Исследование и разработка системы управления процессом получения алкидных смол тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Панюшкина, Марина Сергеевна

• Панюшкина, Марина Сергеевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Панюшкина, Марина Сергеевна

Введение.

Глава 1. Современное состояние в области управления процессом получения алкидных смол.

1.1 Анализ технологического процесса производства алкидной смолы

1.2 Анализ основ, принципов математического моделирования и методов управления процессом получения алкидных смол.

1.3 Теоретическая оптимизация технологического процесса и анализ реактора полиэтерификации как объекта управления.

1.4 Постановка задач исследования.

Выводы.

Глава 2. Идентификация процесса производства алкидных смол как объекта управления.

2.1 Идентификация и исследование статических характеристик процесса получения алкидных смол.

2.2 Динамика объекта управления.

2.2.1 Стадия нагрева реакционной смеси.

2.2.2 Стадия полиэтерификации.

2.3 Исследование статических и динамических режимов объекта автоматизации.

Выводы.

Глава 3. Оптимизация режимов и оптимальное управление процессом производства алкидных смол.

3.1 Оптимальное управление стадией разогрева реактора.

3.2 Оптимизация процесса полиэтерификации.

3.2.1 Выбор и обоснование критерия оптимальности.

3.2.2 Обеспечение оптимального качества продукта системой управления на основе статической модели объекта.

3.2.3. Стабилизация оптимальной температуры процесса полиэтерификации с учетом изменяющихся динамических характеристик объекта.

3.3 Повышение эффективности процесса получения алкидных смол за счет оптимизации системы управления.

Выводы.

Глава 4. Управление процессом получения алкидных смол.

4.1 Реализация оптимального управления процессами разогрева и полиэтерификации.

4.1.1 Программно-логические схемы стадий загрузки, разогрева и полиэтерификации.

4.1.2 Описание регуляторов, применяемых для процессов разогрева и полиэтерификации.

4.1.3 Функциональная схема автоматизации и алгоритм управления стадиями периодического процесса.

4.2 Расчет настроек ПИД регулятора.

4.3 Программно-технический комплекс и программные аспекты реализации алгоритма управления процесса полиэтерификации.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка системы управления процессом получения алкидных смол»

Актуальность темы. Целью автоматизации является повышение качества ведения технологического процесса, его оптимизация. Разработка и применение современных управляющих систем способны дать реальный экономический эффект и стабилизировать качество процесса.

В диссертационной работе рассматриваются вопросы, связанные с повышением качества и производительности выпуска алкидных смол. На основе алкидных смол выпускается большое количество конечной продукции, например, лаки, краски, эмали; поэтому качество смол должно удовлетворять нормам. Алкидные смолы производятся в реакторе полиэтерификации периодического действия при температуре 240-260°С и давлении 0,8 МПа, в течение 12-24 часов (в зависимости от сорта и марки смолы) под действием реакции полиэтерификации. В виду ее высокой экзотермичности не обеспечивается стабильности процесса, что, в свою очередь, влияет на качественные показатели смолы. На выход продукта и его характеристики влияет часто меняющийся состав сырья и соотношение компонентов в реакционной смеси. Время, затраченное на разогрев, влияет на производительность установки, то есть сложность обеспечения нужного температурного режима является одной из причин снижения качества алкидных смол.

Исследования по совершенствованию химико-технологического процесса в химическом реакторе проводили: Слинько М.Г., Островский Г.М., Волин Ю.М. [1, 2] и др. Были изучены труды ведущих специалистов в области промышленного производства лаков и красок: Лившица М.Л., Паттона Т.К., Пэйна Г.Ф., Горловского И.А., Кочнова З.А., Манусова Е.Б. [3, 4, 5, 6, 7, 8] и др. Однако вопросы оптимизации температурного режима реактора полиэтерификации периодического действия на стадии разогрева и следующей за ней стадией полиэтерификации рассмотрены недостаточно.

В настоящее время данное производство отличается тем, что не обеспечивает выход продукта должного качества по следующим показателям (на основе экспериментальных данных): выход алкидной смолы в пределах 66-91%, цвет алкидной смолы колеблется от 100 до 160 мг12 /100л<л, кислотное число алкидной смолы колеблется от 35 до 110/2/100г. Данные показатели должны быть в пределах: выход алкидной смолы (90-100%), цвет (130-140мг12 /100мл), кислотное число (55/2 /ЮОг ).

Повышение качества может быть достигнуто совершенствованием процесса разогрева реакционной смеси, что требует оптимизации его проведения в условиях минимального времени и исключения выхода за зоны допустимого стабильного режима.

Сложность проведения исследований по определению оптимальных характеристик при варьировании параметров, ставит необходимостью составление математических моделей процесса и дальнейшее решение задачи оптимизации на их основе.

Итак, на сегодняшний день остаются важными: решение задачи качества алкидных смол, что требует учета состава сырья и длительности процесса, а также создание наиболее точной математической формулировки задачи оптимизации процесса получения алкидных смол, отыскание соответствующего эффективного способа решения задачи, и разработка программных комплексов, облегчающих вычислительный эксперимент.

Все это определяет актуальность поставленной задачи по разработке оптимальной системы управления процессом получения алкидных смол.

Цель работы. Повышение эффективности работы реактора полиэтерификации периодического действия путем поиска оптимальных режимов проведения различных этапов процесса.

Для достижения поставленной цели сформулированы и решены следующие задачи:

1. Выявлены особенности процесса полиэтерификации с постановкой задач эффективного управления.

2. Разработаны и исследованы математические модели процесса получения алкидных смол, учитывающие взаимосвязь параметров проведения процесса полиэтерификации с параметрами качества получаемой смолы.

3. Произведена оптимизация процесса разогрева реакционной смеси, что характеризуется минимальным временем протекания данной стадии и исключением выхода за зоны допустимого температурного режима.

4. Выполнена стабилизация температурного режима процесса полиэтерификации с учетом нелинейного характера тепловыделения в ходе процесса с последующей оптимизацией качества продукта.

5. Определены взаимосвязанные регуляторы (в виде программного продукта) для решения поставленных задач эффективного управления.

6. Предложен и исследован обобщенный критерий управления.

7. Составлен общий алгоритм управления стадиями полиэтерификации.

Методы исследования. В процессе решения поставленной задачи в работе использовались: методика экспериментальных данных, апробированная Марковой Е.В.[9], метод оптимизации для нахождения оптимальных значений технологических параметров процесса полиэтерификации, который выполнялся апробированным методом Розенброка [10]. Расчет коэффициентов для математических моделей проводился в математическом пакете МАТЬАВ [11], в котором реализован метод наименьших квадратов, поисковый алгоритм Левенберга-Марквардта.

Научная новизна. Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Получены адекватные математические модели процесса полиэтерификации алкидных смол, представляющие собой уравнения регрессии, отличающиеся тем, что учитывают взаимосвязь не только параметров проведения процесса полиэтерификации, но и качества получаемой смолы от концентраций основных компонентов фракционного состава сырья.

2. Показана необходимость применения взаимосвязанных регуляторов на стадии загрузки сырья для учета его состава, на стадии разогрева для быстрого разогрева и плавного перехода в режим стабилизации температуры и для точной стабилизации температуры в условиях неравномерного тепловыделения на стадии полиэтерификации; и разработан алгоритм их взаимосвязанной работы.

3. Показано, что оптимальное управление реактором полиэтерификации на стадии разогрева должно быть организовано по траектории, имеющей форму двух сопряженных парабол.

4. В связи с неравномерным тепловыделением предложен алгоритм адаптивного управления стадиями периодического процесса в реакторе полиэтерификации, обеспечивающий точную стабилизацию температуры.

Практическая значимость и реализация результатов работы. По результатам диссертационной работы определена структура системы эффективного управления процессом полиэтерификации, которая нашла практическое применение при эксплуатации автоматизированной системы управления на ООО "Корунд" г. Дзержинск и реализована в виде программного обеспечения.

Диссертационные материалы используются в учебном процессе в рамках дисциплин «Моделирование систем управления» и «Автоматизация технологических процессов и производств» кафедры «Автоматизация и информационные системы» Дзержинского политехнического института Нижегородского государственного технического • университета им. Р.Е.Алексеева.

Апробация работы. Основные положения и результаты, полученные в диссертационной работе докладывались на XXII и XXIII Международных научных конференциях «Математические методы в технике и технологиях»

Иваново, 2009 г. и Белгород, 2010 г.), на XVIII Всероссийской конференции с международным участием «Неразрушающий контроль и техническая диагностика» (Нижний Новгород, 2008 г.), на VIII Международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности» (Москва, 2009 г.), на XV и XVI Международных научно-технических конференциях «Информационные системы и технологии -2009» (Нижний Новгород, 2009г.) и «Информационные системы и технологии - 2010» (Нижний Новгород, 2010г.), на VII, VIII, IX Международных молодежных научно-технических конференциях «Будущее технической науки» (Нижний Новгород, 2008, 2009, 2010 годы), на Международной научной конференциии «Фундаментальные и прикладные исследования» (Бразилия, Рио-де-Жанейро, 2009 г.) и на Международной научной конференциии «Современные наукоемкие технологии» (Испания, Тенерифе, 2010 г.).

Публикации. По результатам научных исследований опубликовано 20 печатных работав т.ч. 2 статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Результаты анализа особенностей процесса полиэтерификации, показавшие необходимость оптимизации температурного режима процесса.

2. Математические модели процесса получения алкидных смол, учитывающие взаимосвязь параметров проведения процесса полиэтерификации и концентраций основных компонентов, составляющих фракционный состав сырья, с параметрами качества получаемой алкидной смолы.

3. Результаты математического моделирования оптимизации системы управления и выбора обобщенного критерия оптимизации.

4. Алгоритм адаптивного и программно-логического управления температурным режимом в реакторе периодического действия получения алкидной смолы.

Содержание работы.

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и основные задачи диссертационной работы.

В первой главе «Современное состояние в области управления процессом получения алкидных смол» выполнен анализ технологического процесса производства алкидной смолы и рассмотрен уровень его автоматизации. Сформулирована общая схема математического моделирования, а также перечислены различные типы математических моделей. Описан этап теоретической оптимизации процесса на основе кинетической модели. Рассмотрена общая постановка задачи оптимального управления с различными критериями оптимизации, методы решения оптимизационных задач.

Был произведен анализ процесса полиэтерификации и реактора, участвующего в данном процессе. В результате, установлена важность минимизации времени протекания стадии разогрева реакционной смеси и исключение выхода за зоны допустимого температурного режима, а также показана необходимость стабилизации температурного режима процесса полиэтерификации с учетом нелинейного характера тепловыделения в ходе процесса. По результатам проведения данного анализа, поставлена цель нахождения режимов оптимизации процесса. Определен перечень решаемых задач для достижения поставленной цели.

Во второй главе «Идентификация процесса производства алкидных смол как объекта управления» производится исследование объекта, как в статике, так и в динамике. Для изучения статических характеристик был принят статистический метод исследования и моделирования процесса полиэтерификации.

Для построения математических моделей в работе используется математический пакет МАТЪАВ, в котором реализован метод наименьших квадратов, поисковый алгоритм Левенберга-Марквардта.

Полученные модели используются при нахождении оптимальных значений температуры и длительности процесса полиэтерификации при решении настоящей задачи оптимизации получения алкидных смол. Данные модели являются адекватными (на основании критерия Фишера) и соответственно пригодными для прогнозирования значений выхода, цвета, температуры размягчения и кислотного числа алкидных смол.

Динамика процесса получения алкидной смолы рассмотрена на основе детерминированных моделей. Полная математическая модель реактора полиэтерификации включает материальный баланс по компонентам реакционной смеси, тепловой баланс реактора, тепловой баланс теплообменника (при заданных начальных условиях).

В данной главе была исследована статика и динамические режимы объекта. Был произведен анализ чувствительности моделей по каналам управления.

Третья глава «Оптимизация процесса получения алкидных смол» посвящена оптимальному управлению стадиями разогрева и полиэтерификации. ) < V

Корреляция между параметрами качества требует поиска I компромиссных решений, что обосновывает выбор критерия оптимальности. Эта задача решается эффективно за счет обобщенного критерия оптимизации в виде так называемой функции желательности.

Оптимизация процесса получения алкидной смолы состоит в том, чтобы при текущем составе исходной смеси (х1,х2,.хп) подобрать такую температуру (7) и длительность (/) процесса полиэтерификации, при которых обобщенный критерий (Г) имел бы максимальное значение.

Для решения задачи используется метод поиска нулевого порядка, в котором для определения направления р и величины шага к используется только значение целевой функции (метод Розенброка).

Также в данной главе рассматривается адаптивная система управления температурой процесса, предназначенная для компенсации нелинейного изменения в ходе тепловыделения. В ходе реакции полиэтерификации изменяется тепловыделение (заключение на основе динамических характеристик). Важно прогнозировать тепловыделение и компенсировать его с помощью адаптивной системы управления.

В четвёртой главе «Управление процессом получения алкидных смол» предлагаются основные решения по эффективному управлению реактором полиэтерификации с учетом стадий периодического процесса -загрузка сырья, разогрев, реакция полиэтерификации.

Стадия загрузки определяет конечный состав многокомпонентной смеси в реакторе. От состава зависит выход продукта и его характеристики, поэтому необходима специальная адаптивная система управления для обеспечения оптимального состава исходной реакционной смеси при любых колебаниях качества исходного сырья. Исходя из этого, для управления стадией загрузки требуется: автоматический анализ состава сырья; произведение учета состава реакционной смеси; вычисление оптимального соотношения потоков сырья и регулирование этих потоков, для этого необходимо применение специального регулятора (тип PI-BLEND).

Стадия разогрева является подготовительной и для нее эффективной задачей будет достижение максимальной скорости разогрева с плавным переходом в режим стабилизации температуры при выходе на ее оптимальное значение. Сокращение затрат времени на разогрев означает увеличение производительности установки. Здесь обоснована необходимость применения специального регулятора для быстрого разогрева и плавного перехода в режим стабилизации температуры (тип PID-BSW)

На стадии реакции полиэтерификации важно выдерживать постоянную оптимальную температуру и время реакции. Такие особенности этой стадии, как экзотермическая реакция и постоянное изменение интенсивности тепловыделения из-за уменьшения концентрации реагентов в ходе полиэтерификации, затрудняют точную стабилизацию температуры, поэтому необходим специальный регулятор, учитывающий эти особенности (тип РЭ-МЯ в сочетании с Р1-НЫЗ).

Создан алгоритм взаимодействия предложенных регуляторов. В данной главе представлен программно-технический комплекс на базе микропроцессорного контроллера Знпайс 87-400, приведена структура подсистем программного обеспечения с подключением промышленного хроматографического комплекса.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Панюшкина, Марина Сергеевна

Выводы

В данной главе предлагаются основные решения по эффективному управлению реактором полиэтерификации с учетом стадий периодического процесса - загрузка сырья, разогрев, реакция полиэтерификации.

Показана необходимость применения взаимосвязанных регуляторов на данных стадиях, а именно:

- для автоматического анализа состава сырья; учета состава реакционной смеси; вычисления оптимального соотношения потоков сырья и регулирования этих потоков, необходимо применение специального регулятора типа PI-BLEND;

- для быстрого разогрева и плавного перехода в режим стабилизации температуры обоснована необходимость применения специального регулятора типа PID-B SW;

- для точной стабилизации температуры необходим специальный регулятор типа PD-MR в сочетании с PI-HLD.

Представлен алгоритм взаимодействия предложенных регуляторов.

В данной главе выполнен расчёт настроек ПИД-регулятора, который показывает полностью оправданное применение данного типа регулятора и удовлетворение поставленным задачам управления температурным режимом реактора полиэтерификации.

Также, создан программно-технический комплекс на базе микропроцессорного контроллера Simatic S7-400, приведена структура подсистем программного обеспечения с подключением промышленного хроматографического комплекса.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результатом работы, изложенной в диссертации, стал синтез системы управления реактором полиэтерификации, который был выполнен в следующем порядке:

1. Проведен анализ особенностей процесса полиэтерификации с постадийной постановкой задач эффективного управления с оптимизацией.

2. На основе анализа различных критериев качества управления предложено использовать в качестве комбинированного критерия оптимизации обобщённую функцию желательности.

3. Обоснована необходимость адаптивной системы управления для стабилизации оптимальных значений технологических параметров.

4. Разработан алгоритм постановки технической задачи оптимизации системы и сформулирован общий подход оптимизации системы управления реактором полиэтерификации.

5. Решена задача оптимального управления переходным процессом изменения температуры в реакторе полиэтерификации как основного параметра установки на основе анализа дифференциальных уравнений, характеризующих динамику процесса, и уравнений статики, учитывающие особенности процесса производства алкидных смол.

6. Определены регуляторы (программный продукт) для решения поставленных задач эффективного управления и разработан алгоритм их взаимосвязанной работы.

7. Составлен общий алгоритм управления стадиями процесса.

8. Разработан программно-технический комплекс и предложен алгоритм взаимодействия программного обеспечения микропроцессорного контроллера, станции оператора и аналитического блока.

9. Полученные результаты диссертационной работы переданы на кафедру «Автоматизация и информационные системы» и на их основе создаются методические указания для студентов. Проектные решения и программное обеспечение передано на ООО "Корунд" для практического использования (см. приложение Е).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Панюшкина, Марина Сергеевна, 2011 год

1. Слинько М.Г. Моделирование и оптимизация каталитических процессов. — Новосибирск: Наука, 1980, — 268с.

2. Волин Ю.Л., Островский Г.М. Оптимизация технологических процессов в условиях недостаточной экспериментальной информации на этапе функционирования// Автоматика и телемеханика, 2005, №8 с. 3-21.

3. Лившиц М.Л. Технический анализ и контроль производства лаков и красок. М.: Высшая школа, 1980.

4. Паттон Т.К. Технология алкидных смол. Составление рецептур и расчеты. -М.: Химия, 1970.

5. Пэйн Г.Ф. Технология органических покрытий. М.: Химия, 1986, — 378с.

6. Горловский И.А., Козулин Н.А. Оборудование заводов лакокрасочной промышленности. СПб.: Химия, 1992. - 360 с.

7. Кочнова З.А., Фомилева Т.Н. Аппаратурно-технологические схемы производства пленкообразующих веществ. М.: Химия, 1978. - 920с.

8. Манусов Е.Б. Контроль и регулирование технологических процессов лакокрасочных производств. М.: Химия, 1977. - 116с.

9. Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Комбинаторные планы в задачах многофакторного эксперимента. М.: Наука, 1979.

10. Rosenbrock Н.Н. Computer-aided control system design / H.H. Rosenbrock. -London, 1974.

11. Андриевский Б.Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. Спб.: Наука, 2000. - 475 с.

12. Алкидные и насыщенные полиэфирные смолы и лакокрасочные материалы на их основе. Обзорная информация. Серия: Лакокрасочная промышленность. М., НИИТЭХИМ, 1975.

13. Верхоланцев B.B. Водные краски на основе синтетических полимеров.- Л.: Химия, 1968. 200 с.

14. Энциклопедия полимеров. М.: Химия, 1972. С. 71-86.

15. Сорокин М.Ф., Шодэ Л.Г. Химия и технология пленкообразующих веществ. М.:Химия, 1981.

16. Теплофизические свойства веществ. Справочник. М.: Госэнергоиздат, 1956.-708 с.

17. Сажин С.Г., Панюшкина М.С. Анализ системы управления получения алкидных смол // Сборник тезисов. Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные исследования», Бразилия, Рио-де-Жанейро, 2009.

18. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование. — М.: Физматгиз, 1997, 320с.

19. Лурье К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики. -М.: Наука, 1975,-478 с.

20. Слинько М.Г. Моделирование химических реакторов. Новосибирск: Наука, 1968,-265с.

21. Васильков Ю.В. Компьютерные технологии вычислений в математическом моделировании. М.: Финансы и статистика, 1999, - 256 с.

22. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем. — М.: Наука, 1971,-424 с.

23. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961, - 382с.

24. Марчук Г. И. Математическое моделирование химических реакторов. — Новосибирск: Наука, 1984,- 168 с.

25. Соломон Д.Г. Химия органических пленкообразователей. М.: Химия, 1971. С.81-128.

26. Справочник инженера-химика (Справочник Перри) / под ред. Р. Перри.- СПб.: Химия, 1983.-100 с.

27. Лакокрасочные материалы. Теория и практика. Под ред. Р. Ламбурна. -М.: Наука, 1991

28. Арис Р. Анализ процессов в химических реакторах. Л: Химия, 1976, -328с.

29. Островский Г.М., Волин Ю.М. Методы оптимизации химических реакторов. М.: Химия, 1967, - 248с.

30. Быков Б.И. Моделирование критических явлений в химической кинетике. М.: Наука, 1988, - 264с.

31. Быков Б.И., Журавлев Б.М. Моделирование и оптимизация химико-технологических процессов. Красноярск: ИПЦ ГКТУ, 2002, - 298с.

32. Арис Р. Оптимальное проектирование химических реакторов. — М: Иностр. лит., 1963, 238с.i

33. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. — М.: Химия, 1975, — 575с.

34. Бутковский А.Р. Теория оптимального управления системами сраспределенными параметрами. — М.: Наука, 1965, 380с. , 35. Шаманский Б.Е. Методы численного решения краевых задач. — Киев:1. АН УССР, 1963,-126с.

35. Bykov V.L., Kytmanov A.M., Lazman M.Z. Elimination methods in polynomial computer algebra. Kluwer Academic Publishers, The Netherlends. -1998. -252p.

36. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. — М.: Наука, 1978, — 463с.

37. Кафаров В.В., Глебов М.В. Математическое моделирование основныхvпроцессов химических производств. — М.: Высш. шк., 1991, 400с.

38. Вержбицкий В.М. Основы численных методов. М.: Высш. шк., 2002, - 840с.

39. Кахапер Д., Моулер К. Численные методы и программное обеспечение. -М.: Мир, 1998,-575с.

40. Панюшкина М.С. Разработка системы управления реактором полиэтерификации с диагностическим контролем параметров процесса // Тезисы докладов VIII Международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности», Москва, 2009.

41. Сажин С.Г., Панюшкина М.С. Анализ информационной системы управления процесса получения алкидных смол // Тезисы докладов XV Международной научно-технической конференции «Информационные системы и технологии 2009» (ИСТ-2009), Нижний Новгород, 2009.

42. Методы современной теории автоматического управления / под ред. проф. Н.Д. Егорова. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004.

43. Сажин С.Г., Панюшкина М.С. Анализ реактора полиэтерификации периодического действия как объекта управления // Сборник тезисов. Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные исследования», Испания, Тенерифе, 2010.

44. Пухов Г.Е., Хатиашвили Ц.С. Критерии и методы идентификации объектов. Киев: Наукова Думка, 1979.

45. Лбов Г.С. Методы обработки разнотипных экспериментальных данных. Новосибирск: Наука, 1981.

46. Эйккофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния / П. Эйккофф; под ред. Н.С.Райбмана. М.: Физматгиздат, 1975.

47. Джонсон Г. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных / Г. Джонсон, Ф. Лион. — М.: Наука, 1980.

48. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

49. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. — М.: Физматгиздат, 1963.

50. Петрович M.JI. Регрессионный анализ и его математическое обеспечение на ЕС ЭВМ: практическое руководство. М.: Финансы и статистика, 1982.

51. Болыпев JI.H., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. -М.: Наука, 1965.

52. Михалевич B.C. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем / B.C. Михалевич, В.А. Волкович. М.: Физматгиздат, 1982.

53. Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. -М.: Наука, 1976.

54. Закс JI. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976.

55. Построение математических моделей технологических объектов / под ред. В.Б. Яковлева. JL, 1986.

56. Дудников Е.Г., Балакирев B.C. Построение математических моделей химико-технологических объектов. JL: Химия, 1970, - 314с.

57. Калман Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. -М.: Наука, 1971.

58. Балакирев B.C. Математическое описание объектов управления в химической промышленности. М.: Московский институт химического машиностроения, 1973.

59. Имитационное моделирование производственных систем / под ред. А. А. Вавилова. М., 1983.

60. Фрэнке Р. Математическое моделирование в химической технологии. -М.: Химия, 1971,-272с.

61. Литовка Ю.В. Моделирование и оптимизация технологических объектов в САПР. Тамбов: ТГТУ, 1996.

62. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. -Мн.: ДизайнПРО, 2004.

63. Ли Т.Г., Адаме Г.Э. и др. Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация. М.:Сов.радио, 1972.

64. Химическая энциклопедия / под ред. И.Л. Кнунянца М.: Большая Российская энциклопедия, 1992.

65. Казин А.Д. Промышленное применение алкидных лакокрасочных материалов. — М.: Наука, 1998.

66. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. — М.: Химия, 1969, 348с.

67. Кафаров В.В. Системный анализ процессов химической технологии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. -М., 1979.

68. Ахназарова СЛ., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии. М.: Высшая школа, 1985.

69. Балакирев B.C., Цирлин A.M., Володин В.М. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978.

70. Кругов В.И. Основы теории автоматического регулирования /

71. B.И. Кругов, И.П. Спорыш, В.Д. Юношев. М.: Машиностроение, 1969. -359 с.

72. Основы теории автоматического регулирования: Учебник для машиностроительных специальностей вузов / В.И. Крутов, Ф.М. Данилов, П.К. Кузьмик и др.; под ред. В.И. Крутова М.: Машиностроение, 1984. -368 с.

73. Борисов В.И. Векторная оптимизация систем / В.И. Борисов // Исследование операций. -М.: Наука, 1979.

74. Singh N.G. Systems: Decomposition, optimization and control / N.G. Singh, H. Titli.-Oxford, 1978.

75. Панюшкина M.C., Сажин С.Г. Постановка задач оптимизации периодического реактора полиэтерификации // Тезисы докладов XXIII Международной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-23», Белгород, 2010.

76. Панюшкина М.С., Сажин С.Г. Оптимизация периодического реактораполиэтерификации // Тезисы докладов IX Международной молодежной„научно-технической конференции «Будущее технической науки»/ Нижний Новгород, 2010.

77. Комиссарчик В.Ф. Методы оптимизации и оптимального управления. — Тверь: ТГТУ, 2000. 144с.

78. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1986.

79. Автоматизация процессов машиностроения: Учеб. Пособие для машиностроительных специальностей вузов / Я.Буда, Б.Головки,

80. C.Вихманидр. М.: Высшая школа, 1991. - 480 с.

81. Основы автоматического управления / под ред. B.C. Пугачёва. — М.: Наука, 1974.

82. Теория автоматического управления / под ред. Ю.М. Соломенцева. — М.: Высшая школа, 2000. 268 с.

83. Штоиер Р. Многокритериальная оптимизация. М.: Радио и связь, 1992.

84. Евланов Л.Г. Теория и практика решений / Л.Г. Евланов. М.: Наука, 1984.

85. Бабиченко А.К. Промышленные особенности автоматизации. НТЦ. / А.К. Бабиченко, Р.И. Топлигский, B.C. Михайлов и др. Харьков: ХПИ, 2001.-470 с.

86. Bernardo F.P. Integration and computational issues in stochastic design and planning optimization problems// Ind. Eng. Chem. 1999. V. 38. P. 3056.

87. Петров Ю.П. Очерки истории автоматического управления / Ю.П. Петров. СПб.: НИИХ СПб ГТУ, 2004.

88. Острейковский В.А. Теория систем / В.А. Острейковский. М.: Высшая школа, 1997.-240 с.

89. Клаасен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике / К.Б. Клаасен. М.: Постмаркет, 2000.

90. Сажин С.Г., Панюшкина М.С. Оптимизация и эффективное управление работой реактора полиэтерификации периодического действия // Сборник тезисов. Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные исследования», Испания, Тенерифе, 2010.

91. Гиссин В.И.Управление качеством. — М.:ИКЦ «МарТ», 2003.

92. Беллман Р. Процессы управления с адаптацией. М.: Наука, 1964.

93. Макаров Р.И. Управление качеством листового стекла (флоат-способ): учебное пособие для вузов. М.: Ассоциация строительных вузов, 2004. — 152 с.

94. Леонов Г.А. Введение в теорию управления / Г.А. Леонов. СПб.: С.-Петербургский университет, 2004.

95. Макаров Р.И. Методы и модели информационного менеджмента. — М.: Финансы и статистика, 2007. 336 с.

96. Воронов A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем / A.A. Воронов. -М.: Наука, 1985.

97. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975 - 423 с.

98. Сажин С.Г., Панюшкина М.С. Автоматизация процесса получения алкидных смол и эффективное управление реактором полиэтерификации // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2010. № 10. С. 1924.

99. SIEMENS. SIMATIC S7-400 контроллер. Каталог ST30N. V. 2007.

100. Сажин С.Г., Панюшкина М.С. Информационное обеспечение систем управления процессом полиэтерификации // Тезисы докладов XVI Международной научно-технической конференции «Информационные системы и технологии 2010» (ИСТ-2010), Нижний Новгород, 2010.

101. Панюшкина М.С. Программно-технический комплекс управления процессом полиэтерификации // Тезисы докладов XVII Международной научно-технической конференции «Информационные системы и технологии 2011» (ИСТ-2011), Нижний Новгород, 2011.

102. Солодовников В.В. Теория автоматического управления техническими системами /В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, Я.В. Яковлев. М,: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993. - 492 с.

103. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. — М.: Наука, 1968.

104. Салихов З.Г., Арунянц Г.Г., Рутковский А.Л. Системы оптимального управления сложными технологическими объектами. М.: Теплоэнергетик, 2004. 495 с.

105. Клюев A.C. Автоматическое регулирование / A.C. Клюев. М.: Высшая школа, 1986. - 351 с.

106. Гальперин М.В. Автоматическое управление / М.В. Гальперин. М.: ФОРУМ-ИНФА, 2004. - 224 с.

107. Осипов В.Н. Оптимизация процесса получения нефтеполимерных смол с адаптивным поддержанием температурного режима: Дис. канд. техн. наук. Нижний Новгород, 2004.