Высокочастотные электромагнитные процессы в электроприводе с линейным асинхронным двигателем при питании от преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Доан Ань Туан

• Доан Ань Туан
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Доан Ань Туан

1. Введение.

1.1. Актуальность темы.

1.2. Цель, задачи и содержание диссертационной работы.

2. Разработка математической модели электропривода с линейным асинхронным двигателем и преобразователем частоты.

2.1. Исходные положения.

2.2. Расчетные электрические схемы и уравнения ПЧ-ШИМ.

2.2.1. Расчетные электрические схемы.

2.2.2. Уравнения ПЧ в мгновенных значениях.

2.3. Расчетные конструктивные и электрические схемы ЛАД.

2.4. Основные уравнения и эквивалентные схемы замещения ЛАД.

2.5. Уравнения кабеля.

2.6. Выводы.

3. Высшие гармоники напряжения и параметры ЛАД в электроприводе с ПЧ-ШИМ.

3.1. Исходные положения.

3.2. Высшие временные гармоники напряжения.

3.3. Высокочастотные параметры ЛАД.

3.3.1. Магнитные параметры.:.

3.3.2. Электрические параметры.

3.4. Выводы.

4. Расчет и анализ высокочастотных процессов в системе

ПЧ-ШИМ - ЛАД.

4.1. Исходные положения и данные.

4.2. Высокочастотные процессы и потери энергии в установившихся режимах.

4.3. Высокочастотные процессы и перенапряжения.

4.4. Рекомендации по учету высокочастотных процессов при проектировании линейных асинхронных электроприводов с ПЧ-ШИМ.

4.5. Выводы.

5. Экспериментальное исследование высокочастотных параметров и процессов.

5.1. Исходные положения.

5.2. Экспериментальный стенд.

5.3. Исследование высокочастотных параметров.

5.4. Экспериментальные данные по высокочастотным процессам.

5.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Высокочастотные электромагнитные процессы в электроприводе с линейным асинхронным двигателем при питании от преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией»

1.1. АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ.

Проблема высокочастотных электромагнитных процессов в электрических сетях и установках является частью проблемы электромагнитной совместимости (ЭМС) электрооборудования. Ее значение существенно возросло в последние 10-15 лет в связи с развитием новых технологий, связанных с применением полупроводниковой техники. Рост негативных последствий от ложных срабатываний систем автоматики и преждевременного выхода из строя электрооборудования вызвал появление работ [1, 87, 88] и публикаций [7, 23, 78, 89, 112, 113] по высшим гармоникам в электрических системах.

Актуальность проблемы и трудности ее разрешения привели к созданию специальных комитетов в МЭК и СИГРЭ [1, 55]. Нормы и условия в области ЭМС определяют международные стандарты [55].

Обобщающей работой по высшим гармоникам в электрических системах считается книга [1]. В ней рассмотрены источники высших гармоник в электротехнических установках, представлены общие соображения о способах их определения и подавления.

Однако в [1] и последующих публикациях [55, 116] не рассматриваются особенности высокочастотных электромагнитных процессов в системах с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) напряжения, в электроприводах с линейными асинхронными двигателями, не приводятся сведения о способах определения эквивалентных параметров и характеристик, не исследуются особенности высокочастотных процессов при частотах свыше 103 - 104 Гц.

В то лее время все более актуальной становится проблема совершенствования электроприводов различного назначения путем их совмещения с более совершенными многоуровневыми преобразователями частоты и за счет использования более быстродействующих полупроводниковых приборов. Постоянно актуальными являются задачи повышения надежности и бесперебойной эксплуатации электроприводов.

В настоящее время электропривод потребляет около 60% всей вырабатываемой электроэнергии [54].

Большая часть современных электроприводов создается на основе ко-роткозамкнутых асинхронных двигателей (АД). Это обусловлено преимуществами АД перед другими типами электромеханических преобразователей энергии, а именно: низкой стоимостью и материалоемкостью, высокими технико-экономическими и эксплуатационными показателями, отсутствием щеточно-коллекторного узла.

Применение регулируемого электропривода, т. е. системы электронного преобразователя координат-АД, позволяет управлять скоростью и моментом в нужном диапазоне с минимизацией потерь в двигателе и прочих затрат [49, 102].

Переход от нерегулируемого привода к регулируемому интенсивно осуществляется в мировой практике [96]. Этим обуславливается появление в последние годы на мировом и российском рынках весьма совершенных и доступных электронных преобразователей частоты [23, 55, 79].

В настоящее время на европейском рынке из общего числа продаваемых регулируемых приводов электроприводы на основе частотно-управляемых асинхронных двигателей (ЧУАД) составляют около 68%, электроприводы постоянного тока - 15%. Остальная доля приходится на механические и гидравлические приводы [54].

Использование электронных преобразователей частоты (ПЧ) обеспечивает экономичное и плавное регулирование в продолжительных режимах для электроприводов, построенных на базе АД с короткозамкнутым ротором [61, 62, 91]. Наиболее удачной в современных условиях и повсеместно принятой в мире компоновкой ПЧ является структура со звеном постоянного тока, формирование выходных сигналов в которой осуществляется посредством ШИМ [88]. Силовая часть такого ПЧ состоит из регулируемого выпрямителя, фильтра и автономного инвертора напряжения (АИН) на основе ШИМ [106]. Другие компоновки, без использования ШИМ, заметно уступают упомянутой либо по функциональным, либо по массо-габаритным и энергетическим показателям [91, 106].

Проблема создания регулируемых асинхронных электроприводов не является новой [49]. Основные вопросы теории АД при частотном регулировании разработаны и опубликованы в трудах М. П. Костенко [67], А. А. Булгакова, М. Г. Чиликина [10, 105], Р. Т. Шрейнера [106] и др. специалистов.

Применение асинхронных электроприводов на основе Г1Ч-ШИМ выявило ряд недостатков [5, 7, 11, 91], связанных с тем, что напряжение на выходе ПЧ-ШИМ существенно отличается от синусоидального, получаемого от сети переменного тока при частоте 50 Гц или от электромашинных преобразователей. Это обстоятельство требует учета высших временных гармоник в кривой питающего АД напряжения [11, 96]. К последствиям несинусоидального питания относятся колебания электромагнитной силы, увеличение вихревых токов и механические резонансы в диапазоне килогерц, ведущие к усилению шума [11].

Колебания силы и акустический шум уменьшаются при увеличении частоты коммутации вентилей. Последнее стало возможным благодаря применению современных ЮВТ-транзисторов {79, 88]. Увеличение частоты коммутации сопровождается крутыми фронтами нарастания напряжение (dU/dt) и появлением высокочастотных электромагнитных волн и перенапряжений в обмотках АД [4, 5]. Эти явления приводят к преждевременному старению и выходу из строя изоляции.

Проблеме перенапряжений, возникающих в обмотках электрических машин, посвящено значительное число работ. К первым следует отнести публикацию Вагнера К. В. [137], а затем Р. Рюденберга [130], М. В. Костенко [67], Г. Н. Петрова [86] и др. ученых. К последним трудам относятся статьи и книги 3.

Г. Каганова [57, 58], Б. Геллера и А. Веверки [24, 25, 26], В. Я. Беспалова и К. Н. Зверева [7], П. П. Осипова [84], В. К. Римского, В. П. Берзана [93], Беналлала М. Н [5].

В перечисленных и других публикациях разработаны основные вопросы теории перенапряжений и использования волновых уравнений [3, 57, 93], предложены методики расчета электрических и магнитных волновых параметров [4, 5, 57, 58]. В тоже время остаются неучтенными взаимно-индуктивные связи, имеющие место в обмотках, магнитное насыщение и вихревые токи в ферро-магиитопроводах, конструктивные особенности и электрические схемы статор-ных обмоток АД и схем ПЧ.

Приближенные решения телеграфных уравнений, описывающих перенапряжения, можно найти в работах [3, 7, 24, 58, 128]. Для ряда частных случаев используется операторный метод их решения [75].

Однако необходимо отметить, что к настоящему времени точное решение волнового уравнения неоднородной линии с распределенными параметрами без допущения об экспоненциальной зависимости волн от продольной координаты еще не реализовано [93].

Первые публикации о перенапряжениях в асинхронных двигателях [5, 84] не учитывают варианты схем ПЧ, режимы работы АД и влияние частоты на параметры волновых процессов.

Примерно в половине исполнительных механизмов промышленности, транспорта, рабочего инструмента и в быту применяется возвратно поступательное движение [2, 15, 82]. Электропривод, используемый для получения возвратно-поступательного движения (Рис. 1.1), обычно включает АД (1) с вращательным движением ротора, редуктор (2) и кинематическую передачу (3), обеспечивающую преобразование вращательного движение в поступательное (кривошипно-шатунный механизм, червячная передача и т. п.). При применении линейных двигателей [2, 15, 107] из кинематическое схемы механизма исключаются кинематическая передача и редуктор.

Рис. 1.1. Электроприводе кривошипно-шатунным механизмом.

Современный линейный электропривод состоит из линейного электродвигателя (обычно асинхронного), устройств управления, диагностирования и защиты, а также энергетических электронных устройств (преобразователей частоты) [84, 97, 115, 131J. Применение ПЧ позволяет регулировать скорость механизма, улучшить его энергетические характеристики.

Актуальность разработки и внедрения линейных электроприводов па основе линейных асинхронных двигателей (ЛАД) определяется не только упрощением и удешевлением механизмов возвратно-поступательного движения, но и повышением надежности, снижением механических потерь, уменьшением эксплуатационных затрат [15, 109, 110, 117, 118, 131, 134].

В настоящее время [2, 15, 63] чаще других используются ЛАД плоского (11ЛАД) и цилиндрического (ЦЛАД) исполнении (Рис. 1.2).

Рис. 1.2. Цилиндрический линейный асинхронный двигатель. 1 - индуктор (статор), 2 - бегун.

Анализ опубликованной литературы показывает, что общие вопросы теории ЛАД достаточно разработаны и изложены в работах А. И. Вольдека [18-21], О, Н. Веселовского [15], А. П. Епифанова, Г. И. Ижеля, Ф. Н. Сарапулова [64, 98, 99], С. Ямамуры [107], П. К. Будига [110], Е. А. Мендрелы и Е. Гирзака [121-123] и др.

В тоже время опыт создания и эксплуатации ЛАД и приводов на их основе существенно меньше, чем опыт производства и эксплуатации АД с вращающимся ротором. Остаются практически не разработанными вопросы теории и расчета ЛАД, связанные с частотным управлением при проявлении в ЛАД влияния высших гармоник.

Развитие исследований и разработка технологии ЧУЛАД с ПЧ-ШИМ в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» были обусловлены потребностями СПб метрополитена, поставившего перед кафедрой робототехники и автоматизации производственных систем ряд задач, связанных с созданием электроприводов для механизмов возвратно-поступательного движения, предназначенных для открывания и закрывания станционных автоматических дверей закрытых станций метрополитена.

Экономическую сторону актуальности работы можно проиллюстрировать следующими цифрами, связанными с эксплуатации 480 дверей на 10 станциях метрополитена: капитальный ремонт электроприводов, эксплуатационные затраты и зарплата обслуживающего персонала составляют ежегодно около 1,5- 2 млн. рублей. Число отказов электроприводов за последние годы растет и связано, в основном, с поломками рычагов и редукторов (Рис. 1.1).

В настоящее время исследование электроприводов с АД и ПЧ-ШИМ в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» продолжается по заданиям других организаций.

Разработка экспериментальных образцов ЛАД для данной диссертации произведена в рамках НИР по хоздоговору № 5895/ЭМ и ЭМТ-116 от 12.03.1998 с государственным предприятием подземного транспорта (ГППТ) «Петербургский метрополитен», а также хоздоговоров № 6343/РАПС-48 от

1.04.2003 и № 6575/РАПС-53 от 25.05.2006 с ОАО «Силовые машины».

Анализ опубликованной литературы и учет задач, выдвигаемых практикой разработки и эксплуатации электроприводов в СПб метрополитене и на заводе «Электросила» позволяют считать, что разработка и экспериментальная проверка теории высокочастотных процессов в электроприводах, состоящих из ЛАД и ПЧ-ШИМ, является актуальной научно-исследовательской задачей. В известных технологиях и публикациях, посвященных волновым явлениям в электрических машинах [5, 7, 57, 58], конструктивные особенности обмоток ЛАД и высокочастотные электромагнитные процессы в них при питании ЛАД от ПЧ-ШИМ практически не рассматриваются.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Доан Ань Туан

Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Выполнен аналитический обзор опубликованных источников, посвященных частотно-управляемым линейным асинхронным электроприводам и высокочастотным электромагнитным процессам в них, возникающим при ШИМ напряжения. Установлено, что интерес инженеров и исследователей к высокочастотным процессам является высоким и обусловлен в настоящее время проблемами надежности и электромагнитной совместимости электрооборудования, выполненного с использованием полупроводниковой преобразовательной техники. Показано, что тема и задачи, решаемые в диссертации, являются актуальными потому, что расчет высокочастотных процессов и параметров линейных электроприводов с ШИМ напряжения, учитывающий конструктивные особенности ЛАД и высокую частоту гармоник на выходе ПЧ (104 - 105 Гц), не обеспечен необходимыми расчетными и экспериментальными методиками.

2. Разработана математическая модель электропривода, состоящего из ПЧ-ШИМ - кабеля - ЛАД, включающая уравнения в мгновенных значениях и в виде рядов Фурье многоуровневого преобразователя частоты, матричные уравнения ЛАД и кабеля и эквивалентные схемы замещения, учитывающие взаимно-индуктивные и емкостные связи и их зависимость от частоты гармоник выходного напряжения ПЧ.

3. Исследована кривая выходного напряжения ПЧ и установлена зависимость амплитуд и спектров высших временных гармоник от числа уровней и режимов работы ПЧ: амплитуды высших гармоник при частотах 103 - 105 Гц могут достигать значений, доходящих до 50% от амплитуды основной гармоники.

4. Разработаны и экспериментально проверены методики расчета и определения на физических моделях высокочастотных электромагнитных параметров обмоток ЛАД, основанные на теории многослойных экранов с воздушными промежутками и понятиях эквивалентных и истинных параметров цепных схем замещения.

5. Разработаны и применены методики компьютерного моделирования высокочастотных параметров и процессов в линейных асинхронных электроприводах с ПЧ-ШИМ, позволившие установить сильную зависимость значений активных и индуктивных параметров от частоты в диапазоне 10 -105 Гц; исчезновение взаимно-индуктивных связей при частотах порядка 30 -60 кГц и выше; появление существенно-неравномерного распределения напряжения между катушками статорных обмоток при частотах свыше 104 Гц.

6. Установлена целесообразность совместного проектирования ЛАД и ПЧ-ШИМ с тем, чтобы по возможности: ограничить применение ЛАД с однослойными обмотками и обмотками с числом параллельных ветвей а > 1; согласовывать частоты ШИМ с частотами собственных колебаний обмоток; учитывать увеличение электромагнитных потерь в ЛАД при уменьшении значения опорной частоты ШИМ.

7. В СПбГЭТУ «ЛЭТИ» при непосредственном участии автора создан экспериментальный стенд с электроприводами на основе ПЧ-ШИМ типа Movitrac, ПЛАД и ЦЛАД, обеспечивающий исследование высокочастотных параметров и процессов в асинхронных электроприводах, осуществляя переключения в статорных обмотках, образуя фазы из разного числа катушек и катушечных групп, изменяя числа параллельных ветвей в фазах. В двигателях предусматривается возможность конструктивного изменения числа ФМЭ и ЭМЭ.

Стендовые испытания подтвердили правильность разработанных методик расчета емкостных и индуктивных параметров, активных сопротивлений и потерь энергии при ШИМ.

Установлено что расхождение расчетных и экспериментальных данных не превышает 10 - 15%.

Стенд может быть использован для проведения дальнейших экспериментальных исследований и, в частности, по оценке резонансных явлений при ШИМ-напряжения, используя данные по ВЧП и перенапряжениям, полученные в данной работе.

154

6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В диссертации рассмотрены и решены задачи определения и анализа параметров и характеристик высокочастотных электромагнитных процессов в линейном асинхронном электроприводе при широтно-импульсной модуляции напряжения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Доан Ань Туан, 2007 год

1. Аррилага, Дж. Гармоники в электрических системах Текст. / Дж. Аррила-га, Д. Брэдли, П. Боджер. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.

2. Базуткин, В.В. Расчеты переходных процессов и перенапряжений Текст. / В.В. Базуткин, Л.Ф. Дмоховская. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 328 с.

3. Башарин, С. А. Теоретические основы электротехники: Теория электрических цепей и электромагнитного поля Текст. / С. А. Башарин, В. В. Федоров: учеб. пособие для вузов. М.: Изд. центр «Академия», 2004. - 304 с.

4. Белассел, Моханд-Тахар. Емкостные параметры и перенапряжения в обмотке асинхронного двигателя, питаемого от ШИМ-преобразователя Текст. / М.-Т. Белассел, В.Я. Беспалов, Ш. Бухемис // Электротехника. -2005.-№ 1.-С. 44-48.

5. Бернштейн, А.Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе Текст. / А.Я. Бернштейн, Ю.М. Гусяцкий, Р.С. Сарбатов. М.: Энергия, 1980.-328 с.

6. Беспалов, В.Я. Импульсные перенапряжения в обмотках асинхронных двигателей при питании от ШИМ-преобразователя Текст. / В.Я. Беспалов, К.Н. Зверев // Электротехника. 1999. - № 9. - С. 56-59.

7. Бессонов, Л. А. Теоретические основы электротехники Текст. / Л.А. Бессонов. М.: Высшая школа, 1973. - 750 с.

8. Бикфорд, Дж.П. Основы теории перенапряжений в электрических сетях / Дж.П. Бикфорд, Н. Мюлине, Дж.Р. Рид. -Л.: Энергоиздат, 1981.-245 с.

9. Булгаков, А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями Текст. / А.А. Булгаков. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 216 с.

10. Бюттнер, Ю.М. Электропривод переменного тока с частотным управлением Текст. / Ю.М. Бюттнер. М.: МЭИ, 1989. - 76 с.

11. Ваганов, М.А. Проектирование частотно-управляемых электромехано-тронных преобразователей Текст. / М.А. Ваганов, В.А. Потоцкий, В.Ф. Матюхов. Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1991. - 60 с.

12. Веселовский, О.Н. Расчет характеристик низкоскоростных линейных асинхронных двигателей Текст. / О.Н. Веселовский // Электричество. 1980. -№5.-С. 26-31.

13. Веселовский, О.Н. Линейные асинхронные двигатели Текст. / О.Н. Веселовский, А.Ю. Коняев, Ф.Н. Сарапулов.-М.: Энергоатмиздат, 1991. 256 с.

14. Вилнитис, А.Я. Концевой эффект в линейных асинхронных двигателях. Задачи и методы решения Текст. / А.Я. Вилнитис, М.С. Дриц. -Рига: Зинат-не, 1981.-258 с.

15. Волков, А.В. Анализ электромагнитных процессов и регулирование асинхронных частотно-управляемых электроприводов с широтно-импульсной модуляцией Текст. / А.В. Волков // Электротехника,- 2002.- № 1. С. 2-10.

16. Вольдек, А.И. Электрические машины: учеб. для вузов в 2-х томах Текст. / А.И. Вольдек, В.В. Попов. СПб.: Питер, 2007. - 320 с. и 350 с.

17. Вольдек, А.И. Расчет интегральных характеристик линейных асинхронных машин с учетом продольного краевого эффекта и конечной ширины Текст. / А.И. Вольдек // Известия АН ЭССР. Физика. Математика. 1978. -Т.27,№3.-С. 355-363.

18. Вольдек, А.И. Теория линейных асинхронных машин с учетом продольного и поперечного краевых эффектов Текст. / А.И. Вольдек, Г.В. Скрябина

19. Известия АН ЭССР. Физика. Математика. 1978.- Т.27, №2. - С. 202-210.

20. Вольдек, А.И. Основы теории и методики расчета характеристик линейных асинхронных машин Текст. / А.И. Вольдек, Е.В. Толвинская // Электричество. 1975. -№ 9.-С. 29-36.

21. Воронцов, А.Г. Расчет электромагнитных процессов и потерь энергии в преобразователях на транзисторах IGBT Текст. / А.Г. Воронцов, М.В. Пронин // Электросила: сб. науч. тр. СПб.: Изд-во ОАО «Электросила», 2003.-№42.-С. 122-130.

22. Галанов, В.И. Современные мощные полупроводниковые приборы и их функциональные особенности Текст. // В.И. Галанов, Ю.А. Шершнев, М.А. Козлова // Электротехника. 1998.- № 3. - С. 12-15.

23. Геллер, Б. Волновые процессы в электрических машинах Текст. / Б. Геллер, А. Веверка. М.; JL: Энергия, 1960. - 630 с.

24. Геллер, Б. Импульсные процессы в электрических машинах Текст. / Б. Геллер, А. Веверка. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

25. Геллер, Б. Высшие гармоники в электрических машинах Текст. / Б. Геллер, В. Гамата. -М.: Энергия, 1981. 352 с.

26. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Матлав 6.0. Текст. / С.Г. Герман-Галкин. СПб.: КОРОНА -принт, 2001.-320 с.

27. Герман-Галкин, С.Г. Анализ и синтез мехатронной системы с магнитоком-мутационной машиной в пакетах Matlab-Simulink Текст. / С.Г. Гермен-Галкин // Силовая электроника. 2006. - № 1. - С. 82-86.

28. Глазенко, Т.А. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности Текст. / Т.А. Глазенко, В.И. Хрисанов. -Л.: Энергоатмиздат, 1983. 176 с.

29. Глазков, Ю.А. Математическое моделирование волновых процессов в электрической машине. Сложные электромагнитные поля и электрические цепи Текст. / Ю.А. Глазков// Тр. СибНИИЭ. Новосибирск. - Вып 12.1968.-С. 24-27.

30. Глебов, И.А. Вентильные преобразователи в цепях электрических машин Текст. / И.А. Глебов, В.Н. Левин, В.И. Рябуха. Л.: Наука, Ленингр. отд., 1971.-228 с.

31. Гольдберг, О.Д. Влияние коммутационных перенапряжений на надежность низковольтных асинхронных двигателей Текст. / О.Д. Гольдберг // Электротехника. 1968. - № 5. - С. 14-18.

32. Горбачев, Г.Н. Промышленная электроника: учеб. для вузов Текст. / Г.Н. Горбачев, Е.Е. Чапыгин. М.: Электроатомиздат, 1988. - 320 с.

33. Горбунов, Ю.К. Емкостные параметры всыпной обмотки статора асинхронных двигателей Текст. / Ю.К. Горбунов // Электротехника. 1978. -№9. - С. 42-44.

34. Горбунов, Ю.К. Расчет продольных волновых параметров обмоток электрических машин Текст. /Ю.К. Горбунов// Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1969. - № 10.-С. 47-52.

35. Горбунов, Ю.К. Расчет собственных и взаимных активно-индуктивных волновых параметров катушек обмотки статора электрической машин Текст. // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. науки. 1978. - № 3. - С. 103-107.

36. Горбунов, Ю.К. Методика вычисления активно-индуктивных волновых параметров пазовых частей обмоток электрических машин Текст. // Межвуз. сб., Уфа. -1981. № 9. - С. 14-20.

37. Горбунов, Ю.К. Расчет волновых напряжений в обмотках электрических машин с учетом зависимости их параметров от частоты Текст. // Тр. Сиб-НИИЭ. Новосибирск, 1968. - Вып. 12 . - С. 98-111.

38. Данилевич, Я.Б. Параметры электрических машин переменного тока Текст. / Я.Б. Данилевич, В.В. Домбровский, Е. Я. Казовский. М.; Л.: Наука, 1985.-339 с.

39. Данилевич, Я.Б. Добавочные потери в электрических машинах Текст. / Я.Б. Данилевич, Э.Г. Кашарский. М.; Л.: Госэнероиздат, 1963. - 214 с.

40. Домбровский, В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах Текст. /В.В. Домбровский. Л.: Энероав-томиздат, 1983.-256 с.

41. Дьяконов, В.П. МАТЛАВ. Анализ, идентификация и моделирование систем Текст. / В.П. Дьяконов, В. Круглов // Специальный справочник. -СПб. Литер, 2002.-448 с.

42. Епифанов, А.П. Основные вопросы проектирования тяговых ЛАД. Часть 3. Определение характеристик и параметров Текст. / А.П. Епифанов // Электротехника. 1992. - № 10. - С. 12-16.

43. Ефимов, А.А. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока Текст. / А.А. Ефимов, Р.Т. Шрейнер. Новоуральск, 2001.-249 с.

44. Жерве, Г.К. Обмотки электрических машин Текст. / Г.К. Жерве. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 398 с.

45. Забровский, С.Г. Перенапряжения в системах с тиристорными преобразователями Текст. / С.Г. Забровский. Кишинев: Штиница, 1979. - 127 с.

46. Забродин, Ю.С. Промышленная электроника: учеб. для вузов Текст. / Ю. С. Забродин. М.: Высш. школа, 1982. - 496 с.

47. Загорский, А.Е. Основы разработки регулируемых асинхронных двигателей Текст. / А.Е. Загорский // Электричество. 1978. - № 9. - С. 29-30.

48. Замятнин, Д.В. Обобщенная теория электромеханических преобразователей: учеб. пособие Текст. / Д.В. Замятнин. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2001.-87 с.

49. Зверев, К.Н. Исследование волновых процессов в частотно-регулируемом асинхронном двигателе: автореф. дис. .канд. техн. наук. М.: МЭИ, 2000.

50. Иванов, А.В. Особенности работы инвертора с широтно-импульсной модуляцией Текст. / А.В. Иванов, В.И. Климов, В.Н. Левин // Электричество. -1979.-№8.-С. 42-47.

51. Иванов-Смоленский, А.В. Электрические машины Текст. / А.В. Иванов-Смоленский. М.: Энергия, 1980. - 928 с.

52. Ильинский, Н.Ф. Электропривод и энергосбережение Текст. / Н.Ф. Иль-линский // Электротехника. 1995. - № 9. - С. 24-27.

53. Белов, М.П. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособие для студ. вузов / М.П. Белов, О. И. Зементов, А.Е. Козярук; под ред. В.А. Новикова, Л.М. Чернигова. М.: Издат. центр «Академия», 2006. -368 с.

54. Иоссель, Ю.Я. Расчет электрической емкости Текст. / Ю.Я. Иосель, Э.С. Кочанов, М.Г. Струнский. -2-е изд., перераб. и доп. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1981. - 288 с.

55. Каганов, З.Г. Волновые напряжения в электрических машинах Текст. / З.Г. Каганов. М.: Энергия, 1970. - 208 с.

56. Каганов, З.Г. Электрические цепи с распределенными параметрами и цепные схемы Текст. / З.Г. Каганов. М.: Энергоатомиздат, 1990. -248 с.

57. Калантаров, П.Л. Расчет индуктивностей: справ, книга Текст. -3-е изд., перераб. и доп. / П.Л. Калантаров, Л.А. Цейтлин. Л.: Энергоатомиздат, 1986.-488 с.

58. Кацман, М.М. Электрический привод Текст. / М.М. Кацман. М.: Издат. центр «Академия», 2005. - 384 с.

59. Ключев, В.И. Теория электропривода: учеб. для вузов Текст. / В.И. Клю-чев. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.

60. Ковчин, С.А. Теория электропривода Текст. / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин. -СПб.: Энергоатомиздат, 2000. 496 с.

61. Козаченко, Е.В. Линейные тяговые электродвигатели Текст. / Е.В. Коза-ченко М.: Информэлектро, 1984. - 72 с.

62. Коняев, А.Ю. Расчет и проектирование линейных асинхронных двигателей : рук-во по курс, и диплом, проектированию Текст. / А.Ю. Коняев, Ф.Н. Сарапулов. Свердловск: Изд-во УПИ им. С.М. Кирова, 1981. - 52 с.

63. Копылов, И.П. Проектирование электрических машин: учеб. для вузов в 2-х кн. Текст. / И.П. Копылов, Ф.А. Горяинов, Б.К. Клоков. М.: Энергия, 1980.-464 с. и 384 с.

64. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин: учеб. для вузов Текст. / И.П. Копылов. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. шк„ 1994.-318 с.

65. Костенко, М.П. Электрические машины. Специальная часть: учеб. пособие для электр. и электромех. вузов и фак. Текст. / М.П. Костенко. Л.; М.: Госэнергоиздат, 1949.-712 с.

66. Коськин, Ю.П. Введение в электромеханотронику Текст. /Ю.П. Коськин-СПб.: Энергоатомиздат, 1991. 192 с.

67. Коськин, Ю.П. Синтез электромеханических преобразователей, совмещенных с электронными компонентами Текст. / Ю.П. Коськин // Электротехника. 1995.-№ 3. - С. 36-38.

68. Коськин, Ю.П. Линейные асинхронные двигатели: учеб. пособие Текст. / Ю.П. Коськин, П.П. Осипов.-СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2000.-40 с.

69. Коськин, Ю.П. Перенапряжения в частотно-управляемых линейных асинхронных двигателях Текст. / Ю.П. Коськин, М.Н. Беналлал. СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003.-60 с.

70. Крон, Г. Применение тензорного анализа в электротехнике Текст. / Г. Крон. М.; Л.: ГЭИ, 1955.-275 с.

71. Левинштейн, М.Л. Операционное исчисление в задачах электротехники

72. Текст. / М.Л. Левинштейн,- 2-е изд, доп.-Л.: Энергия, 1972.-360 с.

73. Люлько, В.А. К расчету входных сопротивлений и эквивалентных параметров цепных схем, применяемых при моделировании обмоток электрических машин Текст. / В.А. Люлько // Изв. вузов. Энергетика. 1962. - №5. - С. 44-50.

74. Маделунг, Э. Математический аппарат физики: справ, рук-во Текст. / Э. Маделунг. М.: Физмамгиз, 1960. - 618 с.

75. Малинин, Л.И. О совместимости преобразователя и двигателя в асинхронном электроприводе Текст. / Л.И. Малинин, В.И. Малинин, В.А. Тюков // Электричество. 1996. - №5. - С. 47-51.

76. Мелешин, В. Транзисторная преобразовательная техника Текст. / В. Ме-лешин. М.: Техносфера, 2005. - 632 с.

77. Мустафа, Г.М. Высоковольтный преобразователь частоты для асинхронного электропривода Текст. / Мустафа Г.М., Сенов Ю.М., Скороход Ю.Ю. // VII симпоз. "Электротехника 2010". М.: ТРАВЭК, 2003. - С. 76-77.

78. Нейман, Л.Р. Теоретические основы электротехники: учеб. для вузов в 2 т. Текст. / Л.Р. Нейман, К.С. Демирчян. 3-е изд. перераб. и доп. - Л.: Энер-гоиздат. Ленингр. отд-ние, 1981. - 536 с. и 416 с.

79. Насар, С. Линейные тяговые электрические машины Текст. / С. Насар, И. Болдеа. -М.: Транспорт, 1981.- 176 с.

80. Основич, В.Л. Параметрические свойства всыпных обмоток электрических машин при высоких частотах: автореф. дис. .канд. техн. наук. Томск, 1982. 16 с.

81. Петров, Г.Н. Междувитковые напряжения в обмотках электрических машин при волновых процессах Текст. / Г.Н. Петров, А.И. Абрамов // Электричество. 1954. - № 7. - С. 24-31.

82. Петров, В.Ф. О влиянии высших временных гармоник токовой нагрузки на характеристики линейной индукционной машины Текст. / В.Ф. Петров, Б.Н. Сипливый // Изв. вузов. Электромеханика. 1985. - № 8. - С. 118-120.

83. Пронин, М.В. Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет) Текст. / М.В. Пронин, А.Г. Воронцов. СПб.: ОАО "Электросила", 2003. - 172 с.

84. Пронин, М.В. Активные фильтры высших гармоник Текст. / М.В. Пронин. Направления развития // Новости электротехники. 2006,- № 2. - С. 18-20.

85. Пронин, М.В. Создание систем с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями на основе комплекса быстродействующих уточненных моделей: автореф. дис.докт. техн. наук.- СПб.: СПбГГИ им. Г.В. Плеханова, 2006. 40 с.

86. Пронин, М.В. Электроприводы системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями (моделирование, расчет, применение) Текст. / М.В. Пронин, А.Г. Воронцов. СПб.: Филиал ОАО «Силовые машины» «Электросила», 2004. - 252 с.

87. Реуцкий, П.А. Исследование коммутационных перенапряжений в низковольтных короткозамкнутых двигателях: автореф. дис. .канд. техн. наук.-Киев, 1977.- 16 с.

88. Римский, В.К. Волновые явления в неоднородных линиях Текст. / В.К. Римский, В.П. Берзан.- Кишинев: Изд. АН Молдовы, 1997. Т. 1: Теория распространения волн потенциала и тока, - 295 с.

89. Розанов, Ю.К. Полупроводниковые преобразователи со звеном повышенной частоты Текст. / Ю.К. Розанов. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 184 с.

90. Руденко, B.C. Основы преобразовательной техники: учеб. для вузов Текст. / B.C. Руденко.- изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1980. - 424 с.

91. Сабинин, Ю.А. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы Текст. / Ю.А. Сабинин, B.JI. Грузов. Л.: Энергоатомиздат, 1985. -126 с.

92. Сандлер, А.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями Текст. / А.С. Сандлер, Р.С. Сарбатов. -М: Энерия, 1974. -328 с.

93. Сарапулов, Ф.Н. Исследование электромеханических процессов линейного асинхронного короткозамкнутого двигателя Текст. / Ф.Н. Сарапулов // Электричество. 1982. - № 10. - С. 54-57.

94. Сарапулов, Ф.Н. Математическое моделирование линейных индукционных машин Текст. / Ф.Н. Сарапулов, С.В. Изаницкий, С. В. Карась. Свердловск: изд-во УПИ им. С.М. Кирова, 1988. - 99 с.

95. Сарбатов, Р.С. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе Текст. / Р.С. Сарбатов, А.Я. Бернштейн, Ю.М. Гусяцкий. М.: Энергия, 1980.-328 с.

96. Соколова, Е.М. Цилиндрические линейные асинхронные двигатели Текст. / Е.М. Соколова, Ю.А. Мощинский. М.: Изд-во МЭИ, 1998. - 26 с.

97. Соколовский, Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учеб. для студ. Вузов Текст. / Г.Г. Соколовский. М.: Издат. центр «Академия», 2006. - 272 с.

98. ЮЗ.Тамоян, Г.С. Линейные индукционные электрические машины Текст. / Г.С. Тамоян. М.: Изд-во МЭИ, 1994. - 51 с.

99. Ю4.Толстов, Г.П. Ряды Фурье Текст. / Г.П. Толстов. 3-е изд. - М.: Наука,1980.-384 с.

100. Туровский, Я. Техническая электродинамика Текст. / Я. Туровский; пер. с пол. М.: Энергия, 1974. - 488 с.

101. Шёнфельд, Р. Автоматизированные электроприводы Текст. / Р. Шен-фельд, Э. Хабигер ; пер. с нем. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1985. -464 с.

102. Ю7.Ямамура, С. Теория линейных асинхронных двигателей Текст. / С. Яма-мура. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 180 с.

103. Adamiak, К. A method of optimisation of winding in linear induction motor / K. A. Adamiak // Archiv flier elektrotechnik.- 1986,-Vol. 69. P. 82-91.

104. Benn, S.L. Practical phase control of linear induction motors / S.L. Benn // Electrical Variable speed drives. Conference Publication Humber, London, 17 dec. -1979.-P. 30-33.

105. Budig, P.K. Drehstromlinearmotoren / P.K. Budig // VEB Verlag Technik, Berlin, 1978.- 120 c.

106. Berth, M. Elektrische Belastung der Wicklungisolierung pulsumrichtergespeister Niederspannungsmotoren / M. Berth. Fortschr. -Ber. VDI Reihe 21 Nr. 247. Duesseldorf: VDI-Verlag , 1998.- 154 s.

107. Chiasson, J.N. Modeling and High-Performance Control of Electric Machines / J.N. Chiasson. IEEE, Inc., NewYork, 2005. 710 p.

108. Holmes D.G. Pulse width modulation for power converters / Holmes D.G., Lipo T.A. A John Wiley & sons Inc. USA, 2003. 725 p.

109. Instruction Manual "7600 Precision LCR Meter Model B" Quadtech, Inc. 1997, 5 Clock Tower Place, 210 East Maynard, Massachusetts, USA 01754-2530. October, 2002.

110. Laitwaite, E.R. Power-factor improvement in linear induction motors / Laitwaite E.R. and oth. // Proc. IEE. 1981.- Vol. 128, №4. Pt.B. - P. 190-194.

111. Lisserre, M. Design and Control of an LCL-FilterBased Three-Phase Active Rectifier / Liserre M., Blaabjerg F. Hansen S. // IEEE transaction on industryapplications.- Vol. 41, № 5. 2005. - P. 19-24.

112. Luda, G. Unkonventionelle Loesung fuer viele Antriebsprobleme. Der Linear-motor/ G. Luda // Maschinen. Anlagen Verfahren. 1977. - №6. - S. 88-91.

113. Malinovski, J. Using an inverter, variable speed control offers many advantages/1. Malinovski//Air Cond., Heat. And Refrig. News.- 1998.- №6.- P. 20-22.

114. Malinovski, J. Elevator drive technologies / J. Malinovski // Elevator World. -1998. -№4.-P. 120-123.

115. May, H. Numerical treatment of transverse edge Effects in linear induction Motors / H. May // Electric Machines and Electromechanics. 1979. - №4. - P. 321-330.

116. Mendrela, E. A., Gierczak E. Calculation of transverse edge effects of linear induction motor using Fourier's series method // Archiv fuer Elektrotechnik. -1982.-Vol. 65.-P. 161-165.

117. Mendrela, E.A., Gierczak E. Two-dimensional analysis of linear induction motor using Fourier's series method / E.A. Mendrela // Archiv fuer Elektrotechnik. 1982. - Vol. 65. - P. 97-106.

118. Moraru, A., Covrig M. Equivalent scheme parameters of an asynchronous maschine obtained from solving the electromagnetic field problem / A. Moraru // Sci. Bull. C. Politechn. Univ. Bucharest.- 1995-1996.-№l-4. P. 127-136.

119. MOVITRAC 31C. Frequenzumricter. Katalog. Ausgabe 06/99. SEW-Eurodrive. 106 S.

120. Oyegoke, B.S. Transient Voltage Distribution in stator winding of Electrical Machine Fed from a Frequency Converter / B.S. Oyegoke //Acta Polytechnica Scandinavica, Electrical Engineering Series.- №100, Espoo, 1999 S.74 .

121. Rebbereh, C. Kopplung von FEM- und Systemsimulation zur Modellierung geregelter Antriebe / C. Rebbereh, L. Zacharias // Maschienenmarkt. 1998. -№40. - S. 62-64, 66-67.

122. Ruedenberg, R. Elektrische Wanderwellen auf Leitungen und in Wicklungen von Starkstromanlagen / R. Ruedenberg. Berlin: Springer-Verlag, 1962.

123. Schuisky, W. Linearmotoren. / W. Schuisky // Elektrische Maschinen. 1980,-Vol. 59. - №5. - S. 121-124.

124. Spaeth, B. Berechnung der Vertikalkraft beim einseitigen, asynchronen Lin-earmotor mil Kaefig im Sekundaerteil / B. Spaeth, K. Oberretl //Archiv fuer Elektrotechnik. 1982. - Bnd 65. - S. 139-154.

125. Takorabet, N. On the optimization of linear induction devices / N. Takorabet, B. Laporte, G. Vinsard // Electrical Engineering. 1997. - Vol. 80. - P. 221-226.

126. Teodorescu, D. Linearmotoren. Stand und Entwichlung asynchroner und syn-chroner Linearmotoren / D. Teodorescu // EMA.-1980.- Bd.59.- №4.-S. 94-101.

127. Tevan, G. Optimizing analyses of a double-sided linear induction motor. Periodica Polytechnica / G. Tevan // Electrical Engineering (Budapest).- 1979. Vol. 23.-№2.-P. 137-147.

128. Variable-speed motor, controller // Air Cond., Heat. And Refrig. News. 1998. - №6. - P. 80.

129. Wagner, K.W. Eindringen einer elektromagnetischen Welle in eine Spule mit Windungskapazitaet / K.W. Wagner // Elektrotechnik und Maschinenbau. -1915. №3. - S. 89-92.