Разработка и исследование системы автоматического управления процессом синтеза сложных полиэфиров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Петров, Александр Юрьевич

• Петров, Александр Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петров, Александр Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СИНТЕЗОМ СЛОЖНЫХ ПОЛИЭФИРОВ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1Л Анализ процесса синтеза сложных полиэфиров как объекта автоматизации

1.2 Обзор существующих систем управления технологическими процессами поликонденсации в реакторах периодического действия.

1.3 Пути совершенствования системы управления технологическим процессом синтеза сложных полиэфиров.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТАНОВКИ

СИНТЕЗА СЛОЖНЫХ ПОЛИЭФИРОВ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

2.1 Общие сведения.

2.2 Математическая модель реактора синтеза.

2.3 Математическая модель узла разделения.

2.4 Математическая модель тепловой станции.

2.5 Определение параметров математической модели и оценка ее адекватности

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ВЫБОР АППАРАТУРНОГО ОФОРМЛЕНИЯ ТЕПЛОВОЙ

СТАНЦИИ С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И ИСЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ СИНТЕЗА СЛОЖНЫХ ПОЛИЭФИРОВ.

4.1 Алгоритмы управления температурным режимом реактора и дефлегматора.

4.2 Разработка алгоритмов переключения на вакуумную стадию и набора вакуума.

4.3 Разработка функциональной схемы автоматизации и алгоритмов САУ.

- 3

Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННОЙ САУ, ЕЕ

АПРОБАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование системы автоматического управления процессом синтеза сложных полиэфиров»

Актуальность темы. Сложные полиэфиры (СПЭ) являются основным сырьем для полиуретанов, которые находят широкое применение в различных отраслях народного хозяйства, в том числе: автомобильной, самолетостроительной промышленности, производстве строительных материалов. Потребителями полиуретанов является также транспорт, мебельная промышленность, машиностроение и легкая промышленность.

Производство сложных полиэфиров для полиуретановых материалов освоено во многих развитых странах мира: США, Германии, Англии, Японии. Из стран СНГ подобного типа производства имеются на Украине.

Мировое производство сложных полиэфиров в 1995 году достигло нескольких миллионов тонн, в том числе в СНГ 80000 тонн. Причем все сложные полиэфиры получают в реакторах периодического действия. В СНГ производство сложных полиэфиров размещено в городах Казань, Жилево, Рошаль, Владимир, Рубежное (Украина).

Технологический процесс синтеза сложных полиэфиров (СПЭ) характеризуется цикличностью операций и нестационарностью основных параметров во времени. Наряду с химической реакцией в реакторе периодического действия происходит интенсивный массообменный процесс отгона паров смеси воды и гликолей, их ректификации в установленной на реакторе насадочной колонне и возвратом гликолей в реактор. Унос гликолей оказывает существенное влияние на скорость химической реакции и качество готового продукта. Потери гликолей также приводят к нарушению стехиометрического равновесия в реакторе, в результате чего приходится корректировать загрузку реактора, что допустимо не на всех стадиях процесса. ^

В ходе синтеза наряду с изменением режимных параметров процесса: температура, давление происходит увеличение вязкости реакционной массы, а скорость отгона реакционной воды изменяется в десятки раз. Сложность динамики, нестационарность и нелинейность процесса не позволяют использовать эффективно локальные САР на действующих производствах, что приводит к постоянному вмешательству оператора в управление процессом. Поэтому процесс синтеза протекает в неоптимальном режиме, что приводит к его затягиванию во времени, большим энергозатратам и безвозвратным потерям гликолей.

С учетом вышесказанного разработка оптимальных алгоритмов управления процессом синтеза СПЭ является актуальной задачей. Разработка эффективных алгоритмов управления невозможна без детального исследования динамики процесса, изучения влияния на нее нестационарности параметров, их взаимосвязей, возмущающих факторов.

Решение вышеуказанных задач может быть осуществлено только с использованием методов математического моделирования технологического процесса. Основными задачами данной работы являются.

1. Разработка математических моделей реактора синтеза СПЭ, тепловой станции для обогрева реактора, встроенной ректификационной колонны с дефлегматором и компьютерное моделирование установки синтеза сложных полиэфиров с использованием разработанных математических моделей.

2. Исследование статических и динамических характеристик реакционного узла.

3. Разработка системы автоматического управления установкой синтеза сложных полиэфиров.

4. Разработка и исследование алгоритмов управления.

Научная новизна. Разработана математическая модель процесса синтеза сложных полиэфиров, позволяющая исследовать статический и динамический режимы работы установки синтеза.

Разработан новый способ управления процессом синтеза полиэфирных смол, который защищен Патентом Российской Федерации.

Практическая ценность. Разработанная математическая модель установки синтеза сложных полиэфиров была использована для разработки и исследования системы автоматического управления процессом, а также для расчетов и выбора аппаратурного оформления тепловой станции установки синтеза. Разработанные методики и алгоритмы расчета на ПЭВМ реактора синтеза полиэфирных смол, насадочной ректификационной колонны с дефлегматором, а также алгоритмы автоматического управления установками синтеза полиэфиров использованы при проектировании технологических процессов получения полиэфирных смол ЗАО «Проект» (г. Владимир).

Материалы диссертации были также использованы при разработке автоматизированной системы управления установкой синтеза сложных полиэфиров на ЗАО «Полимеравтоматика» (г. Владимир).

Автор защищает.

1. Математическую модель процесса синтеза сложных полиэфиров.

2. Результаты математического, компьютерного моделирования и экспериментальных исследований процесса синтеза сложных полиэфиров.

3. Способ управления процессом синтеза полиэфирных смол.

Апробация работы. Основные научные положения и результаты работы докладывались на научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии в машиностроении», ВлГУ, г. Владимир, 1999г; на международной научно-технической конференции «ХИМИЯ - XXI век: новые технологии, новые продукты», г. Кемерово, 2000г; на XII научно-технической конференции МГТУ, г. Мурманск, 2002г; на межвузовской научно-практической конференции «Автоматизация и информационные технологии», г. Казань, 2002г; на VII научно-технической конференции ТГТУ, г. Тамбов.

Публикации. Содержание представленной диссертации отражено в 10 публикациях, в том числе одном описании к Патенту Российской Федерации.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов и приложения. Работа изложена на 163 страницах машинописного текста и содержит 43 рисунка, 19 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Петров, Александр Юрьевич

Выводы по главе 4

1. Предложена иерархическая структура системы автоматического управления, которая предполагает использование на нижнем уровне регуляторов переменной структуры и переменными настроечными параметрами, а на верхнем уровне вычислительного устройства, которое в режиме «real-time» выполняет расчет квазиоптимальных управлений с учетом устойчивости и нестационарности процесса.

2. Исследована чувствительность каналов регулирования к альтернативным управляющим воздействиям с учетом нестационарности технологического процесса.

3. Предложен способ оценки устойчивости ректификационной колонны по критическому перепаду давления на насадке. Проведено исследование зависимости критического перепада давления от параметров процесса и предложена методика его расчета.

4. Разработан новый способ автоматического управления технологическим процессом синтеза СПЭ по перепаду давления на насадке с учетом устойчивости ректификационной колонны.

5. Решена задача квазиоптимального по быстродействию управления нагревом реактора. Показана эффективность применения специального алгоритма последовательных приближений для поиска линии переключения управления. Установлено наличие дрейфа линии переключения в ходе синтеза.

6. Проведено исследование влияние нестационарности процесса на качество регулирования. Установлена целесообразность корректировки настроечных параметров регулятора температуры по ходу технологического процесса.

7. Предложен косвенный метод определения флегмового числа на основе расчета в режиме «real-time» теплового баланса дефлегматора. Показано, что применение каскадно-комбинированной САР состава дистиллята существенно повышает точность регулирования состава дистиллята.

ГЛАВА 5. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННОЙ САУ, ЕЕ АПРОБАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ

На ОАО «Полимерсинтез» проведен монтаж и в настоящее время проводятся пуско-наладочные работы АСУТП синтеза сложных полиэфиров. САУ имеет двухуровневую структуру управления и выполняет следующие функции [87]:

1) информационно-вычислительные:

• расчет момента перехода процесса синтеза с атмосферной на вакуумную стадию;

• расчет критического перепада давления на колонне на атмосферной и вакуумной стадиях;

• расчет парожидкостного равновесия в дефлегматоре;

• централизованный контроль технологических параметров на дисплее PC верхнего уровня (таблица параметров, тренды);

• мнемоническое изображение технологического процесса на дисплее PC верхнего уровня с элементами сигнализации положения исполнительных механизмов и сигнализации отклонения параметров;

• печать операционного журнала;

• контроль основных технологических параметров на цифровых показывающих приборах в щитовой;

• сигнализация неисправности отсечных клапанов.

• сигнализация состояния оборудования;

• решение учетных задач;

2) управляющие:

• непосредственное цифровое регулирование основных параметров технологического процесса;

• управление набором вакуума в системе;

• квазиоптимальное управление выводом реактора на заданный температурный режим;

• управление установкой синтеза СПЭ по перепаду давления на РК с ограничением по устойчивости РК;

• программно-логическое управление двухпозиционными механизмами (насос, мешалка, отсечные клапаны);

• программное управление отдельными технологическими операциями, в том числе для реакционного узла: подготовка реактора к синтезу (проверка на герметичность, продувка азотом, вакуумирование и т.д.);

• автоматическое и дистанционное (ручное) управление регулирующей и отсечной арматурой с операторского терминала.

На нижнем уровне распределенной системы управления, применен РС-совместимый контроллер фирмы Advantech - ADAM-5510, который управляет основными стадиями технологического процесса: нагревом реакционной массы, проведением атмосферной стадии синтеза, расчетом момента перехода с атмосферной стадии на вакуумную и проведением вакуумной стадии[88]. Для оперативного контроля за параметрами процесса, а также для ручного управления процессом универсальный операторский терминал VIP-4904 фирмы IEE.

На верхнем уровне данной системы находится вмонтированная в пульт управления промышленная рабочая станция AWS-825B с установленной 32-разрядной версией SCADA системы Genesis-32.

На рабочую станцию возложены функции расчета в режиме «real-time» параметров технологического процесса, позволяющих проводить синтез в оптимальном режиме. С этой целью по математической модели производится расчет момента перехода синтеза на вакуумную стадию, внутренней флегмы, критического перепада давления на РК, парожидкостного равновесия. Также на ПЭВМ реализован алгоритм оптимального вывода реактора на заданный температурный режим. Также, рабочая станция осуществляет отображение текущих значений технологических параметров в виде мнемосхемы процесса, архивирование данных, построение трендов и графиков. Имеется возможность получения «твердой» копии в виде отчета.

На Рис. 5.1 приведена структурная схема АСУТП. Информация от каждого датчика поступает в центральный щит управления через нормирующие преобразователи (НПТ-1.3, НП-П10, ПЭ-1) на модули аналоговых и дискретных входов контроллера. Оперативная информация о текущем состоянии процесса отображается на операторском интерфейсе контроллера, показывающих приборах и на мнемосхеме процесса, функционирующей на ПЭВМ верхнего уровня.

Процесс может управляться вручную оператором через операторский интерфейс контроллера, с помощью локальных регуляторов, реализованных в алгоритме управления контроллера, а также в режиме автоматического управления. Имеющиеся в алгоритме управления блоки безударного перехода обеспечивают безударный переход от одного типа управления (например, ручного) в другому (например, автоматическому).

Основным элементом структурной схемы является пульт управления. Он имеет модульную структуру и обеспечивает выполнение следующих функций:

• выбор режима управления (через операторский интерфейс контроллера);

• дистанционное управление всеми исполнительными механизмами установки;

• ввод и изменение с помощью операторского интерфейса контроллера: структуры и настроечных параметров схем регулирования и управления;

• настройку форм отчетов, технологического журнала формирование экранной и твердых копий отчетов на рабочей станции;

• запуск и останов отдельных операций управления периодическими процессами синтеза, реализованных в виде отдельных программ управления контроллера.

-153В основе функционирования АСУ лежит программа «Синтез», разработанная с помощью инструментальной среды разработки ПО - UltraLogic.

Программное обеспечение верхнего уровня «Диспетчер» реализовано на базе

SCADA-пакета Genesis-32 (Iconics). Программное обеспечение верхнего уровня функционирует под управлением операционной системы Windows NT 4.0.

Программа «Диспетчер» управляет работой внешних устройств, обеспечивает отображение информации о текущем состоянии технологического процесса в режиме реального времени.

В программу «Синтез» входят модули «Опрос», осуществляющий снятие информации с датчиков с заданной частотой, а также проверку ее достоверности; «Регулятор», реализующий алгоритмы управления технологическим процессом (П, ПИ, ПИД регуляторы, программные регуляторы для периодических операций).

Для защиты от несанкционированного доступа и уменьшения действия человеческого фактора» имеется система паролей с разграничением прав доступа оперативного персонала.

Рис. 5.1 Структурная схема системы автоматического управления синтезом СПЭ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана математическая модель установки синтеза сложных полиэфиров, включающая в себя модели реактора синтеза, тепловой станции, ректификационной насадочной колонны, дефлегматора. Экспериментально определены коэффициенты модели и их зависимость от параметров технологического процесса.

2. Получены уравнения для описания основных физических зависимостей для веществ и смесей веществ, используемых в процессе синтеза. Относительная погрешность аппроксимирующих уравнений не превышает 4%.

3. С использованием объектно-ориентированного программирования разработано программное обеспечение математической модели установки л синтеза СПЭ. На промышленной установке синтеза СПЭ (У=2м ) проведена оценка адекватности разработанной математической модели и программного обеспечения.

4. Проведено исследование двух вариантов тепловой станции. Показано что ТС с байпасом имеет лучшие динамические характеристики с точки зрения управляемости.

5. Предложена иерархическая структура системы автоматического управления, которая предполагает использование на нижнем уровне регуляторов переменной структуры и переменными настроечными параметрами, а на верхнем уровне вычислительного устройства, которое в режиме «real-time» выполняет расчет квазиоптимальных управлений с учетом устойчивости и нестационарности процесса.

6. Исследована чувствительность каналов регулирования к альтернативным управляющим воздействиям с учетом нестационарности технологического процесса. Предложен способ оценки устойчивости ректификационной колонны по критическому перепаду давления на насадке. Проведено исследование зависимости критического перепада давления от параметров процесса и предложена методика его расчета.

-1567. Разработан новый способ автоматического управления технологическим процессом синтеза СПЭ по перепаду давления на насадке с учетом устойчивости ректификационной колонны.

8. Решена задача квазиоптимального по быстродействию управления нагревом реактора. Показана эффективность применения специального алгоритма последовательных приближений для поиска линии переключения управления. Установлено наличие дрейфа линии переключения в ходе синтеза.

9. Проведено исследование влияние нестационарности процесса на качество регулирования. Установлена целесообразность корректировки настроечных параметров регулятора температуры по ходу технологического процесса.

10. Предложен косвенный метод определения флегмового числа на основе расчета в режиме «real-time» теплового баланса дефлегматора. Показано, что применение каскадно-комбинированной САР состава дистиллята существенно повышает точность регулирования состава дистиллята.

11. Проведено сравнение эффективности традиционных локальных САУ с предложенным способом управления. Показано, что время проведения синтеза сокращается на 15.20% при соблюдении ограничений на содержание гликолей в отгоне.

12. Разработанные алгоритмы автоматического управления использованы при проектировании микропроцессорной системы управления установкой получения полиэфирных смол ЗАО «Проект» и ЗАО «Полимеравтоматика» (г. Владимир).

-157

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петров, Александр Юрьевич, 2002 год

1. Л.Б. Соколов. «Основы синтеза полимеров. Методом поликонденсации». М.: Химия. 1979.

2. Отчет НИР №1041. Кинетика и моделирование синтеза многокомпонентных сложных полиэфиров. НПО «Полимерсинтез». Владимир, 1989.

3. Давыдян А.Г. Особенности процессов периодической ректификации в колоннах разного типа. Автореферат канд. дисс. М., 1991.

4. Расчет теплозатрат при синтезе ненасыщенных смол. Отчет НИР №1115-35, НПО «Полимерсинтез», Владимир, 1990.

5. И.С. Волчек, Ю.М. Лужков. Автоматизация производств поликонденсационных смол. М.: Химия, 1976.

6. Лобанов Н.В., Сахненко В.И. и др. Авт. свид. № 46, 52, 15. Открытия, изобретения, промышленные образцы. 1975, № 12.

7. Заславский И.И., Бирюков Ю.В. Химическая промышленностью. 1964, № 5, с. 376.

8. Сборник тезисов докладов конференции «Автоматизация периодических процессов в химической промышленности». Северодонецк, октябрь 1979. стр. 90-98.

9. Ратушный В.Н. Исследования метода оптимизированного управления в аппаратах периодического действия. Автореферат канд. дисс. Киев: КТИЛП, 1972.

10. ЭрриотП. Регулирование производственных процессов. М.: Энергия, 1967.

11. Автоматическое управление в химической промышленности. Под ред. Е.Г. Дудникова. М.: Химия, 1987.-15813. Бондаренко В.Г. Исследование в области автоматизации полунепрерывныхпроцессов. Автореферат канд. дисс. Л.: ЛТИ. 1975.

12. Ю.А. Александров, А.Н. Троян, Ю.Ф. Петров Авторское свидетельство №1070140. Б.И. №4 1982.

13. Brukner К. Непрямое регулирование температурного режима реактора периодического действия по уровню жидкости. Chem-Techn (BRD) 1991. 20. №7 с.16-17.

14. Авторское свидетельство №251537 10.11.70.

15. Авторское свидетельство №865315 25.09.81.

16. Авторское свидетельство №521900 13.09.76.

17. Авторское свидетельство №1450838 15.01.85.

18. А.С. Бакадоров, В.Е. Материкин и др. Авторское свидетельство №798124, Б.И. №3 1981.

19. Экспертиза технических предложений фирм ФРГ и выдача рекомендаций по автоматизации цеха полиэфиров. Отчет НПО «Полимерсинтез», г. Владимир, 1991.

20. Анисимов И.В. Автоматическое регулирование процесса ректификации. М.: Гостоптехиздат, 1961.

21. Анисимов И.В., В.И. Бодров, В.Б. Покровский. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок. М.: Химия, 1975,214 с.

22. Ананченко И.В. Оптимальное управление гибкими системами ректификационных колонн. Автореферат канд. дисс. СПб, 1996.

23. Иванов Вл. И. Синтез систем управления ректификационными колоннами. Автореферат канд. дисс. Уфа, 1987.

24. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983, 368 с.

25. A.M. Демченко. Применение нечетких алгоритмов для создания систем оптимального управления процессом многокомпонентной ректификации. Автореферат канд. дисс. Киев. 1983.

26. Меглули X. Разработка и исследование типовых принципов автоматизации процесса ректификационной вакуумной колонной АВТ. Автореферат канд. дисс. М., 1987.

27. В.Б. Покровский. Дисс. к.т.н. М.: МИХМ, 1966.

28. И.В. Анисимов. Дисс. д.т.н. М.: МИХМ, 1969.

29. Выбор и обоснование направления разработки АСР технологических печей и ректификационных колонн, обеспечивающих минимизацию удельных расходов энергоресурсов. Отчет СКБ НПО «Нефтехимавтоматика», г. Куйбышев, 1985.

30. Distillation control. Chem. Process and Dev. Vol. 16, New-York, 1982, 141-174.

31. Users manuals. ASPEN Technology Inc., 251 Vassar Street, Cambridge MA 02 139.

32. Users manuals. Hyprotech Ltd.; 119-14th Street N.W., Suite 400; Calgary, Alberta T2N1Z6.

33. B.B. Кафаров. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.: Химия, 1985.

34. Бирюков В.В. Периодические реакторы как объекты управления. Автореферат канд. дисс. М.: МХТИ, 1965.

35. Голант В.А. Полунепрерывные реакторы как объекты управления по величине рН. Автореферат канд. дисс. М.: МХТИ, 1967.

36. Кафаров В.В., Клипиницер В.А., Дудоров А.А. ТОХТ, 1968, т. 2, № 5, с. 793.

37. Федорова Е.Б. Моделирование и оптимизация параметров процесса периодической ректификации. Автореферат канд. дисс. М., 1990.

38. В.В. Кафаров. Основы массопередачи. М: Высшая школа, 1979.-16043. Френке Р. Математическое моделирование в химической технологии. М.:1. Химия, 1971,272 с.

39. Дудников Е.Г., Балакирев В.Е., Кривсунов В.Н., Цирлин A.M. Построение математических моделей химико-технологических объектов. Л.: Химия, 1970

40. Арис Р. Оптимальное проектирование химических реакторов. М.: ИздатИНЛИТ, 1963.

41. Петров Ю.Ф. Математическое моделирование, оптимизация и управление процессом получения простых полиэфиров в реакторе полунепрерывного действия. Автореферат канд. дисс. Владимир, 1979.

42. Ф. Шински. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов. М.: Химия, 1974.

43. A.M. Цирлин. Оптимальное управление технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1986, 400 с.

44. Манусов Е.Б. Реакционные аппараты процессов с переменными параметрами. М.: Машиностроение, 1969.

45. Бондаренко В.Г. Исследование в области автоматизации полунепрерывных процессов. Автореферат канд. дисс. Л.: ЛТИ, 1975.

46. Отчет №1064-3 «Исследование кинетики синтеза полиэфиров на основе бутандиола», Владимир, НПО «Полимерсинтез», 1988.

47. А.Ю. Петров, В.З. Никонов. Математическая модель реактора синтеза сложных полиэфиров. Тезисы доклада международной научно-технической конференция «ХИМИЯ XXI век: новые технологии, новые продукты», г. Кемерово. 2000.

48. А.Н. Плановский, А Н. Николаев Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии, М.: Химия, 1972.

49. Р. Рид, Дж. Праусниц, Т. Шервуд «Свойства газов и жидкостей» Л.: Химия, 1982.

50. Никонов В.З., Голубев В.М. Высокомолекулярные соединения. Т. XXX, №11, 1988, с.2431.-16156. А.Г. Касаткин. Основные процессы и аппараты химической технологии. М.:1. Химия, 1971.

51. И.В. Анисимов, В.П. Кривошеев, Н.Н. Кощеев, ТОХТЮ 1969, т. 3, №4, с. 599-606.

52. И. Чермак, В. Петерка, И. Заворка. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии. М.: Мир, 1972.

53. Епишкин А.П. Исследование статических и динамических характеристик процесса ректификации в насадочной колонне. Автореферат канд. дисс. М., 1975.

54. Шервуд Т., Пигфорд Р., Уилки Ч. Массопередача. М.: Химия, 1982.

55. Э. Крель. Руководство по лабораторной перегонке. М.: Химия, 1980.

56. Руководящий документ РД 26-01-80-86.

57. Н. Дымент, К.С. Казанский, A.M. Мирошников «Гликоли и другие производные окиси этилена и пропилена» М.: Химия, 1976.

58. А.Ю. Петров «Исследование фазового равновесия смеси вода 1,2 пропиленгликоль». Объединенный научный журнал. Химия. № 4 (27) с. 4345, 2002.

59. Е.М. Воробьев. «Введение в систему «Математика». М.: Финансы и статистика. 1998.

60. А.Ю. Петров. Моделирование насадочных ректификационных колонн для синтеза систем управления. Тезисы доклада 12-й научно-технической конференции МГТУ. г. Мурманск. 2002.

61. Девятов Б.Н., Демиденко Н.Д. Динамика распределенных процессов в технических аппаратах. Красноярск. 1976. 420с.

62. К.Ф. Павлов, П.Г. Романков, А.А. Носков Примеры и задачи по курсу процессов и аппаратов химической технологии. Д.: Химия, 1987.

63. А.Ю. Петров. Математическое описание физико-химических свойств веществ и их смесей в процессе моделирования поликонденсации полиэфиров. Тезисы доклада VII научно-технической конференции ТГТУ. г. Тамбов. 2002.

64. Л.М. Батунер, М.Е. Позин. Математические методы в химической технике. Д.: Химия, 1971.

65. А.Ю. Петров. «Некоторые аспекты корреляции температуры кипения бинарной смеси вода 1,2 пропиленгликоль». Объединенный научный журнал. Химия. № 5 (26) с. 41-44, 2002г.

66. Балакирев B.C. Методы исследования статики и динамики объектов регулирования и выбора настроек регулятора. Химия, 1966

67. Решение о выдаче Патента на изобретение РФ №2001108742. Способ управления периодическим процессом синтеза полиэфирной смолы. А.А. Галкин, Ю.Ф. Петров, А.Ю. Петров.

68. В.З. Магергут, В.Я. Бабелис, П.И. Стальнов, М.К. Коршаков, Н.Н. Дружбин. Способ автоматического регулирования работы дефлегматора в процессе перегонки. Авторское свидетельство СССР №521900.

69. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Ил, 1960, 400 с.

70. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969,408 с.

71. Павлов А.А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. М.: Наука, 1966.-16381. Роберте С. Динамическое программирование в процессах химическойтехнологии и методы управления. М.: Мир, 1965.

72. Тюльманков В.П. и др. Сб. Полимеризационные процессы. Аппаратурно-технологическое оформление и математическое моделирование. Л.: ОНПО «Пластполимер», 1974, 248 с.

73. Вольтер Б.В., Дахно A.M., Софиев А.Э. Приборы и системы управления, 1977, №3, с. 5.84. Патент США, № 3492283.

74. Александровский Н.М. Адаптивные системы автоматического управления. М.: Энергия. 1973.

75. Глазков В.И. Решение задач оптимального управления динамическими объектами с применением двухшкальных систем. Автореферат канд. дисс. М.: МЭИ. 1970.

76. А.А. Галкин, А.Ю. Петров. Автоматизация периодического реактора поликонденсации полиэфирных смол. Тезисы доклада международной научно-технической конференция «ХИМИЯ XXI век: новые технологии, новые продукты», г. Кемерово. 2000.

77. А.Ю. Петров. Преимущества использования PC-совместимых контроллеров перед классическими ПЛК в системах автоматического управления реакторами синтеза сложных полиэфиров. Тезисы доклада VII научно-техническая конференция ТГТУ. г. Тамбов. 2002.

78. Привальский В.Б., Прут В.М., Харченков Г.Г., Шубин А.Б. О построенииуправления, приводящего объект в заданную точку// X всесоюзное совещание по проблемам управления: Тез. докл., книга 1 Алма-Ата, 1986.ккал1. Е-юоДпг,-кг

79. Рис. Зависимости скрытых теплот испарения воды (1) и 1,2 пропиленгликоля (2).

80. Корреляция фазового равновесия системы вода-ПГ при различном давлении Р, мм рт.ст.1. Р=7601. Р=6001. Р=3001. Р=1001. Р=501. Р=25X

81. Корреляция температуры кипения смеси вода-ПГ при различном давлении Р, мм рт.ст.

82. Утверждаю» Заместитель директора1. Акт внедрения

83. Указанные система управления (СУ) и использованные алгоритмы управления позволяют вести процесс синтеза со значительно большей эффективностью, чем до внедрения СУ.

84. Представитель Владимирского государственного университета саф. УИТЭСассисте1. А.Ю. Петров1. Представитель1. ЗАО «Полимеравтоматика»ведущий инженер1. В.Н. Сулимаш1. НА ИЗОБРЕТЕНИЕ2190633eV<>ш ш ш ш2190633 ^Kf^r:улф^

85. Российским агентством по патентам и товарным знакам на основанииШатентногоWйфакона :Российской Федерации, введенного в действие 14 октября ^ 1992 выдан ^ настоящий патент на изобретение " ^

86. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИМ ПРОЦЕСШМ; Я ПОЛУЧЕНИЯ ПОЛИЭФИРНОЙ смолы• ,/Д Патещсюбладатель(ли) • '

87. Щалкнн УЬштошй е/Ьександрови^ Петров 90fw4 ' ^г ; 9Jemf?o6 с/Ьександ{? 90.?ъевн1по заявке № 2001108742, дата поступления: 02.04.2001 Приоритет от 02.04.2001

88. X чЬ л Ул. -Ъ. .ЧУУ.-.'ДлОЛЛ^.' •,v,\',v,«j'• ----А