Моделирование и исследование энергоэффективности асинхронных двигателей при вариациях режимных и конструктивных параметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Андреев, Владимир Александрович

• Андреев, Владимир Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Андреев, Владимир Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПРИ ИМПУЛЬСНОМ, НЕСИММЕТРИЧНОМ И НЕНОМИНАЛЬНОМ ПИТАЮЩЕМ НАПРЯЖЕНИИ, ИЗМЕНЕНИЯХ НАГРУЗКИ, ЗАЗОРА И ПАРАМЕТРОВ ОБМОТКИ СТАТОРА

1.1. Повышение энергоэффективности работы асинхронных двигателей

- важнейший фактор энергосбережения.

1.2. Работа асинхронных двигателей при отклонениях напряжения, частоты и нагрузки от номинальных значений.

1.3. Работа асинхронных двигателей при несимметричном напряжении

1.4. Работа асинхронных двигателей при несинусоидальном напряжении. Преобразователи частоты.

1.5. Работа асинхронных двигателей с питанием от регуляторов с ши-ротно-импульсной модуляцией напряжения.

1.6. Работа асинхронных двигателей при изменениях зазора и параметров обмотки статора.

1.7. Способы формирования математических моделей энергоэффективности работы асинхронных двигателей.

1.8. Применение методов планирования эксперимента для формирования обобщенных математических моделей энергоэффективности работы асинхронных двигателей.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПОТЕРЬ В АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЯХ, РАБОТАЮЩИХ ОТ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ

МОДУЛИРОВАНИЕМ НАПРЯЖЕНИЯ.

2.1. Регулирование частоты и величины напряжения преобразователями с широтно-импульсным модулированием напряжения.

2.2. Разработка методики определения изменения электрических потерь в асинхронном двигателе при заданных параметрах ШИМ

2.3. Определение степени изменения потерь в стали магнитопровода и суммарных потерь в асинхронном двигателе при заданных параметрах ШИМ напряжения.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА РОТОТАБЕЛЬНЫХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПЛАНОВ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОБОБЩЕННЫХ МОДЕЛЕЙ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ . 62 3.1. Применение рототабельных планов для формирования математических моделей энергоэффективности асинхронных двигателей

3.2. Разработка рототабельного ортогонального центрально-композиционного плана.

3.3. Планы второго порядка с единичной областью планирования

3.4. Разработка рототабельного плана второго порядка с единичной областью планирования на основе правильных многоугольников . 70 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, ЗАВИСЯЩИХ ОТ ПАРАМЕТРОВ ШИРОТНО-ИМПУЛЬНОГО МОДУЛИРОВАНИЯ, ВЕЛИЧИНЫ И СТЕПЕНИ НЕСИММЕТРИИ НАПРЯЖЕНИЯ, НАГРУЗКИ, ЗАЗОРА И ОБМОТКИ СТАТОРА.

4.1. Разработка математической модели эиергоэффективности асинхронных двигателей, работающих от преобразователя с ШИМ напряжения

4.2. Разработка математических моделей энергоэффективности асинхронных двигателей при изменении нагрузки и напряжения сети

4.3. Разработка математических моделей энергоэффективности работы асинхронных двигателей при несимметрии напряжений.

4.4. Разработка математических моделей энергоэффективности асинхронных двигателей при изменении зазора и обмотки статора

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ РАЗРАБОТАННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ.

5.1. Исследование энергоэффективности асинхронных двигателей, работающих от преобразователя с ШИМ напряжения.

5.2. Исследование энергоэффективности АД при изменении нагрузки, напряжения сети, степени несимметрии фазных напряжений

5.3. Исследование энергоэффективности работы АД при изменении зазора и обмоточных данных.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и исследование энергоэффективности асинхронных двигателей при вариациях режимных и конструктивных параметров»

Актуальность проблемы. С возрастанием цен на электроэнергию проблема энергосбережения приобретает особую актуальность. Затраты на мероприятия по экономии 1 кВт мощности в 4-5 раз дешевле стоимости вновь вводимого 1 кВт мощности. Асинхронные двигатели (АД) преобразовывают до 40% всей вырабатываемой в России электроэнергии - около 400 ТВтч в год. Использованием энергоэффективных двигателей и эксплуатацией АД в режимах с минимальным потреблением энергии можно сэкономить в России до 6 ТВт'ч в год или более 12 млрд. руб, поэтому повышение эффективности работы АД и эксплуатация их в энергосберегающих режимах очень актуальна.

АД при полной загрузке в течение года преобразовывает такое количество электроэнергии, стоимость которой в 6-8 раз выше стоимости самого электродвигателя. При КПД АД 90 % за год в АД выделяются потери энергии стоимостью до 60-80 % стоимости АД. Созданием, выпуском и внедрением высокоэффективных АД с повышенным КПД классов EFF1, EFF2, EFF3, Premium занимаются ведущие фирмы развитых стран мира. В России в качестве примера можно привести начатую ОАО «НИПТИЭМ» разработку энергоэффективной серии АД - 7А [60].

В настоящее время для регулирования питающего напряжения по величине и частоте широкое распространение получили преобразователи частоты модуляционного типа, использующие различные виды широтно-импульсной модуляции (ШИМ), порождающие высокий уровень высших гармоник питающего напряжения. Повышению уровня высших гармоник способствует и рост применения технологических установок, работающих в импульсном режиме, нелинейных нагрузок, полупроводниковых преобразователей и т.п. Эксплуатация АД при несинусоидальном напряжении приводит к повышенному потреблению электроэнергии, снижению энергоэффективности его работы. К повышению потерь в АД приводит и неправильный выбор способа ШИМ напряжения и/или неудачное изменение параметров ШИМ во время регулирования частоты и величины напряжения. Целесообразно исследование влияния формы питающего напряжения от преобразователя с ШИМ на энергоэффективность работы АД, так как основная доля потерь мощности в современных частотно-управляемых электроприводах рассеивается непосредственно в АД. Поэтому разработка математических моделей энергоэффективности АД при работе от регуляторов с ШИМ напряжения является чрезвычайно важной и актуальной. Использование таких моделей будет полезным при разработке регуляторов с ШИМ напряжения, конструкций АД, работающих с такими регуляторами, систем управления и алгоритмов регулирования, наладчикам установок.

Зачастую АД работают в неноминальных режимах - с неноминальной нагрузкой, неноминальным и несимметричным напряжением. Энергетические показатели АД - коэффициенты полезного действия г| и мощности coscp зависят от нагрузки АД и от параметров напряжения сети. Формирование математических зависимостей энергетических показателей АД от величин нагрузки, степени неноминальности и несимметрии фазных напряжений является важной задачей.

Важное значение для экономии электроэнергии имеют вопросы правильной технической эксплуатации, своевременной профилактики и ремонта АД. Отклонения параметров и характеристик АД, возникающие в процессе эксплуатации, обычно приводят к необходимости снижать нагрузку машины. Кроме того, в эксплуатации находится множество АД с превышенным сроком службы и/или имеющих ряд отклонений, вызванных эксплуатационными факторами и проведенными ремонтами. Ремонт АД может быть выполнен в неспециализированных предприятиях, которые зачастую не имеют необходимого оборудования, комплектующих изделий, квалифицированного персонала. В этих случаях технология ремонта АД может отступать от заводской технологии, что будет сказываться на энергетических показателях и характеристиках АД. Эксплуатация АД после такого ремонта приводит к изменению режима их работы и энергоэффективности. Оценка влияния операций ремонта при разных их сочетаниях с разной степенью отступления от образцовой технологии ремонта на показатели АД разных мощностей представляется актуальной.

Таким образом, эксплуатация находящихся в неудовлетворительном техническом состоянии АД, отклонение от номинальных режимов работы, низкое качество электроэнергии — то есть при вариациях режимных и конструктивных параметров, приводят к дополнительным затратам электроэнергии, повышенному энергопотреблению АД, снижению их энергоэффективности.

Вклад в исследование энергетической эффективности АД, определение потерь в АД при их работе в различных режимах, разработку энергоэффективных АД внесли многие ученые, в том числе: Беспалов В.Я, Браславский И.А., Гольдберг О.Д., Иванов-Смоленский А.В., Извеков В.И., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П., Костырев M.J1., Котеленец Н.Ф., Кравчик А.Э., Кузнецов В.А., Кузнецов H.JL, Макаров JI.H., Никиян Н.Г., Попов В.И., Радин В.И., Семенчу-ков Г.А., Скороспешкин А.И. и др. Однако моделирование и исследование энергоэффективности АД при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров в полном объеме, особенно при работе от регуляторов с ШИМ напряжения, остается малоизученным.

В настоящее время не представляется возможным создание универсальных моделей, всесторонне и адекватно отражающих энергоэффективность работы АД и их свойства при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров. Поэтому обычно рассматриваются специализированные математические модели, соответствующие отдельным процессам. Постоянное проведение многообразных и многочисленных вычислительных экспериментов на основе специализированных вычислительных моделей затруднительно. В этих условиях целесообразна эффективная обработка получаемых результатов и формирование достаточно простых математических количественных зависимостей. Очевидно, что обобщение результатов исследований энергоэффективности АД, работающих в разных режимах, нужно выполнять на единой методологической основе, возможно, разработать полиномиальные зависимости энергетических показателей АД от параметров работы и эксплуатационных отклонений, удобных в практическом использовании, например, на основе методов планирования эксперимента.

Большой вклад в развитие теории планирования эксперимента применительно к задачам электромеханики внесли: Круг Г.К., Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П., а также Казаков Ю.Б., Асатурян В.И., Красовский Г.И., Мойсюк Б.Н., Филаретов Г.Ф. и многие другие.

Одновременный учет нелинейных влияний нескольких факторов на энергоэффективность работы АД в формируемых методами планирования эксперимента моделях достаточно затруднен и требует расчета большого числа точек плана. Для снижения числа плановых точек целесообразна доработка методов планирования эксперимента в части использования рототабельных ортогональных планов второго порядка на основе правильных многоугольников. На основе сформированных математических моделей энергоэффективности работы АД возможна выработка алгоритмов изменения режимов АД как объектов экстремального управления.

Актуальность проблемы позволяет сформулировать цель диссертации -оценка и прогнозирование изменения энергоэффективности работы АД при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров, повышение энергоэффективности АД путем целенаправленного изменения параметров широтно-импульсного, несимметричного и неноминального питающего напряжения, зазора и обмотки статора.

Поставленная цель требует решения следующих основных задач:

На единой методологической основе разработать математические модели, ориентированные на оценку и прогнозирование энергоэффективности работы АД при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров.

Разработать методику расчета изменения потерь в АД в зависимости от способа и параметров импульсного модулирования питающего напряжения.

Провести исследование и прогнозирование изменения энергоэффективности работы АД с учетом изменения способа и параметров широтно-импульсного модулирования, степени несимметрии и величины питающего напряжения, нагрузки, зазора и параметров обмотки статора.

Выработать рекомендации повышения энергоэффективности асинхронных двигателей путем целенаправленного изменения сочетания режимных и конструктивных параметров.

Для формирования обобщенных моделей энергоэффективности асинхронных двигателей разработать обоснованные и эффективные планы на основе методов планирования эксперимента.

Методы исследований. Поставленные задачи решались с использованием положений общей теории электрических машин, теории электрических цепей, гармонического и векторного анализа, линейной алгебры и прикладной математики, методов планирования эксперимента, компьютерного моделирования. Адекватность разработанных моделей оценивалась проверкой с результатами расчетов АД в средах математического моделирования Excel, MATLAB и Math-cad, с опубликованными экспериментальными данными.

Научная новизна работы

На единой методологической основе разработаны обобщенные математические модели энергоэффективности АД при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров.

Разработана методика расчета изменения потерь в АД, работающих от преобразователей напряжения, отличающаяся учетом способа широтно-импульсной модуляции напряжения, частоты и скважности импульсов, зависимости изменения сопротивления обмоток с изменением частоты тока.

Проведено исследование и прогнозирование изменения энергоэффективности работы АД при изменении параметров импульсного, несимметричного и неноминального питающего напряжения, нагрузки, зазора и обмотки статора. Предложены методы повышения энергоэффективности работы АД путем целенаправленного изменения сочетания режимных и конструктивных параметров.

Практическая значимость

Учет в разработанных математических моделях степени несимметрии и величины напряжения сети, способа и параметров широтно-импульсного модулирования напряжения, изменения нагрузки, зазора и параметров обмотки статора позволяют прогнозировать изменение энергоэффективности работы АД при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров.

Показано, что повышение энергоэффективности работы АД при эксплуатации может быть достигнуто за счет целенаправленного изменения величины питающего напряжения, способа и параметров широтно-импульсного модулирования напряжения.

Результаты исследований позволяют оценить влияние изменения зазора, сечения провода и числа эффективных проводников в пазу при выполнении ремонтных операций на показатели АД разных мощностей.

Математические модели энергоэффективности АД имеют практическую значимость для разработчиков АД, преобразователей напряжения, операторов установок. Они могут быть заложены в алгоритмы регулирования с целью повышения энергоэффективности АД.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы внедрены: в производственный процесс ОАО "ТЯЖМАШ" в виде результатов прогнозирования энергоэффективности работы асинхронных двигателей при различных параметрах электроэнергии питающей сети — частоты, величины, степени несимметричности и несинусоидальности напряжения; в практику ремонта асинхронных двигателей в ООО "ПРОМЭНЕРГОРЕМОНТ" для прогнозирования изменения характеристик АД при разных операциях ремонта; в практику разработок научно-технического центра "ARGO" в виде методик расчета потерь в асинхронных двигателях при широтно-импульсном регулировании питающего напряжения и алгоритмов регулирования в системах управления и учета энергоресурсов.

Обоснованность и достоверность результатов и выводов диссертации обеспечивается подтверждением данных моделирования экспериментальными результатами, строгим выполнением математических преобразований, использованием апробированных методик расчетов, применением современных математических моделей и пакетов программ, принятием корректных допущений, сопоставлением с опубликованными исследованиями других авторов.

Основные положения, выносимые на защиту

Методика расчета изменения потерь в АД, работающих от преобразователей с широтно-импульсным модулированием напряжения, учитывающая способ модуляции напряжения, частоту и скважность импульсов, зависимость изменения сопротивления обмоток с изменением частоты тока.

Частные математические модели энергоэффективности работы АД на основе рототабельных ортогональных планов второго порядка с использованием правильных многоугольников, учитывающие изменение степени несимметрии и величины питающего напряжения, параметров широтно-импульсного модулирования напряжения, нагрузки, зазора и параметров обмотки статора.

Результаты исследования и прогнозирования изменения энергоэффективности работы АД при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на V Российской научно-технической конференции «Энергосбережение в городском хозяйстве, энергетике, промышленности» (Ульяновск, 2006 г.); Межвузовской научно-практической конференции (Сызрань, 2007 г.); VI-ой международной научно-практической Интернет-конференции «Энерго- и ресурсосбережение - XXI век» (Орел, 2008 г.); XII Международной конференции "Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты (МКЭЭЭ-2008)" (Крым, Алушта, 2008 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных статей, материалов докладов и тезисов [49-57], в том числе 3 статьи в журналах ведущих энергетических ВУЗов и рекомендованных ВАК РФ [50, 51, 55]:

Казаков Ю.Б., Андреев В.А. Влияние параметров широтно-импульсного регулирования напряжения на добавочные потери в асинхронных двигателях. // Электричество - № 9, 2008. - С. 39-44.

Казаков Ю.Б. Андреев В.А. Влияние несимметрии напряжений на энергетические показатели асинхронного двигателя. // Изв. вузов. «Проблемы энергетики». - 2007, № 9-10. - С. 73-79.

Казаков Ю.Б. Андреев В.А., Шумин А.А. Зависимость потерь в асинхронных двигателях от параметров широтно-импульсного регулирования напряжения. // Вестник ИГЭУ. - 2007. - № 3. - С. 50-53.

Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 148 страницах и состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 130 наименований, приложений, включает 50 рисунков и 32 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Андреев, Владимир Александрович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5

1. На основе разработанных математических моделей проведено исследование энергоэффективности работы АД серий 4А и АИРМ разных мощностей.

2. Исследована энергоэффективность АД при работе от преобразователей с ШИМ напряжения в зависимости от способа импульсной модуляции напряжения, числа импульсов на периоде и скважности с разными кратностями пускового тока в АД. Установлено, что дополнительные потери в обмотках и магни-топроводе в АД, работающих от преобразователя с ШИМ напряжения, возрастают существенно нелинейно со снижением скважности и практически линейно с уменьшением числа импульсов напряжения на полупериоде. Изменение скважности оказывает примерно в 3 раза большее влияние на дополнительные потери в АД, чем изменение числа импульсов напряжения на полупериоде.

Уменьшение КПД АД 30 кВт с Кп=7 при работе от преобразователя с ШИМ напряжения с постоянной шириной импульсов при U=366.3 В, у=0,542 и N = 18 изменяется в зависимости от нагрузки и может достигать 9 % при номинальной нагрузке.

3. На основе разработанных математических моделей оценены пределы изменения энергоэффективности АД, работающих при изменении нагрузки, напряжения сети, с разной степенью несимметрии фазных напряжений. Выявлено, что на изменение коэффициентов мощности и полезного действия АД большее влияние оказывает изменение нагрузки, чем изменение напряжения. Установлено, что минимальные значения КПД, коэффициента мощности и результирующего момента соответствуют сочетаниям факторов: для КПД - при U,=Ulmin и U2=U2tim (снижение КПД по сравнению с номинальным на 1,1%); для cosiр - при Ui=Uimax и U2=U2max (снижение на 1,8%); для МЭм - при Ui=Uimjn и U2=U2max (снижение на 10,1 Нм). При исследовании энергетических показателей и электромагнитного момента АД мощностью 7,5 кВт в расширенном диапазоне изменения напряжения прямой и обратной последовательностей: Ui = (0.8-K,2)U„ и U2 = (0,05-Ю, 1)U„ установлено, что максимальное снижение КПД, coscp и Мэм составят соответственно 3,6%, 6,6% и 21,67 Нм.

4. На основе разработанных математических моделей проведено исследование энергоэффективности АД разных мощностей при изменении зазора и обмоточных данных. Выявлены направления и степени влияния изменения зазора, числа эффективных проводников в пазу и сечения проводников в АД разных мощностей на изменения тока, мощности и коэффициента мощности холостого хода, КПД и коэффициента мощности при номинальной нагрузки, пусковых токов и моментов, критического и номинального скольжений. Установлено, что наибольшее влияние на показатели АД оказывает изменение числа эффективных проводников в пазу. Выявлены пределы и направления изменения коэффициентов моделей с изменением мощности АД, что позволяет прогнозировать показатели других АД.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На единой методологической основе разработаны математические модели асинхронных двигателей, ориентированные на оценку и прогнозирование изменения энергоэффективности работы АД при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров.

2. Разработана методика расчета изменения электрических потерь в обмотках и потерь в стали АД, работающего от преобразователя с ШИМ напряжения при заданных параметрах модулирования - способе модуляции, скважности и числе импульсов на периоде, определяющих спектр гармоник напряжения, для разных зависимостей изменения активного сопротивления обмоток с изменением гармоники тока.

3. Установлено, что при работе АД от преобразователя с ШИМ напряжения потери от высших гармонических могут достигать значительных величин. Так, при числе импульсов на полупериоде 12 и скважности 0.2 для АД с кратностью пускового тока 5.5 с сильным проявлением эффекта вытеснения тока увеличение электрических потерь в обмотках может достигнуть 447% потерь в обмотках от основной гармоники при номинальной нагрузке. Для АД с отсутствием действия эффекта вытеснения тока в обмотках увеличение потерь в обмотках при этих параметрах ШИМ может достигнуть 23.6 % потерь в обмотках от основной гармоники при номинальной нагрузке. Снижение кратности пускового АД тока квадратично снижает электрические потери в обмотках от действия высших гармоник напряжения. Увеличение потерь в стали АД, работающего от преобразователя с ШИМ напряжения, при числе импульсов на полупериоде 12 и скважности 0.2 достигает 101.5 % потерь в стали от основной гармоники.

4. Разработаны ориентированные на формирование математических моделей энергоэффективности асинхронных двигателей рототабельные ортогональные планы второго порядка на основе правильных многоугольников, отличающиеся сокращенным числом плановых точек и меньшей трудоемкостью обработки результатов расчетов.

5. Разработаны обобщенные, с погрешностью не более 10 %, математические модели энергоэффективности АД, работающих от преобразователя с ШИМ напряжения, в зависимости от способа модулирования, скважности и числа импульсов напряжения на периоде, при изменении нагрузки, напряжения сети, степени несимметрии фазных напряжений, зазора и обмоточных данных.

6. На основе разработанных математических моделей проведено исследование энергоэффективности работы АД серий 4А и АИРМ разных мощностей. Дополнительные потери в АД, работающих от преобразователя с ШИМ напряжения, возрастают нелинейно со снижением скважности и линейно с уменьшением числа импульсов на периоде. Изменение скважности оказывает в 3 раза большее влияние на дополнительные потери, чем изменение числа импульсов на периоде. Увеличение потерь в АД при работе от ШИМ с синусоидально изменяющейся шириной импульсов в среднем на 37 % меньше, чем при импульсах постоянной ширины. Оценены пределы изменения энергоэффективности АД при изменении нагрузки, напряжения сети, степени несимметрии фазных напряжений. Выявлены направления и степени влияния изменения зазора, числа эффективных проводников в пазу и сечения проводников на изменения показателей АД.

7. Адекватность разработанных моделей обоснована теоретически и подтверждена экспериментальными результатами.

8. Выработаны рекомендации повышения энергоэффективности асинхронных двигателей путем целенаправленного изменения сочетания режимных и конструктивных параметров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Андреев, Владимир Александрович, 2009 год

1. Автоматизированное проектирование электрических машин: Учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по спец. "Электромеханика" / Ю.Б. Бородулин, B.C. Мостейкис, Г.В. Попов, В.П. Шишкин; Под ред. Ю.Б. Бородулина. — М.: Высш. шк., 1989.-280 е.: ил.

2. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Методы оценки энергоэффективности современных низковольтных асинхронных двигателей // Электротехника. № 11,2008.-С. 24-28.

3. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Особенности электропотребления комплектных приводов на базе преобразователей частоты с асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором//Электротехника. 2002. №11.С. 6-10.

4. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Особенности электрических измерений при испытаниях асинхронных двигателей, работающих с преобразователями частоты // Электротехника. 2004. №3. С.47-50.

5. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Применение метода отдельных потерь при определении КПД асинхронного двигателя, работающего от полигармонического источника напряжения//Электротехника.2007.№6. С.20-24.

6. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Экспериментальные исследования энергетических показателей частотно-регулируемых асинхронных двигателей, работающих от полигармонических источников напряжения // Электротехника. 2006. №11. С. 15-22.

7. Антонов М.В., Герасимова Л.С. Технология производства электрических машин. — М.: Энергоатомиздат, 1993. — 512 с.

8. Архипцев Ю.Ф., Котеленец Н.Ф. Асинхронные электродвигатели. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1986. - 104 е.: ил.

9. Асатурян В.И. Теория планирования эксперимента: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1983. — 248 с.

10. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник /A3. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. М.: Энергоатомиздат, 1982, - 504 с.

11. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. JL: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

12. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник для студ. вузов / М.П. Белов, В.А. Новиков, П.Н. Рассудов. — М.: Издательский центр "Академия", 2004. 576 с.

13. Берестов В.М., Харитонов С.А. Расчет параметров выпрямителя с ШИМ // Электротехника. 2005. №9. С.42-46.

14. Бернштейн А .Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А.Я.Бернштейн, Ю.М.Гусяцкий, Р.С.Сарбатов; под ред. Р.С.Сарбатова. — М.: Энергия, 1980.-328.

15. Беспалов В.Я., Машинян Л.Х., Соколова Е.М. Метод расчета статических характеристик асинхронных двигателей, управляемых тиристорами // Электричество. 1979. №7. С. 34-39.

16. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 224 е.: ил.

17. Браславский И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишма-тов, В.Н. Поляков; Под ред. И.Я. Браславского. — М.: Издательский центр «Академия», 2004. 256 с.

18. Браславский И.Я., Плотников Ю.В. Математические модели для определения энергопотребления различными типами асинхронных электроприводов и примеры их использования // Электротехника. 2005. №9. С. 14-18.

19. Браславский И.Я., Валек В.М. Потери в асинхронном двигателе и допустимая частота включений электропривода при тиристорном управлении // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1983. №5. С. 13-15.

20. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины. Ч. 1: Учеб. для электро-техн. спец. вузов / Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, B.C. Хвостов. -М.: Высш. школа, 1987.-319 с.

21. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. — 3-е перераб. Изд. М.: Энергоиздат, 1982. - 216 е., ил.

22. Вишневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1967, 472 е.: ил.

23. Водовозов В.М. Теория и системы электропривода: учеб. пособие / В.М. Водовозов. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2004. - 306 с.

24. Волков А.В. Анализ электромагнитных процессов и регулирование асинхронных частотно-управляемых электроприводов с широтно-импульсной модуляцией // Электротехника. 2002. №1. С.2-10.

25. Волков А.В. Регулирование скорости в асинхронных электроприводах с релейным частотно-токовым управлением // Электротехника. 2005. №1.С.20-39.

26. Волков А.В., Скалько Ю.С. Оптимальное по минимуму общих потерь мощности управление частотно-регулируемым асинхронным электроприводам с АИН-ШИМ / Электротехника. № 9, 2008. - С. 21-33.

27. Гаинцев Ю.В. Добавочные потери в асинхронных двигателях. — М.: Энергоиздат, 1981.

28. Гаинцев Ю.В. Добавочные потери в современных асинхронных двигателях // Электротехника. № 8, 2001. - С. 44-46.

29. Гарганеев А.Г., Каракулов А.С., Ланграф С.В., Нечаев М.А. Опыт разработки преобразователя частоты для асинхронного электропривода общепромышленного применения // Электротехника. 2005, №9 С. 23-26.

30. Гольдберг О.Д., Турин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин: Учебник для втузов; Под ред. О.Д. Гольдберга. М.: Высшая школа, 2001, 430 е., ил.

31. ГОСТ-11828. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний.

32. ГОСТ-25941. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия.

33. ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Изд-во стандартов, 1998. 32 с.

34. Гребенников В.И. Анализ потерь в параметрическом регулируемом асинхронном двигателе при тиристорном управлении // Изв. вузов. Электромеханика. 1970. №10. С. 1086-1092.

35. Дацковский Л.Х., Роговой В.И., Абрамов В.Н. и др. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) // Электротехника. 1996. №10. С.18-28.

36. Джендубаев А.-З.Р. Математическая модель асинхронного генератора с учетом потерь в стали/А.-З.Р.Джендубаев//Электротехника. 2003. №7. С. 36-45.

37. Дмитриев М.М. Конспект лекций по курсу "Математическая теория электрических машин" Планирование эксперимента при решении задач электромеханики / Под ред. Копылова И.П. — М.: МЭИ, 1981. — 52 с.

38. Дьяконов В. MATLAB: Учебный курс. СПб: Питер, 2001.

39. Ефимов А.А., Шрейнер Р.Т. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока / Под ред. Р.Т. Шрейнера. — Ново-уральск: НГТИ, 2001. 250 с.

40. Жежеленко И.В. Качество электроэнергии на промышленных предприятиях / И.В. Жежеленко, Ю.Л. Саенко. М.: Энергоатомиздат, 2005. - 261 с.

41. Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий / И.В.Жежеленко. М.: Энергоатомиздат, 2004. 358 с.

42. Зажирко В.Н. Формирование алгоритма управления и режимы работы низкочастотного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией / В.Н. Зажирко, В.А. Костюк // Техническая электродинамика. — №4, 1988. — С. 53-58.

43. Забродин Ю.С. Автономные тиристорные инверторы с широтно-импульсным регулированием. М., Энергия, 1977. — 136 с. с ил.

44. Захаров А.В., Колосов A.JI. Исследование эффективности применения специальных серий частотно-регулируемых асинхронных двигателей в электроприводах центробежных насосов // Электротехника. № 11, 2008. - С. 49-52.

45. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: Учебник для вузов. -М.: Энергия, 1980. 928 с.

46. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. -М.: Энергия, 1971. 185 с.

47. Ивоботенко Б. А. Планирование эксперимента в электромеханике. -М.: Энергия. 1975. 154 с.

48. Казаков Ю.Б. Автоматизированные системы испытаний электрических машин / Иван. гос. энерг. ун-т. — Иваново, 2002. — 84 с.

49. Казаков Ю.Б. Андреев В.А. Влияние несимметрии напряжений на энергетические показатели асинхронного двигателя. // Изв. вузов. «Проблемы энергетики». 2007, № 9-10. - С. 73-79.

50. Казаков Ю.Б., Андреев В.А. Влияние параметров широтно-импульсного регулирования напряжения на добавочные потери в асинхронных двигателях. // Электричество № 9, 2008. - С. 39-44.

51. Казаков Ю.Б. Андреев В.А. Влияние технологического процесса ремонта на характеристики асинхронного двигателя. // «Проблемы электроэнергетики». Сб. научн. трудов / Саратовский гос. техн. ун-т. Саратов, 2007. - С. 127-131.

52. Казаков Ю.Б. Андреев В.А., Шумин А.А. Зависимость потерь в асинхронных двигателях от параметров широтно-импульсного регулирования напряжения. // Вестник ИГЭУ. 2007. - № 3. - С. 50-53.

53. Казаков Ю.Б., Андреев В.А. Энергетические показатели асинхронных двигателей при работе с переменной нагрузкой в сети с колебаниями напряжения. // Методический научный сборник «Проблемы электроэнергетики» Саратов, 2006. - С. 146-149.

54. Казаков Ю.Б., Тихонов А. И. Методы планирования эксперимента в электромеханике: Мет. указания. / Ивановск. гос. энерг. ун-т. Иваново, ИГЭУ, 2001.-20 с.

55. Казанский В.М., Ёлшин А.И. Концепция новой технологии производства электрических машин // Электротехника. № 11, 2004. - С. 2-8.

56. Кобелев А.С., Макаров Л.Н., Русаковский A.M. Концепция разработки электромагнитного ядра асинхронных двигателей энергоэффективных серий // Электротехника. -№ 11, 2008. С. 11-23.

57. Козярук А.Е., Рудаков В.В. Математическая модель системы прямого управления моментом асинхронного электропривода // Электротехника. 2005. №9. С.8-14.

58. Колдаев Р.В. Эволюционный синтез автономных инверторов с квазисинусоидальным выходным напряжением // Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Саратов, 2000, - 361 с.

59. Копылов И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов/И.П. Копылов — 2-е изд., испр. — М.: Высш. шк., 2002 607 с.

60. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учебник для вузов. М.: Высш. шк., 1994.- 318 с.: ил.

61. Кравчик А.Э., Пискунов С.В., Архипов А.В. К вопросу о целесообразности принятия Европейских норм на коэффициент полезного действия асинхронных двигателей // Электротехника. № 8, 2001. — С. 29-31.

62. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. Мн: издат. БГУ, 1982, 302 с.

63. Кругликов О.В., Макаров JI.H. Состояние и перспективы разработок и производства новых электродвигателей специалистами ОАО «НИПТИЭМ» и ОАО «ВЭМЗ» // Электротехника. -№ 11, 2008. С. 2-11.

64. Кудрявцев Е.М. Mathcad 8.- М.: ДМК, 2000. 320 е.: ил.

65. Кузнецов H.JL, Бавринов О.В., Извеков В.И., Семенчуков Г.А. Неноминальные и особые режимы работы асинхронных машин. — М.: Изд-во МЭИ, 1999.

66. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. - 512 с: ил.

67. Левин А.Д., Радковский Г.В., Радченко Ю.Н., Липанов В.М., Шутько В.Ф. Применение широтно-импульсной модуляции с удалением выделенных гармоник для улучшения качества выходного напряжения трехуровневого инвертора// Электротехника. 2006. №1. С.57-61.

68. Лимонникова Е.В., Черевко А.И. Математическая модель узла питающей сети с электромагнитным компенсатором несимметрии в MATLAB -SIMULINK // Электромеханика. 2006. №1. С.32-36.

69. Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные. В.Л. Лихачев. — М.:СОЛОН-Р, 2002. 304 с.

70. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности. — М.: Высшая школа, 2002.

71. Луковников В.И., Веппер Л.В. и др. Математическая модель трехфазного асинхронного двигателя с продольно-поперечной несимметрией источника питания // Электричество. 1999. № 8.

72. Маланов В.В. Теория широтно-импульсной модуляции и импульсное усиление низкочастотных электрических колебаний // Дисс. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук. Горький, 1968. - 290 с.

73. Мануковский Ю.М. Широкорегулируемые автономные транзисторные преобразователи частоты / Ю.М. Мануковский, А.В. Пузаков. Кишинев.: Штиница, 1990. - 152 с.

74. Марков В.В. Индексная табличная ШИМ в автономном инверторе напряжения / В.В. Марков, К.П. Слядзевская // Электротехника. 2000. №1. С.23-28.

75. Маршак Е.Л. Ремонт и модернизация асинхронных двигателей. Изд. 2-е перераб. и доп. М., "Энергия", 1976.

76. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением / Л.П.Петров, В.А.Ладензон, Р.Г.Подзолов, А.В.Яковлев. М.: Энергия, 1977.

77. Мойсюк Б.Н. Основы теории планирования эксперимента: Учебное пособие. М.: Издательство МЭИ, 2005. - 464 с.

78. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие / 3-е изд., стер. М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 368 с.

79. Мощинский Ю.А., Осип И.Л. Определение параметров трехфазного асинхронного двигателя из опыта несимметричного питания // Электричество. 1993. №1.

80. Новгородцев А. Расчет электрических цепей в MATLAB. СПб: Питер, 2004.

81. Никиян Н.Г., Падеев А.С., Омон А.Б. Вращающий момент трехфазной асинхронной машины при несимметрии фазных обмоток статора // Электричество. 2008. №2.

82. Никиян Н.Г. Многофазная реальная асинхронная машина: математическое моделирование, методы и средства диагностики (монография). — Оренбург: ГОУ "Оренбургский гос. ун-т", 2003.

83. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: Учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 336 е., ил.

84. Пантелеев А.В., Бартаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. — М.: Высшая школа, 2003, 403 с.

85. Петров Г.Н. Электрические машины часть II, - Госэнергоиздат, 1956. 416 с.

86. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах / А.Д. Поздеев. — Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.

87. Поляков В.Н. Асинхронные машины как объекты экстремального управления // Электротехника. 2004. №9. С. 46-50.

88. Попов В.И., Ахунов Т.А., Макаров JI.H. Современные асинхронные машины: Новая Российская серия RA. — М.: Изд-во «Знак», 1999. — 256 с.

89. Попов М., Левчук Ю. Регулируемый электропривод как средство энергосбережения и повышения надежности оборудования // Энергетика региона. — Екатеринбург, 2000. №5(6). - С. 36-37.

90. Поршнев С.В. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB. М: Горячая линия, 2003, - 592 с.

91. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев; Под ред. И.П. Копылова. 3-е изд., испр. и доп. - М.: Высш. шк., 2002. - 757 с.

92. Прянишников В.А. Электроника: Полный курс лекций. 4-е изд. -СПб.: КОРОНА принт, 2004. - 416 е., ил.

93. Прянишников В.А. Теоретические основы электротехники: Курс лекций / В.А. Прянишников. СПб.: Корона принт, 2000. - 368 с.

94. Птах Г.К. Применение математического моделирования при разработке электротехнического и электронного оборудования // Электромеханика. 2006. №1. С. 59-64.

95. Райзберг Б.А. Диссертация и ученая степень. Пособие для соискателей / Б.А. Райзберг. М.: ИНФРА - М., 2000. - 304 с.

96. Райе Дж. Матричные вычисления и математическое обеспечение. М.: Мир, 1984.-264 с.

97. Сандлер А.С., Гусяцкий Ю.М. Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модуляцией для управления асинхронными двигателями. — М.: Энергия, 1968.-96 с.

98. Сандлер А.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / А.С. Сандлер, Р.С. Сарбатов М., Энергия, 1974. - 328 е.;

99. Ситников В.Ф. Силовая электроника в системах электроснабжения переменного тока // Электричество. 2008. №2. С.33-38.

100. Слоним Н.М. Алюминиевые провода при ремонте асинхронных электродвигателей. М. "Энергия", 1970. - 136 с.

101. Снегульский Г.А., Крайцберг М.И., Илг В.И. Импульсное регулирование короткозамкнутых электродвигателей. -М.: Информэлектро, 1969.

102. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) / Л.Х.Дацковский, В.И.Роговой, Б.И.Абрамов, Б.И.Моцохейн и др. // Электротехника. 1996. №10. - С. 18-28.

103. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: Учебник для студ. высш. учеб. заведений М.:Издательский центр "Академия", 2006.-272 с.(стр.78-107).

104. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1. — М.: Энергоатомиздат, 1988. 456 с.

105. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А.Елисеева, А.В.Шинянского. -М.: Энергоиздат, 1983.

106. Степанов В.И. Анализ устойчивости и синтез систем стабилизации с широтно-импульсной модуляцией: Учеб. пособие / В.И. Степанов. — Омск.:Изд-во ОмГТУ, 1997.-106 с.

107. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей. М. Л.: Госэнергоиздат, 1963, 528 е.: ил.

108. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П.Петров, О.А.Андрющенко, В.И.Капинос и др. — М.: Энерго-атомиздат, 1986. -200 с.

109. Токарев Б.Ф. Электрические машины: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1990.

110. Унифицированная серия асинхронных двигателей Интерэлектро / В.И. Радин, И. Лондин, В.Д. Розенкноп и др.; Под ред. В.И. Радина. М.: Энергоатомиздат, 1990. -416 с.

111. Управление качеством электроэнергии / И.И. Карташев, В.Н. Тульский, Р.Г. Шамонов и др.; под ред. Ю.В.Шарова. М.: Издат. дом МЭИ, 2006, 320 с.

112. Федоров А.А. Эксплуатация электрооборудования промышленных предприятий: Учеб. пособие для вузов / А.А. Федоров, Ю.П. Попов. М.:Энергоатомиздат, 1986, 368 с.

113. Хайнеман P. PSPISE. Моделирование работы электронных схем / Пер. с нем. М.: ДМК Пресс, 2002. 326 с.

114. Харитонов С.А., Берестов В.М., Стенников А.А. Электромагнитные процессы в системе генерирования электрической энергии на базе 4-х квадратичного инвертора // Техшчна елетродинамжа. Проблеми сучасно! електротех-шки. Ч. 5. 2000. С. 22-25.

115. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод как средство энергосбережения / И.А.Авербах, Е.И. Барац, И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов // Энергетика региона. Екатеринбург, 2002. - №2(45). — С. 34-35.

116. Черных И. Simulink. Среда создания инженерных приложений. М.: Диалог-МИФИ, 2004.

117. Шенфельд Р. Автоматизированные электроприводы; пер. с нем. / Р.Шенфельд, Э.Хабигер; под ред. Ю.А.Борцова. — JL: Энергоатомиздат, Ле-нингр. отд-ние, 1985. — 464 с.

118. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

119. Шрейнер Р.Т. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами / Р.Т. Шрейнер, Ю.А. Дмитриенко. Кишинев: Штиинца, 1982. -234 с.

120. Шуйский В.П. Расчет электрических машин (перевод с немецкого). Энергия 1968, 732 с.

121. Электрические машины: Асинхронные машины: Учеб. для электро-мех. спец. вузов / Радин В.И., Брускин Д.Э., Зорохович А.Е.; Под ред. И.П. Ко-пылова. М.: Высш. шк., 1988. - 328 с.

122. Электромагнитная совместимость в электроэнергетике и электротехнике / А.Ф.Дьяков, Б.К.Максимов, Р.К.Борисов и др. М.: Энергоатомиздат, 2003.-768 с.

123. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока / И.И. Эпштейн. -М.: Энергоиздат, 1982. 192 с.

124. DSP Selection Guide 2Q2005 // Texas Instruments. 2005. S 20-25.

125. Leonard W. Control of Electrical Drives.-Berlin: Springer. 1996.-S.420.

126. Schroder P. Ekektrische Antribe — Regelung von Antriebssystemen, 2 Auflage. Berlin: Springer, 2001. - S. 1172.