Информационно-измерительная и управляющая система аппаратов воздушного охлаждения газа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Щербинин, Сергей Валерьевич

• Щербинин, Сергей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Щербинин, Сергей Валерьевич

Н Стр.

ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ИИС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛЕЙ

1.1 Характеристика объекта исследования

1.1.1 Общие сведения об ABO газа

1.1.2 Гидратообразование в ABO газа \

1.2 Требования, предъявляемые к ИИС для исследования температурных полей

1.3 Классификация ИИС для исследования температурных полей

1.4 Современное состояние и перспективы развития многоточечных ИИС для исследования температурных полей

Результаты и выводы по главе

ГЛАВА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ МНОГОТОЧЕЧНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛЕЙ ABO ГАЗА

2.1 Изучение процесса теплообмена в ABO и определение зон наиболее вероятного гидратообразования

2.2 Алгоритм восстановления температурного поля по дискретным значениям температуры

2.3 Определение стратегии выбора узлов аппроксимации

2.4 Определение числа пространственных узлов аппроксимации

2.4.1 Определение числа точек измерения по длине теплообменной трубки ABO

2.4.2 Определение числа теплообменных трубок ABO, подлежащих контролю

2.5 Определение интервала временной дискретизации

2.6 Рекомендации по проектированию многоточечной системы контроля температурных полей ABO газа

Результаты и выводы по главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ABO ГАЗА

3.1 Анализ методов регулирования ABO газа

3.1.1 Регулирование изменением количества охлаждающего воздуха, подаваемого в теплообменные секции

3.1.2 Прочие способы регулирования ABO газа

3.2 Обзор существующих систем автоматического управления ABO газа

3.3. Выбор метода регулирования ABO газа

3.4 Разработка алгоритма вычисления допустимого диапазона значений температуры стенок теплообменных трубок ABO газа

3.5 Разработка алгоритма регулирования ABO газа

3.6 Расчет параметров системы автоматического управления ABO газа

3.6.1 Определение передаточных функций объекта управления

3.6.2 Расчет настроечных параметров регулятора

3.6.3 Оценка качества регулирования

Результаты и выводы по главе

ГЛАВА 4. ОПИСАНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ И

УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ABO ГАЗА

4.1 Структура ИИУС ABO газа

4.2 Состав и назначение элементов СКТП ABO газа

4.3 Состав и назначение элементов САУ ABO газа

4.4 Программное обеспечение ИИУС ABO газа 122 4.4.1 Программное обеспечение СКТП ABO газа

4.4.2 Программное обеспечение САУ ABO газа

4.5 Основные характеристики ИИУС ABO газа

Результаты и выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительная и управляющая система аппаратов воздушного охлаждения газа»

Актуальность

Высокие темпы развития газовой промышленности требуют постоянного усовершенствования технологического оборудования и надежного контроля его работы.

В процессе подготовки природного газа к транспортировке по магистральным газопроводам на газовых промыслах (ГП) и компрессорных станциях большое внимание уделяется охлаждению газа. Для этого используются аппараты воздушного охлаждения (ABO) газа. Необходимость охлаждения газа продиктована требованиями энергосбережения. Согласно закону Гей-Люссака объем газа при неизменном давлении прямо пропорционален его температуре. Газ с минимальным объемом при перекачке по магистральным газопроводам испытывает минимальное гидравлическое сопротивление, и на его перекачку расходуется минимальное количество энергии. Поэтому необходимо минимизировать температуру газа.

На дожимных компрессорных станциях (ДКС) ГП газоконденсатных месторождений (ГКМ) Крайнего Севера в процессе охлаждения сырого природного газа при отрицательных температурах окружающего воздуха остро стоит проблема гидратообразования в теплообменных трубках ABO. Газовые гидраты, которые представляют собой кристаллические вещества и образуются на внутренних стенках трубок при определенном соотношении давления и температуры, могут вызвать закупорку проходного сечения и выход трубки из строя. Это в свою очередь повлечет за собой уменьшение расхода газа через ABO и недоохлаждение газа.

В настоящее время предложено множество методов борьбы с гидратами, наиболее эффективным из которых, на наш взгляд, является прогнозирование и обнаружение гидратов посредством исследования температурного поля ABO и регулирования температуры стенок теплообменных труб.

Таким образом, разработка информационно-измерительной и управляющей системы (ИИУС) ABO газа, обеспечивающей безгидратный режим работы ABO, является актуальной задачей, которая пока еще не решена.

Связь исследования с научными программами

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с планом научно-исследовательской работы кафедры Автоматизации производственных процессов Уфимского государственного нефтяного технического университета (АЛ 111 УГНТУ), в частности в рамках договоров, заключенных в 2001-2004 г. г. хозрасчетной научно-исследовательской лабораторией "ИИС" кафедры АПП УГНТУ с ООО «Уренгойгазпром».

Целью диссертационной работы является решение научно-технической задачи, имеющей важное теоретическое значение и практическое применение - разработка, исследование и внедрение в промышленность ИИУС ABO газа, обеспечивающей безгидратный режим работы ABO.

Для достижения указанной цели решаются следующие задачи:

1) анализ ИИС для исследования температурных полей и методов регулирования ABO газа;

2) поиск стратегии размещения первичных ' преобразователей, обеспечивающей минимальную погрешность аппроксимации экспериментальных данных;

3) определение минимального числа первичных преобразователей, обеспечивающего восстановление температурных полей ABO газа с заданной точностью;

4) разработка способа автоматического управления процессом охлаждения сырого природного газа, обеспечивающего безгидратный режим работы ABO;

5) разработка алгоритма работы системы автоматического управления (САУ) ABO газа;

6) разработка программного обеспечения (ПО) ИИУС ABO газа.

Методы исследования базируются на теории информации, теории теплопроводности, теории автоматического управления, математическом аппарате преобразования Лапласа, аналитических и численных методах анализа с использованием ЭВМ.

На защиту выносятся:

1. Стратегия размещения на ABO газа первичных преобразователей, обеспечивающая минимальную погрешность аппроксимации экспериментальных данных.

2. Алгоритм определения минимального числа первичных преобразователей многоточечной системы контроля температурных полей (СКТП) ABO газа, обеспечивающего заданную точность измерения температуры.

3. Способ автоматического управления процессом охлаждения сырого природного газа и алгоритм функционирования САУ ABO газа.

4. Разработка и внедрение в промышленность ИИУС ABO газа.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана последовательность проектирования многоточечных ИИС для исследования температурных полей ABO газа, обеспечивающая восстановление температурного поля ABO с заданной точностью, заключающаяся в:

- определении стратегии размещения первичных преобразователей на объекте исследования — аппарате воздушного охлаждения газа;

- алгоритме определения числа точек измерения температуры стенок теплообменных трубок ABO газа.

2. Предложен и разработан способ автоматического управления процессом охлаждения сырого природного газа, заключающийся в поддержании температуры стенки теплообменной трубки ABO газа в определенном диапазоне. Установлено, что нижний предел этого диапазона обусловлен возможным нежелательным образованием гидратов углеводородных газов в теплообменных трубках ABO, а верхний — необходимостью энергосбережения.

3. Предложен и разработан алгоритм работы САУ ABO газа, отличительной особенностью которой является схема распределения вентиляторов парка ABO газа по группам, обеспечивающая минимизацию частотно-регулируемых приводов.

Практическая значимость и реализация результатов

Диссертационная работа является составной частью исследований по разработке комплексов технических средств для автоматизации ABO газа ДКС газовых месторождений Западной Сибири, выполняющихся на кафедре АПП УГНТУ. Изложенная в работе теория и методология позволили получать распределения температурных полей ABO газа с заданной точностью при минимизации первичных преобразователей. Разработанные алгоритм функционирования САУ ABO газа и способ автоматического управления процессом охлаждения газа позволили осуществлять процесс охлаждения сырого природного газа в безгидратном режиме. Полученные научные результаты нашли практическое применение в следующих технических приложениях:

1) ИИУС ABO газа внедрена и успешно эксплуатируется на ДКС 1-й ступени ГП №3 Уренгойского ГКМ (ООО «Уренгойгазпром»);

2) создано и внедрено программное обеспечение ИИУС ABO газа на ДКС 1-й ступени ГП №3 Уренгойского ГКМ (ООО «Уренгойгазпром»);

3) в УГНТУ результаты научной работы используются в учебно-методической работе кафедры АПП.

Публикации. По результатам научных исследований опубликовано 17 печатных работ, из которых 4 статьи, 2 свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены и обсуждены на следующих конференциях:

- 51, 52, 53, 54 научно-технические конференции студентов, аспирантов и молодых ученых УГНТУ (Уфа, 2000 - 2003);

- III Конгресс нефтегазопромышленников России (секция автоматизации производственных процессов) (Уфа, 2001);

- международная научно-техническая конференция «Измерение, контроль, информатизация — 2002» (Барнаул, АлтГТУ, 2002);

- международная научно-техническая конференция «Методы и средства измерения в системах контроля и управления» (Пенза, ПГУ, 2002);

- международная научно-техническая конференция «Методы, средства и технологии получения и обработки измерительной информации («Измерения - 2002»)», (Пенза, ПГУ, 2002 г.);

- 57-я межвузовская научная студенческая конференция «Нефть и газ4

2003» (Москва, РГУ нефти и газа им И.М. Губкина, 2003);

- XIV, XV, XVI научно-технические конференции с участием зарубежных специалистов «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» (Москва, МГИЭМ, 2002 - 2004).

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из перечня сокращений, введения, четырех глав материала, заключения, списка литературы, включающего 115 наименований, и 9 приложений. Общий объем работы составляет 167 страниц, в том числе 45 рисунков, 6 таблиц.

Краткое содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы исследования, сформулированы цель и задачи, дана общая характеристика выполненной работы.

В первой главе представлена характеристика объекта исследования, проведен обзор состояния проблемы гидратообразования в ABO. Даны обоснования необходимости контроля температурных полей ABO газа и ф регулирования температуры наружной поверхности стенок теплообменных трубок ABO. В этой связи отмечена актуальность проектирования ИИУС

ABO газа и проведен анализ существующих ИИС для исследования температурных полей. На основании проведенного анализа предложена классификация указанных ИИС.

Вторая глава посвящена изучению процесса теплообмена в ABO газа и определению на основании проведенных исследований оптимальных параметров СКТП ABO газа.

В ABO с нижним расположением вентиляторов наибольшему охлаждению подвергается нижний ряд теплообменных труб. Следовательно, этот ряд наиболее подвержен гидратообразованию, что подтверждается опытом эксплуатации ABO. Для одиночной трубки нижнего ряда аппарата 2АВГ-75С получена зависимость температуры наружной поверхности стенки от координаты, на основании которой получено выражение для определения границы наиболее вероятного гидратообразования в ABO. Установлено, что при среднегодовых значениях расхода, давления и температуры газа и при минимальной температуре воздуха зона гидратообразования охватывает практически всю площадь ABO.

Предложено измерять температуру наружной поверхности стенок теплообменных труб нижнего ряда ABO в ряде точек и аппроксимировать экспериментальные данные для восстановления температурных полей трубок нижнего ряда ABO. В качестве метода аппроксимации предложено использовать метод наименьших квадратов, т.к. данный метод обладает свойством "сглаживания" ошибок, неизбежно возникающих при каждом новом измерении.

Предложено размещать датчики по длине теплообменных труб согласно чебышевскому алгоритму (т.е. в точках, совпадающих с нулями многочленов Чебышева). Установлено, что при размещении датчиков по данному алгоритму существенно снижается погрешность аппроксимации.

Число точек измерения температуры стенок труб предложено определять в два этапа. Первый этап - определение оптимального числа точек по длине ABO (т.е. по длине теплообменных труб). Второй — определение оптимального числа точек по ширине ABO. На первом этапе задача решается методом численного эксперимента. В качестве критерия оптимальности выбирается минимальное число точек измерения температуры, при котором обеспечивается заданная точность измерения. При этом точность измерения определяется максимальной погрешностью отклонения аппроксимирующего полинома от аналитического распределения температуры. На втором этапе определяется предполагаемое число дефектных трубок в нижнем ряду каждой секции ABO, подлежащих контролю. К этому числу прибавляется число трубок в системе охлаждения, являющихся крайними в теплообменных секциях ABO и, следовательно, больше охлаждаемых; а также число произвольно выбранных «нормальных» трубок, соответствующее числу секций ABO, по температурным полям которых определяются температурные поля других «нормальных» трубок данной секции ABO газа.

На основании полученных в главе результатов сделаны рекомендации по проектированию СКТП ABO газа.

Третья глава посвящена разработке алгоритмов функционирования САУ ABO газа. Рассмотрены известные на сегодняшний день методы регулирования ABO и разработанные в России САУ ABO газа. Выявлено, что ни одна из существующих систем не удовлетворяет в полной мере требованиям обеспечения стабильной работы ABO сырого природного газа в условиях гидратообразования. В связи с этим предложены структура и алгоритм работы новой САУ ABO газа, основывающейся на изменении частоты и направлении вращения вентиляторов ABO газа. Приведено обоснование выбора данного метода регулирования.

Отличительной особенностью предлагаемой САУ ABO газа является схема управления вентиляторами ABO. Согласно этой схеме 20 вентиляторов системы воздушного охлаждения разбиты на 5 групп по 4 вентилятора. Каждая из четверок управляется отдельным частотно регулируемым приводом (ЧРП). Такое соотношение ЧРП и вентиляторов принято исходя из того, что при отрицательных температурах воздуха в работе обычно находятся не более 5 вентиляторов. Поэтому в зимнее время необходимо, чтобы одновременно регулировались частота и направление вращения максимум 5 вентиляторов.

В летнее же время, когда проблема гидратообразования не актуальна, необходимость в изменении частоты и направлении вращения вентиляторов отпадает. ЧРП в данном режиме необходимы для последовательного плавного пуска электродвигателей вентиляторов.

Поэтому группировка всех вентиляторов ABO газа по 4 на один ЧРП позволяет обеспечить в зимнее время регулирование частотой и направлением вращения электродвигателя каждого работающего вентилятора индивидуальным ЧРП, а в летнее время - последовательный плавный пуск этим ЧРП всех четырех вентиляторов.

Составной частью предлагаемого алгоритма САУ ABO газа является процедура вычисления допустимого диапазона температур стенок теплообменных трубок ABO газа. Нижний предел этого диапазона обусловлен возможным нежелательным образованием гидратов углеводородных газов в теплообменных трубках ABO, а верхний — необходимостью энергосбережения. * Получена математическая модель вынужденной конвекции в теплообменной трубке ABO, отражающая характер изменения во времени температур газа, стенки теплообменной трубки и охлаждающего воздуха, на основании которой получены передаточные функции объекта по каналу управления и возмущения для различных значений температуры охлаждающего воздуха на входе в ABO.

По полученным передаточным функциям рассчитаны настроечные параметры ПИД-регулятора и его модификаций (ПИ-Д и И-ПД регуляторов).

Проведена оценка качества регулирования, в результате которой в 4 качестве закона регулирования выбран И-ПД регулятор.

В четвертой главе приведено описание ИИУС ABO газа, в состав которой входит система контроля температурных полей, а также система автоматического управления ABO газа, разработанные при непосредственном участии автора на основании полученных и приведенных в настоящей работе результатов.

ИИУС ABO газа предназначена для автоматического контроля и управления в реальном масштабе времени процессом охлаждения газа. Система обеспечивает централизованный контроль состояния объекта, сигнализацию отклонения параметров от нормы, дистанционное управление работой объекта, защиту (останов) технологического оборудования, формирование журнала аварийных и технологических сообщений, формирование и печать отчетных документов, ведение базы данных и др. Система обеспечивает выполнение заданных функций под наблюдением оператора.

Структура ИИУС ABO газа соответствует магистрально-модульному принципу построения с сетевой организацией обмена информацией между устройствами и имеет распределенное программное обеспечение и базу данных. Система имеет трехуровневую структуру - нижний, средний и верхний уровни.

К нижнему уровню ИИУС ABO газа относятся датчики технологических параметров, электроприводы ABO, а также блок ручного управления, который имеет кнопки управления, воздействующие непосредственно на магнитные пускатели.

К среднему уровню ИИУС ABO газа относятся программно-аппаратные модули (блоки) управления узлов и агрегатов ABO газа на базе концентраторов аналоговых сигналов, частотно-регулируемых приводов и программируемых логических контроллеров.

Верхний уровень ИИУС ABO газа реализован на базе персонального компьютера.

Также в четвертой главе приведено описание ПО ИИУС ABO газа, защищенного свидетельствами об официальной регистрации программ для ЭВМ (Per. Ms 2003610275, 2003610276 от 28.01.03) и состоящего из двух частей. Первая часть, ПО СКТП ABO газа, предназначено для получения, обработки, регистрации и представления в удобном для пользователя виде данных, полученных от первичных преобразователей. Вторая часть, ПО САУ ABO газа, предназначено для дистанционного управления ABO газа, сбора и архивирования данных и событий, а также диагностики оборудования. Обе версии ПО ИИУС ABO газа могут работать самостоятельно, независимо друг от друга.

Эффективность и прикладное значение теоретических положений, сформулированных и развитых в работе, подтверждаются испытаниями и внедрением экспериментальной ИИУС ABO газа на ДКС 1-й ступени ГП № 3 Уренгойского ГКМ (ООО «Уренгойгазпром»).

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Щербинин, Сергей Валерьевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Выполнен анализ ИИС для исследования температурных полей, а также методов регулирования ABO газа, на основании которого обоснована актуальность разработки информационно-измерительной и управляющей системы ABO газа, основывающейся на многоточечном измерении температуры наружной поверхности стенок теплообменных трубок ABO и частотном регулировании электроприводов вентиляторов ABO.

2. Впервые поставлены и решены задачи определения минимального числа первичных преобразователей, обеспечивающего восстановление температурных полей ABO газа с заданной точностью, а также поиска стратегии размещения первичных преобразователей, обеспечивающей минимальную погрешность аппроксимации экспериментальных данных. Установлено, что для ABO газа ДКС 1-й ступени ГП №3 Уренгойского ГКМ минимальное число первичных преобразователей, необходимых для восстановления температурных полей одного ABO, равно 45. При этом размещение первичных преобразователей на каждой из контролируемых трубок соответствует следующим значениям расстояния от входной трубной решетки: 0,29 м; 2,47 м; 6,00 м; 9,53 м; 11,71 м.

3. Предложен и разработан способ автоматического управления процессом охлаждения сырого природного газа, заключающийся в поддержании температуры наружной поверхности стенки теплообменной трубки ABO газа в определенном диапазоне. Нижний предел этого диапазона обусловлен возможным нежелательным образованием гидратов углеводородных газов в теплообменных трубках ABO, а верхний -необходимостью энергосбережения.

4. Предложен и разработан алгоритм работы системы автоматического управления ABO газа, отличительной особенностью которой является схема распределения вентиляторов парка ABO газа по группам, обеспечивающая минимизацию частотно-регулируемых приводов.

5. Разработано программное обеспечение информационно-измерительной и управляющей системы ABO газа (свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ №№ 2003610275, 2003610276 от 28.01.03).

6. Информационно-измерительная и управляющая система ABO газа внедрена в ООО «Уренгойгазпром». Ее использование позволило увеличить эффективность работы ABO газа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Щербинин, Сергей Валерьевич, 2004 год

1. Патент РФ № 94004143, G01K7/16. Способ многоточечного контроля температурного поля и устройство для его осуществления / Скрипник Ю.А., Балюбаш В.А., Замарашкина В.Н. Заявлено 02.08.1994; опубл. 09.27.1995.

2. Патент РФ № 2051342, G01K7/00. Способ определения неравномерности температурного поля / Скрипник Ю.А., Химичева А.И., Кондратов В.Т. Заявлено 04.07.1992; опубл. 12.27.1995.

3. Патент РФ. № 95100456, H04N5/33. Тепловизор / Михайличенко С.А., Пономаренко В.П., Таубкин И.И., Хряпов В.Т., Шарфф В. Заявлено 01.16.1995; опубл. 11.10.1996.

4. Патент РФ № 2090976, H04N5/33. Тепловизор / Михайличенко С.А., Пономаренко В.П., Таубкин И.И., Хряпов В.Т., Шарфф В. Заявлено 01.16.1995; опубл. 09.20.1997.

5. Патент РФ № 93021759, G05D23/22. Способ идентификации тепловых параметров распределенного объекта и многоканального управления его полем температуры / Марценюк М.А., Ощепков А.Ю., Яценко A.B. Заявлено 04.26.1993; опубл. 09.27.1996.

6. Патент РФ № 2110085, G05D23/19. Способ идентификации тепловых параметров распределенного объекта заданной формы имногоканального управления его полем температуры / Марценюк М.А., Ощепков А.Ю., Яценко A.B. Заявлено 04.26.1993; опубл. 04.27.1998.

7. Патент РФ № 2013814, G01K7/16. Датчик температуры / Дехтярук Н.Т., Ганюк JI.H., Ильчишина C.B., Иноземцев А.Н., Огенко В.М. -Заявлено 02.06.1991; опубл. 05.30.1994.

8. A.c. СССР № 1164627, G01R27/02. Многоточечный преобразователь сопротивления резистивных датчиков / Кутлуяров Г.Х., Коловертнов Ю.Д., Жевак B.C., Дамрин Е.С., Молчанов A.A. Заявлено 16.10.1984; опубл. 24.05.1985.

9. A.c. СССР № 1298515, G01B7/00. Преобразователь сопротивления резистивных датчиков / Кутлуяров Г.Х. Заявлено 05.11.1985; опубл. 12.08.1986.

10. Патент РФ № 2075045, G01K7/02, G01K7/04. Датчик для измерения поверхностной температуры и способ его изготовления / Похвалинский С.М. Заявлено 20.10.1996; опубл. 24.07.1997.

11. Абузова Ф.Ф., Репин В.В., Янборисова Г.Г. Характеристики мазутов и газообразных топлив: Учебное пособие. Уфа: Изд-во УГНТУ, 1997.- 129 с.

12. Амосов A.A., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие. — М.: Высшая школа, 1994. 544 с.

13. Аппараты воздушного охлаждения горизонтального типа. Узлы и детали. Конструкция, основные параметры и размеры. М.: Изд-во комитета стандартов, мер и измерительных приборов, 1967. - 100 с.

14. Арсенин В.Я. Методы математической физики и специальные функции. М.: Наука, 1984. - 384 с.

15. Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами регулирования: Учебное пособие. — Уфа: изд. УНИ, 1989. — 136 с.

16. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы: Учебное пособие. М.: Наука, 1987. - 600 с.

17. Бейкер Дж., Грейвс-Моррис П. Аппроксимации Паде. Пер. с англ. -М.: Мир, 1986.-502 с.

18. Берковский Б.М., Ноготов Е.Ф. Разностные методы исследования задач теплообмена. Минск: Наука и техника, 1976. - 144 с.

19. Бромберг Э.М., Куликовский K.JI. Тестовые методы повышения точности измерений. М.: Энергия, 1978. - 176 с.

20. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1988.-512 с.

21. Давлетов K.M. Влияние режимных параметров на результаты теоретических исследований ABO газа // Природный газ в качестве моторного топлива. Подготовка, переработка и использование газа, 1998, № 3-4. С. 14-24.

22. Давлетов K.M. Комбинированное регулирование и переходные режимы эксплуатации ABO // Газификация. Природный газ в качестве моторного топлива. Подготовка, переработка и использование газа. Энергосбережение, 1998, № 7-8. С. 27-35.

23. Давлетов K.M. Повышение эффективности эксплуатации аппаратов воздушного охлаждения газа на промыслах крайнего севера. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Надым, 1998. - 16 с.

24. Давлетов K.M. Совершенствование процессов охлаждения газа и модернизация конструкций ABO применительно к северным месторождениям // Природный газ в качестве моторного топлива. Подготовка, переработка и использование газа, 1997, № 11. С. 10-19.

25. Дудов А.Н. Совершенствование технологий эксплуатации скважин и подготовки природного газа на поздней стадии разработки крупных газовых месторождений. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Уфа, 2001. — 16 с.

26. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 608 с.

27. Загитов М.Ф. Повышение длительности работа ИИС для исследования скважин с автономными источниками питания. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Уфа, 2001.-16 с.

28. Иванов О.П., Мамченко В.О. Аэродинамика и вентиляторы. Д.: Машиностроение, 1986г. 280 с.

29. Ильин В.А., Садовничий В.А., Сендов Бл.Х. Математический анализ. М.: Изд-во МГУ, 1985. - 662 с.

30. Калафати Д.Д., Попалов В.В. Оптимизация теплообменников по эффективности теплообмена.-М.: Энергоатомиздат, 1986. — 151 с.

31. Камалетдинов И.М. Энергосбережение при эксплуатации аппаратов воздушного охлаждения на магистральных газопроводах. -Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Уфа, 2002. - 16 с.

32. Каневец Г.Е., Зайцев И. Д., Головач И.И. Введение в автоматизированное проектирование теплообменного оборудования. — Киев: Наукова думка, 1985. 229 с.

33. Карташов Э.М. Аналитические методы в теории теплопроводности твердых тел. М.: Высшая школа, 2001. - 550 с.

34. Коловертнов Ю.Д., Коловертнов Г.Ю., Краснов А.Н. Методы и средства измерений: Учебное пособие: Ч. I. Уфа: Изд-во УГНТУ, 1996. -104 с.

35. Кошляков Н.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. Уравнения в частных производных математической физики. — М.: Высшая школа, 1970. — 712 с.

36. Краснов А.Н., Федоров С.Н., Щербинин C.B., Латыпов C.B. Регистратор технологических параметров v. 3.02 // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Per. № 2003610275 от 28.01.03.

37. Краснов А.Н., Щербинин C.B., Федоров С.Н., Латыпов C.B. Система контроля температурных полей v. 1.00.00.35 // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Рег.№ 2003610276 от 28.01.03.

38. Крюков Н.П. Аппараты воздушного охлаждения. — М.: Химия, 1983.-168 с.

39. Кузьмин И.В., Кедрус В.А. Основы теории информации и кодирования. Киев: Вища школа, 1977. — 280 с.

40. Кунтыш В.Б., Кузнецов Н.М. Тепловой и аэродинамический расчеты оребренных теплообменников воздушного охлаждения. СПб.: Энергоатомиздат, 1992. -278 с.

41. Латыпов С.Ф., Щербинин C.B. Акустическая голография двухфазных сред // Материалы международной научно-технической конференции «Датчик 2003». - Москва, 2003. - С. 259.

42. Латыпов С.Ф., Щербинин C.B. Инвариантность класса измерительных систем 7/ Материалы международной научно-технической конференции «Измерения 2002». — Пенза, 2002. — С. 97.

43. Латыпов С.Ф., Щербинин C.B., Коловертнов Г.Ю. Влагомеры для нефтегазовой промышленности // Материалы международной научно-технической конференции «Датчик 2002». - Москва, 2002. - С. 127-128.

44. Лихтциндер Б.Я., Широков С.М. Многомерные измерительные устройства. — М.: Энергия, 1978. 312 с.

45. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. М.: Наука, 1986. — 232 с.

46. Лыков A.B. Теория теплопроводности. — М.: Высшая школа, 1966.-599 с.

47. Люк Ю. Специальные математические функции и их аппроксимации. -М.: Мир, 1980. — 608 с.

48. Макогон Ю.Ф. Газовые гидраты, предупреждение их образования и использование. -М.: Недра, 1985. 232 с.

49. Макогон Ю.Ф., Саркисьянц Г.А. Предупреждение образования гидратов при добыче и транспорте газа. М.: Недра, 1966. - 186 с.

50. Мановцев А.П. Основы теории радиотелеметрии. М., Энергия, 1973.-592 с.

51. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики: Учеб. пособие. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1989. - 608 с.

52. Методика расчёта аппарата воздушного охлаждения газа. М: ВНИИгаз, 1982.-31 с.

53. Мигай В.К., Фирсова Э.В. Теплообмен и гидравлическое сопротивление пучков труб. Ленинград: Наука, 1986. - 195 с.

54. Многоточечный термометр для измерения температуры газа при 2200 К // Nihon kikai gakkaishi. = J. Jap. Soc. Mech. Eng. 1994. - 97, № 910. -С. 805.-Яп.

55. Новицкий П.В., Зограф И.А., Лабунец B.C. Динамика погрешностей средств измерений. Ленинград: Энергоатомиздат, 1990. - 192 с.

56. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. — Ленинград: Энергоатомиздат, 1991. — 304 с.

57. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1991. -334 с.

58. Носач В.В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М.: МИКАП, 1994. - 382 с.

59. Ольховский Ю.Б., Новоселов О.Н., Мановцев А.П. Сжатие данных при телеизмерениях. Под ред. В.В.Чернова. М.: Советское радио, 1971.-304 с.

60. Основы расчета и проектирования теплообменников воздушного охлаждения. Справочник. Под общей редакцией Кунтыша В.Б. и Бессонного А.Н. СПб: Недра, 1996. 512 с.

61. Пасконов В.М., Полежаев В.И., Чудов JI.A. Численное моделирование процессов тепло- и массообмена. — М.: Наука, 1984. — 288 с.

62. Патанкар С. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости. — М.: Энергоатомиздат, 1984. 150 с.

63. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. — М.: Высшая школа, 1989. 367 с.

64. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление: Учебник для втузов. В 2-х т. Т. II: М.: Интеграл-Пресс, 2001. - 544 с.

65. Повышение надежности и эффективности ABO типа 2АВГ-75С на Уренгойском ГКМ. Этап 3. Подольск: ОАО «ГАЗПРОМ» ДОАО «ЦКБН», 2002. - 32 с.

66. Повышение надежности и эффективности ABO типа 2АВГ-75С на Уренгойском ГКМ. Этап 4.' Подольск: ОАО «ГАЗПРОМ» ДОАО «ЦКБН», 2003. - 71 с.

67. Расчет температурных полей узлов энергетических установок. Под. ред. И.Г.Киселева. JL: Машиностроение, 1978. 192 с.

68. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 296 с.

69. Скобло А.И., Трегубова И.А., Молоканов Ю.К. Процессы и аппараты нефтеперерабатывающей h нефтехимической промышленности. -М.: Химия, 1982.-584 с.

70. Скрипник Ю.А., Химичева А.И. Многоточечная система контроля температурного поля // Метрология. — 1995. — № 8.

71. Скрипник Ю.А., Химичева А.И. Многоточечный контроль неравномерности температурных полей // Измерительная техника. 1993. — №3.

72. Справочник по теплообменникам: В 2 т. Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987.

73. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1974. - 223 с.

74. Трубопроводный транспорт нефти и газа. Под ред. Юфина В.А. -М.: Недра, 1978.-407 с.

75. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1985. 439 с.

76. Чадеева М.В. Использование метода наименьших квадратов при произвольных погрешностях в исходных данных // Метрология. 1989. № 3.

77. Щербинин C.B. Определение зоны гидратообразования в аппаратах воздушного охлаждения газа // Актуальные проблемы современной науки № 3(18) 2004 г. С. 167-169.

78. Щербинин C.B. Схема управления вентиляторами группы аппаратов воздушного охлаждения газа // Техника и технология № 5(5) 2004 г.-С. 8-10.

79. Щербинин C.B., Ишинбаев H.A. Определение оптимального числа узлов аппроксимации при восстановлении одномерного температурного поля // Естественные и технические науки № 2(11) 2004 г. — С. 225-228.

80. Щербинин C.B., Краснов А.Н., Коловертнов Г.Ю., Новоженин А.Ю. Система автоматического управления аппаратами воздушного охлаждения сырого природного газа // Нефтегазовое дело 2004 г., http://www.ogbus.ru/authors/Scherbinin/Scherbininl.pdf.

81. Щербинин C.B., Латыпов С.Ф. Восстановление температурного поля путем аппроксимации // Материалы 54-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых УГНТУ. — Уфа, 2003. -С. 374-376.

82. Щербинин C.B., Латыпов С.Ф. Информационно-измерительная система для исследования температурных полей // Материалы международной научно-технической конференции «Датчик 2004». -Москва, 2004. - С. 287-288.

83. Щербинин C.B., Латыпов С.Ф. Исследование проблемы ошибки обратного влияния // Материалы международной научно-технической конференции «Измерение, контроль, информатизация 2002». - Барнаул, 2002.-С. 31.

84. Щербинин C.B., Латыпов С.Ф. Система контроля температурных полей аппаратов воздушного охлаждения газа // 57-я межвузовская научная студенческая конференция «Нефть и газ-2003». РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина. Москва, 2003. - С. 39.

85. Щербинин C.B., Латыпов С.Ф., Ишинбаев H.A. Графическое измерительное программирование // Материалы III Конгрессанефтегазопромышленников России (секция автоматизациипроизводственных процессов). — Уфа, 2001. С. 111.

86. Щербинин С.В., Латыпов С.Ф., Ишинбаев Н.А. Измеряемость метрических величин // Материалы международной научно-технической конференции «Измерения 2002». - Пенза, 2002. - С.З.

87. Щербинин С.В., Латыпов С.Ф., Коловертнов Г.Ю. Классификационные признаки процедур измерения // Материалы международной научно-технической конференции «Датчик 2002». -Москва, 2002. - С. 231-232.

88. Щербинин С.В., Латыпов С.Ф., Краснов А.Н. Пути повышения эффективности работы аппаратов воздушного охлаждения газа // Материалы международной научно-технической конференции «Датчик 2003». -Москва, 2003. - С. 276-277.

89. Эльясберг П.Е. Измерительная информация: сколько ее нужно, как ее обрабатывать? — М.: Наука, 1983. — 208 с.

90. A temperature optical fiber sensor network: from laboratory feasibility , to field trial. Fevrier H., Hevro J., Artiguad S., Tardy A., Jurcsyszyn M., Derossis

91. A., Boilleret D., Pierrat J.L. // 8 Opt., Fiber Sensors Conf., Monterey, Calif., Jan. 29-31, 1992.: Conf. Proc.-New York, 1992.-C. 262-265.-Англ.

92. Multipoint temperature monitoring in a hazardous environment / Brenci Massimo, Mencaglia Andrea, Mignani Anna Grazia // 8 Opt., Fiber Sensors Conf., Monterey, Calif., Jan. 29-31, 1992.: Conf. Proc. New York, 1992. -C. 97-100.-Англ.