Использование методов компьютерного и стереолитографического биомоделирования в детской челюстно-лицевой хирургии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 14.00.21, кандидат медицинских наук Иванов, Александр Леонидович

• Иванов, Александр Леонидович
• кандидат медицинских наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат медицинских наук Иванов, Александр Леонидович

Введение.

Глава 1. Обзор литературы. Использование технологии стереолитографического биомоделирования в медицине.

1.1. История развития технологии.

1.2. Технология лазерной стереолитографии.

1.3. Метод получения пластиковых копий биологических объектов с помощью лазерной стереолитографии.

1.4. Применение стереолитографического биомоделирования в медицине

Глава 2. Материалы и методы.

2.1. Клиническая характеристика пациентов.

2.2. Методы обследования.

2.3. Используемое программное обеспечение.

2.4. Изготовление стереолитографической модели.

2.5. Изготовление эндопротезов.

Глава 3. Результаты собственных исследований и их обсуждение.

3.1. Разработка алгоритма получения стереолитографических биомоделей

3.2. Разработка методик изготовления индивидуальных эндопротезов с использованием СЛ моделей.

3.3. Методы компьютерного моделирования в диагностике поражений челюстно-лицевой области.

3.4. Результаты клинических исследований.

3.5. Клинические примеры.

Глава 4. Анализ выявленных недостатков и их устранение.

4.1. Недостатки технологии СЛ биомоделирования и пути их устранения

4.2. Коррекция методик применения стереолитографического биомоделирования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Использование методов компьютерного и стереолитографического биомоделирования в детской челюстно-лицевой хирургии»

Актуальность проблемы. В клинической практике черепно-челюсгно-лицевого хирурга постоянно возникает потребность в точной и объективной информации о структуре, форме и размерах твердых и мягких тканей пациентов при различных заболеваниях, будь то врождённая костная аномалия, травма или опухоль, требующая удаления с последующим устранением костного дефекта. Это необходимо для оценки конкретной ситуации, планирования и подготовки будущей операции. Для сбора и обработки диагностической информации в настоящее время используют рентгенографию, ангиографию, ультразвук, компьютерную и/или магнитно-резонансную томографию, а также видеограмметрические измерения (стереоскопическая съемка). Все эти методы требуют специальных знаний и навыков для правильной интерпретации полученных данных. Однако, даже хирург, имеющий достаточный опыт применения этих технологий, вынужден использовать свое воображение для того, чтобы на основе компьютерного изображения или рентгеновских снимков представить себе патологию в целом и принять правильное решение (Абрамов С.С. и др. 1998, Бажанов H.H. и др. 2000, Кулагин В.В. 2000).

В последние годы за рубежом в медицину активно внедряются новые технологии быстрого прототипирования. Лазерная стереолитография -наиболее используемая из них. Это технология послойного изготовления пластиковой копии объекта по его компьютерному образу с использованием лазерного излучения и жидких фотополимеризующихся композиций. В англоязычной литературе такие технологии называются Rapid Prototyping или Desk Top Manufacturing. Их применение в медицине основано на получении трёхмерного цифрового образа объекта по данным компьютерной или магнитно-резонансной томографии с последующим изготовлением пластиковой модели.

Для реализации данной технологии в медицине необходимо объединение усилий многих специалистов: рентгенологов, хирургов, физиков, химиков и др. Кроме того, необходимо преодолеть множество технических и материальных трудностей, начиная от получения данных компьютерной томографии в виде файла, который можно было бы прочитать специализированными программными средствами, и заканчивая покупкой или разработкой сгереолитографической установки и программного обеспечения для неё.

В последнее время в развитии диагностических методов реализуется тенденция к получению трехмерного изображения. Появились и активно совершенствуются такие методы как спиральная компьютерная томография, трехмерная реконструкция данных ультразвукового исследования. Эта тенденция связана со стремлением привести диагностическую информацию к более удобной форме восприятия с точки зрения человека.

На сегодняшний день остается актуальной проблема улучшения средств диагностики и планирования сложных реконструктивных и пластических операций в краниофациальной и челюстно-лицевой областях, которые позволили бы с большей достоверностью оценивать имеющуюся патологию, создавать индивидуализированный план операции, заранее изготавливать точные индивидуальные эндопротезы и другое (D'Urso P.S. et al„ 1999; Антонов E.H. и др., 1998; Стучилов В.А. и др., 2000, 2001).

Метод лазерной стереолитографии (CJ1) является следующим шагом на этом пути. Теперь данные рентгенологического исследования можно представить в твердом виде, изготовив пластиковую копию костей человека. Хирург при подготовке костной операции имеет возможность заранее исследовать необходимую область так, как это делалось бы во время операции.

За рубежом эта технология в настоящий момент используется челю-стно-лицевыми хирургами довольно широко. В России работы по получению стереолитографической модели костей человека с использованием данных компьютерной томографии начались в 1995 году (Абрамов С.С., Болдырев H.H., Евсеев A.B. и др., 1998). У детей до настоящей работы этот метод не применялся.

Возможность получения пластиковых моделей, например, черепа, или отдельных костей, на которых планируется произвести операцию, была бы очень полезна и не только челюстно-лицевым хирургам.

Цель исследования:

- усовершенствование технологий компьютерного и стереолитогра-фического биомоделирования, их адаптация и внедрение в практику детской черепно-челюстно-лицевой хирургии для разработки на их основе новых методик диагностики и планирования.

Для достижения указанной цели поставлены следующие задачи:

1. Разработать алгоритм получения стереолитографических моделей необходимых участков лицевого или мозгового отделов черепа у детей с патологией черепно-челюстно-лицевой области.

2. Адаптировать технологии стереолитографического и компьютерного биомоделирования для применения в детской черепно-челюстно-лицевой хирургии.

3. Разработать и внедрить в клиническую практику новые методики диагностики и планирования хирургического лечения с использованием стереолитографического биомоделирования у детей с различными видами патологии черепно-челюстно-лицевой области.

4. Провести анализ полученных результатов, выявить причины возможных ошибок, осуществить коррекцию методик.

Научная новизна:

Впервые в России получены стереолитографические модели костей лицевого и мозгового отделов черепа детей с различными видами патологии.

Произведена оценка степени точности СЛ моделей и целесообразности их использования при лечении различных заболеваний.

Впервые разработаны методики применения стереолитографического биомоделирования в планировании хирургического лечения детей с различными видами патологии в черепно-челюстно-лицевой области.

Разработан уникальный алгоритм получения СЛ модели, в котором все основные этапы (кроме непосредственного изготовления на СЛ установке) сосредоточены на одной клинической базе.

Предложена и отработана методика диагностики переломов мыщел-ковых отростков нижней челюсти, позволяющая точнее визуализировать эти анатомические структуры.

Практическая значимость:

Метод стереолитографического биомоделирования позволяет изготавливать точные пластиковые копии анатомических структур пациента, что делает более удобным восприятие данных рентгенологического исследования (КТ) и предоставляет более полную информацию о степени имеющегося поражения.

Предложенные методики использования СЛ моделей при изготовлении индивидуальных эндопротезов для пластики нижней челюсти, контурной пластики опорных тканей лица, а также при планировании сложных реконструктивных краниофациальных операций позволяют существенно повысить точность и сократить время проведения операции, получить предсказуемый косметический результат.

Метод компьютерного моделирования позволяет в ряде случаев получить достаточное количество необходимой диагностической информации, не прибегая к изготовлению СЛ модели, что существенно сокращает временные и материальные затраты.

Апробация работы

Материалы диссертации доложены на научно-практической конференции черепно-лицевых хирургов «Актуальные вопросы черепно-лицевой хирургии» (Москва, 1999 год), в ЦНИИСе (октябрь 2000 года), на IV Всероссийской конференции детских стоматологов «Стоматологическое здоровье ребенка» (Санкт-Петербург, 23-25 декабря 2001 года), на семинаре NATO/ASI Polymer based systems on tissue engineering, replacement and regeneration (Португалия, Альвор, 15-25 октября 2001 года), на Обществе детских хирургов в ДКБ №13 им. Н.Ф. Филатова (22 ноября 2001 года), на IX международной конференции и дискуссионном клубе «Новые информационные технологии в медицине и экологии» (Украина, Ялта-Гурзуф, 1-10 июня 2001 года), на общебольничной конференции в ДГКБ св. Владимира (1 марта 2002 года), на VII международной конференции челюстно-лицевь'х хирургов и стоматологов (Санкт-Петербург, 28-30 мая 2002 года), на XVI Конгрессе европейской ассоциации черепно-челюстно-лицевых хирургов (Германия, Мюнстер, 3-7 сентября, 2002 года).

Диссертационная работа апробирована в ЦНИИСе 10.10.2002 года на совместном заседании сотрудников отделения детской челюстно-лицевой хирургии, отделения реконструктивной и пластической хирургии, отделения компьютерной диагностики и лазерной терапии.

Публикации: по теме диссертации опубликовано 9 работ, в том числе 2 за рубежом.

Заключение диссертации по теме «Стоматология», Иванов, Александр Леонидович

Выводы

1. Стереолитографическое биомоделирование является высокоэффективным диагностическим средством при лечении пациентов с различными видами патологии черепно-челюстно-лицевой области, что подтверждается успешным проведением различных хирургических вмешательств с использованием данной технологии. Метод компьютерного моделирования, который является одним из этапов получения СЛ модели, может быть использован самостоятельно для диагностики переломов лицевых костей и особенно переломов мыщелковых отростков нижней челюсти.

2. Стереолитографические модели предоставляют дополнительную диагностическую информацию, а также возможность заранее на модельной копии анатомических структур пациента спланировать или провести пробную операцию так, как это делалось бы на самом пациенте. Точность получаемых моделей, по результатам проведенных измерений, составила 0,72 ± 0,35 мм, что достаточно для осуществления планирования.

3. Разработанный алгоритм получения стереолитографической модели необходимого участка лицевого и мозгового отделов черепа у детей с патологией черепно-челюстно-лицевой области позволяет достичь более высокой точности и качества моделей, а также уменьшить их стоимость и сократить время их изготовления.

4. Применение стереолитографических моделей в детской черепно-челюстно-лицевой хирургии позволяет существенно повысить качество и точность изготовления индивидуальных эндопротезов из различных материалов для устранения дефектов нижней челюсти, для контурной пластики опорных тканей лица, повысить эффективность планирования и выполнения сложных реконструктивных краниофациальных операций и дистракции различных костей лица.

5. Проведённые анализ недостатков и коррекция разработанных методик изготовления индивидуальных эндопротезов и компьютерного моделирования позволили существенно повысить эффективность данной технологии в лечении пациентов со сложными видами патологии черепно-челюстно

- '^"»нирования необходима только не6олы1ия

133 лицевой области.

Практические рекомендации

1. Для получения СЛ модели высокой точности необходимо производить первичное сканирование (компьютерную томографию) в режиме наибольшего разрешения с минимальной толщиной скана.

2. Перед началом сканирования (КТ) необходимо уделить внимание психологической подготовке пациента, довести до его сознания важность сохранения неподвижного положения во время исследования. Неконтактность (возраст менее 9 лет) может служить показанием для проведения компьютерной томографии под общим наркозом.

3. Для уменьшения временных и финансовых затрат на изготовление СЛ модели следует изготавливать только необходимую для планирования часть костных структур, например, только среднюю зону лицевого отдела черепа при планировании операций на глазнице и верхней челюсти, только нижнюю челюсть с небольшой частью основания черепа при планировании операций на нижней челюсти.

4. Во избежание ошибок необходимо в обязательном порядке проводить дополнительный контроль точности модели (соответствие правой и левой сторон реальному объекту, проводить сравнительные нативные измерения костей лица пациента, сравнивать размеры модели с данными компьютерной томографии).

5. При подготовке индивидуального эндопротеза для одномоментного устранения интраоперационного дефекта после удаления опухоли мы рекомендуем изготавливать эндопротез с расчётом на больший объём резекции. В этом случае эндопротез можно будет использовать даже в случае увеличения объема операции.

6. При удалении злокачественных опухолей в связи с возможным дефицитом мягких тканей мы рекомендуем отдавать предпочтение эндопро-тезу из титановой пластины.

7. При планировании резекции нижней челюсти с нарушением её непрерывности необходимо получать CJ1 модель не только нижней челюсти, но и части основания черепа в месте суставных впадин и частично верхнюю челюсть, для того чтобы иметь костные ориентиры расположения головки нижней челюсти после репетиции операции. Это позволит точно смоделировать эндопротез.

8. Для получения качественной модели костей орбиты необходимо проводить ручное редактирование томографических сканов в области медиальной и нижней стенок на стадии подготовки файла для преобразования в формат STL.

9. Для использования во время операции CJ1 модели можно стерилизовать с использованием водного или спиртового растворов хлоргексиди-на. Кипятить модели не рекомендуется, так как это вызывает частичное разрушение поверхности модели.

Список литературы диссертационного исследования кандидат медицинских наук Иванов, Александр Леонидович, 2003 год

1. Абрамов С.С., Болдырев Н.И., Евсеев A.B. и др. Изготовление пластиковых копий трёхмерных объектов по томографическим данным. // Оптическая техника. 1998. - № 1(13). - С. 45-49.

2. Абрамов С.С., Болдырев H.H., Евсеев A.B. и др. Возможность использования метода лазерной стереолитографии в судебной медицине. // Суд. Мед. Эксперт, 1998.-Т. 43, № 3. - С. 13-17.

3. Антонов E.H., Евсеев A.B., Камаев C.B. и др. Лазерная стереолитография -технология послойного изготовления трёхмерных объектов из жидких фотополимеризующихся композиций. // Оптическая техника. 1998. - № 1(13). - С. 5-14.

4. Антонов E.H., Евсеев A.B., Топольницкий 0.3. и др. Формирование биоактивных минерал-полимер лых композитов методом лазерной стереолитографии. // Оптическая техника. 1998. - № 1(13). - С. 55-60.

5. Аристова Е.В., Митин C.B., Оноприйко М.Д. и др. Геометрические проблемы лазерной стереолитографии и подготовка данных для установки лазерной стереолитографии. // Оптическая техника. 1998,- № 1(13). - С. 28-32.

6. Бажанов H.H., Тер-Асатуров Г.П. Шалумов А.-С.З. Использование компьютерных технологий в восстановительной и реконструктивной хирургии опорных тканей лица. // Стоматология. 2000. - № 1. - С. 39-41.

7. Евсеев A.B., Марков М.А., Панченко В.Я., Якунин В.П. Заявка на патент №97120334, приоритет 17.12.1997.

8. Евсеев A.B., Панченко В.Я., Якунин В.П. Лазерный синтез трехмерных объектов из фотополимеризующихся композиций. // Сборник тезисов Российской национальной конференции «Лазерные технологии '93». -Шатура, 1993.

9. Кулагин В.В. Стереолитография в медицине и медицинской промышленности. И Медицинская картотека. 2000. - № 7-8. - С. 21-23.

10. Ю.Рогинский В.В., Евсеев A.B., Коцюба Е.В. и др. Лазерная стереолитогра-фия новый метод биомоделирования в черепно-челюстно-лицевой хирургии. // Детская стоматология. - 2000. - № 1-2(3,4). - С. 92-95.

11. Семешин Н.М., Коцюба Е.В. Принципы проектирования программного обеспечения для технологии оперативного изготовления трёхмерных объектов.//Оптическая техника. 1998. -№ 1(13). - С. 22-27.

12. Ставицкий Р.В., Блинов H.H., Рабкин И.Х. и др. Радиационная защита в медицинской рентгенологии. М., 1994. - 272 с.

13. Ставицкий Р.В., Босин В.Ю., Павлова М.К. и др. Методические указания (№ 4). Контроль дозовых нагрузок на детей при рентгенологических исследованиях. М., 1997. -11с.

14. Ставицкий Р.В., Павлова М.К., Лебедев Л.А. и др. Дозовые нагрузки на детей при рентгенологических исследованиях. М., 1993. - 164 с.

15. П.Стучилов В.А., Никитин H.H., Евсеев A.B. и др. Клинические аспекты использования метода лазерной стереолитографии при хирургическом лечении травм средней зоны лица. // Клиническая стоматология. 2001. -№ 3. - С. 54-57.

16. Шалумов А.З., Лющанов М.А., Бажанов H.H. и др. Способ изготовления трансплантата для устранения дефектов и деформаций опорных тканей лица. // Стоматология. 1998. - Т. 77, № 5. - С. 26-29.

17. Шалумов А.З., Лющанов М.А., Тер-Асатуров Г.П. и др. Способ изготовления трансплантата для устранения дефектов и деформаций опорных тканей «Генри М». / Патент РФ № 2073490. Бюл. № 5, 1997. Приоритет 20.02.1996.

18. Шалумов А.-С.З. Способ изготовления индивидуализированного предизи-онного имплантата для восполнения сложного субтотального полиоссаль-ного дефекта глазницы. / Патент РФ № 2164392. Бюл. № 9, 2001. Приоритет 27.06.2000.

19. Abe M., Tabuchi K., Goto M., Uchino A. Model-based surgical planning and simulation of cranial base surgery. // Neurol. Med. Chir. 1998. - Vol. 38, № 11. - P. 746-750.

20. Anderl H., Zur Nedden D., Muhlbauer W. et al. CT-guided stereolithography as a new tool in craniofacial surgery. // Brit. J. Plast. Surg. 1994. - Vol. 47, № 1. - P. 60-64.

21. Andrews J.C., Mankovich N.J., Anzai Y. et al. Stereolithographic model construction from CT for assessment and surgical planning in congenital aural atresia. // Amer. J. Otolaryng. 1994. - Vol. 15, № 3. - P. 335-339.

22. Arvier J.F., Barker T.M., Yau Y.Y. et al. Maxillofacial biomodelling. // Brit. J. Oral Maxillofac. Surg. 1994. - Vol. 32, № 5. - P. 276-283.

23. Baese C. Photographic process for the reproduction of plastic objects. U.S. Patent 774549, 1904.

24. Barker T.M., Earwaker W.J. Lisle D.A. Accuracy of stereolithographic models of human anatomy. // Austr. Radiol. 1994. - Vol. 38, № 2. - P. 106-111.

25. Barker T.M., Earwaker W.J., Frost N. et al. Integration of 3D medical imaging and rapid prototyping to create stereolithographic models. // Austr. Phys. Eng. Sei. Med. 1993. - Vol. 16, № 2. - P. 79-85.

26. Bianchi S.D., Ramieri G., De Gioanni P.P. et al. Convalida delle repliche anatomiche stereolitografiche: esperienza personale e revisione della letteratura. // Radiol. Med. (Torino). 1997. - Vol. 94, № 5. - P. 503-510.

27. Bill J.S. Rapid prototyping in reconstruction of large calvarial defects. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 1999. - № 3. - P. 3.

28. Bill J.S., Reuther J.F., Dittmann W. et al. Stereolithography in oral and maxillofacial operation planning. // Int. J. Oral Maxillofac. Surg. 1995. - Vol. 24, № l.-P. 98-103.

29. Binder T.M., Moertl D., Mundigler G. et al. Stereolithographic biomodeling to create tangible hard copies of cradiac structures from echocardiographic data: in vitro and in vivo validation. // J. Amer. Coll. Cardiol. 2000. - Vol. 35, № 1. -P.230-237.

30. Blanther J.E. Manufacturing of contour relief-maps. U.S. Patent 473901, 1892.

31. Bogart M. In art the ends don't always justify means. Smithsonian, 1979. - P. 104-110.

32. Burghart C.R., Neukirch K., Hassfeld S. et al. Computer aided planning device for preoperative bending of osteosynthesis plates. // Stud. Health Technol. Inform. 2000. - № 70. - P. 46-52.

33. Chassagne J.F., Corbel S., Gimenez F. et al. Prototypage rapide et reconstruction osseuse. // Ann. Chir. Plast. Esthet. 1999. - Vol. 44, № 5. - P. 515-524.

34. Cheng A.C., Wee A.G. Reconstruction of cranial bone defects using alloplastic implants produced from a stereolithographically-generated cranial model. // Ann. Acad. Med. Singapore. 1999. - Vol. 28, № 5. - P. 692-696.

35. Ciraud, P. A. 1972. FRG Disclosure Publication 2263777.

36. Connell H.M., Statham P.F., Collie D.A. et al. Use of a template for custom cranioplasty. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 1999. - № 2. - P. 7-8.

37. Coward T.J., Watson R.M., Wilkinson I.C. Fabrication of a wax ear by rapid-process modeling using stereolithography. // Int. J. Prosthodont. 1999. - Vol. 12, № 1. - P. 20-27.

38. D'Urso P.S. Rapid prototyping technology: a unique approach to the diagnosis and planning of medical procedures. // Society of Manufacturing Engineers. -Dearborn, Michigan. 1997. - P. 78-86.

39. D'Urso P.S., Atkinson R.L., Lanigan M.W. et al. Stereolithographic biomodelling in craniofacial surgery. // Brit. J. Plast. Surg. 1998. - Vol. 51, № 7.-P. 522-530.

40. D'Urso P.S., Barker T.M., Earwaker W.J. et al. Stereolithographic biomodelling in cranio-maxillofacial surgery: a prospective trial. // J. Cranio-Maxillofac. Surg. 1999. - № 27. - P. 30-37.

41. D'Urso P.S., Thompson R.G. Fetal biomodelling. // Austr. N. Z. J. Obstetr. Gynaecol. 1998. - Vol. 38. - P. 205-207.

42. D'Urso P.S., Tomlinson F.H., Earwaker W.J. et al. Stereolithographic (SLA) biomodelling in cranioplastic implant surgery. // Proc. of the international conference on recent advances in neurotraumatology. 1994. - P. 153-156.

43. Demey S. Drilling templates for zygomaticus fixtures. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 1999. - № 3. - P. 13-14.

44. DiMatteo P.L. Method of generating and constructing three-dimensional bodies. U.S. Patent 3932923, 1976.

45. Dittmann W., Bill J., Wittenberg G. et al. Stereolithographie als neue Methode in der rekonstruktiven Operationsplanung bei komplexen knöchernen Defekten der Schadelbasis. Technische Note. // Zentralb Neurochir. 1994. - Bd. 55, № 4. - S. 209-211.

46. D'Urso P. S., Atkinson R. L„ Weidmann M. J. et al. Biomodelling of skull base tumours. //J. Clin. Neurose. 1999. - Vol. 6, № 1. - P. 31-35.51 .D'Urso P.S., Askin G., Earwaker J.S. et al. Spinal biomodeling. // Spine. 1999. -Vol. 24, № 12.-P. 1247-1251.

47. D'Urso P.S., Earwaker W.J., Barker T.M., et al. Custom cranioplasty using stereolithography and acrylic. // Brit. J. Plast. Surg. 2000. - Vol. 53, № 3. - P. 200-204.

48. D'Urso P.S., Hall B.L., Atkinson R.L. et al. Biomodel-guided Stereotaxy. // Neurosurgery. 1999. - Vol. 44, № 5. - P. 1084-1093.

49. D'Urso P.S., Thompson R.G., Atkinson R.L., et al. Cerebrovascular biomodelling: a technical note. // Surg. Neurol. 1999. - Vol. 52, № 5. - P. 490500.

50. Erben C.M., Vitt K.D., Wulf J. The Phidias validation study of stereolithographic models. Preliminary report. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 2002. - № 8. - P. 15-16.

51. Erben Ch., Vitt K.D., Wulf J. First statistical analysis of data collected in the Phidias-validation study of stereolithographic models. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 2000. - № 5. - P. 6-7.

52. Eufinger H., Saylor B. Computer-assisted préfabrication of individual craniofacial implants. // AORN J. 2001. - Vol. 75, № 5. - P. 648-654.

53. Fallahi B., Foroutan M., Motavalli S. et al. Computer-aided manufacturing of implants for the repair of large cranial defects: an improvement of the stereolithography technique. // Neurol. Res. 1999. - April. - Vol. 21, № 3. -P. 281-286.

54. Finkle E. Surgery moves into the third dimension. // Lancet. December. -Vol. 348, № 21/28. - 1997. - P. 1726.

55. Fuhrmann R., Feifei H., Schnappauf A. et al. Integration of three-dimensional cephalometry and 3D skull models in combined orthodontic/surgical treatment planning. // J. Orofac. Orthop. 1996. - February. - Vol. 57, № 1. - P. 32-45.

56. Gaskin T.A. Earth science teaching device. U.S. Patent 3751827, 1973.

57. Gateno J., Allen M.E., Teichgraeber J.F., Messersmith M.L. An in vitro study of the accuracy of a new protocol for distraction osteogenesis of the mandible. // J. Oral Maxillofac. Surg. 2000. - Vol. 58, № 9. - P. 985-990.

58. Gebhardt A. Rapid prototyping ased design and manufacturing of facial prosthesis. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 2000. - № 4. - P. 4-8.

59. Grolman W., Schouwenburg P.F., Verbeeten B. et al. Three-dimensional models of the tracheostoma using stereolithography. // ORL. J. Otorhinolaryngol. Relat. Spec. 1995. - Vol. 57, № 6. - P. 338-342.

60. Haers P.E., Warnke T., Carls F.R. et al. Praoperative Diagnostik komplexer kraniofazialer Syndrome. // Mund-Kiefer-Gesichtschir. 1998. - Mars. - Bd. 2, № 2. -S. 91-95.

61. Haex J.K.Th., Bijvoet H.W.C., Dallenga A.H.G. The use of stereolithographic models in patients with large cranial defects. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 1998. - № 1. - P. 4-5.

62. Heissler E., Fisher F.S., Bolouri S. et al. Custom-made cast titanium implants produced with CAD/CAM for the reconstruction of cranium defects. // Int. J. Oral Maxillofac. Surg. 1998. - Vol. 27, № 5. - P. 334-338.

63. Herbert A.J. Solid object generation. // J. Appl. Photo. Eng. 1982. - Vol. 8, № 4.-P. 185-188.

64. Hibi H., Sawaki Y„ Ueda M. Three-dimensional model simulation in orthognatic surgery. // Int. J. Adult. Orthodon. Orthognath. Surg. 1997. - Vol. 12, №3,-P. 226-232.

65. Hoffmann J., Cornelius C.P., Groten M. et al. Verwendung individuell hergestellter Keramikimplantate zur Sekundarrekonstruktion der knöchernen Orbita. // Mund. Kiefer. Gesichtschir. 1998. - Vol. 2, Suppl 1. - P. 98-101.

66. Holck D.E., Boyd E.M., Ng J., Mauffray R.O. Benefits of stereolithography in orbital reconstruction. // Ophthalmology. 1999. - Vol. 106, № 6. - P. 12141218.

67. Hull C.W. Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography. U.S. Patent 4575330, 1986.

68. James W.J., Slabbekoorn M.A., Edgin W.A. et al. Correction of congenital malar hypoplasia using stereolithography for presurgical planning. // J. Oral Maxillofac. Surg. 1998. - Apr. - Vol. 56, № 4. - P. 512-517.

69. Kacl G.M., Zanetti M„ Amgwerd M. et al. Rapid prototyping (stereolithography) in the management of intra-articular calcaneal fractures. // Eur. Radiol. 1997. - Vol. 7, № 2. - P. 187-191.

70. Kato K., Ishiguchi T., Manuyama K. et al. Accuracy of plastic replica of aortic aneurysm using 3D-CT data for transluminal stent-grafting: experimental and clinical evaluation. // J. Comput. Assist. Tomogr. 2001. - Vol. 25, № 2. - P. 300-304.

71. Kermer C. Preoperative stereolithographic model planning in craniomaxillofacial surgery. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 1999. -№ 2 - P. 1-3.

72. Kermer C., Lindner A., Friede I. et al. Preoperarive stereolithographic model planning for primary reconstruction in craniomaxillofacial trauma surgery. // J. Craniomaxillofac. Surg. 1998. - Jun. - Vol. 26, № 3. - P. 136-139.

73. Kermer C., Rasse M., Lagogiannis G. et al. Colour stereolithography for planning complex maxillofacial tumour surgery. // J. Craniomaxillofac. Surg. -1998. Dec. - Vol. 26, № 6. - P. 360-362.

74. Kernan B.T., Wimsatt J.A. Use of a stereolithography model for accurate, preoperative adaptation of a reconstruction plate. // J. Oral Maxillofac. Surg. -2000. Vol. 58, № 3. - P. 349-351.

75. Klein H.M., Schneider W., Alzen G. et al. Pediatric craniofacial surgery: comparison of milling and stereolithography for 3D manufacturing. // Pediatr. Radiol. 1992. - Vol. 22, № 6. - P. 458-460.

76. Klimek L., Klein H.M., Mosges R. et al. Methoden zur Simulation operativer Eingriffe in der Kopf- und Halschirurgie. // HNO. 1992. - Nov. - Bd. 40, № ll.-S. 446-452.

77. Klimek L., Klein H.M., Schneider W. et al. Stereolithographic modelling for reconstructive head surgery. // Acta Otorhinolaryngol. Belg. 1993. - Vol. 47, № 3. - P. 329-334.

78. Kodama H. Automatic method for fabricating a three-dimensional plastic model with photo-hardening polymer. // Rev. Sei. Instrum. 1981. - P. 1770-1773.

79. Korves B., Klimek L., Klein H.M. et al. Image- and model-based surgical planning in otolaryngology. // J. Otolaryngol. 1995. - Oct. - Vol. 24, № 5. - P.265.270.

80. Kotsuba E.V., Evseev A.V., Kamaev M.A. et al. Operative fabrication of plastic copies of objects using X-ray tomography data. // European stereolithography users association: 8th european user group meeting. Darmstadt, Germany. -1996.

81. Leissner J., Hohenfellner R., Tay G.S. et al. Three-dimensional reconstruction of anatomic structures using serial sectional images. // Eur. Urol. 1995. - Vol. 27, № 3. - P. 218-222.

82. Lermusiaux P., Leroux C., Tasse J.C. et al. Aortic aneurism: construction of a life-size model by rapid prototyping. // Ann. Vase. Surg. 2001. - Vol. 15, № 2.-P. 131-135.

83. Lightman A.L., B. Vanassche, P. D'Urso, S. Yamada. Applications of rapid prototyping to surgical planning: A survey of global activities. // Proc. 5lh International conference on rapid prototyping. Dayton. - 1995.

84. Lindner A., Rasse M., Wolf H.P. et al. Indications and use of stereolithographic skull reconstructions in oromaxillofacial surgery. // Radiologie. 1995. - Sep. -Vol. 35, № 9. - P. 578-582.

85. Lopponen H., Holma T., Sorri M. et al. Computed tomography data based rapid prototyping model of the temporal bone before cochlear implant surgery.// Acta Otolaryngol. Suppl. Stockh. 1997. - Vol. 529. - P. 47-49.

86. Mankovich N.J., Cheeseman A.M., Stoker N.G. et al. The display of three-dimensional anatomy with stereolithographic models. // J. Digit. Imaging. -1990. Aug. - Vol. 3, № 3. - P. 200-203.

87. Mankovich N.J., Samson D., Pratt W. et al. Surgical planning using three-dimensional imaging and computer modelling. // Otolaryngol. Clin. North. Am.- 1994. Oct. - Vol. 27, № 5. - P. 875-889.

88. Matsubara K. 1974. Japanese Kokai Patent Application, Sho 51. -1976. -10813.

89. McAllister M.L. Application of stereolithography to subperiosteal implant manufacture. // J. Oral Implantol. 1998. - Vol. 24, № 2. - P. 889-892.

90. Millesi W„ Schobel G., Wolf H.P., Rath T. Reconstruction of large mandibular defects with revascularized bone grafts using preoperative 3Dmodel planning. // J. Cranio-Maxillofac. Surg. 1994. - Vol. 22, Suppl. 1. - P. 1363-1371.

91. Mittelmeier W., Plötz W., Gradinger R. Arthrosen des Hüftgelenks und ihre Behandlung. Entwicklungen und Fortschritte im Bereich der konservativen und operativen Therapie. // Fortschr. Med. 1997. - Jun. - Bd. 115, № 18. - S. 3439.

92. Morioka I. Process for manufacturing a releif by the aid of photography. U.S. Patent 2015457, 1935.

93. Morioka I. Process for plastically reproducing objects. U.S. Patent 2350796, 1944.

94. Morris C.L., Barber R.F., Day R. Orofacial prosthesis design and fabrication using stereolithography. // Aust. Dent. J. 2000. - Vol. 45, № 4. - P. 250-253.

95. Nakagawa T.M. et al. Blanking tool by stacked bainite steel plates. // Press Technique. 1979. - P. 93-101.

96. Nakagawa T. M., Kunieda, S. Laser cut sheet laminated forming dies by diffusion bonding. // In Proc. 25th Int. MTDR conf. 1985. - P. 505-510.

97. Nakajima T. et al. Integrated life-sized solid model of bone and soft tissue: application for cleft lip and palate infants. // Plast. Reconstr. Surg. 1995. -Vol. 96, №5. ^P. 1020-1025.

98. Park G.C., Wiseman J.B., Clark W.D. Correction of congenital microtia using stereolithography for surgical planning. // Plast. Reconstr. Surg. 2000. -Vol. 105, №4. - P. 1444-1447.

99. Peckitt N.S. Stereoscopic lithography: customised titanium implants in orofacial reconstruction: a new surgical technique without flap cover. // J. Cranio-Maxillofac. Surg. 1998. - Vol. 26, Suppl. 1. - P. 141.

100. Perera B.V. Process of making relief maps. U.S. Patent 2189592, 1940.

101. Ponce de Leon M.S., Zollikofer C.P. New evidence from Le Moustier 1: computer-assisted reconstruction and morphometry of the skull. // Anat. Ree. -1999. Vol. 254, № 4. p. 474-489.

102. Popat A.H. R.apid prototyping and medical modelling. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 1998. - .V» 1. - P. 10-12.

103. Potaminos P., Amis A.A., Forester A.J. et al. Rapid prototyping for orthopaedic surgery. // Proc. Inst. Mech. Eng. 1998. - Vol. 212, № 5. - P. 383-393.

104. Poulsen M., Lindsay C., Sullivan T., D'Urso P.S. Stereolithographic modelling as an aid to orbital brachytherapy. // The International Journal of Radiation Oncology, Biology and Physics. 1999. - Vol. 44, № 3. — P. 731 -735.

105. Prinz F.B., Atwood C.L., Aubin R.F. et al. JTECAVTEC Panel report on rapid prototyping in Europe and Japan. ANALYTICAL CHAPTERS. 1997. -Vol. 1, March.

106. Prinz F.B., Atwood C.L., Aubin R.F. et al. JTECAVTEC Panel Report on Rapid Prototyping in Europe and Japan. ANALYTICAL CHAPTERS, chapter 2. 1997. - March.

107. Prinz F.B., Atwood C.L., Aubin R.F. et al. JTECAVTEC Panel Report on Rapid Prototyping in Europe and Japan. ANALYTICAL CHAPTERS, chapter 5. 1997. - March.

108. Recheis W., Weber G.W., Schäfer К. et al. New methods and techniques in anthropology. // Coll. Antropol. 1999. - Vol. 23, № 2. - P. 495-509.

109. Reuther J. Orthognathie Chirurgie: skelettverlagernde Operationen. // Mund-Kiefer-Gesichtschir. 2000. - Bd. 4, Suppl. 1. - S.237-248.

110. Rose E.H., Norris M.S., Rosen J.M. Application of high-tech three-dimensional imaging and computer-generated models in complex facial reconstructions with vascularized bone grafts. // Plast. Reconstr. Surg. 1993. -Vol. 91, №2.-P. 252-264.

111. Sader R., Zeilhofer H.F., Kliegis U. et al. Uber die Genauigkeit von 3D-gestutzten Operationsplanungen mit Rapid-prototyping-Techniken. // Mund-Kiefer-Gesichtschir. 1997. - Bd. 1, Suppl 1. - S. 61-64.

112. Santler G., Kärcher H„ Kern R. Stereolithographiemodelle vs. gefräste SD-Modelle. Produktion, Indikativ-nd Genauigkeit. // Mund-Kiefer-Gesichschir. 1998. Bd. 2, № ~ v 91-95.

113. Santler G., Karcher H., Rucn. acations and limitations of three dimensional model in cranio-maxillofacial surgery. //J. Cranio-Maxillofac. Surg. 1998. Vol. 26, № 1. - P. 11 -16.

114. Schmitt S.M., Chance D.A. Fabrication of titanium implant retained restorations with nontraditional machining techniques. // Int. J. Prosthodont. -1995. - Vol. 8, № 4. - P. 332-336.

115. Schubert R., Hohne K.H., Pommert A. et al. A new method for practicing exploration, dissection, and simulation with a complete computerized three-dimensional model of the brain and skull. // Acta Anat. Basel. 1994. - Vol. 150, № 1. p. 69-74.

116. Schultes G., Gaggl A., Karcher H. Vermessungsergebnisse pra- und postoperativer Frasmodellbefunde von kieferorthopadisch-chirurgisch therapierten Dysgnathiepatienten. // Mund-Kiefer-Gesichtschir. 1998. - Bd. 2, Suppl l.-S. 139-144.

117. Schwerzel R.E. et al. Three-dimensional photochemical machining with lasers. // Appl. Lasers Ind. Chem., SPIE. 1984. - P. 90-97.

118. Skawinski W.J., Busanic T.J., Ofsievich A.D. et al. The application of stereolithography to the fabrication of accurate molecular models. // J. Mol. Graph. 1995.-Vol. 13, №2.-P. 126-135.

119. Som P.M., Curtin H.D. Head and neck imaging. Third edition. S. Louis, Mo: Mosby-Year Book Inc., 1996. - Vol. 1. - P. 99-100.

120. StereoLithography Interface Specification, 3D Systems, Inc., October 1989.

121. Swaelens B. Drilling templates for dental implantology. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 1999. - № 3. - P. 10-12.

122. Swaelens, B., J. P. Kruth. Medical applications of rapid prototyping techniques. // Proc. 4th International conference on rapid prototyping, Dayton.- 1993.

123. Swainson W. K. Method, medium and apparatus for producing three-dimensional figure product. U.S. Patent 4041476, 1977.

124. Taha F., Testelin S., Deschepper B., Devauchelle B. Orthognathic surgery and stereolithographic models. A new technique of dental occlusion transfer. // Rev. Stomatol. Chir, Maxillofac. 2000. - Vol. 101, № 2. - P. 72-73.

125. Tomancok B., Holl K., Wurm G. et al. Extended cranioplasty with prefabricated carbon fiber reinforced plastic implants. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 1999. - № 3. - P. 7-9.

126. Undt G, Wild K, Reuther G, Ewers R. J. MRI-based stereolithographic models of the temporomandibular joint: technical innovation. // J. Maxillofac. Surg. 2000. - Vol. 28, № 5. - P. 258-263.

127. Van Brüssel K., Lauweryns Ph., Vander Sloten J. et al. A medical image-based drill guide for pedicle screw insertion: resuls of a cadaver study and three clinical trials. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 1999. - № 3. - P. 1416.

128. Vinzenz K.G., Holle J., Wliringer E. et al. Revascularized composite grafts with inserted implants for reconstructing the maxilla improved flap design and flap préfabrication. // Brit. J. Oral Maxillofac. Surg. - 1998. - Vol. 36. - P. 346352.

129. Vorwerk U., Begall K. Praparierubungen am kunstlichen Felsenbein. Herstellung von Felsenbeinfaksimiles durch Stereolithographie.// HNO. 1998.- Bd. 46, № 3. S. 246-251.

130. Whitman D.H., Connaughton B. Model surgery prediction for mandibular midline distraction osteogenesis. // Int. J. Oral Maxillofac. Surg. 1999. - Vol. 28, №6.-P. 421-423.

131. Winder J., Cooke R.S., Gray J. et al. Madical rapid prototyping and 3D CT in the manufacture of custom made cranial titanium plates. // J. Med. Eng. Technol. 1999. - Vol. 23, № l.-P. 26-28.

132. Winder R.J., Sun Z„ Kelly P.K. et al. An abdominal aorta aneurysm/stent graft phantom. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 2001. - № 6. - P. 12.

133. Wolf H.P., Lindner A., Millesi W. et al. Technik und Anwendungsmoglichkeiten der stereolithographischen Schadelmodellherstellung. // Fortschr. Kiefer Gesichtschir. 1994. - Bd. 39. -S. 19-22.

134. Wouters K. Colour rapid prototyping an extra dimension for visualising the human anatomy. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. - 2001. - № 6. - P.4.5.

135. Wulf J., Vitt K.D., Erben C.M. Analysis of data collected in the Phidias validation study. // Phidias. Rapid prototyping in medicine. 2001. - № 7. - P.5.9.

136. Yau Y.Y., Arvier J.F., Barker T.M. Technical note: maxillofacial biomodelling preliminary result. // Brit. J. Radiol. - 1995. - May. - Vol. 68, № 809.-P. 519-23.

137. Youtee D., Emery J., Smith R.E., Hodgson B. Stereolithographic models of biopolymers. // J. Mol. Graph. 2000. - Vol. 18, Suppl. 1, № 26-28. - P. 59-60.

138. Zang E.E. Vitavue releif model technique. U.S. Patent 3137080, 1940.

139. Zeilhofer H-F., Sader R„ Kliegis U. et al. Models by 3D-ultrasound. // Phidias. Rapid Prototyping in Medicine. 2000. - № 5. - P. 1-4.