Исследование и обоснование параметров универсального бороздонарезчика для промышленного садоводства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Ибраев, Адиль Серикович

• Ибраев, Адиль Серикович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Ибраев, Адиль Серикович

СОДЕРЖАНИЕ

стр

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ

1.1. Техника и технологии для посадки растений в промышленном садоводстве

1.2. Техника и технологии обустройства борозд в полеводстве и мелиорации

1.3 Рабочие органы машин для обустройства борозд

1.4 Обзор исследований процесса взаимодействия рабочих органов бороздонарезчиков с почвой

1.4.1 Физико-механические свойства почв

1.4.2 Физические процессы происходящие при обработке почвы

1.4.3 Влияние скорости движения рабочих органов на показатели почвы

1.5 Обзор исследований по моделированию физико-механических свойств почвы

1.6 Формирование проблематики. Цель и задачи исследования 40 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАШИНЫ ДЛЯ СОЗДАНИЯ БОРОЗД

2.1 Обоснование и разработка технико-технологических требований

2.1.1 Исходные положения для разработки технико-технологических требований

2.1.2 Основные показатели технико-технологических требований

2.2 Разработка концептуальной модели и формирование технического облика

2.2.1 Общие положения

2.2.2 Разработка концептуальной модели

2.3 Принципиальная схема рабочего органа

2.4 Формирование технического облика

2.5 Кинематические исследования рабочего органа

2.5.1 Теоретические исследования движения частицы почвы по ножу рабочего органа

2.5.2 Теоретические исследования движения частицы почвы после схода

с ножа

2.5.3 Теоретическая модель разрушения массива почвы

2.6 Имитационный эксперимент оптимизации рабочего органа

2.7 Моделирование движения частицы почвы 68 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа-методика проведения имитационного моделирования

3.2 Программа-методика экспериментальных исследований взаимодействия рабочих органов бороздонарезчика с почвой

3.3 Разработка метода определения профиля борозды

3.4 Разработка метода определения фрактальных характеристик почвы

3.5 Обработка экспериментальных данных

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты полевых испытаний экспериментальной модели бороздонарезчика

4.2 Результаты исследования профиля борозд

4.3 Результаты исследования гранулометрического состава почвы 90 Выводы к разделу

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ. ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ И КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТИ

5.1 Расчет стоимости новой машины (бороздонарезчика консольного БРК-1)

5.2 Оценка технического уровня и конкурентоспособности 101 Выводы по разделу

6 ТЕХНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К

БОРОЗДОНАРЕЗЧИКАМ

Заключение

Список используемой литературы

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и обоснование параметров универсального бороздонарезчика для промышленного садоводства»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Одним из важнейших элементов технологии садоводства является посадка подвоев при работе в питомниках и посадка саженцев при организации сада. Анализ удельных трудоемкостей выполнения технологических процессов в питомниководстве показал, преобладание ручного труда практически на всех этапах производства посадочного материала, что по существу является значительным резервом для повышения эффективности функционирования отрасли за счет внедрения современного технико-технологического и инженерного обеспечения. Такая же ситуация складывается и при организации нового сада в процессе посадки саженцев. При этом внедрение новых технологий (например, переход от копки ям для каждого саженца, которых для интенсивного сада нужно более 1200 на гектар, к посадке в заранее приготовленные траншеи) требует и новых инженерных решений.

Для обеспечения успешной приживаемости, роста и плодоношения саженцев необходимо разбивать сад на хорошо вспаханой почве, богатой минеральными элементами.

При создании садов немаловажное значение имеет срок посадки. Саженцы можно высаживать осенью, но возникает опасность неприживания, высыхания, вымерзания посадочного материала. Наиболее благоприятным является ранняя весенняя посадка садов.

Метод размещения саженцев зависит не только от природно-климатических условий но и от периода плодоношения. Ранние сорта яблонь плодоносят в третьей декаде июня, летние - в первой декаде августа, осенние и позднеосенние сорта - в первой декаде сентября, зимние - сентябрь, октябрь. Существуют несколько методов размещения деревьев - прямоугольный; шахматный; полоса с деревьями; контурный. Саженцы рекомендуется располагать между собой на расстоянии [1]:

• яблони и груши с крупной кроной (между рядами - 6м, между деревьями - 5м);

• яблони и груши с средней кроной кроной (между рядами - 5м, между деревьями - 4...4,5м);

• яблони на полукарликовых подвоях (между рядами-5м, между деревьями - 3м);

• яблони на карликовых подвоях (между рядами - 4м, между деревьями - 1,5м);

• вишня и слива (между рядами - 3м, между деревьями - 2,5м);

Таким образом для посадки подвоев и саженцев требуется большое количество ям от 800 и выше. При переходе к интенсивному садоводству количество растений на 1 га значительно увеличивается, что требует соответствующего увеличения количества ям.

При посадке саженцев по стандартной технологии, размеры ям рекомендуется устраивать от 40 до 60 см в диаметре и до 40...60 см в глубину. Размеры зависят от габаритов корневой системы саженцев. При устройстве ямы, верхний слой почвы (до 20 см) и нижний, складируют в разные стороны. Дно ямы следует разрыхлить на глубину 20.30 см.

Разбивка мест посадки подвоев в питомниках и саженцев в саду и копка траншей и ям является одной из основных операций при посадке сада и имеет довольно большую трудоемкость. На данный момент существует наиболее прогрессивный метод - посадка саженцев в предварительно нарезанные борозды. Актуальность этой технологии заключается в том, что специальной машиной -бороздонарезчиком, нарезаются борозды необходимой ширины и глубины. Процесс имеет непрерывный характер. Ширина междурядий определяется принятой технологией, а расстояние между саженцами - также технологией, но с учетом зависимости от интенсивности и породного состава деревьев.

Следует отметить, что данная технология недостаточно изучена. Существует большое количество машин сельскохозяйственного, лесопосадочного и строительного назначения, способные создавать борозды (траншеи), но они не отвечают агротехническим требованиям предъявляемые к посадке саженцев и подвоев. Следовательно, возникает необходимость в разработке специализированной машины - бороздонарезчика. А также возникает вопрос о

выборе типа рабочего органа, так как он должен обеспечивать создание борозды с разными размерными характеристиками.

Этот круг вопросов связан с повышением эффективности и качества использования садоводческих машин, что позволит снизить трудоемкость на этапе посадки саженцев и подвоев, и в целом снизить энергоемкость развития отрасли садоводства.

Степень разработанности темы. Проблемами совершенствования технологий применяемых в садоводстве занимались ученые Будаговский В.И., Вигоров Л.Н., Ефремов И.А., Чижов С.Т., Черненко С.Ф., Исаев С.И., Черненко Е.С., Лисавенко М.А. и др. [2,4].

Следует отметить, что технология посадки саженцев, а именно создание углубления в почве для размещения корневой системы саженцев, недостаточно изучена.

Разработкой технологий и машин для садоводства занимались: Аниферов Ф. Е., Ерошенко Л. И., Теплинский И. 3., Шомахов Л.А., Шекихачев Ю.А., Балкаров Р.А., Цымбал А.А., Хажметов Л.М., Губжоков Х.Л., Бекалдиев P.P., Эркенов А.Н., Аушев М.Х., Гергокаев Д.А. Атласкиров, А.М., Балкаров Р.А., Сенов Х.М., Твердохлебов С.А., Завражнов А.И., Завражнов А.А., Ланцев В.Ю., Манаенков К.А., Федоренко В.Ф., Утков Ю.А., Герасимов Н.И., Жилицкий Я.З., Хорт Д.О., Лосев И.П. и др. [3,5-8,43,97]

В последние годы разработкой технологий и технических средств для промышленного садоводства занимались ФГБНУ ВСТИСП, ФНЦ им. И.В. Мичурина, ФНЦ ВИМ, ФГБОУ ВО «Мичуринский ГАУ» и др.

Однако накопленный опыт создания машин для нарезки борозд разрознен, нет четких закономерностей взаимосвязи между качественными показателями работы, технологическими условиями и параметрами рабочих органов, что не позволяет считать их адаптированными к современной технологии. Учеными В.И. Горячкиным, Г.Н. Синеоковым, И.М. Пановым, А.И. Ветохиным и др. разработаны рекомендации по обработке почвы, в частности фрезерования, однако предлагаемые ими рабочие органы не позволяют регулировать ширину нарезаемой борозды, их качество не совсем отвечают агротехническим

требованиям, в т.ч. возможности прикапывания подвоев и корневой системы саженцев.

Следовательно, возникает необходимость в разработке специализированной машины - бороздонарезчика. А также возникает вопрос о выборе типа рабочего органа, так как он должен обеспечивать создание борозды с разными размерными характеристиками.

Этот круг вопросов связан с повышением эффективности и качества использования садоводческих машин, что позволит снизить трудоемкость на этапе посадки саженцев и подвоев, и в целом снизить энергоемкость развития отрасли садоводства.

Цель и задачи темы исследования.

Целью работы является совершенствование технологии нарезки посадочных борозд в промышленном садоводстве за счет разработки универсального технического средства.

Для достижения поставленной цели работы необходимо решить следующие задачи:

• разработать концептуальную модель технического средства с фрезерным рабочим органом;

• провести теоретические и экспериментальные исследования и обосновать параметры технического средства;

• подтвердить схождение результатов теоретического исследования и моделирования путем проведения эксперимента;

• разработать технико-технологические требования для технического средства - бороздонарезчика.

Объект исследования - технологический процесс нарезания борозд для посадки разных видов садоводческих культур.

Предмет исследования - закономерности взаимодействия активного рабочего органа бороздонарезчика с почвой. Научную новизну работы составляют:

• конструктивно-технологическая схема устройства активного рабочего

органа фрезерного типа, имеющего возможность изменять угол установки относительно оси вращения;

• применение методов моделирования при обосновании параметров технического средства

• зависимости, позволяющие обосновать параметры рабочего органа бороздонарезчика.

Теоретическая и практическая значимость работы. Результаты теоретических исследований являются базой для совершенствования процесса посадки садовых культур, обоснования конструктивных параметров рабочего органа фрезерного типа, имеющего возможность изменять угол установки относительно оси вращения.

Разработаны технико-технологические требования на машину с фрезерным рабочим органом, имеющего возможность изменять угол установки относительно оси вращения, для нарезки борозд под посадку саженцев плодовых культур и ягодных кустарников.

Полученные результаты исследования и разработок рекомендуются для широкого использования в садоводческих хозяйствах, дальнейшего совершенствования конструкции машин данного типа и для применения в учебном процессе при подготовке специалистов сельскохозяйственного направления.

Методология и методы исследования. Решение комплекса задач для достижения поставленной цели проводились на основании известных законов математического анализа, теоретической механики, механики почв, планирования экспериментов. Также были использованы методы виртуального моделирования. Компьютерное моделирование проводили в программах САПР - APM WinMachine, Solid Works и Компас на платформе Windows 10.

Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях в соответствии с действующими стандартами, существующими и разработанными методиками.

Обработка результатов экспериментальных исследований проводилась

методами математической статистики, при использовании вычислительной техники и программ «MathCad», «Microsoft Ехсе1». Положения выносимые на защиту:

• более совершенная технология посадки садовых культур;

• конструктивно-технологическая схема и экспериментальный образец универсального бороздонарезчика для посадки саженцев, подвоев и ягодных кустарников, с рабочим органом фрезерного типа, имеющего возможность изменять угол установки относительно оси вращения;

• теоретические основы для определения параметров и режимов работы рабочего органа универсального бороздонарезчика;

• основные параметры универсального бороздонарезчика для промышленного садоводства, с изменяемым углом установки фрезерного рабочего органа, относительно оси вращения.

Личный вклад автора. Автором проведен анализ состояния вопроса, результатом которого стала постановка целей и задач исследований. Проведены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемого бороздонарезчика. Определены конструктивно-режимные параметры рабочего органа, проведена обработка результатов экспериментальных исследований. Проведены производственные испытания.

Степень достоверности и апробация результатов.

Экспериментальные исследования проведены в соответствии с существующими и разработанными методиками, с достаточным количеством опытов, чем подтверждается достоверность полученных результатов. Результаты проведенных опытов имеют достаточную сходимость с теоретическими исследованиями. Полученные результаты исследований совпадают с данными, опубликованных в научных изданиях другими авторами по данной тематике.

Предложенные автором технология и техническое средство для нарезания борозд под посадку садовых культур было создано и реализовано на базе ФГБНУ «Федеральный научный центр им. И.В. Мичурина» (Мичуринск-Наукоград РФ). В процессе исследования были произведены макетные образцы различных

модификаций бороздонарезчиков, в т.ч. одно-, двух-, четырехрядные модели (БР-1, БР-2, БР-4) и консольного типа (БРК-1), которые проверялись в различных производственных условиях.

Основные материалы диссертации доложены и одобрены:

• на заседаниях Ученого Совета инженерного института ФГБОУ ВО «Мичуринский государственный аграрный университет» (2017...2018 гг.);

• на научно - практических и международных научных конференциях Мичуринского государственного аграрного университета (2016.2018 гг.), Тамбовский государственный технический университет (2018 г.), Западно-Казахстанского аграрно-технического университета имени Жангир хана, Уральск, Казахстан (2016 г.), РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, Минск, Беларусь (2017), Modern scientific potential, Шеффилд, Англия (2018 г.);

• на конференциях и совещаниях «День садовода-2017 г.» и «День садовода-2018 г.» (г. Мичуринск), «Золотая осень-2017г.» (г. Москва);

• предлагаемая экспериментальная модель бороздонарезчика продемонстрирована на 12-ой и 13-ой Всероссийских выставках «День садовода-2017» и «День садовода-2018»;

• данная модель бороздонарезчика для нарезания борозд на Российской агропромышленной выставке «Золотая осень-2017» министерством сельского хозяйства Российской Федерации отмечена дипломом и серебряной медалью;

• Конструкция универсального бороздонарезчика прошла производственные испытания в хозяйствах МУСП Чишминский плодопитомнический совхоз, ООО «Сады Де Болье», СХПК «Племзавод майский», ООО «Торговый дом «Кедр».

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 14 печатных работах, общим объемом 4,01 печ. л., в т.ч. 3 работы в изданиях, рекомендованных перечнем ВАК. Лично автору принадлежит 1,53 печ. л. Подана заявка на полезную модель бороздонарезчика №2018119868 от 29.05.2018.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, заключения и списка литературы, включающего 123 источников наименований и 9 приложений. Работа изложена на 133 страницах, содержит 46 рисунков, и 20 таблиц.

1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ

1.1. Техника и технологии для посадки растений в промышленном

садоводстве

При посадке черенков, сеянцев, саженцев плодовых и ягодных культур наибольшее распространение получили технологии:

• прямой посадки (механизированная посадка);

• технологии с предварительным обустройством посадочных мест (ям, щелей, борозд, канав).

В обоих случаях использования технологий посадки проводится предварительная маркировка мест посадки путем нарезания разметочных борозд пропашными культиваторами типа КРН-4,2/5,6 или фиксацией первого прохода посадочного агрегата лазерными теодолитами.

Механизированная посадка производится питомководческими и садовыми сажалками, которые совмещают операции нарезания посадочной борозды (канавы), подачи и фиксации растений в посадочное место, заделки корневой системы и уплотнения почвы в месте посадки.

Здесь наибольшее распространение получили отечественные питомниководческие сажалки типа СПУ-1, СПУ-4 и садопосадочные машины типа МПС-1 и СНС-1, в которых подача и фиксация растений в месте посадки осуществляется оператором-сажальщиком. Отличительной особенностью посадочных машин такого типа является наличие пассивного ножа-сошника для обустройства посадочного места, что обуславливает их значительное тяговое сопротивление. Данный факт требует тщательной предварительной подготовки почвы на глубину посадки и использования гусеничных тракторов тягового класса 3,0 типа ДТ-75М, оборудованными ходоуменьшителями.

В питомниководческих сажалках OLIVER и садовых сажалках DAMCON посадочные борозды и канавы нарезаются фрезерными рабочими органами, что предопределяет использование менее энергонасыщенных тракторов.

Предварительное обустройство посадочных мест с последующей ручной посадкой растений производится ямокопателями и ямобурами различного конструктивного исполнения (например, из отечественных - КЯУ-100, БМ-300, БС-500 и др.), а также бороздонарезчиками пассивного и активного типа. Обустройство посадочных канав в случае предварительно установленных опорных конструкциях используют плужные и фрезерные выносные секции и фирм AGROFER (Италия), VIMAS Revo (Италия), INDUSTRIAS DAVID (Испания), Warka (Польша) и других компаний.

После посадки и фиксации растений используют загортачи для заделки корневой системы и прикатывающие приспособления для уплотнения места посадки.

В настоящее время наибольшее распространение получили, так называемые индустриальные методы посадки черенков и саженцев.

В основе индустриальной технологии лежат следующие технологические операции:

• обустройство посадочных мест (борозд, канав) машинами непрерывного действия;

• непосредственно посадка (вручную или посадочными машинами).

В случае использования посадочных машин технологические модули для формирования борозд находятся в составе посадочных машин.

В таблице 1.1 представлена индустриальная технология посадки черенков при закладке плодового питомника.

Таблица 1.1 - Индустриальная технология закладки промышленных маточников и питомников.

1. Нарезание посадочных борозд с одновременной разметкой мест посадки

ьг---*—и Г - ии К , ч • \тт.

2. Перевозка зимних прививок на участки посадки

3. Ручная посадка зимних прививок

Продолжение таблицы 1.1

4. Уплотнение почвы при посадке

5. Междурядное рыхление после посадки

6. Уплотнение зоны посадки черенка_

7. Общий вид питомника

В таблице 1.2 представлена индустриальная технология обустройства посадочных мест при закладке промышленных садов интенсивного типа.

Таблица 1.2 - Индустриальная технология закладки промышленных садов интенсивного типа

Технология предварительного обустройства посадочных борозд _1. Предварительная обустройство посадочных борозд_

2. Участок с посадочными _бороздами_

3. Обустройство опорных _конструкций_

_

4. Участок с запрессованными шпалерными столбами

5. Промышленный сад интенсивного типа

Продолжение таблицы 1.2

Технология обустройства посадочных борозд после установки опорных _конструкций_

1. Машина АСШЭРЕ1* с плужной секцией (Италия)_

2. Машина AGROFER с дисковой _секцией (Италия)_

ш

3. Машина VIMAS Revo (Италия)

5. Участок с запрессованными шпалерными столбами

6. Промышленный сад интенсивного типа

4. Машина Warka 4

Следует отметить, что при огромном разнообразии зарубежного технического оснащения индустриальной технологии закладки промышленных маточников, питомников, садов и ягодников отечественных машин практически

В таблице 1.3. приведены машины бывшего СССР для обустройства посадочных борозд (в настоящее время не производятся)

Таблица 1.3 - Зарубежные и отечественные машины для обустройства посадочных борозд при закладке промышленных маточников и питомников.

Бороздонарезчик МНБ-4_

Предназначен для нарезания борозд при посадке подвоев плодовых культур в питомнике Агрегатируется - с тр-ми кл. 1,4 Производительность, га/ч - 0,25 Количество одновременно нарезаемых борозд, шт. - 2-4 Ширина междурядий, м - 0,45-3,8 Ширина и глубина борозды, м -0,11/0,30 Масса, кг - 750 Разработчик-изготовитель:

ПАП Украина_

Бороздонарезчик МНБ-2_

Предназначен для нарезания борозд при посадке подвоев плодовых культур в питомнике Агрегатируется - с тр-ми кл. 1,4 Производительность, га/ч - 0,15 Количество одновременно нарезаемых борозд, шт. - 2 Ширина междурядий, м - 0,45-2,2 Ширина и глубина борозды, м -0,11/0,30 Масса, кг - 450

Разработчик-изготовитель:

ПАП Украина_

Бороздонарезчик МПЬ-1_

Предназначен для нарезания борозд при посадке интенсивного сада Агрегатируется - с тр-ми кл. 1,4 Производительность, га/ч - 0,3-0,4 Количество одновременно нарезаемых борозд, шт. - 1 Ширина борозды, м - 0,25 Глубина борозды, м - до 0,3 Масса, кг - 225

Разработчик-изготовитель: НАН Украина_

Продолжение таблицы 1.3

Щелерез для посадки подвоев

Трехрядный, позволяет производить нарезку борозд для высаживания в день до 100 тыс. подвоев. Агрегатируется с тракторами тягового класса 1,4. Техническая характеристика Ширина:

междурядий, м - 0,5-3 борозды, см - 35 Глубина борозды, см - 25 Число одновременно нарезаемых борозд - до 3

Разработчик-изготовитель — СП СадМашСервис».

1.2. Техника и технологии обустройства борозд в полеводстве и

мелиорации

В настоящее время бороздонарезчики могут использоваться в нескольких случаях:

1. для разрушения уплотненного слоя почвы;

2. для нарезки поливных борозд;

3. для посадки различных сельскохозяйственных культур

Постоянное применение сельскохозяйственной техники на полях

отрицательно воздействует на обрабатываемую почву. При воздействии движителей тракторов и комбайнов верхний слой почвы подвергается распылению, в тоже время нижний слой уплотняется. Эти изменения почвы сказывается на уровне плодородия и качестве сельскохозяйственных культур. В связи с развитием техники, увеличивается ее масса, а соответственно и воздействие на почву.

Для разрушения уплотненной почвы применяют глубокорыхлители, у которых рабочий орган представляет собой прямую или криволинейную стойку, а

сверху закреплено фигурное долото. Конструкцией предусмотрено дополнительное крепление уширителей для увеличения области рыхления.

Характерной особенностью глубокорыхлителя является наличие гидравлического привода, который позволяет изменять положение зубьев в плане их подъема и опускания, регулировать угол наконечника зуба, управлять механизмом перемещения стойки, изменять шаг зубьев. Это позволяет создать одновременно несколько борозд, расстояние междурядий которых определяется шагом зубьев. Наличие амортизаторов в конструкции глубокорыхлителя, уменьшает передачу пиковой динамической нагрузки на тягач. [10]

Длительное время в овощеводстве и садоводстве применялась нарезка поливных борозд, которая в настоящее время почти не используется.

При бороздном поливе лучше обеспечивается влагой корнеобитаемый слой почвы, меньше разрушается структура почвы.

Существует несколько технологий поверхностного полива: по бороздам, по полосам, по чекам (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 - Схемы поверхностного полива

Поливные борозды нарезали тракторным окучником. Для этой цели использовались тракторные культиваторы КУТС-4,2, КУТС-2,8 и другие, у

которых лапы заменялись окучниками, размещенными на нужном расстоянии [11]. Для нарезки террасок к крыльям окучника прикрепляли «надкрыльники», это позволяло получить расстояние между рядами растений до 650 мм.

При всех способах нарезки поливных борозд требовалась соблюдение главного условия - прямолинейности и параллельности борозд. Если это требование не соблюдалось, то механизированная обработка или совсем невозможна, или весьма затруднительна. Чтобы обеспечить прямолинейную нарезку поливных борозд, бороздоделатель должен был идти по строго провешенной линии.

В виноградниках устанавливают, настраивают и регулируют рабочие органы машины в зависимости от количества борозд в междурядье и глубины их нарезки. Окончательно регулируют во время припашки в междурядье [12,13].

Подвои и саженцы плодовых деревьев и ягодников целесообразно сажать в заранее подготовленные борозды. Наиболее отработанной технологией посадки саженцев являются способы посадки лесонасаждений.

Предварительная подготовка почвы заключается в перемешивании лиственной подстилки, дерна и верхнего слоя почвы глубиной до 15...20 см, обработку проводят полосами шириной 1.2 м. Далее нарезается борозда глубиной до 10.12 см или проводится рыхление на глубину до 20.25 см. [1317].

Сам процесс посадки сеянцев происходит в 3 этапа (рисунок 1.2). Создание лесопосадочной машиной щели или лунки (1), перенос работником или автоматическим устройством сеянцев в щель или лунку (2), засыпка посадочного материала и уплотнение корневой системы (3).

Рисунок 1.2 - Технология посадки лесных культур

Для посадки садовых культур данная технология применима не в полной мере, так как лесные культуры не требуют значительного ухода, качество укладки корневой системы невысокое и получение необходимого количества деревьев, компенсируют большим количеством закладываемых саженцев или сеянцев.

В связи с отсутствием необходимой техники в сельском хозяйстве, часто применяются специализированные устройства из промышленности.

При нарезке борозд и траншей специализированной строительной техникой в основном используются цепные траншейные экскаваторы (баровые машины). Баровые машины в основном применяют для получения выемок большой длины прямоугольного (траншеи) и трапециадального (каналы) сечений. К положительным характеристикам рабочего органа (бара) можно отнести высокую производительность, за счет совмещения операций резания и транспортирования, и измельчение выведенной на поверхность почвы до однородной массы.

Баровые грунторезные машины используются как для рыхления, так и для экскавации грунта. Ширина создаваемой траншеи доходит до 500 мм.

Все перечисленные технологии не могут в полной мере обеспечить создание борозды с геометрическими характеристиками, отвечающими агротехническим требованиям для посадки саженцев и подвоев садовых культур.

Рассмотрим возможность использования в садоводстве машин для создания поливных борозд. Создание борозд на полях для поверхностного полива осуществляется следующими машинами (рисунки. 1.3 - 1.6): канавокапатели, заравниватели, бороздорезы, планировщики. У большинства машин в качества рабочего органа применяются окучники [18,19].

Рисунок 1.3 - Бороздоделатели с надкрыльниками для нарезки террасных

поливных борозд

Рисунок 1.4 - Рассадопосадочная машина СР-6 для одновременной нарезки

поливных борозд при посадке

Каналокопатель - заравниватель КБН-1, КБН-2 (Россия) - предназначен для нарезки и заравнивания временных внутрикартовых оросителей, выводных каналов и вспомогательных борозд, выполнения планировочных работ в предпосевной период. [20].

а) б)

Рисунок 1.5 - Каналокапатель заравниватель (а - КБН-1, б - КБН-2)

Бороздодел - канавокопатель (ООО КУБАНЬТЕХНОПАРК, Россия)

предназначен для нарезки выводных каналов и вспомогательных борозд при проведении мелиоративных работ для возделывания риса и других сельскохозяйственных культур. Размер создаваемой борозды (ширина - 0,2 м., глубина - 0,15 м.) [21].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ибраев, Адиль Серикович, 2018 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Чекулаев, И.А. Приусадебный сад / И. А. Чекулаев, Е. В. Колесников. -Москва: издательство: «Московский рабочий», 1985. - 200 с.

2. Плодовый сад. [Электрон. ресурс] / Просветительский авторский сайт Ирины Сергеевны Исаевой. - 2018. - Режим доступа: URL: http://www.plodosad.ru (дата обращения 18.09.2018).

3. Завражнов, А.И. Технологии и техника промышленного садоводства / А.И. Завражнов, А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев, К.А. Манаенков, В.Ф. Федоренко. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2016. - 520 с.

4. Шомахов, Л.А. Машины по уходу за почвой в садах на горных склонах / Л.А. Шомахов, Ю.А. Шекихачев, Р.А. Балкаров. - Садоводство и виноградарство, 1999. - № 1. - 7с.

5. Шекихачев, Ю.А. Механико-технологическое обоснование технических средств для ухода за почвой террасированных склонов в условиях горного садоводства (на примере центральной части Северного Кавказа): дис. ...д-ра техн. наук: 05.20.01 / Шекихачев Юрий Ахметханович. - Нальчик., 2001. - 424 с.

6. Цымбал, А.А. Совершенствование опрыскивателей для горного садоводства / А.А. Цымбал, Ю.А. Шекихачев, Л.М. Хажметов, Х.Л. Губжоков, P.P. Бекалдиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2006. - № 1. - с. 3-5.

7. Эркенов, А.Н. Обоснование конструктивно-технологической схемы комбинированного пахотного агрегата с активным рабочим органом / А.Н. Эркенов, М.Х. Аушев, Ю.А. Шекихачев, Л.М. Хажметов, Д.А. Гергокаев // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета, 2012. - № 76. - с. 443-453.

8. Атласкиров, А.М. Оптимизация параметров и режимов работы ротационной садовой косилки / А.М. Атласкиров, Ю.А. Шекихачев, Л.А. Шомахов, Р.А. Балкаров, Х.М. Сенов, С.А. Твердохлебов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета, 2012. - № 79. - с. 305-314.

9. Обработка почвы [Электрон. ресурс] // Технологии и технические средства в сельском хозяйстве. - 2010. - Режим доступа: URL: http://kalxoz.ru/str/ 1poshva1.htm (дата обращения 09.02.2018).

10. Глубокорыхлитель [Электрон. ресурс]. - 2009. - Режим доступа: URL: http://t-i-t.com.ua/glubokoryhlitel.html (дата обращения 09.02.2018).

11. Агапов, А.Ф. Высокие урожаи помидоров: Аналитический обзор рынка свежих плодов и овощей / А.Ф. Агапов // Москва: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы.- 1954. - 120 с.

12. Посадка и посев лесных культур [Электрон. ресурс]. - 2010. - Режим доступа: URL: referatwork.ru (дата обращения 09.02.2018).

13. Машины для посева и посадки [Электрон. ресурс]. - 2010. - Режим доступа: URL: http://present5.com/ (дата обращения 09.02.2018).

14. Машины для обработки почвы. Научная библиотека им. А.М. Игнатова [Электрон. ресурс]. - 2005. - Режим доступа: URL: http://www.f-mx.ru/selskoe_lesnoe_xozyajstvo_i/mashiny_dlya_obrabotki_pochvy.html (дата обращения 10.02.2018).

15. Алехин, А.В. Повышение эффективности ухода за садом путем разработки рабочего органа для обработки почвы: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01 / Алёхин Алексей Викторович. - Мичуринск-Наукоград РФ.- 2009. - 137с.

16. Каталог техники. Сельхозтехник [Электрон. ресурс]. - 2016. - Режим доступа: URL: http://selhoztehnik.com (дата обращения 10.02.2018).

17. Tehnika-Agro [Электрон. ресурс]. - 2012. - Режим доступа: URL: http://kammz.ru (дата обращения 10.02.2018).

18. Белагросельхозснаб [Электрон. ресурс]. - 2017. - Режим доступа: URL: http://belagrosnab.ru (дата обращения 10.02.2018).

19. Новосельцева, А. И. Справочник по лесным питомникам / А.И. Новосельцева, Н.А. Смирнов. - М.: Лесн. пром-сть, 1983. - 280 с.

20. АО «Узагротехмаш» [Электрон. ресурс]. - 2017. - Режим доступа: URL: http://uzagrotechmash.uz (дата обращения 10.02.2018).

21. Агросервер. Бороздодел [Электрон. ресурс]. - 2005. - Режим доступа: URL:

https://agroserver.ru (дата обращения 10.02.2018).

22. Баровые грунторезные машины (траншеекопатели). Акционерное общество «Михневский ремонтно-механический завод» [Электрон. ресурс]. - 2008. - Режим доступа: URL: https://www.mrmz.ru (дата обращения 10.02.2018).

23. Бартенев, И.М. Расчет и проектирование лесохозяйственных машин: учебное пособие / И.М. Бартенев. - Воронеж: ВГЛТА, 2010. - 339 с.

24. Сцепка для борозд МНБ-1. Институт садоводства Украинской акдемии аграрных наук, ГП [Электрон. ресурс]. - 1994. - Режим доступа: URL: http://www.opt-union.ru (дата обращения 10.02.2018).

25. Винокуров, В.Н. Машины и механизмы лесного хозяйства и садово-паркового строительства: учебник для вузов / В. Н. Винокуров, Г. В. Силаев,

A.А.Золотаревский; Под ред. В. Н. Винокурова. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 400 с.

26. Устройство для нарезки борозд: пат. 1303050 ГК СССР : 319.2 (088.8) / Ш.М. Григорян, Л.Г. Прпрян, К.Г. Арутюнян, И.Н. Егоров, С.П. Авакян и P. О. Акопян; заявитель и патентообладатель Армянский сельскохозяйственный институт. - № 37764228/30-15 ; заявл. 31.07.1984.; опубл.15.04.1987, Бюл.№ 14. - 2 с.

27. Устройство для нарезки поливных борозд: пат. 1546015 ГК СССР : 631.347.1 (088.8) / Н.Т. Лактаев, П.Я. Саруханов, В.Ф. Перман, М.Г. Хорст, В.В. Хегай и O.IO. Наганова; заявитель и патентообладатель Научно-производственное обьединение Среднеазиатского научно-исследовательского института ирригации им. В.Д. Журина. - № 4370091/30-15 ; заявл. 18.02.1988.; опубл. 28.02.1990, Бюл. № 8. - 3 с.

28. Дисковый рабочий орган для обработки почвы : пат. 2093973 Рос. Федерация : МПК A01B23/00/ В.Е. Ложкин, М.М. Черных ; заявитель и патентообладатель

B.Е. Ложкин, М.М. Черных. - № 2004121631/14 ; заявл. 5.10.1995 ; опубл. 27.10.1997, Бюл. № 4. - 4 с.

29. Почвообрабатывающее орудие-щелерез : пат. 2514446 Рос. Федерация : МПК A01B13/02 / Р.Д. Джавадов; заявитель и патентообладатель осударственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт

механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) - № 2514446 ; заявл. 6.12.2012 ; опубл. 27.04.2014, Бюл. № 4. - 9 с.

30. Горячкин, В.П. Теория разрушения почв / собрание сочинений: в 3 т. -Василий Прохорович Горячкин. - М.: Колос, 1965. - 2 т.

31. Ревут, И.Б. Физика почв / И.Б. Ревут. - Л.: Колос. 1972. - 368 с.

32. Панов, И.М. Физические основы механики почв / И.М. Панов, В.И.Ветохин. -К.: Феникс, 2008. - 266с.

33. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. - М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

34. Новиков, Ю.Ф. Некоторые вопросы теории деформирования и разрушения почвы под действием двугранного клина / Ю.Ф. Новиков. - Труды ЧИМЭСХ, вып. 46. Челябинск, 1969. - с. 20-34

35. Синеоков, Г.Н. Сопротивления почвы, возникающие при ее обработке: дис. .. .д-ра техн. наук: 05.20.01 / Синеоков Георгий Николаевич. - М., 1954. - 292 с.

36. Утков, Ю. А.Развитие механизации уборки ягодных культур. - Москва : ВНИИТЭИСХ, 1979. - 39 с.

37. Крамаренко, Л. П. Сельскохозяйственные машины. Теория, конструкция и расчёт. Т-2. Уборочные машины / Л. П. Крамаренко. М.: ГНТИ машиностроительной литературы, 1941. - 424 с.

38. Далин, А.Д. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины / А.Д. Далин, П.В. Павлов. - М.: изд. и 1-я тип. Машгиза. 1950. - 258 с.

39. Кузнецов, В.Д. Физика твердого тела / В.Д. Кузнецов. - Томск: Изд. «Красное знамя», 1944. - 742 с.

40. Виноградов, В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: автореф. дис. ...докт. техн. наук: 05.20.01 / Виноградов Валентин Иванович. - М., 1969. - 63 с.

41. Виноградов, В.И. Исследование динамической прочности почвы / В.И. Виноградов, Г.А. Семенов. - МЭСХ, № 6, 1968. - 42 с.

42. Подскребко, М.Д. Влияние скорости деформации на сопротивление почвы

растяжению / М.Д. Подскребко. - Тр. ЧИМЭСХ, вып. 17, 1964.

43. Утков, Ю. А. Средства механизации и технологические процессы уборки ягод : дис. ... д-а техн. наук : 05.20.01. / Утков Юрий Андреевич - Москва, 1986. -456 с..

44. Александров, Е.В. Прикладная теория удара и расчет ударных систем / Е.В. Александров, В.Б. Соколинский. - М.: Наука, 1969. - 201 с.

45. Ионов, В.Н. Напряжения в телах при импульсном нагружении / В.Н. Ионов, П.М. Огибалов. - М.: Высшая школа, 1975. - 463 с.

46. Гудков А. Н. Обоснование методов обработки почвы и проектирования винтовых лемепшо-отвальных поверхностей как основных. Земледельческая механика. Сб. трудов, М., «Машиностроение», 1968, т. 10, с.76.84.

47. Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А.Н. Зеленин. - М.: Машиностроение, 1968. - 376 с.

48. Панов, И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами: автореф. дис....докт. техн. наук: 05.20.01 / Панов Иван Михайлович .- Челябинск, 1983. -21с.

49. Панов, И.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия / И.М. Панов, В.В. Мелихов. - М.: Изд. ЦИНТИАМ, 1963. - 33 с.

50. Панов, И.М. Результаты исследований ротационного плуга РП-200 и роторного плуга ПОД-5-35 / И.М. Панов, В.А. Шмонин, В.В. Мелихов // Научн. тр. ЧИМЭСХ, вып. 33, 1970. - с.97-106.

51. Панов, И.М. Крошение почвы плугом с комбинированными плужными корпусами / И.М. Панов, В.А. Шмонин // Тракторы и сельхозмашины, № 2, 1970.

52. Панов, И.М. Теоретические и экспериментальные основы косвенного метода определения удельного сопротивления почв при вспашке / И.М. Панов, Кебере Эстифанос. - М.: Изд. ВИСХОМ, 1994.

53. Панов, И.М. Актуальные проблемы развития современного земледелия и земледельческих орудий / И.М. Панов // Тракторы и сельхозмашины, № 1, 1993.

54. Панов, И.М. Теория, конструкция и расчет ротационных

почвообрабатывающих машин / И.М. Панов, Ж.Е. Токушев. - Кокшетау: Изд. Кокшетауского университета, 2005. - 314 с.

55. Панов, И.М. Современное состояние и пути развития техники для новых технологий возделывания сельскохозяйственных культур / И.М. Панов // Итоги науки и техники. Серия «Тракторы и сельскохозяйственные машины и орудия», т. 5. - М.: ВИНИТИ, 1990. - 162 с.

56. Деграф, Г.А. К определению значений предельных рабочих скоростей почвообрабатывающих машин / Г.А. Деграф // Вестник науки, № 11, 1966.

57. McKyes, E. Soil cutting and tillage / E McKyes. - Elsevier Science Publishers B.V., 1985. 2. Plasse, R. Simulation of narrow blade performance in different soils/ Plasse R., Raghavan G.S.V. and McKeys E. // American Society of Agricultural Engineers, - St. Joseph, Michigan. - 1983. - № 3.

58. Босой, Е.С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин учебник для вузов сельскохозяйственного машиностроения / Е.С. Босой, О.В. Верняев, Н.Н. Смирнов и др.. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977. - 568 с.

59. Клепкин, М. Н. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Т. 3, дополнительный / М.Н. Клепкин. - М.: Машиностроение, 1964. - 836 с.

60. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины.: Теория, расчет, проектирование и испытание. Изд. второе испр. и доп. / М.Н. Летошнев. - Л.: Сельхозиздат, 1949. - 856 с.

61. Листопад, Т.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Т.Е. Листопад, А.Н. Семенов, Г.К. Демидов и др. - М.: Колос, 1976. -752с.

62. Турбин. В.Г. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет. Изд. второе перераб. и доп. / В.Г. Турбин, А.Б. Лурье, С.М. Григорьев и др. Л.; Машиностроение. 1967. -584с.

63. Утков, Ю.А. Технологические и технические требования к сельскохозяйственным опрыскивателям : монография / Ю. А. Утков, В. В. Бычков, В. М. Дринча. Федеральное гос. бюджетное науч. учреждение

«Всероссийский селекционно-технологический ин-т садоводства и питомниководства». - Москва : ВСТИСП, 2015. - 183 с.

64. Данилин, А.Д. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины / А.Д. Данилин, П.В. Повков. М., Машгаз., 1950. - 258 с.

65. Ефимов Д.Н. Исследование процесса фрезерования при обратном направлении движения / Д.Н. Ефимов // Материалы НТС ВИСХОМ, М., 1965. -Вып.20. - С. 94-108.

66. Gerd Bernhardt. Tpeorctich-experimentelle Bestimmung einider Konstruktions -und Betriebsparameter der Bodenfräsen mit spatenfosmiden Werkzengen. Wiss. Z Techn. Univer. Dresden 24 (1975) 35 1115-1120.

67. Матяшин, Ю.И. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин / Ю.И. Матяшин, И.М. Гринчук. - М.: ВО Агропромиздат, 1988. - 176 с.

68. Бухгольц, Н.Н. Основной курс теоретической механики / Н,Н. Бухгольц. -М.: Наука, 1972. - Ч.1. - 468 с.

69. Прикладная механика: Учебное пособие для вузов / под ред. В.М. Осецкого. - М.: Машиностроение, 1977. - 488 с.

70. Полтавцев, И.С. Фрезерные канавокапатели / И.С. Полтавцев. - М., Машгиз. 1954. - 132 с.

71. ГОСТ 33736-2016 Техника сельскохозяйственная. Машины для глубокой обработки почвы. Методы испытаний. - М.: Стандартинформ, 2009. - 35 с.

72. ГОСТ 20915-2011 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. - М.: Стандартинформ, 2013. - 28 с.

73. ГОСТ 28305-89 Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Правила приемки на испытания. - М.: Стандартинформ, 2006. - 4 с.

74. ГОСТ 24055-2016 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. - М.: Стандартинформ, 2017. - 27 с.

75. ГОСТ 24057-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний. - М.: Стандартинформ, 1988. - 8 с.

76. ГОСТ 24059-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки транспортных средств на этапе испытаний М.: Стандартинформ, 1988. - 14с.

77. ГОСТ 26025-83 Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Методы измерения конструктивных параметров. М.: Стандартинформ, 1983. - 8с.

78. Агротехническая оценка качества обработки почвы [Электрон. ресурс]. -2017. - Режим доступа: URL: https://poznayka.org (дата обращения 23.09.2018).

79. ГОСТ 33687 - 2015. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Методы испытаний. - М.: Стандартинформ, 2016. - 30 с.

80. Завражнов, А.И. Результаты полевых испытаний серийного бороздонарезчика типа МНБ-4 / А.И., Завражнов, А.А. Завражнов, Ж.К. Кубашева, А.С. Ибраев // Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 20-летию Конституции Республики Казахстан и Ассамблеи народа Казахстана «Наука и образование XXI века: опыт и перспективы» Часть II. - г. Уральск: Зкату им. Жангир хана, 20-21.11.2015. - с. 351-356.

81. Омаров, А.Н. Технология и техническое средство для локальной обработки посевов сахарной свеклы: дис....канд. техн. наук: 05.20.01 / Омаров Акылбек Нурлыбекович. - Мичуринск - Наукоград РФ. - 2016. - 145 с.

82. Фонарёв, П.А. Геотехнические свойства грунтов: учебно-методическое пособие / П.А. Фонарёв, С.Н. Емельянов, Р.Г. Кочеткова, Т.В. Левочкина, Г.А. Назипова. - М.: МАДИ, 2017. - 56 с.

83. ГОСТ 12536-79. Грунты. Методы лабораторного определения гранулометрического (зернового) и микроагрегатного состава. - М.: Стандартинформ, 2015. - 22 с.

84. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) / Б.А. Доспехов // 5-е изд., доп. и перераб. -М.: Агропромиздат, 1985. - 351 с.

85. Манаенков, К. А., Ресурсосберегающие технологии и комплекс машин для ухода за почвой в интенсивных садах: дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01 /

Манаенков Константин Алексеевич. - Мичуринск - Наукоград РФ. - 2010. - 315 с.

86. Румшинский, Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента / Л.З. Румшинский // - Наука, 1971. - 192 с.

87. Дисперсия, среднеквадратичное (стандартное) отклонение, коэффициент вариации [Электрон. ресурс]. - 28.07.2014 - Режим доступа: URL: https://statanaliz.info (дата обращения 23.09.2018).

88. Антонов В.П. Оценка стоимости машин и оборудования: учебное пособие / В.П. Антонов, Е.В. Антонова, С.К. Шамышев, Р.Г. Шаулова; под общей редакцией В.П. Антонова. - М.: Русская оценка, 2005. - 254 с.

89. Великанов К.М. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник / К.М. Великанов, В.Ф. Власов, Г.А. Краюхин и др.: под общ. ред. К.М. Великанова. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностороение. Ленингр. отд-ние, 1990. - 448 с.

90. Колосова О.В.Управление инновационной деятельностью: учеб. пособие / О.В. Колосова, С.Н. Яшин, Н.А. Мурашова; 2-е изд., испр. - Н. Новгород.: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2012. - 566 с.

91. Тихомирова Т. П. Организация, нормирование и оплата труда на предприятии: учеб. пособие / Т. П. Тихомирова, Е. И. Чучкалова. - Екатеринбург: РГППУ, 2008. - 185 с.

92. Колосова О.В.Управление инновационной деятельностью: учеб. пособие / О.В. Колосова, С.Н. Яшин, Н.А. Мурашова; 2-е изд., испр. - Н. Новгород.: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2012. - 566 с.

93. Рекомендации по оформлению предложений к Системе машин для комплексной механизации растениеводства. ВИМ., Москва. - 1983 г.

94. . Гельфенбейн С.П. Термины и определения в агроинженерии: Справочник. М.: КолосС, 2007. с. 255

95. Завражнов А.И., Завражнов А.А, Ланцев В.Ю. Формирование системы технологий и машин для промышленного садоводства.// Плоды и овощи - основа структуры здорового питания человека: Мат. междунар. науч.-практ.конф. 7-8 сентября 2012 года в г. Мичуринске Тамбовской области. - Мичуринск-наукоград

РФ, 2012., с. 350-356

96. Система критериев качества, надежности, экономической эффективности сельскохозяйственной техники: инструктивно-метод. издание. - М.: ФГНУ "Росинформагротех". 2010. - 188 с.

97. Цымбал, A.A. Особенности автоматизированного проектирования машинных агротехнологий в ягодоводстве / A.A. Цымбал, И.Г. Смирнов, Д.О. Хорт // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2010. - №5. - С. 6-8.

98. А.С. СССР №406511, М.кл.А0^ 23/02, 1/00. Способ посадки древесных саженцев. Автор: Степанов С.Н. Заявитель: Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства имени И.В.Мичурина. Заявлено 31.01.1972. Опубликовано 21.11.1973.Бюл.№46.

99. Степанов С.Н.. О возможности деформации корневых систем плодовых саженцев при посадке. В кн. Технология, организация и механизация интенсивного садоводства. Сборник научных трудов ВНИИС, вып. 26, 1978, стр 8-12.

100. Будаговский В.И. Культура слаборослых плодовых деревьев. М., «Колос», 1976.304 с.

101. Кутейников В.К. Механизация работ в садоводстве / В.К.Кутейников, Н.П.Лосев, А.В.Четвертаков и др. - 2-е изд., перераб. И доп. - М.: колос,1983. -319с.

102. Фаустов В.В., Тарасов В.М. и др. Садоводство и цветоводство. Моно. 1983.

103. Метлицкий З.А. Агротехника плодовых культур. М., «Колос», 1973. 519 с.

104. Володин В.В. Автоматизация проектирования летательных аппаратов / В.В. Володин.

105. Гранин В.Ю. и др. Формирование облика самолета в среде интегрированной системы автоматизированного проектирования.// Авиационно-космическая техника и технология, 2010, № 2 (69), с. 47-53.

106. Припадчев А.Д. и др. Концептуальные основы проектирования облика летательного аппарата.// Фундаментальные исследования № 6, 2013, с. 561-564.

107. Протасов, В.Т. Работы в садах / В. Т. Протасов, Ю. А. Утков. - Москва : Россельхозиздат, 1975. - 63 с.

108. Протасов, В. Т. Механизация уборки плодов и ягод / В.Т. Протасов, Ю.А. Утков. - Москва : Россельхозиздат, 1977. - 88 с..

109. Эталонные агротехнические требования к почвам питомника [Электрон. ресурс]. - 01.08.2017. - Режим доступа: URLhttps://studwood.ru/1553843 /agropromyshlennost/vliyaniya_osnovnoy_obrabotki_strukturno_agregatnyy_sostav_po chvy (дата обращения 23.09.2018).

110. Влияния основной обработки на структурно-агрегатный состав почвы [Электрон. ресурс]. - 01.08.2017. - Режим доступа: URLhttp://helpiks.org/9-27431.html (дата обращения 23.09.2018).

111. Агрегатный состав почвы (структура почвы). Зависимость структуры от химического состава почвы. Сложение почв. Мероприятия по улучшению химического состава почвы. Почвоведение [Электрон. ресурс]. - 01.08.2017. -Режим доступа: URL https://vseobiology.ru/ pochvovedenie-s-osnovami-rastenivodstva/617-12-agregatnyj -sostav-pochvy-struktura-pochvy-zavisimost-struktury-ot-khimicheskogo-sostava-poch (дата обращения 23.09.2018).

112. Филипов Р.А. Обоснование параметров выносной фрезерной секции для обработки почвы в приствольных зонах плодовых насаждений / Р.А. Филипов, Д.О. Хорт, В.А. Шевкун. - Энергетика и автоматика. 2018. №2(36). - с. 66-78

113. Pulkrabek, J. Размышления по поводу продуктивности растений / J. Pulkrabek // Agrochemia. -1994. - 34. - № 7-8. - C. 121-124.

114. Lovelidge' Brian Farmers' Experiences of High Speed Ploughing of Various Soils. // Farm Machaniz and Build. 1968. - №20. - №226. - p.46-47.

115. O'Callgchan J.R. Ilabage of soil by Tined Implement journal of agricultural Engineering. Research, vol. 9, №3, 1964, p. 18-25.

116. O'Callgchan J.R., McCoy J.V. The Handling of Soil by Mouldboard Ploughs // J. Agric. Engag. Ras. 1965. - P.23-35.

117. O'Callghan J.R., McCoy J.V. The Handling of Soil by Moulboard Ploughs. // J.Agric.Res. 1965. - p.23-35.

118. Zdanowicz «Rodstawowe problemy mechaniki procesu scrawania ugruntov NARZEGZIAMI rolnizymi», POLSKA AKADKMIA NAUK, ROCZLIKI NAUK POLNICZYCM, seria D — Monogratic. t.136, c.87.

119. Hettiaratchi, D.R.P., Reece, A.R. The Present State of the Theory of Soil Cutting // Journal of Terramechanics. 1965. - №2. - s.65-79.

120. Hettiaratchi, D.R., Reece, A.R. Symmetrical Three-Dimensional Soil Failure // Journal of Terramechanics. 1967. - №4. - s.45-67.

121. Siemens, J.C., Weber, J.A. and Thornborn, Т.Н. Mechanics of Soil as Influenced by Model Tillage Tools // Transactions of the ASAE. 1965. - №1. -s.4-7.

122. Stafford I.V. An Application of Critical State Soil Mechanics: The Performance of Rigid Tines // J.agric.Engng. 1981. -p.387-401.

123. Завражнов А.И., Завражнов А.А., Ланцев В.Ю. Система технологий и машин для интенсивного садоводства России // Система технологий и машин для инновационного развития АПК России: Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции, посвященной 145-летию со дня рождения основоположника земледельческой механики В.П. Горячкина (Москва, ВИМ, 17-18 сентября 2013 г.). Ч. 1. - М.: ВИМ, 2013., с. 137-140.