Исследование формовки трубной заготовки гладкими валками и разработка технологии процесса и конструкции инструмента тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.05, кандидат технических наук Глебов, Алексей Александрович

• Глебов, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Глебов, Алексей Александрович

Введение.

Глава 1. Современное состояние и тенденции развития производства прямошовных сварных труб.

1.1. Анализ способов производства прямошовных сварных труб.

1.2. Современные направления в создании новых. технологий формовки трубной заготовки.

1.3. Задачи исследования процесса формовки. гладкими валками.

1.4. Выводы.

Глава 2. Теоретическое исследование процесса формовки трубной заготовки.

2.1. Существующие теоретические исследования. процесса формовки.

2.2. Сравнительный анализ современных численных. методов по решению упруго-пластических задач.

2.3. Алгоритм решения задачи с использованием. метода конечных элементов.

2.4. Выводы.

Глава 3. Разработка метода расчета параметров процесса формовки на основе решения упруго-пластической задачи методом конечных элементов.

3.1. Выбор модели расчета и граничных условий.

3.2. Определение места приложения усилия. при формовке гладкими валками.

3.3. Зависимость точности формы трубной. заготовки от параметров процесса.

3.4. Выбор параметров процесса в продольном. направлении и расчет напряженно-деформированного состояния материала трубной заготовки.

3.5. Расчет параметров подгибки кромок для уменьшения. внутреннего грата при сварке трубы.

3.6. Выводы.

Глава 4. Экспериментальные исследования процесса формовки трубной заготовки.

4.1 Задачи экспериментального исследования.

4.2. Описание экспериментального оборудования.

4.3. Проведение экспериментов на лабораторной установке.

4.4. Геометрические параметры очага. формовки трубной заготовки.

4.5. Силовые параметры процесса формовки.

4.6. Экспериментальная проверка математической. модели расчета параметров формовки.

4.7. Выводы.

Глава 5. Совершенствование технологии и разработка элементов оборудования процесса формовки трубной заготовки гладкими валками.

5.1. Рекомендации по совершенствованию технологии. формовки.

5.2. Предлагаемый технологический процесс на примере. формовки трубной заготовки из низкоуглеродистой стали.

5.3. Принцип работы нового формовочного оборудования.

5.4. Основные элементы конструкции формовочного стана.

5.5. Параметры автоматической переналадки стана на. разный сортамент выпускаемых труб.

5.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование формовки трубной заготовки гладкими валками и разработка технологии процесса и конструкции инструмента»

В настоящее время производство стальных труб в мире непрерывно возрастает. Сварные трубы в общем количестве составляют более 60%. Увеличение производства труб сваркой объясняется технико-экономическими преимуществами этого метода по сравнению с бесшовными. Электросварные трубы находят свое применение практически во всех отраслях народного хозяйства. Они служат не только для транспортировки воды, газа и т. д., но и как конструкционные профили, отличающиеся малым весом.

Электросварные прямошовные трубы по многим качественным показателям не уступают бесшовным. Увеличение качества и снижение себестоимости связано с разработкой и внедрением новых технологических процессов и оборудования, характеризующихся высокой степенью автоматизации и возможностью быстрой переналадки на следующий типоразмер выпускаемых электросварных труб.

Современные трубоэлектросварочные агрегаты представляют собой сложные автоматические системы, включающие целый ряд устройств и механизмов, работа которых строго согласована. К ним относятся: устройства подачи ленты, трубоформовочная группа клетей, сварочный узел, группы клетей редуцирования и калибровки, устройства приема готовой трубы. Легко совмещается в одной непрерывной технологической цепочке профилировка и нанесение защитных покрытий. Основу низкой себестоимости сварных труб составляют значительно меньшие энергозатраты, требуемые для ведения процесса формовки трубной заготовки, чем в процессе прокатки.

Работа направлена на решение важной прикладной задачи разработки нового технологического процесса формовки трубной заготовки гладкими валками, характеризующегося высокой производительностью и степенью автоматизации.

Целью работы является разработка технологических основ проектирования нового оборудования для осуществления процесса формовки трубной заготовки гладкими валками и разработка методов настройки действующих станов на разные типоразмеры труб с сокращением времени на перенастройку стана и расхода материала, идущего на настроечные работы с целью повышения производительности, обеспечения гибкости и экономической эффективности производства прямошовных электросварных труб на базе Московского трубного завода.

Важнейшим процессом в производстве сварных труб является формовка трубной заготовки. Главными критериями качества формовки являются точность формы трубной заготовки, отсутствие пластических продольных деформаций в кромках, обеспечение стабильности процесса сварки, уменьшенный размер наружного и внутреннего грата в сварной трубе. Поэтому требуется разработать метод расчета основных технологических параметров процесса формовки гладкими валками.

Анализ напряженно-деформированного состояния материала трубной заготовки в процессе формовки требуется произвести на основе решения упруго-пластической задачи с использованием метода конечных элементов.

Для проверки достоверности теоретической модели разработана методика проведения экспериментальных исследований на изготовленной лабораторной установке, позволяющей смоделировать различные условия протекания процесса.

Созданы предпосылки для проектирования универсальных формовочных станов с предложенным новым видом рабочего инструмента, упрощающим эксплуатацию и сокращающим затраты при перенастройке стана.

Использование технологического инструмента с простой образующей (гладких валков) позволяет значительно уменьшить затраты при изготовлении валков. Таким образом, формовка гладкими валками с точки зрения производства позволяет:

- повысить фонд рабочего времени ТЭСА;

- обеспечить качество продукции;

- снизить производственные затраты;

- повысить степень автоматизации.

Предметом защиты является предложенный метод выбора и расчета рекомендуемых технологических параметров процесса формовки гладкими валками.

Предметом защиты является определение параметров напряженно-деформированного состояния материала трубной заготовки на основе решения пл оской упруго -пл астической задачи с использованием метода конечных элементов.

Предметом защиты являются рекомендации по выбору параметров инструмента и совершенствованию процесса формовки трубной заготовки гладкими валками, а также их практическое внедрение на действующем оборудовании. Разработан метод настройки действующих станов на разные типоразмеры труб с сокращением времени на перенастройку стана и расхода материала, идущего на настроечные работы.

Работа выполнена на кафедре "Металлургические машины и агрегаты" МГТУ имени Н.Э. Баумана.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Глебов, Алексей Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Анализ современного состояния производства прямошовных электросварных труб показал, что в настоящее время не существует совершенной методики расчета параметров процесса формовки с помощью гладких валков. Сегодня применяется эмпирический подход, основанный на опыте конструктора и экспериментальных данных.

2. С целью разработки методов расчета основных технологических и конструктивных параметров формовочных станов с гладкими валками проведен сравнительный анализ нескольких численных методов расчета параметров напряженно-деформированного состояния материала трубной заготовки и выбран в качестве рабочего метод конечных элементов.

3. Предложена математическая модель процесса формовки гладкими валками на основе плоской упруго-пластической задачи и получено решение, определяющее параметры напряженно-деформированного состояния материала трубной заготовки в продольном и поперечном направлениях.

4. Установлена величина неравномерности распределения деформаций и напряжений по сечению материала трубной заготовки в процессе формовки и определены границы упругой и пластической зон, а также рассчитаны:

- силовые параметры формовки:

- углы наклона инструмента по клетям стана;

- допустимые величины подгибки в формовочных клетях по условию точности геометрической формы трубной заготовки;

- углы поворота поперечных сечений трубной заготовки в процессе формовки.

5. Разработаны критерии выбора параметров стана в продольном направлении, в том числе:

- расстояние между клетями;

- количество валков в клети и их положение;

- длина стана;

- размеры зон контактной деформации и распружинивания.

6. Установлены зависимости между напряженно-деформированным состоянием кромок трубной заготовки, на основе которых могут рассчитываться параметры формовки, исключающие гофрирование кромок при их сведении, что существенно снижает размеры внутреннего грата. Рекомендуется непосредственно перед зоной сварки обеспечивать сближение практически параллельных кромок трубной заготовки. Характер схождения кромок определяет калибровка инструмента в кромкогибочной и последних закрытых формовочных клетях. Предложен расчет калибровки инструмента и разрезной шайбы (форма и размер) в закрытых формовочных клетях.

7. Полученные на созданной лабораторной установке экспериментальные данные по геометрическим и силовым параметрам процесса формовки гладкими валками, геометрическим размерам очага сворачивания и точности формы поперечного сечения полосы оказались близкими с расчетными величинами. Ошибка не превышает 10. 12 %, что подтверждает применимость выбранной математической модели и достаточную точность выполненных расчетов.

8. Разработанные методы расчета технологических параметров необходимы для создания новых конструкций трубосварочных станов, обладающих возможностью перенастройки при изготовлении труб широкой номенклатуры с минимальными затратами времени и сокращенным объемом инструмента, а в действующем производстве сократить время и расход материала на переналадку.

9. Предложен новый тип инструмента формовочного стана -конические валки, повышающие удобство обслуживания и точность формовки труб. Представлены зависимости для переналадки универсального формовочного стана на разный типоразмер выпускаемых труб, сокращающие время и настроечные работы.

10. Предложена конструкция закрытых формовочных клетей, определяющая взаимную ориентацию кромок трубной заготовки и повышающая стабильность процесса сварки.

11. Разработанный метод расчета параметров формовки, рекомендации по совершенствованию процесса формовки гладкими валками и предложенная конструкция элементов оборудования стана и новый тип инструмента приняты в АО "ФИЛИТ" (Московский трубный завод).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Глебов, Алексей Александрович, 1998 год

1. A.c. 455767 СССР, МКИ В21С 37/08. Сварочная клеть стана высокочастотной сварки труб/ В.Н. Бураковский, К.И. Шкабатур, Б.Д. Жуковский и др. - №1835257/25-27; Заявл. 10.10.72; Опубл. 05.01.74 // Б.И. -1974. -№1.

2. A.c. 490523 СССР, МКИ В21С 37/08. Формовочный стан/ А.Н. Медведев, В.В. Бедняков, И.И. Казакевич и др.- №1984270/25-27; Заявл. 21.12.73; Опубл. 05.11.75 //Б.И. 1975. -№41.

3. A.c. 547249 СССР, МКИ В21С 37/08. Сварочная клеть стана высокочастотной сварки труб/ В.Н. Бураковский, К.И. Шкабатур, Б.Д. Жуковский и др.- №2140567/27; Заявл. 30.05.75; Опубл. 25.02.77// Б.И.- 1977. -№7.

4. A.c. 623607 СССР, МКИ В21С 37/08. Трубоэлектросварочный стан/ Ф.С. Сейдалиев, А.Ф. Мокейчев, Р.Д. Онохин №2417727/25-25; Заявл. 04.11.76; Опубл. 15.09.78// Б.И. - 1978,- №34.

5. A.c. 721142 СССР, МКИ В21С 37/08. Сварочная клеть стана высокочастотной сварки труб/ В.Н. Бураковский, К.И. Шкабатур, А.И. Деревянко и др.- №2532798/25-27; Заявл. 06.10.77; Опубл. 15.03.80// Б.И. -1980. -№10.

6. A.c. 727254 СССР, МКИ В21С 37/08. Стан для производства электросварных прямошовных труб/ В.Б. Фурманов, Б.Д. Жуковский, A.C. Вавилин и др.- №2646059/25-27; Заявл. 19.07.78; Опубл. 15.04.80// Б.И. 1980.-№14.

7. A.c. 1098605 СССР, МКИ В21С 37/08. Формовочная клеть трубопрофильного стана/ В.Ф. Разин, A.C. Тыртов, В.В. Константинов и др. -№3309287; Заявл. 26.06.81; Опубл. 23.06.84//Б.И. -1981. -№23.

8. A.c. 667269 СССР, МКИ B21C 37/08. Трубосварочный агрегат/ В.А. Балашков, Е.П. Петрунин, Б.Д. Жуковский и др.- № 2561710/25-27; Заявл. 3.01.78; Опубл. 15.06.79//Б.И. 1979. -№22.

9. A.c. 1754259 СССР, МКИ В21С 37/06. Способ производства сварных прямошовных труб/ Кузнецов H.A., Дозорцев Ю.К. № 4811100/25-27; Заявл. 06.04.90; Опубл. 15.08.92// Б.И. - 1992,- № 30.

10. A.c. 1704878 СССР, МКИ В21С 37/08. Способ производства электросварных труб/ Халамез Е.М., Фридман Д.С., Тоцкий И.Т. и др. № 4781534/25-27; Заявл. 12.01.90; Опубл. 15.01.92//Б.И. - 1992. -№2.

11. A.c. 1676704 СССР, МКИ В21С 37/06. Стан для производства сварных прямошовных труб/ П.М. Финагин, И.Н. Потапов, В.В. Горбунов и др. -№4660675/25-27; Заявл. 10.03.89; Опубл. 15.09.91,Б.И. 1991. -№34.

12. A.c. 1685563 СССР, МКИ В21С 37/08. Трубосварочный стан для изготовления прямошовных труб/ K.M. Вострухов, Дзюба М.И., Баранов В.Н. и др. № 4646038/25-27; Заявл. 03.02.89; Опубл. 23.10.91//Б.И. - 1991. -№39.

13. A.c. 1648585 СССР, МКИ В21С 37/08. Способ изготовления сварных труб и агрегат для его осуществления/ Фридман Д.С., Халамез Е.М., Шамранов Э.Ю. и др. № 4654408/25-27; Заявл. 13.01.89; Опубл. 15.05.91// Б.И. - 1989. -№18.

14. A.c. 16669607 СССР, МКИ В21С 37/30. Способ изготовления сварных прямошовных труб/ Морозов A.B., Опохин Р.Д. № 4235771/25-27; Заявл. 24.04.87; Опубл. 15.08.91//Б.И. - 1991. -№30.

15. Материаловедение/ Б.Н. Арзамасов, И.И. Сидорин, Г.Ф. Косолапов и др. М.: Машиностроение, 1986.-384 с.

16. Бате К., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов,- М.: Стройиздат, 1982.-448 с.

17. Безухов Н.И. Теория упругости, пластичности и ползучести,- М.: Высшая школа, 1968,- 512 с.

18. Бреббия К., Теллес Ж., Вроубел JI. Методы граничных элементов.-М.: Мир,1987.- 524 с.

19. Вердеревский В.А., Глейберг А.З., Никитин A.C. Трубопрокатные станы,- М.: Металлургия, 1983,- 240 с.

20. Вороненок Е. Я., Палий О.М., Сочинский C.B. Метод редуцированных элементов для расчета конструкций,- Л.: Судостроение,1990,-220 с.

21. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы: Пер. с англ.- М.: Мир,1984,- 428 с.

22. Глебов A.A. Определение величины подгибки трубной заготовки в клети в процессе формовки гладкими валками//КШП. -1998. -№7. -С. 35-38.

23. Исследование процесса производства труб/ P.M. Голубчик, П.И. Полухин, Ю.М. Матвеев и др.- М.: Металлургия, 1970,- 328 с.

24. Горбачев К.П. Метод конечных элементов в расчетах прочности,- Л.: Судостроение,!985,- 154 с.

25. Гуляев Г.И., Войцеленок С.Л. Качество электросварных труб,- М.: МеталлургияД978,- 256 с.

26. Гуляев Г.И., Давыдов Ф.Д., Шкабатур К.И. Совершенствование технологии производства и повышение качества электросварных труб,- Киев: Техника, 1984,- 120 с.

27. Гун Г.Я. Математическое моделирование процессов обработки давлением,- М.: Металлургия, 1983,- 352 с.

28. Жуковский Б.Д. Производство труб электросваркой методом сопротивления,- М.: Металлургиздат,1953,- 464 с.

29. Задоян М.А. Пространственные задачи теории пластичности,- М.: Наука, 1992,- 384 с.

30. Зенкевич O.K. Метод конечных элементов в технике,- М.: Мир, 1975.541 с.

31. Ильюшин A.A. Механика сплошной среды.- М.: Изд-во МГУД990,310с.

32. Ильюшин A.A. Пластичность,- М.: Изд-во АН СССРД969,- 271 с.

33. Карзов Г.П., Марголин Б.З., Швецова В.А. Физико-механическое моделирование процессов разрушения,- СПб.: Политехника,1993,- 391 с.

34. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений/ Б.С. Касаткин, А.Б. Кудрин, JIM. Лобанов и др. Киев: Наукова Думка,1981,- 583 с.

35. Колмогоров В.Л., Богатов A.A., Мигачев Б.А. Пластичность и разрушение.- М.: Металлургия, 1971,- 448 с.

36. Колмогоров В.Л. Напряжения, деформации, разрушение,- М.: Металлургия, 1970,- 229 с.

37. Леванов А.Н., Колмогоров В.Л., Буркин С.П. Контактное трение в процессах обработки металлов давлением,- М.: Металлургия,1976,- 416 с.

38. Малинин H.H. Прикладная теория пластичности и ползучести,- М.: Машиностроение, 1975,- 400 с.

39. Матвеев Ю.М., Ваткин Ю.Я., Кричевский Е.М. Сварные трубы,- М.: Металлургия, 1972,- 184 с.

40. Матвеев Ю.М. Теоретические основы производства сварных труб.-М.: Металлургия,1967,- 168 с.

41. Технология производства электросварных труб/ Ю.М. Матвеев, М.Б. Ружинский, Е.М. Халамез и др.- Киев: Техника, 1984,- 120 с.

42. Матвеев Ю.М., Артемьев Е.М., Зайончик Л.И. Холоднодеформированные сварные трубы,- Свердловск: Южно-Уральское книжное изд-во,1971.- 149 с.

43. Матвеев Ю.М., Самарянов Ю.В., Гилев П.Г. Новые процессы производства труб,- М.: Металлургия, 1969,- 264 с.

44. Морозов Н.М., Никишков Г.П. Метод конечных элементов в механике разрушения,- М.: Наука,1980,- 254 с.

45. Немчинов Ю.И. Расчет пространственных конструкций методом конечных элементов,- Киев: БудивельникД980.- 232 с.

46. Оден Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред: Пер. с англ. М.: Мир, 1976,- 464 с.

47. Ортега Дж., Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений: Пер. с англ. М.: Наука,1986,- 288 с.

48. Паникаров М.А., Рымов В.А., Буксбаум Б.И. Определение зависимости процесса осадки от деформации заготовки при высокочастотной сварке труб // Трубное производство Урала: Сб. статей УралНИИ, 1975,-Вып.4,- С. 12-13.

49. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем,- М: Наука,1979,- 384 с.

50. Победря Б.Е. Численные методы в теории упругости и пластичности.-М.: Изд-во МГУ,1981.- 344 с.

51. Полухин П.И., Федосов И.М., Королев A.A. Прокатное производство,- М.: Металлургия, 1982,- 696 с.

52. Полухин П.И., Хензель А., Полухин В.П. Технология процессов обработки металлов давлением,- М.: Металлургия, 1988,- 408 с.

53. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки,- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение,1977,- 278 с.

54. Постнов В.А., Дмитриев С.А., Елтышев Б.К. Метод суперэлементов в расчетах инженерных сооружений.- JL: Судостроение, 1979.-287 с.

55. Постнов В.А., Хархурин И.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций,- Д.: Судостроение,1974,- 334 с.

56. Постнов В.А. Численные методы расчета судовых конструкций,- Д.: Судостроение, 1977,- 279 с.

57. Производство труб: Пер. с нем./ Под ред. И.Н. Потапова- М.: Металлургия, 1980,- 285 с.

58. Рымов В.А., Полухин П.И., Потапов И.Н. Совершенствование производства сварных труб,- М.: Металлургия, 1983,- 312 с.

59. Рымов В.А., Самусев C.B., Фадеев A.M. Исследование процесса распружинивания трубной заготовки // Труды МИСиС.- 1985,- Вып. 150,- с. 4548.

60. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы,- М.: Наука, 1989.432 с.

61. Самуль В.И. Основы теории упругости и пластичности,- М.: Высшая школа,1982,- 264 с.

62. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов.- М.: Мир, 1979.-392 с.

63. Селиванов В.В., Зарубин B.C., Ионов В.Н. Аналитические методы механики сплошной среды,- М.: Изд-во МГТУД994,- 384 с.

64. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность. Руководство и справочное пособие,- М.: Машиностроение, 1975,- 488 с.

65. Синицкий В.М., Глебов A.A. Моделирование динамических процессов при разрушении изделий при правке на правильно-растяжной машине// КШП. 1998. - №6. - С. 28-31.

66. Слонин А.З., Сонин A.JI. Машины для правки листового и сортового материала,- М.: Машиностроение, 1975,- 208 с.

67. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. -М.: Машиностроение, 1971,- 424 с.

68. Тартаковский Г.З. Экономические проблемы улучшения качества труб,- М.: Металлургия,!982,- 92 с.

69. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости: Пер. с англ.- М.: Наука, 1975.- 576 с.

70. Тришевский И.С., Докторов М.Е. Теоретические основы процесса профилирования,- М.: Металлургия, 1980,- 288 с.

71. Тришевский И.С., Клепанда В.В., Хижняков Я.В. Холодногнутые гофрированные профили проката,- Киев: Техника,1973,- 536 с.

72. Тришевский И.С., Юрченко А.Б., Марьин B.C. Производство гнутых профилей,- М.: Металлургия, 1982.- 384 с.

73. Тришевский И.С., Донец Г.В., Мирошниченко В.И. Производство и применение гнутых профилей проката. Справочник.- М.: Металлургия, 1975.536 с.

74. Унксов Е.П., Джонсон У., Колмогоров B.JI. и др. Теория пластических деформаций металлов / Под ред. Е.П. Унксова, А.Г. Овчинникова М.: Машиностроение, 1983,- 598 с.

75. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов,- М.: Наука,1979.- 560 с.

76. Хилл Р. Математическая теория пластичности: Пер. с англ.- М.: ГИТТЛД956.- 408 с.

77. Целиков А.И., Никитин Г.С., Рокотян С.Е. Теория продольной прокатки,- М.: Металлургия,1980,- 320 с.

78. Теория прокатки / А.И. Целиков, А.Д. Томленов, В.И. Зюзин и др.-М.: Металлургия, 1982,- 335 с.

79. Целиков А.И., Смирнов В.В. Прокатные станы,- М.: Металлургиздат,1958,- 432 с.

80. Чекмарев А.П., Друян В.М. Теория трубного производства,- М.: Металлургия,1976,- 304 с.

81. Чехин А.Ф., Жулидов В.Н., Глебов A.A. Определение положения рабочего инструмента при формовке трубной заготовки гладкими валками // Металлург. -1998. -№6. -С. 41-43.

82. Шайдуров B.B. Многосеточные методы конечных элементов,- М.: Наука,1989.- 288 с.

83. Шевченко A.A., Резников Е.А., Ляховецкий Л.С. Совершенствование процессов и оборудования для производства холоднодеформированных труб,-М.: Металлургия,1979,- 240 с.

84. Изготовление электросварных труб с хорошей обрабатываемостью; Заявка 63317212 Япония, МКИ В21С 37/08/ Такидзава Кэнсабуро, Корида Кадзухико, Хосода Такуо, Ядохиса Хакобу, К.к. Кобэ Сэйкосе,- №62-155071; Заявл. 22.06.87; Опубл. 26.12.88.

85. Способ установки обоймы роликов для производства электросварных труб; Заявка 63264220 Япония, МКИ B21D 5/12, В21С 37/08/ Курияма Юкихиса, Атака Мацуо, Нагао Такэнао, Син Ниппон сэйтэцу к.к.- №62-97977; Заявл. 21.04.87; Опубл. 1.11.88.

86. Pat. 4770019 USA, МКИ B21D 5/12, B21D 39/00. Forming roll, forming process and its apparatus in the pipe mill; Kuramoto Ryosuke, Okamoto Atumu, Tomino Takashi, Nakata Manufacture Co Ltd.