Исследование и разработка высокоточной системы автоматической подачи высокоэластичной нити в зону вязания на трикотажных машинах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Суханова, Зоя Леонидовна

• Суханова, Зоя Леонидовна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Суханова, Зоя Леонидовна

f ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ВЫСОКОЭЛАСТИЧНЫХ НИТЕЙ

1.1. Особенности применения эластановых нитей в процессе вязания.

1.2. Обзор нитеподающих устройств, используемых в процессе транспортирования эластичных нитей на трикотажных машинах.

1.2.1. Позитивные нитеподающие устройства с накопителями.

1.2.2. Механизмы позитивной подачи эластичной нити с разматывающими устройствами.

1.3. Экспериментальная идентификация динамических свойств процесса транспортирования эластичной нити.

1.4. Постановка задач управления процессом транспортирования эластичной нити в зону вязания.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1.

ГЛАВА И. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (АСР) ПРОЦЕССОМ ПОДАЧИ ВЫСОКОЭЛАСТИЧНОЙ НИТИ В ЗОНУ ВЯЗАНИЯ

2.1. Структурная схема АСР процессом подачи высокоэластичной нити в зону вязания.

2.2. Синтез системы управления с желаемым распределением корней характеристического уравнения.

2.3. Синтез системы управления методом динамической компенсации возмущающих воздействий.

2.3.1. Синтез инвариантной системы с разрывным управлением.

2.3.2. Синтез инвариантной системы управления процессом нитеподачи на основе динамического компенсатора с иерархией собственных чисел. Экспериментальные исследования.

2.4. Дискретная модель системы управления процессом нитеподачи.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ II.

ГЛАВА III. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА (ИИК) ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ВЫСОКОЭЛАСТИЧНЫХ НИТЕЙ

3.1. Анализ известных методов и средств контроля натяжения эластичной нити.

3.2. Математическая модель натяжения движущейся эластичной нити.

3.2.1. Натяжение невесомой растяжимой нити, перекинутой через шероховатую поверхность цилиндрического нитепроводника.

3.2.2. Сила давления нити на ось центрального нитепроводника в системе, состоящей из трех нитепроводников.

3.3. Разработка структуры ИИК и его компонентов.

3.4. Разработка и моделирование электронной схемы обработки полезной информации.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ III.

ГЛАВА IV. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Анализ известных методов управления процессом нитеподачи.

4.2. Принципы регулирования нитеподачи на основе управляемого асинхронного электропривода с частотным управлением.

4.3. Сопряжение датчика натяжения с ПК.

4.4. Применение микроконтроллера серии MSP430 для регистрации сигналов малых натяжений эластичной нити.

4.5. Разработка стенда для исследования динамики процесса нитеподачи эластичных нитей.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ IV.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка высокоточной системы автоматической подачи высокоэластичной нити в зону вязания на трикотажных машинах»

Актуальность работы. В соответствии с концепцией развития лёгкой промышленности до 2010 г., принятой правительством РФ, предусматривается повышение качества, расширение ассортимента и увеличение объема производства трикотажных изделий, что может быть достигнуто путем создания современных производительных технологий, применения нового и усовершенствованного оборудования, использования эффективных средств контроля и управления технологическими процессами. Потенциальная возможность увеличения доли отечественной продукции, в частности чулочно-носочных и других трикотажных изделий медицинского и спортивного назначения, на российском рынке высока. Незначительные объёмы экспорта, как и небольшая доля трикотажных изделий на внутреннем рынке обусловлены низкой конкурентоспособностью этой продукции.

Повышение её конкурентоспособности должно быть достигнуто путём технологической модернизации и автоматизации предприятий, оснащения предприятий трикотажной промышленности кругловязальными машинами высокого класса, в том числе для вязания высокоэластичных полотен. В соответствии с данной концепцией разработка и освоение производства текстильных изделий медицинского и санитарно-гигиенического назначения, многофункциональной одежды для спорта и отдыха, а также бельевого бесшовного трикотажа является одним из приоритетных направлений и инновационных разработок. В связи с указанным тема диссертационной работы, посвященная исследованию и разработке систем автоматического управления процессом нитеподачи эластичных нитей на трикотажных машинах, является весьма актуальной.

Диссертационная работа выполнена на кафедре автоматики и промэ-лектроники в соответствии с планом госбюджетных исследований по плану МГТУ им. А.Н. Косыгина за период с 01.09.2000г. по 30.06.2003г. по теме «Исследование и разработка систем автоматического контроля, регулирования и управления процессами намотки, размотки и транспортирования текстильных материалов» №00-820-31, а также в соответствии с планом НИР «Теоретическая разработка методов контроля технологических параметров текстильного производства на базе оптоэлектронной техники с использованием оптических волокон» № 03-602-31, финансируемой Министерством образования РФ.

Цель и задачи работы. Основная цель диссертационной работы заключается в разработке и исследовании систем автоматического контроля и управления процессом подачи высокоэластичных нитей на трикотажных машинах в зону вязания, обеспечивающих получение конечного продукта с заданными физико-механическими свойствами.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие научно-технические задачи:

1. Анализ особенностей технологического процесса подачи высокоэластичных нитей на трикотажных машинах, известных методов и средств автоматического контроля и управления.

2. Экспериментальная идентификация процесса нитеподачи эластичных нитей с целью построения математической модели, описывающей процесс транспортирования продукта в зону вязания.

3. Экспериментально-теоретическое исследование процесса нитеподачи эластичной нити, как объекта автоматического управления.

4. Выбор структур систем автоматической стабилизации и программного управления процессом нитеподачи.

5. Синтез системы автоматической стабилизации натяжения высокоэластичной нити в процессе ее транспортирования в зону вязания.

6. Моделирование системы автоматического управления процессом нитеподачи высокоэластичной нити и оценка качества.

7. Разработка и практическая реализация датчиков натяжения высокоэластичных нитей.

8. Разработка лабораторного стенда и проведение экспериментальных исследований процесса транспортирования высокоэластичных нитей.

На защиту выносятся:

1. Математическая модель процесса нитеподачи высокоэластичной нити в процессе ее транспортирования в зону вязания. Результаты экспериментальной идентификации.

2. Структура системы автоматического регулирования процесса нитеподачи эластичных нитей.

3. Методика определения нелинейного характера статической характеристики чувствительного элемента первичного преобразователя натяжения эластичных нитей.

4. Результаты синтеза системы регулирования процессом нитеподачи эластичных нитей в зону вязания.

5. Результаты экспериментальных исследований и математического моделирования предложенных алгоритмов, а также схем контроля и управления.

Методика проведения исследований. В работе использованы современные математические и инструментальные методы исследований. При построении математической модели процесса транспортирования эластичной нити в зону вязания был использован метод экспериментальной идентификации и компьютерной обработки полезной информации. Теоретические исследования были основаны на методах современной теории автоматического управления, теории информационно-измерительных систем.

Экспериментальная часть исследований проводилась с использованием высокоточных регулирующих и измерительных приборов и устройств. Для исследования алгоритмов управления использовались методы математического моделирования в среде Matlab.

Научная новизна. В результате выполнения диссертационной работы исследован процесс нитеподачи высокоэластичных нитей как объекта автомагического управления. Впервые предложена математическая модель процесса нитеподачи высокоэластичных нитей. Разработаны системы автоматической стабилизации натяжения эластичной нити и программного управления процессом нитеподачи.

Проведено полное исследование динамических и статических свойств чувствительного элемента датчика натяжения высокоэластичных нитей. Разработаны и апробированы датчики натяжения эластичных нитей, отличающиеся высокой точностью и надежностью.

Достоверность результатов работы» Адекватность полученной математической модели процесса транспортирования эластичных нитей подтверждена совпадением переходных процессов, полученных экспериментально и путем математического моделирования.

Практическая ценность. Использование разработанных систем автоматического регулирования процессом нитеподачи высокоэластичных нитей в зону вязания позволит повысить качество и конкурентоспособность выпускаемой продукции. Развиваемые в диссертации методы автоматического контроля и управления могут найти широкое применение для автоматизации аналогичных операций транспортирования текстильных материалов в отделочном производстве.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы доложены и обсуждены на Всероссийской научной студенческой конференции «Текстиль XXI века», 2002 г, Всероссийских научно-технических конференциях «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ) 2002, 2003, 2004 гг, Всероссийской научной конференции «Информационные технологии в образовательной, научной и управленческой деятельности» (ИНФОТЕКСТИЛЬ-2004).

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 12 работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 163 страницах и состоит из введения, четырех глав, выводов по главам и общего

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Суханова, Зоя Леонидовна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. В результате исследования особенностей технологического процесса вязания определены основные задачи и цели управления процессом транспортирования высокоэластичных нитей.

2. Проведена экспериментальная идентификация процесса транспортирования высокоэластичных нитей путем снятия переходных характеристик и их последующей аппроксимацией передаточными функциями.

3. Впервые предложены непрерывная и дискретная модели систем управления процессом транспортирования высокоэластичных нитей.

4. Осуществлен синтез системы управления с желаемым распределением корней характеристического уравнения.

5. Проведено моделирование системы управления в среде Matlab, подтвердившее высокую эффективность предложенных систем управления.

6. Построена математическая модель преобразователя, состоящего из трех нитепроводников, позволившая качественно оценить нелинейность преобразования в зависимости от выходного натяжения нити. Показано, что нелинейные эффекты обусловлены как упругими свойствами нити, так и ее сцеплением с шероховатыми поверхностями нитепроводников.

7. Предложены схемные решения усилительного блока датчика натяжения, обеспечивающие высокий коэффициент усиления в условиях существенного подавления синфазных сигналов, вызванных различными причинами. Проведено моделирование усилительного блока, подтвердившее его эффективность.

8. Разработан и изготовлен стенд для исследования динамики нитеподачи эластичных нитей.

9. Экспериментальным путем установлен линейный характер преобразования малых натяжений транспортируемой высокоэластичной нити.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Суханова, Зоя Леонидовна, 2007 год

1. Хромушкина И.А. Разработка технологии и ассортимента изделий спортивного и лечебно-профилактического назначения с заданным уровнем компрессии с использованием высокоэластичных нитей. Дис. . канд. техн. наук. -М., 1997г.

2. Подкорытова Е.Н. Разработка технологии и ассортимента изделий лечебно-профилактического и спортивного назначения с использованием высокоэластичных нитей: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1995. 265 с.

3. Цитович И.Г., Рябова И.И. Классификация дефектов трикотажных полотен и их причин. Известия ВУЗов "Технология текстильной промышленности". Издание Ивановской государственной текстильной академии. 1999 г., №3, (стр. 79-82).

4. Lycra®: история развития. Дж.Е. Болиек Du Pont (США). По материалам журнала "Текстильная промышленность", 2003-05-19.

5. Проспект фирмы Du Pont, США.

6. Суханова 3.JL, Румянцев Ю.Д. Система регулирования нитеподачи эластичных нитей на трикотажной машине. Тезисы докладов Всероссийской научной студенческой конференции «Текстиль XXI века», Москва, 2002 г., МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2003, с. 75-76.

7. Суханова 3.JL, Селезнева JI.H. High-Precision Adjustment High-Quality Knitwear. Тезисы докладов научно-практической конференции аспирантовуниверситета на иностранных языках. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2003, с. 10-11.

8. Лударь А.И., Рабинович Е.Б. Средства автоматики и вычислительной техники для трикотажного оборудования. М.: Легпромбытиздат, 1989. - 296 е.: ил.

9. Цитович И.Г., Колесникова Е.Н., Гайриян Л.И. Механизмы нитеподачи, влияние натяжения и скорости подачи нити на параметры структуры трикотажного полотна. М.: Изд-во МТИ. 1989, - 30 е.: ил.

10. Jacobsson K.A.G. European patent specification № 0 226 930 Bl, 1990.

11. Патент WO 9635834 AI, 1998.

12. Патент ЕР 933457 AI, 2000.

13. Джермакян К.Ю, Широков Н.В. SU 1240803 А1,1986.

14. Pluknett D.W. European patent specification № 0 481 803 AI, 1992.

15. Massardi L. EP 0 744 483 A2,1996.

16. Жовинский A.H., Жовинский B.H. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1979. - 112 с.

17. Балакирев В. С., Дудников Е. Г., Цирлин А. М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М: Энергия, 1967.

18. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

19. Иванова В.М., Калинина В.Н. Математическая статистика. М.: Высшая школа, 1975. - 567 с.

20. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

21. Цитович И.Г. Теоретические основы стабилизации процесса вязания. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. - 136 с.

22. Цитович И.Г. Технологическое обеспечение качества и эффективности процессов вязания поперечновязаного трикотажа: Моногр. М.: Легпром-бытиздат, 1992. - 240 с.

23. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet. -М.: Нолидж, 1998. 352с., ил.

24. Кудрявцев Е.М. Справочник по Mathcad 11. — М.: ДМК Пресс, 2005. 184 е., ил.31 .Тимохин А.Н. Электротехническая система управления процессом вытяжки оптического стекловолокна. Дис. канд. тех. наук. М., 1999. - 137 с.

25. Electronischer Fournisseur EFS 600 // Melliand Textilber. 1998. - 79, №9 -с. 632. - Нем.

26. Electronischer Fournisseur EFS 600 // Maschen Ind. 1998. - 48, №9 - c. 515. -Нем.

27. Нитеподающее устройство EFS 600 // Maschen Ind. 1999. - 49, №7 - c. 33. - Нем.

28. Нитеподающее устройство EFS 70 // Maschen Ind. 1999. - 49, №7 - с. 33. -Нем.

29. Нитепо дающие устройства. New Memminger-Iro garn feeders // Knitt. Tech-nol. 2000. - №2 - c. 10-12. - Англ.

30. Systemes annexes / Thibord Yean Paul // Filiere maille МФИШ. - 1998. -№50-c. 71.-Фр.

31. Москаленко B.B. Электрический привод. M.: Мастерство: Высшая школа, 2000. - 368 с.

32. Кацман М.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Форум, Инфра-М, 2002. - 264с.

33. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 2001. 327 е., ил.

34. Гольдберг О.Д., Буль О.Б. и др. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования. М.: Высшая школа, 2001.-512 с, ил.

35. Электротехнический справочник в 3 т. Т. 3: В 2 кн. Кн. 2. Использование электрической энергии. Под общ. ред. профессоров МЭИ: И.Н. Орлова (гл. ред.) и др. 7-е изд., испр. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 616 е., ил.

36. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т. 2. Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 688 е., ил.

37. Ямпольский Д.С. и др. Определение динамических параметров электропривода постоянного тока. М.: Энергия, 1972. - 56 е.: ил.

38. Сиротин А.А. Автоматическое управление электроприводами. М.: Энергия, 1969.-560 е.: ил.

39. Бесекерский В.А., Ефимов Н.Б. и др. Микропроцессорные системы автоматического управления. JI.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. -365 с.

40. Электроника и электромеханические системы в промышленности. Под ред. д.т.н., проф. Д.П. Петелина, д.т.н., проф. Кольниченко Г.И., ч. 1. М.: МГУЛ, 1994.- 128 е.: 53 ил.

41. Старченко С.А. Система автоматического управления процессами вытяжки и намотки оптического волокна. Дис. канд. тех. наук. М., 2001г. - 168 с.

42. Новости приводной техники. Ежемесячная газета №7(27), июль 2003.

43. Петелин Д.П., Козлов А.Б., Джелялов А.Р., Шахнин В.Н. Автоматизация технологических процессов в текстильной промышленности. М.: Легкая индустрия, 1980. - 320 е., ил.

44. Воронов А. А., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1977.

45. Костылева Н.Е. Методы анализа и синтеза линейных систем управления сложными объектами в текстильной промышленности. М.: МТИ, 1983. -68 с.

46. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука, 1985.-352 с.

47. Андреев В.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976.-424 с.

48. Дьяконов В. Matlab 6: учебный курс СПб: Питер, 2001. - 592 е.: ил.

49. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. СПб: Питер, 2002. -528 е.: ил.

50. Дьяконов В., Круглов В. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 448 е.: ил.

51. Дьяконов В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. Серия «Библиотека профессионала». М.: СОЛОН-Пресс, 2005. -576 е.: ил.

52. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. JL: Энергия, 1975. -416 е.: ил.

53. Уткин В. И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. -М.: Наука. 1981.-368 с.

54. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и z-преобразования. М.: Наука, 1971. - 288 с.63 .Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. М.: Наука, 1983. - 483 с.

55. Диткин В.А., Прудников А.П. Операционное исчисление. М.: Высшая школа, 1975.-408 с.

56. Домрачев В.Г., Смирнов Ю.С. Цифроаналоговые системы позиционирования. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 240 с.

57. Вакс Е. Э. Измерение натяжения нитей. М.: Легкая индустрия, 1966.

58. Ефремов В.Е., Ковалевский А.В., Ефремов Е.Д. Измерение натяжения уп-ругорастяжимой нити. Известия ВУЗов «Технология текстильной промышленности», №3, 1990. - с. 47-50.

59. Суханова З.Л., Румянцев Ю.Д. Исследование и разработка датчиков контроля подачи эластичной нити в системе информационно-измерительного комплекса. Сборник научных трудов аспирантов. Выпуск 9.-М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2005, с. 69-73.

60. Гребнев А.К. и др. Оптоэлектронные элементы и устройства. М.: Радио и связь, 1998. - 336 е.: ил.

61. Бусурин В. И., Носов Ю. Р. Волоконно-оптические датчики: Физические основы, вопросы расчета и применения М.: Энергоатомиздат, 1990.-256 е.: ил.

62. Жилин В. Г. Волоконно оптические измерительные преобразователи скорости и давления. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 112 е.: ил.

63. Ламекин В.Ф., Галкин С.Л. и др. Волоконно-оптические датчики в контроле качества продукции. М., 1990. - 44 е., ил.

64. Окоси Т. и др. Волоконно-оптические датчики Л.: Энергоатомиздат. Ле-нингр. отд-ние, 1990.-256 е.: ил.

65. Уразбаев М. Т. Основы механики весомой деформируемой гибкой нити. -Ташкент: Издательство Академии Наук УзССр, 1951.

66. Цитович И.Г., Андреев А.Ф., Галушкина Н.В. Оценка изменения геометрии движения нити упругой на изгиб относительно нитепроводника. Известия ВУЗов «Технология текстильной промышленности», №2, 2005. - с. 68-71.

67. Суханова З.Л., Румянцев Ю.Д. Математическая модель подачи эластичной нити в процессе вязания трикотажного полотна. Сборник научных трудов аспирантов. Выпуск 7. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2003, с. 78-85.

68. Румянцев Ю.Д., Суханова 3.JI., Тнмохин А.Н. Математическая модель натяжения движущейся эластичной нити. Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности, ИГТА, № 1 (282), 2005, с. 97-100.

69. Шалов И. И., Кудрявин JI. А. Основы проектирования трикотажного производства с элементами САПР. М.: Легпромбытиздат, 1989.

70. Петелин Д. П., Ромаш Э. М., Козлов А. Б. и др. Автоматизация производственных процессов текстильной промышленности: Кн. 2. Автоматизация механико-технологических процессов текстильного производства М.: Легпромбытиздат, 1993. - 160 с.

71. Гелль П. Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс: Пер. с франц. 2-е изд., испр. -М.: ДМК, 1999. -144 е.: ил.

72. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. Пер. с нем. М.: Мир, 1982. - 512 е.: ил.

73. Ленк Дж. Руководство для пользователей операционных усилителей: Пер. с англ. М.: Связь, 1978. - 328 е.: ил.

74. Пейтон А. Дж., Волш В. Аналоговая электроника на операционных усилителях. М.: Бином, 1994. - 352 е.: ил.

75. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: В 2-х т. Т. 2. Пер. с англ. -Изд. 3-е, стереотип. М.: Мир, 1986. - 590 е., ил.

76. Tiziano В., Busto A. United States Patent № 6 321 576 Bl, 2001.

77. Sangiacomo F. European patent application № 1 098 021 Al, 2001.

78. Частотно-регулируемый привод 0,37-3,7 кВт. Инструкция по эксплуатации, версия 1.0 от 15.03.2003, ЗАО «НТЦ Приводная техника», Москва, 2003,97с.

79. Каталог продукции, версия 5.0 от 04.2004, ЗАО «НТЦ Приводная техника», Москва, 2004, с. 25-26.

80. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник/С.В. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др.; Под ред. С.В. Якубовского М.: Радио и связь, 1989. - 496 е.: ил.

81. Кучеренко В. Visual Basic: Хитрости, трюки и секреты. М.: Майор, 2003. -160 с.

82. Культин Н.Б. Visual Basic. Освой на примерах. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 288 е.: ил.

83. Глушаков С.В. Программирование на Visual Basic 6.0. М.: ООО «Издательство ACT»; Харьков: «Фолио», 2003. - 497 с.

84. Волченков Н.Г. Программирование на Visual Basic 6: В 3-х ч. Часть 2. -М.: Инфра-М, 2002. 280 с.

85. Волченков Н.Г. Программирование на Visual Basic 6: В 3-х ч. Часть 3. -М.: Инфра-М, 2002.-238 с.

86. Высоткин А. Модемы: тонкости, хитрости и секреты. М.: Познавательная книга плюс, 1999. - 192 с.

87. Семейство микроконтроллеров MSP430. Рекомендации по применению: Пер. с англ. М.: Серия «Библиотека Компэла». ЗАО «Компэл», 2005. -544 с.

88. Семейство микроконтроллеров MSP430xlxx. Руководство пользователя: Пер. с англ. М.: Серия «Библиотека Компэла». ЗАО «Компэл», 2004. -368 с.

89. Плаксин П.Д., Макаров А.А., Суханова З.Л., Румянцев Ю.Д. Применение микроконтроллера серии MSP430 для регистрации сигналов малых натяжений эластичной нити. Сборник научных трудов аспирантов. Выпуск 10. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2005, с. 63-69.

90. Строганов Б.Б. Об особенностях вязального процесса петлеобразования. Известия ВУЗов «Технология текстильной промышленности», №3, 2005. - с. 85-87.

91. Банакова Н.В. Крутикова В.Р. Исследование натяжения нити на круг-ловязальной машине МС-5. Вестник КГТУ, №5, 2002. - с. 39-44.