Комплексная диагностика и прогнозирование технического состояния узлов скользящего токосъема турбогенераторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, доктор технических наук Плохов, Игорь Владимирович

• Плохов, Игорь Владимирович
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Плохов, Игорь Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. УЗЛЫ СКОЛЬЗЯЩЕГО ТОКОСЪЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН. ФИЗИКА ПРОЦЕССОВ, КОНСТРУКЦИИ, ДИАГНОСТИКА.

1.1. Механика скользящего контакта.

1.1.1. Устройства и методы исследования устойчивости контактирования.

1.1.2. Способы и устройства повышения стабильности токопередачи.

1.2. Физика токопередачи через скользящий контакт.

1.3. Конструкции и условия работы узлов скользящего токосъема с контактными кольцами.

1.4. Диагностика и прогнозирование технического состояния узлов скользящего токосъема.

1.5. Выводы.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В УЗЛАХ СКОЛЬЗЯЩЕГО ТОКОСЪЕМА.

2.1. Устойчивость контактирования скользящих электрических контактов.

2.1.1. Коэффициент относительной неустойчивости.

2.1.2. Динамика и топология неустойчивости контактирования.

2.1.3. Основные механические характеристики скользящего контакта.

2.2. Динамическая модель механики электрофрикционного взаимодействия.

2.3. Резонансные электромагнитные процессы при неустойчивой работе узлов скользящего токосъема.

2.3.1. Моделирование динамического токораспределения.

2.3.2. Режим PAT как причина кругового огня на контактных кольцах.

2.3.3. Способ уменьшения искрения на контактных кольцах и исключения режима PAT.

2.4. Системный подход к моделированию динамики токопередачи через переходный слой скользящего контакта.

2.4.1. Синергетическая модель электрофрикционного взаимодействия

2.4.2. Анализ компонент вектора состояния.

2.4.2.1. Механический класс компонент.

2.4.2.2. Электрический класс компонент.

2.4.2.3. Тепловой класс компонент.

2.4.2.4. Химический класс компонент.

2.4.3. Структура и алгоритмы модели.

2.4.3.1. Задание начальных значений компонент векторов состояния контактных элементов.

2.4.3.2. Формирование и приложение силового вектора управляющих и возмущающих воздействий.

2.4.3.3. Модификация компонент векторов состояния контактных элементов.

2.4.3.4. Вычисление и представление интегральных характеристик.

2.4.3.5. Обобщенная блок-схема программы.

2.4.4. Теоретическое исследование динамических процессов электрофрикционного взаимодействия.

2.5. Итоги и выводы.

ГЛАВА 3. КОМПЛЕКСНАЯ ДИАГНОСТИКА И

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ УЗЛОВ СКОЛЬЗЯЩЕГО ТОКОСЪЕМА.

3.1. Устройства оперативной диагностики узлов скользящего токосъема.

3.1.1. Приборы для измерения неустойчивости контактирования и токопередачи.

3.1.2. Приборы для оперативного измерения токов отдельных щеток.

3.1.3. Диагностический прибор для наблюдения динамического профиля контактной поверхности.

3.1.4. Способ и устройство для дистанционного измерения распределения температуры по периметру вращающегося токосъемника.

3.2. Способы и устройства постоянной диагностики технического состояния узлов скользящего токосъема.

3.2.1. Мультисенсорная микропроцессорная система постоянной диагностики токораспределения.

3.2.1.1. Способ и устройство.

3.2.1.2. Исследование и оптимизация характеристик.

3.2.1.3. Точность измерения и настройка.

3.2.1.4. Алгоритмы и программное обеспечение.

3.2.1.5. Подсистема дистанционного мониторинга токораспределения.

3.2.2. Система постоянной диагностики узла скользящего токосъема по вольт-амперным характеристикам.

3.2.2.1. Способ и устройство.

3.2.2.2. Методика настройки основных параметров.

3.2.2.3. Трактовка показаний диагностической системы.

3.2.3. Прибор постоянного контроля уровня искрения.

3.2.4. Система постоянного контроля состояния контактной поверхности токосъемника

3.3. Системный подход к диагностике, прогнозированию и техническому обслуживанию.

3.3.1. Комплексная диагностика и прогнозирование при управлении техническим состоянием.

3.4. Итоги и выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УЗЛОВ

СКОЛЬЗЯЩЕГО ТОКОСЪЕМА И ДИАГНОСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

4.1. Экспериментальные исследования неустойчивости контактирования электрощеток.

4.1.1. Исследования статистических закономерностей процесса контактирования.

4.1.2. Экспериментальное определение неустойчивости различных соединений скользящих контактов.

4.2. Длительные промышленные испытания микропроцессорной системы постоянного контроля токораспределения.

4.3. Исследование способа уменьшения искрения.

4.4. Верификация формулы для сопротивления стягивания фрактального кластера.

4.5. Экспериментальное исследование динамических процессов электрофрикционного взаимодействия.

4.6. Итоги и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексная диагностика и прогнозирование технического состояния узлов скользящего токосъема турбогенераторов»

Повышение надежности электрических машин непосредственно связано с развитием фундаментальных и прикладных исследований в области диагностики и прогнозирования их технического состояния. В настоящее время данное направление интенсивно развивается. Все большее распространение получают автоматические устройства непрерывного мониторинга физических процессов и управления техническим состоянием отдельных функциональных частей электрических машин, а также системы комплексной диагностики и прогнозирования. Развиваются методы математического компьютерного моделирования динамических процессов в электрических машинах, имеющие целью повышение эффективности инженерного проектирования функциональных узлов и конструкций.

К одним из наиболее распространенных узлов электрических машин относятся узлы скользящего токосъема (УСТ). Они находят широкое применение в электромашиностроении, несмотря на то, что существует тенденция к переходу на бесконтактные способы передачи электрического тока. Так, например, в ряде случаев применение щеточно-контактных аппаратов является целесообразным в связи с их дешевизной и непрерывностью процесса функционирования. При бесконтактном способе токопередачи выход из

-» о Л строя вентилеи может приводить к внезапной остановке и ремонтным работам, что для крупных энергетических машин непрерывного действия означает остановку всего производственного цикла и значительные экономические потери. Кроме того, для турбогенераторов атомных электростанций подобные отказы опасны, т.к. могут привести к потере устойчивости реактора. В подобных случаях щеточно-контактные системы имеют преимущество, особенно, если они оснащены средствами диагностики [1, 2, 3]. Ведущие производители электрических машин широко применяют оба рассмотренных варианта в зависимости от специфики производства и пожеланий заказчика. В особо ответственных случаях находят применение оба способа одновременно с целью осуществления системного резервирования.

Эксплуатационная надежность - весьма важный параметр для крупных электрических машин, т.к. ущерб от вынужденного простоя агрегата в течение 2-3 месяцев соизмерим с его первоначальной стоимостью. Внедрение технической диагностики в практику энергетического производства существенно повышает качество эксплуатации. Результатом обнаружения развивающихся дефектов на ранних стадиях является сокращение числа и длительности вынужденных простоев, экономия средств.

До недавнего времени на производстве практически отсутствовали средства объективной оценки технического состояния щеточно-контактных аппаратов (ЩКА) крупных электрических машин. Не было даже простейших приборов для измерения токов щеток, не говоря уже об устройствах постоянной диагностики с возможностью системного мониторинга и прогноза. Как свидетельствуют отзывы специалистов производственников, внедрение подобных диагностических средств существенно повышает эксплуатационную надежность щеточно-контактных аппаратов, снижает затраты на обслуживание и ремонт, практически исключает потери от аварийных внеплановых простоев, увеличивает срок службы. Таким образом, проблема разработки методов и устройств технической диагностики УСТ и их широкого внедрения в производство является весьма актуальной.

Кроме того, до настоящего времени нет единого мнения в отношении адекватного моделирования основных свойств и характеристик скользящего электрического контакта (СК), что связано с большим разнообразием и сложностью физических процессов электрофрикционного взаимодействия. Поэтому теоретические и экспериментальные исследования в данной области, расширяющие круг научных представлений об электрических контактах и предлагающие новые методы их моделирования, являются актуальными. Особое внимание должно быть уделено имитационному компьютерному моделированию, преследующему цель получения интегральных характеристик УСТ по параметрам элементов контактных пар и внешних воздействий. Подобный подход позволяет существенно снизить долю дорогостоящих практических экспериментов при исследовании характеристик различных контактных пар.

Необходимо также подчеркнуть важность вопросов, связанных с улучшением эксплуатационных характеристик путем применения новых вспомогательных технологий и устройств, непосредственного воздействующих на динамику электромеханических процессов в УСТ. Это касается, прежде всего, поиска способов и устройств уменьшения искрения на контактных кольцах, позволяющих снизить электроэрозионный износ, блокировать электромагнитные причины возникновения кругового огня, повысить плотность тока под щетками.

Цель работы и задачи исследования. Основной целью работы является разработка комплекса расчетных моделей и устройств, решающих проблему системной диагностики и прогнозирования технического состояния узлов скользящего токосъема турбогенераторов.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи. 1. Разработан комплекс новых способов и устройств для измерения характеристик и параметров УСТ турбогенераторов. В его состав входит следующее.

1.1. Способ непрерывной диагностики токораспределения по щеткам УСТ и устройство для его осуществления - микропроцессорная система постоянной диагностики токораспределения «Обзор».

1.2. Система дистанционного мониторинга токораспределения, дополняющая диагностическую систему «Обзор» удаленным компьютером верхнего уровня, выполняющим функции сбора, анализа, прогнозирования, отображения и др.

1.3. Способ постоянной диагностики УСТ по вольт-амперным характеристикам и устройство для его осуществления «Сигнал».

1.4. Способ постоянной диагностики качества контактной поверхности УСТ и устройство для его реализации «Рельеф».

1.5. Прибор для постоянного контроля уровня искрения щеток «Искра».

1.6. Приборы оперативного контроля: - для цифрового измерения коэффициента относительной неустойчивости контактирования щеток (ПИКОН); - для бесконтактного и контактного измерения токов щеток («Контроль», «КИТ»); - для измерения профиля вращающегося токосъемника в динамике («Профиль»); - для стробоскопического осмотра контактной поверхности «Квант»; - для измерения распределения температуры по периметру вращающегося токосъемника («ТЕРМИКС»).

2. Разработана методика и алгоритмы непрерывной четырехфакторной системной диагностики и прогнозирования технического состояния УСТ. Факторами являются показатели качества токораспределения, динамического профиля контактной поверхности, уровня искрения и отклонения вольт-амперных характеристик, определяемые системами постоянной диагностики (СПД): «Обзор», «Рельеф», «Искра», «Сигнал».

3. Проведен длительный промышленный эксперимент по исследованию влияния постоянной диагностики токораспределения на качество функционирования УСТ. Произведен анализ результатов эксперимента.

4. Разработана система имитационного компьютерного моделирования физических процессов в УСТ турбогенераторов, позволяющая при разработке новых конструкций определять их основные характеристики без дорогостоящих экспериментов. В ее состав входят следующие взаимосвязанные вычислительные модели.

4.1. Трехкоординатная нелинейная динамическая модель механики скользящего контакта (СК) с распределенными параметрами переходного слоя.

4.2. Синергетическая имитационная модель электрофрикционного взаимодействия, учитывающая основные типы проводимости в переходном слое.

4.3. Имитационная вычислительная модель группового СК для исследования динамики токораспределения.

5. Определены статистические закономерности процессов контактного взаимодействия щеток и произведена их экспериментальная проверка с помощью разработанных приборов. Эксперименты проводились как в лаборатории, так и на производстве.

6. В процессе имитационного моделирования выявлены и исследованы резонансные электромагнитные процессы при неустойчивой работе щеток. Определены электромагнитные причины искрения и кругового огня на контактных кольцах. Теоретические выводы подтверждены экспериментально.

7. Разработан способ блокирования электромагнитных причин искрения и кругового огня. Осуществлена экспериментальная проверка.

Методы исследования. При решении описанных задач использовались методы теории вероятностей, математической статистики, системного анализа, синергетики, теории фракталов, теории теплопередачи, теоретической механики, теории сопротивления материалов, физики газового разряда, теории автоматического управления, теории нелинейных колебаний, общей теории сопротивления стягивания, триботехники, численного программирования, теории надежности, теории планирования эксперимента, алгебры логики, радиоэлектроники и микропроцессорного управления.

Научная новизна.

1. Разработан комплекс способов и устройств, предназначенных для измерения характеристик и параметров узлов скользящего токосъема электрических машин. Ряд технических решений запатентован [3-6]. Указанный комплекс позволяет производить всестороннюю диагностику УСТ, как в оперативном порядке, так и в непрерывном режиме работы.

2. Разработана методика и алгоритмы четырехфакторной диагностики и прогнозирования технического состояния УСТ, обеспечивающая обобщенную оценку качества работы узла, а также автоматическую выдачу текущих и прогностических рекомендаций.

3. Теоретически определены и экспериментально подтверждены с помощью патентованного прибора «ПИКОН» статистические закономерности процесса контактирования электрощеток.

4. Разработана система имитационного компьютерного моделирования физических процессов в УСТ турбогенераторов, которая содержит следующие взаимосвязанные теоретические модели.

4.1. Трехкоординатная нелинейная динамическая модель СК с распределенными параметрами и расчетная программа для персонального компьютера (ПК), позволяющая исследовать во взаимосвязи радиальные, тангенциальные и угловые колебания электрощетки в процессе контактного взаимодействия, а также среднестатистические распределения контактной жесткости, контактного давления и коэффициента относительной неустойчивости в области переходного слоя.

4.2. Синергетическая имитационная модель электрофрикционного взаимодействия (ЭФВ), в рамках которой разработаны алгоритмы вычисления основных динамических процессов, протекающих в области контактного слоя.

4.3. Имитационная вычислительная модель группового СК для исследования динамики токораспределения при неустойчивой работе УСТ.

5. Определены формы среднестатистических распределений для различных задающих воздействий и проанализированы взаимосвязанные трехкоор-динатные колебания щетки при взаимодействии с характерными дефектами контактной поверхности.

6. Исследования модели ЭФВ показали, что процессы образования и развития проводящих кластеров в переходном слое контакта носят эволюционный характер. Показано влияние различных условий и параметров на портреты проводимости и температурного поля в контактном слое. Получены расчетные вольт-амперные фазовые траектории.

7. Исследования модели динамического токораспределения выявили электромагнитные резонансные режимы высокой амплитуды. Как показала экспериментальная проверка, указанные режимы являются основной электромагнитной причиной искрения на контактных кольцах.

8. С помощью вышеуказанной модели выяснили, что при определенных условиях может возникать расходящийся автоколебательный режим (PAT), который может являться основной электромагнитной причиной возникновения кругового огня на контактных кольцах.

9. Разработан способ блокирования электромагнитных причин искрения и кругового огня на контактных кольцах. Осуществлена экспериментальная проверка его эффективности.

Практическая ценность.

1. Внедрение комплекса новых способов и устройств измерения характеристик и параметров узлов скользящего токосъема турбогенераторов позволяет улучшить функциональный контроль УСТ, ускоряет и упрощает настройку, предоставляет возможность принятия своевременных научно обоснованных профилактических действий, существенно повышает эксплуатационную надежность УСТ, что подтверждается актами внедрения и протоколами промышленных испытаний (см. приложение 1).

1.1. Микропроцессорная система постоянной диагностики «Обзор» производит непрерывный контроль, визуальное отображение и запись картины токораспределения по щеткам УСТ (см. раздел З.2.1.). Результатом работы системы является существенное улучшение показателя качества токораспределения, уменьшение дисперсии токов щеток (см. раздел 4.2).

1.2. Система постоянной диагностики УСТ по вольт-амперным характеристикам «Сигнал» позволяет выявлять неудовлетворительные и опасные режимы работы узла и предупреждать о необходимости профилактических действий, локализовать группу факторов, содержащую причины неудовлетворительного функционирования (см. раздел 3.2.2).

1.3. Система постоянной диагностики «Рельеф» позволяет непрерывно контролировать динамический профиль контактной поверхности и анализировать его качественные показатели (см. раздел 3.2.4).

1.4. Прибор постоянного контроля «Искра» позволяет непрерывно контролировать уровень искрения щеток УСТ (см. раздел 3.2.3).

1.5. Приборы оперативного контроля УСТ позволяют производить всестороннее обследование технического состояния УСТ и принимать обоснованные решения о проведении ремонтных и профилактических работ (см. раздел 3.1).

2. Логико-аналитическая система четырехфакторной диагностики и прогнозирования «КЛАС» дает обобщенную оценку качества функционирования УСТ по показателям систем постоянной диагностики «Обзор», «Рельеф», «Искра», «Сигнал». Система формирует комплексный прогноз работоспособности и генерирует рекомендации, избавляя технический персонал от сложных логических обобщений и связанных с ними ошибок. Это существенно повышает достоверность диагностики (см. раздел 3.3).

3. Диагностические приборы и системы комплекса применяются в экспериментальных исследованиях УСТ, при оптимальном подборе контактных пар, при испытаниях новых конструкций УСТ и щеткодержателей.

4. Устройство блокирования электромагнитных причин искрения позволяет получить системный эффект улучшения технических показателей УСТ. При этом снижается вероятность возникновения аварийных ситуаций, и увеличивается срок службы узла, может быть повышена плотность тока (см. разделы 2.3, 4.3).

5. Разработанная система имитационного компьютерного моделирования физических процессов в УСТ турбогенераторов может использоваться для анализа качества работы щеточно-контактных аппаратов на стадии проектирования с целью оптимизации конструктивных признаков и параметров.

- Динамическая модель механики скользящего контакта позволяет анализировать взаимосвязанные динамические колебательные процессы и контактные распределения в УСТ (см. раздел 2.2). Это дает возможность целенаправленного совершенствования конструкций и материалов по критерию механической устойчивости контактирования щеток.

- Синергетическая имитационная модель ЭФВ позволяет анализировать во взаимосвязи процессы токопередачи, тепловыделения и трения для различных контактных пар (см. раздел 2.4.1). Это дает возможность заменить часть дорогостоящих экспериментальных исследований скользящих электрических контактов вычислительными экспериментами.

- Вычислительная имитационная модель динамического токораспределения позволяет определять условия возникновения высокоамплитудных электромагнитных резонансных процессов при неустойчивой работе УСТ с контактными кольцами. Это делает возможным поиск конструкторских решений по уменьшению искрения щеток (см. разделы 2.3, 2.4).

6. Статистические закономерности процесса контактирования электрощеток используются при проведении диагностики узлов скользящего токосъема, позволяют определять показатели неустойчивости контактирования при минимальном количестве измерений (см. разделы 2.1.2, 4.1).

Реализация работы. Основные способы и устройства, выводы и рекомендации нашли применение на предприятиях (см. приложение 1):

1. Шатурская ГРЭС АО «Мосэнерго»;

2. Нижневартовская ГРЭС АО «Тюменьэнерго»;

3. Волгоградский металлургический завод «Красный октябрь»;

4. Черепетская ГРЭС;

5. НИИ АО «Электросила»;

6. Кольская АЭС;

7. С.-Петербургский завод «Ижорасталь» производственного объединения «Ижорский завод»;

8. Смоленская АЭС;

9. ЦНИИ «Гидроприбор»;

10. Тобольская ТЭЦ.

11. Харьковская ТЭЦ-5;

12. ГРЭС-24 АО «Мосэнерго».

13. АО «Оренбургэнерго».

14. Магнитогорский металлургический комбинат;

15. Тюменская ТЭЦ-2;

На перечисленных предприятиях проводились промышленные испытания и внедрение диагностических приборов и систем. Это позволило улучшить контроль функционирования УСТ, ускорило и упростило настройку, предоставило возможность принятия своевременных научно обоснованных профилактических действий, повысило эксплуатационную надежность УСТ.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на следующих конференциях, симпозиумах и семинарах.

1. Научный совет РАН по комплексной проблеме «Электрофизика, электроэнергетика и электротехника». С.-Петербург, СПбГТУ, 21-22.06.2000 г.

2. 4th international conference on UNCONVENTIONAL ELECTROMECHANICAL AND ELECTRICAL SUSTEMS. St. Petersburg, Russia. 1999.

3. XXVII международный симпозиум по электрическим машинам «Коммутация и физические явления в щеточном контакте электрических машин». Польская республика. Сопот. 1991.

4. Первая международная конференция по мехатронике и робототехнике. С.-Петербург, ЦНИИРТК, 29 мая - 2 июня 2000 года.

5. VII республиканская научно-техническая конференция «Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных машин постоянного тока». Омск. 1993.

6. III всероссийская научно-техническая конференция «Фундаментальные исследования в технических университетах». С.-Петербург. СПбГТУ. 1999.

7. Всесоюзная научно-техническая конференция «Коммутация электрических машин». Харьков. УЗПИ. 1984.

8. Семинар-совещание РАО «ЕЭС России», Департамент науки и техники, АО «ГВЦ Энергетики», АО «ЛЕНЭНЕРГО» «Разработка и внедрение новых нетрадиционных способов контроля состояния турбо- и гидрогенераторов». С.-Петербург. 23-26 апреля 1996 г.

9. Научно-техническая и методическая конференция «Электросбережение, электроснабжение, электрооборудование». Новомосковск Тульский. 21-22 ноября 1996 г.

10.Всероссийская научно-методическая конференция «Актуальные вопросы образования, науки и техники». С.-Петербург. -СПбГТУ. 1995.

11. Областные научно-технические конференции. Псков: 1985, 1987, 1988.

Публикации. Автор имеет 75 печатных и три рукописные работы. Основные результаты диссертации изложены в 62 печатных и 3-х рукописных трудах. Получено 20 авторских свидетельств на изобретение и 1 патент РФ.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Плохов, Игорь Владимирович

Выводы по результатам эксперимента.

- Система «Обзор» вводит достаточно сильную обратную связь по качеству функционирования ЧМС «УСТ - технический персонал».

- Эксплуатация системы существенно улучшает качество токораспределения и снижает дисперсию процессов токопередачи.

- Внедрение системы облегчает проведение регулировочных процедур, позволяет своевременно и обоснованно реагировать на неблагоприятные изменения режимов работы УСТ и осуществлять целенаправленные мероприятия по техническому обслуживанию, повышает эксплуатационную надежность УСТ (приложение 1).

3. Экспериментально подтверждена правильность теоретических выводов об электромагнитных причинах искрения УСТ с контактными кольцами, связанных с резонансными процессами динамического токораспределения. Доказана эффективность разработанного способа уменьшения искрения, заключающегося во введении в электрическую схему УСТ пассивных демпфирующих цепей. Экспериментами продемонстрировано существенное улучшение работы УСТ. Оценка положительных эффектов представлена табл.4.5. Применение данного способа обеспечивает улучшение функциональных характеристик УСТ турбогенераторов: существенно уменьшает уровень электрического искрения щеток и электромагнитных помех, снижает электрические и механические потери при токопередаче, позволяет увеличить плотность тока под щетками, повышает надежность УСТ.

4. Для выяснения степени адекватности формулы для сопротивления стягивания фрактального кластера (2.102) проведена серия экспериментов на специально разработанной плоской модели стягивания линий тока. Сравнением экспериментальных и теоретических данных (рис.4.31-4.40) доказана удовлетворительная степень адекватности формулы для сопротивления стягивания кластера, использующей в качестве масштабирующего фактора величину фрактальной размерности. Различие между экспериментальными и теоретическими результатами не превысило 5%.

5. Проведены экспериментальные исследования динамических процессов электрофрикционного взаимодействия для сравнения с результатами имитационного моделирования (раздел 2.4.4). Для проведения опытов создана установка и разработана методика испытаний. Полученные экспериментальные вольт-амперные аттракторы и другие зависимости использованы для верификации синергетической имитационной модели ЭФВ. Доказана удовлетворительная степень адекватности модели.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации представлен комплекс имитационных компьютерных моделей, практических способов и устройств, решающий проблему диагностики и прогнозирования технического состояния узлов скользящего токосъема турбогенераторов, повышающий их надежность.

Для решения указанной проблемы были разработаны и внедрены новые конструкции диагностических приборов и систем, создана теоретическая база для определения их основных характеристик и алгоритмов функционирования. Определен комплекс диагностических параметров и показателей качества, описывающий с достаточной полнотой техническое состояние УСТ. Создана логико-аналитическая система обобщенного мониторинга и прогнозирования, использующая для формирования управляющих рекомендаций необходимый и достаточный комплекс показателей качества нескольких стационарных диагностических систем.

Разработан ряд моделей имитационного моделирования динамических процессов в скользящем электрическом контакте, позволяющих проводить углубленное исследование и прогнозирование основных характеристик различных контактных пар. К ним относятся: 1) синергети-ческая вычислительная имитационная модель электрофрикционного взаимодействия; 2) имитационная трехкоординатная динамическая модель механики контактного взаимодействия; 3) вычислительная модель динамического токораспределения. С помощью данных моделей исследованы основные закономерности контактирования и токопередачи. Проведены теоретические и экспериментальные исследования, позволившие установить электромагнитные причины искрения на контактных кольцах и разработать способ их минимизации. Созданные теоретические модели позволяют получать основные динамические характеристики скользящих электрических контактов без проведения дорогостоящих экспериментальных исследований.

Основные диагностические методы и устройства прошли промышленные испытания и внедрены в производство на крупных предприятиях энергетики и металлургии. Внедрение комплекса новых средств диагностики позволило улучшить контроль функционирования УСТ, ускорило и упростило настройку, предоставило возможность осуществления своевременных научно обоснованных профилактических действий, повысило эксплуатационную надежность УСТ, что подтверждается отзывами и актами промышленного внедрения.

Подробный список решенных задач с указанием новизны, практической ценности и полученных технических эффектов представлен во введении, поэтому систематизируем итоги проделанной работы, определив проблему комплексной диагностики и прогнозирования технического состояния УСТ турбогенераторов в виде направленного графа технических решений, способов и результатов.

1 - проблема комплексной диагностики и прогнозирования технического состояния УСТ ЭМ; 2 - комплекс методов теоретического исследования динамики функционирования УСТ и прогнозирования его характеристик (глава 2); 3 - комплекс практических способов и устройств диагностики и прогнозирования технического состояния УСТ (глава 3); 4- программа экспериментальных исследований УСТ (глава 4) (данный блок связан со всеми блоками графа, связи не изображены); 5 - динамическая имитационная модель механики СК (разделы 2.2, 4.1); 6 - вычислительная имитационная модель динамического токораспределения (разделы 2.3, 4.3); 7 - синергетическая имитационная модель ЭФВ (разделы 2.4, 4.4, 4.5); 8 - способ комплексного улучшения характеристик УСТ,

Граф проблемы. основанный на устранении электромагнитных резонансов (разделы 2.3.3,

4.3); 9 - статистические закономерности контактирования электрощеток (разделы 2.1, 4.1); 10 - закономерности протекания динамических процессов ЭФВ (разделы 2.4.4, 4.5); 11 - комплекс способов и приборов оперативной диагностики УСТ (разделы 3.1, 4. 1); 12 - комплекс способов и СПД УСТ (разделы 3.2, 4.2); 13 - принципы проектирования и настройки устройств диагностики и прогнозирования технического состояния УСТ ЭМ (3.1, 3.2.2.2, 3.2.1.3, 3.2.2.3, 3.3); 14 - комплекс параметров, характеристик и показателей качества функционирования УСТ( разделы 2.1, 2.2, 2.4.2, 2.4.3.4, 3.3, 4.2) ; 15 - методика комплексного мониторинга и прогнозирования технического состояния УСТ с использованием нескольких СПД (разделы 3.3, 4.2).

Из представленного графа, снабженного необходимыми ссылками, видно, что всем составляющим проблемы найдены конкретные решения, которые достаточно подробно отражены в материалах диссертации.

Таким образом, диссертация представляет собой в целом законченную научную работу, решающую важнейшую научно-техническую проблему разработки комплекса вычислительных моделей, способов и устройств системной диагностики и прогнозирования технического состояния узлов скользящего токосъема электрических машин, повышающего уровень их эксплуатационной надежности.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Плохов, Игорь Владимирович, 2001 год

1. Плохое И.В. Диагностика скользящего контакта электрических машин и моделирование его свойств / Proceedings of the 4th international conference on UNCONVENTIONAL ELECTROMECHANICAL AND ELECTRICAL SUSTEMS. St. Petersburg, Russia. 21-24 June 1999.

2. Диагностический комплекс ДИАКОР для контроля за работой щеточного аппарата турбогенераторов / Хуторецкий Г.М., Шабаев Р.К., Плохов И.В. и др. // Электрические станции 1993, №12, с. 29-32.

3. Плохов И.В. Устройство для измерения коэффициента относительной неустойчивости контактирования отдельной щетки щеточно-контактного узла электрической машины / Авторское свидетельство СССР №1702465. Опубл. 30.12.1991.

4. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Способ контроля токораспределения по комплектам щеток узла токосъема электрической машины и устройство для его осуществления / Патент РФ по заявке №99121145 от 06.10.1999.N2178609.20.01.2002.

5. Арнольд Е., Ла-Кур Н. Машины постоянного тока. М.:Гостехиздат. Т.1., 1931.

6. Варгафтик Н.Б. Теплофизические свойства веществ (справочник). М.-Л.: Госэнер-гоиздат. 1956. 368 с.

7. Механика скользящего контакта / В.И.Нэллин, Н.Я.Богатырев, Л.В.Ложкин и др. -М. Транспорт. 1966.

8. Лившиц П.С. Скользящий контакт электрических машин. М: Энергия. 1974. Влияние некоторых механических факторов на работу скользящего контакта / И.И.Туктаев, П.Т.Мальцев // Изв. вузов. Электромеханика. 1962. №7. С. 824-834.

9. Лившиц П.С. Справочник по щеткам электрических машин. М.:Энергоатомиздат. 1983.

10. Измерение ускорений щеток коллекторных электрических машин // В сб. трудов ВНИИЭМ. 1970. Т.1. С. 239-253.

11. Дридзо М.Л., Козлов В.Н., Пытков Ю.Н. Исследование вибрации щеток различных композиций // В кн.: Коммутация коллекторных электрических машин. На-учн. Труды ОМИИЖТа. 1973. Т. 144. С. 106-109.

12. Дридзо М.Л. Изучение вибраций щеток электрических машин // В сб.: Вибрационная техника. 1967. №2. С.95-98.

13. Ложкин Л.В., Жартовский Г.С. Вибрация щеточного узла коллекторных электрических машин // Электротехника. 1966. №10.

14. Лазаренко В.Н., Цопов Г.И., Тюков О.В. Методики исследования свойств и оценки качества скользящего контакта // В сб.: Электрические машины. Куйбышев. 1975. Вып.2. С.24-32.

15. Елисеев С.В., Лоткин О.Н. Условия существования и нарушения контакта для систем с неудерживающими связями // В сб.: Исследования по динамике и прочности упругих, нелинейно-упругих и упругопластичных систем. Омск: ОМИИТ. 1966. Т.69. С. 12-27.

16. Елисеев С.В. Исследование устойчивости систем с двумя степенями свободы // В сб.: Исследования по динамике и прочности упругих и упруго-пластичных систем. Омск. ОМИИТ. 1966. Т.69. С.28-41.

17. Лившиц П.С. К вопросу о вынужденных колебаниях систем ударяющихся об ограничитель // Журнал технической физики. 1952. Т.22. Вып. 6. С.921-931.

18. Давидович Я.Г., Дридзо M.J1. Вибрации щеточно-коллекторного узла электрических машин // Электрические машины. М.: Информэлектро. ТС-1. 1974. С.55.

19. Дридзо M.J1. Об условиях безотрывного движения скользящего контакта электрических машин постоянного тока// Электротехника. 1967. №6. С.37-41.

20. Дридзо M.JL, Пытков Ю.Н. Виброустойчивые щеточные узлы электрических машин // Электротехника. 1980. №8. С.31-33.

21. Дридзо МЛ., Пытков Ю.Н. Расчет узлов скользящего токосъема электрических машин на виброустойчивость по предельным динамическим состояниям // РТМ 16.800.812-81. 1981. Минэлектротехпром.

22. Пытков Ю.Н. Метод расчета узлов скользящего токосъема по предельным динамическим состояниям. Дис. на соиск. степ. канд. техн. наук. М. 1983.

23. Козлов А.А. Колебания щеток электрических машин при полигармоническом возмущении // Электротехника. 1964. №10. С.35-36.

24. Козлов А.А. Исследование механики скользящего контакта коллекторных электрических машин. Дис. на соиск. степ. канд. техн. наук. Куйбышев. 1973.

25. Дридзо M.J1. Экспериментальные исследования механической устойчивости щеток электрических машин малой мощности, работающих при нормальном и пониженном давлении окружающей среды. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. -Омск: ОМИИЖТ. 1967.

26. Елисеев С.В. Исследование динамики скользящего контакта и особенностей коммутационного процесса при действии механических факторов. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Омск: ОМИИТ. 1967.

27. Туктаев И.И. Исследование динамики скользящего контакта коллекторных электрических машин малой мощности. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. -Томск: ТПИ. 1967.

28. Богатырев Н.Я. Исследование механики скользящего электрического контакта коллекторных машин малой мощности. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. -Томск: ТПИ. 1965.

29. Давидович Я.Г. Исследование физико-механических и коллекторных характеристик щеток для электрических машин. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. -Омск: ОмИИТ. 1960.

30. Гроссман М.И. Термические и механические факторы в работе скользящего контакта высокоиспользованных машин постоянного тока. Дис. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук. Саратов. 1968.

31. Зиннер Л.Я. Исследование влияния механики скользящего контакта на коммутацию коллекторных электрических машин. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук.-Томск: ТПИ. 1968.

32. Коцарев Н.Ф. Роль щеточного контакта в процессе коммутации машин постоянного тока. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Л. 1983.

33. Ложкин В.Л. Применение метода случайных функций к исследованию влияния шероховатости на процессы контактирования и энергообмен с твердым телом. Дис. на соиск. уч. степ. канд. физ.-мат. наук. М. 1974.

34. Мезинов В.В. Коммутационные, износные и механические характеристики узлов скользящего токосъема тяговых электрических машин постоянного тока. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Харьков. 1983.

35. Хлыстов М.Ф. Экспериментальные исследования свойств щеточного контакта электрических машин малой мощности. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. -Томск. 1971.

36. Неллин В.И., Туктаев И.И., Богатырев Н.Я. По поводу статьи о вибрации щеточного узла// Электротехника, 1964. №10. С.35-36.

37. Гроссман М.И., Генерозов М.В., Рубаненко И.Р. О виброустойчивости щеточно-коллекторного узла электрических машин // Электротехника. 1964. №12. С.50.

38. Дридзо M.JL, Глебова И.Ю. Исследование радиальных механических колебаний щеток электрических машин // Электротехника. 1984. №8. С. 11-27.

39. Маслов П.Ф., Туктаев И.И., Хлыстов М.Ф. Исследование и расчет колебаний щетки тяговых двигателей относительно коллектора // Изв. вузов. Электромеханика. 1971. №10. С.1123-1130.

40. Дамм Э.К., Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Исследование влияния механических факторов на коммутацию коллекторных электрических машин. // Изв. ТПИ. Томск. 1968. Т.190. С.355-363.

41. Маслов П.Ф., Туктаев И.И., Хлыстов М.Ф. Исследование колебаний электрощеток относительно коллектора // Электротехника. 1973. №4. С.31-33.

42. Немнонов А.Б., Калужский П.М. Радиальная динамика электрощеток коллекторных машин // Электротехничесская промышленность. Куйбышев: Информэлектро 03.04.87. №730-ЭТ. С.12.

43. Козлов А.А., Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Исследования радиальных колебаний электрощеток // Электротехника. 1973. №12. С.51-54.

44. Рейнер М. Реология. М.: Наука. 1965.

45. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И., Дамм Э.К. Исследование устойчивости работы электрощеток на коллекторных и токосъемных кольцах // Изв. ТПИ. Томск. 1968. Т. 190. С.247-256.

46. Решетов Д.Н., Левина З.М. Расчеты на контактную жесткость в машиностроении // Сб.: Вопросы точности материалов и конструкций. Изд-во АН СССР. 1959.

47. Рыжов Э.В. Контактная жесткость деталей машин. М.: Машиностроение. 1966. С.196.

48. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение. 1971. С.264.

49. Рыжов Э.В., Колесников Ю.В., Суслов А.Г. Контактирование твердых тел при статических и динамических нагрузках. Киев: Наук, думка. 1982. С. 172.

50. Зиннер Л.Я. Скороспешкин А.И. Некоторые вопросы динамики скользящего контакта щетка-коллектор // Изв. ТПИ. Томск. 1967. Т. 172. С.296-307.

51. А. с. 843059 СССР. Устройство для испытания узлов токосъема / В.В.Мезинов, М.Л.Дридзо, А.М.Бордаченков // Открытия. Изобретения. 1981. №24.

52. Вотинов К.В. Жесткость станков. М.:ЛОНИТОМАШ. 1940.

53. Решетов Д.Н. Левина З.М. Расчеты станков на контактную жесткость // Станки и инструменты. 1951. № 1.

54. Карагельский И.В., Михин Н.М. Узлы трения машин. М.: Машиностроение. 1984. С.280.

55. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Тангенциальные колебания щеток // Изв. ТПИ. Томск. 1968. Т. 190. С.257-267.

56. Дридзо М.Л. Оценка тангенциальных сил щеточно-коллекторного узла электрических машин постоянного тока // Изв. вузов. Электромеханика. 1969. №4. С.380.

57. Трушков A.M. Влияние эксцентриситета на работу щеточного контакта // Тр. Томского электромеханического инст. инженеров железнодорожного транспорта. 1962. Т.35. С.62-68.

58. Трофимов Р.Г. Исследования вибраций щеток коллекторных электрических машин малой мощности // Изв. вузов. Электромеханика. 1977. №2. С.229-231.

59. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем, современные концепции, парадоксы, ошибки. М.: Наука. 1987.

60. Ньютон И. Математические начала натуральной философии. Перевод Кры—лова. Сб. тр. Т.7. М.-Л. Акад. Наук СССР. 1936.

61. Виба А.Я. Оптимизация и синтез виброударных машин. Рига: Зинатне. 1988. С.253.

62. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационных перемещений. М: Наука. 1978. С.160.

63. Фейгин М.И. Особенности динамики систем с ударными взаимодействиями, связанные с существовванием скользящих движений // В кн.: Механика машин. М.: Наука. 1972. Вып. 33-34. С. 188-196.

64. Шретер Ф. Коммутационная способность угольной щетки // Бюлл. междунар. ассоциации железнодорожных конгрессов. 1961. №11. С.3-14.

65. Карасев М.Ф. Коммутация машин постоянного тока. М.: Госэнергоиздат. 1955. С.143.

66. Шенфер К.И. Динамомашины и двигатели постоянного тока. М.: ОНТИ. 1937.

67. Прошин А.И., Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Токовихревой датчик для измерения профиля коллекторов электрических машин // Изв. ТПИ. Томск. 1968. Т. 190. С.240-246.

68. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И., Левский И.А. Прибор для исследования механики скользящего контакта//Изв. ТПИ. Томск. 1971. С.175-179.

69. Денисов. В.А., Шатерников В.Е., Куликов В.В., Лелеков П.А. Бесконтактный пробник для контроля биений поверхности коллекторов // Изв. вузов. Электромеханика. 1970. №2. С.228-230.

70. Козлов В.Н., Харламов В.В., Шкреба В.Ф. Исследование устойчивости скользящего контакта // Тезисы докладов Республиканской научно-технической конференции по коммутации. Харьков. 1984. 4.4. С.102-103.

71. Бублик В.В. Разработка устройства для оценки состояния профиля коллектора // Тезисы докладов Республиканской научно-технической конференции по коммутации. Харьков. 1984. 4.4. С. 107-108.

72. Лобашевский Л.В., Туктаев И.И., Демин Г.Я. Выбор удельных нажатий на щетки коллекторных машин // Изв. вузов. Электромеханика. 1961. №7. С.87-92.

73. Туктаев И.И., Хлыстов М.Ф. Влияние подразделения щетки на работу скользящего контакта// Изв. вузов. Электромеханика. 1974. №1. С.96-101.

74. Туктаев И.И., Хлыстов М.Ф. Податливые электрощетки в резонансных и реверсивных режимах и при параллельной работе // В сб.: Коммутация тяговых электродвигателей и других коллекторных машин. Омск. 1980. С.25-28.

75. Хлыстов М.Ф. Повышение механической устойчивости скользящего контакта податливы щеток с зубчатым коллектором // Изв. вузов. Электромеханика. 1985. №6. С.36-39.

76. Хлыстов М.Ф., Туктаев И.И., Рузайкина О.В. Степанов Ю.А. Исследование устойчивости скользящего контакта податливых щеток на гладком коллекторе // Изв. вузов. Электромеханика. 1981. №10. С.1092-1095.

77. Хлыстов М.Ф. Исследования радиальных колебаний податливых электрощеток относительно коллектора//Изв. вузов. Электромехханика. 1987. №3. С.42—47.

78. Плутаков Л.А. Современные представления о механизме трения металл-графит // Тр. Всесоюзной конф. по трению и износу в машинах. Сухое и граничное трение. М.: АН СССР. 1960. Т.2. С.79-87.

79. А.с. 1086488 СССР. Узел скользящего электрического контакта / Г.А.Черменский // Откратия. Изобретения. 1984. №4.

80. Патент 119725 Чехословакия. Щеткодержатель для электрической машины / Ярослав Дичка Брумов. Заяал. 09.04.1965. Опубл. 15.09.1966. МКИ Н02 К.

81. Беринге Й.Б.М. Микроэлектроника управляет работой угольной щетки и коллектора электродвигателя // Elektriche machines. 1983. Т.38. №9. Перевод ВИП № И-10222. Москва. 10.04.84.

82. А.с. 699592 СССР. Устройство для прижатия щеток электрической машины / Н.И.Богданов, В.Н.Григорьев, А.Р.Кловский и др. // Открытия. Изобретения. Опубл. В Б.И. 1979. №43.

83. А.с. 955302 СССР. Щеточно-коллекторный узел электрической машины / И.И.Туктаев, М.Ф.Хлыстов, М.Л.Дридзо и др. // Открытия. Изобретения. Опубл. В Б.И. 1982. №32.

84. Щеточно-коллекторный узел униполярной электрической машины / Б.Л.Алиевский // Открытия. Изобретения. 1979. №47.

85. А.с. 15853 Болгария. Торцевой коллектор электродвигателя / Енче Николов Попов, Никола Ганев Дяков, Емелия Добрева Д. И др. Кл. Н01 R 39/00, Н02 К 5/14. Опубл. 12.04.72.

86. Вольдек А.И. Электрические машины. Д.: Энергия. 1978.

87. Нейкирхен И. Угольные щетки и причины непостоянства условий коммутации машин постоянного тока.- M.-JL: ОНТИ, 1937.

88. Мейер Р. К вопросу о работе скользящих контактов.- ЦБТИ НИИЭП.- N П 3747.

89. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Иностранная литература. 1961.

90. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход). М.: Наука. 1975. 344 с.

91. Трение, изнашивание и смазка. Справочник / И.В.Карагельский, В.В.Алискир. М.:Машиностроение. 1978.

92. Справочник по триботехнике / в 3-х т., под общ. ред. М.Хебеды, А.В.Чичинадзе. -М.: Машиностоение Варшава: ВКЛ. 1989.

93. Лысов Н.Е. / Автореф. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. М. 1955.

94. Мольнар И. / В кн. «Электрические контакты». М.:Наука. 1973.

95. Залесский A.M., Кукеков Г.А. Тепловые расчеты электрических аппаратов. Л.: Энергия. 1967.

96. Брон О.Б., Мясникова Н.Г. / В кн. «Электрические контакты» . М.:Наука. 1973.

97. Таев И.С. Электрические контакты и дугогасительные устройства аппаратов низкого напряжения. -М.: Энергия. 1973.

98. Омельченко В.Т. Теория процессов на контактах. Харьков: ХГУ, Вища школа. 1979.

99. Ким Е.И., Омельченко В.Т., Харин С.Н. Математические модели тепловых процессов в электрических контактах. Алма-Ата: Наука. 1977.

100. Кончиц В.В., Мешков В.В., Мышкин В.В. Триботехника электрических контактов. Минск: Наука и техника. 1986.

101. Реутт Е.К., Саксонов И.Н. Электрические контакты. М.: Воениздат. 1971. 126 с.

102. Мерл В. Электрический контакт. М.-Л.:Госэнергоиздат. 1962.

103. Greenwod J.A. Constriction resistance and the real area of contact. British Journal off appl. Physics. 1966. V.17. P. 1621-1631.

104. Yip F.C., Venart J.E.S. Surface topography effects in the estimation of thermal and electrical contact resistance. In: Proc. Inst. Mech. Eng., 1968. V. 182. Pt. 3K. P. 81.

105. Fenech H., Rohsenow W.M. Prediction of thermal resistance of metalle surfaces in contact. ASME Paper N 62-IIT-32, September 1962.

106. Jeng D.R. Thermal contact resistance in a vacuum. J. Heat. Transfer, 1967. V. 89 C. P. 275-276.

107. Хакен Г. Синергетика. М.: Мир. 1980. 400 с.

108. Яглом И.М. Современная культура и компьютеры. М.: Наука. 1990. 48 с. (Математика и кибернетика. №11).

109. Fuller B.R. Sinergetics. N.Y.: MacMillan. 1982. 350 p.

110. Хакен Г. Информация и самоорганизация. Макроскопический подход к сложным системам. М.: Мир. 1991. 240 с.

111. Теория систем с переменной структурой // Емельянов С.В., Уткин В.И., Таран В.А. и др. Под ред. Емельянова С.В. М.: Наука. 1970. 592 с.

112. Гладышев Г.П. Термодинамика и макрокинетика природных иерархических процессов. М.: Наука. 1988. 287 с.

113. Mandelbrot В.В. The fractal geometry nature. N.Y.: Freeman. 1983. 480 p.

114. Федер E. Фракталы. М.:Мир. 1991.

115. Смирнов Б.М. Физика фрактальных кластеров. М.:Наука. 1991.

116. Фракталы в физике / Труды VI международного симпозиума по фракталам в физике. М.: Мир. 1988.

117. Плохов И.В., Савраев И.Е. Вычислительная модель развития перколяционных кластеров контактной проводимости // Труды Псковского политехнического института. С.-Петербург/Псков: СПбГТУ, 1997. Вып.1. С.51-54.

118. Плохов И.В. Кластерная модель электрофрикционного взаимодействия (ЭФВ) // Труды Псковского политехнического института. С.-Петербург/Псков: СПбГТУ, 1997. Вып.1. С.55-57.

119. Шкловский Б.И., Эфрос A.JI. Теория протекания и проводимость сильно неоднородных сред // УФН. Т.117. Вып. 3. 1975. С.401-435.

120. Видеман Е. Келленберг В. Конструкции электрических машин. Сокр. Пер. с нем. Под ред. Б.Н.Красовского. JL: Энергия. 1972. 520 с.

121. Родионов Ю.А. Повышение эффективности систем токосъема турбогенераторов путем профилирования поверхности контактных колец / Автореферат дис. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. Л.: ЛГТУ. 1991.

122. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение. 1978.

123. Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем / СПб.: МГУ-ГРИФ. 1998.

124. Грешилов А.А., Стакун В.А., Стакун А.А. Математические методы построения прогнозов. М.: Радио и связь. 1997.

125. Кильдишев Г.С., Френкель А.А. Анализ временных рядов и прогнозирование. -М.: Статистика. 1973.

126. Аппарат щеточно-контактный турбогенераторов типов ТВВ и ТВФ. Инструкция по эксплуатации. ОБС.460.468. ИЭ.- 1988.

127. Лирин В.Н., Лирина Г.П. Совершенствование температурного контроля узла скользящего контакта мощных турбогенераторов // Электрические станции.-1983.-N 12.

128. Лирин В.Н., Пронин Б.Д., Юрков Э.М. Устройства непрерывного автоматического контроля состояния щеточно-контактных аппаратов турбогенераторов // Электрические станции.- 1989.- N 3.

129. Меженный Ю.Я., Осадчий Е.П., Бронштейн Г.С. Система контроля щеточно-контактного аппарата турбогенератора // Энергетик,- 1994.- N 5.

130. Типовая инструкция по эксплуатации узла контактных колец и щеточного аппарата турбогенераторов мощностью 165 МВт и выше. ТИ 34-70-024-84.- Служба передового опыта и информации Союзтехэнерго.- М.: 1984.

131. Бережанский В.Б., Пикульский В.А., Преснов Ю.Л. Разработка и внедрение новых средств оценки технического состояния турбогенераторов в Ленэнерго // Электрические станции.- 1994.- N 3.

132. Брауде Л.И.,Маслов В.В. Высокочастотные методы контроля исправности статоров и щеточно-контактных аппаратов генераторов // Там же.

133. Бесконтактный измеритель интенсивности искрения щеток электрических машин // ХабИИЖТ.

134. Авилов В.Д. Повышение коммутационной устойчивости крупных коллекторных машин постоянного тока / Автореферат диссертации на соиск. степ. докт. техн. наук. М. 1989. 47 с.

135. Несонов B.C. Справочник по радиоизмерительным приборам. М.: Советское радио, 1977, т. 1.

136. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И., Левский И.А. Прибор для исследования механики скользящего контакта// Изв. Томского политехи, института.- 1971, т. 212.

137. А.с. 542360 СССР, МКИ НО 14 43/14. Электрический датчик вибрации / К.М. Лукомский, В.Е. Мельников //БИ.- 1977.- N 1.

138. Герасимов В.Г., Клюев В.В., Шатерников В.Е. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий.- М.: Энергоатомиздат, 1983.

139. Плохов И.В., Савраев И.Е. Экспериментальное исследование характера тока в щеточно-контактном аппарате турбогенераторов // Труды Псковского политехнического института. С.-Петербург/Псков: СПбГТУ, 1997. Вып.1. С.46-49.

140. Плохов И.В. Диагностика динамики узлов скользящего токосъема коллекторных электрических машин / диссерт. на соиск. степ. канд. техн. наук. С.-Пб.:СПбГТУ.1995.

141. Плохов И.В. Устойчивость контактирования щеток в твердощеточных системах токосъема / Сб. научн. Трудов Псковского политехнического института СПбГТУ. Псков. ППИ СПбГТУ. №3. 1999.

142. Марков A.M. Диагностика твердощеточных систем токосъема крупных электрических машин / Автореф. дис. на соиск степ, к.т.н. С.-Петербург. СПбГТУ. 1998.

143. Плохов И.В., Савраев И.Е., Егоров В.Е. Вероятностные методы в оценке механической неустойчивости скользящего контакта. / Депонир. В «Информэлектро» 13.05.91. №31-ЭТ91. 15 с.

144. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука. 1975.

145. Гаушус Э.В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований. М.: Наука. 1976. 368 с.

146. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой. М.: Наука. 1974. 272 с.

147. Гленсдорф П., Пригожин И. Термодинамическая теория структуры устойчивости и флуктуаций. Пер. с англ. М.: Мир. 1973. 280 с.

148. Моисеев Н.Н. Алгоритмы развития. М.: Наука. 1987. 202 с.

149. Климонтович Ю.Л. Турбулентное движение и структура хаоса: Новый подход к статистической теории открытых систем. М.: Наука. 1990.320 с.

150. Вестерхофф X., Ван Дам К. Термодинамика и регуляция превращений свободной энергии в биосистемах. М.: Мир. 1992. 686 с.

151. Кайзер Дж. Статистическая термодинамика неравновесных процессов. М.: Мир. 1990. 608 с.

152. Хакен Г. Синергетика. Иерархия неустойчивостей в саморегулирующихся системах. М.: Мир. 1985. 419 с.

153. Николис Г., Пригожин И. Самоорганизация в неравновесных системах: От дис-сипативных структур к упорядочению через флуктуации. М.: Мир. 1979. 512 с.

154. Гаушус Э.В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований. М.: «Наука». 1976.

155. Справочник по расчету и конструированию контактных частей сильноточных электрических аппаратов / Н.М.Адоньев, В.В.Афанасьев, В.В.Борисов и др.: под ред. В.В.Афанасьева. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение. 1988.

156. Взаимодействие окислов металлов с углеродом / Елютин В.П., Павлов Ю.А., Поляков В.П., Шеболдаев С.Б. -М.: Металлургия. 1976. 360 с.

157. Райзер Ю.П. Основы современной физики газоразрядных процессов. М.: Наука. 1980.

158. Ховатсон A.M. Введение в теорию газового разряда / Пер. с англ. Иванчика И.И. -М.: Атомиздат. 1980.

159. Райзер Ю.П. Физика газового разряда. М.: Наука. 1987. 592 с.

160. Толкунов В.П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. М.: Энергия. 1979. 224 с.

161. Вегнер О.Г. Теория и практика машин постоянного тока. М.: Госэнергоиздат. 1961.272 с.

162. Kliige Н. Die Kommutierungsreit einer Ankerspule und die Stupenbildung in der Kommutirungskurve.- ETZ. 1955. Bd 22. S.802.

163. Исаченко В.П., Осипова B.A. Сукомел A.C. Теплопередача. M.: Энергоиздат. 1981.416с.

164. Крейт Ф., Блэк У. Основы теплопередачи / пер. с англ. М.: Мир. 1983. 512 с.

165. Чиркин B.C. Теплофизические свойства веществ. М.: Физматгиз. 1959. 356 с.

166. Миснар А. Теплопроводность твердых тел, жидкостей, газов и их композиций / Перевод с франц. М.: Мир. 1968.

167. Voss R.F. Random fractal forgeries / in: Fundamental Algorithms in Computer Graphics (ed R.A.Earnshaw, Springer-Verlag, Berlin, pp. 805-835. 1985. Цветные фотографии нас. 13-16.

168. Тетельбаум И.М., Тетельбаум Я.И. Модели прямой аналогии. М.: Наука. 1979.

169. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. Практика аналогового моделирования динамических систем. М.: Энергоатомиздат. 1987. 384 с.

170. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирование (применительно к задачам электроэнергетики). М.:Высшая школа. 1984.

171. Физико-химические свойства окислов // Самсонов Г.В., Борисова А.Л., Жидкова Т.Г. и др. / Справочник. М.: Металлургия. 1978. 472 с.

172. Сипайлов Г.А., Санников Д.И., Жадан В.А. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах. М.: Высшая школа. 1989.

173. Вартанов З.Б. Импульсные вольт-амперные характеристики щеточного контакта / Вестник электропромышленности. 1957.

174. Плохов И.В. Исследование механических свойств щеточного контакта электрических машин / в сб. статей междунар. симпоз. «Коммутация и физические явления в щеточном контакте электрических машин». Польская респ., Сопот, 1991.

175. Плохов И.В. Прибор ПИКОН-Ц // Инф. листок №27-91. Псков. ЦНТИ. 1991.

176. Плохов И.В., Родионов Ю.А., Савраев И.Е. Промышленные испытания диагностического прибора ПИКОН-Ц / тезисы докл. VII научно-технич. конфер. «Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных машин постоянного тока». Омск, ОМИИТ, 1993.

177. Оценка качества работы щеточного аппарата электрических машин приборами диагностического комплекса «ДИАКОР» // Плохов И.В., Родионов Ю.А., Савраев И.Е. и др. / Электротехника. № 3. 1995.

178. Плохов И.В. Диагностика скользящего электрического контакта / Материалы III Всероссийской научно-технической конференции «Фундаментальные исследования в технических университетах». С.-П.: СПбГТУ. 1999.

179. Андрусич А.В., Плохов И.В., Савраев И.Е. Прибор для постоянной диагностики состояния щеточно-контактного аппарата «Сигнал» / Труды Псковского политехнического института. С.-Петербург: СПбГТУ. №1. 1997. С.49-51.

180. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы. М.: Энергия. 1978.

181. Плохов И.В., Родионов Ю.А., Марков A.M. / Инфракрасный термометр «Кварц» // Информационный листок о научно-техническом достижении № 172-97, сер. Р.45.29.31. Российское объединение информ. ресурсов научно-технического развития. ЦНТИ. Псков. 1997.

182. Плохов И.В., Шабаев Р.К., Родионов A.M. Способ дистанционного измерения температуры участка вращающегося тела и устройство для его реализации // Заявка на патент РФ №93020744. МКИ G01 J 5/08, G01 Р 3/40. 1993.

183. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский M.J1. Электромагнитные датчики механических величин. М. Машиностроение, 1987.

184. Клюев В.В. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара // В 2-х т. М.: Машиностроение. 1973 ■

185. Анкудинов Г.И. Синтез структуры сложных объектов. Логико-комбинаторный подход. Л.: ГЛУ. 1986.

186. Губинский А.И. Надежность и качество функционирования эргатических систем. Л.: Наука. 1982.

187. Информационно-управляющие человеко-машинные системы: Исследование, проектирование, испытания / А.Н.Адаменко, А.Т.Ашеров, И.Л.Бердников и др. -М.: Машиностроение. 1993.

188. Кочинев Ю.Ю., Серебренников В.А. Техника и планирование эксперимента / Ленинград: ЛПИ. 1986.

189. Кульчицкий О.Ю., Захаров М.Г., Белов Е.А. Планирование экспериментов в механике твердого тела и системах управления / Ленинград: ЛПИ. 1986.

190. Тарасов B.C. Методы планирования и моделирования объектов эксперимента / Ленинград: ЛПИ. 1986.

191. Степанов М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник. -М.: Машиностроение. 1985.

192. Плохов И.В. Устройство для исследования скользящих контактов // Инф. листок №157-89. Псков. ЦНТИ. 1989.

193. Плохов И.В., Егоров В.Е., Савраев И.Е. Защита узлов скользящего токосъема от внешних инерциальных воздействий // Электротеехника. 1989. №6. С.54-57.

194. Плохов И.В. Эволюционная модель электрофрикционного взаимодействия / Труды ППИ. Псков: ППИ. №2. 1998. С. 44-50.

195. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Диагностическая система для узлов токосъема турбогенераторов / Электросила. № 40. 2001.

196. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Резонансные электромагнитные процессы при неустойчивой работе щеточно-контактного аппарата турбогенератора / Электросила. № 41. 2001. (Принято к публикации).

197. Мешков В.В., Савкин В.Г. Формирование пленок переноса в скользящем электрическом контакте // Трение и износ, 1980. Т.1, №5. С. 884-890.1. Авторские публикации

198. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Системный подход к техническому обслуживанию твердощеточных систем токосъема крупных электрических машин / в книге «Проблемы электромеханического преобразования энергии». С.Петербург. ОЭЭП РАН. 2001.

199. Хуторецкий Г.М., Плохов И.В., Шабаев Р.К. Диагностический комплекс «ДИАКОР» для контроля за работой щеточного аппарата турбогенераторов / Электрические станции. 1993. № 12.

200. Плохов И.В., Савраев И.Е., Родионов Ю.А. и др. Оценка качества работы щеточного аппарата электрических машин приборами диагностического комплекса «ДИАКОР» / Электротехника. № 3. 1995.

201. Плохов И.В., Егоров В.Е., Савраев И.Е. Защита узлов скользящего токосъема от внешних инерциальных воздействий / Электротехника , № 6, 1989.

202. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Диагностическая система для узлов токосъема турбогенераторов / Электросила. № 40. 2001.

203. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Резонансные электромагнитные процессы при неустойчивой работе щеточно-контактного аппарата турбогенератора / Электросила. № 41. 2001. (Принято к публикации).

204. Плохов И.В., Савраев И.Е., Егоров В.Е. Вероятностные методы в оценке механической неустойчивости скользящего контакта / Депонир. в «Информэлектро» 13.05.91. №31-ЭТ91.

205. Плохов И.В. Диагностика скользящего контакта электрических машин и m О д с j I Ир О -вание его свойств / Proceedings of the 4th international conference on UNCONVENTIONAL ELECTROMECHANICAL AND ELECTRICAL SUSTEMS. St. Petersburg, Russia. 21-24 June 1999.

206. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич A.B. Мультисенсорная микропроцессорная диагностическая система для узлов токосъема турбогенераторов / Первая международная конференция по мехатронике робототехнике. С.-Петербург. ЦНИИРТК. Т.2. 29 мая 2 июня 2000.

207. Плохов И.В. Устройство для исследования механической устойчивости скользящих контактов узлов скользящего токосъема/ А. с. № 1536464. Опубл. 15.01.1990.

208. Плохов И.В., Егоров В.Е., Харченко В.И. Устройство для измерения коэффициента относительной неустойчивости контактирования отдельной щетки щеточно-коллекторного узла электрической машины/А. с. № 1702465. Опубл. 01.09.1991.

209. Плохов И.В. Узел токосъема электрической машины / А. с. № 1212259. Опубл. 05.06.84.

210. Плохов И.В., Егоров В.Е., Коваленко Б.А. и др. Узел скользящего токосъема электрической машины/А. с.№ 1470141. Опубл. 13.05.1987.

211. Плохов И.В., Егоров В.Е. Узел скользящего токосъема электрической машины / А. с. № 1131414. Опубл. 10.11.1984.

212. Плохов И.В., Егоров В.Е., Марков A.M. и др. Узел скользящего токосъема электрической машины / А. с. № 1464853. Опубл. 13.05.1987.

213. Плохов И.В., Егоров В.Е. Узел токосъема электрической машины / А. с. 1711280. Опубл. 07.02.1992. Бюл. №5.

214. Плохов И.В., Егоров В.Е., Гоголев С.Т. Узел токосъема электрической машины / А. с. № 1536463. Опубл. 15.01.1990. Бюл. № 2.

215. Плохов И.В., Егоров В.Е., Савраев И.Е. и др. Узел скользящего токосъема / А. с. № 1534582. Опубл. 07.01.1990. Бюл. № 1.

216. Плохов И.В., Егоров В.Е., Гоголев С.Т. Узел токосъема электрической машины / А. с. № 1536463. Опубл. 15.02.1990. Бюл. №2.

217. Плохов И.В., Егоров В.Е., Савраев И.Е. и др. Узел скользящего токосъема / А. с. № 1534582. Опубл. 07.01.1990. Бюл. № 1.

218. Плохов И.В. Щеткодержатель / А. с. № 1281113. Опубл. 16.04.1985.

219. Плохов И.В., Егоров В.Е., Гоголев С.Т. Щеткодержатель / А. с. № 1182965. Опубл. 01.07.1985.

220. Егоров В.Е., Плохов И.В., Марков A.M. Способ изготовления коллектора электрической машины / А. с. № 1485980. Опубл. 13.05.1987.

221. Егоров В.Е., Плохов И.В., Марков A.M. и др. Коллекторная пластина электрической машины/А. с. № 1607653. Опубл. 21.03.1988.

222. Егоров В.Е., Плохов И.В., Марков A.M. Электрическая мащина постоянного тока / А.с. № 1468366. Опубл. 13.05.1987.

223. Плохов И.В. Диагностика динамики скользящего контакта машин постоянного тока / Автореферат диссертации на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Псков 1992.

224. Плохов И.В. Исследование щеткодержателей биротативной машины / Коммутация электрических машин // Тезисы докладов Республиканской научно-технической конференции. Харьков. 1984.

225. Плохов И.В. Оценка качества контактирования электрощеток / Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных машин постоянного тока // Тезисы докладов VII всероссийской научно-технической конференции. Омск. 1993.

226. Плохов И.В. Моделирование свойств скользящего электрического контакта / Материалы III Всероссийской научно-технической конференции «Фундаментальные исследования в технических университетах». С.-Петербург. СПбГТУ. 1999.

227. Плохов И.В. Диагностика скользящего электрического контакта / Материалы III Всероссийской научно-технической конференции «Фундаментальные исследования в технических университетах». С.-Петербург. СПбГТУ. 1999.

228. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Динамика токораспределения в промышленных твердощеточных системах токосъема / Труды Псковского политехнического института. Псков. ППИ СПбГТУ. №4. 2000. С.215-224.

229. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Резонансные электромагнитные процессы при неустойчивой работе твердощеточных систем токосъема / Труды Псковского политехнического института. Санкт-Петербург/Псков. ППИ СПбГТУ. №4. 2000.

230. Плохов И.В. Кластерная модель электрофрикционного взаимодействия / Труды Псковского политехнического института. Псков. ППИ СПбГТУ. №1. 1997.

231. Плохов И.В. Эволюционная модель электро фрикционного взаимодействия / Труды Псковского политехнического института. Псков. ППИ СПбГТУ. №2. 1998.

232. Плохов И.В. Устойчивость контактирования щеток в твердощеточных системах токосъема / Труды Псковского политехнического института. Псков. ППИ СПбГТУ. №3. 1999.

233. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Микропрцессорная диагностическая система контроля токораспределения / Труды Псковского политехнического института. Псков. ППИ СПбГТУ. №3. 1999.

234. Плохов И.В., Савраев И.Е. Экспериментальное исследование характера тока в щеточно-контактном аппарате турбогенератора / Труды Псковского политехнического института. Псков. ППИ СПбГТУ. №1. 1997.

235. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Прибор для постоянной диагностики состояния щеточно-контактного аппарата «Сигнал» / Труды Псковского политехнического института. Псков. ППИ СПбГТУ. №1. 1997.

236. Плохов И.В., Родионов Ю.А., Марков A.M. Новые устройства оперативного контроля твердощеточных систем токосъема крупных электрических машин / Труды Псковского политехнического института. Псков. ППИ СПбГТУ. №1. 1997.

237. Плохов И.В., Савраев И.Е. Вычислительная модель развития перколяционных кластеров контактной проводимости / Труды Псковского политехнического института. Псков. ППИ СПбГТУ. №1. 1997.

238. Плохов И.В., Родионов Ю.А. Основы творческого мышления / Высокие интеллектуальные технологии образования и науки // Тезисы докладов научно-методической конференции. С.-Петербург. СПбГТУ. 1994.

239. Плохов И.В., Родионов Ю.А., Марков A.M. Методы научно-технического творчества / Актуальные вопросы образования, науки и техники // Тезисы докладов научно-методической конференции. С.-Петербург.-СПбГТУ. 1995.

240. Плохов И.В. Диагностика динамики скользящего контакта машин постоянного тока / Диссертация на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. С-Петербург. СПбГТУ. 1992.

241. Плохов И.В. Трехкоординатный электродвигатель / А. с. № 1702465. Опубл. 08.06.1990.

242. Плохов И.В. Пути решения динамических задач механической теории скользящего контакта / Работа лауреат премии Псковского комсомола в области науки. Псков. 1988.

243. Плохов И.В. Частотный анализ механики скользящего контакта / Вклад молодых ученых Псковщины в ускорение социально-экономического развития // Сборник материалов научно-технической конференции. Псков. 1988.

244. Плохов И.В., Егоров В.Е., Гоголев С.Т. Оптимизация узлов токосъема, работающих при экстремальных внешних воздействиях / Вклад специалистов в ускорение научно-технического прогресса// Научно-техническая конференция. Псков. 1987.

245. Плохов И.В., Егоров В.Е., Гоголев С.Т. Защита узлов токосъема от ударных, вибрационных и центробежных перегрузок / Вклад специалистов в ускорение научно-технического прогресса // Научно-техническая конференция. Псков. 1987.

246. Дмитриев С.М., Плохов И.В. Экспериментальное исследование коммутации в машинах постоянного тока типа ПБ2П 112 М / Коммутация электрических машин // Тезисы докладов Республиканской научно-технической конференции. Харьков. 1984.

247. Плохов И.В., Егоров В.Е., Гоголев С.Т. Исследование щеткодержателей машины постоянного тока двойного вращения / Новая техника в автоматизации производства // Тезисы научно-практической конференции. Псков. 1985.

248. Плохов И.В., Савраев И.Е. Система «Обзор» для диагностики распределения токов / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 177-97, сер. Р.45.29.31. Российское объединение информ. ресурсов научно-технического развития. ЦНТИ. Псков. 1997.

249. Марков A.M., Плохов И.В., Родионов Ю.А. Диагностический прибор «Квант» / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 168-97, сер. Р.45.29.31. Российское объединение информ. ресурсов научно-технического развития. ЦНТИ. Псков. 1997.

250. Плохов И.В., Родионов Ю.А., Марков A.M. Инфракрасный термометр «Кварц» / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении №172-97, сер. Р.45.29.31. Российское объединение информ. ресурсов научно-технического развития. ЦНТИ. Псков. 1997.

251. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В. Прибор «Сигнал» / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 186-97, сер. Р.45.29.31. Российское объединение информ. ресурсов научно-технического развития. ЦНТИ. Псков. 1997.

252. Плохов И.В. Диагностика скользящего контакта электрических машин / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 59-042-00. РОСИНФОРМРЕСУРС. ЦНТИ. Псков. 2000.

253. Плохов И.В. Микропроцессорная диагностическая система «Обзор» / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 59-034-00. РОСИНФОРМРЕСУРС. ЦНТИ. Псков. 2000.

254. Плохов И.В. Прибор ПИКОН-ц / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 27-91. Псков. ЦНТИ. 1991.

255. Плохов И.В. Трехкоординатный двигатель шарового типа / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 90-6. Псков. ЦНТИ. 1990.

256. Плохов И.В. Датчик перемещений в сферической системе координат / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 90-22. Псков. ЦНТИ. 1990.

257. Плохов И.В Узел скользящего токосъема электрической машины / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 89-14. Псков. ЦНТИ. 1989.

258. Плохов И.В. Пакет программ для расчета узлов скользящего токосъема / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 119-89. Псков. ЦНТИ. 1989.

259. Плохов И.В. Устройство для исследования скользящих контактов / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 157-89. Псков. ЦНТИ. 1989.

260. Плохов И.В. Узел токосъема с устройством компенсации центробежной силы / Информационный бюллетень о научно-техническом достижении № 185-89. Псков. ЦНТИ. 1989.

261. Егоров В.Е., Плохов И.В., Марков A.M. и др. Магнитная система машины постоянного тока/А. с. № 1468365. Опубл. 13.05.1987.

262. Плохов И.В. Трехкоординатный электродвигатель / А. с. № 1598809. Опубл.0806.1990.

263. Плохов И.В. Трехкоординатный электродвигатель / А. с. № 1720461. Опубл.1511.1991.

264. Плохов И.В. Двухкоординатный индуктивный датчик угла поворота / А. с. № 1805284. Опубл. 09.10.1992.

265. Плохов И.В. Датчик угла поворота в сферической системе координат / А. с. № 1709798. Опубл. 01.10.1991.t i * о ,, / Глогашй ипмпппрло Чсгепетская ГРЭС

266. Копия г>ер*а Начальник п х<1. ЛКТ ВНЕДРЕНИЯприбора "ПИКОМ U", вкоплиЕГо и состав аиагнсэстическига комплекса "ПИАКОР"

267. Зам. тч-п оя.цеха Зам.нач-ш вя.цвха1. Пожяхов В.И.

268. УТВЕРЖПАВ" о^Главный инженертская ГРЭС1. Емельянов В- А -1993 г.1. ЛЗ КПД!»1. Ъ. S. )1. АКТ ВНЕПРЕНИЯприбора "ПРОФИЛЬ", вкопяшего в состав аиагпостичсского комплекса "ПИАКОР"

269. Зм.тч-ка м.цеха Зшг.нач-т м.ц«хапо мс рзаит1. Сампн B.C.1. Похяхоа В.И.1. ТЗ О £ СГ1. Е ф