Разработка системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полупроводным роликом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Константинов, Евгений Сергеевич

• Константинов, Евгений Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Константинов, Евгений Сергеевич

Общая характеристика работы.

1 .Состояние вопроса и постановка задачи исследования.

1.1 .Классификация оборудования для обработки текстильного полотна.

1.2.Анализ устройств транспортирования ткани по технологическим переходам.

1.3.Анализ процесса транспортирования ткани в жгуте.

1.4.Анализ процесса транспортирования ткани в расправленном виде.

1.5.Влияние натяжения на технологические параметры процесса обработки текстильных материалов.

1.6.0бзор работ, посвященных проблеме транспортирования текстильного полотна.

1.7.Анализ средств регулирования натяжения между технологически связанными машинами в системе поточных линий.УЛ

1.8.Анализ регуляторов натяжения транспортируемого текстильного полотна в многороликовых зонах обработки.

1.9.Постановка цели и задачи исследования.

2.Моделирование и компьютерный анализ системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

2.1. Построение концептуальной модели системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

2.2.Синтез динамической модели системы транспортирования ткани.

2.2.1 .Создание модели четырехшарнирного двухкоромыслового механизма структурно-функционального блока 1.

2.2.2.Разработка модели демпфирующего устройства структурно-функционального блока 2.

2.2.3.Разработка модели системы вал - текстильное полотно структурно-функционального блока 3.

2.2.4.Создание модели структурно-функционального блока 4.

2.3.Разработка модели передаточной функции системы транспортирования ткани.

2.4.Анализ динамической модели системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

2.5.Идентификация системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

3.Экспериментальное исследование системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

3.1.Разработка функциональной схемы физической модели.

3.2.Построение модели экспериментальной лабораторной установки в системе автоматизированного проектирования.

3.3.Построение функционально-электрической схемы экспериментальной лабораторной установки системы.

3.4.Проведение эксперимента.

3.5.Создание методики проектирования.

4.Разработка и производственные испытания экспериментального образца системы стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом.

4.1.Разработка системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

4.2.Производственная апробация экспериментального образца системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

4.3.Результаты производственных испытаний экспериментального образца системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

4.4.Влияние стабилизации натяжения на параметры технологического процесса.

4.5.Технологические способы достижения механической усадки ткани.

4.6.Исследование влияния натяжения на процесс механической усадки ткани.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полупроводным роликом»

Актуальность работы. Качество готовой текстильной продукции и её стоимость являются важнейшими показателями её конкурентоспособности. Качество оценивается комплексом показателей, количество которых зависит от вида текстильной продукции и способа её отделки. Причём несоответствие требованиям качества хотя бы одного показателя из этого комплекса приводит к браковке продукции или к снижению сортности. В зависимости от того, какая технология и оборудование используются при обработке текстильного полотна для обеспечения требуемых показателей качества, определяется стоимость продукции.

Текстильное полотно в процессе транспортирования при непосредственной обработке на технологическом оборудовании в большей или меньшей степени подвергается вытяжке. Это приводит к значительному снижению качественных показателей готовой ткани и необходимости проведения её дополнительной обработки, например такой, как механическая усадка.

Данная работа является продолжением исследований профессоров Глазунова В.Ф., Кузнецова Г.К., Мигушова И.И., Смирнова В. И., Хавкина В. П., Расторгуева А.К., Фомина Ю.Г., Тарарыкина С.В., Самсонова B.C. и др., направленных на совершенствование процесса транспортирования текстильного полотна по рабочим органам машин отделочного оборудования.

Основным недостатком большинства существующих до настоящего времени систем транспортирования является отсутствие возможности регулирования натяжения текстильного полотна внутри зоны его технологической обработки, где могут возникать неконтролируемые изменения его натяжения. В этих условиях актуальным является решение задачи уменьшения натяжения транспортируемого текстильного полотна за счёт компенсации действующих на полотно технологических возмущений, а также развитие теоретических и практических методов проектирования вновь создаваемого технологического оборудования.

Диссертация выполнена в соответствии с тематическим планом научных исследований Министерства науки и образования РФ по теме «Разработка системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом» (2004.2007 гг.) и тематическим планом научно-исследовательских работ ИГТА.

Цель и задачи исследований. Целью работы является совершенствование устройств стабилизации натяжения текстильного полотна в зонах его технологической обработки, направленное на уменьшение его вытяжки, и выпуск готового продукта с качеством, определяемым ГОСТом.

Для достижения поставленной цели решены следующие научные, технологические и инженерные задачи:

1. Изучены закономерности процесса транспортирования текстильного полотна.

2. Синтезированы и исследованы высокоэффективные имитационные модели для системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна (ТТЛ) с полуприводным роликом, являющиеся основой определения параметров её функционирования.

3. Разработана методика проектирования системы стабилизации натяжения ТТП.

4. Проведена производственная апробация экспериментальной установки системы, выполнена верификация и идентификация результатов компьютерного моделирования и экспериментальных исследований.

Объекты и методы исследований. Объектом исследований являлась система стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом, а также её математическая, имитационная и физическая модели.

При теоретических исследованиях процесса транспортирования текстильного полотна использованы математический аппарат дифференциального и интегрального исчислений, технология компьютерного математического моделирования и реализации математических моделей посредством методов компьютерного анализа средствами вычислительной техники. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных стендах и экспериментальных промышленных установках. Научная новизна:

1. Разработана система стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом.

2. Созданы имитационные модели разработанной системы стабилизации натяжения ТТП, обеспечивающие научно обоснованный выбор динамических характеристик параметров системы на этапах проектирования, с учетом её изменяющихся геометрических параметров, вариации параметров транспортируемой ткани и фактора внешних возмущающих воздействий. Усовершенствовано технологическое оборудование для достижения требуемых эксплуатационных показателей.

3. Синтезирован алгоритм анализа разработанной системы транспортирования на основе методов компьютерного моделирования.

4. Создана методика проектирования системы стабилизации натяжения ТТП.

5. Разработаны технологические схемы агрегирования разработанной системы транспортирования с технологическим оборудованием для красильно-сушильных линий.

Практическая ценность. Практическая ценность выполненной работы состоит в следующем:

1. Разработанная имитационная модель и программа анализа системы стабилизации натяжения ТТП с учётом вязкоупругих свойств полотна и действующих технологических возмущений позволяют рассчитывать параметры настройки системы для достижения заданных показателей натяжения.

2. Применение разработанных методик проектирования позволяет создавать и настраивать систему с заданными показателями натяжения ТТП.

3. Эффективность новых технологических решений заключается в снижении натяжения транспортируемого текстильного полотна, уменьшении величины его потенциальной усадки, а также снижении затрат на принудительную механическую усадку ткани.

Реализация результатов работы. Разработанная имитационная модель, программа анализа и методика построения системы стабилизации натяжения ТТП приняты к использованию при проектировании и наладке опытного образца системы при её агрегировании в составе промывных машин линии JIKC-140 в условиях отделочного производства ОАО «Кохматекстиль».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO'06 (г. Москва, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2006 г.); межвузовских научно-технических конференциях аспирантов и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности»,(г. Иваново, PITTA, 2006, 2007гг.); Международных научно-технических конференциях «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (г. Иваново, ИГТА, 2006, 2007гг.). Содержание представленных докладов отражено в тезисах перечисленных выше конференций.

Публикации. Основные результаты исследований, выполненных в рамках настоящей диссертации, опубликованы в двенадцати печатных работах, в том числе четыре статьи в журнале «Изв. вузов. Технология текстильной промышленности», одна статья в журнале «Вестник научно-промышленного общества», одна статья в «Трудах V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН), пять тезисов на международных и республиканских научно-технических конференциях, один патент РФ на полезную модель. Публикации полностью отражают основное содержание диссертационной работы.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из четырех глав, содержит выводы и рекомендации, список литературы из 100 наименований, изложена на 125 страницах, включает 56 рисунков 4 таблицы и 3 приложения.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Константинов, Евгений Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе аналитического обзора литературных и патентных источников по способам и оборудованию для транспортирования текстильного полотна, разработана классификация устройств транспортирования текстильного полотна по рабочим органам машин отделочного производства. Установлено, что оптимальными технико-экономическими показателями обладают полуприводные транспортирующие устройства, способные эффективно регулировать натяжение транспортируемого полотна ткани внутри зоны технологической обработки.

2. Разработаны высокоэффективные имитационные модели системы стбилизации натяжения ТТП со степенью адекватности 96%, позволяющие моделировать её как с различными параметрами самого устройства, так и различными параметрами ткани и технологических возмущений.

3. Анализ имитационных моделей показал, что разработанная система, обладающая обратной связью по натяжению транспортируемого полотна, способна автоматически регулировать натяжение в зонах технологической обработки. При одних и тех же параметрах транспортирования разработанная система обеспечивает снижение натяжения на 40.45% в сравнении с перекатным роликом.

4. Для обеспечения транспортирования текстильного полотна с технологически заданным натяжением определены вязкоупругие параметры демпфирующего блока, обеспечивающие работу фрикционной муфты как в режиме скольжения, так и в режиме периодических включений с периодом 0.01.0.1 с.

5. На основании теоретически обоснованных и проверенных в результате компьютерного эксперимента данных разработана лабораторная экспериментальная установка системы, послужившая основой для создания промышленного образца системы.

6. Разработана методика построения системы для получения технологически заданного значения натяжения ТТП. В её основу положены синтезированные ранее имитационные и экспериментальные модели системы.

7. Опытно-промышленный образец системы прошел апробацию в условиях отделочного производства ОАО «Кохматекстиль». Экономический эффект от внедрения в производство составляет 130 тыс. рублей в год на одну машину. Срок окупаемости затрат на внедрение составляет 0,7 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Константинов, Евгений Сергеевич, 2007 год

1. Глазунов, В.Ф. Автоматизация оборудования для непрерывной обработки текстильных материалов / В.Ф. Глазунов, С.В. Прокушев; Иван, гос. энерг. Ун-т. Иваново: ИВГЭУ, 2002. - 348 с.

2. Глазунов, А.В. Совершенствование устройств стабилизации натяженияткани в многовалковых машинах: Дисс. на соискание учёной степени канд. техн. наук: 05.02.13 / А.В. Глазунов. Иваново, 2007. - 202 с.

3. Андросов, В.Ф. Технология отделки хлопчатобумажных тканей: Учебник для средн. спец. учеб. заведений. М.: Легкая и пищеавая пром-ть, 1983.-424 с.

4. Мельников, Б.Н. Современное состояние и перспективы развития технологии крашения текстильных материалов / Б.Н. Мельников, М.Н. Кириллова, А.П. Морыганов. М.: Легкая и пищевая пром-ть, 1983. -232 с.

5. А.С. 338475 СССР, МПК В 65h 59/38. Натяжной механизм / Киселев,

6. Н.Н., Нистратов, А.Ф., Боровских, Н.Г.; № 1463210/25-27; заявл. 03.08.70; опубл. 15.05.1972, Бюл. №16. 2 с.

7. А.С. 347272 СССР, МПК В 65h 77/00. Устройство для регулированиянатяжения рулонного материала /Бухаров, П.Н., Потапов, Г.С.; № 1633939/28-12; заявл. 16.03.1971; опубл. 10.08.1972, Бюл. №24.-3 е.: ил.

8. А.С. 387909, МПК В 65h 23/16. Устройство для выравнивания натяжения полотна при разматывании рулона /Дитрих, X.; заявитель и патентообладатель ГДР.-№ 1200244/28-12; заявл.26.05.1967; опубл. 22.06.1973, Бюл. №28.-2 с.

9. А.С. 500131 СССР, МПК В 65h 75/30. Регулятор натяжения /Марченко, Г.Е., Башкиров, Е.В., Скляр, Ю.К. ; № 2086777/28-12; заявл. 24.12.1974; опубл. 31.03.1976, Бюл. №3.-3 с.

10. Лякишев, Б.М. Теоретические основы механической усадки ткани / Б.М. Лякишев. Иваново: Гизлегпром, 1957. - Т. 21. - 56 с.

11. Калабин, Н.Ф. Исследование влияния натяжения на процесс отмывки ткани от щёлочи / Н.Ф. Калабин, В.И. Смирнов, М.Б. Конькова // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - №4. -С.106.

12. Мигушов, И.И. Расчёт максимальной технологической скорости движения ткани в жидкости /И.И. Мигушов, Ю.Л. Талепоровский // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - №3. - С. 89.

13. Мигушов, И.И. Механика текстильной нити и ткани / И.И. Мигушов, -М.: Лёгкая индустрия, 1980 160 с.

14. Талепоровский, Ю.Л. Расчёт и конструирование оборудования для расшлихтовки и отбеливания ткани /Ю.Л. Талепоровский; Иван. гос. химико-технол. ин-т. Иваново, 1979. - 28 с.

15. Кудряшова, Н. И. Высокоскоростное растяжение текстильных материалов /Н.И. Кудряшова, Б.А. Кудряшов; М.: Л.И- 1974. - С. 168 — 260.

16. Завадский, А.В. Мельников Особенности вытягивания хлопчатобумажных тканей при обработке жидким аммиаком и водными растворами гидроокс. натрия./А.В. Завадский, Б.Н. Мельников // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1984. -№1. - С. 50.

17. Луцик, Р.В. Тепломассообмен при обработке текстильных материалов /Р.В. Луцик, Э.С. Малкин, И.И. Абаражи; Ин-т техн. теплофизики АН Украины, Киевск. технолог, ин-т легк. пром. Киев: наук.думка, 1993. -344 с.

18. Сажин, Б.С. Сушка и промывка текстильных материалов: теория, расчет процессов /Б.С. Сажин, В.А. Реутский. М.: Легпромбытиздат, 1990.-224с.

19. Васильков, Ю.В. термообработка текстильных изделий технического назначения /Ю.В. Васильков, В.А. А.В. Романов М.: Легпромбытиздат. 1990.-208 с.

20. Характеристики структуры и деформации растяжения тканей: методические указания к лабораторным работам по курсу «Текстильное материаловедение». /Иван, текстильный ин-т им. М.В. Фрунзе. Иваново: Л.И., 1972.-23 с.

21. А.С. 396870, МПК D06 В 65h 23/14. Компенсатор натяжения полотна /Дёрфель, Г. В.; заявитель и патентообладатель «А.Алстрём Ослиейт-но» (Финляндия). №1677157/28-12; заявл. 29.06.1971; опубл. 20.08.1973, Бюл.№36.-2 с.

22. А. С. 1117355 СССР, МПК: Д06В 3/36, Бюл. №37, 1984.

23. Глазунов, В.Ф. Исследование АСР натяжения ткани двухмашинного агрегата с учётом упругости его кинематических звеньев / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. -№1. - С. 76.

24. Глазунов, В.Ф. Задачи и принципы автоматизированного управления процессом транспортирования ткани в отделочном производстве / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - №2. - С. 70.

25. Глазунов, В.Ф. К выбору координат управления процессом транспортирования ткани на аппретурно-оттделочной поточной линии /В.Ф. Глазунов, А.В. Пруднов, С.В.Тарарыкин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - №5. - С. 75.

26. Глазунов, В.Ф. О рациональном построении датчика натяжения ткани в поточных линиях текстильной промышленности /В.Ф. Глазунов, и др. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1981. -№1. - С. 78.

27. Глазунов, В.Ф. Стабилизация динамических характеристик АСР натяжения ткани высокоскоростного агрегата /В.Ф. Глазунов.//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - №6. - С. 62.

28. Глазунов, В.Ф. Методика экспериментального определения коэффициентов технологических возмущений в зоне жидкостной обработки ткани /В.Ф. Глазунов, A.M. Быстрое //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1981. -№3. - С. 66.

29. Глазунов, В.Ф. Редуцированные передаточные функции зоны обработки ткани / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильнойпромышленности. 1980. -№4. - С. 70.

30. Глазунов, В.Ф. Особенности статического моделирования движения ткани с учётом её вязкоупругих свойств / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1981. - №5. - С. 62.

31. Глазунов, В.Ф. Разработка и исследование адаптивной АСР натяжения ткани /В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1981. - №6. - С. 68.

32. Глазунов, В.Ф. К построению рациональной системы управления для намотки ткани / В.Ф. Глазунов, А.Н. Метвинск, А.Н. Колесова // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №1. - С. 64.

33. Глазунов, В.Ф. О деформации вязкоупругого транспортируемого полотна в зоне обработки /В.Ф. Глазунов //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. -№3. - С. 13.

34. Глазунов, В.Ф. О некоторых особенностях моделирования трикотажного полотна в устройствах стабилизации его натяжения / В.Ф. Глазунов, Ю.П. Спичков, А.И. Красильников / Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №4. - С. 71.

35. Глазунов, В.Ф. Особенность применения нереверсивных вентильных преобразователей в электроприводе поточной линии для обработки ткани /В.Ф. Глазунов, С.В. Тарарыкин, Ю.П. Спичков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. -№3. - С. 81.

36. Глазунов, В.Ф. Исследование процесса деформации вязкоупругого материала в зоне транспортирования / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1985. -№1. - С. 78.

37. Глазунов, В.Ф. Динамическая модель процесса деформации вязко-упругого транспортируемого материала /В.Ф. Глазунов, А.П. Бурков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. -№6. -С. 66.

38. Глазунов, В.Ф. Динамический процесс деформации вязкоупругого полотна в многозвенном транспортирующем устройстве /В.Ф. Глазунов, Зиновьев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1985.-№5.-С. 70.

39. Глазунов, В.Ф. О выборе ведущего двигателя в системе взаимосвязанного электропривода поточной линии для обработки материалов / В.Ф. Глазунов, Ю.П. Спичков, И.М. Ганинутдинов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - №4. - С. 71.

40. Глазунов, В.Ф. Методы расчета систем управления транспортированием ткани в типовом технологическом оборудовании: Учеб. Пособие ИВГЭУ /В.Ф. Глазунов, В.П. Александров. Иваново, 1989. - 84 с.

41. Самсонов, B.C. Методика расчета натяжения ткани в роликовой промывной машине с фрикционным регулируемым приводом ткане-направляющих роликов /B.C. Самсонов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - №6. - С. 97.

42. Самсонов, B.C. Определение параметров настройки фрикционного регулятора привода роликовых машин для жидкой обработки ткани / B.C. Самсонов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1981.-№1.-С. 90.

43. Самсонов, B.C. Исследование фрикционного нерегулируемого привода тканерасправительных роликов / B.C. Самсонов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - №3. - С. 103.

44. Самсонов, Исследование фрикционного нерегулируемого привода тка-нерасправляющих роликов /B.C. Самсонов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1988. - №3. - С. 95.

45. Самсонов, B.C. Исследование натяжения ткани в промывной роликовой машине: Спец. Машины и оборудование легкой промышленности; автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.18.00/B.C. Самсонов.-М., 1972.- 17 с.

46. Харахнин, К.А. Исследование бремзы как механизма создания дополнительного натяжения ткани / К.А. Харахнин, Н.А. Кулида // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №6. - С. 64.

47. Харахнин, К.А. Повышение точности измерения датчика натяжения с не вращающимся чувствительным элементом / К.А. Харахнин, Н.А. Кулида, Д.В. Ветчинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. -№1. - С. 67.

48. Федосеев, В.Н. Модель распространения натяжения ткани по зонам стригальной машины / В.Н. Федосеев, А.Н. Краснов, И.И. Конышев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - №2. -С. 64.

49. Кулида, Н.А. Исследование входного натяжения ткани в отделочных машинах / К.А. Харахнин, Н.А. Кулида, С.С. Стогов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - №2. - С. 96.

50. Федосеев, В.Н. Управление натяжением ткани при стационарном движении на старте машины / В.Н. Федосеев, А.Н. Краснов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1984. - №6. - С. 45.

51. Харахнин, К.А. Функция преобразования устройства оперативного контроля натяжения ткани. / К.А. Харахнин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1990. - №2. - С. 78.

52. Суханов, В.Ф. Разработка и исследование автоматической системы регулирования для малонатяжной проводки ткани в поточных линиях текстильной промышленности: автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук /В.Ф. Суханов. Иваново, 1975. - 26 с.

53. Краснов, А.А. Разработка методов расчёта параметров ткани и совершенствование схем её проводки в отделочных машинах: автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.13 / А.А. Краснов. -Иваново, 1990.- 15 с.

54. Краснов А.А. Разработка методов расчёта параметров её проводки вотделочных машинах: диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.13 / /А. А. Краснов. Иваново, 1990.-215 с.

55. Харахнин, К.А. Исследование и нормализация натяжения ткани на стригальных машинах текстильного производства: автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук /К.А. Харахнин. Иваново, 1984. -21с.

56. Куликов, А.И. Совершенствование технологической проводки ткани в отделочном производстве текстильной промышленности: автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук /А.И. Куликов. Иваново, 1984. - 16 с.

57. Куликов, А.И. Совершенствование технологической проводки ткани в отделочном производстве текстильной промышленности: диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук /А.И. Куликов. Иваново, 1984.- 181с.

58. Фомин Ю.Г. Разработка теоретических основ и средств повышенной эффективности обработки тканей валковыми модулями отделочных машин: автореферат на соискание учёной степени доктора техн. наук /Ю.Г. Фомин. Иваново, 2001. - 35 с.

59. Кукин, Г.Н. Тестильное материаловедение. 4.2. / Г.Н. Кукин, А.И. Соловьев. -М.: Лег. индустрия, 1964. 380 с.

60. Кукин, Г.Н. Тестильное материаловедение (волокна и нити): учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. Текст./ Г.Н. Кукин, А.И. Соловьев // М.: Легпромбытиздат, 1989. - 352 с.

61. Константинов, Е.С. Концептуальная модель системы транспортировки ткани с заданным натяжением Текст. / Е.С. Константинов, Е.Н. Калинин // Вестник научно-промышленного общества. М.: 2005. - Вып. 9 - С.44 - 45.

62. Дащенко, О.Ф. Matlab в инженерных и научных расчётах. Монография Текст. / О.Ф. Дащенко, [и др.]. Одесса: Астропринт, 2003. - 214 с.1.BN 996-549

63. Дьяконов, В. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. Текст. / В. Дьяконов, В. Круглов. СПБ.: Питер, 2002.-448 с.:ил.

64. Черных, И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 496 с.

65. Потемкин, В.Г. MATLAB 6. Средства проектирования инженерных приложений / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 448 с.

66. Гультяев, A. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде windows / А. Гультяев. СПБ.: Корона принт, 1999. - 288 с.

67. Дьяконов, В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. / В.П. Дьяконов .- СОЛОН-Пресс, 2004. 800 с.

68. Дэбни, Дж. Simulink 4. Секреты мастерства / Дж. Дэбни, Т.Харман. -Бином. Лаборатория базовых знаний, 2003.^03 с.

69. Потемкин, В. Инструментальные средства Matlab 5.x. /В. Потемкин. -М.: Диалог-МИФИ, 2000. -336 с.

70. Мартынов, Н.Н. Matlab 5.x Вычисления, визуализация, программирование / Н.Н. Мартынов, А.П. Иванов. М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000. -336 с.

71. Жуковский, Н.Е. О скольжении ремня на шкивах. Собрание сочинений, т. 3 /Н.Е. Жуковский. М.: - Л., 1949.

72. Артоболевский И. И. ТММ: учебник для вузов.-4-е изд., перераб. и доп./ И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. - 711 с.

73. Щеголёв А.И., Некоторые закономерности в тканеусадочномустройстве с резиновым ремнём, научно-исследовательские труды ИвНИТИ, т. 2, Гизлегпром, 1958.

74. Поляков, B.C. Справочник по муфтам; под ред. B.C. Полякова; 2-е изд., испр. и доп. текст. /B.C. Поляков, И.Д. Барбаш, О.А. Ряховский. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1979. - 344 е., ил.

75. Константинов, Е.С. Синтез динамической модели оптимальной системы управления транспортировкой ткани Текст. /Е.С. Константинов, Е.Н. Калинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2006.-№2.-С. 133- 137.

76. Константинов, Е.С. Модель передаточной функции оптимальной системы транспортировки ткани Текст. / Е.С. Константинов [и др.]//Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 2006. - №6с. -С.141 - 143.

77. Дёч, Г. Руководство по практическому применению преобразования Лапласа /Г. Дёч. М.: Наука, 1965. - 288 с.

78. Константинов, Е.С. Анализ динамической модели системы транспортировки материала с оптимальным натяжением Текст. / Е.С. Константинов [и др.] //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2007.-№1.-С. 115-117.

79. Константинов, Е.С. Идентификация системы транспортировки ткани с оптимальным натяжением Текст. / Е.С. Константинов, Е.Н. Калинин, В.Г. Лапшин //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2007/-№3.-С. 117-119.

80. Харахнин, К.А. Система команд однокристальных ЭВМ семейства MCS 51: методическое пособие / К.А. Харахнин. Иваново, 2002.

81. Харахнин, К.А. Архитектура и устройство однокристальных ЭВМ семейства MCS 51: методическое пособие / К.А. Харахнин. Иваново, 2001.

82. Харахнин, К.А. Практика программирования микропроцессорныхустройств на основе однокристальных ЭВМ семейства MCS 51: методическое пособие / К.А. Харахнин. Иваново, 2003.

83. Гелль, П. Как превратить персональный компьютер в измерительное устройство / П. Гелль. М.: 2002. - 144 с.

84. Гук, М Аппаратные интерфейсы ПК, энциклопедия / М.Гук. М.: "Питер", 2002. - 528 с.

85. Забродин, Ю.С. Промышленная электроника / Ю.С. Забродин. М.: Высшая школа, 1982. 622 с.

86. Кучумов, А.И. Электроника и схемотехника: учеб. пособие /А.И. Кучумов. М.: Гелиос АРВ, 2002. - 304 с.:ил.

87. Абель, П. Язык ассемблера для IBM PC и программирования /П. Абель. -М., 1990.

88. Вегнер, В.А. Аппаратура персональных компьютеров и её программирование / В.А. Вегнер, А.Ю. Крутяков. М., 1995

89. Михайлов, О.П. Электрические аппараты и средства автоматизации; электротехнический справочник / О.П. Михайлов. М.: Машиностроение, 1982.- 180 с.

90. Бриндли, К. Карманный справочник инженера электронной техники; пер. с англ. / К. Бриндли. М. Издательский дом «Додека -XXI», 2002. -480 с.

91. Валенко, B.C. Полупроводниковые приборы и основы схемотехники электронных устройств; под. ред. А.А. Ровдо. М.: Издательский дом «Додека -XXI», 2001. - 368 с.

92. Пат. 64640 Российская Федерация. Устройство для транспортировки длинномерных материалов Текст. / Константинов, Е.С. Калинин, Е.Н., Лапшин, В.Г.; заявитель и патентообладатель Иванов, гос. текст, акад. опубл. 10.07.2007, Бюл. №19.