Исследование акустических методов, создание мобильных систем и технологии технической диагностики железнодорожных рельсов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Тарабрин, Владимир Федорович

• Тарабрин, Владимир Федорович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тарабрин, Владимир Федорович

Введение

Перечень принятых сокращений, обозначений и определений терминов

Глава I. Анализ концепции и обзор методов и мобильных систем технической диагностики железнодорожных рельсов

1.1. Анализ природы возникновения и характера развития дефектов рельсов и их влияния на надёжность эксплуатации железнодорожного пути

1.2. Влияние периодичности и технологии контроля рельсов на надёжность обнаружения дефектов

1.3. Обзор методов и мобильных систем Ж и ТД железнодорожных рельсов и мониторинга пути

1.4. Концепция технической диагностики рельсов, уложенных в пути. Технология и организация контроля состояния рельсового пути

1.5. Выводы

Глава II. Исследование электронно-акустического тракта средств скоростного ультразвукового контроля рельсов

2.1. Исследование способов контроля акустического контакта и повышения помехоустойчивости приемного тракта цифрового УЗ дефектоскопа

2.2. Обоснование выбора параметров и конструкции ЭМАП для возбуждения и приёма УЗ волн

2.3. Выбор схем прозвучивания при контроле рельсов

2.4. Выбор параметров основных элементов электронного тракта цифровых дефектоскопов

2.5.Выводы

Глава III. Исследование взаимодействия ультразвуковых волн, возбуждаемых ЭМАП, с дефектами рельсов

3.1. Стенд для экспериментальных исследований образцов рельсов с искусственными дефектами

3.2. Исследование акустического тракта канала обнаружения дефектов рельсов с использованием прямых ЭМАП

3.3. Исследование акустического тракта канала обнаружения дефектов рельсов с использованием наклонных ЭМАП

3.4. Исследование выявляемое™ дефектов головки рельса с использованием ЭМАП для возбуждения и приёма рэлеевских волн

3.5. Выводы

Глава IV. Создание мобильных систем и разработка технологии технической диагностики рельсового пути

4.1. Принципы построения и технические характеристики дефектоскопических комплексов НК и ТД рельсов в пути

4.2. Конструктивные особенности и технические характеристики разработанных мобильных систем НК и ТД рельсов в пути

4.3. Конструкция и технические характеристики однониточного портативного ЭМА дефектоскопа «Ласточка»

4.4. Стандартизация и принципы метрологического обеспечения мобильных систем НК и ТД рельсов

4.5. Обобщение опыта эксплуатации мобильных систем НК и ТД рельсов

4.6. Развитие концепции технической диагностики рельсового пути

4.7. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование акустических методов, создание мобильных систем и технологии технической диагностики железнодорожных рельсов»

Безопасность функционирования железнодорожного транспорта России, являющаяся важнейшим экономическим и социальным фактором, в значительной мере определяется техническим состоянием рельсового пути и мерами по поддержанию его качества. Одним из элементов системы обеспечения безаварийной эксплуатации пути является техническая диагностика (ТД) рельсов с применением комплекса методов неразрушающего контроля (НК), таких как акустический (ультразвуковой -УЗ), магнитный и др. [1-11] и мониторинг пути с использованием методов измерения геометрии рельсов и расстройств пути.

Для обеспечения непрерывного процесса эксплуатации железнодорожных (ж.д.) путей в суровых климатических условиях обширных территорий России и стран ближнего зарубежья разработана и реализована концепция многоэтапного контроля рельсов, включающая средства первичного и вторичного контроля, а также созданы и находятся в эксплуатации большое количество мобильных, съемных и ручных средств акустического и магнитного контроля рельсов.

Однако достоверность мобильных средств оказалась недостаточной, т.к. в 95% рельсов, изымаемых из пути, дефекты обнаруживаются съемными дефектоскопами, производительность которых составляет всего 3-7 км рельсового пути в день, в связи с чем в обеспечении ТД рельсового пути в течение многих десятилетий заняты до 15 тыс. человек. Отсутствие средств автоматической обработки и регистрации результатов контроля также отрицательно сказывается на надежности контроля, которая зависит от квалификации и ответственности персонала, из-за недостаточного уровня которой до 20 % отказов объектов ж.д. транспорта по дефектам приходится на дефекты, пропущенные при НК [4]. Из-за ошибок операторов дефектоскопов под поездами сломались в 1993 г. - 490, в 1998 - 265, в 1999 -198, в 2000 г. - 214, в 2005 - 115 шт. рельсов [5, 6, 12, 117], что подтверждает необходимость улучшения качества работы операторов и совершенствования средств дефектоскопии в части снижения влияния человеческого фактора.

Причина этих недостатков заключается в нерешённости вопросов выбора оптимальных способов возбуждения и приема ультразвуковых колебаний (УЗК), снижения зависимости результатов контроля от влияния нестабильности акустического контакта, в слабом использовании достижений информационных технологий, недостаточной научной и экономической обоснованности концепции создания и использования современных средств контроля пути. Все это свидетельствует об актуальности исследований в области физических основ УЗ НК, создания средств автоматизации Ж и ТД и регистрации их результатов.

В связи с этим темой настоящей работы является исследование акустических методов, создание мобильных систем и технологии технической диагностики железнодорожных рельсов и мониторинга пути с применением цифровой обработки и регистрации. Важной частью работы является исследование природы образования и развития дефектов и её влияние на эффективность их обнаружения и идентификации. В процессе проведения работы сформулированы и решены следующие научные, методические, технологические и технические задачи:

1. На базе цифровых технологий предложен способ повышения надежности УЗ контроля рельсов, уложенных в пути, с применением пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП) благодаря использованию временной регулировки чувствительности (ВРЧ) для формирования управляющего напряжения с учетом состояния акустического контакта.

2. Разработаны способы повышения помехозащищенности УЗ контроля с использованием цифровых методов фильтрации и динамического порога при обработке информативных сигналов.

3. Предложены и исследованы способы возбуждения и приема сдвиговых SV и SH поляризации и рэлеевских УЗ волн с использованием электромагнитно-акустического (ЭМА) преобразования, разработаны конструкции ЭМА преобразователей (ЭМАП) с применением энергонезависимых постоянных магнитных систем.

4. Предложен и реализован алгоритм обработки информации при контроле рельсов с применением УЗ и магнитных методов НК, обеспечивший повышение достоверности и точности определения местоположения дефектов.

5. Предложена и экспериментально подтверждена методика расшифровки характера выявленных дефектов рельсов на основе предварительной автоматической оценки типа дефекта по критериям.

6. Предложена технология ТД рельсов в пути с применением комплекса многофункциональных мобильных систем НК и ТД на рельсовом и комбинированном ходу, мониторинга рельсового пути и выбора периодичности контроля с учётом основных факторов, влияющих на безопасность движения.

Полученные в работе результаты использованы при разработке методологии контроля, создании многоканальных УЗ дефектоскопов, аппаратно-программных комплексов для сбора, обработки, отображения и регистрации информации и мобильных систем НК и ТД рельсов, разработанных в фирме «ТВЕМА» под руководством и при непосредственном участии автора.

Основные результаты настоящей работы опубликованы в отечественных и зарубежных периодических изданиях, доложены на международных и российских научно-технических конференциях и семинарах по проблемам НК и ТД, созданные мобильные системы НК рельсов демонстрировались на международных и отечественных выставках в гг. Москве, Санкт-Петербурге, Калуге и др. По результатам выполненных исследований в Российских и зарубежных периодических изданиях (журнал «Контроль. Диагностика» и др.) опубликованы 20 работ, в том числе 18 статей и тезисов докладов, получены 2 патента РФ. Демонстрировавшиеся мобильные системы отмечены дипломами и грамотами международных и Российских выставок.

Предложенные и исследованные методы, методики и технологии УЗ НК рельсов в пути реализованы в разработанных и серийно выпускаемых мобильных системах УЗ НК рельсов в пути. Многоканальный УЗ дефектоскоп «ЭХО-КОМПЛЕКС», прибор для выборочного контроля дефектных участков рельсов типа «ЭХО-Т», аппаратно-программные комплексы для сбора, обработки, отображения и регистрации информации мобильных систем НК и ТД рельсового пути типа «КРУЗ-2», «КРУЗ-М», «КРУЗ-mobil», мобильные системы НК и ТД рельсов - вагон-дефектоскоп «ВД-1МТ», автомотриса дефектоскопная электрическая АДЭ-1МТ, лаборатория диагностики и мониторинга рельсового пути на комбинированном ходу «ЛДМ-1», машина технологического контроля пути МТКП сертифицированы органами Госстандарта, внесены в Реестр средств измерений на ж.д. транспорте и поставляются на сеть железных дорог России, стран СНГ и Монголии. Всего на сеть железных дорог поставлено 60 автомотрис дефектоскопных электрических и 30 вагонов-дефектоскопов, 9 лабораторий технической диагностики и мониторинга рельсового пути на комбинированном ходу, более 300 приборов типа «ЭХО-Т» для повторного контроля забракованных рельсов. Созданные системы НК и ТД рельсов в течение ряда лет постоянно находятся в круглогодичной эксплуатации на сети железных дорог России, на линиях Московского метрополитена, в Казахстане, Украине и Монголии. Однониточный рельсовый ЭМА дефектоскоп прошел предварительные испытания в условиях Московской железной дороги. Создание и практическое применение разработанных систем УЗ НК рельсов обеспечило повышение надёжности работы всего комплекса путевого хозяйства железных дорог России.

Перечень принятых сокращений, обозначений и определений терминов

АДЭ - автомотриса дефектоскопная электрическая

УЗВД - ультразвуковой вагон-дефектоскоп

УЗ НК - ультразвуковой неразрушающий контроль

УЗК - ультразвуковые колебания

МК - магнитный контроль

ПЭП - пьезоэлектрический преобразователь

ЭМАП - электромагнитно-акустический преобразователь

ПК - персональный компьютер

ПО - программное обеспечение

ОДР - остродефектный рельс а - угол ввода ультразвуковых волн в сталь

М - мертвая зона

АЦП - аналогово-цифровой преобразователь ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь ЛУ - логарифмический усилитель ВРЧ - временная регулировка чувствительности ЦСП - цифровой сигнальный процессор ПДО - пульт дистанционной отметки.

В настоящей работе применяются следующие определения:

• автомотриса - моторный самоходный ж.д. вагон с двигателем внутреннего сгорания;

• мертвая зона М- неконтролируемая зона, прилегающая к поверхности ввода ультразвука;

• точка выхода УЗ луча ПЭП - проекция оси УЗ луча в проверяемом изделии на поверхность ввода ультразвука;

• угол ввода а ультразвукового луча ПЭП - угол между осью УЗ луча в проверяемом изделии и нормалью к поверхности изделия в точке ввода;

• излом - разрушение рельса, уложенного в ж.д. путь;

• сход состава - аварийный сход локомотива или вагонов с рельсового пути во время движения;

• комбинированный ход - способ передвижения специально оборудованного транспортного средства по автомобильным дорогам и рельсовому пути;

• выброс пути - резкое нарушение продольной устойчивости бесстыкового пути в виде одно- или многоволнового горизонтального или вертикального искривления путевой решетки под действием сжимающих продольных сил (температурных или угона).

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Тарабрин, Владимир Федорович

4.7. Выводы

1. Сформулированы принципы построения, требования к функциональным схемам и параметрам многоканальных аппаратно-программных дефектоскопических комплексов НК и ТД рельсов в пути.

2. Проведены разработка, испытания, организовано производство и широкое внедрение дефектоскопической аппаратуры и аппаратно-программных комплексов на основе цифровой техники и технологий.

3. Разработаны предложения по совершенствованию технологии и методик контроля рельсов на базе комплексного применения мобильных систем НК и ТД, измерительных систем контроля параметров рельсового пути.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Изучены природа возникновения и характер развития дефектов рельсов и их влияние на надёжность эксплуатации ж.д. пути, выполнен анализ существующих методов и мобильных систем технической диагностики рельсов и сформулированы требования к разрабатываемым методам и системам НК и ТД с автоматической регистрацией результатов.

2. Предложены и исследованы способы управления чувствительностью УЗ контроля рельсов в зависимости от состояния акустического контакта и повышения помехоустойчивости цифровых УЗ дефектоскопов (Патент РФ № 2270998).

3. Сформулированы принципы создания, разработаны структурные и функциональные схемы систем НК и ТД, предложены и исследованы на стандартных образцах предприятия и реальных дефектах рельсов ЭМА преобразователи для возбуждения и приема ультразвуковых сдвиговых волн с вертикальной (SV) и горизонтальной (SH) поляризацией и поверхностных волн низкочастотного диапазона.

4. Разработаны генераторы импульсов возбуждения и логарифмические усилители с большим динамическим диапазоном, обеспечивающие применение амплитудного признака для оценки характера и размера дефектов при Ж рельсов.

5. Разработаны, сертифицированы органами Госстандарта РФ, внесены в Реестр средств измерения на железнодорожном транспорте и поставляются на сеть железных дорог России, стран СНГ и Монголии в составе мобильных систем Ж и ТД рельсов многоканальный ультразвуковой дефектоскоп «ЭХО-КОМПЛЕКС» (сертификат Госстандарта РФ RU.C.27.003.A № 11694, свидетельство о регистрации в Реестре средств НК и ТД на железнодорожном транспорте № МТ 026.2002) и прибор для повторного контроля дефектных участков рельсов типа «ЭХО-Т».

6. Разработаны аппаратно-программные комплексы для сбора, обработки, отображения и регистрации информации мобильных систем НК и ТД рельсового пути типа «КРУЗ-М» и «КРУЗ-mobil» на основе цифровых технологий.

7. Разработаны, сертифицированы органами Госстандарта, внесены в Реестр средств НК и ТД на железнодорожном транспорте и поставляются на сеть железных дорог России, стран СНГ и Монголии мобильные системы НК и ТД рельсов: вагон-дефектоскоп «ВД-1МТ» (сертификат соответствия RU № 03.012R/00031, Свидетельство о регистрации № МТ 086.2005),

- вагон-дефектоскоп «ВД-1МТ5К» (сертификат соответствия № 03.012R.00032, Свидетельство о регистрации № МТ 091.2005),

- автомотриса дефектоскопная электрическая АДЭ-1МТ (сертификат соответствия № 03.012R.00030, Свидетельство о регистрации № МТ 086.2005), автомотриса-дефектоскоп-путеизмеритель МТКП (сертификат соответствия № 03.012R.00028, Свидетельство о регистрации № МТ 028.2002),

- лаборатория дефектоскопная мобильная на комбинированном ходу «ЛДМ-1» (сертификат соответствия № 03.012R.00020, Свидетельство о регистрации № МТ 093.2005.

8. Всего на сети железных дорог ОАО «РЖД» и метрополитена поставлено 60 автомотрис дефектоскопных электрических, 30 вагонов-дефектоскопов, 9 лабораторий технической диагностики и мониторинга рельсового пути на комбинированном ходу «ЛДМ-1» и более 300 приборов типа «ЭХО-Т» для повторного контроля забракованных рельсов в объёме 20 млн. долларов США. Все мобильные системы НК и ТД рельсов в течение ряда лет постоянно находятся в круглогодичной эксплуатации.

9. Разработан и в течение 10 лет эффективно используется для контроля рельсов на Московском метрополитене ультразвуковой вагон-дефектоскоп.

10. Разработан и испытан в производственных условиях однониточный цифровой ЭМА дефектоскоп для контроля рельсов покилометрового запаса, рельсов, уложенных в пути в труднодоступных местах (мосты, тоннели и др.) и для повторного контроля дефектных участков рельсов (Патент РФ № 2231783).

11. Разработаны технология и методики контроля рельсов на базе комплексного применения мобильных систем НК и ТД и измерительных систем контроля параметров рельсового пути, обеспечивающие повышение достоверности контроля и снижение затрат на его проведение, разработан и утвержден Департаментом пути и сооружений МПС России нормативно-технический документ «Полигоны рационального применения мобильных дефектоскопных систем на комбинированном ходу».

12. Разработано и используется при подготовке обслуживающего персонала учебно-методическое пособие по обслуживанию автомотрис дефектоскопных электрических АДЭ-1 МТ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тарабрин, Владимир Федорович, 2006 год

1. Неразрушающий контроль. Справочник в 7-и томах. Под общ. ред. чл.-корр. РАН В.В. Клюева. М.: Машиностроение. 2004. Т. 3. 391 с.

2. Гурвич А.К., Довнар Б.П., Козлов В.Б. и др. Неразрушающий контроль рельсов при их эксплуатации и ремонте. Москва, 1983. «Транспорт», 318 с.

3. Семенов В.Т., Карпущенко Н.И. Состояние и перспективы развития путевого хозяйства, Новосибирск: Изд-во СГУПС (НИИЖТ), 2000. 246 с.

4. Наговицин B.C. Неразрушающий контроль и направления его развития. -Железнодорожный транспорт. 2002. № 3. С. 20-23.

5. Бугаенко В.М. Перспективы совершенствования системы контроля рельсов. Путь и путевое хозяйство. 1997. № 11. С. 6- 9.

6. Бугаенко В.М. Система диагностики пути и НК рельсов основа автоматизированной системы управления путевым хозяйством. - В мире НК. 2000. №4. С. 51-53.

7. Нормативно-техническая документация: НТД/ЦП-1-93, НТД/ЦП-2-93, НТД/ЦП-3-93. М., «Транспорт», 1993, 64 с.

8. Гурвич А.К. О классификации дефектов в рельсах // В мире НК. 2004. № 3(25). С. 64-65.

9. ГОСТ 18576-96. Контроль неразрушающий. Рельсы железнодорожные. Методы ультразвуковые.

10. Приказ МПС Российской Федерации № 2ЦЗ от 25 февраля 1997 г. О совершенствовании системы контроля состояния рельсов средствами дефектоскопии.

11. Герасимов Ю.М. Неразрушающий контроль и безопасность перевозочного процесса на железных дорогах России. В мире НК, № 5, 1999 г., с. 14-15.

12. Марков А.А. Методология и средства ультразвукового контроля рельсов. Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук. Санкт-Петербург. 2003 г.

13. Тырин В.П. и др. Трещиностойкость рельса в зоне болтовых отверстий. //Вестник ВНИИЖТа, 1991, № 6, С. 36-40.

14. Clark R., Singh S., Haist С. Ultrasonic characterization of defects in rails. -Insight. 2002. V. 44. N 6. P. 341-347.

15. Peterson M.L., Jeffrey B.D., Gutkovski R.M. Limitation in size and type of detectable defects in rail flaw inspection. Insight. 2000. V. 42. N 5. P. 306-311.

16. Обобщение передового опыта тяжеловесного движения: вопросы взаимодействия колеса и рельса. Пер. с англ./ Харрис У.Дж., Захаров С.М., Ландгрен Дж., Турне X., Эберсен В. М.: Интекст, 2002.- 408 с.

17. Управление надёжностью бесстыкового пути / Лысюк B.C., Семёнов В.Т., Ермаков В.М., Зверев Н.Б., Башкатова Л.В.; Под ред. Лысюка B.C. М.: Транспорт, 1999. 373 с.

18. Chahbaz, М. Brassard and A. Peletier. Mobile Inspection System for Rail Integrity Assessment. Roma 2000 15th WCNDT, ind 533.htm.

19. Конюхов А.Д., Рейхарт B.A., Нефёдов A.A. Изломы рельсов по дефекту 69. Путь и путевое хозяйство. 1994. № 5. С. 26-27.

20. Лысюк B.C., Желнин Г.Г., Шарапов С.Н. Повреждение рельсов и износ колёс. Путь и путевое хозяйство, 1997, № 6. С. 4-8.

21. Износ рельсов и колёс подвижного состава. Под ред. К.Л. Комарова, Н.И Карпущенко. Изд-во СГАПС, 1997. 135 с.

22. Чабан С.В. О системе и перспективах НК качества рельсов на Кузнецком металлургическом комбинате. В мире НК. 2001. № 4. С. 58- 60.

23. Tchaban S.V. Status and prospects of NDT for rail quality at Kuznetsk Steel Works. Russia. Insight. V.45. No. 6. P. 421 - 423.

24. Каменский В.Б. Оценка действующего регламента замены остродефектных рельсов // В мире НК. 2003. № 2 (20). С. 64-66.

25. Каменский В.Б. Периодичность контроля рельсов. М.: ЦНИИ ТЭИ, 2002.

26. Гурвич А.К., Тарасенко В.В., Ежов В.В. Принципы планирования периодичности контроля рельсов. В мире НК. 2000. № 2 (8), с. 37- 39.

27. Бардышев O.A., Кудряшов А.В., Тэттэр В.И. Машины на комбинированном ходу. Под ред. д-ра техн. наук, проф. К.С. Исаева. М.: «Транспорт», 1975,135 е., ил.

28. Архангельский С.В., Гунин В.А., Ефремов В.А. / Новые модели вагонов-путеизмерителей //Путь и путевое хозяйство. 2005. № 1. С. 3-4.

29. Самокрутов А.А. Современные методы и технические средства акустического неразрушающе го контроля. М.: Машиностроение-1. 2003 г. -110с.

30. Троицкий В.А., Радько В.П., Демидко В.Г., Бобров В.Т.

31. Неразрушающий контроль качества сварных соединений. Киев, Техшка, 1986,- 159 с.

32. Бобров В.Т., Свиридов Ю.Б., Никифоренко Ж.Г. и др.

33. Электромагнитное возбуждение акустических волн и их взаимодействие с дефектами в ограниченных твердых телах // Техническая диагностика и неразрушающий контроль, 1989, № 2. С. 19-29.

34. Bobrov V.T., Lontschak V.A., Nikiforenko Sh.G. Kontrolle von Eisenbahnschienen mit EMAT. Internationales Messesymposium "Rechnergestiitzte Ultraschall-Materialprufung", Vortr.Nr. 16, Sept., 1988, Leipzig, DDR.

35. Буденков Г.А., Недзвецкая O.B. Динамические задачи теории упругости в приложении к проблемам акустического контроля и диагностики. М.: Издательство физико-математической литературы. 2004. - 136 с.

36. Викторов И.А. Физические основы применения волн Рэлея и Лэмба в технике. М., «Наука», 1966,167 с.

37. Викторов И.А. Звуковые поверхностные волны в твёрдых телах. М.: Наука, 1981.-288 с.

38. Сазонов Ю.И., Шкарлет Ю.М. Исследование бесконтактных методов возбуждения и регистрации ультразвуковых колебаний // Дефектоскопия,1969, №5. С. 1-12.

39. Шкарлет Ю.М., Локшина Н.Н. Исследование электромагнитно-акустического преобразователя сдвиговых колебаний // Дефектоскопия,1970, №3. С. 3-12.

40. Шкарлет Ю.М., Шубаев С.Н. Обратное электромагнитно-акустическое преобразование. Сб. «Труды НИКИМП», 1972, вып.2 (7), с. 80-90.

41. Шкарлет Ю.М. Бесконтактные методы ультразвукового контроля. М: Машиностроение, 1974. - 55 с.

42. Буденков Г.А, Гуревич С.Ю. Современное состояние бесконтактных методов и средств ультразвукового контроля // Дефектоскопия, 1981, № 5. С. 5-33.

43. Комаров В.А. Квазистационарное электромагнитно-акустическое преобразование в металлах. Основы теории и применение при неразрушающих испытаниях. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1986. - 235 с.

44. Гурвич А.К. Зеркально- теневой метод ультразвуковой дефектоскопии. М.: «Машиностроение», 1970.

45. Тарабрин В.Ф., Алексеев А.В., Кисляковский О.Н., Одынец С.А.

46. Эффективность ультразвуковой диагностики рельсов в пути. В мире НК. 2001. № 1.С. 62-64.

47. Tarabrine V. F., Alexeyev A. V., Bobrov V. T. Mobile diagnostics systems for in-service railway track inspection. 8/A ECNDT, Barcelona, 2002, Abstracts book, R22, pp. 451.

48. Тарабрин В.Ф., Бобров В.Т., Алексеев А.В. Мобильная лаборатория «ЛДМ-1» УЗ диагностики, паспортизации и мониторинга состояния рельсового пути. - В мире НК. 2002. № 2. С. 62-65.

49. Тарабрин В.Ф., Одынец С.А., Бобров В.Т., Алексеев А.В. Принципы создания и организация эксплуатации систем технической диагностики рельсов, уложенных в пути // Контроль. Диагностика. 2003. № 2. С. 40-47.

50. Бобров В.Т., Тарабрин В.Ф., Бабушкин И.А. Повышение эффективности эхо и зеркально-теневого методов ультразвукового контроля рельсов. Международный форум «Ультразвуковая дефектоскопия 75»: 3-4 февраля 2003. - Санкт-Петербург.

51. Тарабрин В.Ф., Алексеев А.В. О полигонах рационального применения мобильных дефектоскопных систем на комбинированном ходу. В мире НК. 2002. №4. С. 70-71.

52. Тарабрин В.Ф., Одынец С.А., Кисляковский О.Н. Управление чувствительностью УЗК рельсов с учётом состояния акустического контакта. В мире НК. 2003. № 3 (21). С. 74 - 75.

53. Бобров В.Т., Тарабрин В.Ф., Одынец С.А., Кулешов Р.В.

54. Ультразвуковой дефектоскоп «Ласточка». Патент РФ на изобретение № 2231783. Заявл. 09.08.2001. Опубл. 27.06.2004. Бюл. № 18.

55. Тарабрин В.Ф., Одынец С.А., Бобров В.Т. Способ ультразвуковой дефектоскопии и устройство для его осуществления. Патент РФ на изобретение № 2270998. Заявл. 30.09.2003. Опубл. 27.02.2006. Бюл. №6.

56. Тарабрин В.Ф., Одынец С.А., Алексеев А.В., Парменёнков В.И.

57. Автомотриса дефектоскопная электрическая АДЭ-1. Учебное пособие. -ЗАО «Фирма ТВЕМА», Москва. 2001. 229 с.

58. Бобров В.Т., Никифоренко Ж.Г. и Малинка А.В. Электромагнитно-акустический преобразователь. Авт. свид. СССР № 1342230 А1, МКИ4 G 01 N29/04. Заявл. 08.04.82.

59. Данилов В.Н., Ямщиков B.C. К вопросу о рассеянии поверхностных волн Рэлея на пограничных дефектах. Акустический журнал, 1985, 21, № 3, с. 323-327.

60. Дымкин Г.Я., Максимов А.В. Исследование отражения рэлеевских волн от подверхностных дефектов. Дефектоскопия, 1988, № 3. С. 93-94.

61. Alers G.A., Burns L.R. EMAT Designs for Special Applications. Materials Evaluation, 1987, V. 45, № 10, pp. 1184-1189.

62. Alers G.A. Railroad Rail Flaw Detection System Based on Electromagnetic Acoustic Transducers. Magnasonics Inc. Report No. DOT/FRA/ORD 88/09. US Departament of Transportation. 1988 - pp. 80.

63. Thompson R.B. Electromagnetic generation of Rayleigh and Lamb waves in ferromagnetic materials.- Proceeding Ultrasonics Symposium, N.Y., 1975, pp. 633-636.

64. Thompson R.B. Electromagnetic, noncontact transducers. "JEEE Ultrasonic Symposium Proceedings", 1973, pp. 385-392.

65. Thompson R.B. A Model for the Electromagnetic Generation and Detection of Rayleigh and Lamb Waves, JEEE Trans, on Sonics and Ultrasonics SU-20, 340 (1973).

66. Maxfield В. et al. Design of permanent magnetic electromagnetic acoustic wave transducers (EMATs). Proceed. Ultrason. Symp., N.Y., 1976, p. 22-25.

67. Башкатова JI.B., Гурвич A.K., Лохач A.B., Марков А.А.

68. Компьютеризированные средства неразрушающего контроля и диагностики железнодорожного пути. /Под ред. Бугаенко В.М. Санкт-Петербург, Изд. «Радиоавионика», 1977.

69. Тырин В.П. и др. Трещиностойкость рельса в зоне болтовых отверстий // Вестник ВНИИЖТа, 1991, № 6. С. 36-40.

70. Буденков Г.А, Квятковский В.Н., Петров Ю.В. Электромагнитно-акустические датчики для наклонного излучения ультразвуковых волн. -Дефектоскопия, 1974, № 1. С. 38-44.

71. Буденков Г.А, Головачева З.Д., Петров Ю.В. Регистрация наклонных ультразвуковых волн электромагнитно-акустическим способом // Дефектоскопия, 1974, № 2. С. 62-70.

72. Власов В.В., Лончак В.А., Глухов Н.А., Иванов И.В., Рунов И.Н.

73. Ультразвуковой контроль железнодорожных рельсов, уложенных в путь, с использованием электромагнитно-акустических преобразователей // Дефектоскопия, 1971, № 3. С. 94-98.

74. Довнар Б.П., Сычев Ю.Д., Щербинина В.А., Ольшанская Л.П. Оценка поверхностного эффекта и выявляемое™ внутренних дефектов в головке рельсов при скоростной магнитной дефектоскопии // Дефектоскопия, 1967, №З.С. 1-7.

75. Антипов Г.А., Марков А.А. Современное состояние и перспективы развития магнитных методов контроля рельсового пути. Сб. научных трудов: Современные технологии извлечения и обработки информации. СПб, Радиоавионика. 2001 г. С. 45-52.

76. Королев М.Ю. О предельной скорости контроля рельсов магнитным методом. В мире НК. 2001. № 3 (13), с. 55-56.

77. Королев М.Ю. Расчетные модели для оценки сигналов от объектов пути при магнитодинамическом методе НК рельсов. В мире НК. 2002. № 4 (18), с. 72-73.

78. Марков А.А., Антипов Г.А. Экспериментальные исследования по усовершенствованию магнитного канала дефектоскопического комплекса АВИКОН-ОЗ / // XVI Российская н-т конф. "Неразрушающий контроль и диагностика": Тез. докл. СПб, 2002.- С. 25.

79. Ильин И.В. К вопросу о возбуждении объемных волн в ферромагнитных металлах электромагнитно-акустическим преобразователем//Дефектоскопия, 1987, № 12. С. 13-21.

80. Малинка А.В. Излучение и прием ультразвуковых колебаний под заданным углом при электромагнитно-акустическом методе // Дефектоскопия, 1970, № 5. С. 16-20.

81. Малинка А.В., Неволин О.В. Бесконтактный ультразвуковой контроль металлопродукции с использованием ЭМА преобразователей. - " Сталь", 1981, №4. С. 82.

82. Буденков Г.А., Квятковский В.Н., Петров Ю.В., Сидельникова Н.В.

83. Исследование диаграммы направленности электромагнитно-акустического излучателя. Дефектоскопия, 1971, № 4. С. 87-91.

84. Глухов И.А. О направленности электромагнитного акустического датчика сдвиговых колебаний. Дефектоскопия, 1971, № 1. С. 13-19.

85. Буденков Г.А, Квятковский В.Н., Петров Ю.В. Наклонное излучение ультразвука электромагнитно-акустическим способом. Дефектоскопия, 1973, № 1, с. 57-66.

86. Марков А.А., Захарова О.Ф., Мосягин В.В. Применение развертки типа «В» для обнаружения трещин в зоне болтовых стыков железнодорожных рельсов. Дефектоскопия, 1999, № 6, с. 78-92.

87. Whittington K.R., Electrodynamic Probes Principles, Performance and Applications -British Journal of NDT, 1981, may, p. 127-132.

88. Болдырев Ю.П., Петров Ю.В. Контроль качества рельсов с помощью электромагнитно-акустических преобразователей. Дефектоскопия, 1975, № 4, с. 32-37.

89. Armitage P.R. The use of low-frequency Rayleigh waves to detect gauge corner cracking in railway lines. Insight. 2002. V. 44. N 6. P. 369-372.

90. Small J. and Brook C. Ultrasonic characterisation and transducers for rails inspection. Insight 2002. V. 44. N 6. P. 373-374, 378.

91. Pearson G. Rail testing in the Wessex Region. Insight. 2002. V. 44. N 6. P. 375378.

92. Бугаенко В.М. Развитие системы диагностики пути и сооружений. Труды 1-ой научно-практической конференции. Калуга: АКФ «Политоп» 2002. С. 22-43.

93. Юозонене JI.B. Упругие поверхностно-продольные волны и их применение для неразрушающего контроля // Дефектоскопия, 1980, № 8. С. 29-38.

94. Гурвич А.К., Кузьмина Л.И. Справочные диаграммы направленности искателей ультразвуковых дефектоскопов. Киев, "Техшка", 1980, с.51-53.

95. Буденков Г.А., Петров Ю.В. Стенд для определения диаграмм направленности ультразвуковых искателей // Дефектоскопия. 1981, № 1. С. 76-81.

96. Бугаенко В.М. Проблемы дефектоскопии рельсов. В мире НК. 2006. № 1 (31). С. 62-63.

97. Й. Крауткремер, Г. Крауткремер Ультразвуковой контроль материалов: Справ, изд.; Пер. с нем. М.: Металлургия, 1991 г., 752с.

98. Lutsch A.: Ultrasonic reflektoscope with an indicator of the degree of coupling between transducer and object. J.Acoust.Soc.Am.30 (1958), 544-548.

99. Гурвич A.K., Дымкин Г.Я., Коряченко В.Д. и др. О формировании опорного сигнала при оценке состояния акустического контакта. -Дефектоскопия, 1981, № 3, с. 107-109.

100. Коряченко В.Д., Фак И.И., Заборовский О.Р. и др. Способ контроля акустического контакта. Авт. свид. № 603896.- Бюл. Изобр., 1978, № 15, с. 136.

101. Коряченко В.Д. Статистическая обработка сигналов дефектоскопа с целью увеличения отношения сигнал/шум при реверберационных помехах структуры. // Дефектоскопия, 1975, № 1, с. 87-95.

102. Бобров В.Т., Коряченко В.Д. Повышение чувствительности и достоверности автоматизированного У.З. контроля сварных швов труб. // Дефектоскопия, 1978, № 9, с. 36-40.

103. Теоретические основы радиолокации. Под редакцией В.Е. Дулевича, М.: Советское радио, 1978. 608 с.

104. Основы радиолокации. Под общей ред. К.Н. Трофимова, т.1. М.: Советское радио, 1976,456 с.

105. Глухов Н.А. Некоторые параметры электромагнитного датчика сдвиговых ультразвуковых колебаний в токопроводящих материалах. -Дефектоскопия, 1971, № 4. С. 69-74.

106. Марков А.А., Шпагин Д.А. Ультразвуковая дефектоскопия рельсов. Санкт-Петербург, Образование-Культура, 1999, 236 с.

107. Morimoto К., Takeuchi I., Doi Т. at all. Development of flaw imaging system with EMAT. 9th International Conference on Nondestructive Evaluation. Eval. Nuel. Ind. Tokyo, 28 apr. 1988 P. 497-500.

108. Krug G., Orjelik V., Aharoni R. Comparative Data Analysis for Optimal High-Speed Railways Testing. Тезисы XV Всемирной конференции по неразрушающему контролю. Рим, Италия, 15-21 октября 2000 г.

109. American Railway Engineering Association, «Manual for Railway Engineering», Chicago, IL., 1992.

110. Кайно Г. Акустические волны (Устройства, визуализация и аналоговая обработка сигналов). Издательство «Мир», 1990, с. 5-33.

111. Марков А.А., Шпагин Д.А. Регистрация и анализ сигналов ультразвукового контроля рельсов. СПб.: Образование-Культура, 2003. -150 с.

112. Марков А.А., Шпагин Д.А., Поваров И.Б. Система мониторинга состояния рельсового пути с помощью скоростных средств неразрушающего контроля. Тезисы докл. 15 Российской научно-техн. конф. «Неразрушающий контроль и диагностика». Т. 1. -М.: 1999, с. 216.

113. Марков А.А., Молотков СЛ., Виноградов В.И. Ультразвуковой контроль «шумящих» рельсов // Путь и путевое хозяйство 1995, -№ 11.-С. 8-9.

114. Марков А.А., Захарова О.Ф., Мосягин В.В. Эффективнее контролировать зону болтовых стыков // Путь и путевое хозяйство 1999, -№ 2.- С. 14-19.

115. Марков А.А., Бершадская Т.Н., Шпагин Д.А., Белоусов Н.А.

116. Предложения о единой форме представления результатов сплошного УЗК рельсов // В мире НК 2001, - № 3 (13). - С. 62-64.

117. Марков А.А., Шпагин Д.А., Бершадская Т.Н., Белоусов Н.А.

118. Комплексный анализ дефектоскопической информации неразрушающего контроля железнодорожных рельсов // В мире НК 2003, - № 2 (20). - С. 67-70.

119. Марков А.А., Шпагин Д.А., Шилов М.Н. Ультразвуковой многоканальный дефектоскоп для контроля железнодорожных рельсов с регистрацией сигналов // Дефектоскопия. 2003. № 2. - С. 24-35.

120. Марков А.А., Миронов Ф.С. Принципы электронно-акустического моделирования для повышения эффективности неразрушающего контроля// Сб. научных трудов "Современные технологии извлечения и обработки информации", СПб, ОАО "Радиоавионика". 2001. - С.84-90.

121. Труэлл Р., Эльбаум Ч., Чик Б. Ультразвуковые методы в физике твердого тела. М.: Мир. 1972. 307 с.

122. Разработка требований к унифицированному представлению информации многоканальных ультразвуковых дефектоскопов / Марков А.А., Шпагин Д.А. // XVI Российская н.-т. конф. "Неразрушающий контроль и диагностика": Тез. докл. СПб, 2002. - С.20.

123. Thompson R.B. Generation of horisontally polarized shear wave in ferromagnetic materials using magnetostrictively coupled meandr-coil electromagnetic transducers. Applied Physics Letters, 1979, v.34 (2), p. 175177.

124. Vasile C.F., Thompson R.B. Excitation of horisontally polarized shear elastic wave by electromagnetic transducers with periodic permanent magnets. "J.Appl. Phis.", 1979, 50, № 4, p. 2583-2588.

125. Thompson R.B. et al. Application of Direct Electromagnetic Lamb wave by electromagnetic Generation to Gas Pipeline Inspection in Ultrasonic Symposium Proceedings, 1972, Boston, pp. 91-94.

126. Hu J.K. et al. Directional characteristics of electromagnetic acoustic transducers, Ultrasonics, 1988, V 26, № 1, pp. -23.

127. Ульянов Г.К. О применении неконтактных магнито-акустических преобразователей в ультразвуковой дефектоскопии. Труды ЛИАП, вып. 45, 1965, с. 27-32.

128. Ильясов Р.С., Комаров В.А. Электромагнитно-акустическое преобразование объемных волн в ферромагнетиках накладнымипреобразователями. I. Экспериментальное изучение основных закономерностей. Дефектоскопия, 1983, № 11. С. 33-44.

129. Сучков Г.М. Высокочувствительный электромагнитно-акустический преобразователь // Контроль. Диагностика, 2001, № 10. С. 30-32.

130. Самокрутов А.А. Исследования методов УЗ НК на базе малоапертурных преобразователей и антенных систем. М.: Машиностроение-1. 2003г. 105 с.

131. Sanderson R., Smith S. The application of finite modeling to guided ultrasonic waves in rails. Insight. 2002. V. 44. N 6. P. 359-363.

132. Gurvich А.К., Kozlov V.N., Samokrutov A.A., Shevaldykin V.G. NONDESTRUCTIVE TESTING OF RAILS IN CASE OF GUIDED WAVES USE. 16th World Conference on Nondestructive Testing. Montreal, Canada. August 30 September 3,2004. Book of Abstracts. TS1.7.4. p.9.

133. Алёшин Н.П., Могильнер JI. Ю. Анализ упругого поля ультразвуковых волн, рассеянных на цилиндрической полости. Дефектоскопия. 1982. № 12. С. 18-30.

134. Алёшин Н.П., Могил ьнер Л. Ю. Анализ упругого поля ультразвуковых волн, рассеянных на цилиндрическом отражателе. Дефектоскопия. 1984. №6. С. 3-13.

135. Григорьев М.В., Гурвич А.К., Гребенников В.В., Маркелова Е.А.

136. Исследование способа измерения размеров объёмных дефектов при ультразвуковом контроле. Дефектоскопия. 1982. № 5. С. 4-11.

137. Буденков Г.А., Хакимова Л.И. Волны, формирующие отражённый от цилиндрической полости импульс сдвиговой волны. Дефектоскопия. 1987. № 10. С. 52-65.

138. Вопилкин А.Х. Волны дифракции и их применение в ультразвуковом неразрушающем контроле. Физические закономерности волн дифракции. -Дефектоскопия. 1985. № 1. С. 20-34.

139. Буденков Г.А, Бойко М.С., Хакимова Л.И. Исследование волн на поверхности цилиндрической полости. Дефектоскопия, 1988, № 6. С. 6776.166. http://www.eav.ru/publs.php?nomber=2003-09

140. Цвей Г.В., Михайленко Ю.М., Гаврев B.C., Пастернак В.Б.

141. Построение систем временной регулировки чувствительности в автоматизированных установках для ультразвукового контроля. -Дефектоскопия, 1988, № 8. С. 39-43.

142. Гаврев B.C., Козлов JI.B., Цвей Г.В. и др. Новые приборы для автоматизированных установок неразрушающего ультразвукового контроля. Дефектоскопия, 1988, № 8. С. 9-13.

143. Юозонене JI.B. Способ контроля качества поверхностного слоя материалов. Авт. свид. СССР № 461348. Бюлл. изобр., 1975, № 7. С. 108.

144. Ананьев Н.И., Шлепнёв И.О. Организационное и метрологическое обеспечение НК на железнодорожном транспорте. В мире НК. 2000. № 3(9), с. 45-47.

145. Гурвич А.К., Давыдкин А.В. Схемы прозвучивания и эффективность средств сплошного УЗК рельсов. В мире НК. 2003. № 3 (21). С. 71-73.

146. Гурвич А.К., Болдырев Ю.Н. Зеркально-теневой метод ультразвуковой дефектоскопии рельсов с использованием ЭМА преобразователей. В сб.: Ультразвуковая дефектоскопия сварных конструкций. Л.: НТО Машпром. 1973. С. 8-11.

147. Бобров В.Т., Никифоренко Ж.Г. и Малинка А.В. Электромагнитно-акустический преобразователь. Авт. свид. СССР № 1342230 А1, МКИ4 G 01N29/04.

148. Тарабрин В.Ф. Развитие концепции НК, технической диагностики и мониторинга рельсового пути. В мире Ж. № 3 (33). 2006. С. 67-70.

149. Шубаев С.Н., Шкарлет Ю.М. Переменные поля, возникающие при электромагнитном методе приема волн Рэлея и Лэмба. Дефектоскопия,1972, №6, с. 62-68.

150. Шубаев С.Н., Шкарлет Ю.М. Расчет датчиков, применяемых при электромагнитном методе приема волн Рэлея и Лэмба. Дефектоскопия,1973, №1, с. 81-89.

151. Шубаев С.Н., Шкарлет Ю.М. Общие закономерности электромагнитного приема волн Рэлея и Лэмба.- Дефектоскопия, 1972, № 5, с. 63-72.