Некоторые вопросы автоматизации процесса контроля рельсов в пути скоростными магнитными дефектоскопами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, Глаголев, Евгений Всеволодович

• Глаголев, Евгений Всеволодович
• 1969

Оглавление диссертации Глаголев, Евгений Всеволодович

Введение.

ШВА I. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РЕЛЬСОВОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ И ОСОБЕННОСТИ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЛЬСОВ В ПУТИ

§ I-I. Обзор технических средств репьсовой дефектоскопии.

§ 1-2. Особенности выполнения операций контроля рельсов в пути при использовании технических средств , дефектоскопии.<"

ГЛАВА П. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ

СКОРОСТНЫХ МАГНИТНЫХ ДЕФЕКТОСКОПОВ

§ 2-1. Оценка эффективности оператора и автомата при скоростном контроле 0f. рельсов в пути.

§ 2-2. Принципы построения автоматического , магнитного вагона-дефектоскопа

ГЛАВА Ш. ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ О НАЧАЛЕ И НОМЕРЕ

КИЛОМЕТРОВ С ПУТИ В ВАГОН-ДЕФЕКТОСКОП

§ 3-1. Состояние вопроса.

§ 3-2. Способ кодирования в пути и считывания в вагон-дефектоскоп информации о начале и ноиере километров

§ 3-3. Постановка задачи синтеза устройств для передачи кодированной информации . . с пути в вагон-дефектоскоп . W

ГЛАВА 1У.ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРА И ПАРАМЕТРОВ ПОМЕХ

ПРИ СЧИТЫВАНИЙ ИНФОРМАЦИИ С ПУТИ

В РЕЖИМЕ ОСТАТОЧНОЙ НАМАГНИЧЕННОСТИ

§ 4—1. Методика исследования.&

§ 4-2. Классификация и параметры помех, возникающих в считывающей системе вагона-де-Фектоскопа при работе в режиме остаточной намагниченности. о¥

ГЛАВА У, ОПТИМАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ

ПРИ СЧИТЫВАНИИ ИНФОРМАЦИИ О КИЛОМЕТРОВЫХ

ЗНАКАХ

§ 5-1. Обнаружение сигналов от путевых дат- . чинов как статистическая задача

§ 5-2. Вероятность ошибок при считывании с пути информации о километровых знаках.

§ 5-3. Определение оптимального порога обнаружения считывающей системы и требо -ваний к сигналам от путевых датчиков.

ГЛАВА У1. РАЗРАБОТКА ПУТЕВЫХ КОДОВЫХ ДАТЧИКОВ И АППАРАТУРЫ ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ НОМЕРОВ

КИЛОМЕТРОВ В ПОКАЗАНИЯХ СКОРОСТНЫХ МАГНИТНЫХ

ДЕФЕКТОСКОПОВ

§ 6-1. Методика исследования магнитных полей датчиков и характера создаваемых ими сигналов в считывающей системе вагона-дефектоскопа.

§ 6-2. Экспериментальное исследование магнитных полей датчиков и создаваемых ими % сигналов в считывающей системе вагона-дефектоскопа.

§ 6-3. Устройство для автоматической отметки километровых знаков в показаниях скоростных магнитных дефектоскопов

§ 6-4. Технико-экономическая эффективность системы автоматической отметки километровых знаков в показаниях скоростных магнитных дефектоскопов. . . 114

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Некоторые вопросы автоматизации процесса контроля рельсов в пути скоростными магнитными дефектоскопами»

Своевременное обнаружение и оперативное изъятие о пути рельсов, содержащих опасные дефекты [зз] , является непременным условием безопасности и бесперебойности движения на железнодорожном транспорте.

Для выявления дефектов в рельсах, уложенных в пум, используются технические средства рельсовой дефектоскопии.

В условиях увеличения скоростей и размеров движения поездов, а также грузонапряженности железных дорог особое значение приобретает скоростная рельсовая дефектоскопия, то есть контроль рельсов при скоростях, сравнимых со скоростями движения поездов. Развитие скоростной рельсовой дефектоскопии связано с разработкой и широким внедрением на сети дорог СССР магнитных вагонов-дефектоскопов [3l] .

Магнитные вагоны-дефектоскопы позволяют выявлять внутренние дефекты в рельсах при скорости до 80 км/час. Однако целый ряд недостатков, важнейшими из которых является малая производительность, низкая достоверность результатов контроля и недостаточная оперативность выдачи сведений о дефектности рельсов, существенно снижает эффективность скоростных магнитных дефектоскопов. Это обусловлено тем, что значительная часть операций по считыванию, переработке и выдаче данных, характеризующих состояние рельсов в пути, осуществляется оператором вагона-дефектоскопа.

Повышение эффективности магнитных вагонов-дефектоскопов может быть достигнуто на базе комплексной автоматизации процесса контроля, предусматривающей решение следующих основных задач:

- создание устройств для автоматической селекции сигналов, соответствующих опасным дефектам, на фоне помех;

- разработка способов и устройств для автоматического считывания с пути и регистрации в показаниях дефектоскопа путевых координат обнаруженных дефектов.

Созданию устройств для автоматической селекции сигналов, соответствующих опасным дефектам, на фоне помех, а также проблеме повышения чувствительности скоростных магнитных дефектоскопов по выявлению внутренних дефектов посвящены исследования, проведенные в отделении транспортной дефектоскопии Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ЦНИИ МПС), Уральском отделении ЦНИИ МПС, Институте физики металлов АН СССР, Новосибирском институте инженеров железнодорожного транспорта, а также за рубежом. Полученные при этом результаты позволяют надеяться на успешное решение этой задачи в самое ближайшее время.

Вопросы создания автоматической координатной системы скоростных дефектоскопов и в целом автоматического дефектоскопа, ранее не рассматривались. Актуальность этих вопросов, обусловленная необходимостью повышения эффективности скоростных дефектоскопов, настоятельно требует их решения.

Особо следует отметить и тот факт, что создание автоматической координатной системы позволит повысить эффективность не только магнитных вагонов-дефектоскопов, но и целого ряда других скоростных контрольно-измерительных устройств (ультразвуковой вагон-дефектоскоп, скоростной путеизмеритель, вагон-лаборатория для контроля контактной сети и т.п.), при работе которых необходима привязка показаний к пути.

Основные трудности при создании автоматической координатной системы скоростных дефектоскопов связаны с разработкой способов и устройств для автоматического считывания с пути и регистрации в показаниях дефектоскопов информации о начале и номере километров пути.

Исследованию вопросов, связанных с созданием комплексно автоматизированного скоростного магнитного дефектоскопа и, в частности, с разработкой устройств для автоматической отметки начала и номера километров пути в показаниях дефектоскопов, и посвящена настоящая работа.

В первой главе дан оозор отечественных и зарубежных технических средств рельсовой дефектоскопии и рассмотрены особенности выполнения операций контроля рельсов в пути переносными, съемными и несъемными дефектоскопами, основанными на использовании электротоковых, ультразвуковых и магнитных методов.

Вторая глава содержит анализ работы магнитных вагонов-дефектоскопов, с точки зрения инженерной психологии; здесь же изложены принципы построения комплексно автоматизированного скоростного магнитного дефектоскопа.

В третьей главе рассмотрены известные способы и устройства для передачи информации с определенных точек пути на подвижной состав, а также предлагаемый автором способ кодирования в пути и считывания на подвижной состав информации о начале и номере километ ров; дана постановка задачи синтеза путевых и считывающих устройств, реализующих предлагаемый способ.

В четвертой главе приведена методика и результаты исследования помех, возникающих в считывающей системе вагона-дефектоскопа при работе в режиме остаточной намагниченности; дана классификация помех и определены их параметры.

В пятой главе рассмотрены вопросы построения оптимального обнаружителя сигналов путевого кода на фоне помех. Получены расчетные соотношения для вероятностей ошибок считывания путевого кода; по допустимым вероятностям ошибок определены параметры считывающей системы и требования к амплитудам сигналов от путевых кодовых датчиков»

В шестой главе приведена методика и результаты исследований, связанных с разработкой конструкции путевых кодовых датчиков, индукционной считывающей системы, а также электронной аппаратуры для обработки и регистрации путевого кода в показаниях вагона-дефектоскопа; приведены результаты испытаний разработанных устройств в действующих вагонах-дефектоскопах; дана оценка технико-экономической эффективности системы автоматической отметки километров пути в показаниях скоростных магнитных дефектоскопов.

Краткие выводы по результатам работы приведены в заключении.

ШВА I " I)

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РЕЛЬСОВОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ

И ОСОБЕННОСТИ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЛЬСОВ В ПУТИ

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Глаголев, Евгений Всеволодович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

I ——————————— Основное содержание диссертационной работы заключается в следующем:

1. Проведен анализ работы скоростного магнитного дефектоскопа с точки зрения инженерной психологии и показана целесообразность автоматизации основных операций контроля рельсов по выявлению дефек тов и отсчету их путевых координат.

2. Разработаны принципа построения автоматического магнитного вагона-дефектоскопа, содержащего магнитно-искательную систему,блок селекции дефектов, координатный блок и регистратор.

Сформулированы основные задачи комплексной автоматизации процесса скоростного контроля рельсов в пути:

- создание автомата-анализатора для выявления сигналов от дефектов на фоне помех по комплексу характерных признаков;

- стабилизация механических и совершенствование электрических ^параметров магнитно-искательной системы;

- разработка способов и устройств для автоматического считывания с пути и регистрации в показаниях дефектоскопа путевых координат дефектов и, в первую очередь, номеров километров пути.

3. Предложена рациональная форма регистрации показаний автоматического дефектоскопа в виде цифровой отметки путевых координат дефектов.

Разработан способ кодирования в пути и считывания в вагон-дефектоскоп информации о начале и номере километров пути, основанный на использовании точечных путевых датчиков, которые располагаются на рельсе (против километрового столба) в двоичной кодовой комбинации для образования кодированного номера километра.

Показана целесообразность использования датчиков в виде стержней из ферромагнитного материала и считывания сигналов от датчиков индукционными искателями в режиме остаточной намагниченности.

5. Сформулированы основные задачи синтеза оптимальных путевых датчиков и системы считывания путевого кода:

- исследование помех в режиме остаточной намагниченности;

- построение оптимального обнаружителя сигналов путевого кода на фоне помех;

- определение оптимальных параметров путевых датчиков и считывающей системы, обеспечивающих минимальную стоимость путевой кодовой системы и требуемую достоверность считывания путевого кода;

- разработка конструкции путевых датчиков, считывающей системы и регистрирующей аппаратуры.

6. Исследован экспериментально и теоретически характер помех, возникающих в индукционных искателях вагона-дефектоскопа при работе в режиме остаточной намагниченности. ч Дана классификация помех по их характеру, способу математического описания и степени воздействия на систему считывания путевого кода:

- фон рельса;

- детерминированные помехи;

- импульсы, случайные по амплитуде и длительности, но регулярные по времени появления;

- случайные по амплитуде, длительности и времени появления импульснне помехи.

Установлены законы ш вычислены статистики распределения случайных параметров помех; определены параметры регулярных помех.

Показана устойчивость найденных законов распределения в диапа зоне рабочих скоростей вагона-дефектоскопа.

7. С точки зрения теории статистических решений рассмотрены вопросы оптимальной обработки сигналов при считывании путевого ко-*да на фоне случайных помех.

Для оптимальной в смысле критерия Неймана-Пирсона бинарной системы обнаружения получены расчетные соотношения дня вероятностей ошибок первого и второго рода. Из полученных выражений по допустимым вероятностям пропуска и ложного обнаружения путевого кода определены оптимальные параметры считывающей системы и требования к амплитудам сигналов, соответствующих путевым датчикам.

8. Приведена методика и результаты экспериментальных исследований, связанных с разработкой конструкции путевых датчиков и считывающей системы.

Исследованы магнитостатические поля путевых датчиков, отличающихся геометрическими размерами, расположением в системе "рельс-датчик" и изготовленными из материалов с различными магнитными свойствами, а также характер и параметры сигналов, создаваемых

I* магнитными полями датчиков в считывающей системе дефектоскопа.

Установлен закон и вычислены статистики распределения амплитуд сигналов от датчиков.

Показано, что дня обеспечения требуемой достоверности считывания путевого кода в диапазоне рабочих скоростей вагона-дефектоско-па, в схеме бинарного обнаружителя должна быть предусмотрена автоматическая регулировка порога срабатывания от скорости движения дефектоскопа.

9. Дано описание конструкции путевых кодовых датчиков, считывающей системы и электронной аппаратуры для преобразования и ре-гистрации номеров километров в показаниях вагонов-дефектоскопов

Йа кинопленку или бумажную ленту.

10. Приведена методика и результаты эксплуатационных испытаний путевых кодовых датчиков и считывающих устройств на экспериментальном кольце ЦНИИ МПС в условиях действующего магнитного вагона-дефектоскопа.

11. Дана оценка технико-экономической эффективности разработанной системы автоматической отметки километров пути в показаниях скоростных магнитных дефектоскопов.

Отмечено, что разработанная система автоматической отметки километров пути позволит повысить эффективность не только магнитных вагонов-дефектоскопов, но и целого ряда других скоростных контрольно-измерительных уотройств (ультразвуковой вагон-дефектоскоп, скоростной путеизмеритепь, вагон-лаборатория для контроля контактной сети и т.п.), при работе которых необходима привязка показаний к пути.

Список литературы диссертационного исследования Глаголев, Евгений Всеволодович, 1969 год

1. Аркадьев БД» Электромагнитные процессы в металлах, ч.1,П, М., ОНТИ, 1935.

2. Аршавский С.Л., Брылеев A.M., Можаев С.С., Шишляков А.В. Автоматическая локомотивная сигнализация непрерывного типа с контролем окорости системы ЦНИИ. Труды ЦНИИ МПС, вып.136, 1957.

3. Балашов В.П. Автоматизация радиоизмерений, М., изд. "Советское радио", 1966.

4. Беловцев А.Т. Постоянные магниты в приборостроении, М., ОНТИприбор, 1966.

5. Будинский Я. Транзисторные переключающие устройства, М., изд. "Связь", 1965.

6. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных полей, М.-Л., изд. "Энергия", 1964.

7. Бульба Т.Г., Довнар Б.П., Власов В.В., Хапилеев П.А., $нус Р.И Вагон-дефектоскоп Свердловской ж.д. ЙФМ Уральского филиала

8. АН СССР, 1948, отчет о работе.

9. Бухгопьц В.П. Путевые датчики автоматического контроля на рельсовом транспорте, М.-Л., изд. "Энергия", 1965.

10. Венцепь Е.С. Теория вероятностей, М., изд. "Наука", 1964.

11. Власов В.В., Воробьев А.И. Физика металлов и метапповедение, 1959, 7, 341.

12. Власов В.В. Физика металлов и метапповедение, 1959, 7, 837.

13. Власов В.В» Физика металлов и металловедение, 1958, 6, 628.

14. Власов В.В. Скоростная электромагнитная дефектоскопия жепезно-> дорожных рельсов, докт. диссертация, Томск, I960.

15. Гпагопев Е.В. Некоторые вопросы повышения эффективности скоростных магнитных дефектоскопов, "Дефектоскопия", № 5, 1968.

16. Глаголев Е.В. Принципы построения автоматического магнитного вагона-дефектоскопа. Материалы ХХУ НТК ХабИИЖТа, 1967.

17. Глаголев Е.В., Ольшанская Л.П. Автоматическая отметка километров пути в показаниях скоростных магнитных дефектоскопов. Материалы ХХУ НТК ХабИИЖТа, Хабаровск, 1967.

18. Глаголев Е.В. О передаче информации с рельсового пути на подвижной состав. Тезисы докладов П НТК Уральского политехнического института, Свердловск, 1968.

19. Глаголев Е.В., Самодуров В.И. Автоматизация контроля некоторых элементов пути и подвижного состава. Тезисы докладов П НТК Уральского политехнического института, Свердловск, 1968.

20. Глаголев Е.В. К вопросу автоматической отметки километров пути в показаниях скоростных контрольно-измерительных устройств. Материалы 1У НТК молодых исследователей ЦНИИ МПС, М., 1968.

21. Глаголев Е.В. Исследование характера сигналов при считывании информации с пути в режиме остаточной намагниченности. Труды ЦНИИ МПС, выл. 16, Свердловск, 1969.

22. Глаголев Е.В., Система автоматической отметки километров путв в показаниях скоростных контрольно-измерительных устройств. Тезисы докладов I республиканской конференции молодых ученых-железнодорожников, Днепропетровск, 1969.

23. Глаголев Е.В., Ольшанская Л.П. Исследование вопросов полной автоматизации процесса контроля рельсов в пути скоростными вагонами-дефектоскопами. Уральское отделение ЦНИИ МПС, 1967, отчет о работе.

24. Глаголев Е.В., Ольшанская Л.П., Базуев В.Н. Разработка аппаратуры для автоматического выделения сигналов от дефектоврельсов в пути. Уральское отделение ЦНИИ МПС, 1968, отчет о работе.

25. Горелик А., Самарин В., Самарин С. Вестник металлопромышленности, 1939, 9, 67.

26. Довнар Б.П., Успенский Е.Й., Щербинина В.А., Авторское свидетельство Jfe 169857, Бюллетень изобр. № 7, 1965.

27. Довнар Б.П., Щербинина В.А. Авторское свидетельство № I71639, Бюллетень изобр. № 10, 1965.

28. Довнар Б.П., Скоростная дефектоскопия ж.д. рельсов. "Дефектоскопия", I I, 1968.

29. Довнар Б.П., Глаголев Е.В. Разработка скоростного вагона-дефектоскопа дня записи сигналов на бумажную ленту. Уральское отделение ЦНИИ МПС, 1966, отчет о работе.

30. Домрачев В.П. Дифференциапьно-трансформаторныЙ отметчик пути дня покомотива, Вестник Всесоюзного научно-исснедовательского института железнодорожного транспорта, № I, 1966.

31. Инструкция по применению ультразвукового рельсового дефектоскопа типа УЗД-НИИМ-6М, МПС, 1967.

32. Инструкция по эксплуатации магнитных вагонов-дефектоскопов, МПС, 1968.

33. Классификация дефектов и повреждений рельсов. РТМ 32/ЦП-1-66, М., изд. "Транспорт", 1967.

34. Кифер И.И., Пантюшин B.C. Испытания ферромагнитных материалов, М., Госэнергоиздат, 1955.

35. Козлов В.Б. Ультразвуковой дефектоскоп УРД-58 для сплошного контроля рельсов, БТЭИ, № 8, 1959.1 35. Кознов В.Б. Применение ультразвуковых методов для дефектоско4 пии железнодорожных рельсов, канд.диссертация, М., 1968.

36. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники, т.1,П., М., изд. "Советское радио", 1966, 1968.37» Ломов Б.ф. Человек и техника, М., изд. "Советское радио", 1966.

37. Лысенко Й.М., Матвеев А.Н., Штремер Ю.Н. Рельсовый дефектоскоп МРД-52 системы ЦНИИ МПС, М., Трансжелдориздат, 1952.

38. Лысенко Й.М., Матвеев А.Н. Труды ЙФМ АН СССР, вып.21,1959.

39. Лысенко Й.М. Путь и путевое хозяйство, № I, 1959.

40. Лютов Л. Прибор Сперри для определения трещин в рельсах, Американская техника и металлопромышленность, 1930, 7,206.

41. Методические указания по определению экономической эффективности вариантов технических и организационных решений, ЦНИИ МПС, 1968.

42. Миддлтон Д. Очерки теории связи., М., "Советское радио",1966.

43. Митрояольский А.К. Техника статистических вычислений М., Физматгиз, 1961.

44. Михеев М.Н. Известия АН СССР, № 5, 1943.

45. Мокеев М.Е., Штремер Ю.Н. Ультразвуковой дефектоскоп системы ЦНИИ МПС, М., Трансжелдориздат, 1963.

46. Петров А.П. Развитие электронной вычислительной техники на железнодорожном транспорте, Вестник Всесоюзного научно-иссследовательского института железнодорожного транспорта, Н» 7, 1967.

47. Прейскурант 1 01-03, М., изд. Госплана СССР, 1967.

48. Преображенский А.А. Магнитные материалы, М., изд. "Высшая школа", 1965.

49. Признаки дефектных и остродефектных рельсов, РТМ 32/ЦП-3-66, М., изд."Транспорт", 1967.

50. Пустыпьник Е.й. Статистические методы анализа и обработки * наблюдений, М., изд."Энергия", 1968,

51. Розенблат М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительнойтехники, М., изд."Наука", 1966.

52. Руководство по обслуживанию и работе с дефектоскопией тележкой СФТИ. Модель № 13 ДС-13, М., Трансжелдориздат, 1947.

53. Савушкин А.К. Компенсация ошибок, вызываемых боксованием. Труды ШЙТа, вып. 233, 1966.

54. Самойлов А.И. Применение теории корреляции к обнаружению сигналов в шуме, канд.диссертация, Л., 1964.

55. Сочивко Б.П. Электронные опознающие устройства, М«, иэд. "Энергия", 1964.

56. Стеланенко Й.П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем., М., Госэнергоиздат, 1963.

57. Танцюра А.А., Красников М.П., Соболев В.Я. Автоматическая локомотивная сигнализация точечного типа с автосяопом. Труды ЦНИИ МПС, вып.108, 1955.

58. Тихонов В.й. Статистическая радиотехника, М., изд."Советскоерадио", 1965.

59. Трактенберг М.В. Съемный рельсовый дефектоскоп на переменном токе типа РДП-56, М,, Трансжелдориздат, 1953.

60. Успенский Е.й. Применение частотных фильтров для отсева помех в показаниях скоростных рельсовых дефетоскопов, канд. диссертация, М., 1964.

61. Успенский Е.й. Дефектоскопия, Ш 4, 1967, 58.

62. Фаминский Г.В. Автоматическое управление электропоездом, Электрическая и тепловозная тяга, fe I, 1963.

63. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь, М., Трансжелдориздат, 4 1961.

64. Ширман Я.Д., Годиков В.Н., Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения их параметров, М., изд.- 128 -"Советское радио", 1963.

65. Шпяпобергский В.И. Элементы дискретных систем связи, М., Воениздат, 1965.

66. Штейнбух К. Автомат и человек, М., изд. "Советское радио", 1967.

67. Banks J. J. and Rept.Prac.Perman.Way Just., 80,N2,1962.

68. Chester W.Mckee, Richard W.Mckee, USA patent N2656503, cl.324-37, 1953.

69. Chester W.Mche®. USA patent N2869073, cl.324-37, 1959.

70. Control system on New Tocaido lime, Monthly Bulletin of the international railway Cong.ass., N11, 1966.

71. Gerald G.Cowan. USA patent N2889514, cl.524-37, 1959*

72. Gerald G.Cowan. USA patent N2925552, cl.324-37, I960.

73. John Diomne. USA patent N 2740090, el.324-37, 2956.

74. Keller W. Orientation aes ©dudes d'appariels pour l'identi-fic.automat, des wagons.Bull.mens.Assoc.intern.Coiagr .Chemins fer., 1965, 2, N1.

75. Martin und Werner. Eisenbach.Rundach.au, 1961,10,N9,516.

76. Nacamura R. Railway Eag.Res.,1965,22,N12,509.

77. Railway Age, 1966,N18,160. . Railway Track and Structures, I96I,N8, 26.

78. Richard W.Mckee. USA patent N2766424, cl.324-37, 1956.

79. Susuki M. Sei Rep.Jnst.Tohoku nair., 1926, 5, 479»

80. Susuki M. Amnir. relume dedic. to pr.Homda,Tohoku, 1936,309.

81. Transmission d'information© eatre roie et machin, Rev.Gen. chemins fer., 1965, 84.

82. Werner E. Eisenbahnfechische Rumd.,1961, 10, N9, 417.