Исследование механики спортивных и оздоровительных тренажеров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Филипецкая, Екатерина Николаевна

• Филипецкая, Екатерина Николаевна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Филипецкая, Екатерина Николаевна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРЕНАЖЕРАХ, УРАВНЕНИЯ СТАТИКИ И ДИНАМИКИ МЕХАНИЗМОВ

ТРЕНАЖЕРОВ.

1Л. История развития тренажеров и общие требования, предъявляемые к тренажерам.

1.2. Классификация спортивных и оздоровительных тренажеров.

1.3. Математическая модель механизмов тренажеров.

1.4. Основные подходы к выбору параметров силовых характеристик.

1.5. Энергетические соотношения при работе на тренажерах

1.5.1. Расход энергии и мощности на прямом и обратном ходе тренажера.

1.5.2. Работа, энергия и мощность при работе на тренажере.

Выводы по главе

Глава 2. СХЕМЫ, КОНСТРУКЦИИ И ЗАДАЧИ РАСЧЕТОВ МЕХАНИЗМОВ ВЕЛОТРЕНАЖЕРОВ И ГРЕБНЫХ ТРЕНАЖРОВ.

2.1. Общие принципы построения велотренажеров.

2.2. Обзор конструкций велотренажеров, серийно выпускаемых ведущими зарубежными фирмами.

2.3. Принципы создания тормозных сил и моментов.

2.4. Задачи силового расчета механизмов передач велотренажера.

2.4.1. Способы задания инерционности и инерционных нагрузок

2.4.2. Выбор параметров передач от вала с педалями к маховику

2.4.3. Управление силами и моментами сил торможения.

2.5. Возможные пути совершенствования конструктивных и схемных решений механизмов велотренажеров.

2.6. Отличительные особенности гребных тренажеров.

2.7. Обзор конструкций гребных тренажеров, серийно выпускаемых ведущими зарубежными фирмами.

2.8. Задачи силового расчета механизмов гребных тренажеров

2.9. Возможные пути совершенствования конструктивных и схемных решений механизмов гребных тренажеров.

Выводы по главе 2.

Глава 3. СХЕМЫ, КОНСТРУКЦИИ И ЗАДАЧИ РАСЧЕТОВ МЕХАНИЗМОВ СТЕППЕРОВ И БЕГОВЫХ ДОРОЖЕК.

3.1. Типаж степперов и варианты схемных и конструктивных решений механизмов степперов.

3.2. Геометрия, кинематика и динамика механизмов степперов двух первых групп.

3.3. Геометрия, кинематика и динамика механизмов степперов третьей группы.

3.4. Предложения по изменению схемных и конструктивных решений степперов.

3.5. Эллиптические тренажеры как разновидность степперов

3.6. Общие принципы построения и типаж серийно выпускаемых механизмов беговых дорожек.

3.7. Задачи механики беговых дорожек.

Выводы по главе 3.

Глава 4. СХЕМЫ, КОНСТРУКЦИИ И ЗАДАЧИ РАСЧЕТОВ МЕХАНИЗМОВ «НАЕЗДНИКИ».

4.1. Типаж «наездников» и варианты схемных и конструктивных решений механизмов «наездники».

4.2. Особенности геометрии, кинематики и динамики механизмов «наездников» первой группы.

4.3. Особенности геометрии, кинематики и динамики

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование механики спортивных и оздоровительных тренажеров»

Объектами исследования в данной диссертации являются спортивные и оздоровительные тренажеры, составляющие особую группу пассивных механизмов, а иногда и машин с самостоятельным приводом. В последние годы тренажеры получили широкое распространение. Тренажерами оснащаются многочисленные спортивные залы, клиники и больницы. Тренажеры широко используются для задания дозированных нагрузок в периоды реабилитации людей, перенесших тяжелые заболевания, и для укрепления мышц опорно-двигательного аппарата. Специализированные тренажеры используют также классные спортсмены для сохранения спортивной формы в межсезонье, а также представители бодибилдинга для наращивания определенных групп мышц. Обычные тренажеры нередко приобретаются для установки дома людьми, которые стараются поддерживать хорошую спортивную форму при минимальных потерях времени. Нередко тренажеры устанавливаются в организациях в помещениях, близких к рабочим местам, чтобы предоставить персоналу возможность чередовать основную работу с краткими интервалами выполнения упражнений на тренажерах.

В течение многих лет тренажеры изготавливались как в нашей стране, так и за рубежом полукустарно, в соответствии с пожеланиями тренеров. В последнее десятилетие положение существенно изменилось, тренажеры серийно выпускаются крупными фирмами, такими, как «Kettler» (Германия), «Sport House» (США) и «Tuntury» (Финляндия), причем проектирование осуществляется в Западной Европе и США, а само серийное производство налажено в странах Юго-Восточной Азии.

Пока тренажеры выпускались полукустарно, типаж тренажеров был необозрим, при их создании большую роль играли возможности производства, как правило, достаточно скромные, традиции в этой области еще не складывались. При организации серийного выпуска тренажеров встали обычные для новой области техники задачи обоснованного выбора и оптимизации типажа, типизации элементов конструкции, создания фирменного стиля дизайна, расчета основных параметров, предоставление возможности переналадки и регулировки, оснащения электроникой и т.д.

Этот большой комплекс вопросов оказался поработай ным очень неравномерно. Если над внешним видом работали прекрасные специалисты - дизайнеры, с каждым годом совершенствовалось сенсорно-компьютерное оснащение, вплоть до самых современных средств отображения информации и устройств программирования режимов тренировки, то вопросы механики тренажеров серьезно не прорабатывались. Схемы нагружения тренирующихся по группам мышц конечно выбирались в соответствии с накопленным опытом, рекомендациями тренеров и методистов. При этом помогала аналогия с условиями тренировки и со спортивным инвентарем в различных видах спорта.

При проектировании и проведении испытаний тренажеров представляется перспективным развить традиционный подход, обычный при создании новых механизмов, машин и их модификаций. При таком подходе, в соответствие с назначением, определяются кинематические схемы, затем формулируются требования к параметрам и характеристикам, и по этим требованиям выбираются параметры механизмов. Такой подход позволяет разделить вопросы проектирования тренажеров, как технических устройств, от проблематики методик тренировки и вопросов наилучшего согласования тренажера с человеком. Согласование тренажера с человеком, конечно, необходимо, но оно происходит при использовании обычных методов эргономики. Таким образом, при проектировании тренажеры рассматриваются, как обычные механизмы или обычные машины, но конечно, раздельно по типам и видам. В силу сказанного, задачи качественного и количественного описания тренажеров, как специализированных механизмов и машин, проектируемых по определенным техническим требованиям, представляются актуальными.

Целью диссертации является разработка рекомендаций по оптимизации конструкций тренажеров различных типов на базе предложенных обобщенных математических моделей, анализа геометрии, кинематики и динамики тренажеров, рассматриваемых как специализированные механизмы.

Для достижения сформулированной цели в диссертации поставлены следующие задачи:

1. Систематизация сведений и данных о существующих схемных и конструктивных решениях спортивных и оздоровительных тренажеров, разработка их общей классификации.

2. Формулирование совокупности требований к тренажерам.

3. Разработка обобщенных математических моделей, описывающих силовое взаимодействие человека с тренажером, и энергетические аспекты этого взаимодействия.

4. Конкретизация требований к отдельным группам тренажеров (велотренажеров, гребных тренажеров, «наездников», степперов, беговых дорожек).

5. Решение ряда задач статики и динамики для типовых тренажеров с целью выявления их силовых характеристик.

6. Разработка предложений по расширению возможностей тренажеров и лучшей приспосабливаемости к тренирующемуся.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- требования к спортивным и оздоровительным тренажерам разносторонни, но во всех случаях особую роль играют требования к геометрии, кинематике и силам противодействия движениям, выполняемым тренирующимся;

- рабочая классификация тренажеров должна быть многоаспектной и должна отражать особенности кинематики (в первую очередь, порядок и расположение осей кинематических пар) и способы создания сил;

- предлагаемая общая математическая модель тренажеров предусматривает разделение обобщенных сил на четыре составляющих: постоянную, зависящую от обобщенных координат, скорости и ускорения; этими составляющими можно достаточно полно описывать тренажеры как механизмы, предназначенные для создания сил противодействия человеку;

- тренажеры некоторых типов можно рассматривать, как механизмы, предназначенные для поглощения и частично аккумуляции энергии, в этих случаях основными для тренажеров являются соотношения мощностей;

- при расчетном определении силовых характеристик целесообразно использовать методику, которая отработана на примере тренажера типа «наездник»;

- сформулированные предложения по совершенствованию по разным группам механизмов тренажеров позволяют наилучшим образом приспосабливаться к особенностям человека, более полно отражать особенности тренировки в естественных условиях и регулировать нагрузки.

Практическая ценность. В результате проведенных теоретических исследований сформулированы общие требования и намечены пути совершенствования схем и конструкций по каждому типу тренажеров, что позволяет механизмам тренажера более полно отражать особенности тренировки в естественных условиях и различным образом регулировать нагрузки.

Апробация работы. Основные научные положения и результаты работы доложены на международной научно-технической конференции

Метромед-99» (Санкт-Петербург, 1999), ежегодных научно-технических конференциях в Санкт-Петербургском государственном техническом университете (СПбГТУ), заседаниях и семинарах кафедры «Автоматы» СПбГТУ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 3 печатные работы, перечень которых представлен в списке литературы.

Диссертация состоит из четырех глав. В первой главе рассмотрена история развития тренажеров, многообразие их типов и видов, сформулированы общие требования, предъявляемые ко всем тренажерам. Разработана многоаспектная классификация тренажеров по различных признакам, основное внимание уделено кинематическим схемам тренажеров, их типовым элементам и способам создания сил противодействия. Разработана обобщенная математическая модель тренажера, в которой силы сопротивления представлены в виде слагаемых, зависящих от обобщенной координаты, скорости и ускорения. Рассмотрены особенности энергетических соотношений при работе на тренажерах, как со стороны самого механизма, так и со стороны тренирующегося, особенности при прямом и обратном ходе тренажера.

Во второй главе рассмотрены общие принципы построения велотренажеров и гребных тренажеров на основе анализа кинематических схем механизмов, серийно выпускаемых ведущими фирмами мира. Рассмотрены принципы создания тормозных сил и моментов с помощью различных устройств, используемых в велотренажерах, и возможные способы управления этими силами и моментами. Выполнен расчет инерционности маховика велотренажера, используя критерии соответствия механики тренировки на велотренажере и на велосипеде. Предложены пути совершенствования конструктивных и схемных решений механизмов велотренажеров с целью расширения возможностей изменения параметров сил сопротивления и инерционных параметров, возможностей их изменения в пределах оборота. Для гребных тренажеров поставлены задачи силового расчета их механизмов и также предложены пути их совершенствования с целью наиболее полного приближения тренировки на гребном тренажере к тренировке на академических лодках.

В третьей главе рассмотрены различные варианты схемных и конструктивных решений механизмов степперов и беговых дорожек. Разработана математическая модель силового взаимодействия человека со степперами и в результате ее расчета была выявлена зависимость высоты «ступенек лестницы» от частоты ходьбы и настройки сопротивления тормозных гидроцилиндров. Рассмотрены эллиптические тренажеры, которые получили свое название из-за эллиптической траектории движения ступней ног при тренировке. Предложены пути изменения схемных и конструктивных решений механизмов степперов с целью изменения законов поворота подножек и создания нагрузки на руки во время тренировки. Проанализировано многообразие существующих беговых дорожек, общие принципы их построения и сформулированы теоретические и конструктивные задачи, которые необходимо учитывать при их расчете, проектировании и изготовлении. Аналитически получено свойство независимости средней мощности сил трения между лентой и опорной поверхностью тренажера от закона изменения нормальной реакции опоры при беге.

В четвертой главе рассмотрены различные виды тренажеров «наездники», их кинематические схемы, а также принцип их работы. Проведены статические расчеты «наездников» двух групп и получены зависимости сил, прикладываемых тренирующимся, от угла поворота механизма. Предложены пути совершенствования схемных и конструктивных решений механизмов «наездники» с целью получения различных зависимостей прикладываемых сил от положения тренажера.

В заключении сформулированы основные положения и выводы

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Филипецкая, Екатерина Николаевна

Выводы по главе 4

1. Тренажеры типа «наездник» отличаются тем, что силы сопротивления в них создаются за счет сил веса тренирующегося человека и сил веса звеньев самого механизма, преобразуемых системой рычагов.

2. Тренажеры «наездники» можно разделить на две группы, однако все они характеризуются существенными изменениями сил сопротивления от обобщенной координаты.

3. Предложенная методика силового расчета тренажеров типа «наездники», основанная на определенных гипотезах относительно направления сил, прикладываемых тренирующимся человеком к звеньям тренажера, позволяет сводить задачу определения сил к статически определимой.

4. Для автоматизированного расчета одного из «наездников» составлена программа, написанная в Visual Basic, которая позволяет вычислять требуемые силы и строит графики зависимости этих сил от угла положения механизма.

5. Проведенные расчеты для «наездников», иллюстрирующие общую методику исследования тренажеров, позволили оценить изменчивость сил сопротивления при перемещении звеньев.

6. Предложенные варианты изменения механизмов «наездников» позволяют получать различные зависимости прикладываемых сил от положения звеньев тренажера.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Общим итогом работы является разработка вариантов модернизации и усовершенствования различных типов и видов спортивных и оздоровительных тренажеров на основе полученных в диссертационной работе теоретических исследований геометрии, кинематики и динамики с целью их наилучшей приспособленности к имитации естественных условий тренировки и возможности регулирования нагрузок. При этом тренажеры рассмотрены с позиции теоретической механики и теории машин и механизмов.

Конкретные выводы формулируются следующим образом:

1. Несмотря на многообразие типов и видов тренажеров, сформулированы общие требования, предъявляемые к ним, составлена многоаспектная классификация, в которой основное внимание сосредоточено на способах приложения сил со стороны тренирующегося, особенностях кинематических схем тренажеров. Приведены их наиболее часто встречающиеся кинематические схемы.

2. Построена обобщенная математическая модель тренажера, при этом тренажеры представлены как механизмы для создания сил противодействия тренирующемуся человеку, обобщенные силы представлены в унифицированной форме в виде составляющих, зависящих соответственно от обобщенной координаты, скорости и ускорения.

3. Рассмотрены особенности энергетических соотношений при работе на тренажерах, как со стороны самого механизма, так и со стороны тренирующегося, учтены особенности при прямом и обратном ходе тренажера.

4. Для механизмов велотренажеров рассчитан момент инерции устанавливаемого маховика и передаточное отношение цепной передачи. Предложены пути совершенствования механизмов велотренажеров с целью расширения возможностей изменения параметров сил сопротивления и инерционных параметров, возможностей их изменения в пределах оборота.

5. Для гребных тренажеров предложены некоторые изменения кинематических схем, которые позволяют наиболее полно имитировать механику гребли на академических лодках, в частности, предлагается имитировать вес весла, его инерционность и инерционность самой лодки.

6. Для степперов предложена математическая модель в виде дифференциального уравнения первого порядка, при этом кажущаяся высота «ступенек» оказалась зависимой от частоты ходьбы и задается тормозными цилиндрами.

7. Для беговых дорожек аналитически получено свойство независимости средней мощности сил трения между лентой и опорой от закона изменения нормальной реакции опоры при беге при условии постоянства коэффициента трения.

8. Для тренажеров «наездники» предложена методика силового расчета, основанная на гипотезах относительно направления сил, прикладываемых тренирующимся человеком. При этом получены типовые зависимости этих сил от углов положения звеньев механизмов «наездников». Предложены варианты усовершенствования механизмов «наездников», реализующих различные зависимости прикладываемых тренирующимся человеком сил от углов положения механизмов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Филипецкая, Екатерина Николаевна, 2000 год

1. ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ AI. Григорьева E.H., Челианов И.Б. Задачи механики спортивных и оздоровительных тренажеров // Научная конференция студентов и аспирантов в рамках XXVI недели науки СПбГТУ. СПб: Издательство СПбГТУ, 1998.-с. 180.

2. Алабин В.Г., Скрипко А.Д. Тренажеры и тренировочные устройства в физической культуре и спорте: Справочник. Минск: Вышэйш школа, 1979. - 176 с.

3. Анализ и синтез механизмов: Сб. науч. тр. / Каз. гос. ун-т им. С.М. Кирова. Алма-Ата: Изд-во КазГу, 1983. - 119 с.

4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.

5. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах /Под ред. Д.Р. Меркина. T.I. Статика и кинематика. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 504 с.

6. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах /Под ред. Д.Р. Меркина. Т.П. Динамика. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 560 с.

7. Башкиров В.Ф. Комплексная реабилитация спортсменов после травм опорно-двигательного аппарата. М.: Физкультура и спорт, 1984. - 240 с.

8. Бесчастнов Р.В., Ефимова В.А. Динамическое исследование механизмов: Учеб. пособие / М-во высш. и средн. спец. Образования РСФСР, Владим. политехи, ин-т. Владимир: ВПИ, 1990. - 80 с.

9. Биомеханика академической гребли / Гос. ком. Лит. ССР по физ. культуре и спорту. Респ. каб. методики спорта. Вильнюс: Респ. каб. методики спорта, 1987. - 60 с.

10. Биомеханика и техника отдельных видов спорта / Под общ. ред.

11. A.Н. Лапутина. Киев: Киев, ин-т физ. культуры, 1973. - 71 с.

12. Биомеханика систем человек машина / АН СССР. Ин-т машиноведения им. A.A. Благонравова. - М.: Наука, 1981. -119 с.

13. Биомеханика физических упражнений: Учеб. пособие под общ. ред.

14. B.Т. Назарова. Вып. 1. Рига: РПИ, 1974. - 124 с.

15. Бойко В.В. Целенаправленное развитие двигательных способностей человека. М.: Знание, 1987. - 204 с.

16. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики: Учебник. В 2-х томах. T.I: Статика и кинематика. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 240 с.

17. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики: Учебник. В 2-х томах. T.II: Динамика. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1979. - 544 с.

18. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1976. - 328 с.

19. Глузман Л.С., Баранов В.М. Домашние тренажеры. М.: Знание, 1985.-64 с.

20. Годик М.А. Контроль тренировочных и соревновательных нагрузок. М.: Физкультура и спорт, 1980. - 136 с.

21. Голованов В.П., Чайкин М.Н. Кинематический и силовой анализ плоских рычажных механизмов: Учеб. пособие. Саранск: Изд-во Морд, ун-та, 1997. - 74 с.

22. Горский Б.Е. Динамическое совершенствование механических систем. Киев: Техшка, 1987. - 200 с.

23. Дембо А.Г. Актуальные проблемы современной спортивной медицины. М.: Физкультура и спорт, 1980. - 295 с.

24. Денискин Д.Н., Судаков В.И. Домашний стадион. М.: Сов. спорт, 1988. - 85 с.

25. Денискин Д.Н. Тренажеры в доме. М.: Физкультура и спорт, 1986. -26 с.

26. Динамика машинного агрегата: Учеб. пособие ВМТУ им. Н.Э. Баумана / Под ред. Б.И. Крюкова. М.: МВТУ, 1988. - 74 с.

27. Донской Д.Д. Биомеханика с основами спортивной техники. М.: Физкультура и спорт, 1971. - 215 с.

28. Донской Д.Д. Биомеханика физических упражнений. М.: Физкультура и спорт, 1960. - 240 с.

29. Донской Д.Д., Зациорский В.М. Биомеханика. М.: Физкультура и спорт, 1979. - 264 с.

30. Евсеев С.П. Императивные тренажеры (основные теории и методики применения): Учебн. Пособие/ ГДОИФК им. П.Ф. Лесгафта. -СПб, 1991. 127 с.

31. Евсеев С.П. Некоторые вопросы теории и методики применения тренажеров // Гимнастика. 1986. - Вып.1. - с. 67-74.

32. Загревский В.И. Модели анализа движений биомеханических систем / Под ред. H.A. Петухова; Томский гос. пед. ин-т им. Ленинского комсомола. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1990. - 123 с.

33. Захаров E.H. Энциклопедия физической подготовки. М.: Энциклопедия, 1994. - 396 с.

34. Зациорский В.М. Математическое и компьютерное моделирование в спорте: Сб. науч. тр. / ВНИИ физ. культуры. Под. Ред В.М. Зациорского, B.JI. Уткина. М.: отд. исслед. орг.-метод, пробл. НИД ВНИИФК, 1989.-138 с.

35. Зациорский В.М., Аруин A.C., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека. М.: Физкультура и спорт, 1981. -143с.

36. Зациорский В.М., Якунин H.A. Биомеханика академической гребли: Мет. рекомендации для студентов. М.: ГЦОЛИФК, 1980. - 24 с.

37. Иванов В.В. Вопросы совершенствования тренировочного процесса в спорте на основе применения специализированных технических средств обучения и контроля. М.: Физкультура и спорт, 1979. - 62 с.

38. Инерция в технике / Под. Ред. К.В. Фролова. М.: Знание, 1984 63с.

39. Инженерная механика, кинематика и динамика плоских механизмов: Учеб. пособие / В.И. Егорова, К.В. Данилов, Т.А. Ноздрина. Л.: Машиностроение, 1981. - 133 с.

40. Иродов И.Е. Основные законы механики / Учебн. пособие для физ. вузов. М.: Высшая школа, 1985. - 248 с.

41. Использование тренажерных устройств в системе оздоровительной и лечебной физической тренировки: Метод, рекомендации / М-во здравоохранения УССР. Киев, Б.и. 1983. - 27 с.

42. Использование тренажеров в оздоровительных целях / A.A. Шелуженко, С.А. Душанин, Е.А. Пирогова, Л.Я. Иващенко. Киев: Здоров'я, 1984. - 135 с.

43. Казаков В.П. Учебное пособие по расчету маховика. М., 1975. -29с.

44. Каталог продаж SALE. 1998. - №2,- 32 с.

45. Каталог тренажеров для атлетической подготовки КАП-2 «Ладога». М.: Советский спорт, 1989.

46. Каталог тренажеров фирмы Sport House за 1998 год.

47. Каталог тренажеров фирмы House Fit за 1999 год.

48. Ким В.В. Устройства и приспособления для тренировки спортсменов. М.: Б.и., 1984. - 40 с.

49. Коловский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1989. - 262 с.

50. Коловский М.З. Теория механизмов и машин. Динамика машин: Текст лекций. /Санкт-Петербург, гос. техн. ун-т. СПб. : СПбГТУ, 1995. -96 с.

51. Коловский М.З. Теория механизмов и машин. Динамические характеристики механизмов: Текст лекций. /Санкт-Петербург, гос. техн. ун-т. СПб.: СПбГТУ, 1994. - 100 с.

52. Коловский М.З. Теория механизмов и машин. Структура и кинематика механизмов: Текст лекций. /Санкт-Петербург, гос. техн. унт. СПб.: СПбГТУ, 1993. - 80 с.

53. Колчин H.H. Механика машин. T.I. Структура и кинематика механизмов. Геометрический и кинематический анализы и синтез механизмов. Л.: Машиностроение, 1971. - 560 с.

54. Колчин H.H. Механика машин. Т.П. Кинетостатика и динамика машин. Трение в механизмах. Л.: Машиностроение, 1972. 456 с.

55. Коновалов А.Д., Шуба В.А. Тренажер для развития силы мышц спины и брюшного пресса. //Теория и практика физической культуры. -1990. -№Ц. с. 49-50.

56. Корышев И.К. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов. Л.: ЛПИ им. М.И. Калинина, 1972. - 56 с.

57. Кугаколов Ф.И. Спорт и техника. М.: Изд-во ДОСААФ, 1983. -96с.

58. Лебедев В.И, Слоущ А.В Исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами: Метод, указания. Л.: Л ПИ им. М.И. Калинина, 1982. - 44 с.

59. Мацкевич М.В., Гуревич И.А., Кабачков В.А. Многокомплексные снаряды, приспособления и технические средства в физическом воспитании. Минск: Полымя, 1979. - 62 с.

60. Методы решения задач синтеза механизмов: Учеб. пособие / В.И. Пожбелко, Н.И. Ахметшин, В.А. Лившиц. Гос. ком. Рос. Федерации по высш. образованию. Челяб. гос. техн. ун-т. Каф. «Теория механизмов и машин». Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1993. - 94 с.

61. Музис В.П. Велосипедный спорт. М. Физкультура и спорт, 1997. -196 с.

62. Накутный И.Д. Технические средства в спорте. Киев: Здоров1я, 1977. - 152 с.

63. Научные основы разработки и совершенствования технических средств обучения и спортивной тренировки: Сб. науч. тр. /Гос. ин-т физ. культуры им. П.Ф. Лесгафта. Под ред. В.Г. Стрельца. Л.: ГДОИФКД979. - 163 с.

64. Пейсах Э.Е. Исследование и синтез четырехзвенных механизмов. -Л.: ЛИТЛП, 1983.-64 с.

65. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1988. - 592 с.

66. Петров Г.Н., Хлебосолов И.О. Теория механизмов и машин. Расчет машинного агрегата: Учеб. Пособие. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1997. -36с.

67. Программированное обучение и технические средства в физическом воспитании и спорте / Под ред. Н.А. Нельга. Минск: Спорткомитет БССР, 1984. - 104 с.

68. Ратов И.П. Использование тренажеров для массовых форм физической культуры. М.: Б. и., 1984. - 32 с.

69. Ратов И.П. Классификация тренажеров и тренировочных приспособлений для массовой физической культуры / Н.П. Ратов, В.В. Иванов, В.Г. Усатый, П. И. Попов // Теория и практика физической культуры. 1985. - №11. - с. 35-37.

70. Ратов И.П. Концепция перспективного развития физкультурно-спортивных тренажеров. // Теория и практика физической культуры. -1990. №8. - с. 10-13.

71. Ратов И.П. О возможности совершенствования приемов управляемого воздействия спортсменов с внешними силами на основе использования тренажерных устройств // Научные труды ВНИИФК за 1971 год. М., 1973. -Т.2. - с. 134-136.

72. Силовой расчет механизмов. / Гос. ком. СССР по нар. образованию. Под ред. К.В. Фролова. М.: Изд-во МГТУ, 1991. - 76 с.

73. СПОРТ-бизнес-МАРКЕТ, №19 (66). СПб: Атлант, 1999. 48 с.

74. Старинин Ю.А. и др. Машины, дарящие здоровье /Старинин Ю.Л., Крапивник В.В., Усвицкий И.М. М.: Физкультура испорт, 1986. - 80с.

75. Сумский С.Н. Расчет кинематических и динамических характеристик плоских рычажных механизмов: Справочник. М.: Машиностроение, 1980. - 310 с.

76. Тайнов А.И., Тимошкин Л.А. Работа заданных сил в машинах: Учеб пособие для вузов. Ярославль, 1973. - 106 с.

77. Тренажеры в восстановительном лечении детей / Мед. центр Упр. делами Президента Рос. Федерации. М.: Б. и., 1996. - 32 с.

78. Тренажеры в оздоровительной физической тренировке / Л.С. Глузман, И.П. Чабан, Ю.Л. Клименко и др. Межвуз. лаб. методикииспольз. средств физ. культуры в учеб. процессе КГПИИЯ. Киев: Выща школа, 1990. - 158с.

79. Тренажеры ваше здоровье: Сила. Быстрота. Выносливость. - Н. Новгород, 1990. - 67 с.

80. Уткин B.JÏ. Биомеханика физических упражнений. М.: Просвещение, 1989. -246 с.

81. Уткин B.J1. Моделирование физиологических и биомеханических систем: Лекция по спортивной метрологии. М.: ГЦОЛИФК, 1978. - 20с.

82. Черкесов Ю.Т. Машины управляющего воздействия и спорт. -Майкоп: Изд-во Адыгейского гос. ун-та, 1993. 136 с.

83. Чубаков П.М., Джанджиба Я.Н. Кинематическое исследование плоских шарнирных механизмов. JI.: ЛИИ им. М.И. Калинина, 1980. 60 с.

84. Юкало П.А. Аналитический синтез плоского четырехзвенного механизма. -М.: Машиностроение, 1981. 133 с.

85. Юшкевич Т.П. и др. Тренажеры в спорте // Юшкевич Т.П., Васюк В.Е., Буланов В.А. -М.: Физкультура и спорт, 1989. 320 с.

86. Яковлев А.Н. Физиологические и биохимические основы теории и методики спортивной тренировки. М.: Физкультура и спорт, 1980. -256 с.

87. Bale, John. Landscapes of modern sports /John Bale. Leicester etc.: Leicester univ. press, 1994. - XIV. - 211 c.

88. Freizet marke Kettler. Реклама-каталог фирмы-проектировщика спортивных и оздоровительных тренажеров. 1997. - 36 с.