Электропривод с многофазным линейным асинхронным двигателем поперечного потока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Никулин, Николай Анатольевич

• Никулин, Николай Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Никулин, Николай Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. КОНСТРУКЦИЯ, ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ 13 МНОГОФАЗНЫХ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОПЕРЕЧНЫМ ЗАМЫКАНИЕМ МАГНИТНОГО ПОТОКА И МЕТОДЫ РАСЧЕТА

1.1 Анализ состояния электроприводов с ЛАДПП и постановка задач

1.2 Линейные электродвигатели

1.3 Основные особенности машин с поперечным магнитным потоком

1.4 Линейные двигатели с поперечным магнитным потоком

1.5 Линейные двигатели гибридного исполнения

1.6 Многофазные линейные асинхронные двигатели

1.6.1 Виды МЛАД

1.6.2 Симметричные МЛАД

1.6.3 Несимметричные МЛАД

1.6.4 Конструкция МЛАД

1.6.5 Обмотки МЛАД

1.6.5.1 Обмотки симметричных МЛАД

1.6.5.2 Обмотки несимметричных МЛАД

1.7 Методы расчета МЛАД в системе частотного электропривода

Глава 2. МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ 43 В МНОГОФАЗНОЙ СИСТЕМЕ АИ-ЛАД

2.1 Принцип анализа электромагнитных процессов в системе АИ — 43 ЛАДПП

2.2 Аспекты анализа и введение коммутационных функций т- фазных 45 инверторов напряжения

2.2.1 Потенциальные и коммутационные функции

2.2.2 Ток источника питания

2.2.3 Связь между спектрами коммутационных функций точки, линии,

2.2.4 Классификация мостовых инверторов напряжения по типу 52 коммутационной функции

2.2.5 Регулирование напряжения т - фазного МИН

2.3 Распределение магнитного поля в рабочем зазоре линейного 57 асинхронного двигателя с поперечным потоком с учетом высших пространственных гармоник и числа фаз

2.4 Уравнения трехмерной модели электромагнитного поля 61 многофазного линейного асинхронного двигателя с поперечным потоком

Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК В 80 МНОГОФАЗНОМ ИВЕРТОРНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ С ЛИНЕЙНЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПОПЕРЕЧНОГО ПОТОКА С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

3.1 Исследование переходных процессов в ЛАД с помощью модели 80 обобщенного электромеханического преобразователя

3.2 Синтез системы управления электроприводом, включающего 91 преобразователь частоты с автономным инвертором

3.2.1 Частотное и частотно-токовое управление

3.2.2 Коммутационная функция автономного инвертора тока

3.2.3 Уравнения динамики системы с идеализированным автономным 97 инвертором

3.2.4 Исследование устойчивости и синтез структуры необходимых регуляторов.

3.2.4.1 Синтез контура тока

3.2.4.2 Синтез контура скорости 105 3.3 Динамическая модель магнитного подвеса

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОГО 116 АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОПЕРЕЧНЫМ ЗАМЫКАНИЕМ

МАГНИТНОГО ПОТОКА

4.1 Исследование рабочих и механических характеристик

4.2 Определение параметров и исследование двигателя при помощи 126 программы COMSOL Multiphisics

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электропривод с многофазным линейным асинхронным двигателем поперечного потока»

Эффективность большинства современных промышленных производств находится в прямой зависимости от их энерговооруженности, где немаловажная роль принадлежит автоматизированному электроприводу. В настоящее время без электропривода немыслимы производство и эксплуатация самых разнообразных промышленных и транспортных механизмов, робототехники и гибких производственных систем. Энергоемкость электрических приводов составляет до 60 процентов вырабатываемой в стране электроэнергии. Доля электроэнергии, потребляемой электроприводами, в общей структуре энергоснабжения различных производств может служить качественной оценкой их эффективности. Проблемы с энергоснабжением, особенно остро вставшие в последнее время в связи с неуклонным ростом стоимости электроэнергии, непосредственно относятся к электроприводу, как одному из основных ее потребителей. А энергосберегающие мероприятия здесь особенно важны и эффективны.

Объектами научного исследования в области электропривода, как системы управляемого электромеханического преобразования энергии, являются два взаимодействующих канала — силовой, состоящий из участка электрической сети, электрического, электромеханического и механического преобразователей и технологического рабочего органа, и информационный или управляющий, состоящий из устройств выработки, преобразования и передачи сигналов управления силовым элементам.

При внимательном рассмотрении объектов силового канала, с учетом тенденции все более тесной интеграции электропривода с исполнительным механизмом, становится ясным, что кардинальным решением данной проблемы является устранение из этого канала механического преобразователя.

Линейные электродвигатели во многих случаях наилучшим способом удовлетворяют задаче максимального сочленения, сращивания электромеханического преобразователя энергии и исполнительного механизма. Простота устройств с линейными двигателями позволяет существенно увеличить надежность и быстродействие, обеспечивает экономию металла и материальных средств за счет исключения затрат на изготовление и эксплуатацию промежуточных передач и преобразователей вращательного движения в поступательное. Кроме того, за счет бесконтактной передачи усилия, линейные двигатели обеспечивают такие дополнительные преимущества, как отсутствие потерь на трение и износ механических передач, возможности передачи усилия в герметичные объемы с запыленными и вредными климатическими условиями. Однако все линейные двигатели носят индивидуальные особенности и применяются для конкретных целей.

Широкое применение получают сейчас линейные электродвигатели для наземного транспорта и транспортно — конвейерных систем. Прочные позиции в ряду всевозможных разновидностей машин занимают асинхронные линейные машины с бегущим магнитным полем, среди которых отдельного внимания заслуживают линейные асинхронные двигатели с поперечным замыканием магнитного потока (ЛАДПП). Достаточно строго можно сказать, что эти машины имеют замкнутую магнитную систему, причем длина пути замыкания из магнитного потока не зависит от величины полюсного деления. Становится возможным получение высоких скоростей линейного перемещения. При этом толщины ярма магнитопроводов также не зависят от величины полюсного деления машины. Они обладают рядом достоинств, основными из которых являются простота конструкции и высокая надежность. У ЛАДПП отсутствует первичный продольный концевой эффект. Кроме того, ЛАД с поперечным магнитным потоком развивает усилия левитации, достаточные для левитации индуктора в собственном магнитном поле машины. Однако существующие образцы линейных двигателей с поперечным потоком обладают низкими энергетическими и массогабаритными показателями, что является основным тормозом на пути их широкого внедрения.

Вопросами исследования линейных асинхронных двигателей поперечного потока и их применения для высокоскоростного наземного транспорта и металлургии посвящены работы Т. В. Щурской, Т. К. Калниня, В. А. Соломина, X. Хайяшия, X. Осаки. Однако в них не учитывались высшие пространственные гармоники и число фаз, а также не рассмотрены вопросы исследования электропривода на основе этих двигателей.

Другой важной составляющей повышения эффективности электропривода является решение проблемы повышения качества асинхронного инверторного электропривода (АИП).

На всем протяжении своего развития АИП реализуется в трехфазном варианте. Однако ряд существенных недостатков, присущих таким АИП, ограничивает область их применения. К числу этих недостатков относятся следующие:

1. при 180° - ном управлении ключами автономного инвертора (АИ):

- высокий уровень пульсаций электромагнитного момента асинхронного двигателя (АД), вызывающих шаговый эффект на низких частотах управления и ограничивающих диапазон регулирования скорости на уровне 1:10-1:15;

- высокий уровень реактивной энергии АД, передаваемой в цепь постоянного тока системы АИ - АД и требующей применения фильтров значительной установленной мощности в АИ, что приводит к существенному увеличению массы и габаритов АИП.

2. при широтно-импульсной (ШИМ) и амплитудно-импульсной (АИМ) модуляциях выходного напряжения автономного инвертора напряжения (АИН) значительно расширяется диапазон регулирования скорости за счет уменьшения амплитуды пульсации электромагнитного момента АД и снижается установленная мощность фильтров в АИ. Однако при этом значительно возрастают потери в АИ и усложняется система управления АИП. Кроме того, необходимость применения тиристоров в силовых ключах АИ большой мощности требует разработки и применения высокочастотных коммутирующих конденсаторов и дросселей большой мощности, что в настоящее время является достаточно сложной нерешенной задачей. При создании АИП большой мощности возникает необходимости параллельного включения тиристоров в силовых ключах АИ, что приводит к значительному недоиспользованию их установленной мощности, а следовательно, к завышению массы и габаритов АИП.

В последние годы все большее внимание исследователей привлекает улучшение характеристик АИП за счет увеличения числа фаз АИ-АД. Результаты исследований многофазного АИП, проведенных в России и зарубежных странах, показывают, что при числе фаз более трех и 180° - ном управлении ключами АИ возрастает частота и снижается амплитуда пульсаций электромагнитного момента АД, за счет чего расширяется диапазон регулирования скорости. Автономность структуры АИП (наличие собственного источника регулируемого переменного напряжения или тока) не накладывает принципиальных ограничений на число фаз системы АИ-АД. При этом улучшаются условия компенсации реактивной энергии АД передачей из фазы в фазу. Это дает возможность существенно снизить установленную мощность фильтров в АИ и массогабаритные показатели АИП. С увеличением числа фаз пропорционально снижается мощность АИ на фазу, т.е. обеспечивается наращивание мощности АИП без увеличения числа параллельно включаемых силовых элементов АИ, в том числе с транзисторными АИ.

Отсутствие приемлемых методов анализа и достаточно подробных исследований влияния числа фаз на характеристики АИП не позволяло сделать решительного шага в направлении увеличения числа фаз в АИП.

В ходе дальнейшего развития машин с поперечным потоком возникла необходимость в более глубоком изучении свойств этих машин в составе электропривода и в создании теории, описывающие происходящие в них физические явления, а также методики расчета. Исследование установившихся и переходных режимов электропривода на базе многофазного линейного асинхронного двигателя с поперечным замыканием магнитного потока, разработка методов расчета ЛАДПП, а также методики расчета в системе асинхронного инверторного электропривода являются актуальными задачами.

Работа выполнена в рамках аналитической ведомственной целевой программы "Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 годы)", в соответствии с планами по НИР ПИ СФУ, а также грантами DAAD (программа Михаил Ломоносов 2007-2008) и Технического Университета Брауншвейга (Германия, 2008 г.).

Объектом исследования являются электроприводы на основе многофазного линейного асинхронного двигателя с поперечным замыканием магнитного потока.

Предмет исследования представляют электромагнитные процессы и характеристики в системе асинхронного инверторного электропривода.

Цель работы. Развитие теории рабочих процессов, методов и средств проектирования электропривода с частотно-токовым управлением на основе многофазных линейных асинхронных двигателей с учетом особенностей магнитных систем, обусловленных наличием продольных и поперечных составляющих магнитного потока, а также высших пространственных гармоник и взаимосвязи тягового и подъемного усилий.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи исследования:

1. Анализ особенностей многофазного линейного асинхронного двигателя с поперечным замыканием магнитного потока.

2. Разработка математической модели многофазного линейного асинхронного двигателя с поперечным замыканием магнитного потока в установившихся режимах с учетом высших пространственных гармоник и числа фаз для определения параметров двигателя, тягового и подъемного усилий.

3. Разработка математической модели переходных процессов в многофазных линейных асинхронных двигателях поперечного потока.

4. Создание комплексной имитационной модели электропривода с частотно-токовым управлением, включающей в себя модели устройств преобразования электроэнергии и многофазного линейного асинхронного двигателя поперечного потока, позволяющей проводить исследования установившихся и переходных процессов, а также осуществлять синтез системы автоматического регулирования, обеспечивающей требуемые показатели качества управления электропривода.

5. Экспериментальные исследования макетного образца линейного асинхронного двигателя поперечного потока.

Методы исследования. Теория электромагнитного поля, теория электрических и магнитных цепей, теория электропривода, теория автоматического управления. Численное моделирование в программных средах MathCAD, MatLab, COMSOL Multiphisics. Экспериментальные исследования на специализированных испытательных стендах и на действующем оборудовании.

Результаты, выносимые на защиту и представляющие научную новизну:

1. Математическая модель многофазного линейного асинхронного двигателя поперечного потока с учетом высших пространственных гармоник и числа фаз, выполненная в трехмерной системе координат и позволяющая определять параметры, тяговое и подъемное усилия двигателя.

2. Установлено, что с увеличением числа фаз спектр пространственных гармоник сдвигается в область высоких частот. Это является причиной уменьшения пульсаций тягового усилия.

3. Тяговые и подъемные характеристики усилий многофазного линейного асинхронного двигателя поперечного потока, нелинейно зависящие от потребляемого тока, скольжения и величины, изменяющегося зазора между индуктором и вторичным элементом, и используемые для построения нелинейных блоков в электроприводе с частотно-токовым управлением.

4. Имитационная модель электропривода на основе многофазного линейного асинхронного двигателя поперечного потока с частотно-токовым управлением, включающая блоки, определяющие тяговое и подъемное усилия.

Значение для теории состоит в развитии методов исследования многофазного линейного асинхронного двигателя поперечного потока с учетом высших пространственных гармоник, а также методов повышения качества управления асинхронного инверторного электропривода с линейным асинхронным двигателем поперечного потока.

Значение для практики имеют:

1. Методика электромагнитного расчета многофазного линейного асинхронного двигателя поперечного потока, позволяющая оценить тяговые и подъемные усилия, создаваемые двигателем с учетом высших пространственных гармоник и числа фаз.

2. Имитационная комплексная модель электропривода, позволяющая осуществлять синтез системы автоматического регулирования.

Достоверность полученных результатов подтверждается удовлетворительным совпадением результатов имитационного моделирования с данными экспериментов на специализированных лабораторных стендах, а также путем сопоставления данных диссертации с соответствующими материалами других авторов и математической моделью, выполненной на основе метода конечных элементов при помощи пакета COMSOL Multiphisics.

Реализация результатов работы. Результаты работы используются на ЗАО СМНУ-70 в рамках технического предложения по одному из проектов разработки электропривода для транспортировки листов цветного проката.

Разработанные программы расчета используются в учебном процессе по курсу "Системы управления электроприводами" в Политехническом институте Сибирского федерального университета.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1. Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука: начало 21 века» (г. Красноярск, 2006 г.).

2. IV Всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы» (г. Красноярск, 2006 г.).

3. Всероссийской научной конференции молодых ученых «Наука, технологии, инновации» (г. Новосибирск, 2006 г.).

4. V международной (XVI Всероссийской) научной конференции по автоматизированному электроприводу (Санкт-Петербург, 2007 г).

5. 11th International Conference on New Actuators and Drive Systems (r. Бремен, Германия, 2008 г.).

Публикации. Основной материал диссертации отражен в 11 научных работах, в числе которых: 2 научные статьи по списку ВАК РФ; 4 научных статей в сборниках научных трудов; 5 докладов на научных конференциях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа представлена на 154 страницах, иллюстрируется 61 рисунком и состоит из введения, 4-х глав, заключения, списка литературы из 101 наименования и 2-х приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Никулин, Николай Анатольевич

Основные результаты главы:

1. Экспериментальные исследования подтвердили основные теоретические выражения для анализа электромагнитных процессов в ЛАДПП.

2. Исследованы механические характеристики кругового аналога ЛАДПП в статическом режиме. Экспериментальные характеристики сняты с опытного образца кругового аналога ЛАДПП на специальном испытательном стенде. Подтверждены принимаемые при теоретических исследованиях допущения. Количественная погрешность теоретического расчета величин не превышает 15%.

4. Проведен расчет многофазного ЛАДПП с помощью пакета COMSOL Multiphisics. Полученные характеристики удовлетворяют расчетным и экспериментальным данным.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании теоретических и экспериментальных исследований электропривода с многофазным линейным асинхронным двигателем поперечного потока решены поставленные задачи и получены следующие результаты:

1. В результате проведения анализа особенностей магнитных систем многофазного линейного асинхронного двигателя с поперечным замыканием магнитного потока для исследования выбрана односторонняя конструкция двигателя, характеризующаяся созданием значительного подъемного усилия. При этом выявлено, что число фаз не оказывает принципиального влияния на конструктивные элементы двигателя. С увеличением числа фаз пропорционально снижается мощность на фазу, т.е. обеспечивается наращивание мощности асинхронного инверторного электропривода без увеличения числа параллельно включаемых силовых элементов автономного инвертора.

2. На основе математической модели многофазного линейного асинхронного двигателя с поперечным замыканием магнитного потока в установившихся режимах с учетом высших пространственных гармоник и числа фаз получены соотношения для определения основных величин, характеризующих электромагнитное поле в реальной машине, а также тягового и подъемного усилий. Выявлено, что увеличение числа фаз приводит к улучшению механических характеристик двигателя при неизменном исполнении вторичного элемента. Рациональное число фаз равно 9.

3. Введение коммутационных функций точек присоединения линий нагрузки в автономных инверторах позволяет: разделить управление инвертором со стороны источника питания и со стороны системы управления; сложное воздействие, каким является выходное напряжение инвертора, представить линейной комбинацией более простых функций; найти ток источника питания.

4. При помощи математической модели переходных процессов в многофазных линейных асинхронных двигателях поперечного потока в уравнениях состояния обобщенной машины исследованы динамические режимы двигателя. Выявлено, что с увеличением числа фаз спектр пространственных гармоник сдвигается в область высоких частот, что является причиной снижение пульсаций тягового усилия на 12% для девятифазного двигателя, на 9% для шестифазного и на 7% для пятифазного по сравнению с трехфазным вариантом двигателя.

5. На основе имитационной модели электропривода с многофазным линейным асинхронным двигателем поперечного потока, проведен расчет характеристик электропривода с частотно-токовым управлением в установившихся и переходных режимах. В математической модели использовано приведение цепей переменного тока к цепи постоянного тока. Настройка контуров регулирования произведена по критерию модульного оптимума. Запас устойчивости по фазе в контуре тока увеличился с 23° до 65°. При единичном ступенчатом воздействии перерегулирование составило 4,3 %. Система является устойчивой к возмущающим воздействиям, таким как наброс нагрузки, а также синусоидальное воздействие.

6. При построении моделей в пакете программ MatLab, используются программируемые нелинейные блоки, значения которых получены при помощи математической модели двигателя в установившемся режиме на основе уравнений Максвелла.

7. Выполнены макетные образцы линейного асинхронного двигателя с поперечным замыканием магнитного потока. Проведены экспериментальные исследования. Количественная погрешность теоретического расчета величин не превышает 15%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Никулин, Николай Анатольевич, 2009 год

1. Москаленко В. В., Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. / В. В. Москаленко. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 416 с.

2. Вольдек А. И., Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. / А. И. Вольдек. Л.: Энергия, 1970. -272 с.

3. Круминь Ю. К., Основы теории и расчета устройств с бегущим магнитным полем. / Ю. К. Круминь. Рига: Зинатне, 1983. — 278 с.

4. Круминь Ю. К., Взаимодействие бегущего магнитного поля с проводящей средой. / Ю. К. Круминь. Рига: Зинатне, 1969. - 258 с.

5. Копылов И. П., Математическое моделирование электрических машин. / И. П. Копылов. М.: Высшая школа, 1987. - 248 с.

6. Копылов И. П., Электрические машины. / И. П. Копылов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 360 с.

7. Копылов И. П., Электромеханические преобразователи энергии. / И. П. Копылов. М.: Энергя, 1973. - 167 с.

8. Ковач К. П., Переходные процессы в машинах переменного тока. / К. П. Ковач, Р. И. Рац. М.: ГЭИ, 1963.-735 с.

9. Сверчарник Д. В., Линейный электропривод. / Д. В. Сверчарник. -М.: Энергоатомиздат, 1979. 153 с.

10. Соколов М. М., Электропривод с линейными асинхронными двигателями / М. М. Сорокин, Л. К. Сорокин. М.: Энергия, 1974. - 136 с.

11. Веселовский О. Н., Линейные асинхронные двигатели / О. Н. Веселовский, А. Ю. Коняев, Ф. Н. Сарапулов. М.: Энергоатомиздат, 1991. — 256 с.

12. Ямамура С., Теория линейных асинхронных двигателей: Пер. с англ. / С. Ямамура. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1983. -180 с.

13. Калнинь Т. К., Линейные индукционные машины с поперечным магнитным потоком / Т. К. Калнинь. Рига: Зинатне, 1980. - 170 с.

14. Вольдек А. И., Основы теории и методики расчета характеристик линейных асинхронных машин / А. И. Вольдек, Е. В. Толвинская // Электрчество. 1975. - № 9. - С. 29-36.

15. Инкин А. И., Электромагнитные поля и параметры электрических машин. Учебное пособие. — Новосибирск: ООО «Издательство ЮКЭА», 2002. 464 с.

16. Чиликин М. Г., Теория автоматизированного электропривода / М. Г. Чиликин, В. И. Ключев, А. С. Сандлер. М.: Энергия, 1979. - 615 с.

17. Вольдек А. И., Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений. Изд. 2-е, перераб. и доп. / А. И. Вольдек. Л.: Энергия, 1974. - 840 с.

18. Иванов Смоленский А. В., Электрические машины. Учебник для вузов / А. В. Иванов - Смоленский. - М.: Энергия, 1980. — 928 с.

19. Лопухина Е. М., Асинхронные микромашины с полым ротором. Теория, основы расчета и испытания. / Е. М. Лопухина, Г. С. Сомихина. М.: Энергия, 1967.-488 с.

20. Лопухина Е. М., Проектирование асинхронных микромашин с полым ротором. / Е. М. Лопухина, Г. С. Сомихина. М.: Энергия, 1968. — 328 с.

21. Бессонов Л. А., Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле. / Л. А. Бессонов. М.: Гардарики, 2003. — 317 с.

22. Петленко Б. И., Квазистатические измерения механической характеристики линейных асинхронных двигателей / Б. И. Петленко, JI. Г. Чанов // Электричество. 1985. - №11. - С. 63 - 65.

23. Чесонис В. И., Характеристики линейных асинхронных двигателей при заданном напряжении / В. И. Чесонис // Электротехника. 1980. - №10. -С. 47 - 52.

24. Тимофеев В. Н., Электромагнитные вращатели, перемешиватели и дозаторы алюминиевых расплавов. Дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук, КГТУ. / В. Н. Тимофеев. К., 1994.

25. Тиунов В. В., Расчет характеристик линейных индукционных машин с учетом несимметрии, вызываемой продольным краевым эффектом /

26. B. В. Тиунов, Е. М. Огарков // Тр. Пермск. Политехи. Ин-та. 1973. - №133. —1. C. 60-69.

27. Христинич Р. М., Индукционные устройства для технологического воздействия на жидкие металлы. Дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук., КГТУ/ Р. М. Христинич. К., 2000.

28. Щукин О. С., О новом методе улучшения характеристик линейных индукционных МГД-машин / О. С. Щукин // Магнитная гидродинамика. -1979.-№2.-С. 89-93.

29. Ижеля Г. И., Перспективы применения линейных электродвигателей на новых видах транспорта/ 'Под общ.ред. Г.И. Ижели,

30. B.П. Титаренко, В.Ф. Шинкарен-кою Киев: Укр.НИИНТИю - 1979. - 173 с.

31. Сарапулов Ф. Н., Расчет статических характеристик линейных асинхронных машин: Учебное пособие/ Ф.Н.Сарапулов, В.А.Бегалов,

32. C.В.Иваницкий и др. Свердловск: УПИ. - 1989. - 104 с.

33. Сарапулов Ф. Н., Черных И.В. Передаточные функции и структурные схемы линейных асинхронных двигателей: Учеб.пос. / Под ред. Ф.Н.Сарапулова. Екатеринбург: УПИ. - 1992. - 100 с.

34. Соломин А. В., Коэффициент дифференциального рассеяния индуктора линейного двигателя с поперечным магнитным потоком / А.В. Соломин, Д.Ф. Голубев // Проблемы энергетики. 2003. - № 11-12. - С. 89-95.

35. Соловьев Г. И., Трехмерная теория линейных асинхронных двигателей. Исследование путей улучшения их характеристик применительно к высокоскоростному наземному транспорту: автореф. дис. канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1987.

36. Сарапулов Ф. Н., Исследование короткозамкнутого асинхронного двигателя с разомкнутым магнитопроводом / Ф. Н. Сарапулов, В. А. Бегалов, С. В. Иваницкий, В. В. Иваницкая // Электричество. 1982. - №3. - с. 68-69.

37. Штураман Г. И., Индукционные машины с разомкнутым магнитопроводом / Г. И. Штурман // Электричество. 1976. - №10. — с. 43 — 50.

38. Васильев М. В., Линейные асинхронные двигатели на конвейерном транспорте / М. В. Васильев // Промышленный транспорт. — 1975. № 1.

39. Соломин А. В., Линейный асинхронный двигатель для высокоскоростной транспортной системы на магнитной подвеске / А.В. Соломин // Вестник РГУПС. 2004. - № 4. - С. 41-44.

40. Соломин А. В., Определение усилия притяжения между индуктором линейного электромагнитного модуля и рельсом / А.В. Соломин // Транспорт-2003 : тр. науч.-теор. конф. проф.-препод. состава. В 2-х частях. Ч. 2 / РГУПС. Ростов н/Д, 2003. - С. 159-160.

41. Соломин А. В., Регулируемый линейный асинхронный двигатель /

42. A.В. Соломин // Электротехника. 2004. - № 12. - С. 31-34.

43. Соломин А. В., Силовое взаимодействие индуктора линейного электромагнитного модуля и рельса / А.В. Соломин, А.В. Костюков // Вестник РГУПС. 2003. - № 1. - С.31-33.

44. Суханов В. В., Аналитическое исследование электромагнитного поля в активном объеме многофазной линейной асинхронной машины /

45. B. В. Суханов, Н.А. Никулин // Проблемы энергетики, электротехники и электротехнологии. Самара. 2007. - С. 325-328.

46. Соломин А. В., Тяговые и подъемные усилия линейного асинхронного двигателя для высокоскоростного транспорта / А.В. Соломин, В.А. Соломин, Л.Л. Замшина // Вестник РГУПС. 2004. - № 3. - С. 117-119.

47. Соломин В. А., Глубокорегулируемый тяговый линейный асинхронный двигатель / В.А. Соломин, Л.Л. Замшина, А.В. Соломин // Вестник инженеров электромехаников ж.-д. транспорта. Вып. 1 / СамГАПС. -Самара, 2003. С. 25-28.

48. Иванчура В. И., Исследование многофазных инверторов напряжения / В. И. Иванчура, Б. П. Соустин // Электричество. 1972. - №2.

49. Иванчура В. И., Метод анализа мостовых многофазных инверторов напряжения / В. И. Иванчура, Б. П. Соустин // Изв. ТПИ, т. 262, Изд. ТГУ, Томск. 1972.

50. Сандлер А. С., Автономный инвертор с широтно-импульсной модуляцией / А. С. Сандлер, Ю. М. Гусяцкий. М.: Энергия, 1968. - 96 с.

51. Бражников В. Ф., Теория установившихся электромагнитных процессов в многофазном асинхронном инверторном электроприводе: в 2-хчастях. 4.1: Многофазные асинхронные двигатели. / В. Ф. Бражников, Б. П. Соустин. Изд-во Краснояр. ун-та, 1984. — 177 с.

52. Иванчура В. И., Исследование электромагнитных процессов в m — фазных мостовых инверторах напряжения. Дис. На соиск. Уч. Степ. Канд. Техн. Наук, ТПИ. / В. И. Иванчура. Томск., 1972.

53. Бродовский В. Н., Бесконтактный электропривод с частотно-токовым управлением для замкнутых систем регулирования / В. Н. Бродовский, Е. С. Иванов // Электричество. 1967. - № 10.

54. Встовский С. А., Электропривод бытовых электроприборов на базе торцевого асинхронного двигателя. Дис. На соиск. Уч. Степ. Канд. Техн. Наук, КГТУ. / С. А. Встовский. К., 1997.

55. Донской А. В., Переходные и установившиеся процессы в преобразователях частоты / А. В. Донской, В. В. Смородинов, В. Д. Кулик // Электротехника. 1967. -№3.

56. Сарапулов Ф. Н., Исследование короткозамкнутого асинхронного двигателя с разомкнутым магнитопроводом / Ф. Н. Сарапулов, В. А. Бегалов, С. В. Иваницкий // Электрчество. 1982. - № 5. - С. 30 - 34.

57. Иванушкин В.А. Структурное моделирование электромеханических систем и их элементов. / В. А. Иванушкин, Ф. Н. Сарапулов, П. Шымчак. -Щецин: ЩТУ, 2000. 310 с.

58. Эпштейн Н. И., Автоматизированный электропривод переменного тока / Н. И. Эпштейн. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 192 с.

59. Кривицкий С.О., Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами / С.О. Кривицкий, И.И Эпштейн. -М: Энергия, 1970. 152 с.

60. Чиликин М. Г., Общий курс электропривода: Учебник для вузов. / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

61. Карагодин М. С., Уравнение динамики частотно — управляемых электроприводов: Учеб. пособие; КрПИ / М. С. Карагодин, А. А. Федоренко. Красноярск, 1985. - 92 с.

62. Шаталов А. С., Теория автоматического управления / А. С. Шаталов. М.: Высшая школа, 1977. - 448 с.

63. Иванчура В. И., Теоретическое исследование многофазного линейного асинхронного двигателя с поперечным магнитным потоком / В.И.

64. Иванчура, Н.А. Никулин // Наука. Технологии. Инновации // Материалы всероссийской научной конференции молодых ученых в 7-ми частях. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. Часть 3 -245 с. С. 103-104.

65. Ижеля Г. И., Линейные асинхронные двигатели / Г. И. Ижеля, С. А. Ребров, А. Г. Шаповаленко Киев: Техника, - 1975. - 136 с.

66. ГОСТ 7217 87 Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы испытаний.

67. Пат. Ru 2211524 С2. Линейный асинхронный двигатель / А. В. Соломин//Кл. 7Н02К41/025. Опубл. 2003.08.27.

68. Nonaka S., Analysis of Linear Induction Motors Using a Space Harmonic Technique / S. Nonaka, K. Yoshida // Elect. Eng. Japan, 93 (2) pp. 4250.

69. Cheng-Tsung Liu., Flux modeling and analysis of a linear induction motor steel mill non-contacting conveyance system application / Cheng-Tsung Liu, Sheng-Yang Lin, Yung-Yi Yang // Journal of Magnetism and Magnetic Materials. 2005. - pp. 1359 - 1362.

70. Laithwaite E. R., Rack-and-pinion motors: hybrid of linear and rotary machines / E. R. Laithwaite, M. T. Hardy // Proc. IEE. 1970. - 117, (6). - pp. 1105-1112.

71. Nozaki Y., Improvement of Transverse Flux Linear Induction Motors Performance With Third Order Harmonics Current Injection / Y. Nozaki, J. Baba,

72. К. Shutoh, Е. Masada // IEEE Transactions on Applied Superconducivity. 2004. - №2. - pp. 1846- 1849.

73. Zentner J., Zur optimalen Gestaltung von Parallelkinematikmaschinen mit Planarantrieben, PhD thesis / J. Zentner. TU Ilmenau, Germany, 2005.

74. Dittrich P., Positionierung mit einem 3-Koordinaten Planarmotor / P. Dittrich. D. Radeck // SPSAPC/DRIVES. 2004. - pp. 487-494.

75. Zentner J., Modellierung von Mehrkoordinaten-Asynchronantrieben (MKAM) mittels magnetischer Ersatzschaltungen / J. Zentner // 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Tagungsband, Ilmenau. 2002.

76. Gieras J., Linear Induction Drives / J. Gieras. Oxford, Clarendon Press, 1994.

77. Radzevicius Т., The Generalized Model of the Linear Induction Motor / T. Radzevicius, E. Matkevicius // Electronics and Electrical Engineering. — Kaunas: Technologija, 2006. No. 7(71). - pp. 5-8.

78. Nasar S., Linear-motion electric machines. / S. Nasar, I. Boldea. New York, Wiley. - 1976.

79. Lipo T. A., Pole — by pole d - q model of a linear induction machine / T. A. Lipo, T. A. Nondahl // IEEE Transaction Power Apparatus and Systems. -1979. - vol. 98. No 2. - pp. 629 - 642.

80. Mendrela A., Two dimensional analysis of linear induction motor using Fourier's series method. / A. Mendrela, E. Gicrczak // Arch. Elektrotech. 65 (1982).-pp. 97-106.

81. Hayashiya H., combined lift and propulsion system of a steel plate by transverse flux linear induction motors / H. Hayashiya, H. Ohsaki, and E. Masada // IEEE Trans. Magn. 1999. - vol. 35. - pp. 4019-4021.

82. Laithwaite E. R., Applications of linear induction motors to high-speed transport systems / E. R. Laithwaite, F. T. Barwell // Proc. IEE. 1969. - 116, (5). pp. 713-724.

83. Oberretl K., Three — Dimensional analysis of the linear motor. Transport without wheels // К. Oberretl 1977. - pp. 217 - 247.

84. Laithwaite E. R., Three dimensional engineering. Transport without wheels // E. Laithwaite. - 1977. - pp. 279 - 305.

85. Laithwaite E. R., Induction Machines for Special Purpose / E. R. Laithwaite // Butterwotth, London. 1966.

86. Laithwaite E. R., Linear motors with transverse flux / E. Laithwaite, J. Easham//Proc. IEE, 1971. - vol.118, no.12. - pp. 1761-1767.

87. Laithwaite E. R., Electromagnetic Levitation / E. R. Laithwaite // Proc. IEE., 1965. - vol. 112. - pp. 2361 - 2375.

88. Hayashiya H. A., novel combined lift and propulsion system for a steel-plate conveyance by electromagnets / H. Hayashiya, D. Iizuka, H. Ohsaki, E. Masada // IEEE Trans. Magn., 1998. - vol. 34. - pp. 2093-2095.

89. Mendrela E. A., Calculation of transverse edge effects of linear induction motor using fourier's series mMethod / E. A. Mendrela, E. Gierczak // Arch. Elektrotech., 1982. - 65. - pp. 161 -165.

90. Mendrela E. A., Two dimensional analysis of linear induction motor using fourier's series method / E. A. Mendrela, E. Gierczak // Arch. Elektrotech., -1982.- 65.-pp. 161 -165.

91. Kamiya Y., 3D Eddy current analysis by the finite element method using double nodes technique / Y. Kamiya, T. Onuki // IEEE Transactions on Magnetics, 1996. - vol. 32, No. 3. - pp. 741 - 744.

92. Bork M., New transverse flux motor concept for an electric vehicle drive system / M. Bork, G. Henneberger // Proc. ICEM, 1996. - pp. 308 - 313.

93. Jayawant В. V. Electromagnetic suspension and levitation // В. V. Jayawant // School of Engineering and Applied Sciences, Brighton, 1981. — vol. 44.-pp. 411-477.

94. Barry N., Elihu Thompson's Jumping Ring in a Levitated Closed Loop Control Experiment / N. Barry, R. Casey // IEEE Transactions on education, -1999.-vol. 42.-pp. 72-80.

95. Goodall R., The theory of electromagnetic levitation / R. Goodall // Phys. Technol., 1985. - vol. 16. - pp. 207 - 213.

96. Yamaguchi Т., 3 D Finite Element Analysis of a Linear Induction Motor / T. Yamaguchi, Y. Kawase, M. Yoshida, Y. Saito, Y. Ohdachi // IEEE Transactions on Magnetics, - 2001. - vol. 37, No. 5. - pp. 3668 - 3671.

97. Weh H., The asynchronous linear motor as a drive unit for belt drives / H. Weh, H May, G. Kaupert // Proc. ICEM, 1982. - pp. - 1000 - 1005.