Конструирование виртуальных технологических процессов для системы компьютерной поддержки подготовки инженеров-системотехников тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.10, кандидат технических наук Панфилов, Александр Эдуардович

• Панфилов, Александр Эдуардович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Панфилов, Александр Эдуардович

ВВЕДЕНИЕ.

1 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ОБУЧАЮЩИЕ СИСТЕМЫ.

1.1 Обзор обучающих систем.

1.2 Проблемы обучения проектированию АСУТП.

1.3 Выводы.

2 МЕТОДИКА ФОРМАЛЬНОГО ОПИСАНИЯ ОБЪЕКТОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА.

2.1 Предпосылки для формализации объектов ТП.

2.2 Формирование пространства задач учебных дисциплин.

2.3 Формализация виртуального ТП.

2.4 Метод конструирования виртуального ТП.

2.5 Выводы.

3 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ КОМПЛЕКСА ВИРТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.

3.1 Требования к программному комплексу виртуальных ТП.

3.2 Структура программного комплекса виртуальных ТП.

3.3 Информационная структура комплекса виртуальных ТП.

3.4 Алгоритмическое обеспечение комплекса виртуальных ТП.

3.5 Особенности программной реализации комплекса виртуальных ТП.

3.6 Технология ОРС взаимодействия комплекса со SCADA-системой.

3.7 Выводы.

4 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОМПЛЕКСА ВИРТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.

4.1 Методика работы с комплексом виртуальных ТП.

4.2 Методика обучения приемам проектирования АСУТП.

4.3 Примеры использования методики обучения проектированию АСУТП

4.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Конструирование виртуальных технологических процессов для системы компьютерной поддержки подготовки инженеров-системотехников»

Актуальность темы. Одним из эффективных направлений использования вычислительной техники является создание виртуальных (компьютерных) средств для обучения, в том числе моделей и тренажеров различного назначения.

Распространенные виды тренажеров, применяемых в обучении студентов - системотехников, используются для получения и отработки практического опыта управления технологическими процессами (ТП). Такие тренажеры отвечают потребностям подготовки студентов к работе в производственных условиях, но мало пригодны для приобретения квалификации в творческих вопросах разработки теоретических аспектов автоматизированного управления и проектирования систем автоматизации. Тренажеры, позволяющие студентам получить навыки работ такого характера, в практике подготовки студентов-системотехников в настоящее время отсутствуют.

Сферы профессиональной деятельности и спрос на специалистов в области проектирования АСУТП интенсивно расширяются в связи с быстрым ростом объемов производства и необходимостью его интенсификации. Но в кризисные 90-е годы традиции и опыт проектирования АСУТП оказался во многом утраченным, кадровый состав проектных институтов был ослаблен, и выпускники вуза, приступая к работе в проектной организации, не всегда могут рассчитывать на помощь более опытных коллег. Поэтому имеется объективная потребность в модернизации процесса подготовки студентов к проектированию АСУТП.

Традиционная методика подготовки специалистов в вопросах проектирования АСУТП недостаточно эффективна. Студенты даже после прослушивания лекционного курса и выполнения лабораторных, практических и курсовых работ часто обнаруживают, что без помощи старших специалистов им трудно самостоятельно сформулировать цели, критерии и принципы управления объектом, если аналог проекта АСУТП или типовые проектные решения отсутствуют. Наибольшие трудности вызывает самая творческая часть работы - формулирование цели, критериев и состава задач автоматизации и определение степени охвата технологических и производственных процессов контуром автоматизации. Другой трудностью является ограничение доступа для исследования студентами реальных ТП.

Трудности, указанные выше, могут быть частично преодолены на базе создания и внедрения в учебную практику своеобразных тренажеров, направленных, в отличие от распространенных, не на моделирование реальных объектов, а на имитацию обстановки, в которой происходит принятие проектных решений на основе последовательного ознакомления студентов с задачами обследования ТП, с выявлением потребности в автоматизации ряда задач, с обоснованием эффекта от автоматизации, с выбором идеи и алгоритмов управления.

Перспективы создания таких специализированных тренажеров затруднены недостаточной разработанностью научных основ построения виртуальных технологических процессов, структура и свойства которых были бы, с одной стороны, достаточно универсальными (чтобы научить студентов общим приемам проектирования АСУТП) и, с другой стороны, обладали уровнем сложности и разнообразия, делающими процесс принятия проектных решений нетривиальным. Ряд вопросов разработки научных основ построения виртуальных технологических процессов для использования в обучении проектированию АСУТП рассматривается в представляемой работе.

Объектом исследования является процесс подготовки студентов-системотехников к решению задач проектирования систем управления технологическими процессами.

Предметом исследования являются компьютерные средства, обеспечивающие поддержку подготовки студентов-системотехников к в вопросах проектирования систем управления технологическими процессами.

Цель работы заключается в повышении эффективности и качества подготовки инженеров-системотехников в вузах, что позволит повысить востребованность выпускников на рынке труда и готовность их выполнять квалифицированные работы по проектированию АСУ.

Для достижения цели в работе решены следующие задачи:

1. Формирование пространства задач учебных дисциплин специализации инженеров-системотехников для выявления и систематизации особенностей технологических объектов, отвечающих целям обучения проектированию систем автоматизации;

2. Анализ и классификация требований к виртуальным технологическим объектам и комплексу для конструирования виртуальных ТП, необходимых для эффективного применения при обучении проектированию АСУТП;

3. Разработка метода автоматизированного конструирования виртуальных ТП для заданных задач;

4. Разработка программного комплекса по конструированию и имитационному моделированию виртуальных ТП;

5. Анализ и выбор основных программных средств и информационных технологий для построения интерфейсов оператора ТП и интерфейса согласования систем управления ТП;

6. Разработка методики обучения студентов-системотехников основам и приемам проектирования АСУТП с использованием комплекса виртуальных ТП.

Методы исследования. Разработка методики обучения студентов основам проектирования АСУТП базируется на требованиях образовательного стандарта высшего профессионального образования подготовки инженеров по направлению 654600 - «Информатика и вычислительная техника». При разработке комплекса виртуальных ТП использовались методы имитационного моделирования, теории вероятности, теории автоматического управления. В разработке программного обеспечения использовалась технология объектно-ориентированного программирования.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующих положениях, выносимых автором на защиту:

1. Предложен подход использования виртуальных ТП, ориентированный на получение и закрепление приемов и навыков решения задач проектирования АСУТП;

2. Предложен метод автоматизированного конструирования виртуальных ТП с использованием пространства задач учебных дисциплин, позволяющий улучшить изучение акцентированных положений учебной дисциплины;

3. Разработана модель технологического объекта ТП, обеспечивающая возможность исследования различных вариантов структур и алгоритмического обеспечения задач АСУТП на основе конструирования виртуального ТП;

4. Разработан алгоритм расчета модели ТП, позволяющего учитывать время запаздывания в технологических объектах ТП, тем самым, обеспечивая исследования для проектирования систем управлений распределенными ТП.

Практическая значимость результатов.

Разработан и программно реализован комплекс конструирования и имитационного моделирования виртуальных технологических процессов, позволяющий проводить исследования по проектированию систем управления ТП. Разработана методика его использования в учебных целях.

Разработана методика обучения студентов-системотехников приемам проектирования АСУТП на основе комплекса виртуальных ТП. Эта методика поддерживает проведение лабораторных практикумов, курсовое и дипломное проектирование в задачах моделирования ТП и систем регулирования ТП.

Эффективность применения комплекса виртуальных ТП подтверждается ростом числа курсовых и дипломных проектов, связанных с проектированием АСУТП, в общем числе проектов, относящихся к специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления» в Камышин-ском технологическом институте.

Результаты, полученные в ходе диссертационного исследования, могут быть применены в сфере образования при обучении проектированию АСУТП.

Внедрение. Разработанный комплекс виртуальных ТП используется в учебном процессе Волгоградского государственного технического университета и его филиале - Камышинском технологическом институте при изучении учебных дисциплин: «Проектирование АСОИУ», «Междисциплинарный курсовой проект», «Алгоритмическое обеспечение АСОИУ», «Локальные системы управления», «Специальные главы кибернетики», «Основы теории управления», «Моделирование систем». Разработанная методика обучения студентов-системотехников приемам проектирования АСУТП на основе комплексом виртуальных ТП используется при проведении лабораторных практикумов, в курсовом и дипломном проектировании, для моделирования ТП и систем регулирования ТП.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались на VIII Региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области (Волгоград 2003), XI, XII, XIII международных конференциях «Математика. Компьютер. Образование» (Дубна 2004, Пущино 2005, Дубна 2006), II, III Всероссийской конференции «Инновационные технологии в обучении и производстве» (Камышин 2004, Камышин 2005), Первом Саратовском Салоне изобретений, инноваций и инвестиций (Саратов

2005, работа получила 3 призовое место и бронзовую медаль), конкурсе научно-методических работ в Волгоградском государственном техническом университете (Волгоград 2005, работа получила второе призовое место), международной конференции «Информационные технологии в образовании, технике и медицине» (Волгоград 2006).

Публикации. Основные результаты работы опубликованы в 3-х статьях и материалах конференций [40, 60, 62], в том числе 1 публикация в центральной печати [60]. Всего по теме диссертации опубликовано 7 работ [27, 26, 40, 43,60,61,62].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Основное содержание работы изложено на 128 страницах. Диссертация содержит 17 рисунков, 7 таблицы, список литературы из 96 наименований публикаций отечественных и зарубежных авторов.

Заключение диссертации по теме «Управление в социальных и экономических системах», Панфилов, Александр Эдуардович

4.4 Выводы

1. Разработанный программный комплекс виртуальных ТП рассчитан на работу в режимах: пополнения БД комплекса, конструирования и имитационного моделирования виртуального ТП, полностью поддерживая процесс подготовки и исследования задач проектирования систем управления виртуального ТП.

2. Разработанная методика обучения проектированию АСУТП строится по схеме «задача - метод» и имеет следующие отличительные особенности: наличие содержательной постановки задачи, присутствие неочевидного решения по автоматизации, описание проблемы автоматизации с точки зрения технолога и/или экономиста, поддержка методики программной средой имитационного моделирования ТП.

3. На приведенном примере ТП водораспределения в ГМС демонстрируется методика обучения проектированию АСУТП, с определением целей и критериев АСУТП, нахождению источников экономических эффектов автоматизации, проведению имитационного моделирования и анализа вариантов автоматизации.

4. Эффективность применения комплекса виртуальных ТП и методики обучения проектированию АСУТП подтверждается ростом числа курсовых и дипломных проектов, связанных с проектированием АСУТП, в общем числе проектов студентов-системотехников.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Показана эффективность применения виртуального комплекса ТП для обучения студентов-системотехников основам проектирования АСУТП.

2. Сформулированы требования к виртуальным технологическим ТП и комплексу для их конструирования.

3. Разработан метод формализации элементов ТП, основанный на представлении движения материальных потоков, с учетом времени запаздывания.

4. Предложена процедура выделения пространства задач учебных дисциплин для его последующего применения при конструировании виртуального ТП.

5. Разработан метод автоматизированного конструирования виртуальных ТП для заданных задач.

6. Программно реализован комплекс по конструированию и имитационному моделированию виртуальных ТП.

7. Разработана методика обучения студентов-системотехников приемам проектирования АСУТП и его предпроектному исследованию.

8. Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс подготовки инженеров-системотехников по специальности 220200 («Автоматизированные системы обработки информации и управления») в Волгоградском государственном техническом университете и его филиале Камышин-ском технологическом институте.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Панфилов, Александр Эдуардович, 2006 год

1. Абдуллаев, А.А. Принципы построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями с непрерывным характером производства Текст. / А.А. Абдуллаев, Р.А. Алиев, Г.Н. Уланов; под общ. ред. Б.Н. Петрова. -М.: Энергия, 1975.-440 с.

2. Агапова, О. Проектно-созидательная модель обучения Текст. / О. Агапова, А. Кривошеев, А. Ушаков // Alma Mater (Вестник высшей школы). 1994.-№1.-С. 19.

3. Андреев, Е.Б. SCADA-системы: взгляд изнутри Текст. / Е.Б. Андреев, Н.А. Куцевич, О.В. Синенко. -М.: Москва, 2004. 176 с.

4. Асанов, М.С. Алгоритмическая структура АСУТП Текст. / М.С. Асанов // Вопросы комплексной автоматизации мелиоративных систем: сб. Фрунзе: Кыргызстан, 1979. - выпуск 6. - С. 52 - 86.

5. Афанасьев, В.В. Основные компоненты компьютерных технологий обучения Текст. / В.В. Афанасьев, И.В. Афанасьева, О.Б. Тыщенко // НИИ-ВО / деп. Муром, ин-т. фил. Владим. гос. ун-та. Муром, 1998. - № 86 - 98.

6. Башмаков, А.И. Разработка компьютерных учебников и обучающих систем Текст. / А.И. Башмаков, И.А. Башмаков. М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 2003 - 616 с.

7. Бенькович, Е.С. Практическое моделирование динамических систем Текст. / Е.С. Бенькович, Ю.Б. Колесов, Ю.Б. Сениченков. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 464 с.

8. Беспалько, В.П. Основы теории педагогических систем Текст. / В.П. Беспалько. Воронеж: Изд-во Воронеж, ун-та, 1977. - 303 с.

9. Большая советская энциклопедия Текст.: 1969 1978. В 30 т. Т. 19. - 3-е изд. - М.: Сов. энциклопедия, 1975. -648 е.; Т.27. - М.: Сов. энциклопедия, 1977-622 с.

10. Брусиловский, Р.Д. Функциональная структура АСУТП Текст. / Р.Д. Брусиловский, Н.А. Закусилов, Е.Г. Крушель // Вопросы комплексной автоматизации мелиоративных систем: сб. Фрунзе: Кыргызстан, 1979. -выпуск 6. - С. 40 - 50.

11. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем Текст. / Н.П. Бусленко. М.: Наука, 1978. - 400 с.

12. Волков, Р.В. Имитационное моделирование в задачах разработки АСУТП Текст. / Р.В. Волков, Р.А. Нейдорф // Промышленные АСУ и контроллеры / НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ. 2003. - №5. - С. 29-32.

13. Вороненко, В.П. Проектирование автоматизированных участков и цехов Текст.: учеб. для машиностроит. спец. вузов / В.П. Вороненко, В.А. Егоров, М.Г. Косов [и др.]; под ред. Ю.М. Соломенцева. 2-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 2000. - 272 с.

14. Гаврилец, О.С. Информационная структура АСУТП Текст. / О.С. Гаврилец // Вопросы комплексной автоматизации мелиоративных систем: сб. Фрунзе: Кыргызстан, 1979. выпуск 6. - С. 50 - 52.

15. Гварамия, Г. Опыт разработки компьютерных учебных пособий по физике Текст. / Г. Гварамия, И. Маргвелашвили, Л. Мосиашвили // ИНФО. -1990.-№6.-С. 79.

16. Годов, А.А. Автоматизированные тренажерно-обучающие комплексы в системах управления химико-технологическими процессами Текст. : автореф. к.т.н. : 05.13.06 : дис. защищена 27.11.03 / Антон Алексеевич Годов. Москва, 2003. - 20 с.

17. Горохов, В.Г. Знать, чтобы делать: История инженерной профессии и ее роль в современной культуре Текст. / В.Г. Горохов. М: Знание, 1987176 с.

18. ГОСТ 24.202-80. Требования к содержанию документа «Технико-экономическое обоснование создания АСУ» Текст. Введ. 1981-01-01. -М.: Издательство стандартов, 1980. - 4 с.

19. ГОСТ 34.003-90. Автоматизированные системы. Термины и определения Текст. -Введ. 1992-01-01. ML: Изд-во стандартов, 1991.-21 с.

20. ГОСТ 34.601-90. Автоматизированные системы. Стадии создания Текст. Введ. 1992-01-01. -М.: Издательство стандартов, 1991. - 8 с.

21. Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования Текст.: направление подготовки дипломированного специалиста 654600 Информатика и вычислительная техника. - Введ. 2000-03-27.-М.: 2000.-51 с.

22. Довгялло, A.M. Технология проектирования и разработки гибких дистанционных обучающих курсов на основе телематики Текст. / A.M. Довгялло, В.В. Колос, С.П. Кудрявцева С.П. // Управляющие системы и машины. 1999. -№1. - С. 79-95.

23. Дозорцев, В.М. Типовой компьютерный тренажерный комплекс для обучения операторов ТП Текст. / Дозорцев В.М., Кнеллер Д.В. // Автоматизация в промышленности. 2003. - № 2. - С. 9 - 14.

24. Ершов, А.П. Человек и машина Текст. / А.П. Ершов М.: Знание, 1985.-32 с.

25. Ершов, А.Я. Автоматизированная система управления водонагрева-тельным котлом (АСУ ВНК) на базе SCADA-системы Текст. / А.Я. Ершов, А.Э. Панфилов // Информационные технологии в образовании, технике и медицине: сб. науч. тр. Волгоград, 2002. - С. 123.

26. Ершов, А.Я. Использование SCADA-пакета GENESIS32 для исследования зависимости качества управления технологическим процессом от характеристик системы сбора данных Текст. / А.Я. Ершов, А.Э. Панфилов //

27. Прогрессивные технологии в обучении и производстве: материалы Всероссийской конференции. Камышин, 2002. - С. 128.

28. Зубов, М.Е. Математическое и программное обеспечение новых технологий проектирования виртуальных тренажеров Текст. : • автореф. к.т.н. : 05.13.11 : дис. защищена 22.04.03 / Максим Евгеньевич Зубов. Москва, 2003.-20 с.

29. Информационная технология. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы Текст.: ГОСТ 34.201-89, ГОСТ 34.602-89, РД 50-682-89. Введ. 1990-01-01. - М.: Издательство стандартов, 1989. - 32 с.

30. Катышева, И.А. Вопросы компьютеризации образования Текст. / И.А. Катышева // Вопросы психологии. 1986. - №5. - С. 73.

31. Киперман, Г.Я. Классификация отраслей народного хозяйства СССР Текст. / Г.Я. Киперман. М.: Статистика, 1974. - 76 с.

32. Колесов, Ю. Визуальное моделирование (Model Vision Studium) Текст. / Ю. Колесов, Ю.Сениченков. СПб: Мир и Семья, 2000. - 324 с.

33. Комаров, В.А. Компьютеризация подготовки инженеров машиностроительных специальностей Текст. / В.А. Комаров, А.В. Соловов // ЭВМ в учебном процессе вуза: межвуз. сб. науч. тр. / Под ред. В.Н. Врагова, Ново-сиб. ун-т. Новосибирск, 1988. - С. 12-28.

34. Концептуальное проектирование. Развитие и совершенствование методов Текст.: коллектив, монография под ред. В.А. Камаева. М.: Машиностроение-1,2005. - 358 с.

35. Корытин, A.M. Автоматизация типовых технологических процессов и установок Текст.: учебник для вузов / A.M. Корытин, Н.К. Петров, С.Н. Радимов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 432с.

36. Кристофидес, Н. Теория графов, алгоритмический подход Текст. / Н. Кристофидес. -М.: Мир, 1978. -214 с.

37. Крушель, Е.Г. Виртуальная среда для обучения проектированию АСУТП Текст. / Е.Г. Крушель, А.Э. Панфилов // Первый Саратовский Салон изобретений, инноваций и инвестиций: материалы салона. Саратов, 2005. -С. 67.

38. Липский, В. Комбинаторика для программистов Текст. /

39. B. Липский. М.: Мир, 1988. - 213 с.

40. Мамиконов, А.Г. Проектирование АСУ Текст.: учебник для спец. «АСУ» вузов / А.Г. Мамиконов. М.: Высш.шк., 1987. - 303 с.

41. Маничев, В.Б. Моделирование динамики технических систем с помощью программы GPA7 Текст. / В.Б. Маничев, М.Ю. Уваров, Д.М. Жук,

42. C.Ю. Князева С.Ю. -М.: МГТУ, 1996. 96 с.

43. Математическое моделирование: методы, описания и исследования сложных систем Текст. / Под ред. А.А. Самарского. М.: Наука, 1989.-271 с.

44. Матюшкин, A.M. Актуальные вопросы компьютеризации в обучении Текст. / A.M. Матюшкин // Вопросы психологии. 1986. - №5. -С. 65 - 67.

45. Машбиц, Е.И. Диалог в обучающей системе Текст. / Е.И. Машбиц, В.В. Андриевская, Е.Ю. Комиссарова. Киев: Высшая школа, 1987. - 140 с.

46. Машбиц, Е.И. Компьютеризация обучения: проблемы, перспективы Текст. / Е.И. Машбиц. М.: Знание, 1986. - 88 с.

47. Машбиц, Е.И. Методические рекомендации и проектирование обучающих программ Текст. / Е.И. Машбиц. Киев: Госпрофобр, 1986. - 111 с.

48. Машбиц, Е.И. Психологические основы управления учебной деятельностью Текст. / Е.И. Машбиц. Киев: Высшая школа, 1987. - 223 с.

49. Машбиц, Е.И. Психолого-педагогические проблемы компьютеризации обучения Текст. / Е.И. Машбиц. М.: Педагогика, 1988. 192 с.

50. Методы классической и современной теории автоматического управления Текст. В 3 т. Т. 1: Анализ и статистическая динамика системаавтоматического управления. / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

51. Михайлычев, Е. Типология дидактических тестов при разработке и экспертизе Текст. / Е. Михайлычев // Alma Mater (Вестник высшей школы). 1997. - №2.-С. 16-17.

52. Могилев, А.В. Информатика: учеб. пособие для студентов педагогических вузов Текст. / А.В. Могилев, [и др.] М.: Изд. центр «Академия», 2000.-816 с.

53. Монахов, В.М. Информационная технология обучения с точки зрения методических задач реформы школы Текст. / В.М. Монахов // Вопросы психологии. 1988. - №2. - С. 27 - 36.

54. Новиков, Ф.А. Дискретная математика для программистов Текст. / Ф.А. Новиков. СПб.: Питер, 2001. - 304 с.

55. Панфилов, А.Э. Виртуальный комплекс для обучения проектированию АСУТП Текст. / А.Э. Панфилов // Фундаментальные исследования. -2006.-№7.-С. 86.

56. Панфилов, А.Э. Задача управления в двухуровневой системе в условиях ненадежной техники Текст. / А.Э. Панфилов // Современные технологии в обучении и образовании: материалы II Всероссийской конференции. Камышин, 2004. Том 2. - С. 159 - 161.

57. Панфилов, А.Э. Обучение проектированию АСУТП на основе виртуального комплекса Текст. / А.Э. Панфилов // Информационные технологии в образовании, технике и медицине: материалы международной конференции. Волгоград, 2006. - С. 95.

58. Педагогика: учеб. пособие для студентов педагогических вузов и колледжей Текст. / Под ред. П.И. Пидкасистого. М.: РПА, 1996. - 604 с.

59. Пономарева, И.С. Разработка виртуальной лаборатории математического моделирования для решения естественнонаучных задач Текст. : ав-тореф. к.т.н. : 05.13.18 : дис. защищена 29.06.06 / Ирина Сергеевна Пономарева. Астрахань, 2006. - 24 с.

60. Поршнев, С.В. Компьютерное моделирование физических процессов с использованием пакета MathCAD Текст.: учеб. пособие для вузов / С.В. Поршнев. М.: Горячая линия - Телеком, 2002. - 252 с.

61. Потемкин, В.Г. Система MATLAB Текст.: справочное пособие /

62. B.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1997. - 350 с.

63. Рапопорт, Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами Текст.: учеб. пособие / Э.Я. Рапопорт. М.: Высш. шк., 2003. - 299 с.

64. Русан, С. Алгоритмическое обучение и развитие интуиции Текст. /

65. C. Русан // Вестник высшей школы. 1990. - №11.- С. 50.

66. Система критериев качества учебного процесса для дистанционного образования Текст.: отчет о НИР (заключ.) / МГТУ им. Н.Э.Баумана; рук. И.П. Норенков; исполн.: В.В.Белоус, Т.М.Волосатова, М.Ю.Уваров [и др.]. -М., 2002. 75 с.

67. Советов, Б.Я. Моделирование систем Текст.: учеб. для вузов по спец. «Автоматизир. системы обработки информ. и упр.» / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1998. - 319 с.

68. Советов, Б.Я. Моделирование систем Текст.: учеб. для вузов по спец. «Автоматизир. системы обработки информ. и упр.» / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1998. - С. 231.

69. Соловов, А.В. Проектирование компьютерных систем учебного назначения Текст.: учеб. пособие. / А.В. Соловов. Самара:СГАУ,1995 - 138с.

70. Справочник проектировщика АСУТП Текст. / Г.Л. Смилянский, Л.З. Амлинский, В.Я. Баранов [и др.]; под ред. Г.Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983. - С. 6.

71. Справочник проектировщика АСУТП Текст. / Г.Л. Смилянский, Л.З. Амлинский, В.Я. Баранов [и др.]; под ред. Г.Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983. - С. 9 - 16.

72. Стефановский, Д.В. Математическое обеспечение организационно-технологических систем и тренажеров АСУ ТП в АПК. Текст. : автореф.к.т.н. : 05.13.06 и 05.13.10 : дис. защищена 24.12.03 / Дмитрий Владимирович Стефановский. Москва, 2003. - 24 с.

73. Талызина, Н.Ф. Внедрению компьютеров в учебный процесс научную основу Текст. / Н.Ф. Талызина // Советская педагогика. - 1985. -№12.-С. 34-38.

74. Талызина, Н.Ф. Пути и возможности автоматизации учебного процесса Текст. / Н.Ф. Талызина, Т.В. Габай. М.: Высш. шк., 1977. - 412 с.

75. Теория автоматического управления Текст.: учеб. для машино-строит. спец. вузов / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов [и др.]; под ред. Ю.М. Соломенцева. 4-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2003. - 268 с.

76. Теория автоматического управления Текст.: учеб. для машино-строит. спец. вузов / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов [и др.]; под ред. Ю.М. Соломенцева. 4-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2003. - С. 7.

77. Тихомиров, O.K. Основные психолого-педагогические проблемы компьютеризации обучения Текст. / O.K. Тихомиров // Вопросы психологии. 1986.-№5.-С. 67-69.

78. Фролова, Г.В. Педагогические возможности ЭВМ Текст. / Г.В. Фролова. Новосибирск: Наука, 1988. - 168 с.

79. Христочевский, С.А. Информатизация образования Текст. / С.А. Христочевский // Информатика и образование, 1994. №1. - С. 13-19.

80. Цибульский, Г.М. Модели обучения автоматизированных обучающих систем Текст. / Г.М. Цибульский, Е.И. Герасимова, В.В. Ерошин // Системотехника. 2004. - №2.

81. Чепегин, В.И. Компьютерные технологии обучения проблемы классификации Текст. / В.И. Чепегин // Образовательные технологии и общество. - 2000. - №4. - С. 180 - 183.

82. Чикало, В.Н. Автоматизация процесса диспетчерского управления объектами добычи газа Текст. : автореф. к.т.н. : 05.13.06 : дис. защищена 24.06.03 / Василий Николаевич Чикало. Москва, 2003. - 24 с.

83. Чистякова, Т.Б. Методика формирования системы управления и экологического мониторинга на примере процесса коксования Текст. / Т.Б. Чистякова, О.Г. Бойкова, О.Ф. Блохина // Экологические системы и приборы.-2002. №8.

84. Bailey, D. Practical SCADA for Industry Text. / D. Bailey, E. Wright. -Newnes, 2005.-304 p.

85. Boulet, M.M. Using empirical data to clarify the meaning of various prescriptions for designing a web-based course Text. / M.M. Boulet // Interactive Technology & Smart Education. 2004. - Vol. 1, №4. - P. 239 - 251.

86. Brusilovsky, P. Web-based education for all: A tool for developing adaptive courseware Text. / P. Brusilovsky, J. Eklund, E. Schwarz // Computer Networks and ISDN Systems. 1998. - Vol. 7. - P. 291 - 300.

87. Getting started / Training manual ICONICS GENESIS32 Text. -Fastwel R&D Dep., 2000. 160 p.

88. Ooi, S.K. On physical and data driven modeling of irrigation channels Text. / S.K. Ooi, M.P.M. Krutzen, E. Weyer // Control Engineering Practice. -2005.-Vol. 13, Issue4.-P. 461 -471.

89. OPC Common Definitions and Interfaces. Version 1.0 Text., OPC Foundation, 1998.-33 p.

90. OPC Data Access Automation Interface Standard. Version 2.0 Text., OPC Foundation, 1999. - 100 p.

91. The Software is the Instrument: Instrumentation Catalogue Text., -Austin: National Instruments, U.S. Corporate Headqwarters, 1998. 476 p.

92. Weyer, E. System identification of an open water channel Text. / E. Weyer // Control Engineering Practise. 2001. - Vol. 9. - P. 1289 - 1299.