Оптимизация режимов работы электроприводов установок охлаждения газа при транспортировке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Крайнов, Валерий Геннадьевич

• Крайнов, Валерий Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Крайнов, Валерий Геннадьевич

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ.

1.1 Краткий обзор работ по исследованию процессов теплообмена в установках охлаждения газа.

1.2 Особенности эксплуатации аппаратов воздушного охлаждения на предприятиях ОАО «Газпром».

1.3 Обзор работ по моделированию процессов теплообмена в аппаратах воздушного охлаждения.

1.4 Современное состояние проблемы управления процессом теплообмена в установке охлаждения газа.

Выводы.

2 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКИХ И СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ УСТАНОВКИ ОХЛАЖДЕНИЯ ГАЗА.

2.1 Математическая модель процесса охлаждения газа в ABO с поперечным потоком воздуха.

2.2 Стационарный режим ABO.

2.3 Учёт взаимного влияния ABO.

2.4 Математическая модель процесса теплообмена в установке охлаждения газа.

Выводы.

3 ОПТИМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ МЕЖДУ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ УСТАНОВКИ ОХЛАЖДЕНИЯ ГАЗА С УЧЕТОМ РЕАЛЬНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ ЭФФЕКТИВНОСТИ ABO. 49 3.1 Постановка задачи статической оптимизации.

3.1.1 Случай дискретного управления вентиляторами.

3.1.2 Случай непрерывного управления вентиляторами.

3.2 Методика решения задачи оптимального распределения нагрузки.

3.3 Алгоритм решения задачи оптимального распределения нагрузки между ABO установки охлаждения газа.

3.4 Решение задачи оптимального распределения нагрузки между ABO установки охлаждения газа.

3.4.1 Пример решения задачи оптимального распределения нагрузки между ABO установки охлаждения газа.

3.5 Идентификация математической модели установки охлаждения газа.

3.5.1 Идентификация на основе пассивного эксперимента.

3.5.2 Сбор данных для идентификации математической модели установю охлаждения газа.

3.5.3 Реализация системы оптимального распределения нагрузки.

Выводы.

4 РАЗРАБОТКА ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕМПЕРАТУРЫ ГАЗА НА ВЫХОДЕ УОГ.

4.1 Разработка функциональной и алгоритмической схемы локальной системы стабилизации температуры.

4.2 Исследование динамических свойств аппарата воздушного охлаждения как объекта управления.

4.3 Определение динамических характеристик объекта управления по экспериментально полученной переходной функции.

4.4 Динамические характеристики электропривода.

4.5 Синтез регулятора температуры.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация режимов работы электроприводов установок охлаждения газа при транспортировке»

Актуальность темы

Повышение эффективности функционирования всех звеньев газотранспортного комплекса на предприятиях ОАО «Газпром» базируется на новейших достижениях научно-технического прогресса, связанных с использованием оптимальных технологий подготовки и транспортировки газа.

Совершенствование газотранспортной системы предполагает, в частности, создание оптимальных систем управления установкой охлаждения газа. Повышение экономической эффективности технологического процесса транспортировки газа осуществляется за счет ужесточения требований к стабилизации технологических параметров процесса, в частности, температурного режима газа после компримирования. Для повышения экономической эффективности установок охлаждения газа необходимо исследование энергетических, аэродинамических процессов и процессов теплообмена в системе «электропривод - вентилятор - теплообменник» на базе экспериментальных исследований статических и динамических характеристик объекта и разработки математических моделей, ориентированных на оптимизацию энергопотребления в стационарных и переходных режимах работы установки охлаждения газа. Адекватные реальным объектам модели могут быть построены только с учетом пространственной распределенности аппаратов воздушного охлаждения установки охлаждения газа (УОГ).

Для решения задач оптимального управления режимами работы парка аппаратов воздушного охлаждения (ABO), входящих в состав установки охлаждения газа, необходимо создание приемлемых по точности аналитических моделей зависимостей температуры газа на выходе ABO от различных возмущений и разработки на их основе методики определения алгоритма выбора включаемых в работу ABO в зависимости от энергетической эффективности каждого аппарата, от состояния воздушной среды (температуры и влажности воздуха), а также от расхода и температурного режима газа. В настоящее время опубликован целый ряд научных работ, направленных на совершенствование процессов управления работой отдельных ABO, однако, вопросам оптимального управления стационарными режимами всего комплекса УОГ уделялось недостаточно внимания.

В частности, отсутствуют методики, позволяющие определять последовательность ввода в работу аппаратов или группы аппаратов воздушного охлаждения из числа имеющихся на установке охлаждения газа с учетом их эффективности, которая изменяется в процессе эксплуатации вследствие загрязнения поверхностей оребренных труб и других внешних воздействий.

Кроме того, не учитывается влияние работы смежных аппаратов на эффективность теплопередачи вследствие рекуперации потока воздуха.

Таким образом, несмотря на известные достижения в указанной области, сохраняет актуальность научно-техническая задача разработки проблемно-ориентированных математических моделей процесса тепломассопереноса в сложной пространственно распределенной взаимосвязанной системе, какой является установка охлаждения газа, и создания на их основе оптимальных алгоритмов управления стационарными и динамическими режимами работы установки, обеспечивающих минимизацию энергозатрат в процессе охлаждения природного газа при его транспортировке по трубопроводам.

Целью настоящей работы является повышение эффективности работы установок охлаждения газа после компримирования при его транспортировке по трубопроводам на основе разработки оптимальных алгоритмов управления режимами работы и совершенствования систем автоматического управления процессом охлаждения газа в стационарных и переходных режимах.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи

- проведены экспериментальные исследования динамических и статических характеристик теплообменных аппаратов установки охлаждения газа с целью выявления соответствия их фактических показателей номинальным характеристикам;

- разработаны ориентированные на решение задач оптимизации математические модели процессов теплообмена в установке охлаждения газа;

- предложены алгоритм и методика оптимального выбора аппаратов воздушного охлаждения для включения их в работу с учетом энергетической эффективности каждого аппарата;

-создано алгоритмическое и программное обеспечение, позволяющее осуществить оптимизацию режимов работы установки охлаждения газа по критерию минимума энергозатрат;

- разработана структура автоматизированной системы оптимального распределения нагрузки между аппаратами воздушного охлаждения;

-разработана адаптивная система стабилизации температуры газа на выходе установки охлаждения газа, учитывающая вариации параметров объекта управления.

Научная новизна работы заключается в следующем

1 Разработана математическая модель процесса теплообмена в установке охлаждения газа, проблемно ориентированная на решение задач статической оптимизации режимов работы установки охлаждения газа.

2 Предложена структурная модель процесса теплообмена как объекта с распределенными параметрами, учитывающая изменение температуры охлаждающего воздуха в многорядном теплообменнике после каждого ряда труб. Выведено рекуррентное соотношение, позволяющее рассчитать температуру потоков газа на выходе для каждого ряда труб и среднюю температуру на выходе аппарата воздушного охлаждения.

3 Разработана методика оптимального по критерию минимума энергозатрат выбора режимов работы УОГ при различной производительности газопровода, учитывающая индивидуальные энергетические характеристики аппаратов воздушного охлаждения.

4 Разработано алгоритмическое и программное обеспечение, позволяющее осуществить оптимизацию режимов работы установки воздушного охлаждения газа по критерию минимума энергозатрат.

5 Разработан алгоритм идентификации математической модели объекта на основе пассивного эксперимента по результатам анализа архивных данных параметров установки охлаждения газа в процессе эксплуатации.

6 Проведены экспериментальные исследования динамических и статических характеристик объекта управления в широком диапазоне изменения частоты вращения вентилятора, на основании которых определены коэффициенты энергетической эффективности аппаратов воздушного охлаждения, передаточные функции объекта и выявлены зависимости коэффициентов передачи и постоянных времени от варьируемых параметров.

7 Предложена функциональная схема двухуровневой системы автоматического управления, обеспечивающая в автоматическом режиме 8 оптимальное распределение нагрузки между аппаратами воздушного охлаждения при изменении режимов работы газотранспортной магистрали и синтезирована локальная система автоматической стабилизации температуры газа на выходе установки охлаждения в стационарных и динамических режимах.

Практическая полезность работы заключается в следующем

1 Разработаны методика и алгоритм решения задачи оптимального распределения нагрузки между аппаратами воздушного охлаждения для линеаризованной модели процесса теплообмена в установке охлаждения газа, обеспечивающие повышение энергоэффективности установок охлаждения газа.

2 Предложена методика пассивной идентификации объекта по результатам анализа архивных данных по эксплуатации установки в течение достаточно длительного периода.

3 Предложена структура двухуровневой системы автоматического управления режимами работы установки охлаждения газа, включающая систему оптимального распределения нагрузки между вентиляторами установки охлаждения газа в переходных режимах работы и локальную систему стабилизации температуры с адаптивным пропорционально-интегральным регулятором, обеспечивающим требуемые показатели качества регулирования в условиях вариаций параметров объекта управления.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на: П-й Международной научной заочной конференции

Актуальные вопросы современной техники и технологии». Северо-западный государственный заочный технический университет, г. Липецк, 2010;

Международной научно-технической конференции «Автоматизация: проблемы, идеи, решения» (АПИР-15), г. Тула, ТулГУ, 2010; Международной научнопрактической конференции «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании», г. Одесса: Черноморье, 2010; 1-ой

Междуародной научно-практической конференции, г. Санкт-Петербург. Санкт

Петербургский государственный политехнический университет, 2011 г; научнотехническом совете ООО «Тюменьтрансгаз» «Технико-экономическое обоснование целесообразности применения частотно-регулируемых электроприводов на основном и вспомогательном обрудовании КС», Югорск,

2010; заседании комиссии по проведению приемочных испытаний системы 9 частотного регулирования ABO для ГПА-Ц-16 Ивдельского ЛПУ МГ ООО «Газпром трансгаз Югорск», Югорск, 2010; расширенных заседаниях НТС кафедр «Электромеханика и автомобильное электрооборудование» и «Электроснабжение промышленных предприятий» Самарского государственного технического университета (г. Самара, 2010-2012 гг.).

Реализация результатов работы. Поставленные в диссертационной работе задачи решались в рамках основных направлений, указанных в «Концепции энергосбережений ОАО «Газпром» в 2001-2012 гг.». и в «Концепции энергосбережения и повышения энергоэффективности ОАО «Газпром» на период 2011-2020гг.». Разработанные в диссертации методики, положения и выводы использованы при повышении квалификации специалистов предприятий ОАО «Газпром» в НОУ ДПО «Сервис-центр Самара», а также внедрены в учебный процесс Самарского государственного технического университета.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано семь печатных работ, в том числе 3 работы в рецензируемых изданиях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 96 наименований. Основной текст диссертации изложен на 113 страницах, диссертация содержит 34 рисунка, 9 таблиц, библиографический список на 11 страницах.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Крайнов, Валерий Геннадьевич

Выводы

1 Разработаны функциональная и алгоритмическая схемы системы стабилизации температуры газа на выходе УОГ.

2 На основании экспериментально полученной переходной функции установлено, что объект управления в динамике может быть представлен апериодическим звеном с переменными параметрами, зависящими от частоты вращения вентилятора, расхода газа, температуры окружающего воздуха.

3 Показано, что для контура регулирования скорости в системе подчиненного регулирования координат асинхронного двигателя с учетом вентиляторного момента нагрузки на валу целесообразно использовать стандартную настройку на модульный оптимум.

4 Предложена методика и синтезирован регулятор аналоговой системы управления температурой газа на выходе УОГ, обеспечивающий требуемый апериодический процесс изменения частоты вращения электродвигателей вентиляторов при наиболее неблагоприятном возмущающем воздействии.

5 Предложена структура адаптивной аналоговой системы с поднастройкой коэффициента передачи адаптивного пропорционально-интегрального регулятора, обеспечивающая требуемые показатели качества регулирования в условиях вариаций параметров объекта управления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1 Проведен анализ существующих в настоящее время методов математического моделирования и управления процессом охлаждения газа после компримирования, повышающих эффективность эксплуатации магистральных газопроводов. Показано, что, несмотря на полученные рядом авторов результаты в области математического моделирования и оптимального управления аппаратами воздушного охлаждения газа, проблема совершенствования алгоритмов и систем управления электроприводами установок воздушного охлаждения с позиций их энергоэффективности остается актуальной.

2 Установлена связь между температурой газа по длине отдельной трубы и температурой воздуха с учетом изменения теплосодержания воздушного потока от одного слоя труб к другому. Выведено рекуррентное соотношение, позволяющее рассчитать температуру потоков газа на выходе для каждого ряда и среднюю температуру на выходе аппарата воздушного охлаждения с учетом выявленных закономерностей.

3 Предложена математическая модель, описывающая процесс теплообмена в аппарате воздушного охлаждения с учетом влияния режимов работы всех вентиляторов установки. Полученные аналитические выражения могут использоваться для идентификации параметров аппарата воздушного охлаждения по результатам экспериментов, для моделирования режимов работы аппарата воздушного охлаждения как при численных экспериментах, так и в контуре наблюдателя при построении системы автоматического распределения нагрузки установки воздушного охлаждения газа.

4 Сформулирована задача оптимального распределения нагрузки между аппаратами воздушного охлаждения установки охлаждения газа, обеспечивающего требуемую производительность установки при минимальных энергозатратах с учётом индивидуальных характеристик каждого из аппаратов установки.

5 Разработаны методика и алгоритм решения задачи оптимального распределения нагрузки между аппаратами ABO для линеаризованной модели процесса теплообмена в установке охлаждения газа с помощью процедуры целочисленного программирования.

6 Предложена методика пассивной идентификации объекта по результатам анализа архивных данных по эксплуатации установки в течение достаточно длительного периода.

7 Предложена структура системы автоматического распределения нагрузки между вентиляторами установки охлаждения газа, реализующей предложенный алгоритм оптимизации.

8 Исследованы динамические характеристики аппарата воздушного охлаждения как объекта управления по экспериментально полученным переходным функциям. На основании экспериментальных данных установлено, что объект управления в динамике может быть представлен апериодическим звеном с переменными параметрами, зависящими от частоты вращения вентилятора, расхода газа, температуры окружающего воздуха.

9 Предложена функциональная схема двухуровневой системы автоматического управления, обеспечивающая в автоматическом режиме оптимальное распределение нагрузки между аппаратами воздушного охлаждения при изменении режимов работы газотранспортной магистрали и стабилизацию температуры газа на выходе УОГ с помощью локальной системы на базе частотно-регулируемого электропривода.

10 Предложена структура системы с автоматической настройкой коэффициента передачи адаптивного пропорционально-интегрального регулятора, обеспечивающая требуемые показатели качества регулирования в условиях вариаций параметров объекта управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Крайнов, Валерий Геннадьевич, 2012 год

1. Абакумов, A.M. Оптимизация стационарных режимов работы установок охлаждения газа компрессорных станций магистральных газопроводов /

2. A.М.Абакумов, С.В.Алимов, JI.A. Мигачева, В.Н. Мосин // Известия вузов, «Электромеханика». -2011-№3.-С 110-113.

3. Акулич, И.Л. Математическое программирование в примерах и задачах: Учеб. пособие для студентов эконом, спец. вузов М.: Высш. шк., 1986.-319 с.

4. Алимов, C.B. Моделирование установившихся процессов теплообмена в аппаратах воздушного охлаждения газа / С. В. Алимов, И. А. Данилушкин,

5. B. Н. Мосин // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. «Технические науки». — 2010 — №2 (26).-С. 178-186.

6. Алимов, С. В. Аппараты воздушного охлаждения газа: опыт эксплуатации и пути совершенствования / С. В. Алимов, В. А. Лифанов, О.Л. Миатов // Газовая промышленность. 2006 - № 6. - С. 54-57.

7. Алимов, C.B. Модернизация вентиляторов ABO газа при реконструкции КС МГ / С. В. Алимов, А. О. Прокопец, С. В. Кубаров и др. // Газовая промышленность. -2009.-№4.-С. 54-56.

8. Алимов, C.B. Экономический подход к охлаждению природного газа на КС МГ / С. В. Алимов, Е. Г. Зайцев, С. В. Кубаров // Газовая промышленность. 2009. -№3.- С. 54-56.

9. Алимов, C.B. Моделирование установившихся процессов теплообмена в аппаратах воздушного охлаждения газа / С. В. Алимов, И.А. Данилушкин, В. Н. Мосин // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. «Технические науки». -2010 № 2 (26).-С. 178-186.

10. Алимов, C.B. Повышение энергоэффективности стационарных режимов работы установок охлаждения газа с частотно-регулируемым электроприводом: автореф. дис. . канд. техн. наук / C.B. Алимов. Самара, 2011. - 22 с.

11. Андреев, Ю.Н. Оптимальное проектирование тепловых агрегатов / Ю.Н. Андреев. М.: Машиностроение, 1983. - 229 с.

12. Артюхов, И.И. Направления и перспективы применения регулируемого электропривода на компрессорных станциях транспорта и хранения газа /

13. И. И. Артюхов, И. И. Аршакян, А. В. Коротков, Н. В. Погодин // Электротехнические комплексы и силовая электроника. Анализ, синтез и управление: межвузовский научный сборник Саратов, гос. техн. ун-т. Саратов: Изд-во СГТУ. - 2001. - С. 26-30.

14. Аршакян, И.И. Повышение эффективности электротехнических комплексов установок охлаждения газа: автореф. дис. . канд. техн. наук / И.И. Аршакян. -Саратов, 2004. 22 с.

15. Бахмат, В.Г. Аппарат воздушного охлаждения на компрессорных станциях /

16. B.Г. Бахмат, Н.В. Еремин, O.A. Степанов. СПБ: Недра, 1994, 102 с.

17. Батищев, Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования / Д.И. Батищев. Москва, Советское радио, 1975. - 216 с.

18. Беркутов, P.A. Оценка загрязнений аппаратов воздушного охлаждения методом корреляционно-регрессионного анализа/ P.A. Беркутов // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ.-2010.-№ 1.-С. 123-127.

19. Беркутов, P.A. Оперативное определение оптимальной глубины охлаждения газа на компрессорных станциях магистральных газопроводов / P.A. Беркутов, H.A. Малюшин // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. 2010. - № 4. - С. 53-58.

20. Беркутов, P.A. Повышение энергоэффективности систем охлаждения газа на компрессорных станциях: автореф. дис. . канд. техн. наук / P.A. Беркутов. — 2010. — 23с.

21. Бикчентай, P.M. Результаты экспериментального исследования ABO природного газа в эксплуатационных условиях / РМ. Бикчентай, O.A. Степанов // Науч.-техн. сб., сер.: Транспорт и хранение газа. М.: ВНИИЭгазпром, 1971.1. C. 12-16.

22. Бикчентай, P.M. Влияние температуры транспортируемого газа на топливно-энергетические затраты КС. / P.M. Бикчентай, А.Н. Козаченко, Б.П. Поршаков // Газовая промышленность. 1991. - №2 - С. 19-21.

23. Брахман, Т.Р. Многокритериальность и выбор альтернативы в технике / Т.Р. Брахман. Москва, «Радио и связь», 1984. - 288 с.

24. Булатова, Д.А. Оптимизация комбинированных систем охлаждения газоперерабатывающих и нефтеперерабатывающих производств: автореф. дис. . канд. техн. наук / Д.А. Булатова. 2004. - 21 с.

25. Будзуляк, Б.В. Концепция и программа реконструкции российских газопроводов / Б.В. Будзуляк, Е.В. Леонтьев, A.M. Бойко // Газовая промышленность. 1993, №8. - С. 47.

26. Бутковский, А.Г. Структурная теория распределенных систем / А.Г. Бутковский. М., Наука, 1977. - 320 с.

27. Бутковский, А.Г. Характеристики систем с распределенными парметрами (справочное пособие) / А.Г. Бутковский. М.: Наука, 1979. - 224 с.

28. Васильев, Ф.П. Методы оптимизации / Ф.П. Васильев. М.: Факториал Пресс, 2002. - 367с.

29. Володин, В.И. Оптимизация теплообменников воздушного охлаждения. / В.И. Володин // Теплоэнергетика. 1994. - №8. - С. 43-47.

30. Габдрахманов, А. Влияние эксплуатационного загрязнения на тепловые характеристики аппаратов воздушного охлаждения газа / А. Габдрахманов, Н. Гаррис // Нефтегазовое дело. Уфа: УГНТУ, 2003. - С. 1-6.

31. Галанин, И.А. Влияние различных факторов на показатели установки осушки газа / И.А. Галанин, И.И. Бородина // Реф. сб. Подготовка и переработка газа и газового конденсата. М.: ВНИИЭГазпром. - 1978. - С. 7-17.

32. Геминтерн, В.И. Методы оптимального проектирования / В.И. Геминтерн, Б.М. Каган. М.: Энергия, 1980. - 160 с.

33. Гудзюк, B.JI. Экспресс-оценка степени загрязнения аппаратов воздушного охлаждения в эксплуатационных условиях / В. JI. Гудзюк, Е В. Шомов, H. Н. Ярунина // Газотурбинные технологии. 2009. - № 3. - С. 36-38.

34. Данилушкин, А.И. Оптимизация стационарного распределения нагрузки аппаратов воздушного охлаждения газа./ А.И. Данилушкин, В.Г. Крайнов, Л.А. Мигачева // Вестник СамГТУ. Серия «Технические науки». 2011. - № 3 (31). -С. 159-164.

35. Данилушкин, А.И. Параметрический синтез системы автоматического управления аппаратами воздушного охлаждения / А.И. Данилушкин, JI.A. Мигачева,

36. B.Г. Крайнов // Сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании». Т. 2. Технические науки. - Одесса: Черноморье, 2010. - С. 50-53.

37. Данилушкин, И.А. Математическое моделирование установившихся режимов работы аппаратов воздушного охлаждения газа / И.А. Данилушкин,

38. Девятов, Б.Н. Теория и методы анализа управляемых распределённых процессов / Б.Н. Девятов, Н.Д. Демиденко. Новосибирск: Наука, 1983. - 272 с.

39. Дитрих, Я. Проектирование и конструирование: Системный подход / Я. Дитрих. М. : Мир, 1981. - 456 с.

40. Камалетдинов, И.М. Энергосбережение при эксплуатации аппаратов воздушного охлаждения на магистральных газопроводах: автореф. дис. . канд. техн. наук / И.М. Камалетдинов. Уфа: Уфим. гос. нефт. техн. ун-т, 2002. - 24 с.

41. Камалетдинов, И.М. Коэффициенты теплопередачи аппаратов воздушного охлаждения (ABO) газовой промышленности / И.М. Камалетдинов, Ф.Ф. Абузова // Проблемы энергетики. 2002. - №3-4- С. 20-23.

42. Кафаров, В.В. Основы автоматизированного проектирования химических производств / В.В.Кафаров, В.Н. Ветохин М.: Наука, 1987. - 624 с.

43. Кафаров, B.B. Оптимизация теплообменных аппаратов и систем. / В.В. Кафаров, В.П. Мешалкин, JI.B. Гурьева М.: Энергоатомиздат, 1988.-192 с.

44. Ковалёв, М.М. Дискретная оптимизация (целочисленное программирование) / М.М. Ковалёв. Минск, Изд-во БГУ, 1977. - 192 с.

45. Корн, Г. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1974. - 832 с.

46. Коршак, A.A. Основы нефтегазового дела. Учебник для ВУЗов / A.A. Коршак, A.M. Шаммазов. Уфа.: ООО «ДизайнПолиграфСервис», 2001. - 544 с.

47. Котенев, В.И. Моделирование и управление температурными полями подвижных объектов в электротермических установках с конвективным теплообменом: автореф. дис. докт. техн. наук / В.И. Котенев, Самара, 1999. - 35 с.

48. Крылов, Г.В. Эксплуатация газопроводов Западной Сибири / Г.В. Крылов, A.B. Матвеев, O.A. Степанов, Е.И. Яковлев. М.: Недра, 1985. - 288 с.

49. Крюков, Н.П. Аппараты воздушного охлаждения / Н.П. Крюков. М.: Химия, 1983.- 168 с.

50. Кутателадзе, С.С. Теплопередача и гидродинамическое сопротивление. Справочное пособие / С.С. Кутателадзе. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 367 с.

51. Марголин, Г.А. Методика теплового и аэродинамического расчета аппаратов воздушного охлаждения / Г.А. Марголин, В.Е. Вайсман. М.: ВНИИНефтемаш, 1982.-45 с.

52. Лутманов C.B. Линейные задачи оптимизации: Учеб. пособие. 4.1 Линейное программирование / C.B. Лутманов. Пермь: Перм. ун-т, 2004. - 128 с.

53. Махов, О.Н. Основные направления энергосбережения в газоперекачивающей отрасли / О.Н. Махов, В.И. Субботин, С.Н. Ярунин, H.H. Ярунина // Вестник ИГЭУ. 2005. - №1. - С. 48-50.

54. Меньшов, Б.Г. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности: Учеб. / Б.Г. Меньшов, М.С. Ершов, А.Д. Яризов. М.: Недра, 2000.-487 с.

55. Микаэлян, Э.А. Топливно-энергетические затраты в магистральном транспорте газа / Э.А. Микаэлян // Газовая промышленность. 2002. - № 5. - С. 8285.

56. Новые технологии и современное оборудование в электроэнергетике газовой промышленности / И.В.Белоусенко, Г.Р. Шварц, С.Н. Великий и др. М.: Недра, 2002.-300 с.

57. Новак, М. Оптимизация режима включения установки охлаждения газа с наименьшими энергетическими затратами для выхода на штатный режим эксплуатации газопровода: автореф. дис. . канд. техн. наук / М. Новак. М.: Рос. гос. ун-т нефти и газа, 2004. - 26 с.

58. Поршаков, Б.П. Пути и способы развития энергосберегающих технологий в трубопроводном транспорте газов / Б.П. Поршаков, А.Н. Козаченко, В.И. Никишин // Изв. вузов. Нефть и газ. 2000. - № 3. - С. 57-63.

59. Рапопорт, Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока: конспект лекций / Э.Я. Рапопорт. Куйбышев, 1985. - 56 с.

60. Рапопорт, Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами: Учеб. Пособие / Э.Я. Рапопорт. М.: Высш. шк., 2005.-292 с.

61. Растригин, J1.A. Введение в идентификацию объектов управления. / JI.A. Растригин, Н.Е. Маджаров. М.: Энергия, 1977. - 215 с.

62. Россеев, H.H. Создание энергоэффективной системы автоматического управления аппаратами воздушного охлаждения масла на основе частотно-регулируемого электропривода: автореф. дис. . канд. техн. наук / H.H. Россеев. -Самара, 2006,- 19 с.

63. Рей, У. Методы управления технологическими процессами: Пер с англ. / У. Рей. М.: Мир, 1983. - 368 с.

64. Созинов, В.П. Энергосбережение при работе газотранспортной системы на основе математического моделирования / В.П. Созинов, В.И Субботин, H.H. Ярунина // Промышленная энергетика. 2005. - № 7. - С. 38-40.

65. Справочник по теплообменникам: В 2-х т. Т.1 / Пер. с англ. под ред. О.Г. Мартыненко и др. М.: Энергоатомиздат, 1987.- 549 с.

66. Справочник по теплообменникам: В 2-х т. Т.2 / Пер. с англ. под ред. О.Г. Мартыненко и др. М.: Энергоатомиздат, 1987.- 352 с.

67. Степанов, O.A. Охлаждение газа и масла на компрессорных станциях / O.A. Степанов, В.А. Иванов. -J1.: Недра, 1982. 143 с.

68. Сухарев, А.Г. Курс методов оптимизации: Учеб. Пособие / А.Г. Сухарев, A.B. Тимохов, В.В. Федоров. 2-е изд. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 368 с.

69. Термодинамика и теплопередача в технологических процессах нефтяной и газовой промышленности / Тр. МИНХ и ГП. Вып. 114. - М.: 1975. - 285 с.

70. Тихонов, А.Н. Уравнения математической физики / А.Н. Тихонов, A.A. Самарский. М.: Наука, 1966. - 380 с.

71. Методические рекомендации для расчета систем охлаждения газа на компрессорных станциях магистральных газопроводов. М.: ВНИИгаз, 1976. - 27 с.

72. Теплотехнические расчеты процессов транспорта и регазификации природных газов / В.А. Загорученко, Р.Н. Бикчентай, A.A. Вассерман и др. // Справочное пособие. М.: Недра. 1980. - 320 с.

73. Термодинамика и теплопередача в технологических процессах нефтяной и газовой промышленности / Тр. МИНХ и ГП. Вып. 114. - М.: 1975. - 285 с.

74. Финкельштейн, Ю.Ю. Приближённые методы и прикладные задачи дискретного программирования / Ю.Ю.Финкельштейн. М.: Наука, 1976 - 265 с.

75. Фрер, Ф. Введение в электронную технику регулирования / Ф. Фрер, Ф. Ортенбургер. М.: Энергия, 1973. - 423 с.

76. Шарипов, М.И. Повышение энергоэффективности аппаратов воздушного охлаждения нефтегазовой отрасли совершенствованием методов проектирования и изготовления / М.И. Шарипов, Р.Г. Абдеев // Вестник ОГУ. 2008. - №11. - С 132135.

77. Шпилевой, В.А. Энергетика, экономика и энергосбережение нефтегазового комплекса / В.А. Шпилевой // Изв. вузов. Нефть и газ. 1998. - № 1. - С. 107-112.

78. Шпилевой, В. А. Энергетические проблемы добычи и транспорта нефти и газа / В.А. Шпилевой // Изв. вузов. Нефть и газ. 1997. - № 1. - С. 100-106.

79. Шпотаковский, М.М. Исследование систем воздушного охлаждения на компрессорных станциях магистральных газопроводов в различных климатических районах автореф. дис. . канд. техн. наук / М.М. Шпотаковский. М.: ВНИИгаз, 1978.-23 с.

80. Шпотаковский, М.М. Энергосбережение при трубопроводном транспорте природного газа / М.М. Шпотаковский // Газовая промышленность 2001 - № 3. — С. 28-30.

81. Шпотаковский, М.М. Энергосбережение при эксплуатации КС / М.М. Шпотаковский // Газовая промышленность. 2002. - № 5. - С. 80-82.

82. Шпотаковский, М.М. Энергосбережение при трубопроводном транспорте природного газа / М.М. Шпотаковский // Газовая промышленность. 1998. - № 11. -С. 19-21.

83. Шпотаковский, М.М. Энергосбережение при эксплуатации газопровода большого диаметра / М.М. Шпотаковский // Газовая промышленность. 2004. - № 3.-С. 49-51.

84. Щербинин, C.B. Информационно-измерительная и управляющая система аппаратов воздушного охлаждения газа, автореф. дис. . канд. техн. наук / C.B. Щербинин. Уфа: Рос. гос. ун-т нефти и газа, 2004. - 26 с.

85. Щербинин, C.B. Система автоматизированного управления аппаратами воздушного охлаждения сырого природного газа / C.B. Щербинин, Г.Ю. Коловертнов, А.Н. Краснов, А.Ю. Новоженин // Нефтегазовое дело. 2004. -С. 3-12.

86. Ярунина, H.H. Оптимизация термодинамических параметров в теплотехническом процессе компримирования газа, автореф. дис. . канд. техн. наук / H.H. Ярунина. Иваново, 2009. - 23 с.

87. Язик, A.B. Системы и средства охлаждения природного газа / A.B. Язик. -М.: Недра, 1986.-200 с.

88. Land А.Н., Doig A.G. An automatic method of solving discrete programming problems.- "Econometrica", 1960, v.38, №3.-pp. 497-520.