Исследование вертикальных колебаний, сцепных и тяговых свойств моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Званцев, Павел Николаевич

• Званцев, Павел Николаевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Званцев, Павел Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ И ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

§1.1 Анализ существующих конструкций тележек подвижного состава и направлений их совершенствования.

§ 1.2 Анализ работ по вертикальным колебаниям подвижного состава.

§ 1.3 Постановка цели и задач исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

§2.1 Особенности кинематической схемы вагона.

§2.2 Математическая модель неустановившихся вертикальных колебаний.

§2.2.1. Общие положения.

§2.2.2. Уравнения колебаний кузова.

§2.2.3. Уравнения колебаний первой тележки.

§2.2.4. Уравнения колебаний первой колёсной пары.

§2.2.5. Уравнение колебаний второй тележки.

§2.2.6. Уравнения колебаний второй колёсной пары.

§2.2.7. Уравнения колебаний третьей тележки.

§2.2.8. Уравнения колебаний третьей колёсной пары.

§2.2.9. Уравнения колебаний четвёртой тележки.

§2.2.10. Уравнения колебаний четвёртой колёсной пары.

§2.3 Методика исследования.

§2.4 Выводы по главе.

ГЛАВА 3 ИССЛЕДОВАНИЕ СВОБОДНЫХ И ВЫНУЖДЕННЫХ

КОЛЕБАНИЙ.

§3.1 Исследование свободных колебаний на основе интегрирования однородной системы дифференциальных уравнений с учётом крутильных колебаний тягового привода.

§3.2 Выбор методики анализа влияния включения дополнительных координат на динамические свойства ф системы.

§3.2.1. Амплитудно - частотные характеристики ускорений и перемещений кузова.

§3.2.2. Амплитудно - частотные характеристики динамических сил в связях кузова с буксами колёсных пар

§3.2.3. Амплитудно-частотные характеристики динамических сил в связи тележек с буксами колёсных пар

§3.2.4. Амплитудно — частотные характеристики динамических сил в связях кузова с тележками.

§3.2.5. Амплитудно — частотные характеристики колебаний кузова и тележки при задании в качестве возмущений гармонических моментов на якоре тягового двигателя и правом колесе первой колёсной пары.

§3.3 Выводы по главе.

ГЛАВА 4 ИССЛЕДОВАНИЕ СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ МОТОРНОГО ВАГОНА ЭЛЕКТРОПОЕЗДА НА ЧЕТЫРЁХ ОДНООСНЫХ

ТЕЛЕЖКАХ.

§4.1 Постановка задачи исследования сцепных свойств.

§4.2 Анализ результатов исследования сцепных свойств моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках.

§4.3 Выводы по главе.

М ГЛАВА 5 ТЯГОВЫЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОПОЕЗДА НА

ОДНООСНЫХ ТЕЛЕЖКАХ С ТЯГОВЫМ ПРИВОДОМ III КЛАССА.

§5.1 Постановка задачи исследования тяговых свойств.

§5.2 Анализ результатов исследования тяговых свойств моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках.

§5.3 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование вертикальных колебаний, сцепных и тяговых свойств моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках»

Основными направлениями развития железнодорожного транспорта в мире, обеспечивающими его конкурентоспособность с другими видами транспорта, являются рост скоростей движения и весов поездов, снижение эксплуатационных расходов на содержание и ремонт подвижного состава, расширение номенклатуры выпускаемых типов подвижного состава, в большей мере отвечающего современным требованиям, предъявляемым к комфорту пассажиров и сохранности перевозимого груза.

Успешное продвижение по каждому из перечисленных направлений невозможно без глубокой проработки вопросов динамики подвижного состава и его взаимодействия с путём. Одним из наиболее действенных методов решения перечисленных выше задач является создание алгоритмов и программ, моделирующих движение железнодорожных экипажей адекватных их реальному движению, а также процессам, происходящим при этом в их узлах и агрегатах. Это позволит существенно сократить сроки и затраты на создание и доработку экипажей нового поколения, а также модернизацию существующих видов подвижного состава. К тому же станет возможным исследовать в значительно более полном объёме сцепные и тяговые свойства экипажей, а также влияние параметров инерции, жёсткости, демпфирования и процессов, происходящих в тяговом приводе, на их динамические свойства.

В связи с этим появляется необходимость оснащения железных дорог России современной техникой, созданной на базе последних научных разработок. В первую очередь это касается подвижного состава, конструкция и эксплуатационные характеристики которого должны отвечать современным требованиям.

В настоящее время за рубежом разработан целый ряд конструкций одноосных тележек, многие из которых доведены до опытных образцов и проходят всесторонние испытания, а некоторые уже находятся в серийном производстве. Такие тележки имеют легкую раму, к которой крепится тяговый привод, тормозное оборудование и узлы связи с кузовом и колесной парой. За счет снижения массы, а также возможности радиальной установки в кривых такие тележки обеспечивают уменьшение сил взаимодействия колес и рельсов и, как следствие, уменьшение износа поверхности их катания и более спокойный ход в кривых. В связи с этим разработка новых вариантов одноосных тележек применительно к условиям работы отечественных железных дорог является актуальной. Разработка таких тележек применительно к существующему подвижному составу позволяет улучшить его динамические качества, уменьшить износы рельсов и колёсных пар и продлить их срок службы. Для вновь создаваемых тележек появляются задачи выбора параметров связей в вертикальном, продольном и поперечном направлениях, исследования процессов, происходящих в тяговой передаче, а также их сцепных и тяговых свойств, так как имеющиеся рекомендации относятся к подвижному составу с существующими типами тележек.

Данная диссертация посвящена решению важной практической задачи исследования влияния крутильных колебаний, возникающих в тяговом приводе, на динамические свойства и выбор параметров вертикальных связей моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках. Кроме того, в ней выполнено исследование сцепных и тяговых свойств такого моторного вагона.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Целью данной работы является исследование вертикальных колебаний динамической модели моторного вагона электропоезда ЭР2 на четырех одноосных тележках с учётом крутильных колебаний в тяговом приводе для проверки влияния последних на его динамические свойства и выбор параметров вертикальных связей кузов - колесная пара, кузов - рама тележки и рама тележки — колесная пара, а также оценка его сцепных и тяговых свойств.

Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие задачи: разработана пространственная кинематическая схема экипаж-путь для моторного вагона электропоезда ЭР2 с осевой схемой 1 о+1 о~ 1 о+1 о и ее математическая модель; составлена система дифференциальных уравнений, описывающих колебания подпрыгивания, подергивания, галопирования и боковой качки кузова, тележек, колесных пар и крутильные колебания в тяговой передаче; выполнено исследование свободных колебаний с учётом дополнительных степеней свободы, связанных с крутильными колебаниями; проверено влияние крутильных колебаний на динамические свойства исследуемой модели; исследованы сцепные и тяговые свойства моторного вагона электропоезда на четырех одноосных тележках в переходных режимах движения.

ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

- применение методов численного интегрирования для исследования свободных колебаний; применение метода быстрого преобразования Фурье для вычисления амплитудных спектров реализаций колебательных процессов; исследование динамических свойств системы путём построения и анализа амплитудно - частотных характеристик её различных обобщённых координат.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ разработана математическая модель моторного вагона электропоезда на четырех одноосных тележках, учитывающая одновременно вертикальные, продольные и крутильные колебания в его тяговом приводе, позволяющая рассчитывать как свободные и вынужденные колебания, так и исследовать его сцепные и тяговые свойства; разработана методика проверки влияния крутильных колебаний в тяговом приводе на выбор параметров вертикальных связей между кузовом и колёсными парами, кузовом и тележками, тележками и колёсными парами на основе исследования амплитудно - частотных характеристик; разработана методика исследования сцепных и тяговых свойств вагона при таких неустановившихся режимах движения как трогание и разгон поезда, выбег и торможение; установлено, что срыв сцепления при «наезде» колёс на масляное пятно происходит после нескольких циклов автоколебаний срыва и восстановления сцепления.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ разработан пакет программ для персонального компьютера в среде MathCad, позволяющий исследовать свободные и вынужденные колебания на основе методов численного интегрирования, и производить проверку сцепных и тяговых свойств данного вагона;

- установлено, что при трогании и разгоне поезда срыва сцепления не происходит, что свидетельствует об удовлетворительных сцепных свойствах рассматриваемой одноосной тележки;

- доказано, что исследуемый моторный вагон электропоезда на четырёх одноосных тележках обеспечивает высокие тяговые свойства с максимальным значением коэффициента использования сцепной массы 0, 998.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ Основные этапы и результаты работы докладывались и одобрены на XI Международной конференции «Проблемы механики железнодорожного транспорта» в Днепропетровске (ДИИТ) в 2004 г, на заседании секции «Динамика и прочность» Научно - технического семинара кафедры «Электрическая тяга» МИИТа 04 апреля 2005 г и на заседании кафедры «Электрическая тяга» МИИТа 17 мая 2005г.

ПУБЛИКАЦИИ

1. Савоськин А. Н., Сердобинцев Е. В., Крушев С. Д., Званцев П. Н. Исследование сцепных свойств вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках// Вестник Днепропетровского национального университета железнодорожного транспорта им. академика Лазаряна В. А., вып. 8,2005.

2. Савоськин А. Н., Званцев П. Н. Тяговые свойства электропоезда с тяговым приводом III класса// Труды XI - XXI V научно - практической конференции «Безопасность движения поездов», МИИТ, 2004.

3. Званцев П. Н. Исследование динамических свойств колебательной системы моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках// Вестник МИИТа, вып. 13, 2005.

4. Савоськин П. Н., Сердобинцев Е. В., Крушев С. Д., Званцев П. Н. Крутильные колебания колёсно — моторного блока электропоезда с тяговым приводом III класса в системе «экипаж - путь»//Тезисы докладов XI Международной конференции «Проблемы механики железнодорожного транспорта» в Днепропетровске (ДИИТ), 2004.

ОБЪЕМ И СТРУКТУРА РАБОТЫ Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов по результатам работы, приложения, списка используемой литературы и содержит 168 страниц текста, 60 рисунков, 3 таблицы и приложение на 15 страницах.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Званцев, Павел Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ

1. Разработанная математическая модель моторного вагона электропоезда с осевой формулой 1о+1о-1о+1о позволяет учитывать одновременно вертикальные колебания вагона и крутильные колебания в его тяговом приводе, и даёт возможность выполнять расчёты как свободных и вынужденных колебаний, так и проводить исследование сцепных и тяговых свойств.

2. Исследование свободных колебаний моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках с учётом дополнительных степеней свободы, связанных с крутильными колебаниями в тяговом электроприводе, показало, что частоты этих колебаний по всем степеням свободы совпали с частотами, полученными по модели, не учитывающей крутильные колебания, что свидетельствует о слабой взаимосвязи вертикальных и крутильных колебаний.

3. Проверку влияния крутильных колебаний в тяговом приводе моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках на параметры вертикальных связей таких как кузов - колёсная пара, кузов - рама тележки, рама тележки — колёсная пара целесообразно выполнять на основе анализа амплитудно — частотных характеристик, связывающих обобщённые координаты в линеаризованной динамической системе, при движении с постоянной скоростью.

4. Динамические свойства системы, исследовавшиеся при анализе АЧХ перемещений и ускорений в различных точках на полу кузова, а также динамических сил в связях кузова с колёсными парами, кузова с тележками и тележек с колёсными парами, не изменились при включении в расчёт крутильных колебаний. Это позволяет рекомендовать выполнить соответствующие связи с параметрами, выбранными в ранее выполненных работах на основе исследования вертикальных колебаний.

5. При трогании и разгоне поезда срыва сцепления не происходит, что свидетельствует об удовлетворительных сцепных свойствах рассматриваемой одноосной тележки.

6. Срыв сцепления, который моделировался при «наезде» на масляное пятно одного и двух колёс первой колёсной пары, происходит не сразу, а после нескольких циклов автоколебаний срыва и восстановления сцепления, при этом частоты крутильных колебаний составляют для якоря тягового электродвигателя 14,35 Гц, полого вала 34,72 Гц, правого колеса 36,41 Гц и левого колеса 35,05 Гц.

7. Для исследования тяговых свойств целесообразно использовать не традиционную методику квазистатического расчёта, а моделирование неустановившихся режимов движения (трогания, выбега и торможения) с учётом реакции поезда и горизонтальной реакции рельса.

8. Изменение перемещений точек кузова над буксами колёсных пар, а также коэффициента использования сцепной массы в переходных режимах движения исследуемого вагона представляет собой затухающий колебательный процесс с одинаковой частотой, равной 0,8 Гц для всех трёх режимов, что близко к частоте свободных колебаний подпрыгивания и галопирования кузова.

9. Исследуемый моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках обеспечивает высокие тяговые свойства. Значение максимального коэффициента использования сцепной массы для первой по ходу движения колёсной пары составляет 0,996, а для второй колёсной пары 0,998. Для третьей и четвёртой колёсных пар значение этого коэффициента равно его значению для второй и первой колёсных пар соответственно.

153

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Званцев, Павел Николаевич, 2005 год

1. Бурчак Г.П. Колебания неподрессоренной массы, движущейся по рельсу со случайной геометрической неровностью // Тр. МИИТ. 1971. - вып. 374. -с. 194-212.

2. Савоськин А.Н. К выбору методики прочностного и динамического расчета тележек электропоездов//Тр. МИИТ.-1968.-вып.265.-с.77-98

3. Савоськин А.Н. Об учете влияния характеристик экипажа и пути на возмущения, вызывающие вертикальные колебания рельсовых экипажей//Тр. МИИТ.-1970.-вып.329.-с. 14-32

4. Исследование динамики и прочности пассажирских вагонов/ С.И. Соколов, В.В. Наварро, Г.Ф. Левенсон и др. М.: Машиностроение, 1976 - 223 с.

5. Ушкалов В.Ф. Случайные колебания механических систем при сухом и вязком трении//Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем.-Киев:Наукова думка, 1977.-е. 16-23

6. Вучетич И.И., Грапис О.П. О матричном представлении спектральных соотношений в задаче о колебаниях вагона//Применение ЭВМ при проектировании, испытании и эксплуатации электропоездов.-Рига:Зинатне,1970.-с.151-156

7. Грапис О.П., Балтер И.И., Березовский A.M., Вучетич И.И. Халупович Х.Г. О статических характеристиках вертикальных возмущений от железнодорожного пути//Тр. ВНИИВ.-1971 .-вып. 15.-С.88-109

8. Тибилов Т.А. О статистическом рассмотрении колебаний подвижного состава/Яр. РИИЖТ.-1965.-вып.51 .-с.4-16

9. Тибилов Т.А. О вероятностном анализе колебаний подвижного соста-ва//Тр. РИИЖТ.-1965.-вып.51 .-с. 16-32

10. Федюнин Ю.П., Савоськин А.Н., Сердобинцев Е.В. Исследование боковых колебаний вагона метрополитена с пневмоподвешиванием при воздействии случайных неровностей пути. Тр. Акад. коммунальн. хоз-ва, 1975, вып. 121, с. 128-138.

11. Братчев Э.П., Камаев А.А., Камаев В.А. Автоматизация расчетов при про-щ ектировании ходовой части тепловозов//Тр. ВЫИТИ.-1983.-№57.-с.69-71

12. Бурчак Г.П. Колебания неподрессоренной массы на неравноупругом пути с неровностями. Тр. Акад. ком. хоз-ва им. К.Д. Памфилова, - 1980, - вып. 175,-с. 84-98.

13. Волков П.В. Вопросы улучшения динамики высокоскоростного подвижного состава/ТПроблемы динамики и прочности ж.-д. подвижного состава.-Днепропетровск,1983.-с.59-65

14. Гаев С.А. Влияние местных детерминированных неровностей на поверхности катания рельса и случайных неровностей на колесе на уровень вертикальных сил.-М., 1985.-5с.-Деп. В ЦНИИТЭИ МПС, №3164-85

15. Гальченко JI.A., Грачев В.Ф. Исследование вертикальных колебаний локомотивов с учетом инерционных свойств подрельсового основания//Колебания и динамические качества механических систем.1. Киев, 1984.-C.67-72

16. Данович В.Д., Мокрий Т.Ф., Трубицкая Е.Ю. Пространственные колебания скоростных рельсовых экипажей // Колебания и динамические качества механических систем. Киев, 1983.- с.72-76.

17. Ерошкин A.M. Исследование вертикальной динамики восьмиосных тепловозов большой мощности//Совершенствование конструкции ходовых частей тепловозов: Реф. сб.-М.,1982.-с.8-9

18. Жибцов П.П. Способ улучшения вертикальной динамики экипажа на двух двуосных тележках//Вопросы динамики и прочности подвижного состава.-Брянск,1984.-с. 133-139

19. Камаев А.А., Михальченко Г.С. Исследование динамики восьмиосных экипажей локомотивов//Тр. ВНИТИ.-1983.-№57.-С.66-67

20. Мехов Д.Д. Выбор конструктивных систем и параметров связей ходовых частей вагона.-М., 1985.-41 с.-Деп. в ВИНИТИ, №1937-85

21. Ноков В.В. Аналитическое конструирование системы рессорного подвеса транспортного экипажа двухтележечного типа//Тр. РИИЖТ.-1984.-вып.176.-с.38-43

22. Проблемы динамики и прочности железнодорожного подвижного состава/Под ред. Е.П. Блохина//Тр. ДИИТ.-Днепропетровск,1983.-130с.

23. Улучшение динамических характеристик железнодорожных экипажей с гибкими кузовами в вертикальной плоскости/Н.С. Доронин, А.Н. Щербаков, И.И. Вучетич, В.В. Василевский//Вестник ВНИИЖТ.-1984.-№4.-с.38-40

24. Ушкалов В.Ф., Шерстюк А.К. Исследование колебаний железнодорожного экипажа, движущегося по деформируемому пути со случайными наровно-стями//Вестник ВНИИЖТ.-1973 .-№3.-с.20-23

25. Камаев А.А. и др. Колебания тепловоза ТГ16 в продольной вертикальной плоскости на тележках с двойным сбалансированным рессорным подвешиванием. — В кн.: Вопросы транспортного машиностроения. Брянск, 1973, с. 5-18.

26. Крепкогорский С.С. Вертикальные колебания подрессорного строения подвижного состава и влияние их на путь//Тр. ЦНИИ МПС.-1958.-вып. 152.-172с.

27. Одноосная тележка рельсового транспортного средства. Патент РФ № 2209741 от 10. 08. 03г. Опубл. В БИ № 22 2003 г.

28. Орловский А.Н., Клименко B.I I. Обоснование выбора расчетной схемы для исследования взаимодействия колеса и пути в зоне неровностей//Тр. ДИИТ.-1965.-вып. 57.-С.11-16

29. Островский В. С., Савоськин А. Н., Сурков Д. А. Влияние крутильных колебаний в колёсно моторном блоке на процессы срыва сцепления колёс локомотива с рельсами//Тр. МИИТ. - 1997. - вып. 912. - с. 77 - 84.

30. Яковлев В.Ф. Исследование взаимодействия пути и подвижного состава с применением электронных вычислительных машин // Тр. ЛИИЖТ.- 1964.-вып. 233. -с. 3-22

31. Бурчак Г.П., Вучетич И.И. О сравнении некоторых моделей железнодорожного пути, применяемых в исследовании колебаний подвижного состава/Яр. ВНИИВ.-1972.-вып. 19.-с.З-17

32. Коган А .Я. Вертикальные динамические силы, действующие на путь//Тр. ВНИИЖТ.-1969.-вып.402.-206с.

33. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь.- М.: Транспорт, 1969.- 536 с.

34. Грановский В.Б., Литвин И.А. Моделирование задачи о движении экипажа по инерционому пути // Некоторые задачи механики скоростного транспорта. Киев: Наукова думка, 1970. 168 с.

35. Залесский А.И. Плоская задача о колебаниях экипажа, движущегося по балке, лежащей на упруговязком инерционном основании // Вопросы динамики подвижного состава и применение математических машин. — Днепропетровск, 1972.- вып. 16.- с. 18-21.

36. Лазарян В.А., Литвин И.А. Дифференциальные уравнения плоских колебаний экипажа, движущегося по инерционному пути//Некоторые задачи механики скоростного транспорта.-Киев:Наукова думка, 1970.-168с.

37. Бирюков И.В., Рыбников Е.К. Методика исследования динамики тяговых приводов электроподвижного состава при сложном спектре возмущений/Яр. МИИТ.-1971.-вып. 374.-c.3-35

38. Динамика вагонов электропоездов ЭР22 и ЭР200 на тележках с пневматическим подвешиванием/А.А.Львов, Ю.С.Ромен, А.В.Кузнецов и др.//Тр. ВНИИЖТ.-1970.-вып.417.-184с.

39. Камаев А.А., Сороко М.И., Камаев В.А. Влияние параметров двухосной тележки на динамические качества грузового вагона//Тр. БИТМ.-Брянск, 1971 .-вып.23 .-с.6-88

40. Лазарян В.А. Динамика вагонов.-М:Транспорт, 1964.-255с.

41. Бурчак Г.П., Гершгорин А.Д. Анализ свойств континуальной модели пути при высоких скоростях движения/ТВестник ВНИИЖТ.-1973.-№3.-с.9-12

42. Бурчак Г.П. Определение параметров дискретной модели пути на основе идентификации ее частотной характеристики прогиба с решением для бесконечной балки //Тр. Ин-та / Моск. Ин-т инж. Ж.-д. Трансп.- 1983.- Вып. 720.- с. 10-18.

43. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Транспорт, 1986. 559 с.

44. Данович В.Д. Пространственные колебания вагонов на инерционном пути. Автореф. дис. д-ра техн. наук. М., 1982. - 45с.

45. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств / Ушкалов В.Ф., Резников Л.М., Иккол B.C. и др.; Под ред. В.Ф. Ушкалова. Киев, Наук, думка, 1989.- 240 с.

46. Данович В.Д. О связи между параметрами континуальной и дискретной моделей пути // Исследование взаимодействия пути и подвижного состава. Сб. науч. тр.- Днепропетровск, 1978.- Вып. 198/20. с. 45-50.

47. Шахунянц Г.М. Расчеты верхнего строения пути.- М.: Трансжелдориздат, 1959.-264 с.

48. Филиппов А.П., Кохманюк С.С. Динамические воздействия подвижных нагрузок на стержни. Киев: Наукова думка, 1967. -132 с.

49. Гойхман JI.B., Савоськин А.Н. Методика исследования и анализа верти-^ кальных колебаний центра колес железнодорожного экипажа // Колебаниямашин, приборов и элементов систем управления. Институт машиноведения АН СССР М.: Наука, 1968. - с. 21-27.

50. Грачева JI.O. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути. / Труды ЦНИИ МПС. Вып. 356. М.: Транспорт, 1968. 288 с.

51. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава.-М.Машиностроение, 1980.-215с.

52. Кудрявцев Н.Н., Белоусов В.Н., Бурчак Г.П. Определение вертикальных возмущений, вызывающих колебания обрессоренных частей вагона при движении по рельсовому пути//Вестник ВНИИЖТ.-1982.-№5.-с.ЗЗ-37

53. Некоторые характеристики геометрических (вертикальных) неровностей пути/А.А. Львов, А .Я. Коган, A.M. Бржезовский, А.Н. Захаров//Вестник

54. ВНИИЖТ.-1971 .-№3 .-с.З 9-40

55. Голубенко А. Л. Взаимодействие колеса с рельсом: монография. Киев: фирма «Випол», 1993. - 448 с.

56. Ушкалов В.Ф., Редько С.Ф., Бояринцева Л.П. Математическая модель случайных вертикальных возмущений рельсовых экипажей // Вестник ВНИИЖТ.- 1986.- 6.- с. 21-25

57. Розенфельд В. Е., Исаев И. П. и др. Теория электрической тяги. — М.: Транспорт, 1995. 244 с.

58. Яковлев В.Ф. Семенов И.И. Геометрические неровности рельсовых нитей // Тр. ин-та / Ленингр. ин-т инж. ж.-д. трансп.- 1964.- вып. 222.- с. 29-67.

59. Бурчак Г.П., Вучетич И.И., Бузаев А.В. К вопросу выбора расчетных схем и возмущающих воздействий в задачах о вертикальных колебаниях подвижного состава. Труды ВНИИВ, вып. 25, М.: ВНИИВ, 1974, с 3-17.

60. Савоськин А.Н. О выборе аналитического выражения для функции спектральной плотности случайных колебательных процессов//Тр. МИИТ.-1971 .-вып.З 73 .-с.78-85

61. Гойхман Л. В., Дронов А. А., Желев Н. Д. Некоторые результаты исследования термоконтактных процессов//Тр. Академии коммунального хозяйства. Городской транспорт, 157. М.:Транспорт, 1978. с. 31 - 46.

62. Расчеты железнодорожного пути на вертикальную динамическую нагрузку/Под ред. А.Я.Когана//Тр. ВНИИЖТ.-1973.-вып.502.-с.1-80

63. Сравнительная оценка упругих параметров пути для летних и зимних условий Сибири/М.П.Пахомов, П.П.Буйнова, Н.И.Галиев, Г.А.Чистяков//Тр. ОМИИТ.-1973.-вып.115.-С.18-25

64. Сердобинцев Е.В. Исследование надежности виброзащитных свойств рессорного подвешивания ЭПС: Дис. канд. техн. наук.-М., 1977.-176с.

65. Камаев В.А., Михальченко Г.С., Герасимов В.А. Исследование динамики тяговых приводов локомотивов с электропередачей//Вопросы транспортного машиностроения.-Брянск, 1973.-132с.

66. Сорочкин Э.М., Зеленов И.И. Спектральный анализ вертикальных колебаний тепловоза ТЭМ7//Тр. ВНИТИ.-1983.-вып.58.-с.49-61

67. Кондрашов В.М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и эксперименте. М.: Интекст, 2001. 190 с.

68. Львов А.А., Грачева Л.О. Современные методы исследования динамики вагонов. / Труды ЦНИИ МПС. Вып. 457. М.:Транспорт,1972. 160с.

69. Харин Д.А., Савоськин А.Н., Гойхман JI.B. Некоторые результаты исследований вертикальных траекторий колеса. / Труды МИИТ. Вып. 296. 1968. с. 143-157

70. Поляков А.И. Моделирование на ЦВМ горизонтальных случайных неровностей пути при исследовании нелинейных колебаний рельсовых экипажей. в сб. науч. тр. Оборудование и эксплуатация электроподвижного состава изд. МИИТа, 1983, вып 738, с 151-155.

71. Бирюков И.В., Савоськин А.Н., Бурчак Г.П. и др. Механическая часть тягового подвижного состава. М.: Транспорт, 1992. 440с.

72. Цукало П.В., Ерошкин Н.Г. Электропоезда ЭР2 и ЭР2Р. М.: Транспорт, 1986.-359 с.

73. Меншутин Н. Н. Зависимость между силой сцепления и скоростью скольжения колёсной пары локомотива//Тр. ВНИИЖТ. 1960. -вып. 8.-е. 12-16.

74. Бирюков И.В., Беляев А.И., Рыбников Е.К. тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. М.: Транспорт, 1986. 256 с.

75. Нормы для расчета и оценки прочности несущих элементов и динамических качеств и воздействия на путь экипажной части локомотивов железных дорог МПС РФ колеи 1520 мм. М.: МПС России, 1998. 145 с.

76. Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. 512 с.

77. Лазарян В.А., Длугач Л.А. и др. определение собственных значений матриц высоких порядков при помощи QR-алгоритма. Сб. Некоторые задачи механики скоростного рельсового транспорта. Киев.: Наукова думка, 1973 с. 43-55.

78. Гарг В.К., Дуккипати Р.В. Динамика подвижного состава: Пер. с англ./ Под. Ред. Н.А. Панькина. М.: Транспорт, 1988, 391 с.

79. Минов Д. К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт, 1965.

80. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Советское радио, 1971, 328 с.

81. Быков В.В. Об одном методе моделирования на ЭЦВМ стационарного нормального шума. Электросвязь, 1965, №2, с 14-17.

82. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М.: Мир, 1969, -395 с.

83. Болотин В.В. методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений М.: Стройиздат, 1982.- 350 с.

84. Добрынин С.А., Фельдман М.С. Определение экспресс-оценок амплитуд случайных колебаний // Исследование динамических систем на ЭВМ.- М.: Наука, 1982.-с 26-35.

85. Долгачев Н.И. Прогнозирование динамических качеств и оптимизация параметров рессорного подвешивания электровозов при их вертикальных колебаниях: Автореф. дис. .канд. техн. наук.- М., 1987.- 24 с.

86. Екимов В.В. Вероятностные методы в строительной механике корабля. -.: Судостроение, 1966.

87. Поляков А.И. Боковые колебания вагонов метрополитена с учетом эксплуатационных условий движения: Дис. канд. техн. наук.-М., 1984,-157с.

88. Савоськин А.Н., Франц В.В. Использование распределения вероятностей . абсолютных максимумов для оценки динамических качеств подвижногосостава//Тр. Акад. коммунальн. хоз-ва им. К.Д.Памфилова.-1980.-вып. 175.-с.42-51

89. Табаксман И.М. Влияние разброса параметров механической части и характеристик возмущения на показатели динамических качеств электропоездов: Дис. канд. техн. наук.-М.,1984.-155с.

90. Савоськин А.Н., Франц В.В. Математическая модель для вероятностных характеристик динамических процессов механической части подвижного состава // Тр. ин-та / ВНИИ ж.-д. трансп.-1981.-Вып. 639. с. 116-137.

91. Мурзин Р. В. Вертикальные колебания моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках и выбор параметров его рессорного подвешивания: Дис. канд. техн. наук.-М., 2003.- 158 с.

92. Вагоны пассажирские. Методика определения плавности хода. ОСТ 24.050.16-85. 15 с.

93. Львов А.А., Захаров А.Н., Бржезовский А.Л. Результаты динамических (ходовых) испытаний электропоезда ЭР9П // Динамика электропоездов, дизель поездов и грузовых вагонов. Труды ВНИИЖТ вып 519 "Транспорт" 1974 с. 3-19.

94. Кондратов В.М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и эксперименте: Дис. доктора, техн. наук.-М.,2001.-274 с.

95. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. М.: Высш. Школа, 1980. - 408 с.

96. Бирюков И.В. Прогнозирование динамических свойств тяговых приводов электрического подвижного состава: Дис. докт. техн. наук.-М.,1974.-478с.

97. Бурчак Г.П., Гойхман Л.В., Савоськин А.Н. Применение принципа согласованного оптимума при выборе параметров рессорного подвешива-ния//Тр. Акад. коммунальн. хоз-ва им. К.Д.Памфилова.-1980.-вып. 175.-с.112-121

98. Бурчак Г.П., Савоськин А.Н., Долгачев Н.И. Опыт оптимизации параметров рессорного подвешивания железнодорожных экипажей по критериямминимума вероятности выбросов показателей их динамических ка-честв//Межвуз. сб. науч. тр./МИИТ.-1986.-вып.776.-с.13-19

99. Вершинчкий С.В., Данилов В.Н., Ченоков И.И. Динамика вагона.-М. Транспорт, 1978.-352с.

100. Долгачев Н.И. Моделирование пространственных вертикальных колебаний шестиосного трехтележечного экипажа//Тр. МИИТ.-1983.-вып.738.-с.162-167

101. Дроговоз А.П. Синтез рессорного подвешивания рельсового экипажа городского электрического транспорта при вертикальных колебаниях: Автореферат дис. канд. техн. наук.-М.,1982.-20с.

102. Шаров В. А. Исследование электромагнитных переходных процессов в силовых цепях асинхронного тягового привода электрического локомотива: Дис. канд. техн. наук.-М., 1981.- 182 с.

103. Иванов В.В., Беляев А.И., Скалин А.В. О проектировании оптимальных гасителей колебаний в рессорном подвешивании железнодорожных экипажей/Вестник ВНИИЖТ,-1973 .-№6.-с.34-3 8

104. Исследование влияния механизма передачи силы тяги и тягового привода на вертикальные колебания восьмиосного тепловоза: Отчет о НИР (за-ключ.)/МИИТ;Руководитель А.Н.Савоськин 183/84; №Г.Р.01840067715; Инв. №02860035069.-М.,1985.-76с.

105. Кальянов В.И. Гашение вертикальных колебаний локомотивов гидродемп-ферами//Вестник ВНИИЖТ.-1965.-№2.-с.21 -25

106. Камаев В.А. Сравнение различных алгоритмов оптимизации параметров рессорного подвешивания железнодорожных экипажей//Вопросы транспортного машиностроения.-ТулагТГШ, 1911-с. 18-28

107. Крейнис 3.J1. Спектральный состав очертаний рельсовых нитей//Вестник ВНИИЖТ.-1982.-№4.-с.48-51

108. Методические указания по определению экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на железнодорожном транспорте.-М.:Транспорт, 1980.- 143с.

109. Оптимизация параметров рессорного подвешивания//Методическое указание в двух частях/А.Н. Савоськин, А.А. Львов, Н.И. Долгачев и др.-М. :МИИТ, 1982.-Ч. 1 -46с., ч. 2-52с.

110. Опыт оптимизации параметров систем виброзащиты транспортных ма-шин/Г.П.Бурчак, Н.И.Долгачев, А.Н.Савоськин и др.//Тез. докл. VI Всесо-юзн. съезда по теоретической и прикладной механике (г. Ташкент, 24-30 сентября 1986г.).-Ташкент, 1986.-146с.

111. Основные результаты вибрационных испытаний электроподвижного со-става/А.Н.Савоськин, А.П.Матвеевичев, Л.Г.Козлов и др.//Тр. МИИТ.-М.,1980.-вып.678.-с.20-68

112. Прогнозирование динамических качеств подвижного состава с помощью ЦВМ/А.Н.Савоськин, Г.П.Бурчак, Е.В.Сердобинцев//Тр. Акад. комму-нальн. хоз-ва им. К.Д.Памфилова.-М.:Транспорт,1980.-вып.175.-с.69-84

113. Разработка методики исследования на ЦВМ вертикальных колебаний вагона метрополитена с пневматическим и пружинным подвешиванием: Отчет о НИР (промежут.)/МИИТ; Руководитель Е.В.Сердобинцев 145/83; №Г.Р. 01830047181; Инв. № 02840045766.-М., 1983.-54с.

114. Разработка методики исследования на ЦВМ вертикальных колебаний вагона метрополитена с пневматическим и пружинным подвешиванием: Отчет о НИР (заключ.)/МИИТ; Руководитель Е.В.Сердобинцев 145/83; №Г.Р. 01830047181; Инв. № 02860054676.-М.,1985.-65с.

115. Савоськин А.Н., Бурчак Г.П., Долгачев Н.И. Исследование влияния тягового привода на вертикальные колебания электровоза//Проблемы динамики и прочности железнодорожного подвижного состава. Днепропетровск:ДИИТ,1982.-с.53-58

116. Скалин А.В. Расчет пневматических гасителей колебаний и оптимизация их параметров//Вестник ВНИИЖТ.-1983.-№2.-с.З0-33

117. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями.-М.:Наука, 1981.-110с.

118. Явовлев В.Ф. Исследование взаимодействия пути и подвижного состава с применением электронных вычислительных машин//Тр. ЛИИЖТ.-1964.-bbin.233.-c.3-22

119. Бурчак Г.П., Поволоцкий Ф.Б. К вопросу исследований колебаний экипажа под воздействием случайных возмущений//Тр. МИИТ.-1968.-вып.265.-с.21-33

120. Бурчак Г.П., Савоськин А.Н., Сердобинцев Е.В. Прогнозирование надежности виброзащитных свойств рессорного подвешивания подвижного со-става/Пр. МИИТ.-1976.-вып.5 02.-е. 153 -184

121. Березовский A.M. Статистический метод оценки плавности хода вагонов. -В сб.: Производство и испытание транспортных конструкций, т.Н.-Рига:3инатне, 1970.-251с.

122. Вершинский С.В., Данилов В.Н., Челноков Ю.М. Динамика вагона.-М. :Транспорт, 1981 .-3 51 с.

123. Хубер Б., Дин Ф.Е. Разработка системы рессорного подвешивания тележки для высокоскоростных моторных вагонов//Железные дороги мира.-1979.-№10.-с. 13-21

124. Захаров А.Н. Вертикальные колебания вагонов электропоездов//Вестник ВНИИЖТ.-1982.-№2.-с.41 -43

125. Бурчак Г.П., Плоткин B.C. К расчету на вынужденные колебания в вертикальной плоскости//Тр. МИИТ.-М. .-Транспорт, 1970.-вып.311 .-с.41-51

126. Методика решения задач вертикальных случайных колебаний пассажирских вагонов на ЭЦВМ: Раздел отчета/МИИТ; Руководитель раздела Бурчак Г.П.-М.Д981

127. Исследование механической части вагонов электропоезда ЭР2Р с доработанным рессорным подвешиванием: Отчет/РФ ВНИИВ. том 2.-№Г.Р. 80073 73 7.-Рига, 1981 .-91 с.

128. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971.464 с.

129. Камаев В.А. Сравнение вертикальной динамики локомотивов со сбалансированным и индивидуальным рессорным подвешиванием. В кн.: Вопросы транспортного машиностроения. Брянск, 1973, с. 42-75.

130. Данилов В.Н. Хусидов В.Д., Филипов В.Н. Постановка и методика решения задачи пространственных колебаний двухосной тележки // Тр. ин-та / Моск. ин-т инж. ж.-д. Трансп. 1971. Вып. 368. - с. 30-44.

131. Мед ель В.Б. взаимодействие электровоза и пути. М.: Трансжелдориздат, 1956.-336 с.

132. Хусидов В.Д. Об использовании численных методов в решении задач нелинейных колебаний //Тр. ин-та / Моск. ин-т инж. ж.-д. трансп.- 1971.-Вып.368.-с. 3-17.

133. Szulczyk A., Chudzikiewicz A., Drozdziel I., Kisilowski I., Analysis of Nonlinear Mathematical models of Track-Vehicle System. Vehicle syst. Dyn., 1983, 12, № 1-3.-p. 32.

134. Годыцкий-Цвирко A.M. Взаимодействие пути и подвижного состава железных дорог. М.: Трансжелдориздат, 1931, 216 с.

135. Марье Г. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Госжелдориздат, 1933.338 с.

136. Вершинский С.В., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона. М.: Транспорт, 1991. 360 с.

137. Данилов В.Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Трансжелдориздат, 1961. 112 с.

138. Данович В.Д., Коротенко JI.M., Малышева И.Ю. Выбор параметров упру-годиссипативных элементов ходовых частей грузовых вагонов. / Труды ДИИТ. вып. 220/28. Днепропетровск, 1981. с. 47-51.

139. Михальченко Г.С., Камаев А.А., Нестеров Э.И., Евстратов А.С. Конструкция и динамические характеристики тележек для перспективных восьми-осных тепловозов. / Труды ВНИТИ. Вып.53. Коломна, 1981. с.20-30.

140. Коган А.Я. Динамика пути и его взаимодействие с подвижным составом.-М.: Транспорт, 1997,326 с.

141. Коссов B.C., Михальченко Г.С., Погорелов Д.Ю., Галиев А.Г. Математическая модель пространственных колебаний грузового тепловоза для исследования в режиме тяги и выбега Труды ВНИТИ, вып. 62. Коломна.: 1999. с. 7-19.

142. Соколов М.М., Хусидов В.Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагруженность вагона. М.: Транспорт, 1981. 208 с.

143. Тибилов Т.А. Колебания высокоскоростного рельсового экипажа в условиях постоянно действующих возмущений. Труды МГУПС, вып. 912. М.: 1997. с. 50-53.

144. Хусидов В.В., Хохлов А.А., Петров Г.И., Хусидов В.Д. Динамика пассажирского вагона и пути модернизации тележки КВЗ-ЦНИИ. М.: МИИТ, 2001. 160 с.

145. Бусленко Н.П., Шрейдер Ю.А. Метод статистических испытаний (Монте-Карло) и его реализация на числовых вычислительных машинах. М.: Наука, 1961.226 с.

146. Григорьев Н.И., Добрынин JI.K., Евстратов А.С. и др. Исследования по выбору статистического прогиба и демпфирования рессорного подвешивания. /Труды ВНИТИ. Вып.31. Коломна, 1968. с.3-33.

147. Камаев В.А., Никитин С.В. Вертикальные колебания надрессорного строения тепловоза ТГ16 с различными параметрами индивидуального рессорного подвешивания. / Труды БИТМ. Вып.23 Брянск, 1971. с. 169-176.

148. Arsland Ahmet V. The Development and Evaluation of a Six-Axie Tangent track Locomotive Model. Vehicle Syst.Dyn.-1983. № 12.-p. 109-114.