Контроль и управление жизнедеятельностью пчелиных семей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Рыбочкин, Анатолий Федорович

• Рыбочкин, Анатолий Федорович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Рыбочкин, Анатолий Федорович

Введение.

Глава I. Предпосылки совершенствования технологии содержания <||Р и создания средств автоматизации в промышленном и О частном пчеловодстве.

1.1. Постановка проблемы.

1.2. Анализ физических параметров жизнедеятельности пчелиной семьи.

1.2.1. Распределение теплового поля в улье в различные периоды жизнедеятельности пчелосемей.

1.2.2. Звуковой фон пчелиного улья.

1.3. Устройство регистрации распределения теплового поля в улье с применением терморезистивных датчиков.

1.3.1. Устройство контроля распределения тепловых полей в Щ улье с применением полупроводниковых диодов.

1.4. Устройства управления жизнедеятельностью пчелосемей и контроля их параметров.

1.4.1. Автоматизированное устройство для содержания пчелосемей.

1.5. Выводы.

Глава 2. Методы визуализации состояний пчелиных семей путём распределения тепловых полей.

2.1. Дистанционный круглогодичный контроль за жизнедеятельностью пчелиных семей с применением ЭВМ.

2.1.1. Круглогодичный контроль распределения тепловых полей в улье в практическом пчеловодстве.

2.1.2. Экспериментальные исследования.

2.1.3. Обработка экспериментальных данных.

2.2. Контроллер рамки для контроля распределения тепловых полей с применением термопарнои сетки.

2.3. Контроль тепловыделения пчелиной семьи в пассивный период её жизнедеятельности.

2.4. Методы обработки результатов измерений параметров жизнедеятельности пчелиных семей.

2.4.1. Математические методы анализа состояний пчелиных семей по распределению тепловых полей.

2.4.1.1. Расчёт коэффициента корреляции с применением программы.

2.5. Экспериментальные данные.

2.6. Выводы.

Глава 3. Диагностирование состояний пчелиных семей путём анализа спектральных составляющих их акустических сигналов.

3.1. Анализ состояний пчелиных семей по спектрам их акустических шумов.

3.2. Анализ звуков пчелиных семей с применением спектральной плотности мощности их акустического шума.

3.2.1. Метод спектрального анализа акустического шума пчелиной семьи.

3.2.2. Контроль состояния пчелиной семьи по одной короткой реализации.

3.2.3. Визуализация спектров звуков пчелиных семей при различных состояниях.

3.3. Метод определения информативности спектральных составляющих сигнала пчелиных семей при распознавании их состояний.

3.3.1. Аналоговый метод реализации распознающего устройства.

3.3.2. Цифровой метод реализации.

3.3.2.1. Построение алгоритма для определения интенсивностей, дисперсий и стабильностей в узких полосах частот.

3.3.2.2. Определение минимального количества признаков необходимых для распознавания состояний пчелиных семей по акустическому шуму.

3.3.2.3. Построение решающих правил. ф 3.3.3. Разработка программного обеспечения для контроля состояний пчелиных семей с применением ПЭВМ.

3.4. Выводы.

Глава 4. Распознавание состояний пчелиных семей по анализу образов спектров их акустических сигналов.

4.1. Анализ акустического сигнала пчелиных семей с использованием двоичного кодирования.

4.1.1. Анализ состояний пчелиных семей путём перемножения перестановок.

4.1.2. Анализ состояний пчелиных семей по среднему значению двоичных единиц.

4.2. Анализ акустического сигнала пчелиных семей с использованием параллельного восьмиричного кода.

4.2.1. Построение «акустического портрета» характерных состояний пчелиных семей.

4.2.2. Анализ акустического сигнала пчелиных семей по частоте появления кодов.

4.3. Анализ акустических сигналов пчелиных семей на базе последовательного восьмиричного кода.

4.4. Анализ состояний пчелиных семей по среднему коду пропорциональному десятичному коду полученного из циклического кода Грея.

4.5. Распознавание состояний пчелиных семей путём анализа вероятности выпадения кодов.

4.6. Распознавание состояний пчелиных семей путём определения количества информации.

4.7. Анализ состояний пчелиных семей по среднему коду.

4.8. Сравнительный анализ состояний пчелиных семей при различных вариантах кодировки.

4.9. Построение признакового пространства для щ распознавания состояний пчелиных семей.

4.10. Исследование закономерностей кодов образованных при четырёх селективных фильтрах.

4.11. Исследование акустических сигналов пчелиных семей путём анализа структуры образов спектров.

4.11.1. Общие элементы в структуре образов спектров.

4.11.2. Проверка повторяемости наблюдений при повторных прослушиваниях магнитофонной записи акустического шума пчелиной семьи.

• 4.11.3. Исследование одной и той же записи акустического шума пчелиной семьи при различных уровнях громкости. 4.11.3.1. Вероятностные характеристики одной и той же записи акустического шума пчелиной семьи при различных уровнях громкости.

4.12. Акустический шум пчелиной семьи, как многофункциональная реализация.

4.13. Исследование акустических сигналов пчелиных семей при большем числе частотных полос.

4.14. Выводы.

Глава 5. Контроль состояния пчелиной семьи по количеству мёда в улье.

5.1. Контроль количества мёда в улье с применением емкостного датчика.

5.1.1. Исследование зависимости показания измерительного прибора от перемещения пчелиной рамки с мёдом в улье.

Ф 5.1.1.1. Пчелиные рамки без мёда.

5.1.1.2. Пчелиные рамки с мёдом.

5.1.1.3. Исследование зависимости изменения выходного напряжения одной и той же пчелиной рамки с мёдом при установке на градусов. ф 5.1.1.4. Исследование зависимости изменения выходного напряжения, от диапазона измерения количества мёда.

5.2.Выводы.

Глава 6. Проектирование технических средств дистанционного контроля и управления жизнедеятельностью пчелиных семей.

6.1. Проектирование автоматизированных систем контроля за жизнедеятельностью пчелиных семей.

6.1.1. Системы для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей по распределению

• тепловых полей и по акустическому шуму.

6.1.1.1. Автоматизированная система контроля за ф жизнедеятельностью пчелиных семей.

6.1.1.2. Устройство для контроля распределения теплового поля на плоскости пчелиной рамки.

6.2. Проектирование автоматизированных систем управления режимами работы жизнедеятельности пчелиных семей.

6.2.1. Управление режимами работы пчелиных семей в зависимости неблагоприятных для их жизнедеятельности ситуаций.

6.2.2. Методы и устройства для подогрева пчелиных семей.

6.2.2.1. Автоматизированная система для круглогодичного подогрева пчелиных семей.

6.2.2.1.1. Адаптивный терморегулятор.

6.2.2.2. Устройство для регулирования микроклимата в улье.

6.2.2.2.1. Исследование зависимости расхода корма от

• температуры наружного воздуха.

6.2.2.2.2. Исследование зависимости температуры корки пчелиного клуба от температуры наружного воздуха.

6.2.2.2.3. Разработка программного обеспечения управления температурой и влажностью в соответствии ф со значением коэффициента массопереноса.

6.2.2.2.4. Подходы к разработке программного обеспечения перевода частот от преобразователей «температура-частота» и «влажность-частота» в температуру и влажность.

6.2.3. Методы и устройства для воздействия на пчелиные семьи.

6.2.3.1. Активизация пчёл переменным электрическим полем.

6.2.3.1.1. Конструкция приборов для воздействия электрическим полем низкой частоты.

6.2.3.1.2. Экономическая целесообразность применения прибора

Ф для воздействия переменным электрическим полем.

6.3. Выводы. щ

Глава 7. Оценка погрешности измерения, параметров жизнедеятельности пчелиных семей.

7.1. Методы оценки ошибок измерения.

7.1.1. Методика обработки результатов измерений.

7.1.2. Количественная оценка погрешностей измерений параметров жизнедеятельности пчелосемьи.

7.2. Экспериментальные исследования по определению точности измерения температуры датчиками различного функционального назначения.

7.2.1. Экспериментальные данные для терморезистивных датчиков.

7.2.2. Экспериментальные данные для диодных датчиков. ш 7.2.3.Экспериментальные данные для матричнои термопарной сетки.

7.3. Обработка экспериментальных данных, получаемых с

• датчиков различного функционального назначения.

7.3.1. Определение ошибок измерения для терморезистивных датчиков.

7.3.2. Определение ошибок измерения для диодных датчиков.

7.3.3. Определение ошибок измерения для матричной термопарной сетки.

7.4. Косвенные измерения для матричной термопарной сетки. Система линейных алгебраических уравнений. Однофакторный анализ.

7.4.1. Система линейных алгебраических уравнений.

7.5. Исследование термопарной сетки с использованием однофакторного анализа.

7.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Контроль и управление жизнедеятельностью пчелиных семей»

Актуальность проблемы контроля состояния и управления процессами жизнедеятельности пчелиных семей обусловлена значительными трудозатратами в работе с пчёлами обычными методами пчеловождения, сокращением сельского населения. Человечество использует достижения науки и техники для уменьшения трудозатрат при производстве продуктов питания. Вокруг крупных населённых пунктов сосредоточено большое количество дачных посёлков, где можно держать пчёл.

Пчёлы важны не только тем, что от них получают ценный диетический продукт мёд и сырьё для фармацевтической промышленности (прополис, маточное молочко, яд, цветочную пыльцу и др.), но и они являются основными опылителями энтомофильных культур. Без пчёл невозможно получение высоких урожаев плодово-ягодных, кормовых и многих технических культур.

В настоящее время применяются следующие технологии пчеловодства. Первая из них основана на использовании получения знаний биологии пчел, высокого профессионализма и требует, больших затрат труда пчеловода и времени. Другой технологический подход связан с дачным пчеловодством - пчеловодом выходного дня. Этим занимаются горожане, которые имеют пчёл в деревнях и занятие с ними совмещают с основной работой.

Перспективным в пчеловодстве является развитие технологий, осуществляемых на использовании технических средств контроля и управления жизнедеятельностью пчелиных семей. Современная актуальность такого подхода особенно высока в хозяйствах, использующих большое количество пчелиных семей.

Электронно-вычислительная техника проникла во все сферы нашей жизни. Многие отрасли производства немыслимы без её применения. Пчеловодство также постепенно оснащается электронно-техническими средствами и электронно-вычислительной техникой. Это вызвано стремительным развитием электроники и урбанизацией, выражающейся в интенсивном переселении людей из сельской местности в города или крупные населённые пункты. Тенденция по сокращению сельского населения, очевидно, продолжится. Поэтому многие пчеловоды будут жить в городах. Фермеры, которые хотят заниматься пчёлами, приходят к выводу, что 60-100 пчелосемей содержать экономически невыгодно из-за высокой трудоёмкости и низкой рентабельности. В то же время пчеловодам, имеющим 1500-2000 пчелосемей, невыгодно привлекать большое количество обслуживающего персонала. Поэтому в технологии пчеловождения в этом случае без внедрения дистанционного автоматизированного контроля и управления не обойтись.

Для развития этих технологий необходимо решение вопросов контроля распределения тепловых полей в улье, т.к. по этой информации дистанционно можно судить о физиологическом состоянии пчелиных семей. Это сопряжено с необходимостью обработки большого объёма информации, поэтому потребуется компьютеризация пасек. Применение компьютеров в пчеловодстве позволит решить задачу не только обработки информации, но и автоматизации управления технологией содержания и разведения пчёл. При разработке специализированных электронных средств для пчеловодов при получении информации о пчелосемьях целесообразно максимально использовать также уже известные методы и средства измерения.

Резкое удешевление вычислительной техники, возрастающая компьютерная грамотность населения позволяет применить компьютер и на пасеке, что даст возможность контролировать и управлять жизнедеятельностью пчелиных семей. В то же время отсутствие методов непосредственного контроля, за жизнедеятельностью пчелиных семей с помощью средств вычислительной техники ограничивало её использование на пасеке.

В связи с изложенным, актуальным является разработка методов и средств контроля за состояниями пчелиных семей посредством анализа распределения тепловых полей, акустических сигналов генерируемых пчёлами, и контроля количества мёда. Это возможно благодаря наличию связей между указанными физическими явлениями и содержанием пчёл (Е.К. Еськов, 1979, 1992,1995 г.г.).

Диссертация является составной частью межрегиональной программы «Автоматизация содержания пчелиных семей с применением средств вычислительной техники» Центрального Черноземья на 1997-1999 годы (Регистр. № 1403).

Цель диссертационной работы. Разработка основ теории, методов и средств автоматизации дистанционного контроля и управления жизнедеятельностью пчелиных семей.

Задачи исследования:

- научное обоснование и разработка новых методов контроля состояний пчелиных семей по распределению тепловых полей, по структуре генерируемых ими звуков, контролю количества мёда, анализу тепловыделения пчёл в период зимовки;

- разработка методов обработки информации о состояниях пчелиных семей;

- разработка способов идентификации информативных спектральных составляющих акустического сигнала пчелиных семей;

-разработка методов математической обработки для анализа кодовых сообщений, выдаваемых акустическим шумом пчелиной семьи;

- разработка средств и систем автоматизированного контроля и управления жизнедеятельностью пчелиных семей.

Методы исследования.

В работе использованы аналитические, численные и экспериментальные методы исследования. Основной базой исследований акустического шума пчелиной семьи является теория статистической обработки случайных сигналов. При проведении работы использовались как специальные, так и общеизвестные методы познания. К специальным отнесены методы расчёта спектров, фильтров, метод распознавания состояний пчелиных семей, а также программное обеспечение для оценки точности вычисления распределения теплового поля с температурными датчиками различного типа и для определения температур узлов термопарной сетки. При проведении исследований по контролю за состояниями пчелиных семей, по распределению теплового поля применялась математическая модель матричной термопарной сетки. Для реализации этой математической модели на ПЭВМ применялся численный метод решения алгебраических уравнений, метод вариационного исчисления, метод спектрального анализа, метод распознавания отдельных состояний пчелиных семей и оцифровки графических изображений. Решение конкретных задач осуществлялось на ПЭВМ с использованием специального программного обеспечения, в том числе разработанного автором. Проверка адекватности полученных теоретических и экспериментальных результатов осуществлялась с помощью современных средств измерительной техники и разработанных устройств для контроля состояний пчелиных семей по распределению теплового поля в улье, по тепловыделению пчелиной семьёй в пассивный период и анализа акустического шума пчелиных семей.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработаны методы оценки состояний пчелиной семьи путём контроля распределения теплового поля, тепловыделения в пассивный период, анализа акустического шума пчелиных семей, контроля количества мёда;

- проведены качественные и количественные оценки эффективности предложенных методов анализа состояний пчелиной семьи;

- обоснованы перспективы использования полученных показателей измерения для дистанционной передачи и обеспечения управляющих воздействий на пчелиные семьи;

- разработаны механизмы принятия корректирующих решений по оптимизации микроклимата в улье на базе полученной информации по распределению тепловых полей, анализу акустического шума, оценке количества мёда;

- идентифицированы состояния развития пчелиной семьи, соответствующие распределению тепловых полей, динамическому «акустическому портрету», вероятностным характеристикам структуры образов спектров;

- обоснована возможность дистанционного контроля количества мёда емкостным методом;

- разработан метод исследования акустических шумов пчелиных семей путём анализа структуры их образов спектров;

- показана возможность контроля состояний пчелиных семей путём визуализации её «акустического портрета», определения состояния пчелиной семьи путём перемножения перестановок, определения количества информации, соответствующее её состоянию;

- разработан алгоритм распознавания состояний пчелиных семей по их акустическому шуму;

- разработаны автоматизированные системы для круглогодичного контроля и управления жизнедеятельностью пчелиных семей;

- разработан алгоритм для круглогодичного управления микроклиматом в улье;

- теоретически обоснованы точностные параметры предлагаемых методов и аппаратных средств.

Практическая ценность работы.

Разработанные математические модели контроля распределения теплового поля на плоскости пчелиной рамки с использованием термопарной сетки и микроклимата пчелиной семьи реализованы в виде алгоритмов и программ для ПЭВМ, что позволяет дистанционно контролировать стадии развития пчелиных семей, принимать корректирующие решения и, в частности, оптимизировать микроклимат улья на всех стадиях развития пчелиных семей при разных климатических условиях.

Разработаны и апробированы устройства для контроля распределения теплового поля в улье с пчёлами, причём технические решения выполнены так, что в улье нет проводов, что не мешает работать с пчёлами обычными методами.

Предложена и изготовлена автоматизированная система, которая при необходимости может использоваться в различные периоды годового цикла жизни пчелиной семьи.

Разработан и апробирован автономный анализатор состояния пчелиных семей по их акустическому шуму.

Разработан алгоритм распознавания состояний пчелиных семей по структуре акустического сигнала пчелиных семей.

Предложен способ и разработан прибор для контроля количества мёда круглый год, основанный на применении емкостного датчика.

Разработан способ оценки информативности спектральных составляющих акустических сигналов пчелиной семьи.

Созданы устройства и автоматизированные системы для контроля и управления процессами жизнедеятельности пчелиных семей. Реализация научно-технических результатов. Результаты работы по контролю распределения теплового поля в ульях и контролю состояний пчелиных семей по акустическому шуму апробированы на пасеках Курской области. Прибор для воздействия переменным электрическим полем и система электроподогрева применяется на пасеках России. Создан и выставлен сайт «В мире пчёл, http://www.Beeland.ru/forbeekeepers/forbeelceepers8 0 9.htm», на котором представлены работы научно-технической лаборатории Курского государственного технического университета по созданию технических новинок для пчеловодов. Разработанные методы, устройства и программы для ПЭВМ используются в учебном процессе при выполнении выпускных работ бакалавров, инженерных дипломных проектов и магистерских диссертаций в Курском государственном техническом университете при подготовке инженеров-конструкторов электронно-вычислительных средств.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы, результаты исследований, доложены на научных конференциях в Московском институте электронной техники (1999г.); на 2-й Международной научно-практической конференции "Экология и охрана пчелиных" (Саранск, 1998 г.); на 3-ей Международной научно-практической конференции "Экология и охрана пчелиных" (Москва, 1999г.); на 3-й Международной научно-практической конференции «Экология и охрана пчелиных» (Москва, ВВЦ, 2000 г.); на 2-ой Международной научно-практической конференции «ИНТЕРМЁД - 2001» (Выставочный комплекс «Экспострой на Нахимовском», Москва, 2001 г.); на координационном совещании и конференции, "Новое в науке и практике пчеловодства" (Москва, ВВЦ, 2002 г.); на 3-й Международной научно-практической конференции «ИНТЕРМЁД - 2002» (Выставочный комплекс «Экспострой на Нахимовском», Москва, 2002 г.); на 2-ой Международной научно-практической конференции "Апитерапия сегодня - с биологической аптекой пчёл в XXI век" (Уфа, 2000 г.); на координационном совещании и конференции "Итоги и проблемы НИР в пчеловодстве" (Москва, ВВЦ, 2001 г.); на 5-й Международной научно- практической конференции "Распознавание - 2001" ("Оптико -электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации", Курск, 2001 г.); на 2-й Международной научно-практической конференции "Научно-технический прогресс в животноводстве России - ресурсосберегающие технологии производства экологически безопасной продукции животноводства" (Москва, 2003 г.); на Международном форуме по проблемам науки, техники и образования (Москва, 2003 г.); на 2-й Всероссийской научно-практической конференции "Состояние и перспективы развития пчеловодства на Севере-Западе России" (Москва, 2003 г.).

Публикации результатов исследований. По теме диссертации опубликованы 44 научные работы, получено 35 патентов, выдано 4 положительных решения, издано две монографии: «Электроподогрев пчелиных семей» (1999, 2001, 2002), «Компьютерные системы в пчеловодстве» (2001, 2004). На Всероссийских выставках работы отмечены 3-мя благодарственными письмами, 4-мя дипломами, бронзовой медалью «Лучшее изделие». Дипломом награждена книга «Компьютерные системы в пчеловодстве». Результаты работ также отмечены дипломом первой степени (Саранск, 1998 г.), нагрудным знаком «УЧАСТНИК ВВЦ (Москва, 2001 г.), Золотой медалью «Лауреат ВВЦ» (Москва, 2003 г.), Дипломом за вклад в развитие пчеловодства (г. Балашиха Московской области, 2004 г.).

На защиту выносятся:

1. Математическая модель распределения теплового поля на плоскости пчелиной рамки с использованием термопарной сетки.

2. Алгоритмы функционирования систем контроля и управления жизнедеятельностью пчелиных семей.

3. Алгоритмы распознавания состояний пчелиных систем путём анализа их акустического шума.

4. Методы и технические средства контроля за состояниями пчелиных семей по анализу их акустического шума.

5. Методы и технические средства контроля количества мёда.

6. Технические и технологические решения по круглогодичному подогреву пчелиных семей.

7. Технические средства управления микроклиматом пчелиной семьи и изменения состояния пчелиной семьи путём воздействия переменным электрическим полем.

Структура и объём. Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, основных результатов работы, списка литературы включающего 270 наименований и приложения, изложена на 438 страницах (без приложения), и поясняется 142 рисунками и 277 таблицами, приложения на 197 страницах.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Рыбочкин, Анатолий Федорович

1. Основные результаты работы рекомендуется использовать организациям, занятым разработкой и проектированием автоматизированных систем контроля и управления параметрами жизнедеятельности пчелиных семей.

2. Рекомендуется использовать полученные в работе результаты при разработке систем контроля и распределения тепловых полей в улье, при контроле тепловыделений каждой пчелиной семьёй при регулировки микроклимата на всех стадиях развития пчелиных семей, круглый год.

3. Полученные результаты по анализу акустического шума рекомендуются использовать для определения состояний пчелиных семей. С целью повышения достоверности распознавания состояний пчелиных семей, рекомендуется построение алгоритма распознавания их состояний с использованием параллельных по возможности независимых вариантов анализа.

4. Для глубокого изучения процессов жизнедеятельности пчелиных семей рекомендуется использовать контроль количества мёда с использованием емкостного датчика.

5. Для обеспечения автоматизированного сбора информации о жизнедеятельности пчелиных семей рекомендуется, как при исследовании жизнедеятельности пчелиных семей, так и в практическом пчеловодстве использовать компьютизированные системы. Для облегчения условий работы с пчёлами (в частности в стадии размножения) рекомендуется использовать механизмы изменяющие состояния пчёл в желаемом для пчеловода направлении, путём воздействия низкочастотным электрическим полем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В представленной диссертационной работе на основании комплексного анализа решена проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение в автоматизации контроля и управления жизнедеятельностью пчелиных семей за счёт разработки новых методов, средств контроля и управления, что позволяет по-новому организовать технологию пчеловодства, поставить работу с пчёлами на качественно новый уровень.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Рыбочкин, Анатолий Федорович, 2004 год

1. Еськов Е.К. Микроклимат пчелиного жилища. М.:РоссельхозиздатД983.

2. Еськов Е.К. Поведение медоносных пчёл. М.: Колос, 1981.

3. Еськов Е.К. Управление процессами жизнедеятельности медоносных пчёл и их оптимизация. Методические указания / Всесоюзная академия сельскохозяйственных наук имени В.И. Ленина.: М. 1982.

4. Еськов Е.К. Эколого-физиологические исследования в пчеловодстве. Методические указания/ Всесоюзная академия сельскохозяйственных наук имени В.И. Ленина. М., 1990.

5. Еськов Е.К. Акустическая сигнализация общественных насекомых. М.: Наука, 1979.209 с.I

6. Еськов Е.К. Экология медоносной пчелы. М.: Росагропромиздат, 1990. 224с.

7. Еськов Е.К. Этология медоносной пчелы. М.: Колос, 1992. 336 с.

8. Еськов Е.К. Экология медоносной пчелы. Рязань.: Русское слово, 1995. 392с.

9. Яковлев Г.Г. Вторая специализированная выставка «Пчела и человек -2001», Научно-практическая конференция «Новое в науке и практике пчеловодства». Ульи, Пионеры-Гелиосы. Москва, ВВЦ: 2001.

10. Садовников Ю.А. Знакомство с пчеловодством США // Пчеловодство. 1998. №4.

11. П.Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Монография. Электроподогрев пчелиных семей / Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 1999. 150 с.

12. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Монография. Компьютерные системы в пчеловодстве. Курск: КГТУ. 2001. 415 с.

13. Рыбочкин А.Ф. Уход за пчёлами по телефону // Изобретатель и рационализатор 1990. № 5.

14. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей // Приборы и системы управления, 1992. № 10.

15. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Отображение информации о жизнедеятельности пчелиных семей // Новые информационные технологии, распознавание образов и анализ изображений / Сборник докладов семинара. Курск 1992 г.

16. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Устройство регистрации распределения теплового поля в улье // Приборы и системы управления, 1994. № 1.

17. Пат. 2165695 Россия, МКИ А 01 К 47/00. Способ контроля распределения тепловых полей в улье / Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Опубл. 10.01.2001, Бюл. № 1, Опубл. 27.04.2001 Бюл. № 12.

18. Пат. 2000693 Россия, МКИ А 01 К 47/00, К47/06. Устройство для регулирования температурного режима улья / А.Ф. Рыбочкин, И.А. Новосельцев Опубл. 15.10.93, Бюл. № 37.38.

19. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Устройство регистрации распределения теплового поля в улье // Приборы и системы управления. 1994. №1.

20. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Вычислительная техника и контроль пчелиных семей //Пчеловодство. 1994. №5. С. 16-18.

21. Викторов А.Г. Многоточечный электронный термометр // Радио. 1987. № 2.

22. Власенко А. Электронный термометр // Радиолюбитель. 1991. № 2.

23. Ро Ю.И. Универсальный измерительный преобразователь // Приборы исистемы управления. 1992. № 9. С. 9.

24. Пак E.G. Многоточечный цифровой термометр // Приборы и системы управления. 1999. №2.

25. Пат. 1412686 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированное устройство для содержания пчелосемей / Рыбочкин А.Ф., Кочетов С.А. // Опубл. 1988, Бюл. № 28.

26. Крюков Ю.Г., Л.Н. Никитин. Электронный прибор для пчелохозяйств // Пчеловодство. 1998. № 5. С 45-46.

27. Иванов В.А. Универсальный измерительный прибор // Радио. 1990. № 8.

28. Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М.: Радио и связь, 1991. 376 с.

29. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Компьютерные системы в пчеловодстве / Пчеловодство № 1, 2002 г.

30. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Компьютеризированные системы в пчеловодстве. Научно-технический семинар "НАУЧНО- ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ИНФОРМАТИЗАЦИИ, АВТОМАТИЗАЦИИ И ИНТЕЛЛЕКТУА

31. ЛИЗАЦИИ В НАРОДНОМ ХОЗЯЙСТВЕ"., Общество "Знание" РСФСР., Центральный Российский Дом знаний. Москва: 1991.

32. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Компьютерные системы в пчеловодстве. Апитерапия сегодня. С биологической аптекой пчёл в XXI век (материалы II Международной научно-практической конференции, 5-6 июля 2000 года, г. Уфа, Россия.

33. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Компьютерные системы в пчеловодстве. Итоги и проблемы НИР в пчеловодстве (материалы координационного совещания и конференции «Новое в науке и практике пчеловодства». Москва,1. ВВЦ, 2002 г.

34. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Компьютерные системы в пчеловодстве // Международный форум по проблемам науки, техники и образования.!!! ТЫСЯЧЕЛЕТИЕ НОВЫЙ МИР. Москва 2003 г.

35. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Новые методы контроля состояний жизнедеятельности пчелиных семей // Международный форум по проблемам науки, техники и образования.Ш ТЫСЯЧЕЛЕТИЕ НОВЫЙ МИР. Москва 2003 г

36. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Круглогодичный контроль экологических и биологических параметров пчелиных семей в практическом пчеловодстве. Новое в науке и практике пчеловодства (материалы коордиционного совещания и конференции Москва, ВВЦ, 14-18. 03. 02.

37. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей // Приборы и системы управления, 1992. № 10.

38. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Отображение информации' о жизнедеятельно-^ сти пчелиных семей // Новые информационные технологии, распознаваниеобразов и анализ изображений / Сборник докладов семинара. Курск 1992 г.

39. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Устройство регистрации распределения теплового поля в улье // Приборы и системы управления, 1994. № 1.

40. Трифонов А.Д. Почему в центре клуба температура выше, чем на его поверхности / Пчеловодство №1 1998.

41. Агафонов A.M. Дополнительное термическое сопротивление улья // Пчеловодство. 1987. № 12.

42. Трифонов А.Д. Тепло- и массоперенос в жизни пчёл. М.: Истра, 1997. 110 с. *47. Савицкий В.Е. Температура поверхности пчелиного клуба // Пчеловодство.1976.

43. Рысин С.А. Расчёт количества воздуха для вентиляции // Пчеловодство. 1964.

44. Тетюшев В.М. Определение размера вентиляционного отверстия в улье // Пчеловодство. 1985.

45. Жуков В.И. Зимовка пчёл на улице // Пчеловодство. 1979. № 10.

46. Тухтин С.Ф. Вентиляция улья // Пчеловодство. 1978. № 10.

47. Савенков В.Ф. Использование отверстий для вентиляции при зимовке пчёлI1. Пчеловодство. 1978. № 10.

48. Трифонов А.Д. Теплообмен клуба пчёл с внутренней поверхностью улья // Пчеловодство. 1993. № 10.

49. Трифонов А.Д. Расход корма во время зимовки // Пчеловодство. 1990. № 11.

50. Трифонов А.Д. Теплообмен улья с пчёлами с окружающей средой в летнее время и резервы увеличения выхода мёда // Пчеловодство. 1993. №5-6.

51. Ивлев А.Н. В чудесном мире пчёл. Л.: Лениздат, 1988. 254 с.

52. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Вычислительная техника и контроль пчелиных семей//Пчеловодство, 1994. №5.

53. Бычковский Р.В. Контактные датчики температуры. М.: Металлургия, 1978.

54. Теплюк И.Н. Зачем пчеловоду компьютер? // Пчеловодство. 1993. № 2.

55. Пчеловодство. Маленькая энциклопедия. М.: Сов. энциклопедия, 1991. 511с.

56. Определение продуктивности пчелиных семей с помощью ЭВМ (Чехосло-вакия).Ногг,В,; Zeman,J. Vypocet ul5zitkovosti vselstiev na pocitaci. Vcelar.1990. 64, 4:79 (словац). П-30528.

57. A.c. 1464048 СССР, МКИ G01 К 7/02. Многоточечный цифровой термометр / А.В.Заборня, В.Н.Камышев, Н.П.Кохан, Н.В.Матвеев и Г.П.Шандурин.1. Опубл. 1989. Бюл. № 9.

58. A.c. 1159530, МКИ А01 К 47/00. Способ контроля температурного режима / Харченко Г.И., Коптев B.C. // Опубл. 1985, Бюл. №21.

59. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Дистанционный круглогодичный контроль за жизнедеятельностью пчелиных семей с применением ЭВМ // Пчеловодство. 2001. №3. С. 37-38.

60. Верещака O.A. Телеметрический контроль микроклимата гнезда / Пчеловодство № 6 2001.

61. Бушуев С.Д., Диктерук М.Г., Жунусов Д.Ж., Иносов С.В. Локальный ре* гулятор температуры // Микропроцессорные средства и системы. 1989.4. С. 52.

62. Иванова В.М., Калинина В.Н., Нешумова JI.A., Решетникова И.О. Математическая статистика. -М.: Высшая школа. 1981.73о Данко П.Е., Попов А.Г. Высшая математика в упражнениях и задачах. Ч. I. Учебное пособие. М.: Высшая школа. 1967.

63. Торопцев А.И. Тепловыделение на постэмбриональной стадии развития рабочих пчёл. Академия пчеловодства. III Международная научно-практическая конференция. Экология и охрана пчелиных.: Москва 1999.

64. Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Заявка № № 2003105704. Приоритет от 26. 02. 2003 г. Способ контроля тепловыделения пчелиной семьи в пассивный период.

65. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A. Статистический анализ данных на компьютере. (Под редакцией В.Э. Фигурнова)-М.: «ИНФРА» 1998.

66. Рыбочкин А.Ф. Заявка № № 2003104068. Приоритет от 11. 02. 2003 г. Способ контроля количества пчёл в ульях в пассивный период их жизнедеятельности.

67. Пат. 1802683 СССР, МКИ А 01 К 47/04. Искусственная вощина / Еськов Е.К., Рыбочкин А.Ф.// Опубл. 1993, Бюл. № 10.

68. Еськов. Е.К., Кулешова Т.С., Шингаркина М. Д. Математический анализ в апидологии и в пчеловодстве: Методические указания / Российская академия сельскохозяйственных наук. Академия пчеловодства. М., 1998. 64 с.

69. Таранов Г.Ф. Книга пчеловода. М.: Росагропромиздат, 1992. 255 с.

70. Шилов В., Марченко А. Домашняя пасека. Воронеж: ЦентральноЧернозёмное книжное изд-во, 1989. 190 с.

71. Затолокин O.A. Пчеловодство: Практическое руководство. М.: ООО "Издательство ACT"; Донецк: "Сталкер", 2003 - 351 е.: ил.

72. Claus Zejler. 300 Ratschlage fur den Freizeit-Imker. : Neumann Uer lag Leipzig-Radebeul, 1986.-300 s.

73. Еськов E.K. Звуковой фон улья безматоточной семьи / Пчеловодство № 11 1971.

74. A.C. 325953 СССР МКИ А 01 К 57/00. Способ выявления отношения пчёл к вводимой в улей матке / Еськов Е.К. // Опубл. 19.19.72, Бюл. №4.

75. Ломаев Г.В., Кузнецов П.Г., Кисматов Ф.М. Измерение спектра звуковых сигналов пчелиной семьи в различных её состояниях // Экология и охрана пчелиных. Сб. научн. Докл. III Междунар. Конф.: 28-30.09.99. М.С. С.125-128.

76. Ломаев Г.В. Средства для проведения магнитоэкологических и другихопытов в области апидологии. Сб. научн. Докл. // Вопросы апидологии ипчеловодства.: Ижевск 2000.

77. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Контроль состояния пчелиных семей по частотному спектру // Международный сборник, по материалам международного конгресса. Швейцария, Лозанна. 1995 г.

78. Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С., Иванов А.Г. Диагностирование состояния пчелиной семьи по издаваемому ею акустическому шуму. iii Международная научно- практическая конференция. Экология и охрана пчелиных Москва 1999 г.

79. Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Акустический контроль пчелиных семей с помощью вычислительной техники / Пчеловодство № 4, 2000 г.

80. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Дистанционный круглогодичный контроль над жизнью пчёл / Пчеловодство № 3, 2001 г.

81. Янсен Й."Курс цифровой электроники", Т.З., М."Мир"-1987.

82. Дж. Бендат, А. Пирсол. Применения корреляционного и спектрального анализа. Москва "Мир" 1983.

83. Бендат Дж., Пирсол А., Измерение и анализ случайных процессов. Пер. с англ. М.: Мир 1971.

84. Купер Дж., Макгиллем К., Вероятностные методы анализа сигналов и ® систем М.: «Мир» 1989.

85. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, главная редакция физико-математической литературы. - 1987.

86. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. Питер.: 2003.

87. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник. М.: Высш. Школа., 1983. - 563 е., ил.

88. Ковалгин Ю.А. Радиовещание и электроакустика М. «Радио и связь» -1999.

89. Л.Рабинер, Б. Гоулд. Теория и применение цифровой обработки сигналов М. Мир» 1987.

90. Кинтцель Т. Руководство программиста по работе со звуком A Programmer's Guide to Sound: Пер. с англ. - М. : ДМК Пресс, 2000. - 432 е., ил.

91. Гордеев О.В. Программирование звука в Windows. СПб. : БХВ - Санкт-Петербург, 1999. - 384 с,, ил.

92. Техническое обеспечение цифровой обработки сигналов. Справочник, Куприянов М.С., Матющкин Б.Д. СПб. «Форт», 2000. - 752 с.

93. Азхангельский А.Я. Программирование в C++Builder 5. М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 2000 Г. - 1152 е.: ил.

94. Аналоговая и цифровая электроника (Полный курс): Учебник для вузов/ Ю. Ф. Опадчий, О.П. Глудкин, А.И. Гуров; Под ред. О.П. Глудкина. М.: Горячая Линия - Телеком, 1999. - 768 е.: ил.

95. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1983. 320 е., ил.

96. Кацпелини В., Константинидис А. Дж., Эмилиани П. Цифровы фильтры и их применение-М.: «Энергоатомиздат» 1983.

97. Васильев В., Гуров И. Компьютерная обработка сигналов Санкт-Петербург «БХВ» 1998.-240 е., ил.

98. Э. Патрик. Основы теории распознавания образов. М., 1980.

99. Дж. Ту, Р. Гонсалес. Принципы распознавания образов. М.: Издательство «Мир» 1978.

100. Пат. 2161883 Россия, МКИ А 01 К 47/00. Способ диагностирования состояний пчелиной семьи / Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Опубл. 20.01.2001, Бюл. № 2.

101. Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С., Иванов А.Г. Диагностирование состояния пчелиной семьи по издаваемому ею акустическому шуму. III Международная научно- практическая конференция. Экология и охрана пчелиных Москва 1999.

102. Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф., Кутузов A.A. Построение решающих правил при распознавании состояний пчелиных семей. Медико-экологические информационные технологии 2002. Международная научно-техническая конференция 21-22 мая 2002 г.

103. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С., Дрейзин В.Э. Информационное обеспечение и системы в изучении жизнедеятельности пчелиных семей. ii

104. Международная научно-практическая конференция. Экология и охрана пчелиных. 1998 г.

105. Болотский E.H., Довгаль В.М., Хижинков A.B. Диагностика состояния пчелиной семьи: НОВЫЕ ПОДХОДЫ И МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ / Пчеловодство №5 1999.

106. Пат. 2055473 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Устройство для определения физиологического состояния пчелиной семьи «РОЙ» / Носовский В.Е., Кожанов С.А., Архипов И. И. // Опубл. 1996, Бюл. №7.

107. Рыбочкин А.Ф., Дрейзин В.Э., Захаров И.С. Анализатор звуков пчелиных семей // Пчеловодство №4. 2003.

108. Пейтон А. Дж., Волш В. Аналоговая электроника на операционных усилителях М.: «БИНОМ» 1994.

109. A.C. 1674762 СССР, МКИ А 01 К 57/00. Способ предотвращения роения пчелиной семьи / Фролов Н. Я., Фролов И.Н. // Опубл. 07.09.91, Бюл. № 33.

110. A.C. 1664219 СССР МКИ А 01 К 49/00, 57/00. Способ получения пчелиных маток / Фролов Н. Я., Фролов И.Н. // Опубл. 23.03.91, Бюл № 27.

111. Рыбочкин А.Ф. Прибор для диагностики состояний пчелиных семей по их акустическому шуму. Сборник научных трудов по пчеловодству. Выпуск 9. Орёл 2003.

112. Кострикин А.И. Введение в алгебру. Основы алгебры: Учебник для вузов. М.: Физматлит. 1994.

113. Аршинов М.Н., Садовский Л.Е. Коды и математика. -М.: «НАУКА» 1983

114. Дадаев Ю.Г. Теория арифметических кодов. -М.: «Радио и связь» 1981.

115. Справочник по цифровой вычислительной технике. Под ред. Б.Н. Малиновского. Киев.: «Техника» 1974.

116. Пат. 2159504 Россия, МКИ Н 03 К 5/24 // в 06 в 7/60. Пороговый элемент с установкой весов двоичными сигналами / Захаров И.С., Лопин В.Н., Ры-бочкин А.Ф. Опубл. 20.01.2000, Бюл. № 32.

117. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники-М.: «ЭНЕРГИЯ» 1979.

118. Алексеев В.В., Чернявский Е.А. Анализ информационных процессов. Рейтинговые контрольные работы. Санкт-Петербург.: «Энергоатомиздат» 2003.

119. Самсонов Б.Б., Плохов Е.М., Филоненков А.И., Кречет Т.В. Теория информации и кодирование. Ростов н/Д, 2002. - 288 с.

120. Орлов В.А., Филиппов Л.И. Теория информации в упражнениях и задачах. М.: «Высшаая школа», 1976.

121. Коган И.М. Прикладная теория информации. -М.: «Радио и связь», 1981.

122. Лидовский В.В. Теория информации. Учебное пособие. МАТИ. 1999.

123. Кошкин Г.М. Энтропия и информация. Томский государственный университет, 2002.

124. Потапов В.Н. Теория информации. Кодирование дискретных вероятностных источников. Учебное пособие. Новосибирск, 1999.

125. Колмогоров А.Н. Три подхода к определению понятия «Количество информации». Новое в жизни, науке, технике/ Математика, Кибернетика 1991, №1. •

126. Горелик A.JI., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: «Высшая школа» 1977.

127. Пат. 2163758 Россия, МКИ А 01 К 47/00. Способ и устройство контроля количества мёда в улье / Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф., Захаров и.с. Опубл. 10.03.2001, Бюл.№ 7.

128. Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Новый способ учёта количества мёда в улье / Пчеловодство № 7, 2000.

129. Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Емкостной преобразователь для контроля количества мёда в улье III Международная научно- практическая конференция. Экология и охрана пчелиных Москва 1999.

130. Характеристика улья магазинного типа с алюминиевой фольгой. (Чехословакия). bengal,M.Nizkonadstavkovy uls hlinikovou foliou.Vcelar. 1990.64,1 8:182-184 (Словац.) П-30528.

131. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С, Дрёмов Б.Б. Заявка №2003104068 (решение о выдаче патента). Устройство для контроля распределения теплового поля на плоскости пчелиной рамки.

132. Пат. 1588344 СССР, МКИ А 01 К. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Новосельцев И.А., Новосельцев Н.А., Чугунов А.С. // Опубл. 1990, Бюл. № 32.

133. Пат. 2060653 Россия, МКИ А 01 К 57/00, 47/00. Автоматизированная система для круглогодичного содержания и наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей /Рыбочкин А.Ф., Новосельцев И.А., Захаров и.с. // Опубл. 1996, Бюл. № 15.

134. Пат. 2000050 Россия, МКИ А 01 К 57/00, 47/00. Автоматизированная система для наблюдения и содержания пчелиных семей / А.Ф. Рыбочкин, и.с. Захаров, И.А. Новосельцев. Опубл. 07.09.93, Бюл. № 33-36.

135. Пат. 2000051 Россия, МКИ А 01 К 57/00, 47/00. Автоматизированнаясистема для наблюдения и содержания пчелиных семей / А.Ф. Рыбочкин,и.с. Захаров, И.А. Новосельцев. Опубл. 02.07.91, Бюл. № 33-36.

136. Пат. 2000052 Россия, МКИ А 01 К 57/00, 47/00. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей / И.С. Захаров, А.Ф.Рыбочкин, И.А. Новосельцев.Опубл. 07.09.93, Бюл. № 33-36.

137. Пат. 1739927 СССР, МКИ А 01 К 57/00. Автоматическая система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей / а.ф. Рыбочкин, А.С. Чугунов. Опубл. 15.06.92, Бюл. № 22.

138. Пат. 2038778 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. // Опубл. 1995, Бюл. № 19.

139. Пат. 2004152 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система для определения координат положения пчелиной матки / Рыбочкин А.ф., Заха1 ров И.С. // Опубл. 1993, Бюл. № 45-46.

140. Пат. 2063686 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Кислов В. Г., Шахов О. И., Захаров И. С. // Опубл. 1996, Бюл. №20.

141. Пат. 2063687 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей /

142. Рыбочкин А.Ф., Шахов О.И., Кислов В.Г., Захаров И.С. // Опубл. 1996, Бюл. №20.

143. Пат. 2091017, МКИ А 01 К 57/00. Устройство для воздействия электрическим током на пчёл // Рыбочкин А.Ф., Шустерман Е.В. / Опубл. 27.09.97. Бюл. № 27.

144. Пат. 2061365, МКИ А 01 К 57/00. Устройство для регулирования температурного режима улья // Рыбочкин А.Ф., Шустерман Е.В., Захаров и.с. / Опубл. 27.05.96. Бюл. № 15.

145. Пат. 2096952 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система длянаблюдения и содержания пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Захаров и.с. //1. Опубл. 1997, Бюл. № 33.

146. Пат. 2111655 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Устройство для обогрева пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С., Дрейзин В.Э. // Опубл. 27.05.98. Бюл. № 15.

147. Пат. 2101942 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. // Опубл. 1998, Бюл. № 2.

148. Пат. 2101943 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки / Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. // Опубл. 1998, Бюл. № 2.

149. Пат. 2000693 Россия, МКИ А 01 К 47/00, 47/06. Устройство для регулирования температурного режима улья / Рыбочкин А.Ф., Новосельцев и.А. // Опубл. 1993, Бюл. № 37-38.

150. Пат. 2118084 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система для контроля жизнедеятельности пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Дрейзин В.Э., Захаров И.С., Шеховцов О.А. // Опубл. 1998, Бюл. № 24.

151. Пат. 2126204 Россия, МКИ А 01 К 51/00, 47/06. Автоматизированная система для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки / Рыбочкин А.Ф., Ковалевский А.Л., Дрейзин В.Э., Захаров И.С. // Опубл. 1999, Бюл. № 5.

152. Пат. 2126622 Россия, МКИ А 01 К 51/00, 57/00. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С., Шеховцов О.А., Дрейзин В.Э. //• Опубл. 1999, Бюл. № 6.

153. Пат. 2159034 Россия, МКИ А 01 К 47/00. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Дрёмов Б.Б., Захаров И.С. // Опубл. 2000, Бюл. №32.

154. Пат. 2168199 Россия, МКИ А 01 К 47/00. Устройство для регулирования температурного режима в улье / Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. // Опубл. 27.05.01. Бюл. № 15.

155. Пат. 2198507 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Дрёмов Б.Б., Дрейзин В.Э., Захаров И.С. // Опубл. 20.02.03. Бюл. № 5.

156. Пат. 22116167 Россия, МКИ А 01 К 57/00. Автоматизированная система для круглогодичного подогрева пчелиных семей / Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. // Опубл. 20.11.03. Бюл. № 32.

157. А.С. 546330. СССР МКИ А 01 К 57/00. Способ стимуляции развития пчелиных семей / Еськов Е.К., Сапожников A.M. // Опубл. 15.02.77, Бюл.6.

158. А.С. 390797 СССР МКИ А 01 К 57/00. Способ борьбы с роением пчёл / Еськов Е.К. // Опубл. 25.12.73, Бюл. №31.

159. Полезная модель № 5488 Устройство для воздействия электромагнитным полем на пчёл // Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С., Еськов Е.К. / Опубл. 16.12.97. Бюл. № 12.

160. Полезная модель № 6109 Устройство для воздействия электрическим Ф полем на пчёл // Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С., Паладьев В.А., Еськов Е.К. /

161. Опубл. 16.03.98. Бюл. № 3.

162. Кристиан Тавернье. PIC Микроконтроллеры. Практика применения - М.: «ДМК» 2002.

163. Майкл Предко. Справочник по PIC Микроконтроллерам - М.: «ДМК, ф О ДЕКА» 2002.

164. Комисар А.Д. Высокотемпературная зимовка медоносных пчёл. Киев, 1994.

165. Трифонов А.Д. Тепло- и массоперенос в жизни пчёл. М. Истра, 1997. 110 с.

166. Лобас B.C. Моделирование зимовки пчел // Пчеловодство. 1992. №1. С 12.

167. Армеев В.Ф., Вилисов В.Д., Кашковский В.Г. Имитационное моделирование в пчеловодстве // Пчеловодство. 1987. № 7. С. 6.

168. Дудников E.E. Калачев B.H. Локальные сети микроЭВМ. М.: Междуна-ф родный центр научной и технической информации, 1986. 107 с.

169. Фолкенберри Л., Применение операционных усилителей и линейных ИС. М.: Мир, 1985.

170. Еськов Е.К. Температура и печатный расплод // Пчеловодство. 1991. № 12. С. 8.

171. Еськов Е. К., Шилин А. С. ЭВМ и обработка биологических исследований. Рязань, 1991. 104 с.

172. Еськов Е. К. Методы и техника зоологического эксперимента. Рязань, 1991.

173. Шалаев Н, Осин Е. Как написать компьютерную игру (на ассемблере для IBM PC). М.: СОЛОН, 1996.

174. Инж. Михаил Мачичка. Устройство для определения состояния пчелиных семей // Пчеловодное оборудование, инвертарь и их самодельное производство. БРАТИСЛАВА: ПРИРОДА. 1988. 509 с.

175. Удалов Н.П. Полупроводниковые датчики. М.: Энергия, 1985.

176. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Программа Electronics Workbench и её применение. М.: Солон, 1999. 512 с.

177. A.C. 1625460 СССР МКИ А 01 К 47/00. Устройство для регуляции внутри-ульевой температуры / Еськов Е.К., Гиривенко И.П., Викторов В.А., Юн М.С. // Опубл. 07.02.91, Бюл. №5.

178. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1991. 304 с.

179. Агекян Т.А. Основы теории ошибок для астрономов и физиков. М.: Наука. 1972.

180. Фрумкин В.Д., Рубичев H.A., Котляр А.Б. Достоверность средств радиоизмерений и контрольные допуски. М.: Издательство стандартов. 1975.210» Мудров В.И., Кушко В.Л. Методы обработки измерений. М.: Сов. радио. 1976.

181. Рыбочкин А.Ф., Перелыгин A.B. Устройство для регулирования микроклимата в улье // Международная научно практическая конференция «Состояние и перспективы развития пчеловодства на Севере-Западе России» Псков 2003 г.

182. Рыбочкин А.Ф. Автоматизированная система для круглогодичного подог® рева пчелиных семей // Международная научно практическая конференция «Состояние и перспективы развития пчеловодства на Севере-Западе России» Псков 2003 г.

183. Рыбочкин А.Ф., Перелыгин A.B. Устройство для регулирования микроклимата в улье // Материалы 5-й Международной конференции ИНТЕР-МЁД 2004 «Выставочный комплекс, Экспострой на Нахимовском « Москва 6-8 апреля 2004 г.

184. Касьянов А.И. Термодинамика влажного воздуха в улье. Научно-исследовательский институт пчеловодства. Новое в науке и практике пчеловодства. Материалы координационного совещания и конференции.: Москва, ВВЦ, 14-18.03.02.

185. Касьянов А.И. Головное утепление и термогенез пчелиной семьи. НИИ пчеловодства. Итоги и проблемы НИР в пчеловодстве. Материалы координационного совещания и конференции «Новое в науке и практике пчеловодства», Москва, ВВЦ, 30.03-02.04.01.

186. Касьян А.И. О потерях тепла отдельными элементами улья. НИИ пчеловодства. Новое в науке и практике пчеловодства. Материалы координационного совещания и конференции.: Москва, ВВЦ, 28.02-02.03.03.

187. Ярошевич Г.С. Внутригнездовая температура в пчелиных семьях разной силы. Псковский НИИ сельского хозяйства. Новое в науке и практике пчеловодства. Материалы координационного совещания и конференции.: Москва, ВВЦ, 28.02-02.03.03.

188. Селицкий А. Микропроцессоры в пчеловодстве // Пчеловодство 1991. № 3. С.2.

189. Альянах И.Н. Моделирование вычислительных систем. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988.

190. Зудин Д.В., Кантере В.М., Угодчиков Г.А. Автоматизация биотехнологических исследований. М.: Высш. шк., 1987.

191. Уолш.Б. Программирование на бейсике. М.: Радио и связь, 1988.

192. Дж.Теннант-Смит. Бейсик для статистиков. М.: Мир, 1988.

193. Вимсом Д., Давид В. Язык, создание баз данных Clarion. M., 1995.

194. Heran H.,Wanke L.Beowachtungen über de Entfernungsmeldung der Sammel-bienen.-Z.vergl.Physiol., 1952,34,S.383-393.

195. Кассандрова О. H., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. М.: • Наука, 1970. 104 с.

196. Курицкий В. Я. Математические методы в физиологии. Л.: Наука, 1969. 292с.

197. Таранов Г.Ф. Корма и кормление пчёл. М., 1986.

198. Агафонов A.M. Термическое сопротивление улья // Пчеловодство, 1980. №10.I

199. Сибеста Р. Структурное программирование на языке ассемблера ЭВМ. М.: Мир, 1988.

200. Швецов Л.И. Выравнивание силы пчелиных семей // Пчеловодство. 2000. №3. С. 17-18.

201. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Новые методы контроля состояний жизнедеятельности пчелиных семей // Международный форум по проблемам науки, техники и образовании . III ТЫСЯЧЕЛЕТИЕ НОВЫЙ МИР. Москва 2003 г.

202. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Электроподогрев пчелиных семей // Международный форум по проблемам науки, техники и образовании . III ТЫСЯ

203. ЧЕЛЕТИЕ НОВЫЙ МИР. Москва 2003 г.

204. Рыбочкин А.Ф., Перелыгин A.B. Заявка № 2003117828 (решение о выдачи патента). Устройство для регулирования микроклимата в улье.

205. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем: Справочник. В 2-х томах/ под редакцией Шахнова В.А.-М.: Радио и связь. 1988.

206. Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. В 2-х томах. -М.: Итар-ТАСС,1993.

207. Буренин Н.Л., Котова Г.Н. Справочник по пчеловодству. 2-е изд., переработанное и дополненное. -М.: Агропромиздат, 1985.-286 с.

208. Типовые нормы времени на программирование задач для ЭВМ. М: Экономика.-1989.

209. Е.М.Парфёнов «Проектирование конструкций радиоэлектронной аппаратуры», М: «Радио и связь», 1989.

210. ДИАЛЕКТЫ БЕЙСИКА для ZX Spectrum/ Под ред. Н. Родионова и А. Ларченко. СПб: Питер, 1992. 313 с.

211. ZX SPECTRUM, Программирование на языке BASIC. Сборник. СПб: Питер, 1982. 205 с.

212. Микропроцессорный комплект Z80. Справочное пособие. Минск: Центр, 1991.

213. Верещака О.И. Телеметрический контроль пчелиной семьи. Московский государственный институт электронной техники, кафедра МРТУС. Материалы 2-й Международной научно-практической конференции «Интермёд 2001.: Рыбное Рязанской обл. 2001.

214. Касьянов А.И. Динамика термогенеза пчелиной семьи в течение года. Научно-исследовательский институт пчеловодства. Новое в науке и практике пчеловодства. Материалы координационного совещания и конференции.: Москва, ВВЦ, 14-18.03.02.

215. Корж В.Н. Современные технологии зимовки пчёл // Харьков.: РИП «Оригинал» 1997.

216. Рудзинский В.П. Электрообогрев//Пчеловодство. 1998. №6.

217. Панюков В.В., ПоповаН.Л. Электрообогрев пчёл в весенний период // Пчеловодство. 1997. №1.

218. Комиссар А.Д. Дополнительный обогрев семей весной // Пчеловодство. 1987. №3.

219. Сячин Н.И. Пчёлы в обогреваемых ульях // Пчеловодство. 1990. №8.

220. Панюков П.П., Попова H.JI. Теплоизоляция гнезда весной // Пчеловодство. 1999. №2.ф 257.bengal М. Nizkonadstavkovy ues hlinikovou foliou// Vcelar. 1990. 64, 8. ф с.182-184.

221. Белозерцев В.З. Регулирование микроклимата в улье// Пчеловодство. 1999. №6.

222. A.c. 546330. СССР. А01 К 57/00. Способ стимуляции развития пчелиных семей/Еськов Е.К., Сапожников A.M.// Опубл. 1977, Бюл. № 6.

223. A.C. 1687178 СССР, МКИ А 01 К 55/00, К 57/00. Способ активизации двигательной активности пчёл и устройство для его осуществления / Лахтанов В.Т., Миронов Г.А., Свиридов A.M. // Опубл. 30.10. 1991, Бюл. № 40.

224. Торопцев А.И. Обратная связь в системе регуляции микроклимата в зимовнике. Академия пчеловодстваа / II Международная научно-практическая конференция. Экология и охрана пчелиных.: Саранск 1998.

225. Болотский E.H., Довгаль В.М., Кожемякин A.M., Сараев И.А. Новые аспекты профилактики и лечения болезней пчёл / Пчеловодство №3 2000.

226. Щ.66. Соклаков Ю.С. Микроклимат в улье «Русь» / Пчеловодство № 4 2001.

227. Папичев А.Ю. Компьютерная программа «Пчела -1.0» / Пчеловодство № 1 2003.

228. Касьянов А.Д. Биология обогрева пчелиного гнезда / Пчеловодство № 2т