Исследование, разработка и создание лесопильного оборудования с круговым поступательным движением пильных полотен тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.05, кандидат наук Блохин, Михаил Анатольевич

• Блохин, Михаил Анатольевич
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Блохин, Михаил Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ................................

Глава 1. ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ТЕНДЕНЦИЙ РАЗВИТИЯ В ОБЛАСТИ СОЗДАНИЯ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЛЕСОПИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

1.1. Оборудование, используемое для лесопиления. Достоинства

20

и недостатки

20

1.2. Современные тенденции в лесопилении. Обзор рынка

лесопильного оборудования................................

1.3. Проблемы создания и эксплуатации лесопильного оборудования в рамках концепции жизненного цикла продукции ...

1.4. Выводы...........................................

25

42

52

Глава 2. СТАНОК С КРУГОВЫМ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ

ДВИЖЕНИЕМ ПИЛЬНЫХ ПОЛОТЕН. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И ПРОЦЕССА ПИЛЕНИЯ.....................

2.1. История создания. Патентные исследования.

2.2. Принципиальная схема устройства. Основные узлы

53

53

элементы проектируемого станка.............................

2.3. Основные характеристики процесса лесопиления. Оценка

технико-экономических показателей станка....................

58

61

2.4. Выводы

63

Глава 3. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СТАНКА В РАМКАХ КОНЦЕПЦИИ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ПРОДУКЦИИ....................................

3.1. Основные задачи, подлежащие решению в процессе

65

проектирования станка......................................

3.2. Математические методы и численные алгоритмы анализа, используемые при расчётах элементов и узлов станка........

65

69

и

3

3.3. Виртуальная параметрическая модель станка в среде

программного комплекса NX............................... 72

3.4. Структура проведения расчётов и проектирования. 74

3.5. Выводы......................................... 77

Глава 4. РАСЧЁТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПИЛЬНОГО

ПОЛОТНА................................................. 79

4.1. Обоснование рациональных функциональных параметров

пильного полотна в зависимости от количества и способов установки 79 полотен в пильный модуль..................................

4.1.1. Варианты конструкции полотен в зависимости от

90 количества установленных в каждый пильный модуль..........

4.2. Расчёт и проектирование упругих элементов,

92 обеспечивающих натяжение пильных полотен..................

4.3. Исследование влияния величины и эксцентриситета

приложения усилия натяжения на спектр частот собственных

колебаний полотна.........................................

4.3.1. Расчёт устойчивости и выбор пильного полотна с линией

его растяжения по зоне межзубовых впадин. Определение

максимально-возможного эксцентриситета натяжения пильного

полотна (Z^).................................................. Ю4

4.3.2. Анализ динамического поведения пильных полотен на основе оболочечной модели..................................... Ш

4.4. Оценка прочности и долговечности полосовых пильных

119 полотен ..................................................

4.5. Выводы............................................ 125

4

Глава 5. РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПИЛЬНОГО

МОДУЛЯ.................................................... 127

5.1. Принципиальная конструктивная схема пильного модуля и

её варианты............................................... 127

5.1.1. Задача стабилизации пильных полотен в пильном модуле и

её конструктивное решение................................. 129

5.1.2. Анализ инерционных сил, действующих в пильном модуле 132

5.1.3. Варианты конструктивной схемы пильного модуля. 136

5.2. Анализ динамических характеристик пильного модуля и способы решения задачи отстройки конструкции от нежелательных резонансных явлений пильных полотен....................... 139

5.2.1. Расчёт динамических характеристик пильных полотен с

учётом и без учёта влияния массы шарнирных узлов и различными условиями их вращения..................................... 142

5.2.2. Оценка влияния свойств пиловочного материала и

специфики процесса распиловки на устойчивость рабочего движения пильных полотен........................................... 149

5.2.3. Исследование и расчёт влияния дифференцированного

смещения величины эксцентриситета растяжения по длине полотна на спектр его собственных частот............................. 155

5.2.4. Особенности изменения динамических характеристик

пильного полотна при дифференцированном эксцентриситете его растяжения................................................ 162

5.3. Балансировка шарнирных узлов пильного модуля. 163

5.4. Выводы.......................................... 164

Глава 6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПОДШИПНИКОВЫХ

УЗЛОВ ПИЛЬНОГО МОДУЛЯ..................................... 166

6.1. Анализ условий работы и основные требования, предъявляемые к шарнирным узлам пильного модуля........... 166

5

6.2. Конструктивная схема подшипниковых узлов пильного

модуля................................................ 172

6.3. Оценка потерь мощности подшипниковых узлов пильного

модуля и оценка мощности, затрачиваемая на пиление пильным модулем............................................... 173

6.4. Выводы....................................... 177

Глава 7. РАСЧЁТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПИЛЬНОГО

БЛОКА................................................. 179

7.1. Принципиальная структурная схема и основные узлы

179 пильного блока............................................

182

7.2. Расчёт валов пильного блока.....................

7.2.1. Анализ и расчёт вала с шарнирно-закреплёнными

183 концами...................................................

7.2.2. Анализ и расчёт вала с консольно-закреплёнными

186 концами...................................................

7.2.3. Определение требуемых усилий натяжения полотен в

189 пильном блоке.............................................

7.2.4. Метрологический анализ и расчёт компенсационных

190 зазоров узла натяжения пильного полотна...................

7.2.5. Обеспечение требуемых усилий натяжения полотен в

пильном блоке.............................................

196

7.3. Динамическая балансировка валов пильного блока..

198

7.4. Определение ресурса работы валов пильного блока.

7.5. Определение долговечности работы опорных

205 подшипниковых узлов.......................................

7.6. Оценка и анализ потерь мощности опорных подшипниковых

206 узлов пильного блока.......................

7.7. Оценка мощности, затрачиваемой на работу механизма

208 подачи....................................................

6

7.8. Выводы............................ 212

Глава 8. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ И ОЦЕНКА РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК МНОГОПИЛЬНОГО СТАНКА С КРУГОВЫМ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПИЛЬНЫХ ПОЛОТЕН.................................... 214

8.1. Экспериментальное изучение поведения пильных полотен в

218 режиме холостого хода.......................................

8.2. Проверка станка в ходе натурных испытаний при 224 распиловке бруса и брёвен из древесины различных пород.......

8.3. Анализ результатов испытаний........................

8.3.1. Экспериментальная проверка наличия нежелательных

резонансных режимов и отстройка пильного модуля по частоте.

8.3.2. Исследование и анализ иных причин биения шарнирных

узлов пильных модулей....................................

8.3.3. Оценка зависимости биения шарнирных узлов пильного

модуля от величины углового перемещения вала...............

8.3.4. Оценка зависимости биения шарнирных узлов пильного

модуля от элементов крепления и фиксации пильных полотен...

8.3.5. Испытания упругих элементов. Особенности технологии

изготовления упругого элемента...........................

8.4. Выводы.........................................

232

236

238

244

250

Глава 9. ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

СОЗДАННОГО СТАНКА И ВОПРОСЫ ДАЛЬНЕЙШЕГО

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ ПИЛЬНОГО

МОДУЛЯ В СОСТАВЕ ПИЛЬНОГО БЛОКА..............

9.1. Повышение производительности. Снижение веса

вращающихся деталей пильного модуля..........

7

9.2. Выбор смазки.................................... 256

9.3. Создание модификации станка модели М2005 для

изготовления ламелей..................................... 260

9.4. Покрытие зубьев полотен искусственными алмазами. 262

9.5. Замена подшипников качения...................... 262

9.6. Выводы.......................................... 263

ГлаваЮ. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.............................. 264

ЛИТЕРАТУРА.......................................... 269

ПРИЛОЖЕНИЯ........................................... 284

8

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование, разработка и создание лесопильного оборудования с круговым поступательным движением пильных полотен»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящей работе глава 1 посвящена обоснованию выбранного направления.

Повышение эффективности работы лесопильно-деревообрабатывающей промышленности теснейшим образом связано с развитием комплекса машин, обеспечивающих реализацию основных этапов технологического процесса производства. Особое место при этом принадлежит лесопильным рамам, играющим главную роль в формировании размеров и качества пиломатериалов. В настоящее время в России большая часть пиломатериалов производится на оборудовании с возвратно-поступательным движением пильных полотен.

Широкое применение находят также круглопильные станки и ленточнопильные станки с лезвиями в форме замкнутой ленты-пилы.

Каждая из трех, упомянутых выше, конструктивных схем имеет свои достоинства и недостатки. Так, лесопильным рамам свойственны: невысокое качество обработанной поверхности и относительно большие непроизводительные затраты энергии. Динамические свойства основных механизмов обуславливают необходимость массивного фундамента и, как следствие, стационарность лесопильных рам. Высокая виброактивность лесопильных рам, связанная, прежде всего, с использованием конструктивно неуравновешенного кривошипно-ползунного механизма резания, порождает целый ряд проблем, касающихся не только нагруженности узлов и деталей самой машины, но и интенсивного вредного вибрационного воздействия её на окружающую среду, и в первую очередь на человека.

Одной из основных проблем лесорам, в получении пилопродукции с малой разнотолщинностью, является недостаточный эксцентриситет растяжения пильных полотен - шах 16-17% от ширины полотна. При заданном усилии растяжения увеличение эксцентриситета приводит к эффекту потери геометрии (устойчивости) задней кромки полотна, что недопустимо.

9

К недостаткам круглопильного оборудования следует, прежде всего, отнести сложность изготовления (на уровне искусства) и высокую стоимость дисковых пил большого диаметра, поэтому практическое применение дисковых пил сводится, в основном, к распиловке бревен малых диаметров (до 300 мм). Другой негативный аспект - значительный расход материала на пропил, учитываемый и не приемлемый при распиловке ценных и редких пород деревьев.

Ленточные пилы характеризуются малым ресурсом работы полотна, что с учетом практического отсутствия высококачественных отечественных ленточных пил приводит к зависимости от импорта. Пульсационный режим работы ленточной пилы предполагает высококачественную обработку межзубовых впадин, где возникают концентраторы напряжения, являющиеся одной из причин быстрого выхода пилы из рабочего состояния. Снабжение зубьев твёрдым сплавом, типа стеллит, достаточно дорогое удовольствие, при наличии комплекта заменяемых пил для их релаксации и перезаточки.

С учетом вышеизложенного, актуальной проблемой является разработка новых технических решений в области создания деревообрабатывающего оборудования, сохраняющих преимущества и исключающих недостатки существующего оборудования по распиловке древесины на доски, дощечки и ламель.

В свете решения этой задачи автором предлагается принципиально новый вид деревообрабатывающего оборудования - многопильный станок с круговым поступательным движением полосовых пильных полотен. При этом возможно решение проблемы обеспечения устойчивости пильных полотен при их растяжении по линии межзубовых впадин и даже кончиков зубьев. Одновременно с этим возможно решение задачи совмещения станком функций лесорамы (станка первого ряда) со станком второго ряда, для распиловки двухкантного бруса или иной заготовки.

Простота и надёжность конструкции предлагаемого станка позволяет надеяться на высокие функциональные характеристики, среди которых следует

10

особо выделить: улучшение качества обработанных поверхностей и повышение точности пилопродукции, а также снижение энергопотребления, относительно малый вес и динамическую сбалансированность основных узлов, при повышенной мобильности оборудования и отсутствии массивного фундамента.

Таким образом, актуальность работы определяется необходимостью решения важной прикладной научно-технической проблемы, посвященной проектированию и расчету нового типа деревообрабатывающего оборудования - многопильного станка с круговым поступательным движением полосовых пильных полотен. Совокупные показатели опытных образцов станка под названием «Шершень» соответствуют и опережают современный мировой уровень оборудования аналогичного функционального назначения.

История эксплуатации и создания деревообрабатывающего оборудования знает о попытках разработки, так называемой, колеячд/иой лиды или коленча?ио<?о с/ианкл, представленной на рис.В.1. Появление этой идеи и первые попытки создания изготовления коленчатой пилы относятся к концу Х1Х-го века [165].

Кажущиеся простота и надёжность принципиальной схемы коленчатого станка вселяли надежду на создание нового эффективного лесопильного оборудования, удовлетворяющего давним пожеланиям эксплуатационников.

Предполагалось, что новая конструкция позволит достичь и, даже, улучшить ряд важнейших качественных и количественных показателей присущих традиционному лесопильному оборудованию. О том, что такие работы имели место, свидетельствует ряд изобретений и патентов, преследующих цель создания нового станка.

Так, например, в устройстве (Патент 146019, автор Ю.К.Бартошевич. Опубликовано в «Бюллетене изобретений» №7 1962 год) пильные модули размещаются на консольных участках валов, при этом передача движения от ведущего вала к ведомому валу и их синхронизация осуществляется с помощью цепной передачи. Однако цепная передача ограничивает частоту вращения валов, а само устройство не решает задачу исключения эффекта

и

формоизменения пильного полотна. При этом ширина распила недопустимо увеличивается, а пиление становится не возможным.

Рисунок. В.1- Принципиальная схема «коленчатого» станка для распиловки бревен. Полотна с зубьями смещены по угловому расположению друг относительно друга и совершают

круговые поступательные движения

Известны также устройства, представленные в главе 3 для распиловки древесины [112 - 117], содержащие станину, на которой расположены пильный блок в виде ведущего и ведомого коленчатых валов с параллельными осями вращения и с опорами на концах. При этом пильные модули с пильными полотнами шарнирно закреплены на одноименных шейках коленчатых валов. Во всех вышеупомянутых устройствах для обеспечения синхронизации вращения валов используется дополнительная жесткая кинематическая связь между ведущим и ведомым валами, что усложняет и утяжеляет конструкцию, но не решает основную проблему формоизменения пильных полотен. Более подробно анализ патентных исследований проведён в главе 2.

Однако до настоящего времени эта идея не была реализована в силу иных и весьма существенных причин. В качестве основной причины следует назвать сложность и комплексный характер поставленной задачи. Ниже будет отмечено, почему не увенчались успехом попытки эмпирического проектирования конструкции без привлечения современных научных методов расчета и инженерно-конструкторских решений при проектировании.

12

Особенно наглядно это выявилось при анализе динамики, устойчивости и прочности полосовых пильных полотен и подвижных узлов.

В работе [36] была теоретически и практически доказана возможность создания нового оборудования малого лесопиления, обладающего совокупным комплексом преимуществ перед оборудованием аналогичного функционального назначения, как отечественной, так и зарубежной промышленности.

Одновременно с этим стала очевидным проблема доведения станка модели М2001 «Шершень» до уровня очевидного преимущества перед станками малого лесопиления, уровня понятного деревопереработчикам и потенциальным производителям станков данного класса (способа пиления).

В этой же главе, на основании экспертной оценки ведущих специалистов лесопромышленного комплекса России (см. приложение 3), предполагается, что ежегодный выпуск станков «Шершень» может составить 10...20% потребляемых в год станков аналогичного ряда, что соответствует количеству от 400 до 1000 единиц в год.

Дано обоснование и поставлена цель настоящей работы: разработка и реализация новой схемы лесопильного оборудования по распиловке бревен, брусьев и выпуска иной аналогичной продукции, включая паркет и ламели, а также распиловке ценных и редких пород деревьев, при малой металлоёмкости, с низкими энергозатратами процесса распиловки и простоте обслуживания оборудования.

Глава 1 посвящена обзору оборудования, используемому в лесопиления, с оценкой достоинств и недостатков. Дана оценка современным тенденциям в лесопилении, а также дан обзор рынка лесопильного оборудования.

Освещены проблемы создания и эксплуатации лесопильного оборудования в рамках концепции жизненного цикла продукции.

Глава 2 посвящена анализу патентных исследований, представленных патентов различных стран, пытавшихся реализовать, в той или иной степени, распиловку станком с круговым движением пильных полотен.

13

Выявлены недостатки изученных и представленных свидетельств и патентов на изобретения, которые учтены автором настоящей работы, реализованы в конструкции станка «Шершень» и зарегистрированы в патенте на изобретение RU 2292259 С2 от 21.02.2005. Патентная чистота конструкции станка модели «Шершень» соответствует всем требованиям отечественной патентной службы и международной системы «РСТ».

Предлагаемые автором научно-технические решения являются логическим следствием развития и реализации идей, рождаемых представителями лесопромышленного комплекса в совокупности с достижениями программирования и конструирования в виртуальном пространстве. Создание станка по схеме «коленчатого» требует привлечения современных научных методов расчёта и конструирования.

Предлагаемые автором запатентованные технические решения дают основания и уверенность в создании отечественного оборудования нового поколения с повышенными техническими и эксплуатационными характеристиками.

В главе 3 представлена методология проведения представленной научной работы как совокупности принципов и способов организации проведения НИОКР в рамках концепции жизненного цикла продукции.

В данной главе приведены обоснования виртуального моделирования заданной конструкции, применения метода конечных элементов, используемого для анализа НДС (линейный статический расчёт) и динамических характеристик (определение частот и форм собственных колебаний свободной системы и системы с предварительным нагружением) пильного полотна, а также исследования движения пильного модуля (расчёт вынужденных колебаний методом разложения по собственным формам). Представлены программные продукты и математическое обеспечение, компьютерные модели пильного модуля и блока, способные реально отобразить процессы динамического характера, происходящие в пильном

14

полотне, установленном во вращающихся по сложной траектории шарнирных узлах.

На современном этапе развития научной и производственной базы отечественной науки и промышленности данная методология и инструментальная база позволяет решать задачи создания оборудования, по функциональному назначению аналогичного лесорамам, на достаточно высоком научно-техническом уровне.

Все представленные условия методологии анализа, расчёта и проектирования станка с круговым поступательным движением пильных полотен были реализованы при проектировании станка перспективной модели М2005 «Шершень».

Глава 4 посвящена расчёту пильных полотен на устойчивость по Эйлеру, а также исследованию динамических характеристик пильных полотен, с выбранными геометрическими и прочностными характеристиками.

Автором настоящей работы предложена методика определения углов заточки и шагов зубьев полотен в зависимости от величины подачи на оборот для конкретных условий кругового поступательного движения пильных полотен.

Проведён расчёт и проектирование упругих элементов шарнирных узлов пильных модулей для обеспечения усилия растяжения пильных полотен с учётом компенсации технологических и термодинамических зазоров в конструкции пильного модуля.

Методами математического моделирования с использованием уточненных конечно-элементных моделей проведены численные исследования динамических характеристик пильных полотен. На основании расчетов проведена отстройка полотен от нежелательных резонансных режимов. Также проведены исследования влияния величины эксцентриситета приложения усилия растяжения полотна на спектр частот собственных колебаний полотна.

В главе 5 проанализирована и обоснована используемая методика расчёта динамических характеристик пильного модуля. Представлены

15

численные алгоритмы исследования динамического поведения пильных полотен в составе пильного модуля, как составной части пильного блока.

В данной главе приведены обоснование применения и основные соотношения метода конечных элементов, используемого для анализа НДС (линейный статический расчёт) и динамических характеристик (определение частот и форм собственных колебаний свободной системы и системы с предварительным нагружением) пильного полотна, а также исследования движения пильного модуля.

Представлены программные продукты и математическое обеспечение, компьютерные модели пильного модуля, способные реально отобразить процессы динамического характера, происходящие в пильном полотне, установленном во вращающихся по сложной траектории шарнирных узлах.

Проведены расчёты и исследования, а также конструирование пильного модуля с определением резонансных частот пильных полотен и динамических характеристик пильного модулей, при условии растяжения полотен по линии зубных впадин и лезвиям зубьев.

Одновременно с этим проведён анализ взаимовлияния всех элементов модуля друг на друга при изменении весовых характеристик и условий колебаний шарнирных узлов в плоскости валов пильного блока. Обоснованы и обеспечены условия динамической устойчивости шарнирных узлов пильных модулей за счёт установки радиальных роликовых или сдвоенных шариковых подшипников.

Произведено перераспределение балансировочных масс пильного модуля в нижний шарнирный узел, что позволило увеличить долговечность верхнего подшипникового узла минимум в 1,5-2 раза.

По результатам анализа особенности заполнения межзубовых впадин полотна продуктами резания во время распиловки, автором разработана и предложена универсальная схема с дифференцированным эксцентриситетом растяжения пильного полотна, что переформатирует его напряжённое

16

состояние, с целью повышения частоты собственных колебаний, и увеличивает производительность станка более чем на 25%.

Автором обоснована и разработана методика динамической балансировки пильного модуля с помощью корректирующих масс.

Автором обоснованы и разработаны:

- способ обеспечения регулируемого натяжения пильных полотен;

- конструкция узла подвижной фиксации пильного полотна в шарнире пильного модуля.

Глава 6 посвящена решению задач проектирования подшипниковых узлов пильного модуля, позволяющих:

- обеспечить требуемую долговечность работы подшипников пильных модулей многопильного станка Шершень;

- снизить общие инерционные нагрузки, вызывающие вибрацию станка;

- снизить трудоёмкость изготовления шарнирных узлов;

- повысить устойчивость пильных полотен, связанную с параметрами увеличения эксцентриситета вращения шарнирных узлов, и соответственно параметров пильных полотен (углов заточки, шага зубьев, площади межзубовых впадин, обеспечивающих большую устойчивость пил).

Разработана и опробована конструктивная схема шарнирных узлов пильных модулей. Решена задача удержания смазки в подшипниковом узле пильных модулей с одновременной защитой радиальных подшипников от пыли и продуктов резания.

Одновременно были проведены расчёты определения долговечности подшипникового узла, а также энергозатрат пильных модулей при определённых условиях распиловки и холостого хода.

Глава 7 посвящена расчету, анализу и конструированию пильного блока.

Проанализированы схемы закрепления валов, рассчитаны их прогибы и угловые перемещения различных участков.

17

Определена конструкция пильного блока, обеспечивающая наименьший прогиб валов принятого типоразмера, что достигается использованием схемы размещения валов, установленных концами в «заделку».

Проведён оценочный анализ ресурса работы нижнего вала пильного блока с целью выбора его оптимальных габаритных размеров. Выявлен и показан один из механизмов повышения коэффициента запаса прочности в виде изменения определённых линейных размеров нижнего вала (валов). Согласно алгоритму расчёта ресурса работы вала была выявлена существенная зависимость выносливости от его длины. На базе выполненных расчётов проведена корректировка конструкторской документации станков «Шершень» в соответствие с результатами расчёта вала по балочной модели.

Определена принципиальная схема углового расположения шарнирных узлов (пильных модулей) на валах пильного блока и их оптимальное количество.

Определены, рассчитаны и выбраны подшипниковые элементы опорных узлов пильного блока, обеспечивающие достаточную долговечность эксплуатации.

Разработана универсальная схема пильного блока для его установки в любой механизм подачи заготовки в зону резания.

Определены общие потери мощности пильного блока при частоте вращения валов пильного блока А = 2500об/мин, а также потери мощности механизма подачи.

Определены энергозатраты пильного блока при определённых условиях распиловки и холостого хода.

Автором предложен и разработан простой и надёжный рычажный способ натяжения пильных полотен.

Автором разработано впередирамное устройство фиксации и прямолинейной, непрерывной подачи заготовки в зону её обработки (распиловки) и прямолинейного отвода пиломатериала.

18

Глава 8 посвящена экспериментальной проверке работоспособности и оценке рабочих характеристик многопильного станка с круговым поступательным движением пильных полотен.

Изготовлены и испытаны опытно-промышленные образцы станков типа «Шершень» модели М2001 и М2002, предназначенные для проведения полномасштабных испытаний с последующим запуском их в серийное производство. Созданная конструкция технологически готова к мелкосерийному производству поскольку:

1. Проведены комплексные испытания распиловочного устройства с круговым поступательным движением пильных полотен.

2. С целью отстройки от резонансных режимов проведены экспериментальные исследования станков при различных частотах вращения «коленчатых валов» пильного блока. Экспериментально найденные частоты резонансных колебаний пильных полотен показали качественное согласование с частотами предсказанными теоретически.

3. По совокупности основных технико-экономических показателей станок соответствует и превышает показатели лучших устройств аналогичного функционального назначения.

4. Разработаны приспособления для изготовления и термообработки упругих элементов. Достигнута идентичность физико-механических характеристик изготовленных упругих элементов в пределах заданного допуска.

5. Дана оценка зависимости биения шарнирных узлов пильного модуля от величины углового перемещения вала (прогиба от нагрузки натяжения полотен), а также и от элементов крепления пильных полотен в узле подвижной фиксации.

6. Автором разработан и опробован испытаниями оптический способ определения первой резонансной частоты пильных полотен в составе пильного блока.

7. Разработана конструкторская документация литеры «О» на станок «Шершень» модели М2005, а также вереди- и позадирамное оборудование.

19

8. Результаты практической распиловки представлены параметрами точности и качества распила. Высокая точность пиления объясняется значительной величиной эксцентриситета растяжения пильного полотна (0,56Ь), т.е. устойчивость полотна обеспечивается обратной отрицательной связью с силами, выводящими пилу/ы из траектории её заданного движения. Во всех опытах максимальная глубина неровностей на поверхностях досок не превышала 0,4 мм при допустимой - 0,75 мм. Высокое качество поверхности пиломатериалов объясняется многократным скоблением пропила боковыми режущими кромками и, как следствие, - полным отсутствием кинематических неровностей в виде рисок.

9. Намечены мероприятия по дальнейшему совершенствованию техникоэкономических показателей конструкции многопильного станка с круговым поступательным движением полосовых пильных полотен.

В главе 9 представлены перспективы использования созданного станка и вопросы дальнейшего совершенствования узлов и деталей пильного модуля в составе пильного блока.

Глава 10 посвящена основным выводам. В ней перечислены результаты работы, являющиеся уникальными и обладающими научной новизной.

В приложении дана информация о динамической балансировке валов пильного блока, патентные материалы на станок «Шершень», письма представителей лесопромышленного комплекса с экспертной оценкой потребности в станках «Шершень» рынка деревообрабатывающего оборудования.

Представлен примеры расчёта некоторых узлов пильного модуля и пильного блока, а также информация об использовании эпилам для увеличения срока службы подшипниковых пар и другая информация.

20

Глава 1. ОБЗОР СОВРЕМННОГО СОСТОЯНИЯ И ТЕНДЕНЦИЙ РАЗВИТИЯ В ОБЛАСТИ СОЗДАНИЯ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЛЕСОПИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

1.1. Оборудование, используемое для лесопиления. Достоинства н недостатки

В связи с той важной ролью, которую играет лесопильное оборудование в производстве пиломатериалов, оно всегда привлекало внимание исследователей. В разное время исследованием процессов резания, разработкой конструкций лесопильного оборудования и анализом режимов пиления занимались: А.И. Агапов [8]; В.В. Амалицкий, В.И. Любченко, Н.В. Маковский [11, 12, 92, 94]; А.Л. Бершадский и др. [26-28], Е.М. Боровиков

[41] , С.А. Воскресенский [52], А.Э. Грубе [63], Р.В. Дерягин, [65-68], М.А. Дешевой [70], В.В. Любченко [92], И.К. Малахов [93], Ф.М. Манжос [95], О.И. Михашула [99], А.В. Моисеев [100]; М.Н. Орлов [107], И.П. Остроумов [109], А.А. Пижурин [118], В.И. Санев [143], В.Р. Фергин [157], В.Ф. Фонкин [158], С.М. Хасдан [159] и др.

Вопросы надежности и долговечности машин и непосредственно лесопильного оборудования, их ремонта, сборки и монтажа рассмотрены в работах: В.В. Амалицкого, В.Г. Бондаря и А.С. Воякина [10], В.В. Болотина

[42] , И.И. Вульфсона [53], В.П. Когаева, Н.А. Махутова и А.П. Гусенкова [82]; Р.Е. Калитиевского, С.Б. Юдина и С.Б.Шевелева [78]; В.И. Кливера, Л.А. Шабалина и др. [81]; П.И. Лапина [88]; А.С. Пронникова [128-131] и др.

Вопросы устойчивости пильных полотен лесопильных станков рассматривались в работах Е.М. Боровикова [41], А.Э. Грубе [63], Р.В. Дерягина [65-68], А.С. Коргушова [83], М.Н. Орлова [107], Г.Ф. Прокофьева [127], Б. Тунелла [173], С.М. Хасдан [159] и других ученых.

Необходимо отметить, что в настоящее время выполнен большой объем исследований, посвященных изучению технологических, экономических, эксплуатационных, динамических и других аспектов применения лесопильных

21

станков, но какой-либо научной информации об изучении и разработке станков по схеме «коленчатой» пилы не было найдено.

Анализ используемого основного оборудования для лесопиления даёт основание сделать следующие выводы. В настоящее время в мире эксплуатируется оборудование, несущее в себе три основных, принципиально отличающихся, конструктивных схемы:

а) лесопильные рамы с возвратно-поступательным движением пильных полотен вдоль оси бревна (или их модификации);

б) круглопильные станки с дисковыми пилами;

в) оборудование с ленточными лезвиями (пилами).

Потребитель оборудования руководствуется стратегией и тактикой его использования. Он не знаком с идеей многокритериальной оптимизации, поэтому он вынужден выбирать оборудование, которое обеспечивает один или несколько ниже перечисленных показателей.

1. Качество обработанных поверхностей и сохранность приповерхностного слоя, а также малая разнотолщинность - особенно важна для ценных и редких пород дерева;

2. Энергосберегающие технологии распиловки, т.е. экономичность;

3. Диапазон характерных размеров обрабатываемых брёвен, брусьев -диаметр, длина.

4. Мобильность - способность ведения распиловки на/(у) лесоразработках (запасниках) с возможностью её оперативного перевода, повышающего экономическую эффективность, на новое место без значительных строительномонтажных работ.

5. Цена покупки оборудования (в т.ч. вспомогательного), а также срок его окупаемости и долговечность;

6. Простота обслуживания оборудования, его надежность, ремонтопригодность, отечественная комплектация;

7. Преемственность и унификация с ранее используемым оборудованием;

8. Независимость от импортных поставок;

22

9. Уровень квалификации операторов, необходимость специального обучения;

10. Эргономичность, экологичность и т.п.

11. Малые энергозатраты на распиловку единицы продукции, малое энергопотребление и, в том числе, автономное.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Блохин, Михаил Анатольевич, 2015 год

ЛИТЕРАТУРА

1. А.С. 370026 СССР, МКИ^ В27ВЗ/00. Лесопильная рама / Р.В. Дерягин,

В.В. Зязин, В.И. Шишигин. - №1711986/29-33; Заявл. 09.11.71 ; Опубл. 1973, Бюл.№ 11

2. А.С. 616124, СССР, МКИ^ В27В 3/12. Лесопильная рама / Р.В. Дерягин,

Л.Л. Лебедев, А.М. Метелкин, П.И. Смирнов. - № 2426315/29-15 ; Заявл. 06.12.76 ; Опубл. 1978, Бюл. №27.

3. А. С. № 146019, СССР, МКИ^ В 2715/04. Устройство для распиловки

древесины / Ю.К. Барташевич. - №734164/25-8 ; Заявл. 09.06.61 ; Опубл. 1962, Бюл.№7.

4. А.С. №781449 СССР, МКИ P16F15/26. Способ гашения вращательных

колебаний вертикально расположенного кривошипно-ползунного механизма / Р.В. Дерягин. - ; №2579105/25-28 ; Заявл. 15.02.78.; Опубл. 1980, Бюл. №43.

5. А.С. №781449 СССР, МКИ P16F15/26. Способ гашения вращательных

колебаний вертикально расположенного кривошипно-ползунного механизма / Р.В. Дерягин.- №2579105/25-28; Заявл. 15.02.78.; Опубл. 1980, Бюл. №43.

6. А.С. №1068283 СССР, МКИ^ В 27 В 3/12. Лесопильная рама. / В.Ф. Фонкин.

-3486914/29-15 ; Заявл. 24.06.82.; Опубл. 23.01.84., Бюл. №3.*

7. А.С. №288278 СССР, МПК В 27Ь 3/10. Пильная рамка кривошипного

механизма резания / В.В. Андрианов, В.Ф. Журиков, Н.П. Кучкина, М.В. Матвеева. - №1347553/29-33 ; Заявл. 07.07.69. ; Опубл. 03.12.70., Бюл. №36.

*

8. Агапов А.И. О характере изменения сил резания за оборот кривошипа при

пилении древесины на лесопильных рамах [Текст ] / А.И. Агапов: Науч, тр. / ВНИИДрев. - Вып. 4, - М., 1970.- 324 с.

9. Алфутов Н.А. Основы расчета на устойчивость упругих систем [Текст ] /

Н.А. Алфутов. - М.: Машиностроение, 1978. - 312с.

10. Амалицкий В.В. Надёжность машин и оборудования лесного комплекса

[Текст]: Учебник / В.В. Амалицкий, В.Г. Бондарь, А.С. Воякин. - М. : МГУЛ, 2002 - 238 с.

270

11. Амалицкий В.В., Любченко В.И. Справочник молодого станочника по

деревообработке [Текст] / В.В. Амалицкий., В.И. Любченко. - М.: Высшая школа, 1978 - 240 с.

12. Амалицкий В.В., Любченко В.И. Станки и инструменты

деревообрабатывающих предприятий [Текст] / В.В. Амалицкий, В.И. Любченко - М.: Лесная промышленность, 1978г. - 400 с.

13. Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов [Текст] / Л.Е Андреева. - М.:

Машиностроение, 1981.-392с.

14. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т.Т. 1

[Текст] / В.И.Анурьев. — М.: Машиностроение, 1982—736 с. Т. 3. — М.: Машиностроение, 1982.-576 с.

15. Апарин Г. А., Городецкий И.Е. Допуски и технические измерения [Текст] /

Г.А. Апарин, И.Е. Городецкий. Изд. 4-е, -М.: Машгиз, 1956. - 734 с.

16. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин [Текст] / И.И.

Артоболевский. — М.: Машиностроение, 1975. - 548 с.

17. Арнольд В.И. Теория катастроф [Текст] / В.И.Арнольд. - М.: Наука , 1990. -

128с.

18. Афанасьев И.О. Конструкция и расчет деревообрабатывающего

оборудования [Текст] / И.О. Афанасьев. - М.: Машиностроение. 1970 -400 с.

19. Бабушка И., Витасек Э., Прагер М. Численные процессы решения

дифференциальных уравнений [Текст] / И. Бабушка, Э. Витасек, М. Прагер.- М.: Мир, 1969. - 368 с.

20. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин [Текст] / Г.Г. Баранов. - М.:

Машиностроение, 1974. - 426 с. '

21. Бате К., Вилсон Е. «Численные методы анализа и метод конечных

элементов», пер. с англ. [Текст] / К.Бате, Е. Вилсон. - М.: Стройиздат, 1982, 448с.

22. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы [Текст] /

Н.С.Бахвалов, Н.П.Жидков, Г.М. Кобельков. - М.: Наука, 1987.-600с.

23. Бейзельман Р.Д, Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения [Текст] /

Р.Д. Бейзельман, Б.В.Цыпкин, Л.Я. Перель. Справочник. Изд. 6-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. - 5721.

271

24. Белкин А. Е., Гаврюшин С. С. Расчет пластин методом конечных элементов [Текст] / А.Е. Белкин, С.С. Гаврюшин. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.- 151с.

25. Белкин А. Е., Гаврюшин С. С. Расчёт пластин методом конечных элементов [Текст] / А.Е. Белкин, С.С. Гаврюшин: Учеб, пособие. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. - 232 с.

26. Бершадский А.Л. Расчёт режимов резания древесины [Текст] / А.Л. Бершадский. - М. Лесная промышленность, 1967. - 175 с.

27. Бершадский А.Л., Цветкова Н.И. Резание древесины [Текст] / А.Л. Бершадский. - Минск: Высшая школа, 1975 - 304 с.

28. Бершадский А.Л., Швырев Ф.А, Худяков А.В. и др. Оборудование и

инструмент [Текст/ А.Л. Бершадский]. Библиотека деревообработчика. -М: Лесная промышленность, 1969 - 392 с.

29. Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций [Текст] / В.Л. Бидерман. - М.: Машиностроение, 1977. - 488с.

30. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний [Текст] / В.Л. Бидерман. -М.: Высш, школа, 1980. - 408с.

31. Бидерман В. Л. Прикладная теория механических колебаний [Текст] / В.Л.

Бидерман. М., «Высшая школа», 1972г. 416с.

32. Биргер И.А. Стержни, пластинки, оболочки [Текст] / И.А. Биргер. -М.: Физматлит, 1992.-392С.

33. Биргер И. А., Шорр Б. Ф., Иосилевич Г. Б. Расчет на прочность деталей машин [Текст]: / И.А. Биргер. Справочник. — М.: Машиностроение, 1979. — 702 с.

34. Биргер И.А., Мавлютов Р.Р. Сопротивление материалов [Текст] / И.А. Биргер: Учебное пособие. - М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1986 - 560 с.

35. Блохин М.А. Создание многопильного станка с круговым поступательным

движением пильных полотен [Текст]: дис. на соискание учёной степени кандидата технических наук : 05.21.05 защищена 17.06.2005 : утв. 02.12.2005 / Блохин Михаил Анатольевич. - М, 2005. - 151с. - КТ №

182405.

36. Блохин М.А., Гаврюшин С.С. Конечно-элементный динамический анализ многопильного станка с круговым поступательный движением пильных

272

полотен [Текст] / М.А. Блохин, С.С. Гаврюшин. Научные труды VI Международного семинара "Современные проблемы прочности" им. В.А. Лихачева, 20-24 октября 2003г., г. Старая Русса. В 2т. - T.l../Под. ред В.Г. Малинина; НовГУ им. Ярослава Мудрого - Новгород, 2003. С.289-293.

37. Блохин М.А., Востряков В.А., Демьянов Н.А. Малое лесопиление и его перспективы [Текст] / М.А. Блохин, В.А. Востряков, Н.А. Демьянов. Ж-л «Оборудование», №3, 2001. С. 17-21.

38. Блохин М.А., Прокопов В.С. Динамическое исследование многопильного станка с круговым поступательным движением пильных полотен [Текст]. IV Международная научно-практическая конференция «Механизмы внедрения новых направлений науки и технологий в системы образования» [Текст] / М.А. Блохин, В.С. Прокопов. Москва, 18-20 октября 2004 г. - с. 64-68.

39. Блохин М.А., Иваньков В.П., Никитин М.И. Разработка высокопроизводительного энергосберегающего технологического модуля для распиловки древесины [Текст] / М.А.Блохин, В.П. Иваньков, М.И. Никитин отчёт по ОКР, М. Минпромнауки РФ, 2003.-54с.

40. Борисов И.Б. Обработка дерева [Текст] / И.Б. Борисов. - М.: Изд-во: Феникс, 2000.-320С.

41. Боровиков Е.М. Влияние величины подачи на силы резания при распиливании древесины на лесопильных рамах [Текст] Е.М.Боровиков // Изв. вузов. Лесной журн., 1970, №4, - С.65-71.

42. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций [Текст] / В.В. Болотин. — М.: Машиностроение, 1984. — 312 с.

43. Буглай Б.М. Технология отделка древесины [Текст] / Б.М.Буглай. - М.: Гослесбумиздат, 1962 - 286с.

44. Бурман З.И., Артюхин Г.А., Зархин Б.Я. Программно^ обеспечение матричных алгоритмов и метода конечных элементов в инженерных расчетах [Текст] / З.И. Бурман, Г.А. Артюхин, Б.Я. Зархин.- М.: Машиностроение, 1988.-254с.

45. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов [Текст] / А.Д. Вентцель: Учеб, пособие для университетов. — 2-е изд., доп. - М.: Наука. Физматлит, 1996.-400 с.

273

46. Вибрации в технике [Текст]. Т.1. Колебания линейных систем. - М., 1978. -352с.

47. Вибрации в технике [Текст]. Т.4. Вибрационные процессы и машины. - М., 1981.509с.

48. Вибрации в технике [Текст]. Т.6. Защита от вибрации и ударов. - М., 1981. -456с.

49. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления [Текст] / В.В.Воеводин, Ю.А.Кузнецов. - М.: Наука, 1984. -320с.

50. Волынский В.Н. Каталог деревообрабатывающего оборудования,

выпускаемого в странах СНГ и Балтии. 3-е изд. [Текст] / В.Н. Волынский. -М.: АСУ-Импульс, 2003. - 380с. *

51. Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем [Текст] / А.С. Вольмир. -М.: Физматгиз, 1967. -984с.

52. Воскресенский С.А. Резание древесины [Текст] / С.А. Воскресенский. - М.-Л.: Гослесбумиздат, 1955.- 190с.

53. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов [Текст]. — Л.: 1976.-328с.

54. Гаврюшин С. С., Барышникова О. О., Борискин О. Ф. Численные методы в проектировании гибких упругих элементов [Текст] / С.С. Гаврюшин, О.О. Барышникова, О.Ф. Борискин. - Калуга 2001. 198с.

55. Гаврюшин С.С. Численное моделирование и анализ процессов нелинейного деформирования гибких оболочек [Текст] / С.С. Гаврюшин Механика твердого тела. N1, 1994, С. 109-119.

56. Гаврюшин С.С., Барышникова О.О. Многопараметрический подход к исследованию сложных процессов деформирования гибких элементов. Мат. модел. сложных техн, систем [Текст] / С.С. Гаврюшин, О.О. Барышникова. Тр. МГТУ им. Н.Э. Баумана N 570. Москва. 1996. - С.^31-39.

57. Гаврюшин С.С., Коровайцев А.В. Методы расчета элементов конструкций на ЭВМ [Текст] / С.С. Гаврюшин, А.В. Коровайцев. -М.: Изд-во ВЗПИ,1991.-160с.

58. Галлагер Р. Метод конечных элементов: Основы [Текст] / Р. Галлагер. - М.: Мир, 1984.-428 с.

274

59. Голованов А.И., Корнишин М.С. Введение в метод конечных элементов статики тонких оболочек [Текст] / А.И. Голованов, М.С. Корнишин.-Казань:Изд-во Казан, физ.-тех. ин-та, 1990.-269 с.

60. ГОСТ 25.504-82. Расчеты и испытания на прочность. Методы расчета характеристик сопротивления усталости [Текст].

61. Гостев В.Н., Мягков В.Д. Выбор посадок из полей допусков предпочтительного применения [Текст] / В.Н. Гостев, В.Д. Мягков. - Л.: Машиностроение, 1971. — 231 с.

62. Григолюк Э.И., Шалашилин В.И. Проблемы нелинейного деформирования: Метод продолжения решения по параметру в нелинейных задачах механики твердого деформируемого тела [Текст] / Э.И. Григолюк, В.И. Шалашилин. — М.: Наука, 1988.-232 с.

63. Грубе А.Е. Деревообрабатывающие инструменты [Текст] / А.Е. Грубе. - М.: Лесная промышленность, 1971 -344с.

64. Гуляев В.И., Баженов В.А., Попов С.Л. Прикладные задачи теории

нелинейных колебаний механических систем [Текст] / В.И. Гуляев, В.А. Баженов, С.Л. Попов. -М.: Высшая шк., 1989.-383 с.

65. Дерягин Р.В. О динамической устойчивости рамных пил [Текст] / Р.В.

Дерягин // Изв. вузов. Лесн. журн.-1969.-№5 - С.89-94.

66. Дерягин Р.В. Повышение динамического качества лесопильных рам. Дисс... докт. техн. Наук [Текст] / Р.В. Дерягин: Московский государственный университет леса-М., 1998.-361 л.

67. Дерягин Р.В. Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма лесопильной рамы [Текст] / Р.В. Дерягин // Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Современные методы и средства уравновешивания машин и приборов».-М.: 1979. - С.78-79.

68. Дерягин Р.В., Боричев Ю.А. Влияние вибрации станин лесопильных рам на качество пиломатериалов [Текст] / Р.В. Дерягин, Ю.А. Боричев // Деревообраб. пром-сть. 1973.- № 12.- С. 5-7.

69. Детали машин. Справочник [Текст]. / Под ред. Н.С. Ачеркана. Т. 1. М.: Машиностроение, 1968.-440 с.

70. Дешевой М.А. Механическая технология дерева, ч.1, Приёмы механической обработки дерева [Текст] / М.А. Дешевой. // Изд. КУБУЧ. Л., 1934. - с.

275

71. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин [Текст]: Учеб, пособие для студ. техн. спец, вузов / П.Ф.Дунаев, О. П. Леликов. - 8-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 496с.

72. Единая система допусков и посадок СЭВ в машиностроении и

приборостроении [Текст]: Справочник. В 2 т. Т. 1. - М.: Изд-во стандартов. 1979.-212 с. '

73. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике [Текст] / О. Зенкевич. -М.:Мир, 1975.-541с.

74. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация [Текст] / О. Зенкевич, К. Морган. - М.: Мир, 1986. - 318с.

75. Зенкин А.С., Петко И.В Допуски и посадки в машиностроении [Текст] / А.С. Зенкевич, И.В. Петко. / / Справочник. - Киев.: Техника, 1981. - 342 с

76. Иванов В.В. Методы вычислений на ЭВМ [Текст] / В.В. Иванов: Справочное пособие. - Киев: Наук, думка, 1986.-584с.

77. Исследование динамических систем на ЭВМ [Текст]. - М.: Наука, 1982. — 143 с.

78. Калитиевский Р.Е., Юдин С.Б., Шевелев С.Б. Оборудование и технологические процессы ленточнопильных потоков [Текст] / Р.Е. Калитиевский, С.Б. Юдин, С.Б. Шевелёв. - М. Гослесбумиздат, 1962. - 150 с.

79. Каплун А.Б, Морозов Е.М., Олферьева М.А. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство [Текст] / А.Б. Каплун, "Е.М. Морозрв, М.А. Олферьева - М.: Едиториал УРСС, 2003. - 272с.

80. Кинематика, динамика и точность механизмов [Текст]: Справочник. / Под ред. Г. В. Крейнина. - М.: Машиностроение, 1984 — 214 с.

81. Кливер В.И., Шабалин Л.А., Новосёлов В.Г. и др. О надёжности механизма привода резания лесопильной рамы 2Р 63-1 с торовой муфтой [Текст] / В.И. Кливер, Л.А. Шабалин, В.Г. Новосёлов. - В кн.: деревообрабатывающее оборудование. Вып. 10. М., 1980, С 6-9.

82. Когаев В.П., Махутов Н.А., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность [Текст] / В.П. Когаев, Н.А. Махутов, А.П. Гусенков: Справочник. - М.: Машиностроение, 1985. - 223 с.

83. Коргушов А.С. Динамика процесса пиления на лёгких лесопильных рамах

[Текст] / А.С. Коргушов: Изв. вузов//Лесн. журн.-1973. - №3. С. 75-78.

276

84. Крылов О.В. Метод конечных элементов и его применение в инженерных расчетах [Текст] / О.В. Крылов: Учеб. Пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 2002. - 104 с., ил.

85. Курков С. В. Метод конечных элементов в задачах динамики механизмов и приводов [Текст] / С.В. Курков . - СПб.: Политехника, 1991, 223с.

86. Кюстер Э. Современное ленточнопильное оборудование [Текст] / Э Кюстер. // http://www.derevo.ru -2004 г, январь-февраль.

87. Ландсберг Г.С. Элементарный учебник физики [Текст] / Г.С. Ландсберг: в 3X томах- М.-Л.: ОГИЗ Т.1; Механика. Теплота. Молекулярная физика. -1948.-488 с.

88. Лапин П.И. Факторы, влияющие на устойчивость рамных пил [Текст] / П.И. Лапин // Лесн. пром-сть, 1951. — №2. — С. 18-23.

89. Левин И. Я. Справочник конструктора точных приборов [Текст] / И.Я Левин. -М.: Машиностроение, 1967.-727 с.

90. Левитская О.П., Левитский Н.И. Курс теория механизмов и машин [Текст] / О.П. Левитская, Н.И. Левитский. - М.: Высш, шк., 1985. — 279 с.

91. Лесохин А.Ф. Допуски, посадки и технические измерения [Текст] / А.Ф. Лесохин. - М.: Машгиз, 1959. - 491 с.

92. Любченко В.И. Резание древесины и древесных материалов [Текст] / В.И. Любченко: Учебник для вузов, 2-е изд. испр. и доп. - М.: МГУЛ, 2002 — 309с.

93. Малахов И.К. Расчет, конструирование, производство и эксплуатация лесопильных рам [Текст] / И.К. Малахов. - М.: Лесная промышленность, 1965.-438с.

94. Маковский Н.В., Амалицкий В.В., Комаров Т.А., Кузнецов В.М. Теория и конструкция деревообрабатывающих машин [Текст] / Н.В. Маковский, В.В. Амалицкий, Т.А. Комаров, В.М. Кузнецов. - М., Лесная промышленность, 1975-526 с.

95. Манжос Ф.М. Деревообрабатывающие станки [Текст] / Ф.М. Манжос - М.:

Гослесбумиздат, 1963-674с. '

96. Марочник сталей и сплавов под редакцией В.Г. Сорокина [Текст]. - М, «Машиностроение», 1989. - 640 с.

277

97. Машины, механизмы и оборудование лесного хозяйства [Текст]: Справочник / В.Н. Винокуров, В.Е. Демкин, В.Г. Маркин, В.Г. Шаталов, Л.Д. Шаталов. - М.: МГУЛ, 2002. - 439с.

98. Митрофанов А.А., Камусин А.А. Моделирование и оптимизация процессов лесопромышленных производств [Текст] / А.А. Митрофанов, А.А. Камусин: Учебное пособие - Архангельск: Изд-во Арханг. гос. техн, ун-та, 2003. - 118 с.

99. Михашула О.И. Экспериментальные исследования динамики рамной распиловки мёрзлой древесины [Текст] / О.И. Михашула. -Деревообрабатывающее оборудование. Вып.11. М., 1979. - С. 6-10.

100. Моисеев А.В. Экспериментальные исследования сил при рамном пилении [Текст] / А.В. Моисеев // Науч. тр. БТИ. - 1963. Серия МТД. - С. 33-40.

101. Мягков В.Д. Допуски и посадки [Текст] / В.Д. Мягков. Справочник. Изд. 4е, Л.: Машиностроение», 1966.-771 с.

102. Мягков В.Д. Краткий справочник конструктора [Темп?] / В.Д. Мягков. - Л.: Машиностроение, 1975-816с.

103. Мяченков В.И., Мальцев В.П. Методы и алгоритмы расчета пространственных конструкций на ЭВМ ЕС [Текст] / В.И. Мяченков, В.П. Мальцев. - М.: Машиностроение, 1984.-280с.

104. Норенков И.П., Кузьмик П.Е. Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS-технологии [Текст] / И.П. Норенков, П.Е. Кузьмик. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 320с.

105. Обливин В.Н. Безопасность жизнедеятельности в лесопромышленном производстве и лесном хозяйстве [Текст] / В.Н. СЙЗливин. - М.: МГУЛ, 2002. - 260с.

106. Огибалов П.М., Колтунов М.А. Оболочки и пластины [Текст] / П.М. Огибалов, М.А. Колтунов. — М.: Изд-во МГУ,1968. — 695с.

107. Орлов М.Н. Новое в технике пиления рамными пилами. Новое в технике эксплуатации дереворежущего инструмента [Текст] / М.Н. Орлов. - МЛ., 1956.-С.18-35.

108. Основы балансировочной техники [Текст]. Т. 1 / Под ред. В. А. Щепетильникова. - М.: Машиностроение, 1975. —*527 с.

109. Остроумов И.П., Дерягин Р.В. Резервы роста производительности рамного пиления [Текст]/ И.П. Остроумов, Р.В. Дерягин // Межвуз. сб.

278

науч. тр. ЛЛТА им. Кирова - 1979. - Технология и оборудования деревообрабатывающих производств. - С. 12-15.

110. Пат. 2221692 РФ, 7 В27 В 3/00, В 28 D 1/06. Пильный модуль, пильный блок и устройство для распиловки [Текст] / М.А. Блохин. - №2002104543 ; Заявл. 20.04.98; Опубл. 20.06.99, Бюл. №17.

111. Пат. на изобретение № 2131806 РФ, 6 В27 В 3/00. Пильный модуль, пильный блок и устройство для распиловки [Текст]/ М.А. Блохин. — 98106906/13 ; Заявл. 20.04.98; Опубл. 20.06.99, Бюл^№17.

112. Пат. №2053866 РФ, 6 В 27 В 3/10. Лесопильная рама [Текст]. / Н.Ф. Шабалин.- 93029173/15 ; Заявл. 01.06.93.; Опубл. 10.02.96., Бюл. №4.

ИЗ. Пат. № 1771443 СССР, В 27 В 3/00. Лесопильная рама [Текст]. / Р.И. Буйнов. -4732392/15 ; Заявл. 03.07.89.; Опубл. 23.10.92., Бюл. №39.

114. Пат. № 2058884 РФ, 6 В 27 В 3/10. Лесопильная рама для продольной распиловки брёвен [Текст]. / С.Б. Акпанбетов. - №93020065/15 ; Заявл. 19.04.93.; Опубл. 27.04.96., Бюл. №12.

115. Пат. № 2060873 РФ, 6 В 27 В 3/00.Устройство для распиловки древесины [Текст] / В,А. Гузиков, А.В. Митюшкин, А.В. Страхов. - №93027860/15 ; Заявл. 19.05.93. Опубл. 27.05.96, Бюл. №15.

116. Пат. № 3,929,048 США, В27В 3/00. Многорядная пила с возвратнопоступательным движением полотна [Текст] / John W. McGehee. -№522,546 ; Заявл. 11.11.74.; Опубл. 30.12.75.

117. Пат. № 255783 Финляндия, В 27 В 3/26. Лесопильная рама [Текст] / Huvi Reino, Heikki Vuori. - №1323/48 ; Заявл.27.10.48; Опубл. 10.06.52.

118. Пижурин А.А. Моделирование и оптимизация процессов деревообработки [Текст] / А.А. Пижурин. - М.: МГУЛ, 2004. - 200с.

119. Пригожин И., Стенгере И. Порядок из хаоса. Новый диалог человека с природой [Текст] / И. Пригожин, И. Стенгере. - М.: Эдиториал УРСС, 2000.-312с.

120. Подшипники качения [Текст]: Справочник - каталог / Под ред. В.Н. Нарышкина и Р.В.Коросташевского. — М.:. Машиностроение, 1984 - 280с.

121. Подшипники: Общий каталог [Текст] / Под ред. Кузнецова В.А. М.: Науч.-инф. агентство «Подшипник-МНИАП», 2001 —458 с.

279

122. Подшипники. Рабочие и эксплуатационные характеристики подшипников, устанавливаемых в подшипниковых узлах машин, механизмов и приборов [Текст]. Общий каталог. 458 с., 61 ил. М.2001

123. Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механика машин [Текст] /С.А. Попов. -М.: Высш, шк., 1986.-294 с-591 с.

124. Попов Е.П. Теория и расчет гибких упругих стержней [Текст] / С.А. Попов. М.: Наука, 1986.-296с.

125. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин [Текст] / С.А. Попов: Учеб, пособие для втузов / Под ред. К.В. Фролова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М: Высш.шк., 1998.-351 с.

126. Прокопов В.С. Разработка методики численного анализа динамических характеристик многопильного станка с круговым поступательным движением дереворежущих полотен [Текст]: дисс. на соискание учёной степени канд. техн, наук : 05.02.02, 01.02.06 : защищена 01.07.2013 : утв. 09.12.2013 / Прокопов Владимир Сергеевич. М., 2013. - 206 с. - ДКН №194671.

127. Прокофьев Г.Ф. Интенсификация пиления др&весины рамными и ленточными пилами [Текст] / Г.Ф. Прокофьев. - М.: Лесная промышленность, 1990.-240 с.

128. Пронников А.С. Износ и долговечность станков [Текст] / А.С. Пронников.

— М.: Машгиз, 1957 — 275 с.

129. Пронников А. С. Надежность машин [Текст] / А.С. Пронников. - М.: Машиностроение, 1978 - 591 с.

130. Пронников А. С. Расчет и конструирование металлорежущих станков [Текст] / А.С. Пронников. - М.: Высшая школа, 1962 - 422 с.

131. Пронников А. С. Технологическая надежность станков [Текст] / А.С. Пронников. - М.: Машиностроение, 1971. — 290 с.

132. Прочность, устойчивость, колебания [Текст]: Справочник: В 3 т./Под ред. И. А. Биргера и Я. Г. Пановко. — М.: Машиностроение, 1968. Т. 1. -832 с.

133. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела [Текст] / Ю.Н. Работнов- М.: Наука, 1979. — 744 с.

280

134. Расчеты на прочность в машиностроении [Текст] / Под ред. С.Д. Пономарева. - М., Машгиз,1958.-Т.2.- С.487-544.

135. Расчет точности машин и приборов [Текст] / В.П.Булатов, И.Г. Фриндлендер, А.П. Баталов и др. - СПб.: Политехника, 1993. - 495 с.

136. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов [Текст]: Справочник / В.И. Мяченков, В.П. Мальцев, В.П. Майборода и др - М.: Машиностроение, 1989.-520С.

137. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок [Текст] / А.К. Редькин. - М.: Лесная промышленность, 1988.-256 с.

*

138. Решетов Д.Н. Детали машин [Текст] / Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1964 - 724 с.

139. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин [Текст] / Д.Н. Решетов. - М.: Высшая школа, 1974 — 206 с.

140. Рикардс Р.Б. Метод конечных элементов в теории оболочек и пластин [Текст] / Р.Б. Рикардс. - Рига: Зинатне,1988.-284с.

141. Рыкунин С.Н., Тюкина Ю.П., Шалаев В.С. Технология лесопильно-

деревообпабатывающих производств [Текст] / С.Н. Рыкунин, Ю.П. Тюкина, В.С. Шалаев. - М.: МГУЛ, 2002. 210с. **

142. Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы [Текст] / А.В. Гулин, А.А. Самарский. -М.: Наука, 1989.-432с.

143. Санев В.И., Швам Л.Г., Грачев И.А, Ершов С.В. К вопросу о запасе прочности полотен ленточных пил [Текст] / В.И. Санеев, Л.Г. Швам, И.А. Грачёв, С.В. Ершов / / ЛЛТА им. Кирова. - Л., 1981. - 8 с. - Деп. во ВНИПИЭИлеспроме 08.05.81. №671д.

144. Санкин Ю.Н. Динамические характеристики вязко-упругих систем с распределенными параметрами [Текст] / Ю.Н. Сайкин. - Саратов, СГУ, 1977-310 с.

145. Сафроненко В.М. Секреты древесины [Текст] / В.М. Сафроненко. — М.: Изд-во Харвест, 2003-544с.

146. Светлицкий В.А. Механика стержней [Текст] / В.А. Светлицкий: Учеб, для втузов. В 2-х ч. - М.: Высшая школа, 1987.- Ч. I. Статика. -1987.-320 с.; Динамика.-1987.-304с.

281

147. Светлицкий В.А., Нарайкин О.С. Упругие элементы машин [Текст] / В.А. Светлицкий, О.С. Нарайкин.- М.: Машиностроение, 1989. -264 с.

148. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов [Текст] / Л. Сегерлинд. - М.: Мир, - 392с.

149. Секулович М. Метод конечных элементов [Текст] / М. Секулович. - М.: Стройиздат, 1993.-664с.

150. Сорокин В.Г., Волосникова А.В., Вяткин С.А. Марочник сталей и сплавов [Текст] / В.Г. Сорокин, А.В. Волосникова, С.А. Вяткин. - М.: Машиностроение, 1989. - 640 с.

151. Справочник конструктора точного приборостроения [Текст] / Под ред. Ф. Л. Литвина. - М.- Л.: Машиностроение, 1964. —94^3 с.

152. Справочник машиностроителя [Текст] / Под ред. С.В. Серенсена. - М.: Машгиз, 1962 - Т.3.-651с.

153. Технологические режимы РПИ 6.1-00 «Подготовка рамных пил», Минлеспром СССР, Всесоюзное научно-производственное объединение лесопильной промышленности «Союзнаучдрев» [Текст]. Центральный научно-исследовательский институт механической обработки древесины, Архангельск, 1990 - 40с.

154. Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки [Текст] / С.П. Тимошенко. -М.: Наука, 1966. - 635с.

155. Трение, изнашивание и смазка [Текст]: Справочник. Кн. 1 / Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Адисина. - М.: Машиностроение, 1978. - 400 с.

156. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов [Текст] В.И. Феодосьев. - М.: Наука, 1979. - 560с.

157. Фергин В.Р. Интенсификация процессов пиления древесины [Текст] / В.Р. Фергин. -М.: Лесная промышленность, 1988. - 144с.

158. Фонкин В.Ф. Изыскание путей совершенствования конструкций лесопильных рам [Текст] / В.Ф. Фонкин // Науч. тр. ВНИИДМАШ. -1964. -Вып. 2. С. 215-258.

159. Хасдан С.М. и др. Экспериментальные исследования сил резания в двухэтажных рамах серийных конструкций [Текст] / С.М. Хасдан // Науч, тр. ЦНИИМОД-Вып. 18.-С. 177-193.

282

160. Хемминг Р.В. Численные методы [Текст] / Р.В. Хемминг. - М.: Наука, 1969.- 400 с.

161. Шалашилин В.И., Кузнецов Е.Б. Метод продолжения решения по параметру и наилучшая параметризация (в прикладной математике и механике) [Текст] / В.И. Шалашилин, Е.Б. Кузнецов. - М.: Эдиториал УРСС, 1999.-224 с.

162. Шабров Н.Н. Метод конечных элементов в расчетах деталей тепловых двигателей [Текст] / Н.Н. Шабров. - Л.: Машиностроение, 1983. - 212 с.

163. Шимкович Д.Г. Расчет конструкций в MSC/NASTRAN for Windows [Текст] / Д.Г. Шимкович. - М.: ДМК Пресс, 2001. - 448с.

164. Штефан Вадим. Современное оборудование для лесопиления [Текст] / Вадим Штефан // http://www.derevo.ru. - 2004, июлы-август.

165. Юрьев А. Идея, воплощённая через 100 лет [Текст] / А. Юрьев. Журнал «Техника - молодёжи», №6, 1998 - С. 4-6.

166. Юрьев Ю.И. О вальцовке рамных пил [Текст] / А. Юрьев // Изв. вузов. Лесн. жури. - 1959. - №4. - С. 136-143.

167. ANSYS Basic Analysis Procedures Guide. ANSYS Release 5.6. ANSYS Inc., 1998.

168. Bathe K. J. Finite element procedures in engineering analysis [Текст] К. J. Bathe /. - New Jersey: Prentice-Hall, 1982. - P.735.

169. Calladine C.R. Theory of shell structures. Cambridge [Текст]: Cambridge University Press, 1983.-763p.

170. Finite elements method for plates and shells [Текст] / Ed. Hughes T.J.R., Hinton E. -Swansea: Pineridge Press, 1986.Vol. 1: Elements Technology. 1986 -P.315; Vol.2: Formulations and Algorithms. 1986 - P.320.

171. Irons B., Ahmad S. Techniques of finite elements [Текст]. -New York: Willey, 1980.- 529p.

172. Spring design and application. - New-York; Toronto^ London: McGrow-Hill Book Comp., 1961-P.344.

173. Thunell B. Stability of the Band Sow Blade [Текст] // Holz als Roh- und Werkstoff. - 1970. №9. - S. 343-348.

283

174. Wood R.D, Zienkiewicz O.C. Geometrically nonlinear finite element analysis of beams, frames, arches and axisymmetric shells [Текст] // Comput.and Struct.-1977, N7. - P.725-735.

175. Zienkiewicz O.C. The Finite Element Method [Текст]: 3rd ed. New York: McGraw-Hill, 1977.-P.787.

284

ПРИЛОЖЕНИЯ

Настоящее приложение содержит информацию, помогающую подробнее осветить результаты представленной выше работы.

Приложение 1

Рисунок Пр.1- Верхний шлицевой вал с эксцентриками

Технологические требования проведения динамической балансировки валов пильного блока (рис. Пр.2.).

1. Установить эксцентрики (3) на валу (2) с угловым расположением как показано на виде А и виде Б. Клеймо «1>> на впадине вала должно располагаться рядом с клеймом №1на детали эксцентрик (всегда!).

2. Эксцентрики поджать ползунами в сборе до упора с усилием от руки, обеспечивая равное расстояние крайних эксцентриков от торцов вала.

3. Рабочие обороты вала - 2500-3000 об/мин. Динамический дисбаланс не должен превышать 5 г см. Выбор массы производить на цилиндрической поверхности деталей «эксцентрик» в пределах углов ±120° от общей оси эксцентрика и шлицевого отверстия в нём.

7 JL А 2

"'А ' / /

/! \ О !

7 1 - Т г-

JL ] tp-*" "

Рисунок Пр.2 - Схема динамической балансировки валов пильного блока. 1 - ползун в сборе, 2 - шлицевой вал, 3 - эксцентрик, 4 - стакан, 5 - подшипник

285

Приложение 2

Ы О ССШ1СКАЯ1 Ф

№ 2131806

На основании Патентного закона Российской Федерации, введенного в действие 14 октября 1992 года, Российским агентством по патентам и товарным знакам выдан настоящий патент на изобретение

ПИЛЬНЫЙ МОДУЛЬ, ПИЛЬНЫЙ БЛОК И УСТРОЙСТВО для РАСПИЛОВКИ

Патснтообладатсль(ли):

<^7/длтлгз<?%и%

по заявке № 98106906, дата поступления: 20 04 98 Приоритет от 20.04.98

Автор(ы) изобретения: *

Тёлджик Жязхзяиг с54нллиммд?и%

Патент действует на всей территории Российской " * г.

за

Федерации в течение 20 лет с 20 апреля 1998 при условии своевременной уплаты пошлины поддержание патента в силе

Зарегистрирован в Государственном реестре изобретений Российской Федерации

е. Москм, 20 н/оия 2999 с.

<м,%%Ья

286

ПИЛЬНЫЙ МОДУЛЬ, ПИЛЬНЫЙ БЛОК И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПИЛОВКИ

Патентообладатель(ли): Бложмн Михаил Алажольеаач

Автор(ы): Длокмк Ммлгаил Аиатол венам

ййййййййййййййййййййййййййййййййййййййййййййй

/елера.?ьлв/н директор Россымсммо а/^тстна по namewnajM а тоеаримм зиокалу

Заявка №2002104543

Приоритет изс^ретепия 22 февраля 2002 г,

Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 20якеаря2004 а.

Срок действия патента истекает 22 февраля 2022 г.

АЛ-Аорча^мя

287

РОДЮИЖСЖАЯ Ф'ЯДЖАЩИЯ

Й Й й Й й Й И ЙЙЙЙЙЙЙЙ ЙЙЙЙЙйЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙ

Н\ U3OBPLTb!H!L

№ 2292259

ПИЛЬНЫЙ МОДУЛЬ, ПИЛЬНЫЙ БЛОК и УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПИЛОВКИ

Па!онтообладатель(ли): Бло.ТЯМ МНЛЮЫЛ АяЯМОЛЬСЙМЛ ^К!7) г

Антор(ы):Блялгмм Мм^ймл Аяямольеамл

f

А

Заявка №2005104554

Приоршетиаобрсгення 21 февраля 2005 г.

Зарегистрировано а Пхударстьенном ;х-сгще изобретений Ром ийской Федерации 272607 <?. Срок действия патента истекает 21 февраля 2025 У.

ФсЭсуа.!ьиом стулг&с по мя?лсии?к?пул.тьиом

го&тлиепяостлл, УМШСҖТИАЦ М ОМА'АИ

ййййййййййййййййййййййййййййййййййййййййййййй

Д.Л. Силоноя

288

'X X-

3

t

,.\\\'XW\\i

\А

\Х S

\ .X , ^

"*- ^Хх X' ' '' *' -У ?/* - XX.' "

х-х. ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО '/

- у; у , -

-_Х'ХХх ^ЭКСПОЦЕНТРА / -,; Х^.\, «,

-_Х ХХ^' НАГРАЖДАЕТ ХхХХХХ^

ғ

xS? "X ЗА УЧАСТИЕ В МЕЖДУНАРОДНОЙ ВЫСТАВКЕ^Х-Х^;-'-.' "^-^/ х^."' X-XS

-ХХ'/'ХжсдждАмш.- ;s$xXy.\

( X,

Ххӯттттх гХ^х, '' / X'

- Генеральный

у директор ЗАО «Экспоцентр'

# 4 з

t

:

Ммькевич В Л

ь ,

/,

1 г

lb

{

#

X'

?

$ i

Ь

s %

wwwwwSw - '% "- А М^ХйУнарСДим^ \ X X

, ^wgy ^^СежЭ'Мб'ам* % Ж^ \ X 'Ь. x-X.wWY'"^ '

х\^

\

\

289

Приложение 3.

К вопросу маркетинга рынка станков аналогичного назначения

ФИНАЛЬНОЕ At Г.ПТСТВО ла ОБРАЗОВАНИЮ

СЫКТЫВКАГСКШЗ ЛК ПОЙ ИМ !Н!У] (филиал) Сашп-Петербурзской t осударсзвезпнзй зесотехззи ческой академии им. СМ.Кнрова

Генеральному конструктору проекта ^Шершень».

Генералычому директору

ООО «Магеллан 200Ь)

Блохину М.А.

Зкгивд. 39

I СП.-2. 167982

^t. 24-56-^7

24^-98

с гмй

E-rnai!: homeC^istranet nt

Xfoo 8-9!5-30!-78-74

t

На Ват вопрос о рыночной потребности станков «Шершень!) сообщаем следующее.

Ориентировочная notpeuHocrb рынка оборудования, аналогичного станку <4Пер-шень)ц для центральных областей России может составлять от 500 до 2000 единиц в год. что зависит оз эффективности рекламы, гибкости ценовой полззтики, обеспечения ette-циалычых требований отдельных потребителей и т.п.

Потребность рынка Урала. Западной н Восточной Сибири, а также Приморскою края явно превышает потребноею в станках предприятий европейской части России.

Станок торою ряда с предсявленными характеристиками можо занизь сектор рынка распиловочного оборудования в объеме 20...40% при его продажной цене до 300.0 тыс. руб.

/И.М. Большаков

Директор HHCTHtyta. профессор

Исполнитель

Шостак \1.!<

24-67-7!. лоб.! !9