Информационно-измерительная система контроля формы заготовок крупногабаритных корпусных изделий тяжелого машиностроения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Симакова, Наталья Александровна

• Симакова, Наталья Александровна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Симакова, Наталья Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ КОНТРОЛЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ИЗДЕ

ЛИЙ ТЯЖЕЛОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ.

1.1. Особенности производства крупногабаритных корпусных изделий.

1.2. Специфика проведения измерений при контроле геометрии поверхностей.

1.3. Методы обработки результатов измерений при использовании различных базовых поверхностей.

1.4. Цель и задачи работы.

2. СИНТЕЗ МОДЕЛИ БАЗОВОЙ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИИ ЧЕРНОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЗАГОТОВОК ИЗДЕЛИЙ ПРОИЗВОЛЬНОЙ

ФОРМЫ.

2.1. Общие принципы контроля формы заготовок.

2.2. Определение контрольной детали и базовой внутренней поверхности.

2.3. Общая математическая модель базовой внутренней поверхности для изделий произвольной формы.

Выводы по главе 2.

3. МЕТОДИКА ИЗМЕРЕНИЙ ГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТЕЙ

ЗАГОТОВОК КОРПУСНЫХ ИЗДЕЛИЙ.

3.1. Анализ черновых номинально цилиндрических поверхностей

3.2. Контроль черновых поверхностей обечайки.

3.3. Алгоритм анализа математических моделей внутренней базовой поверхности для заготовок деталей цилиндриче

• ской формы.

3.4. Измерения черновых номинально плоских поверхностей заготовок призматических изделий.

3.5. Координатные измерения и оценка инструментальных погрешностей измерений при использовании токарно

• карусельных станков типа "обрабатывающий центр".

Выводы по главе 3.

4. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ФОРМЫ ЗАГОТОВОК КРУПНОГАБАРИТНЫХ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ.

4.1. Разработка аппаратных и программных средств информационно-измерительной системы.

4.2. Особенности работы ИИС в машиностроительном производстве

Выводы по главе 4.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительная система контроля формы заготовок крупногабаритных корпусных изделий тяжелого машиностроения»

Современный этап развития техники и технологий характеризуется значительным повышением требований к качеству изделий машиностроения. Это объясняется, прежде всего, необходимостью повышения надежности работы оборудования, что особенно важно на объектах энергетических, химических и других опасных производств, аварии на которых вследствие отказов оборудования представляют серьезную опасность. Надежность такого оборудования закладывается и в большей степени обеспечивается при его изготовлении.

Наиболее ответственными, трудоемкими и дорогостоящими в изготовлении являются корпусные изделия, такие как корпуса ядерных реакторов и парогенераторов, эллиптические и сферические крышки реакторов и др. Все эти изделия проходят сложный процесс изготовления от получения заготовок до механической обработки их поверхностей и сборки. Каждый из этапов производства имеет свои особенности и сложности, обусловленные, прежде всего, значительными размерами, огромной массой этих изделий, а также повышенными требованиями к безотказности их работы.

Одним из перспективных направлений работ при производстве крупногабаритных изделий является совершенствование контрольных операций, связанных с анализом геометрических параметров их заготовок. Отсутствие эффективных методов контроля формы заготовок, с одной стороны, требует завышения припусков на механическую обработку, чтобы быть уверенным в том, что деталь может быть получена из заготовки, а, с другой, приводит в отдельных случаях, к тому, что бракованные заготовки, имеющие огромные размеры и вес, перевозятся на большие расстояния, и только после этого при проведении механической обработки уже на новом предприятии обнаруживается, что заготовка является бракованной. Известны также случаи, когда использование традиционных методов контроля приводило к необходимости объявить заготовку бракованной, хотя из нее впоследствии была получена деталь требуемых размеров. Все это приводит к снижению производительности труда и повышению себестоимости продукции, что является недопустимым в современных экономических условиях.

С учетом вышеизложенного, особую актуальность в настоящее время приобретает решение научной метрологической проблемы, возникающей при производстве крупногабаритных корпусных изделий тяжелого машиностроения, состоящей в разработке информационно-измерительных систем, позволяющих не только повысить надежность контрольных операций перед механической обработкой заготовок этих изделий, но и существенно сократить расходы и время на их проведение.

Для достижения поставленной цели нам необходимо, во-первых, разработать общие принципы контроля черновых поверхностей и формы заготовок в целом, сформулировать определение внутренней базовой поверхности, во-вторых, построить общую математическую модель базовой внутренней поверхности для заготовок изделий произвольной формы и на ее основе разработать математические модели базовых внутренних поверхностей для наиболее часто встречающихся реальных изделий, в-третьих, построить алгоритмы для анализа полученных математических моделей и на их основе разработать пакет программ для контроля формы заготовок изделий, имеющих номинально цилиндрические поверхности, в-четвертых, разработать информационно-измерительную систему для проведения контрольно-измерительных операций в производственных условиях.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Сформулированы новые принципы анализа геометрии поверхностей заготовок, основанные на погружении воображаемой контрольной детали в тело заготовки.

2. Получены общая математическая модель базовой внутренней поверхности для заготовок изделий произвольной формы и ее частные случаи для корпусных изделий тяжелого машиностроения, алгоритмы анализа этих математических моделей, представляющих собой оптимизационные задачи с ограничениями.

3. Разработана новая методика контроля формы крупногабаритных заготовок, имеющих номинально цилиндрические поверхности, позволяющая использовать в качестве координатной измерительной машины карусельные станки и обрабатывающие центры.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Новые принципы контроля черновых поверхностей и формы заготовок в целом.

2. Общая математическая модель базовой внутренней поверхности для заготовок изделий произвольной формы и построенные на ее основе математические модели указанных поверхностей для изделий, имеющих номинально цилиндрические и плоские поверхности.

3. Методика и алгоритмы для расчета параметров базовых внутренних поверхностей заготовок, имеющих номинально цилиндрические поверхности.

Автор выражает искреннюю благодарность д.т.н., проф. В.В. Кривину, взявшему на себя труд по фактическому руководству работой при подготовке четвертой главы диссертации.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Симакова, Наталья Александровна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

1. Анализ особенностей производства крупногабаритных изделий тяжелого машиностроения показал, что наиболее перспективным направлением работ по развитию методов контроля формы поверхностей заготовок крупногабаритных корпусных изделий является направление, связанное с созданием информационно-измерительных систем, теоретической основой которых является математическое моделирование и расчетные методы, а практической - координатные измерения на технологическом оборудовании.

2. Доказано, что использование базовых поверхностей, рекомендуемых нормативными документами по допускам формы и расположения поверхностей, не всегда позволяет дать правильный ответ на вопрос о возможности получения детали из заготовки. Установлено, что решение вопроса целесообразно осуществлять на основе использования базовой внутренней поверхности, являющейся поверхностью воображаемой контрольной детали, погруженной в тело заготовки, таким образом, чтобы минимальное расстояние от точек поверхности заготовки до поверхности контрольной детали было бы наибольшим из возможных.

3. Математическая модель внутренней базовой поверхности для контролируемых заготовок произвольной формы, а также частные математические модели указанной поверхности для заготовок корпусных изделий, имеющих номинально цилиндрические и плоские поверхности, представляются оптимизационными задачами с негладкой целевой функцией и ограничениями в виде неравенств.

4. Условием получения детали из заготовки механической обработкой ее черновых поверхностей является выполнение неравенства: штр(М,<Ю,20)>к + Яг + £ , где р(М,<Ю,20) - расстояние от точек

Меда

М поверхности заготовки да до поверхности контрольной детали сЮ, положение которой определяется вектором 20.

5. Установлено, что непосредственное использование существующих методов оптимизации негладких функций не позволяет решить построенные оптимизационные задачи из-за сильно выраженного эффекта «оврагов» целевой функции. Решение этих задач с необходимой точностью может быть получено при использовании итерационных процессов с варьируемым на каждом шаге множеством параметров оптимизации.

6. Анализом метрологических характеристик оборудования установлено, что погрешности измерения координат точек поверхностей при использовании токарно-карусельных станков типа «обрабатывающий центр» не превышают 0.2 мм, что позволяет обеспечить достаточную точность результатов координатных измерений.

7. Разработанные математические модели и методики доведены до инженерной практики и использованы для разработки структуры информационно-измерительной системы контроля формы заготовок крупногабаритных корпусных изделий. В качестве аппаратных средств информационно-измерительной системы использованы стандартные средства вычислительной техники, системы управления токарно-карусельного станка и дополнительный измерительный тракт для контроля отклонений радиуса заготовки.

8. Разработанные вычислительные алгоритмы, использованные в информационно-измерительной системе, обеспечивают возможность проведения метрологических операций в цеховых условиях в режиме реального времени технологического процесса.

9. Результаты проведенных исследований легли в основу построения опытно-промышленной информационно-измерительной системы контроля формы заготовок крупногабаритных корпусных изделий тяжелого машиностроения, внедренной в ОАО ЭМК «Атоммаш». Опыт эксплуатации системы показал значительное снижение трудоемкости метрологических операций, что позволило получить экономический эффект.

104

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Симакова, Наталья Александровна, 2006 год

1. Технология тяжелого машиностроения/С.И. Самойлов, В.М. Горелов, В.М. Браславский и др. М.: Машиностроение, 1967. - 596 с.

2. Koua Kimur Measuring on Large Machines // Technocrat vol.12 №7 fill. 1979. P. 41-48.

3. Правила устройства и безопасной эксплуатации оборудования атомных электрических, опытных и исследовательских ядерных реакторов и устройств. -М.: Металлургия, 1973. -103 с.

4. Joza J. Messen grober Langen. -Berlin:VEB Verlag Technik, 1970.- 262 s.

5. Бычков О.Д. Радиусомер для контроля формы котельных барабанов//Вестник машиностроения.- 1974.- № 1.- С.46-47.

6. A.c. 531998 СССР, МКИ 0 01 В 5/28. Прибор для контроля круглости /Б.Е.Костич., Б.П.Григорьев, Н.И.Новиков (СССР).-№1834913/25-28; Заявл. 04.10.72; Опубл. 15.10.76, Бюл. №38// Открытия. Изобретения.- 1976.- №38.-С.114-115.

7. Безменова JI.B. Исследование методов контроля больших размеров в машиностроении.: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.11.01.-М.: Мосстанкин, 1954.-23с.

8. Новиков Б.В. Исследование методов повышения точности обработки деталей подшипников жидкостного трения. Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.03.01.- М.: Электросталь, 1973.-25с.

9. A.c. 1548656 СССР, МКИ G 01 В 5/20. Способ определения координат точек поверхности /В.А.Егоров, В.А.Воробьев, В.Ш.Магдеев (СССР).- №4365411/25-28; Заявл. 18.01.88; Опубл. 07.03.90. Бюл. №9// Открытия. Изобретения.- 1990.- №9.- С.215.

10. Магдеев В.Ш., Воробьев В.А. A.c. 1357689 СССР, МКИ G 01 В 5/28. Устройство измерения координат поверхности изделий.4052893/25-28; Заявл. 08.04.86; Опубл. 07.12.87. Бюл. №4// Открытия. Изобретения.- 1987.-№4.-С.138.

11. Сысоев Ю.С., Магдеев В.Ш. Методика измерений отклонений от цилиндричности крупногабаритных деталей// Измерительная техника.-1990.-№11.- С.27-29.

12. Магдеев В.Ш. Погрешность измерения координат точек поверхности крупногабаритных деталей двумя теодолитами// Измерительная техника.- 1991.-№5.-С.8-10.

13. ГОСТ 10529-86. Теодолиты. Общие технические требования.-М.: Изд-во стандартов, 1986.-24с.

14. РД 50-453-84. Методические указания. Характеристики погрешности средств измерений в реальных условиях эксплуатации. Методы расчета.-М.: Изд-во стандартов, 1984.-12с.

15. Рабинович С.Г. Погрешности измерений.-Л.: Энергия, 1978.262с.

16. Авдулов А.Н. Контроль и оценка круглости деталей машин. -М.: Изд-во стандартов, 1974. 175 с.

17. Авдулов А.Н., Полунов Ю.Л. О положении центров базовых окружностей профилей отверстия. Измерительная техника, 1971, №12, с. 90.

18. Авдулов А.Н. и др. Методика построения базовых округлостей при машинном анализе некруглости. Измерительная техника, 1969, №8, с. 21-23.

19. Авдулов А.Н., Шустер В.Г. Искажение профиля детали при записи круглограмм. Станки и инструмент, 1965, №9, с. 22-24.

20. Авдулов А.Н., Шустер В.Г. Система прилегающих базовыхлиний и поверхностей для оценки точности формы деталей машин. -Станки и инструмент, 1974, № 11, с. 29-31.

21. Базров Б.М. О погрешностях измерения формы детали. Вестник машиностроения, 1968, №8, с. 54-56.

22. Базров Б.М. Повышение точности измерения погрешности формы поперечного сечения цилиндрических деталей типа тел вращения. В сб.: Самоподнастраивающиеся станки. -М.: Машиностроение, 1970, с. 60-100.

23. Верхотуров Б.Я. К вопросу о разработке образцовых систем измерения отклонений от круглости. Вестник машиностроения, 1981, № 9, с. 32-34.

24. Верхотуров Б.Я., Кузьмин В.И. Трехточечный разностный метод измерения отклонений от круглости. Вестник машиностроения, 1982, №11, с. 33-36.

25. Гебель И.Д. Бесцентровое измерение формы профиля тел вращения. Измерительная техника, 1973, № 3, с. 24—27.

26. Гебель И.Д. Инвариантные свойства отклонения профиля от круглой формы. Измерительная техника, 1978, № 11, с. 16-19.

27. Гипп Н.Б. Исследование погрешности измерения отклонений от круглости и погрешности центрирования крупногабаритных цилиндрических деталей. Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.11.01. -М., 1982. -28 с.

28. Марков H.H., Гипп Н.Б. Влияние отклонения от круглости поверхностей цилиндрических изделий на точность их центрирования. // Вестник машиностроения. 1979. - N5. - С. 14-17.

29. Марков H.H. Взаимозаменяемость и технические измерения. -М.: Изд-во стандартов, 1983. 288 с.

30. Марков H.H. Проблемы точности измерения линейных размеров в машиностроении. Измерительная техника, 1984, № 9, с. 22-23.

31. Марков H.H., Вайханский С.М. Определение диаметра прилегавшего цилиндра. Вестник машиностроения, 1983, № 2, с. 35-37.

32. Марков H.H., Вайханский С.М. Измерение диаметров цилиндрических поверхностей с учетом отклонений формы. Измерительная техника, 1984, № 11, с. 29-30.

33. Марков H.H., Гипп Н.Б. Моделирование на ЭВМ процесса измерения отклонения от круглости разностным методом. Измерительная техника, 1984, № 6, с. 15-16.

34. Палей М.А. Определение некруглости по профилограмме.

35. Измерительная техника, 1962, № 3, с. 9-11. •

36. Палей М.А. Отклонение формы и расположения поверхностей. М.: Издательство стандартов, 1973. 244 с.

37. Палей М.А. Стандартизация методов измерений отклонений формы и расположения поверхностей. Измерительная техника, 1985, №11, с. 24-25.

38. Сысоев Ю.С. Базирование, припуски и контроль формы заготовок// Измерительная техника.- 2001.- №9.- С.34-37.

39. Чихалов B.C. Об измерения взаимного расположения и формы поверхностей. Измерительная техника, 1970, № 12, с. 14-16.

40. Чихалов B.C. Оценка положения оси и изогнутости цилиндрической поверхности детали. Измерительная техника, 1973, №4, с. 27-29.

41. Чихалов B.C. Разработка и исследование методов измерения параметров спектров отклонений формы поверхностей деталей машин: Автореф. дисс. . канд. техн.наук. М., 1970. - 25 с.

42. Чихалов B.C. Применение гармонического анализа для оценки отклонений расположения и формы поверхности деталей. Измерительная техника, 1969, № 5, с. 28-29.

43. Филькин В.П. Анализ формообразования деталей при бесцентровом шлифовании. В сб.: Труды института машиноведения. Семинар по точности в машиностроении и приборостроении. - М.; Издательство

44. АН СССР, 1959, № 12, с. 36-57.

45. Филькин В.П. К вопросу контроля формы круглых деталей: Труды института машиноведения. Семинар по точности в машиностроении и приборостроении. Изд. АН СССР, 1955, вып. 8, с. 52-63.

46. Явойш Э.И. Исследование неточности формы цилиндрических деталей: Автореф. дисс. . канд.техн.наук. М., 1952. - 165 с.

47. Witzke F.W. Measuring roundness in place. American Machinist. 1969, v. 113, № 1, p. 103-106.

48. Wiermer A., Rich R., Hehmann R. Das Messen von Urunden. "Feingeratetechnic", 1955. s. 108.

49. Reason R.E. Report on the Measurement of roundness. Rank Taylor Hobson, 1966.

50. Spragg R.C. Accurat Calibration of Surface Texture and roundness Measuring Instruments // Proc. Inst. Mech. Engrs. 1967 - 1968. - V. 182. -Pt. 3k.-P. 497.

51. ГОСТ 24642-81. Допуски формы и расположение поверхностей. Основные термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1990. -68 с.

52. Сысоев Ю.С. Координатные методы определения параметров средней окружности при анализе профиля реальной поверхности // Измерительная техника. 1995. - №10. - С. 22 - 25.

53. Карташева И.Ю. Оценка параметров базовой средней окружности и погрешностей дискретизации профиля поверхности враще-ния//Измерительная техника-1998. -№12.- С. 15-16.

54. Мухин Ю.К. Исследование и разработка методов автоматического анализа точности деталей бытовых машин: Автореферат дис. . канд. техн. наук. М., 1972.

55. Зигмунд А. Тригонометрические ряды. Т.1. М.: Мир, 1965.616с.

56. Вайханский С.М., Сегалович JI.B., Шеметилло Г.Ф. Измерениев производственных условиях диаметров цилиндров с учетом отклонений от круглости. Измерительная техника, 1982, № 1, с. 23-24.

57. Вайханский С.М. Средства автоматического контроля герметических параметров прецизионных деталей топливной аппаратуры дизелей (обзор). Труды ЦНИТА, 1977, вып. 70, с. 89-94.

58. Вайханский С.М., Сегалович Л.В. Метод определения действующего размера цилиндрических поверхностей прецизионных деталей топливной аппаратуры дизелей. Труды ЦНИТА, 1978, вып. 72, с. 66-70.

59. Вайханский С.М. Погрешность определения диаметров цилиндрических поверхностей с учетом отклонений формы. В сб.: Точность измерения линейных и угловых размеров в машиностроении: МДНТП, 1982, с. 64-69.

60. Вайханский С.М. Методы определения диаметров цилиндрических поверхностей с учетом отклонений формы. В сб.: Средства измерения и контроля линейных и угловых величин: МДНТП, 1978, с. 73-82.

61. Сысоев Ю.С. Методика определения оси и диаметра прилегающего цилиндра крупногабаритного корпусного изделия// Вестник машиностроения.- 1992.- №1.- С. 37-39.

62. Сысоев Ю.С. Методика определения оси и диаметра прилегающего цилиндра при обработке внутренней поверхности крупногабаритных цилиндрических изделий/ ЦНИИТЭИ.-М., 1992.-9с.- Деп. в ВИНИТИ. 08.11.92, №659-тм 90.

63. Жебровская-Луцик С. Метод определения погрешностей геометрической формы цилиндрических деталей. Вестник машиностроения, 1980, № 12, С. 41-44.

64. Плис А.И., Сливина H.A. Лабораторный практикум по высшей математике: Учеб. пособие для втузов. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: высш. шк., 1994. - 416 с.

65. Деннис Дж., Шнабель Р. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений. М.: Мир, 1988.- 440с.

66. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.: Мир, 1975.-536 с.

67. С.А. Томилин, H.A. Симакова, Ю.С. Сысоев. Модели, алгоритмы и программы для анализа формы и базирования заготовок призматических изделий//Материалы и технологии XXI века: Сб. ст. III Межд. науч.-техн. конференции. Пенза: ПДЗ, 2005. - С. 163-167.

68. Ю.С. Сысоев, H.A. Симакова. Методика контроля черновых поверхностей заготовок: общие принципы и математические моде-ли//Измерительная техника. 2003. - №12. - С. 31-34.

69. Ю.С. Сысоев, H.A. Симакова. Методика контроля черновых поверхностей заготовок: контроль формы заготовок изделий тяжелого машиностроения// Измерительная техника. 2004. - №1. - С. 24-27.

70. H.A. Симакова. Оценка погрешностей измерения координат точек поверхностей крупногабаритных заготовок//Изв. вуз. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2004. - №5. - С. 68-72.

71. ГОСТ 21495-76. Базирование и базы в машиностроении. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1976.- 36с.

72. ГОСТ 25346-89. Единая система допусков и посадок. Общие положения, ряды допусков и основных отклонений. М.: Изд-во стандартов, 1989.-31с.

73. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа,- М.: Наука, 1968.- 496с.

74. Сысоев Ю.С., Маневич В.В. Установка крупногабаритных заготовок при их механической обработке// Вестник машиностроения.-1998.-№.6.-С. 14-19.

75. Моденов П.С. Аналитическая геометрия.- М.: Изд-во МГУ, 1969.- 698с.

76. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. -М.: Мир, 1985.-509 с.

77. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.

78. Шор Н.З. Обобщенные градиентные методы минимизации негладких функций и их применение к задачам математического программирования // Экономика и математические методы. 1976. - Т. XXII. - №2. - С. 337-356.

79. Магдеев В.Ш. Исследование неравномерности частоты вращения планшайб токарно-карусельных станков// Станки и инструмент. -1992.-№2. -С. 26-27.

80. Магдеев В.Ш. Повышение точности измерения диаметральныхразмеров с помощью обкатных роликов. В сборнике «Новое в метрологическом обеспечении машиностроения» М.: МДНТП. -1989. -С. 67-72.

81. Магдеев В.Ш. Повышение разрешающей способности приборов для измерения диаметров с обкатным роликом//Измерительная техника. 1990. -№4. -С. 13-14.

82. Brozlat Heinz-Dieter. Messen und Prüfen in der Maschine, Teil 2. Tz Metallbeabeitung 80 Jahrg. 1986, Helt 12/86. S. 21-27.

83. Магдеев В.Ш. Автоматизированный измеритель формы деталей мод. АИФ-2, Информ. Листок №90-28 серия Р 90.27 Ростовского ЦНТИ, 1990 г.

84. Магдеев В.Ш. Автоматизированный прибор для определения на станке центра и отклонения формы цилиндрической детали. «Новое во взаимозаменяемости и метрологическом обеспечении машиностроения». Материалы семинара. М.: МДНТП. -1991. -С. 96-100.

85. Воробьев В.А., Говор В.М., Магдеев В.Ш. Опыт организации, разработки и внедрения нестандартизированных средств измерений// Измерительная техника.- 1987- №4.- С. 62.

86. Роджерс Д., Адаме Дж. Математические основы машинной графики: Пер. с англ. — М.: Мир, 2001.- 604с., ил.

87. Кривин В.В., Загородний И.Г., Патерыга Р.Б. Особенности машинного проектирования электронных схем каналов передачи данных повышенной помехозащищенности. Теоретическая электротехника. Респ. межвед. науч.-техн. сб.- Львов, 1980. -Вып. 28. -С. 159-164.

88. Кривин В.В., Загородний И.Г., Патерыга Р.Б. Анализ помех в каналах передачи данных АСУ ТП сварочного производства: Материалысеминара АСУ технологическими процессами. -М., 1980.-С.104-107.

89. Бобровский С. Delphi 5: учебный курс. СПб: Издательство "Питер". 2000. 640 е., ил.