Исследование влияния несинусоидальности питающего напряжения, обусловленной широтно-импульсной модуляцией, на энергетические характеристики асинхронных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Чугулев, Александр Олегович

• Чугулев, Александр Олегович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чугулев, Александр Олегович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава первая. Вопросы применения преобразовательной техники с широтно-импульсной модуляцией в системах электроприводов

1.1. Общая характеристика преобразователей частоты.

1.1.1. Непосредственные преобразователи частоты.

1.1.2. Двухзвенные преобразователи частоты с промежуточным звеном переменного тока.

1.1.3. Двухзвенные преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока.

1.2. Основные характеристики и принципы формирования широтно-импульсной модуляции.

1.2.1. Основные виды импульсной модуляции.

1.2.2. Классификация и основные алгоритмы формирования широтно-импульсной модуляции.

1.2.3. Основные принципы цифровой реализации систем ШИМ.

1.2.4. Выбор частоты ШИМ.

Выводы по главе 1.

Глава вторая. Анализ влияния высших гармоник питающего напряжения с широтно-импульсной модуляцией на работу асинхронных двигателей с использованием компьютерного моделирования.

2.1. Создание моделей однофазных и трехфазных источников напряжения с ШИМ в системе MicroCap 6.

2.2. Анализ рядов Фурье источников напряжения с ШИМ с использованием компьютерного моделирования.

2.3. Определение гармоник напряжения с ШИМ с использованием частотно-избирательных LC-фильтров.

2.4. Влияние несинусоидальности сетевого напряжения на работу асинхронных двигателей.

2.5. Обоснование эквивалентной схемы замещения для расчета потерь мощности в асинхронном двигателе при питании от источника напряжения с ШИМ.

2.6. Методика расчета потерь мощности в асинхронном двигателе от действия высших гармоник при питании от источника напряжения с ШИМ.

2.6.1. Численный расчет полного сопротивления проводника в пазу ротора произвольного сечения для высших гармоник с учетом поверхностного эффекта.

2.6.2. Определение эквивалентных параметров схемы замещения асинхронного двигателя для высших гармоник.

2.6.3. Численный расчет электрических потерь в асинхронном двигателе от высших гармоник.

Выводы по главе 2.

Глава третья. Разработка специальных средств измерения для исследований электрических цепей с широтно-импульсной модуляцией.

3.1.0 необходимости использования специальных технических средств при измерении электрической мощности в системах с ШИМ

3.2. Разработка трехфазного электронного измерителя активной мощности для исследований работы электрических аппаратов в условиях ШИМ.

3.3. Разработка счетчика электрической энергии для измерений в цепях с ШИМ.

3.4. Современные способы и средства измерения вращающих моментов.

3.5. Времяимпульсный способ измерения статического вращающего момента.

3.6. Датчик вращающего момента, основанный на времяимпульсном способе измерения.

Выводы по главе 3.

Глава четвертая. Методы и результаты экспериментальных исследований энергетических характеристик асинхронных двигателей в несинусоидальных режимах, обусловленных ШИМ.

4.1. Современные методы экспериментального определения потерь мощности и коэффициента полезного действия асинхронных двигателей.

4.2. Определение энергетических характеристик асинхронного двигателя в условиях ШИМ.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование влияния несинусоидальности питающего напряжения, обусловленной широтно-импульсной модуляцией, на энергетические характеристики асинхронных двигателей»

Как известно, в системах электроснабжения в связи с увеличением систем, работающих в импульсном режиме, нелинейных нагрузок, полупроводниковых преобразователей и т.п. возникает высокий уровень высших гармоник.

Современный этап развития преобразовательной техники связан с появлением полностью управляемых быстродействующих полупроводниковых приборов - запираемых тиристоров и, особенно, высоковольтных биполярных транзисторов. Для целей регулирования питающего напряжения различных электрических аппаратов по частоте и уровню в широком диапазоне наиболее пригодными оказываются преобразователи частоты (ПЧ) модуляционного типа, использующие различные виды широтно-импульсной модуляции (ШИМ). В данных условия представляет интерес исследование влияния несинусоидальности питающего напряжения на работу электрических аппаратов.

Значительное число работ, например [7, 10-12], посвящено рассмотрению влияния ШИМ на характеристики наиболее распространенного в промышленности потребителя, питаемого от ПЧ, - асинхронного двигателя (АД). Установлено [64, 90 и др.], что высшие гармоники питающего напряжения не оказывают значительного влияния на механические характеристики двигателя, поэтому в большинстве случаев при расчетах электромагнитных процессов в частотно-регулируемом АД рассматривается только воздействие основной гармоники питающего напряжения.

Основная доля общих потерь мощности в современных частотно-управляемых электроприводах рассеивается непосредственно в АД, поэтому вопросы их исследования, получения соответствующих расчетных зависимостей, разработки методик экспериментального определения данных потерь при питании от источников с ШИМ являются чрезвычайно важными и актуальными. Задача расчета дополнительных потерь мощности в двигателе, вызванных действием высших гармоник, представляет известные трудности, хотя известны работы ряда авторов, посвященных решению этой проблемы.

Наиболее известные методики расчета потерь мощности частотно-регулируемых АД либо совсем не учитывают потери от несинусоидальности формы фактических статорных напряжений (токов) двигателя [88, 90 и др.], либо базируются на расчете гармонических составляющих токов с использованием классической схемы замещения двигателя [6, 42 и др.], что, как будет показано в данной работе, в условиях ШИМ не учитывает ряд факторов.

Целью данной работы является определение влияния высших гармонических составляющих питающего напряжения в условиях широтно-импульсной модуляции на энергетические характеристики асинхронных двигателей.

Для достиженця поставленной цели потребовалось проведение исследований по следующим направлениям:

- обзор современной преобразовательной техники с ШИМ в системах электроприводов и способов реализации ШИМ;

- создание компьютерных моделей источников напряжения с ШИМ для исследования их спектров, а также для использования при моделировании электромагнитных процессов в электрических аппаратах;

- использование частотно-избирательных цепей для выделения отдельных гармонических составляющих из спектров напряжений с ШИМ;

- обоснование эквивалентной схемы замещения асинхронного двигателя для расчета потерь мощности от высших гармоник питающего напряжения с ШИМ;

- разработка методики расчета потерь мощности в асинхронном двигателе от высших гармоник питающего напряжения с ШИМ;

- разработка бесконтактного электронного измерителя механической мощности, момента на валу двигателя и специальных средств измерения для исследований энергетических характеристик асинхронных двигателей, в том числе в условиях ШИМ;

- экспериментальное определение потерь мощности в асинхронном двигателе в условиях ШИМ.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- обоснована эквивалентная схема замещения асинхронного двигателя для расчета потерь мощности в условиях ШИМ;

- предложена методика расчета потерь мощности в асинхронном двигателе от действия высших гармоник питающего напряжения с ШИМ с учетом поверхностного эффекта в пазах ротора произвольной формы;

- установлено, что соотношение между активной и реактивной составляющими полного сопротивления стержней ротора при различных формах паза практически не зависит от частоты высших гармонических составляющих спектра напряжения с ШИМ;

- разработан бесконтактный времяимпульсный способ измерения вращающего момента.

Практическую ценность представляют следующие результаты, полученные в ходе исследований:

• разработан бесконтактный датчик вращающего момента, основанный на предложенном времяимпульсном способе измерения, для различных областей применения;

• разработан стенд широкого назначения для исследований рабочих и механических характеристик асинхронных двигателей, рабочих машин, а также для контроля технологических процессов;

• разработаны компьютерные модели однофазного и трехфазного источников напряжения с ШИМ, представляющие интерес как для исследовательских целей, так и для использования в учебном процессе;

• впервые получены экспериментальные данные о влиянии несинусоидальности, обусловленной ШИМ, на характеристики индукционных реле направления мощности, индукционных реле тока, индукционных счетчиков электроэнергии и автоматических выключателей с термоэлементами.

Основные результаты работы, выносимые на защиту:

- эквивалентная схема замещения асинхронного двигателя для расчета потерь мощности в условиях ШИМ;

- методика и результаты расчета эквивалентных параметров обмотки ротора для высших гармоник с учетом поверхностного эффекта в проводнике паза произвольного сечения;

- методика и результаты расчета потерь мощности в асинхронном двигателе от действия высших гармоник питающего напряжения с ШИМ;

- времяимпульсный способ измерения вращающего момента, бесконтактный датчик механического вращающего момента асинхронного двигателя, а также специальные средства измерения активной мощности и электроэнергии для систем с ШИМ;

- методика и результаты экспериментального определения энергетических характеристик асинхронного двигателя в условиях ШИМ питающего напряжения.

Апробация работы. Доклады на конференциях. Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 8 работ, в том числе: 1 статья в журнале «Электрика», 4 депонированных статьи, доклад, выполненный на Международной конференции в СибАДИ, 2 патента на изобретения.

Материалы диссертации изложены в четырех главах.

Во введении обоснована актуальность проводимых исследований, указаны научная новизна и практическая значимость результатов, сформулированы цель и задачи работы, представлена структура диссертации и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрены основные виды современных преобразователей частоты и особенности их применения в системах электроприводов. Показано, что наиболее актуальными в настоящее время являются исследования влияния несинусоидальности питающего напряжения на работу асинхронных двигателей в частотно-регулируемых электроприводах на основе автономных транзисторных инверторов напряжения с неуправляемыми выпрямителями, регулирование напряжения в которых осуществляется с использованием методов широтно-импульсной модуляции.

Рассмотрены основные характеристики, принципы формирования и критерии выбора несущей частоты ШИМ.

Показано, что в современных преобразователях частоты наибольшее распространение получила широтно-импульсная модуляция однополярных и двухполярных импульсов, когда ширина импульсов изменяется в течение полупериода по синусоидальному закону.

Во второй главе рассмотрены вопросы создания компьютерных моделей однофазных и трехфазных источников напряжения с ШИМ. Проведен анализ спектрального состава источников напряжения с ШИМ с использованием графоаналитического метода определения гармоник ряда Фурье, а также с помощью метода, основанного на использовании частотно-избирательных резонансных фильтров. Рассмотрен классический подход к определению влияния несинусоидальности сетевого напряжения на работу асинхронного двигателя. Предложена эквивалентная схема замещения короткозамкнутого асинхронного двигателя для расчета потерь мощности в условиях ШИМ в виде двух отдельных схем: для основной и для высших гармоник. Разработана методика расчета потерь мощности от высших гармоник в АД с учетом поверхностного эффекта в пазах ротора произвольной формы. Определены эквивалентные параметров обмотки ротора для высших гармоник, выполнен расчет потерь мощности в двигателе в условиях ШИМ.

В третьей главе обоснована необходимость использования специальных измерительных средств для контроля электрической мощности и электроэнергии в системах с ШИМ. Разработаны трехфазный электронный ваттметр и счетчик электроэнергии для исследования работы электрических аппаратов в условиях высокого уровня высших гармоник. Предложены времяимпульсный способ измерения вращающего момента двигателей, а также созданный на его основе датчик вращающего момента.

В четвертой главе рассмотрены основные методы экспериментального определения энергетических характеристик и коэффициента полезного действия асинхронного двигателя. Предложена методика непосредственного определения потерь мощности в исследуемом двигателе в условиях ШИМ. Экспериментально подтверждены результаты численного расчета потерь мощности в АД в условиях ШИМ, выполненного по предложенной во второй главе методике.

В приложениях приведены: результаты экспериментальных исследований погрешности индукционных реле, индукционных счетчиков электроэнергии и автоматических выключателей в условиях ШИМ; осциллограммы напряжений и токов исследуемого асинхронного двигателя в условиях ШИМ; принципиальные электрические схемы разработанных устройств; акты о внедрении результатов диссертационной работы в учебный процесс и производство.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Чугулев, Александр Олегович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

1. Экспериментально установлены значения КПД асинхронного двигателя в условиях ШИМ при значениях частот основной гармоники питающего напряжения 25.50 Гц (при законе частотного регулирования Ui/fi=const и несущей частоте 700 Гц).

2. Потери мощности в асинхронном двигателе при изменении его нагрузки в диапазоне от 40 до 70 % от номинальной в условиях ШИМ возрастают на величину от 10 до 16 % по сравнению с синусоидальным режимом питания.

3. Величина потерь мощности в АД от высших гармоник питающего напряжения с ШИМ, полученная по результатам проведенного эксперимента, при изменении нагрузки двигателя постоянна и подтверждает теоретический расчет.

4. Использование преобразователей частоты приводит к изменению теплового режима работы АД и необходимости снижения его нагрузки.

5. Разработанная в ходе исследований энергетических характеристик АД установка (стенд) может быть использована для исследований рабочих и механических характеристик асинхронных двигателей, для снятия зависимостей статических моментов рабочих машин от скорости вращения, а также для контроля технологических процессов (контроль качества обкатки двигателей внутреннего сгорания, контроль технологических процессов на токарных станках и др.).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе выполнения диссертационной работы получены следующие результаты.

1. Разработаны компьютерные модели однофазного и трехфазного источников напряжения с ШИМ в системе схемотехнического моделирования Micro-Cap 6, представляющие интерес, как для исследовательских целей, так и для учебного процесса.

2. Получено подтверждение спектрального состава кривых напряжения с ШИМ компьютерных моделей источников питания с помощью методики определения выборочных спектральных составляющих напряжений, основанной на использовании частотно-избирательных LC-фильтров.

3. Обоснована эквивалентная схема замещения для расчета электрических потерь в асинхронном двигателе при питании от источника напряжения с ШИМ.

4. Разработана и экспериментально подтверждена методика расчета потерь мощности в АД от действия высших гармоник питающего напряжения с ШИМ.

5. Выполнен расчет эквивалентных параметров обмотки короткозамкну-того ротора асинхронного двигателя для высших гармоник с использованием графического метода расчета полного сопротивления проводника в пазу произвольной формы с учетом поверхностного эффекта. Установлено, что для пазов грушевидной и прямоугольной форм отношение реактивной составляющей полного сопротивления стержня ротора к активной составляющей остается постоянным независимо от частоты.

6. Показано, что потери мощности от высших гармоник в асинхронном двигателе при изменении нагрузки на его валу постоянны. Их величина (при основной гармонике напряжения равной номинальному напряжению и несущей частоте 700 Гц) в исследуемом двигателе составляет около 10% от общих номинальных потерь. Модуляционными потерями в стали, ввиду их малой величины, можно пренебрегать.

7. Получены экспериментальные данные о влиянии ШИМ на характеристики трансформаторов тока, индукционных реле, индукционных счетчиков электроэнергии и автоматических выключателей.

8. Разработаны следующие способы измерений и типы устройств:

- трехфазные электронный измеритель активной мощности и счетчик электрической энергии для цепей с ШИМ;

- бесконтактный времяимпульсный способ измерения статического вращающего момента и выполненный на его основе датчик вращающего момента, который может быть использован в приводах различного назначения;

- стенд широкого назначения для исследований рабочих и механических характеристик асинхронных двигателей, рабочих машин, а также для контроля технологических процессов (контроль качества обкатки двигателей внутреннего сгорания, контроль технологических процессов на токарных станках и др.).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чугулев, Александр Олегович, 2006 год

1. Mathcad 6.0 Plus. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. 2-е изд., стереотипное. - М.: Филинь, 1997. - 712 с.

2. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с.

3. Бенда А.Г. Новые модификации счетчиков электроэнергии, как инструмент рационального энергопотребления / А.Г. Бенда // Промышленная энергетика. 2003. - №7. - С. 20-21.

4. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учебник для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов / JI.A. Бессонов. 7-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1978. - 528 с.

5. Браславский И. Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов / И.Я. Браславский // Электротехника. 1998 - №8. - С. 2 - 6.

6. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины. Ч. 1: Учеб. для электротехн. спец. вузов / Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, B.C. Хвостов. -М.: Высш. школа, 1987.-319 с.

7. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями / А.А. Булгаков. М.: Энергоиздат, 1982. - 216 с.

8. Бычков М.Г. Модули ШИМ в микроконтроллерах фирмы Motorola для систем управления электроприводом / М.Г. Бычков // Chip News. 1997. -№11-12. - С.41-45.

9. Ю.Волков А.В. Анализ электромагнитных процессов и регулирование асинхронных частотно-управляемых электроприводов с широтно-импульсной модуляцией / А.В. Волков // Электротехника. 2002. - №1. - С. 2-10.

10. П.Волков А.В. Потери мощности асинхронного двигателя в частотно-управляемых электроприводах с широтно-импульсной модуляцией / А.В. Волков // Электротехника. 2002. - №8. - С. 2-9.

11. Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах / Т.А. Глазенко, Р.Б. Гончаренко. Д., Энергия, 1969. - 184 с.

12. И.Голобородько Е.И. Аналого-цифровой метод вычисления интеграла от произведения двух аналоговых величин / Е.И. Голобородько, А.И. Дивеев, Ф.А. Зыкин, Т.С. Плотникова // Изв. вузов. Приборостроение. 1977. - №3. - С. 62-68.

13. Гореликов Н. И. Методы и средства цифровых измерений мощности: Обзор, классификация / Н.И. Гореликов, О.И. Чайковский // Приборы и системы управления. 1973. - №3. - С. 10 - 13.

14. ГОСТ 25941-83 Машины электрические вращающиеся: методы определения потерь и коэффициента полезного действия. ИЗДАНИЕ (август 2003 г.) с изменениями № 1,2, утвержденными в октябре 1988 г., августе 2002 г. (ИУС 1-89, 11-2002).

15. Гречко Э.Н. Автономные инверторы модуляционного типа / Э.Н. Гречко, В.Е. Тонкаль. Киев: Наук, думка, 1983. - 304 с.

16. Дацковский JI.X. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) / JI.X. Дацковский, В.И. Роговой, В.И. Абрамов и др. // Электротехника. 1996. -№ 10.-С. 18-28.

17. Дмитриев Е.А. Математическая статистика в почвоведении / Е.А. Дмитриев. М.: Издательство Московского университета, 1972. - 292 с.

18. Дьяконов В.П. Справочник по Mathcad Plus 7.0 Pro. / В.П. Дьяконов. М.: СК Пресс, 1998.-352 с.

19. Дьяченко К.П. Электрические измерения. Средства и методы измерений (общий курс) / К.П. Дьяченко, Д.И. Зорин и др. под ред Е.Г. Шрамкова. Учеб пособие для втузов. М.: Высш. школа, 1972 - 520 с.

20. Зыкин Ф.А. Измерение и учет электроэнергии / Ф.А. Зыкин, B.C. Кахано-вич. М.: Энергоиздат, 1982. - 105 с.

21. Изосимов Д.Б. Улучшение качества энергопотребления полупроводниковыми преобразователями с ШИМ / Д.Б. Изосимов, С.Е. Рыбкин // Электричество. 1996. - №4. - С. 48-55.

22. Ильинский Н.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов / Н.Ф. Ильинский, В.Ф. Козаченко. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 544 с.

23. Инкин А.И. Электромагнитные поля и параметры электрических машин. Учебное пособие / А.И. Инкин. Новосибирск: ООО Издательство ЮЭКА, 2002. - 464 с.

24. Интегральные микросхемы: Перспективные изделия. Выпуск 3. М.: ДО-ДЭКА, 1997.-96 с.

25. Интегральные микросхемы: Справочник / Б. В. Тарабрин, Л. Ф. Лунин, Ю.Н. Смирнов и др.; Под ред Б. В. Тарабрина. 2-е изд., испр. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 528 с.

26. Интернет. http://www.gelezo.com. «Источники питания на основе высокочастотного импульсного преобразователя».

27. Интернет. http://www.silcon.ru. Трехфазные ИБП.

28. Ирвинг А. Источники питания / А. Ирвинг, Б. Готлиб. М: "Постмаркет", 2001.-470 стр.

29. Касаткин А.С. Электротехника: Учебное пособие для вузов / А.С. Касаткин, М.В. Немцов. 5-е изд., перераб. - М.: Энергоатомиздат, 1999. - 364 с.

30. Киселев В.В. Влияние несинусоидальности напряжения и тока на показания электронных счетчиков электроэнергии /В.В. Киселев, И.С. Пономаренко // Промышленная энергетика, 2004. №2. - С. 40-42.

31. Ковчин С.А. Теория электропривода: Учебник для вузов / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-е, 2000. -496 с.

32. Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления / В.Ф. Козаченко. М.: Издательство ЭКОМ, 1997. - 688 с.

33. Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов / Е.А. Коломбет. -М.: Радио и связь, 1991. 376 с.

34. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов по спец. «Электромеханика» / И.П. Копылов. М.: Высш. шк., 1994.-318с.

35. Крылов А.Н. О некоторых дифференциальных уравнениях математической физики, имеющих приложение в технических вопросах / А.Н. Крылов. 5-е изд, М-Л: ГИФМЛ, 1950. - 283 с.

36. Ламмеранер И. Вихревые токи, перевод с чешского / И. Ламмеранер, М. Штафль. М.-Л., изд-во «Энергия», 1967. - 208 с.

37. Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные / В.Л. Лихачев. М.: СО-ЛОН-Пресс, 2003. - 304 с.

38. Маланов В.В. Теория широтно-импульсной модуляции и импульсное усиление низкочастотных электрических колебаний: Дис. . д-ра техн. наук. / В.В. Маланов. Горький, 1968. - 290 с.

39. Мануковский Ю.М. Широкорегулируемые автономные транзисторные преобразователи частоты / Ю.М. Мануковский, А.В. Пузаков. Кишинев: Штиница, 1990.-152 с.

40. Марков В.В. Индексная табличная ШИМ в автономном инверторе напряжения / В.В. Марков, К.П. Слядзевская // Электротехника. 2000. - №1. - с. 23-28

41. Муря А.Е. Электронные счетчики электроэнергии. Современное состояние и перспективы развития / А.Е. Муря, В.Е. Райнин // Электротехника. -2002. №3.-С. 32-35.

42. Мэрфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока: Пер. с англ. / Дж. Мэрфи. М.: Энергия, 1979. - 256 е., ил.

43. Нейман JI.P. Теоретические основы электротехники. Часть третья / JI.P. Нейман, П.Л. Калантаров. М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1959. - 232 с.

44. Определение электромагнитных характеристик магнитопроводов асинхронных двигателей / Э.А. Абдул-Заде, А.А. Абдуллаев, В.Ф. Давыдов, Р.И. Талышинский // Электротехника. 1974. - №3. - С. 17-19.

45. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. М., Гос-энергоиздат, 1948. - 364 с.

46. Пат. 2190861 РФ: МПК7 G 01 R 21/06: Электронный измеритель электрической энергии / А.П. Попов, А.Ю. Власов. № 2000106494/09. Заявл. 16.03.2000, опубл. 10.10.2002, Бюл. № 28.

47. Пат. 2227304 РФ: МПК7 G01P3/487: Устройство для измерения мгновенной скорости вращения / А.П. Попов, А.А. Горшенков. Опубл. 20.04.2004, Бюл. № 11.

48. Пат. 2245236 РФ: МПК В23К 11/24: Цифровой дозатор электроэнергии для точечной сварки / А.П. Попов, А.О. Чугулёв, А.Ю. Власов; СибАДИ. -№2003103875/02; заявл. 10.02.2003; опубл. 27.01.2005, Бюл. № 3.

49. Писаревский Э.А. Электрические измерения и приборы / Э.А. Писаревский.- М.: «Энергия», 1970 г. 432 с.

50. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев; Под ред. И.П. Копылова. 3-е изд., испр. и доп. - М.: Высш. шк., 2002. - 757 с.

51. Прянишников В.А. Теоретические основы электротехники: Курс лекций / В.А. Прянишников. СПб.: Корона принт, 2000. - 368 с.

52. Радин В.И. Электрические машины. Асинхронные машины / В.И. Радин, Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович. М.: Высшая школа, 1988. - 319 с.

53. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap 6 / В.Д. Разевиг. М.: Горячая линия - Телеком, 2001. - 344 с.

54. Райзберг Б.А. Диссертация и ученая степень. Пособие для соискателей / Б.А. Райзберг. М.: Инфра - М., 2000. - 304 с.

55. Руппель ЕЛО. Элементы теории вероятностей и методы статистической обработки данных: уч. пособие / Е.Ю. Руппель. Омск. Изд-во СибАДИ, 2003.- 141 с.

56. Сабинин Ю.А. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы / Ю.А. Сабинин, B.J1. Грузов JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.- 128 с.

57. Сандлер А.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / А.С. Сандлер, Р.С. Сарбатов М., Энергия, 1974. - 328 с.

58. Скрябинский B.C. Особенности учета электрической энергии / B.C. Скрябинский // Повышение качества электрической энергии в распределительных сетях / Ин-т энергетики АН УССР. Киев, 1974. - С. 198 - 199.

59. Современные задачи преобразовательной техники. ч.2 // Тезисы докладов Всесоюзной научно-техн. конф. ИЭД АН УССР, Киев, 1975. - 386 с.

60. Пономарев С.Д., Андреева JI.E. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980. - 326 с.

61. Справочник по устройствам цифровой обработки информации / Н.А. Виноградов, В.Н. Яковлев, В.В. Воскресенский и др. К.: Тэхника, 1988. - 415 с.

62. Справочник по электрическим машинам: / Под общ. ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова- М.: Энергоатомиздат, 1988. Т 1. - 456 с.

63. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: Учеб. пособие для вузов / И.И. Алиев. 3-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 2002. - 255 с.

64. Степанов В.Н. Анализ устойчивости и синтез систем стабилизации с ши-ротно-импульсной модуляцией: Учеб. пособие / В.И. Степанов. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1997. - 106 с.

65. Тимонтеев В.Н. Аналоговые перемножители сигналов в радиоэлектронной аппаратуре / В.Н. Тимонтеев, J1.M. Величко, В.А. Ткаченко. М.: Радио и связь, 1982.- 112 с.

66. Томашевский Н.И. Анализ и синтез систем частотного управления асинхронными электроприводами с автономными инверторами напряжения / Н.И. Томашевский, Р.Т. Шрейнер, А.А. Федоренко // Электротехника. -1977.-№9.-С. 32-35.

67. Тонкаль В.Е. Многофазные инверторы напряжения с улучшенными характеристиками / В.Е. Тонкаль, Э.Н. Гречко, С.И. Бухинский. Киев: Наук, думка, 1980.- 182 с.

68. Тюрин Ю.Н. Статистический анализ данных на компьютере. / Ю.Н. Тюрин, А.А. Макаров. Под ред. В.Э. Фигурнова. М.: Инфра-М, 1998. - 528 с.

69. Успенский В.В. Современное состояние и перспективы развития средств измерения крутящего момента / В.В. Успенский, Б.А. Вандышев, С.И. Жбырь // Госстандарт СССР, Свердловский филиал ВНИИМ. Серия Метрология и измерительная техника. - М., 1974. - 64 с.

70. Федосеев A.M. Релейная защита электроэнергетических систем. Релейная защита сетей: Учеб. пособие для вузов / A.M. Федосеев. М.: Энергоатом-издат, 1984.-520 с.

71. Цифровое дозирование электрической энергии / А.П. Попов, А.Ю. Власов // Электрика. 2002. - №4. - С.36

72. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С.Г. Герман Галкин, В.Д. Лебедев, Б.А. Марков, Н.И. Чичерин. - Л.: Энерго-атомиздат, 1986. - 248 с.

73. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем / Я.З. Цыпкин. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1963. -368 с.

74. Частотно-регулируемые электроприводы массовых серий / П.Д. Андриенко, С.Ф. Буряк, Г.В. Грабовецкий и др. // Автоматизированный электропривод. М.: Энергия, 1980. С. 157-161.

75. Чернобровов Н.В. Релейная защита. Учебное пособие для техникумов / Н.В. Чернобровов. 5-е изд., перераб. и доп. М., «Энергия», 1974. - 680 с.

76. Чехет Э.М. и др. Непосредственные преобразователи частоты для электропривода / Э.М. Чехет, В.П. Мордач, В.Н. Соболев. Киев: Наукова думка, 1988.-224 с.

77. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

78. Шрейнер Р.Т. Математическое описание и алгоритмы ШИМ активных выпрямителей тока / Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов, А.И. Калыгин // Электротехника. 2000. - №10. - С.42-49.

79. Шрейнер Р.Т. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами / Р.Т. Шрейнер, Ю.А. Дмитриенко. Кишинев: Штиинца, 1982. -234 с.

80. Шрейнер Р.Т. Система автоматического управления асинхронным электроприводом с автономным инвертором напряжения / Р.Т. Шрейнер, А.А. Федоренко // Динамика систем управления: Материалы семинара по кибернетике. 4.1. Кишинев: Штиинца, 1975. С.134-150.

81. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока / И.И. Эпштейн. -М.: Энергоиздат, 1982. 192 с.

82. Aaltonen М., Tiitinen P., Lalu J., Heikkila S. Direct torque control of AC motor drives // ABB Reviev. 1995. No 3. P. 19-24.

83. Fukuda S., Hasegawa H., Iwaji Y. PWM technique for inverter with sinusoidal output current. PESC' 88 RECORD. Apr. 1988. P. 35-41.

84. Habetler T.G., Divan D.M. Control strategies for direct torque control using discrete pulse modulation. IEEE Trans. Ind. Appl. Vol. 27. No5. Sept./Oct. 1991. P.893-901.

85. Halasz S. Comparison of sinusoidal PWM methods. Periodica Polytechnica, Ser. El. Eng. Vol. 37. No 4. 1993. P. 273-289.

86. Holtz J. and Thimm T. Identification of machine parameters in a vector controlled induction motor drive. Conf. Rec. of the IEEE IAS Annual Meeting San Diego. CA. Oct. 1989. P. 589-594.

87. Kubota H. and Matsuse K. Flux observer of induction motor with parameter adaption for wide speed range motor drives. Conf. Rec. IPEC. Tokyo, 1980. P. 1213-1218.

88. Nailen R. L. Factors to consider when specifying motor-temperature detectors // Power. 1974. 118, No 2. P. 90-92.

89. F.-Z. Peng, T. Fukao. Robust speed identification for speed-sensorless vector control of induction motors. IEEE Trans, Ind. Appl. Vol. 30. No 5. Sept./ Oct. 1994.

90. Schreiner R. Т., Efimov A. A., Kalygin A.I. Active current rectifier mathematical model / Pros. 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control ЕРЕ PEMC-2000, Kosice. (Slovakia). 5-7Sept. 2000. P.2-I88 2-192.

91. Takahashi I., Ohmori Y. High performance direct torque control of an induction machine. IEEE Trans. Ind. Appl. Vol. 25. No 2, 1989. P. 257 264.

92. Taniguchi K., Inoue M., Takeda Y., Mortimoto S. A PWM strategy reducing torque-ripple in inverter-fed induction motor. IEEE Transaction on Industry Application, Vol/30. No 1. January / February 1994.

93. Veas D.R., DixOn J.W. and Ooi B.T. A novel load current control method for a leading power factor voltage source PWM rectifier. IEEE Transactions on Power Electronics. Vol. 9. No 2. 1994. P. 153-159.

94. Van der Broeck H. W. Analysis of the harmonics in voltage fed inverter drives caused by PWM schemes with discontinuous switching operation. Proceedings ofEPE-91 Conference, Firenze, Italy, 1991.

95. Walczyna A. M. Reduction of current and flux distortons of VST-fed induction motors with direct self-control. Prace institutu elektrotecniki, Zeczyt 179, 1994. P. 107-121.

96. David Walter. Energy efficient motors // Power Engineering Journal. 1999