищ / Б.В. Федосеев, Л.С. Кущ, Г.С. Николаев (СССР). 2 е.: ил.

6. A.c. 1692333 СССР, МКИ 5 А 01 С 17/00. Машина для ленточного внесения удобрений / А.Д. Кормщиков, В.Ю. Кушель, A.M. Ершов, Л.А. Кормщикова. Бюллетень № 43, 1991.

7. A.c. 1714370 СССР, МКИ 5 G 01 F 1/30. Расходомер / В.Р. Алешкин, А.П. Евсеев, Р.Ф. Курбанов (СССР). Заявл. 15.02.90. Опубл. 23.02.92. БИ № 7.

8. A.c. 1720752 СССР, МКИ 5 В 07 В 4/00. Устройство для сепарации зернового вороха / Г.Ф. Лукиных, A.C. Маликов, Р.Ф. Курбанов (СССР). Заявл. 16.04.90. Опубл. 23.03.92. БИ№ 11.

9. A.c. 1828773 СССР, МКИ 5 В 07 В 4/00.Устройство для обработки и приема зернового вороха / Г.Ф. Лукиных, A.C. Маликов, Р.Ф.Курбанов и др. Заявл. 23.04.90. Опубл. 23.07.93. БИ № 27.

10. Абрамович Г. Н. Турбулентные свободные струи жидкостей и газов. 2-е Изд., переработки и дополнения - М.: Госэнергоиздат, 1948. - 288 с.

11. Адаптивное кормопроизводство: Проблемы и решения (к 80-летию Всероссийского института кормов имени В.Р. Вильямса). М.: ФГНУ «Росин-формагротех», 2002. - 524 с.

12. Алдошин Н. В. Индустриальная технология производства кормов. -М.: Агропромиздат, 1986. 175 с.

13. Аллен Х.П. Прямой посев и минимальная обработка почвы /Пер. с англ. М.Ф. Пушкарева. М.: Агропромиздат, 1985. - 208 с.

14. Андреев Н.Г. Луговое и полевое кормопроизводство. М.: Колос, 1984.-495 с.

15. Ахметов А. А., Нурмухамедов Б. У. Обоснование рабочей поверхности кожуха ротора почвообрабатывающей машины /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. - №3. - С. 10-11.

16. Ахметов Н. Н., Багиев А. А. Усовершенствование картофелесажалки СН-4Б для работы на склонах /Тракторы и сельхозмашины. 1979. - №10. - С. 25 - 26.

17. Бабченко В. Д., Корн А. М. Высокопроизводительные машины для очистки зерна. М.: ВНИИТЭИСХ, 1982. - С. 9 - 22.

18. Барам Х.Г. и др. К обоснованию нормативных сроков службы сельскохозяйственной техники /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №2. - С. 50-52.

19. Бартенев Н. М., Дьяков В. П. Деформация почвы на склонах прямым и косым клином. /Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1978. - №3.

20. Бауэр Д. и др. Экономика сельскохозяйственного предприятия. М.: ЭкоНива, 1999.-282 с.

21. Бахтин П. У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969. - 271 с.

22. Бахулин В. К. Стабилизация движения пропашных культиваторов на склонах /Механизация и эл-я с. х-ва. 1986. - №4. - С. 24 - 28.

23. Безручкин Н. П. Исследование аэродинамических свойств семян зерен в вертикальном потоке /Сельскохозяйственная машина. 1936. - №3. - С. 16 - 22.

24. Бехтин Н. Подсев трав в дернину, обработанную изопропилативной солью глифосата /Кормовые культуры. Сенокосы и пастбища.- 1984. №2 - С. 25 - 26.

25. Блох Э. Ш. Переходные процессы в линейных системах автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1961. - 492 с.

26. Бордай В. И. Некоторые вопросы очистки зерна воздухом /Изв. Вузов. Пищевая технология. 1964. - №4. - С. 135 - 142.

27. Бориневич В.А. Природные сенокосы и пастбища. М.: Сельхозиз-дат, 1963.-209 с.

28. Бузенков Г. М., Пологих Д. В. Выбор метода исследования механизмов навески и заглубления сошников. /Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1975. -№3.

29. Булаев Е.В. Способы внесения удобрений. М.: Колос, 1976. - 186 с.

30. Бурков А.И., Андреев В.Л., Машковцев М.Ф. Реконструкция зерно-очистительно-сушильных комплексов (рекомендации). -Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2000. 72 с.

31. Буряков A.C. и др. Совершенствование существующих и создание новых почвообрабатывающих машин и орудий противоэрозионного комплекса /Ветровая эрозия и плодородие почв. М.: Колос, 1976. - С.253 - 259.

32. Вабищевич А.П. Повышение эффективности ухода за пастбищами подсевом трав в дернину комбинированным агрегатом: Дис . канд. техн. наук.-Минск, 1988. -216 с.

33. Вавилов П. П., Посыпанов Г. С. Бобовые культуры и проблема растительного белка. М.: Россельхоздат,1983. - 256 с.

34. Важенин А.Н. Обоснование технологических уровней и разработка ситуационных методов повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве. Автореф. дис.док. техн. наук. Челябинск, 1993. - 37 с.

35. Важенин А.Н., Арютов Б.А., Майоров H.H. Проектирование производственных процессов в растениеводстве: Учебное пособие / Нижегород. гос. с.-х. академия, Н. Новгород, 1998. 129 с.

36. Валге А. М. Динамика дискового сошника зерновой сеялки на повышенных рабочих скоростях /Исследования технологических процессов и рабочих органов посевных машин //Тр. ВИСХОМ. М., 1973. - Вып. 75. - С. 163 -167.

37. Варламов А. А. Защита почв от эрозии. М.: Знание, 1984. - 64 с.

38. Василенко П. М. Построение математических моделей машинных агрегатов /Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1975. -№11.

39. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1973. - 199 с.

40. Вершинин В.Н. Обоснование параметров и режимов работы плоско-резно ротационных рабочих органов для обработки задернелых почв: Дис. канд. техн. наук. -М., 1994. - 251 с.

41. Волков Н.П., Исаенков Н.И. Практические рекомендации по составлению рационов кормления крупного рогатого скота в целях повышения эффективности производства молока и мяса. — Луховицы, 1999. 48 с.

42. Волков Б.Г. Особенности реакции на колеса трактора с передней навеской /Мех. и электр. с.-х. 1982. - №8. - С. 28 - 29.

43. Вопросы совершенствования полевого кормопроизводства и технология выращивания лесных культур /Сборник материалов юбилейной научно-практической конференции, посвященной 60-летию факультета агрономии и лесного хозяйства. Вологда-Молочное, 2003. - 108 с.

44. Гернет М. М. К теории и расчету машин, связанных с движением зерна в воздушной среде /Современные проблемы теории машин и механизмов. -М.: 1965.-С. 246-252.

45. Галкин А.Д., Галкин В.Д., Гузаиров Методы и средства повышения эффективности послеуборочной обработки зерна и семян (Для хозяйств Сред-неуральского региона). Пермь, 2001. - 84 с.

46. Гехтман А. А., Антюхин В. В. Машина предварительной очистки зерна /Тракторы и сельхозмашины. 1983. - №5. - С. 24 - 25.

47. Гималов X. X. Пневмофракционная очистка семян /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. - №3. - С. 50 - 52.

48. Гладков Н. Г. Зерноочистительные машины. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроительная литература, 1961. - 386 с.

49. Галиев Г.Г, Галиев И.Г. Резервы улучшения использования тракторов // Техника в сельском хозяйстве. 996. - №2. - С. 22- 24

50. Галиев И.Г. Повышение эффективности использования тракторов с учетом их условий функционирования. Казань: Изд-во Казан, ун-та, 2002. -204 с.

51. Гортинский В. В., Демский А. Б., Борискин М. А. Процессы сепарирования на зерноперерабатывающих предприятиях. — М.: Колос, 1980. С. 226 -242.

52. Горячкин В. П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1965. Т. 3.-С. 212-289.

53. Горячкин В. П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1965. Т. 1.-720 с.

54. ГОСТ 12.1.003 83 (СТ СЭВ 1930-79). Шум. Общие требования безопасности. - Переезд. Дек. 1985. - В замен ГОСТ 12.1.003-76; Введ. 01.07.84. -М.: Изд-во стандартов, 1983. - 10 с.

55. ГОСТ 13586.2-81 Зерно. Методы определения содержания сорной, зерновой, особо учитываемой примеси, легких зерен и крупностей. В замен ГОСТ 10939-64, ГОСТ 10986-64, ГОСТ 11091-64; Введ. 01.07.82. М.: Изд-во стандартов, 1982. -23 с.

56. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 26 с.

57. ГОСТ 18691-83. Травяная мука. М.: Изд-во стандартов, 1983. - 10 с.

58. ГОСТ 23153-78. Зеленые корма. М.: Изд-во стандартов, 1978. - 21 с.

59. ГОСТ 23637-79. Сенаж. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 16 с.

60. ГОСТ 23638- 79. Силос. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 10 с.

61. ГОСТ 24055-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 14 с.

62. ГОСТ 24057 80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно — технологической оценки на этапе испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 1980.- Юс.

63. ГОСТ 27262-87. Корма растительного происхождения. Методы отбора проб. М.: Изд-во стандартов, 1987. - 9 с.

64. ГОСТ 4808-75. Сено, качество. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 18 с.

65. ГОСТ 5888-74. Машины зерноочистительные и семяочистительные. Типы и основные параметры. Введ. 01.07.78 до 01.01.90. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 5 с.

66. ГОСТ 28714-90. Машины для внесения твердых минеральных удобрений. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 25 с.

67. Григорьев Н. Г. и др. Биологическая полноценность кормов. М.: Агропромиздат, 1989. - 287 с.

68. Гужвин В.К. Обоснование параметров и режимов работы спирально-шнекового туковысевающего аппарата в условиях крена /Автореф. дис.канд.техн.наук //Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия. Зерноград, 2002. - 19 с.

69. Гуськов В. В., Ксневич И. П. Качение колеса поперек склона / Механизация и эл-я соц. с. х-ва. — 1976. №10. — С. 32 - 35.

70. Гячев JI. В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Изд-во Ростовского университета, 1976. - 192 с.

71. Далин А. Д. Исследования по резанию грунта плужным и фрезерным ножами.-М.:Из-во АН СССР, 1951.-С. 16-41.

72. Далин А. Д., Павлов П. В. Ротационные грунтообрабатывающие машины. М.: Машгиз, 1950. - С. 32 - 127.

73. Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. -М.: Наука, 1967.-472 с.

74. Демский А. Б. Комплексные зерноперерабатывающие установки. -М.: Колос, 1978.-256 с.

75. Дешевые корма дешевая продукция животноводства /Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Пятин А.М., Овсянников A.C. //Техника и оборудование для села, - 2000. - №4. - С. 6 - 7.

76. Джордейн Р. Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, ХТ и AT: пер. с англ. М.: Финансы и Статистика, 1992. -554 с.

77. Догановский М.Г., Козловский Е.В. Машины для внесения удобрений М.: Машиностроение, 1972. - 272 с.

78. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1979. - 416 с.

79. Елизаров В. П., Матвеев А. С. Современные средства предварительной очистки зерна /Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1986. №8.-С. 60-64.

80. Еникеев В.Г. Формализация процедур оценки влияния стохастической природы условий функционирования на качество технической оснащенности сельскохозяйственного производства /Нучн. тр. ЛСХИ. — 1981. — Т. 409. — С. 7-13.

81. Еременко И. Ф. Изменение параметров воздушного потока по длине зерновой струи /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. -№3. - С. 18-20.

82. Желиговский В. А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, 1960. - 149 с.

83. Жученко А. А.Стратегия адаптивной интенсификация сельского хозяйства (концепция). Пущино: ОНТИ ПНЦ РАН, 1994. - 148 с.

84. Завалишин Ф. С., Манцев М, Г. Методы исследования по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1982. 231 с.

85. Зангиев A.A., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1996. - 320 с.

86. Запорожец Н. И., Нагорный Н. Н. Результаты экспериментальных исследований комбинированного почвообрабатывающего агрегата с активными игольчатыми рабочими органами /Конструктирование и технология производства с. х. машин. 1988. - №18. - С. 17 - 19.

87. Захарченко И. В. Послеуборочная обработка семян в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1983. - 263 с.

88. Земин А. Н. Физические основы теории резания грунтов. М. - Л., Изд-во АН СССР, 1950. - 354 с.

89. Иванов А. Е., Дагмирзаев У. А. Результаты исследования технологии послеуборочной обработки семенного зерна с фракционированием до сушки /Научн. тр. НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. Вып. 42. - Л., 1984.

90. Иванов С.А. Технолгия и технические средства заготовки высококачественных зеленых кормов с использованием герметизации рулонов эластичной пленкой /Земледельческая механика в растениеводстве //Сб. науч. докл.

91. Межд. науч.-практич. конф. 18-19 декабря 2001г. Т. 4. М.: ВИМ, 2001. - С. 115 - 119.

92. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. М.: Машгиз, 1962.-628 с.

93. Инаекян С. А., Заволинский В. Н. Пути совершенствования конструкций ротационных почвообрабатывающих машин: обзорная информация /ЦНИИТЭН тракторосельмаш. М.: 1984. Вып. 10. Серия 2 с.-х. машины и орудия. - 62 с.

94. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1984. 351 с.

95. Кабаков Н. С., Турушев М. Я. Устойчивость комбинированного агрегата с передней и задней навесными системами /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. - №7. - С. 33 - 36.

96. Казаков Ю.Ф., Медведев В.И. Обоснование параметров борозд-ковскрывателя дерниной сеялки //Проблемы механизации сельскохозяйственного производства в Казахстане. Алма-Ата, 1982. - С. 16-18.

97. Кардаш В.А. Экономика оптимального погодного риска в АПК (теория и методы). М.: Агропромиздат, 1989. - 167 с.

98. Карпов Б. А. Технология послеуборочной обработки и хранения • зерна. -М.: Агропромиздат, 1987. 259 с.

99. Касымов А. Ш., Золотарев В. В. Установившееся движение пахотного агрегата с передней и задней подвеской /Тракторы и сельхозмашины. -1983. -№1.- С. 34-37.

100. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных машин и орудий /Вопросы сельскохозяйственной механики. Т. 13. -Минск, 1964.

101. Кашпура Б.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на дальнем Востоке. Благовещенск: Благовещенский с.-х. ин-т, 1989. - 87 с.

102. Каштанов А. Н., Заславский М. М. Почвоохранное земледелие. -М.: Россельхозиздат, 1984.-462 с.

103. Каштанов А. Н., Мусохранов В.Е. Совместное проявление ветровой и водной эрозии почв и борьба с ней /Эрозия почв и борьба с ней //Под редакцией В. Д. Панникова-М.: Колос, 1980. С. 158 - 180.

104. Киреев М. В. И. и др. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах /М. В. Киреев, С. М. Григорьев, Ю. К. Ковальчук. JL: Колос. Ленинградское отделение, 1981. - 224 с.

105. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1982. 319 с.

106. Кленин Н. И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1980. - 671 с.

107. Клочков А. В. Вероятность разрушения комков почвы при обработке /Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1984. - №5. - С. 17 - 19.

108. Клыбик В.К. Классификация и выбор рабочих органов для подсева трав в дернину /Механизация и электрификация сельского хозяйства: Межвед. темат. сб. /Белорус, науч.-исслед. ин-т механиз. с-х. Минск, 1996. - Вып. 35. -С. 127-146.

109. Кобзин А.Г. Пути повышения продуктивности природных комовых угодий /АПК Экономика, управление. 1999. - № 5. - С. 56 - 61.

110. Кокурин Т. П. Основные итоги экономического развития агропромышленного производства Северо-Восточного региона Европейской части России по состоянию на 1 января 2001 года. Киров, 2001. - 41 с.

111. Комбинирование почвообрабатывающих машин / A.A. Вилде, A.X. Цесниекс, Ю.П.Моритис и др.- Л.: Агропромиздат, Ленинградское отд-е, 1986. -128 с.

112. Коновалов В. Ф. Устойчивость и управляемость машинотрактор-ных агрегатов. Пермь, 1969. - 444 с.

113. Концепция развития кормопроизводства Кировской области до 2010 года / В.А. Сысуев, В.А. Фигурин,.,Курбанов Р.Ф. и др. Киров: НИ-ИСХ Северо-Востока, 2004. - 108 с.

114. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства России на 1995 год и на период до 2000 года. -М.: Наука, 1992. 187 с.

115. Концепция развития технологии и техники для производства кормов в России на период до 2000 года. М.: Информагротех, 1994. - 104 с.

116. Корма. Справочная книга. Под редакцией М. А. Смурыгина М.: Колос, 1977.-368 с.

117. Кормщиков А. Д. Техника и технологии для склоновых земель. -Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2003. 298 с.

118. Кормщиков А.Д. Новая техника для возделывания кормовых трав /Сельскохозяйственный оптовик.- 2000. № 3. - С. 14 - 15.

119. Кормщиков А.Д. Совершенствование почвозащитной техники для Северо-Восточного региона /Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1995. №3. - С. 18 - 21.

120. Кормщиков А.Д., Демшин C.JI. Анализ рабочих органов сеялок для прямого высева семян трав /Технические средства для ресурсосберегающих технологий в растениеводстве и животноводстве //Сб. науч. тр. НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1997. - С. 36 - 43.

121. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Stability of semi-mounted sod seeder motion /Ecological aspects of mechanization of plant production //IX international symposium Warszawa, 2002. - S. 195-201.

122. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Ресурсосбережение при улучшении естественных кормовых угодий /Экология и сельскохозяйственная техника: Материалы 3-ий науч.-практич. конф. 5-6 июня 2002 года. СПб., 2002. Т. 2. -С. 226-231.

123. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Технология и технические средства улучшения лугов и пастбищ /Проблемы механизации и оценки технологий в сельскохозяйственном производстве //Сб. науч. тр. Киров, 2002. - С. 77 - 83.

124. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А. В. Дернинная сеялка. Информлисток № 24-062-03. Киров, ЦНТИ, 2003. - 3 с.

125. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А. В. Сеялка дернинная СДКП-2,8. Информлисток № 24-001-01. Киров, ЦНТИ, 2001. - 3 с.

126. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А. В. Фрезерный сошник с L образными ножами дерниной сеялки. Информлисток № 24-057-03. -Киров, ЦНТИ, 2003 .-4с.

127. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А.В. Economie and energy efficiency of the technology for bandpass sod seeding of grasses /Ecological aspects of mechanization of plant production //VIII international symposium War-szawa, 2001. - S. 130-135.

128. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А.В. Анализ сошников сеялок для посева семян трав /Проблемы механизации и оценки технологий в сельскохозяйственном производстве //Сб. науч. тр. инженерного факультета. -Киров: Вятская ГСХА, 2001. С. 102 - 110.

129. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А.В. Повышение качества полосного посева семян трав в дернину /Аграрная наука Евро Северо - Востока. 2004. - №5. - С. 128 - 133.

130. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Овсянников А.С. Кормопроизводство: Новые технологии /Животноводство России. 2001. - № 3.- С. 32 - 33.

131. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Шулаков П.A. Theoretycal study of spiral-screw fertilizer distributor performance /Ecological aspects of mechanization of plant production //X international symposium Warszawa, 2003. - S. 117 -124.

132. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Шулаков П.А., Демшин C.JI. Туко-высевающий аппарат. Информлисток № 24-057-03. Киров, ЦНТИ, 2003. - 3 с.

133. Короткое Б. И., Гречишников H.H. Ресурсосберегающие технологии создания и улучшения сенокосов и пастбищ /Обзорная информация. М., 1990.-109 с.

134. Косилов H. И. Пути совершенствования технологии и технических средств для предварительной очистки зерна в хозяйствах. Челябинск, 1985. -52 с.

135. Косилов Н. И., Лукиных Г. Ф., Маликов А. С. Метатель-сепаратор зернового вороха: Информ. листок о нучн. техн. достижении №85-5. Киров: ЦНТИ, 1986.-4 с.

136. Косилов Н. И., Миронов A.B., Пивень В. В., Маликов А. С. Универсальные пневмоинерционные сепараторы // Механизация и элекрификация сельского хозяйства. 1989. - №9. - С. 59 - 61.

137. Косолапов В.М., Косолапова В.Г. Технология заготовки кормов. -Киров: КИППК АПК, 2003. 35 с.

138. Костина В. Ф. Повышение урожайности и качества продукции кормовых угодий. М.: Россельхозиздат, 1987. - 80 с.

139. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Обоснование способа и технических средств для посева семян трав в дернину / Механизация и электрификация сельского хозяйства: Межвед. темат. сб. Минск, РУНИП «ИМСХ HAH Беларуси», 2004. - Вып. 38. - С. 60 - 66.

140. Крылова Н.П. Минимальная обработка дернины при улучшении сенокосов и пастбищ /Механизация и автом. с. х ва. - 1982. - № 6. - С. 25 - 26.

141. Крылова Н.П. Применение минимальной обработки дернины при создании и улучшении сенокосов и пастбищ /Зарубежный опыт. М., 1990.

142. Крылова Н.П., Чудиновских В.М. Минимальная обработка дернины на кормовых угодиях /Кормопроизводство. 1983. - № 9. - С. 32 - 34.

143. Кряжков В.М. Состояние и перспективы развития регионального сельхозмашиностроения в России /Сб. науч. док. Межд. науч.-практич. конф. 18-19 декабря 2001г. Т. 2. М.: ВИМ, 2001. - С. 77-81.

144. Кудряшов Н. Н. Специальные киносъемки. М.: Искусство, 11979. -286 с.

145. Кукибный А. А. Метательные машины. М.: Машиностроение, 1964. - 196 с.

146. Курбанов A.A. Посадка картофеля сажалкой СН-4Б на склонах /Техника в с. х-ве. 1977. - №3. - С. 32 - 33.

147. Курбанов Р. Ф., Сайтов В. Е. Расходометр: Информационный листок №128-94. Киров: ЦНТИ, 1994. - 4 с.

148. Курбанов Р.Ф. Анализ функционирования комплексов машин в технологических системах /Инженерная наука сельскохозяйственному производству //Юбилейный сб. науч. статей. Киров: ВГСХА, 2002. - С. 112-118.

149. Курбанов Р.Ф. Выбор технологии предварительной очистки с учетом свойств вороха зерновых культур /Сельскохозяйственная наука Северо-Востока европейской части Росси, том. 4. Механизация //Тр. НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1995. - С. 99 - 105.

150. Курбанов Р.Ф. Определение конструктивных параметров камеры пневмосепарации метателя сепаратора зернового вороха /Технические средства для ресусосберегающих технологий в растениеводстве //Тр. НИИСХ Северо-Востока. - Киров, 1997. - С 112 - 115.

151. Курбанов Р.Ф. Резервы ресурсосбережения производства растительных кормов /Энергосберегающие технологии в растениеводстве и мобильной энергетике //Тр. 4-ой Межд. научн. техн. конф. 12-13 мая 2004 г. - М.: ВИЭСХ, 2004. - Ч. 2. - С. 229 - 234.

152. Курбанов Р.Ф. Ресурсосберегающие технологии производства объемистых растительных кормов Киров: Вятская ГСХА, 2004. - 40 с. - Деп. в ЦИиТЭИагропром. 9.02.2004. № 10 ВС - 2004.

153. Курбанов Р.Ф., Вараксин В.И. Разработка операционной технологии. Методическое пособие по курсовой работе. Киров: ЦНТИ, 1999. -59 с.

154. Курбанов Р.Ф., Максимов С.А., Шубин O.A. Повышение надежности рабочих органов дернинных сеялок /Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики //Межвуз. сб. науч. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2003. - Вып. 3. - С. 37 - 42.

155. Кутузова А. А. и др. Улучшение сенокосов и пастбищ путем подсева трав в дернину (рекомендации). М.: Агропромиздат, 1990. - 30 с.

156. Кутузова A.A., Тебердиев Д.М. Перспективные технологии в луговодстве /Земледельческая механика в растениеводстве //Сб. науч. док. Межд. науч.-практич. конф. 18-19 декабря 2001г. Т. 4. М.: ВИМ, 2001. - С. 24 - 28.

157. Лаврентьев В. И., Пель В. Г. Скоростная киносъемка камерой СКС-1. М. : Искусство, 1963. - 224 с.

158. Лазовский В.В. Устойчивость технологических комплексов в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1986. - 86 с.

159. Ларин И.В. Луговодство и пастбищное хозяйство. Л.: Колос, 1969. -204 с.

160. Лемешко В. В., Орлов H. М. К вопросу об устойчивости движения трактора с культиватором /Тракторы и сельхозмашины. 1977. - №5.

161. Летошнев M. Н. Сельскохозяйственные машины. 3-е издание, пе-рераб. и доп. - М. - Л.: Сельхозиздат, 1955. - 764 с.

162. Лившиц Н. А., Пугачев В. Н. Вероятный анализ систем автоматического управления. Т. 1,2. М.: Советское радио, 1963. - 896 с.

163. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. -М.: ГОСНИТИ, 1962. 606 с.

164. Лису нов Е.А. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин периодического применения путем оптимизации надежности и резервирования (на примере комбайнов). Автореф. дис.д.т.н. Л., 1988. -38 с.

165. Лисютин В. Щелевание склоновых земель /Техника в сельском хозяйстве. 1969. - №10.

166. Лукиных Г. Ф. Динамика технологического процесса уборки зерновых культур в зоне повышенного увлажнения /Науч. тр. СибИМЭ СО ВАСХ-НИЛ. Новосибирск. - 1986.

167. Лукиных Г. Ф. Концепция исследования технологической системы производства зерна в зоне повышенного увлажнения /Науч. тр. СибИМЭ СО ВАСХНИЛ. Новосибирск. - 1984. - С. 66 - 72.

168. Лукиных Г. Ф., Вайсман А. А., Курбанов Р. Ф. Методология, результаты анализа и прогнозирования динамики технологической системы уборки урожая зерна /Науч. тр. ЧИМЭСХ //Челябинск. 1987. - С. 59 - 66.

169. Лукиных Г. Ф., Курбанов Р. Ф., Перевозчиков П. Ф. Прибор для определения спелости зерен и частей растений /Науч. разраб. с.-х. ин-та. Киров: ЦНТИ, 1994.-32 с.

170. Лукиных Г. Ф., Маликов А. С., Курбанов Р. Ф. Метатель-сепаратор зернового вороха / Науч. разраб. с.-х. ин-та . Киров: ЦНТИ, 1994. - 32 с.

171. Лукиных Г. Ф., Маликов А. С., Курбанов Р. Ф. Метатель-сепаратор предварительной обработки зернового вороха: Информационный листок №4192. Киров: ЦНТИ, 1992. - 4 с.

172. Лукиных Г. Ф., Маликов А. С., Курбанов Р. Ф. Повышение эффективности предварительной обработки зернового вороха /Материалы науч.-производств. конф. молодых ученых и специалистов с.-х. Киров, 1990. - С. 109.

173. Лукиных Г.Ф. и др. Методология совершенствования систем технологий / Г.Ф. Лукиных, М.Т. Юдникова, Р.Ф. Курбанов, Л.Г. Трушников, И.Г. Лукиных: Тезисы док. Международ, конф. Математика. Экономика. Образование. Ростов-на-Дону, 1999. - С. 171 - 172.

174. Лукиных Г.Ф., Маликов A.C., Курбанов Р.Ф. Совершенствование пнемоинерционного способа сепарации фракционированием зерна на выходе из камеры пневмосепарации /Сб. науч. тр. ЧГАУ. Челябинск, 1991. - С. 42 -45.

175. Лурье А. Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. - 288 с.

176. Лурье А. Б., Любимов А. И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1981. - 270 с.

177. Любимов А. И., Рахимов Р. С., Рахимов 3. С. Эффективность плоскорезов-щелователей /Земледелие, 1989. №6. - С. 56 - 57.

178. Любич В.А. Прямой посев: проблемы и решения /Техника в сельском хозяйстве. 2000. - №4. - С. 14 - 16.

179. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения. / ГИИТЛ,1950.

180. Мак Виккар М.Х., Мак - Виккар Д.С. Практическое руководство по улучшению пастбищ. - М.: Колос, 1965.-239 с.

181. Макаров П.И. Технология и техника для гладкой вспашки почвы: Научное издание. Казань: Изд-во Казанского ун-та, 2000. -288 с.

182. Малиев В. X., Потейчук А. В., Кобзаев А. К. Об устойчивости движения прицепных почвофрез /Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №7.

183. Маликов A.C., Курбанов Р.Ф. Повышение эффективности процесса предварительной обработки зернового вороха /Материалы научн.-техн. конф. молодых ученых и специалистов с.-х. Киров, 1990. - С. 109.

184. Малис А. Я., Демидов А. Р. Машины для очистки зерна воздушным потоком. М.: Машгиз, 1962. - 176 с.

185. Мальцев Б. П. и др. Рекомендации по применению агротехнических приемов борьбы с водной эрозией Кировской области. Киров, 1987. - 22 с.

186. Марченко Н.М. Локальное внесение удобрений. М.: Росагропром-издат. - 144 с.

187. Марченко О.С., Быков В.В. Новый агрегат для ускоренного залу-жения кормовых угодий /Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1994. № 2. С. - 3.

188. Матюшков М. И. Оценка работы трубчатых сошников сеялок-культиваторов /Исследование технологических процессов и рабочих органов посевных машин //Тр. ВИСХОМ. М., 1973. - Вып. 75. - С. 169 - 176.

189. Матяшин Ю. Н., Гринчук Н. М., Егоров Г. М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиздат, 1988. -176 с.

190. Машины для послеуборочной обработки зерна /Окнин И. С., Горбачев И. В., Терехин А. А., Соловьев В. М. М.: Агропромиздат, 1987. - 183 с.

191. Медведев А. Г., Гаюнов X. Э., Есенжанов С. В. Плотность, водопроницаемость и влажность почвы в связи щелеванием /Науч. тр. ЧИМЭСХ. — Вып. 118. Чклябинск, 1976. - С. 75 - 88.

192. Мельников С. В., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. М.: Колос, 1980. - 166 с.

193. Методика полевых испытаний машин и орудий для защиты почв от водной эрозии. М.: ВИМ, 1980. - 52 с.

194. Методика проектирования технологического процесса уборки зерновых культур /Методические рекомендации СО ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1979.-76 с.

195. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. М.: ЦОПКБ ВИМ. - 1989. - 60 с.

196. Методические указания по производственному испытанию агротехнических приемов защиты почв от водной эрозии. М.: Колос, 1976. - 34 с.

197. Методология совершенствования агрозооинженерных систем технологий / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, И.Г. Лукиных, Л.Г. Трутников Киров: ИППКК АПК, 1999. - 6 с.

198. Методы оценки эффективности совершенствования агроинженер-ных систем технологий / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, И.Г. Лукиных, Л.Г. Трушников Киров: ИППКК АПК, 1998. -42 с.

199. Методы совершенствования процессов агроинженерных систем / Г.Ф. Лукиных, М.Т. Юдникова, Р.Ф. Курбанов, Л.Г. Трушников, И.Г. Лукиных, Е.Г. Пушкарева //Монография. Киров: ФГУ ИПП «Вятка», 2003. - 224 с.

200. Механизация защиты почв от водной эрозии в Нечерноземной полосе /Под. ред. А.Т. Вагина Л.: Колос, 1977. - 272 с.

201. Миронов А. В. Влияние структуры воздушного потока на процесс разделение зерносоломистого вороха /Совершенствование технологий и технических средств, для уборки и послеуборочной обработки зерновых культур: Сб. науч. тр. Челябинск. - 1983. - С. 72 - 75.

202. Младов А. Г. Системы дифференциальных уравнений и устойчивость движения по Ляпунову. М.: Высшая школа, 1966. - 224 с.

203. Могильницкий В. М., Зубков Н. М. Двухэтапная технология послеуборочной обработки семян в элитно-семеноводчиских хозяйствах // Сб. науч. тр. Ленинград, с.-х. ин-т. Л, 1982. - С. 71 - 72.

204. Модель анализа и синтеза динамики систем / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, И.Г. Лукиных, М.Т. Юдникова //Совершенствование средств механизации в сельскохозяйственном производстве: Тезисы докл. науч. конф. ВГСХА. Киров, 2000. - С. 48 - 51

205. Модернизация зерноочистительно-сушильного комплекса КЗС-20. Ил. Кировского ЦНТИ №165-87. - Киров, 1987.

206. Мокина И. А. Устойчивость глубины хода сошника сеялки СУПН-8 / Тракторы и сельхозмашины. №3. - 1983. - С. 11 - 12.

207. Мордухович А.И., Петрова В.Н. Сеялка прямого посева с активными рабочими органами /Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1990. № 4.

208. Мухамадьяров Ф.Ф., Курбанов Р.Ф., Вологжанин В.Н. Анализ факторов влияющих на процесс уборки зерновых культур в Кировской области /Науке нового века-знания молодых // Тезисы докл. науч. конф. аспирантов и соискателей. Киров, 2001. -С.27-28.

209. Мухамадьяров Ф.Ф., Курбанов Р.Ф., Вологжанин В.Н. Прогнозирование затрат на уборке зерновых культур /Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвуз. сб. науч. тр. Киров: Вяс-кая ГСХА, 2003. - Вып. 1. - С. 66 - 75.

210. Мухамадьяров Ф.Ф., Курбанов Р.Ф., Вологжанин В.Н. Пути снижения потерь урожая /Проблемы механизации и оценки технологий в сельскохозяйственном производстве //Сб. науч. тр. Киров, 2001 - С.62 - 65.

211. Мухамадьяров Ф.Ф., Курбанов Р.Ф., Вологжанин В.Н. Энергозатраты на уборке зерновых культур /Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвуз. сб. науч. тр. Киров: Вяская ГСХА, 2003. - Вып. 1.-С. 62-65.

212. Назаров С. И., Клочков А. В. Закономерности сопротивления почвы под пружиненным деформатором / Вестник с.-х. науки. №8. - 19889. - С. 74 -80.

213. Научные основы системы земледелия Кировской области. — Киров, 1982.-152 с.

214. Научные основы системы земледелия Мордовской АССР на 1981. 1985 годы. Саранск, 1982. - 94 с.

215. Научные основы системы земледелия Чувашской АССР на 19811995 годы. Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1982. - 208 с.

216. Нелюбов А. И., Ветров Е. Ф. Пневмосепарирующие системы сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1977. 192 с.

217. Новик Ф. С., Арсов Я. Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирование экспериментов. М.: Машиностроение: София: Техника, 1980. - 304 с.

218. Новые подходы к обоснованию агротехнических требований на сельскохозяйственные машины / Н.В. Грищенко, H.H. Дюкарев, H.A. Мокина, C.B. Гусева //Земледелие. 1989. - №11. - С. 22 - 25.

219. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. М.: ФГНУ «Росинформагротех». - 2003. - 84 с.

220. Нормы амортизационных отчисление на тракторы, транспортные средства, мелиоративные машины, сельскохозяйственные машины и оборудование используемые в сельском, водном и лесном хозяйстве и сроки их службы. -М., 1982.-26 с.

221. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных. Справочное пособие. 3-е изд. перераб. и доп. /Под ред. А.П. Калашник ова, В.И.Фисина, В.В.Щеглакова, Н.И. Клейменова. М.: 2003. - 456 с.

222. Обоснование сезонности параметров технологических систем в растениеводстве: Учебное пособие /А.Н. Важенин, A.B. Пасин, H.H. Майоров, P.M. Мухамеджанов, Е.Е. Чернеченко. Н. Новгород: Нижегород. гос. с.-х. академия, 1999. - 117 с.

223. Оганесян К. Г. Сошник картофелесажалки для работы на склонах /Механизация и электрификация сельского хозяйства. №4. - 1983. - С. 58 - 59.

224. Операционная технология уборки урожая колосовых культур (сост. Г.Н. Барабаш). М.: Россельхозиздат, 1985. - 207 с.

225. Определение норм выработки / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, И.Г. Лукиных Киров: ИППКК АПК, 1998. -19 с.

226. Организация кормопроизводства на промышленной основе. (Сост. В.П. Пузырей). М.: Россельхозиздат, 1980. - 172 с.

227. Основные направления развития кормопроизводства Российской федерации на период до 2010 года. М., 2001. - 56 с.

228. Основные итоги экономического развития агропромышленного производства Северо-Восточного региона Европейской части России. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2001. - 41 с.

229. Основные свойства закономерностей процессов динамики агроинженерных систем технологий региона / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, И.Г. Лукиных Киров: ИППКК АПК, 1998. -30 с.

230. Основы системы земледелия Горьковской области /Под ред. В. Г. Нарцысова. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1982. - 319с.

231. ОСТ 46125-82. Зеленые корма. М.: Изд-во стандартов, 1982. - 18 с.

232. ОСТ 70.10.2-83. Испытание сельскохозяйственной техники. Зерноочистительные машины и агрегаты, зерноочистительные комплексы. Программа и методы испытаний. Введен 1.06.84. - М.: 1984. - 170 с.

233. ОСТ 70.4.2.-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 125 с.

234. Панов А. А. Технология послеуборочной обработки семян зерновых культур. М.: Колос, 1981. - 144 с.

235. Панов И. М. Перспективы развития комбинированных машин для обработки почвы /Тракторы и сельхозмашины. №12. - 1976. - С. 11 - 12.

236. Палов П. В. Исследование сил в почвенных фрезах / Труды ВИМ, Т. 15.-М.: 1952.

237. Патент РФ 109424, МКИ 6 А 01 В 49/06, А 01 С 7/00. Сеялка дер-нинная / В. А. Сысуев, Б.Б. Попов, А.Д. Кормщиков, А.С. Овсянников, Н.И. Зрюмов, А.П. Злобин, С.Л. Демшин Бюллетень №12, 1998.

238. Пат. РФ 1539635, МКИ 5 G 01 N 27/02. Устройство для определения спелости зерен и частей растений / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, П.Ф. Перевозчиков Заявл. 02.11.87. Опубл. 30.01.90. БИ № 4.

239. Пат. РФ 1713465, МКИ 5 А 01 В 79/02, А 01 G 1/00. Способ возделывания трав / А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, A.M. Пятин, В.П. Ашихмин, Л.А. Кормщикова, Н.В. Пятина, A.M. Ершов Бюллетень №7, 1992.

240. Пат. РФ 2146434, МКИ А 01 В 49/06. Сеялка полосного посева / С.Л. Демшин, А.Д. Кормщиков, Н.Л. Конышев Бюллетень №8, 2000. -5 с.

241. Пат. РФ 2185046, МПК 7 А 01 С 7/00, А 01 В 49/06. Сеялка дернин-ная / Л.П. Кормановский, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов и др. Заявл. 09.01.01. Опубл. 20.07.02. Бюл. №20.

242. Пат. РФ 2196411, МПК 7 А 01 С 7/00. Сеялка дернинная / Л.П. Кормановский, А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, Р.Ф. Курбанов, A.C. Овсянников, B.C. Смердов, A.B. Кислицын. Заявл. 15.06.01. Опубл. 20.01.03.Бюл. №2.

243. Пат. РФ 2196412, МПК 7 А 01 С 7/00. Сеялка для посева семян трав в дернину / Л.П. Кормановский, А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, Р.Ф. Курбанов, A.C. Овсянников, B.C. Смердов, A.B. Кислицын. Заявл. 16.06.01. Опубл. 20.01.03. Бюл. №2.

244. Пат. РФ 2204890, МПК 7 А 01В 49/06, 49/04, А 01 С 7/20. Сеялка m дернинная комбинированная / Л.П. Кормановский, А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, Р.Ф. Курбанов, A.C. Овсянников, Н.И. Зрюмов, A.B. Кислицын. Заявл. 09.01.01. Опубл. 27.05.03. Бюл. №15.

245. Пат. РФ 2220524, МПК 7 А 01 В 79/02, А 01 G 1/00. Способ возделывания трав / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов. Заявл. 25.07.02. Опубл. 10.01.04. Бюл. №1.

246. Пат. РФ 2233052, МПК 7 А 01 В 33/10. Фрезерный рабочий орган для полосной обработки почвы / А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, Р.Ф. Курбанов и др. Заявл. 18.03.03. Опубл. 27.07.04. Бюл. №21.

247. Пат. РФ 2250582, МПК 7 А 01 В 49/06, А 01 С 7/00. Сеялка дернинная / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, B.C. Смердов, A.C. Овсянников, Н.И. Зрюмов, A.B. Кислицын, O.A. Шубин, П.А. Шулаков. Заявл. 01.10.03. Опубл. 27.04.05. Бюл. №12.

248. Пат. РФ 2250583, МПК 7 А 01 В 49/06. Агрегат дернинный комбинированный / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, B.C. Смердов, A.C. Овсянников, Н.И. Зрюмов, A.B. Кислицын, O.A. Шубин, П.А. Шулаков.

249. Заявл. 01.10.03. Опубл. 27.04.05. Бюл. №12.

250. Патрин В. А. Расчет траектории полета тела в воздушном потоке / Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. - №10. - С. 44 - 46.

251. Петлах Я.С. Перспективная технология улучшения пастбищ /Техника в сельском хозяйстве. 1984. - №4. - С. 11-12.

252. Пикуза И. Ф. Основы теории ленточного зернопульта /Земледельческая механика: Сб. тр. ВАСХНИЛ. М. - Л. - 1961. - С. 432 - 442.

253. Пилюгин Л. М. Состояние и перспективы механизации работы по защите почв от водной эрозии /Механизация работы по защите почв от водной эрозии. М.: Колос, 1969. - С. 12 - 35.

254. Поликутин Н. Г., Любимов А. И., Буряков А. С. Исследование движения глубокорыхлителя в горизонтальной плоскости /Вопросы механизации почвозащитного земледелия //Сб. науч. статей ВНИИЗХ. Целиноград, 1976. -С. 20 - 32.

255. Пат. РФ на полезную модель 4444902, МПК 7 А 01 С 7/00, 17/00. Туковысевающий аппарат / А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, В.Л. Андреев, Р.Ф. Курбанов, С.Л. Демшин, O.A. Шубин, П.А. Шулаков. Заявл. 02.09.02. Опубл. 27.03.05. Бюл. №9.

256. Попов А.Д. Проектирование адаптивных технологий заготовки кормов из трав. СПб.: НИПТИМЭСХ НЗ РФ, 1998. - 110 с.

257. Почвозащитное земледелие /Под общ. ред. А. И. Бараева. М.: Колос, 1975.-304 с.

258. Почвозащитное земледелие на склоновых землях Нечерноземной зоны РСФСР (рекомендации). Россельхозиздат, 1984. - 40 с.

259. Привалова К.Н., Сабитов Г.А. Подсев трав в дернину /Кормопроизводство. 1993. - № 3. - С. 14 - 20.

260. Приготовление кормов из зерна плющением. Экспресс информация ВИНИТИ. Серия: сельскохозяйственные машины и орудия, 1973. Вып. 23.

261. Применение почвенного руля при работе трактора поперек склона / Б.Е. Аванян, A.M. Краснопольский, В.П. Степанян, Д.А. Карапетян //Тракторы и сельхозмашины. 1973. - №11. - С. 33 - 34.

262. Прогнозирование технологического процесса / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, Л.Ю. Гришин, И.Г. Лукиных Киров: ИППКК АПК, 1997.-20 с.

263. Проектирование структуры технологического комплекса машин: Методическое пособие / Г.Ф. Лукиных, М.Т. Юдникова, Р.Ф.Курбанов, И.Г. Лукиных. Киров: ИППКК АПК, 1998. - 19 с.

264. Производство, заготовка и консервирование кормов (тематическая подборка). М.:, 1990. - 113 с.

265. Противоэрозийная устойчивость дерново-подзолистых почв при зяблевых обработках / А.Т. Вагин, A.B. Пилецкий, В.П. Мармалюхов, H.A. Елец //Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1977. - №12.-С.38-39.

266. Протокол № 06-21-99 (4030192) от 30 октября 1999 г. Государственных приемочных испытаний сеялки дерниной СДК-2,8. Оричи: Кировская МИС, 1999.-36 с.

267. Протокол № 06-25-2000 (4030232) от 24 октября 2000 г. приемочных испытаний сеялки комбинированной для посева семян трав в дернину СДКП-2,8. Оричи: Кировская МИС, 2000. - 36 с.

268. Протокол № 06-42-2003 (1030062) от 31 октября 2003 г. приемочных испытаний сеялки комбинированной для посева семян трав в дернину СДКП-2,8М. Оричи: Кировская МИС, 2003. - 36 с.

269. Протокол №06-04-95 (112000032) государственных приемочных испытаний сеялки дерниной СДК-3,5. Оричи: Кировская МИС. - 32 с.

270. Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960. - 883 с.

271. Пупонин А. И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземный зоны. — М.: Колос, 1984. 184 с.

272. Пути совершенствования дернинных сеялок / Л.П. Кормановский, В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов //Наукове фахове видания. Пращ Тавршсько1 державно! агротехшчжм академи. Мелггополь, 2001. - Вып.1, Т. 22. - С. 3 - 7.

273. Работнов Т.А. Экспериментальное изучение продуктивности и состава травяных ценозов /Экспериментальная геоботаника. Казань. 1965. -262 с.

274. РД 10.22-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М., 1974. - 23 с.

275. Рекомендации по повышению плодородия почв, увеличения производства зерна, кормов Волго-Вятском экономическом регионе. Киров, 1978. — 68 с.

276. Робачев И. С. и др. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением. М.: Знание, 1980. - 64 с.

277. Родионов Г.В. Справочник бригадира молочной фермы. М.: 2000. -180 с.

278. Руководство для операторов по эксплуатации агрегатов травяной муки, грануляторов и брикетеровщиков. М.: Колос, 1980. - 90 с.

279. Рунчев М. С. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М.: Колос, 1980. - 223 с.

280. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. М.: Колос, 1973. - 200 с.

281. Сапожников H.A. и др. Азот в земледелии Нечерноземной полосы. -Л.: Колос, 1973.-332 с.

282. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. 3-е изд. перераб. и доп. М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1958. - 60 с.

283. Свидетельство на полезную модель 18870, МПК 7 А 01 F 7/06, А 01 D 41/02. Молотильно сепарирующее устройство / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курба-нов, В.Е. Сайтов, Р.Г. Гатауллин Заявл. 23.01.01. Опубл. 10.08.01. Бюл. № 22.

284. Семейство машин для поверхностного улучшения лугов и пастбищ / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, A.M. Пятин, A.C. Овсянников //Техника и оборудование для села. 2001.- № 4.- С. 9-11.

285. Сенин М.Ф. Технологические и технические основы совмещения фрезерования почвы с посевом. М.: Изд-во МСХА, 1991.-183 с.

286. Сенокосы и пастбища /Под И.В. Ларина. Л.: Колос, 1969. - 208 с.

287. Сиднев H.A. Анализ работы ротационного рыхлителя /Тракторы и сельхозмашины. 1983. - № 4 - С. 12-14.

288. Сикорский И.А. Состояние и перспективы кормопроизводства в Курганской области /Кормопроизводство в Южном Зауралье //Сб. науч. тр. Сибирского отделения ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1984. - С. 3 - 17.

289. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

290. Система ведения агропромышленного производства Кировской области (на период до 2005 г.) /Коллектив авторов под общей ред. член-корр. РАСХН В.А. Сысуева -Киров, 2000. 368 с.

291. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы /Растениеводство. М.: Госагропром, 1988.-4.1.-С.304-335.

292. Смелов С.П. Теоретические основы луговодства. М.: Колос, 1966. -367 с.

293. Совершенствование технологических линий зернотоков/ Рекомендации НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1990. - 30 с.

294. Создание сеянных сенокосов на осушенных торфяниках в Нечерноземной зоне России: Рекомендации. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2002. -28 с.

295. Солодовников В.В. Статистическая динамика машинных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960. - 656 с.

296. Сохт К.А. Динамика почвообрабатывающее посевного агрегата /Исследования технологических процессов и рабочих органов посевных машин //Тр. ВИСХОМ. - М., 1973. - Вып. 75. С.- 177 - 180.

297. Старадумова Е.В., Журавлева Е.Л. Организация Зеленого конвейера.-Киров, 1990. -50 с.

298. Старцев А.В. повышение эффективности использования полноприводных тракторных транспортных агрегатов путем улучшения устойчивости движения. Автореф. дис. док. техн. наук. Челябинск, 1998. - 35 с.

299. Степашкин В.А. Обоснование агрегата для поверхностного улучшения малопродуктивных сенокосов и пастбищ /Сб. науч. тр. Горький: Горьковский СХИ, 1980. - Т. 144. - С. 45.

300. Степичев М.Г. Обоснование параметров вбрасывания для качественного разделения вороха во встречном воздушном потоке /Тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1975. Вып. 95. - С. 74 - 86.

301. Стрелков В.Г. и др. Подсев трав в дернину фрезерной сеялкой /Земледелие. 1988. - № 2. - С. 56 - 57.

302. Сысуев В.А., Кормщиков А.Д, Курбанов Р.Ф. Экологические аспекты энергоресурсосберегающей технологии и технические средства для поверхностного улучшения кормовых угодий /Техшка АПК (Украина). 2000. - №8. -С.11 - 12.

303. Сысуев B.A., Мухамадьяров Ф.Ф. Методы повышения агробио-энергетической эффективности растениеводства. — Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2001.-216 с.

304. Теория турбулентных струй /Т.Н. Абрамович, Т.А. Гришович, С.Ю. Крашенинников и др. /Под ред. Г.Н. Абрамовича. 2-е изд. перераб. и доп. -М.: Наука, 1984.-716 с.

305. Технология и технические средства для полосного подсева семян трав в дернину (рекомендации) / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, А.М. Пятин, А.С. Овсянников Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2000. - 60 с.

306. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. В 2-х т. М.: Агропромиздат, 1990. - 624 с.

307. Трупов А.И., Никитошина Н.В. Опыт и работы по повышению продуктивности сенокосов и пастбищ /Обзор, информ. М.: ЦНИИТЭНД984. -С. 25.

308. Турецкий P.JI. Некоторые вопросы резания грунтов /Тр. ЦНИИ-МЭСХ,Т 1.-Минск, 1963.-С. 122-137.

309. Турушев М.Я. Условия устойчивости прямолинейного движения комбинированного машинно-тракторного агрегата /Рациональное применение технологий современных операций и комбинированных машин в земледелии //Тр. ВИМ. М., 1980. - Т 88. - С. 90 - 102.

310. Тюлин В.В. Почвы Кировской области. Киров: Волго-Вятское кн. изд-во. Кировское отд., 1976.-288 с.375. -Тютюнников А.И. Фадеев В.М. Повышение качества кормового белка. -М.: Россельхозиздат, 1984. -158 с.

311. Устройства для обработки зернового вороха / Г.Ф. Лукиных, Н.П. Сычугов, Л.И. Ерошенко, A.C. Маликов, Р.Ф. Курбанов // Науч. разраб. с.-х. инта Киров: ЦНТИ, 1994. - 32 с.

312. Фере Н.Э., Бубнов В.З., Еленев A.B., Пильщиков Л.М. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1978. -178 с.

313. Финн Э.А. Обоснование состава машинно-тракторного парка в хозяйстве. -М.: Агропромиздат, 1985. -159 с.

314. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1980.-374 с.

315. Хабатов Р.Ш Методика обоснования количественной структуры системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства /Оптимизация машинно-тракторного парка. М.: 1985. - С.5-7.1. KS

316. Хайду И. Улучшение пастбищ методом подсева трав /Международный сельскохозяйственный журнал. 1982.- № 6.- С. 95 - 101.

317. Харлан М.М. Устойчивость движения трактора на склоне /Механизация и электрификация с. х-ва. -1973. № 8.

318. Хачатрян Х.А. Работа сельскохозяйственных агрегатов на сильно пересеченной местности. Ереван, 1965. - 239 с.

319. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.: Машиностроение, 1974. - 205 с.

320. Химический состав и питательность кормов Кировской области (сост. Я.Г. Куклин, В.Н. Лукоянов) Киров, 1988. - 34 с.

321. Хорошо посеешь больше возьмешь / А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, A.C. Овсянников, A.B. Кислицын, А. Гагаринов, В. Кузнецов //Сельский механизатор. -2001. -№8. - С. 18, 43.

322. Чарльз А.Г. Улучшение лугопастбищных угодий методом посева за один проход. Power Farmig, 1983- С. 125 - 128.

323. Чепурин С.П. Влияние режима работы на устойчивость хода фрезерных машин /Сиб. вестник с. х. науки. 1988. -№3. - С. 83 - 86.

324. Черебедова В.А. Технологическая оценка приемов поверхностного улучшения старосеяных сенокосов /Интенсивные технологии возделывания зерновых культур в Нечерноземной зоне. М., 1987. - С. 67 - 75.

325. Чижиков В.Г., Бабчеико В.Д., Машков Е.А. Операционная технология послеуборочной обработки и хранения зерна (в Нечерноземной зоне). М.: Россельхозиздат, 1981.-110с.

326. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М.: Машгиз, 1954. - 234 с.

327. Шварц А.А., Курсин В.И. Показатели работы сельскохозяйственных машин на склонах /Техника в сельском хозяйстве, №7, 1986. - С. 12-13.

328. Шептыцки А., Кислицын А.В., Курбанов Р.Ф. Исследование новых рабочих органов дернинных сеялок /Problemy inzynierii rolniczej (Польское). -2003.-№2.-S. 13-20.

329. Шутько А.А. Организация кормопроизводства на орошаемых землях. М.: Колос, 1982. - 270 с.

330. Шушкевич В.А. Основы тензометрии. Минск: Высшая школа, 1975.-351 с.

331. Щуп Т.Е. Прикладные численные методы в физике и технике: Пер. с англ. С.Ю. Слаянова /Под ред. С.П. Меркурьева М.: Высшая школа, 1990. - 255 с.

332. Экономическая эффективность технологий возделывания и уборки сельскохозяйственных культур / JI.C. Орсик, E.JI. Ревякин, И.В. Крюков и др.-М.: ВНИИЭСХ, 2001. 72 с.

333. Эрк Ф.Н., Иванов А.Е., Леонтьев В.В. Определение эффективности технологий с предварительным разделением зернового вороха на семенную и фуражную фракцию /Селекция и семеноводства. 1984. - № 9. - С. 45 - 46.

334. Эффективность подсева и прямого посева трав на сенокосах и пастбищах / Н.Н. Лазорев, А.Д. Воронин, В.Е. Борисенкова, А.А. Шибуков Деп. во ВНИИТЭИагропром 21.12.87. № 551.

335. Юдникова М.Т. Руководство пользователю по программе «Прогнозирование технологического процесса агропродовольственного производства: Методическое пособие. Киров, 2003. - 22 с.

336. Яцук Е.П., Панов И.М., Ефимов Д.Н., Марченко О.С., Черненков А.Д. Ротационные почвообрабатывающие машины. Расчет и проектирование. -М.: Машиностроение, 1971. 256 с.

337. Agri Holland - 1988. -№ 2. - P. 5 - 6.

338. Nene Getreidereinigungsmaschine "Primus A. R.". Bauart Happle. Die Muhe Mischfuttertechnick. BRD, 1981. - №29. - S. 67.

339. Pilot study of spiral-screw fertilizer distributor performance / А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, С.Л. Демшин, П.А. Шулаков //Ecological aspects of mechanization of plant production: X international symposium Warszawa, 2003.-S. 111-116.

340. Schwanz H., kutter W. Ein Leistungs fähiger Siebsich ter zur Getreidere-iniigung /Agrartechnik. 1980. Bd. 30. - H. 11. - S. 495 - 497.

341. Simulation of rotary opener operation within a sod seeder / А.Д. Кормщиков, A.B. Алешкин, Р.Ф. Курбанов, A.B. Кислицын //Ecological aspects of mechanization of plant production: IX international symposium Warszawa, 2002. -S. 180-186.

342. Smith E.M., Verma B.P., Taylor Т.Н. Energy required to operate a disk furrower in Kentucky bluegrass sod. Trans, of the ASAE, 1967, 10, №3, 33 - 336.

343. Wells L.G., Smith E.M., Hammett D.E. Analisus and Tesing of Powered Tillage Blades. Trans, of the ASAE, 1980, 23, №6, 1383 - 1387.

344. Wessel I. Vergleichende Untersuchungen Schwe rkraftsichtern /Grundladen der Landtechnik. 1963. - H. 18. - S. 27 - 34.