Разработка и исследование новых методов цифровой обработки оптических изображений прозрачных трубок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Старостин, Евгений Михайлович

• Старостин, Евгений Михайлович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Старостин, Евгений Михайлович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ОПТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ИЗМЕРЕНИЯ

ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЗРАЧНЫХ ТРУБОК

1Л. Общие положения

1.2. Метод теневой проекции

1.3. Метод поперечного сечения

1.4. Метод световой проекции

1.3. Метод преломления луча

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТРУБКИ С ПОМОЩЬЮ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ЕЕ

ОТОБРАЖЕНИЯ

2.1. Постановка задачи

2.2. Аналитическое описание задачи

2.2.1. Математическое описание кривой-отображения

2.2.2. Аппроксимация кривой-отображения

2.3. Анализ влияния параметров установки

2.4. Разработка алгоритма и программы обработки видеоданных

2.4.1. Предварительная обработка изображений

2.4.2. Определение координат точек объекта и вычисление диаметра ^

2.5. Компьютерное моделирование условий эксперимента и проверка метода ^

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАРУЖНОГО ДИАМЕТРА ТРУБОК-КОЛБ

ЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ ЛАМП

3.1. Постановка задачи

3.2 Разработка и обоснования выбора метода измерения

3.3. Описание структуры измерительного комплекса

3.4. Оценка точности устройства измерения

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ

ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОПЕРЕЧНОГО

СЕЧЕНИЯ ТРУБКИ

4.1. Постановка задачи

4.2. Математическое описание задачи

4.2.1. Определение параметров А,В,С,В,ЕиН

4.2.2. Исключение слагаемого 2Вху с помощью поворота системы координат

4.2.3. Приведение уравнения кривой к простейшему виду посредством параллельного переноса системы координат

4.3. Методика измерения и алгоритм обработки видеоданных 105 ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование новых методов цифровой обработки оптических изображений прозрачных трубок»

Прозрачные трубки являются одним из наиболее широко используемых классов изделий современной стекольной промышленности. Они применяются в приборостроении, в лазерной технике, в энергетике (например, в качестве коллекторов солнечных батарей), в измерительном оборудовании (в частности, при измерении температур), в строительстве для сооружения напорных, безнапорных и вакуумных трубопроводов [85], в химической промышленности, в медицине, фармакологии и биологии. Стеклянные трубки, также широко используется в светотехнике при изготовлении стартеров, люминесцентных ламп (ЛЛ), а также других источников света [41].

В условиях современного производства, функционирующего в жесткой конкурентной среде, на первый план выдвигаются вопросы качественного контроля и/или измерения геометрических параметров вырабатываемых на производстве изделий. В случае прозрачных трубок определяющими параметрами являются в первую очередь наружный и внутренний диаметры, а также толщина стенки.

Геометрические размеры прозрачных трубок необходимо выдерживать в определенных границах, во-первых, с целью упрощения технологических операций на последующих этапах производства. Так, например, точность измерения наружного диаметра трубки-колбы ЛЛ, влияет на качество последующей сборки ламп. Таким образом, процесс измерения геометрических параметров трубок определяет эффективность производства и, в конечном итоге, себестоимость выпускаемого изделия. Во-вторых, геометрические параметры трубки определяют качество конечного продукта. В частности, при изготовлении ЛЛ, эллипсность, внутренний диаметр и толщина стенки колбы определяют важные светотехнические и эксплуатационные характеристики ламп. Таким образом, разработка и внедрение измерительных устройств, использующих современные достижения в области оптико-электронной и вычислительной техники, позволяют повысить конкурентоспособность производства.

Не вызывает сомнений, что к геометрическим параметрам трубок, предназначенных для различных целей, предъявляются разные требования, и, как следствие, для их измерения требуется различное оборудование. Тем не менее, очевидно, что принципы работы таких контрольно-измерительных систем должны быть едины, так как они применяются, по сути, для работы с одним классом исследуемых объектов.

В последние годы, в связи с бурным развитием вычислительной техники, все большее распространение находят системы, в которых обработка измерительной информации осуществляется автоматически с помощью компьютеров в соответствии с определенными алгоритмами. Для измерения геометрических параметров при этом очевидным представляется использование видеосистем, позволяющих передавать оптическое изображение, несущее информацию о геометрических размерах исследуемых объектов, в компьютер для последующей цифровой обработки.

Методы цифровой обработки изображений хорошо исследованы и изложены в огромном количестве изданной за последние годы литературе [1, 8, 10, 50, 53 и др.]. Тем не менее, несмотря на всю гибкость методов обработки изображений, каждая конкретная задача, требует адаптации известных и разработки специальных алгоритмов, которые наилучшим образом соответствовали бы конкретному объекту измерения и определенным внешним условиям.

Предметом исследования настоящей диссертационной работы являются методы получения и дальнейшей компьютерной обработки оптических измерительных сигналов в устройствах, предназначенных для определения геометрических параметров прозрачных трубок.

Цель работы - разработка и исследование новых методов получения и цифровой обработки оптических изображений прозрачных трубок для измерения их геометрических параметров.

Для достижения этой цели были поставлены и решены следующие задачи:

1) выполнен аналитический обзор литературных и патентных источников известных оптических методов и средств измерения геометрических параметров прозрачных трубок, проведен их анализ, установлена возможность их усовершенствования за счет использования современных компьютерных методов обработки изображений;

2) разработаны и исследованы новые методы измерения диаметров, эллипсно-стей и несоосности образующих наружной и внутренней стенок прозрачной трубки;

3) получена аналитическая зависимость, описывающая взаимосвязь диаметра трубки и размера и формы следа лучей на экране, создаваемого при освещении трубки плоским пучком лучей;

4) найдены новые способы цифровой обработки изображений теневой проекции трубки, ее поперечного сечения, а также следа отраженных от ее поверхности лучей на экране;

5) практически реализованы предложенные методы и схемотехнические решения.

Научная новизна.

1. Разработан новый метод измерения диаметра — метод отображения, работа которого основана на получении и последующей обработке оптического изображения, создаваемого на экране следами лучей, отраженных от поверхности трубки при ее освещении плоским пучком.

2. Разработан новый метод обработки изображения поперечного сечения трубки, который впервые позволил определять не только диаметры наружной и внутренней стенок трубки, как в известных методах, но также их эллипсность и несоосность.

3. Разработан новый метод обработки изображения теневой проекции прозрачной трубки, который позволяет повысить помехоустойчивость измерительного устройства за счет применения специально полученных дифференцирующих масок.

4. Впервые осуществлена практическая реализация предложенных новых методов и их схемотехнических решений.

Научное значение работы заключается в разработке и исследовании новых методов цифровой обработки изображений прозрачных трубок и их отображений, а также в разработанных на их основе методах измерения геометрических параметров трубок.

Практическая ценность проведенных исследований и разработок заключается в нахождении новых методов получения и обработки оптических изображений прозрачных трубок, а также их практической реализации этих методов в устройствах, предназначенных для измерения геометрических параметров. Результаты научно-технических разработок могут быть использованы для измерения геометрических параметров стеклянных трубок, предназначенных для светотехнической промышленности, энергетики, измерительной техники, химии, медицины и т. п., и, кроме того, при измерении параметров непрозрачных изделий, в том числе нефтегазовых труб, труб водоснабжения и отопления.

Научные результаты работы были реализованы в действующих макетах устройств, а также в оптико-электронном измерительном комплексе, позволяющим в автоматическом режиме на технологических линиях вытяжки осуществлять измерения наружного диаметра трубок и выдавать исполнительные сигналы на устройства разбраковки и отображения информации, который был разработан, изготовлен и внедрен в стекольное производство ОАО «ОСРАМ» (г. Смоленск) при непосредственном участии автора.

Достоверность результатов исследований подтверждается данными экспериментов и компьютерного моделирования, а также результатами внедрения разработок на ОАО «ОСРАМ».

Защищаемые научные положения: 1) новый метод измерения диаметра — метод отображения, основанный на получении и обработке оптического изображения, создаваемого на экране следами лучей, отраженных от поверхности трубки при ее освещении плоским пучком;

2) новый метод цифровой обработки изображения поперечного сечения трубки, позволяющий определять диаметры, эллипсности и несоосность наружной и внутренней стенок трубки;

3) разработанный метод цифровой обработки изображения теневой проекции прозрачный трубки, обеспечивающий высокую точность измерения при наличии повышенного уровня помех;

4) практическая реализация новых методов и их решений.

Достоверность результатов диссертационной работы подтверждается данными экспериментов и компьютерного моделирования, а также результатами внедрения разработок на ОАО «ОСРАМ». Апробация работы.

Основные результаты докладывались на научных семинарах кафедры «Оптико-электронные системы» филиала Московского энергетического института (технического университета) в г. Смоленске, на III, IV и V межрегиональных научно-технических конференциях «Информационные технологии, энергетика и экономика» (г. Смоленск), XII международной конференции «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (г. Москва) и III международной конференции «Информационные технологии в науке, образовании и производстве» (г. Орел).

Публикации.

Результаты проведенных исследований отражены в трех статьях, опубликованных в центральных научных журналах [2, 42, 47], в пяти публикациях по материалам международных и межрегиональных конференций [43, 44, 45, 46, 48]. По результатам разработок автора подана заявка на патент 2071143578, РФ в01 В11/08 (принята к рассмотрению 27.11.2007.) «Способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно отражающей поверхностью».

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Старостин, Евгений Михайлович

ВЫВОДЫ

1. Установлена дополнительная возможность метода поперечного сечения, заключающаяся в определении эллипсности и несоосности профильных кривых.

2. Предложена и исследована схема установки, которая включает видеодатчик с двухкоординатным фотоприемником для получения изображения поперечного сечения трубок.

3. Разработан аналитический аппарат, позволяющий производить математические преобразования с целью вычисления эллипсности и несоосности.

4. Разработаны алгоритм и компьютерная программа, включающие этапы обработки изображения и вычисления в соответствии с полученными в данной главе зависимостями.

5. Изготовлена экспериментальная установка и проведены исследования, которые показали, что разработанный метод может быть использован для измерения параметров трубок с погрешностью не более ±10 мкм.

6. Разработанный метод может быть использован в лабораторных и производственных измерительных устройствах, предназначенных для измерения прозрачных, а также непрозрачных труб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Выполнен аналитический обзор литературных и патентных источников оптических методов измерения геометрических параметров прозрачных трубок, в результате которого установлены перспективные направления их усовершенствования за счет использования методов цифровой обработки изображения.

2. Предложен новый метод измерения диаметра трубок - метод отображения, основанный на получении и последующей обработке оптического изображения, создаваемого на экране следами лучей, отраженных от поверхности трубки при ее освещении плоским пучком.

3. Предложен новый метод цифровой обработки изображения поперечного сечения трубки, который впервые позволил определять не только диаметры и толщину наружной и внутренней стенки трубки, как в известных способах, но также эллипсности и несоосность стенок.

4. Разработан новый метод обработки изображения теневой проекции прозрачной трубки, позволивший повысить помехоустойчивость измерительного устройства.

5.Осуществлена практическая реализация новых методов и их схемотехнических решений, в том числе разработан, изготовлен и внедрен в стекольное производство ОАО «ОСРАМ» (г. Смоленск) оптико-электронный комплекс измерения диаметра стеклянных трубок-колб ЛЛ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Старостин, Евгений Михайлович, 2008 год

1. Абламейко C.B., Лагуновский Д.М. Обработка изображений: технология, методы, применение. Минск.: Амалфея, 2000. - 304 с.

2. Алещенков И.В., Гавриленков В.А., Старостин Е.М. Метод измерения диаметра цилиндрических направленно отражающих поверхностей. // Светотехника. №5, 2007, с. 43-44

3. Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова E.H. MATLAB 7 СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 1104 с.

4. Бородулин Д.В., Горбачев A.A., Краснящих A.B. Сравнение оптических приемников на основе ПЗС и КМОП-структур. // 0птика-2005. Труды четвертой международной конференции молодых ученых и специалистов. -СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005, с. 147.

5. Будак В.П. Визуализация распределения яркости в трехмерных схемах наблюдения. -М.: Издательство МЭИ, 2000. 136 с.

6. Вудс Р., Гонсалес Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MatLab. M.: Техносфера, 2006. - 616 с.

7. Гольдштейн С.Ш., Колесников А.Г., Хайдаров A.B. Дистанционное измерение толщины прозрачных трубок сканируемым лазерным пучком. // Оптико-механическая промышленность. №2, 1988, с. 48-50.

8. Дьяконов В.П. Matlab 6.5 SP1/7/7 + Simulink 5/6. Работа с изображениями и видеопотоками. М.: COJIOH-Пресс, 2005. - 400 с.

9. Жиганов И.Ю. Бесконтактные устройства измерения геометрических параметров труб. — М.: Вузовская книга, 2004. 272 с.

10. Зайдель А.Н. Ошибки измерения физических величин. — СПб.: Издательство «Лань», 2005. — 112 с.

11. Зайцев О. В. Коммуникационные порты персонального компьютера. — М.: Издательство МЭИ, 1999. 62 с.

12. Зибров В.А., Румянцев К.Е. Алгоритм обработки изображений поперечного сечения трубных заготовок прокатно-металлургического производства//Информационное противодействие угрозам терроризма. №9, 2007, с. 131-138.

13. Зибров В.А., Румянцев К.Е. Применение пакета MatLab для определения поперечного сечения трубных заготовок прокатно-металлургического производства//Информационное противодействие угрозам терроризма. №9, 2007, с. 146-156.

14. Зибров В.А., Туляков Д.М. Корреляционный метод выделения границ изображения поперечного сечения трубной заготовки в прокатно-металлургическом производстве. // Фундаментальные исследования. № 4, 2007, с. 36.

15. Катыс П.Г., Катыс Г.П. Интеллектуальные видеодатчики систем машинного видения. // Датчики и системы. №9, 2001, с. 42-47.

16. Катыс П.Г., Катыс Г.П. Системы машинного видения для визуального контроля продукции. // Датчики и системы. №1, 2001, с. 56-61.

17. Кеткович A.A., Мировицкая С.Д. Теневые измерители линейных размеров. // Измерительная техника. №8, 1986, с. 21-22.

18. Кузьминов А.Ю. Интерфейс RS232: Связь между компьютером и микроконтроллером. -М.: Издательский дом «ДМК-Пресс», 2006. -320 с.

19. Кузютин В.Ф., Зенкевич H.A., Еремеев В.В. Геометрия. СПб.: Издательство «Лань», 2003. — 416 с.

20. Математическая статистика. / И.Б. Горяинов, И.В. Павлов, Г.М. Цветкова и др. Под ред. B.C. Зарубина, А.П.Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 424 с.

21. Машиностроение. Энциклопедия. Раздел III. Технология производства машин. Том 7. Измерения, контроль, испытания и диагностика. / В.В. Клюев, Ф.Р. Соснин, В.Н. Филинов и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1996. - 464 с.

22. Мировицкая С.Д., Тихомиров В.Н. Прибор для неразрушающего контроля оптических капилляров. // Светотехника, №11, 1985, с. 12-13.

23. Михайлов И.О. Оптико-электронное устройство для контроля поперечного размера стержней повышенной точности. // Вестник СГГА №7, 2002.

24. Мэрдок М., Келли JI. 3ds Мах 8. Библия пользователя. М.: Издательский дом «Вильяме», 2006. — 1296 с.

25. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник. / В.В. Клюев, Ф.Р. Соснин, A.B. Ковалев и др.; Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 2005.-665 с.

26. Никулин Е.А. Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 576 с.

27. Ольга Гуреева. Датчики изображения. Часть 1. // Современная электроника. №3,2007, с. 8-11.

28. Пилипович В.А., Есман А.К., Кулешов В.К., Дубровский В.П. Методика бесконтактного оптического измерения внутреннего диаметра прозрачных труб. // Измерительная техника. № 6, 1990, с. 13-14.

29. Пилипович В.А., Есман А.К., Кулешов В.К., Дубровский В.П., Поседько B.C., Савченко A.A. Устройство измерения диаметра движущихся объектов. // Приборы и системы управления. № 3, 1990, с. 24-25.

30. Потасов К. В. Статистический анализ экспериментальных данных. М.: Мир, 2005. - 142 с.

31. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Справочник в 2-х книгах. Кн. 1 / Под ред. В.В. Клюева. М. Машиностроение, 1986.-488 с.

32. Привалов И.И. Аналитическая геометрия. 35-е изд. стер. - СПб.: Издательство «Лань», 2005. - 304 с.

33. Радионов С.А. Основы оптики. СПб.: СПб ГИТМО (ТУ), 2000. - 167 с.

34. Румянцев К.Е., Зибров В.А. Применение алгоритмов контроля и измерения диаметров поперечного сечения труб в прокатно-металлургическом производстве // Исследовано в России. 2001, с. 844-852.

35. Савелов A.A. Плоские кривые. Систематика, свойства, применения. — М.: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2002. 294 с.

36. Сойфер В.А. Компьютерная обработка изображений. Часть 1. Математические модели.// Соросовский образовательный журнал. № 2, 1996, с. 118124.

37. Сойфер В.А. Компьютерная обработка изображений. Часть 2. Методы и алгоритмы. // Соросовский образовательный журнал. № 3, 1996, с. 110-121.

38. Сошинов А.Г. Преобразователи неэлектрических величин. Волгоград: ВолгГТУ, 2002. - 36 с.

39. Справочная книга по светотехнике / Под ред. Ю.Б. Айзенберга. — М.: Знак, 2006. 972 с.

40. Старостин Е.М, Алещенков И.В., Мартыненко Г.В. Теневое устройство для контроля диаметра стеклянных трубок-колб в электроламповом производстве. // Техника и технология. № 6, 2006, с. 19-22.

41. Старостин Е.М. Детектирование краев стеклянной трубки на изображении теневой проекции. // Информационные технологии, энергетика и экономика. Сб. трудов IV Межрегиональной науч.-техн. конф. студентов и аспирантов. В 3 т. Т. 2. Смоленск: 2007, с. 68-70.

42. Старостин Е.М. Методика оценки погрешности производственных измерительных систем. // Информационные технологии, энергетика и экономика.

43. Сб. трудов V Межрегиональной науч.-техн. конф. студентов и аспирантов. В 3 т. Т. 1. Смоленск: 2008, с. 137-140.

44. Тарасов В.В., Якушенков Ю.Г. Двух- и многодиапазонные оптико-электронные системы с матричными приемниками излучения. — М. Университетская книга; Логос, 2007. 192 с.

45. Техническое зрение роботов / В. И. Мошкин, А. А. Петров, В. С. Титов, Ю. Г. Якушенков; Под общ. ред. Ю. Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1990.-272 с.

46. Трембач В.В. Световые приборы. М.: Высш. шк., 1990. - 463 с.

47. Федотов А.Г. Карпов Б.В. Аналитическая геометрия. М.: Московский государственный институт электроники и математики, 2005. — 158 с.

48. Шапиро JI. Компьютерное зрение. / JI. Шапиро, Дж. Стокман. — М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. 752 с.

49. Энциклопедия инструмента. Том 1. Меритель. Лабораторное оборудование. / Крамаренко Б.П., Гревцова Т.Е., Крамаренко С.Б., Млечин А.И., Ио-гансон Н.И., Злобина Т.Е. Харьков, МИКРОТЕХ, 2007. - 228 с.

50. A.c. 286240, СССР, МПК G01 В 11/08. Устройство для измерения наружного диаметра прозрачных изделий. / В.В. Иванов, А.Г. Инденбаум, Г.Х. Заре-занков, В.Г. Хазаров. Опубл. 13.6.1970. Бюл. №34.

51. A.c. 304429, СССР, МПК G01 В 11/02. Устройство для бесконтактного измерения толщины оптически прозрачных плоских тел. / Э.З. Школьник, Г.М. Жибицкий, Ю.В. Качулис, Б.В. Шаблов. Опубл. 25.5.1971. Бюл. №17.

52. A.c. 361391, СССР, МПК G01 В 11/08. Прибор для измерения диаметра изделия в процессе его изготовления. / А.И. Котельников. Опубл. 07.12.1972. Бюл. №1 за 1973 г.

53. A.c. 416557, СССР, МПК G01 В 11/08. Способ контроля внутреннего диаметра диэлектрических трубок. / A.M. Белкин, П.А. Бурыкин, И.П. Дмитриев, В.Г. Кузьмин, В. А. Макаров. Опубл. 25.02. 1974. Бюл. №7.

54. A.c. 510641, СССР, МПК G01 В 11/08. Проекционный способ измерения линейных размеров стеклянной трубки. / Ю.Б. Зайков. Опубл. 15.04.1976. Бюл. №14.

55. A.c. 511519, СССР, МПК G01 В 11/08. Устройство для измерения геометрических размеров стеклянной трубки. / О.Н. Мацкевич, С.Д. Старов, Т.А. Туманова. Опубл. 25.04.1976. Бюл. №15.

56. A.c. 555279, СССР, МПК G01 В 11/08. Способ измерения внутреннего диаметра прозрачных трубок. / A.M. Белкин, И.П. Дмитриев, A.B. Салтыков, Е.И. Спиридонова. Опубл. 25.04.1977. Бюл. №15.

57. A.c. 815487, СССР, МПК G01 В 11/08. Способ измерения геометрических размеров прозрачных труб. / В.Б. Однороженко, А.И. Сабокар, А.И. Кузнецов. Опубл. 23.03.1981. Бюл. №11.

58. A.c. 836518, СССР, МПК GOl В 11/08. Способ измерения геометрических параметров стеклянных труб или стекловолокна в процессе вытяжки. / A.B. Цедик, Ю.Б. Тикунов, В.М. Фирсов, A.A. Шемчук и др. Опубл. 07.06.1981. Бюл. №21.

59. A.c. 868344, СССР, МПК G01 В 11/08. Способ измерения внутреннего диаметра прозрачных труб. / А.И. Сабокар, А.И. Денисенко, А.Н. Кузнецов, В.Б. Однороженко. Опубл. 30.09.1981. Бюл. №36.

60. A.c. 945648, СССР, МПК G01 В 11/08. Способ измерения геометрических размеров прозрачных труб. / В.Б. Однороженко, А.И. Денисенко. Опубл. 23.07.1982. Бюл. №27.

61. A.c. 956977, СССР, МПК G01 В 11/08. Фотоэлектрическое устройство для измерения диаметра изделий. / С.С. Журавлев, JI.M. Ковалев, С.Е. Жидуно-ва, Н.Ф. Парков, В.В. Бодунов, И.И. Сакович, Т.Г. Махнович. Опубл. 07.09.1982. Бюл. №33.

62. A.c. 977945, СССР, МПК G01 В 11/06. Способ измерения линейных размеров стеклянной трубки. / В.П. Лисенков, Е.И. Сачук, В.Ф. Старостин. -Опубл. 30.11.1982. Бюл. №44.

63. A.c. 1216641 А, СССР, МПК G01 В 11/08. Устройство для измерения диаметра объектов. / В.В. Тарасов, В.А. Жилкин, H.H. Севастьянова, Ю.Г. Ба-лахнин, А.Б. Лисов, A.B. Фальцман. Опубл. 07.03.1986. Бюл. №9.

64. A.c. 1348639 Al, СССР, МПК G01 В 11/06. Устройство для измерения толщины стенок прозрачных труб. / Г.А. Линденбург, М.П. Никонов, М.М. Хейфец. Опубл. 30.10.1987. Бюл. №40.

65. A.c. 1384938 Al, СССР, МПК G01 В 11/02. Способ измерения геометрических размеров прозрачных трубок. / С.А. Бондарев, Б.Ф. Васьков, C.B. Дра-кунов, В.М. Кафыров, Н.Е. Костылева, А.Н. Тимохин. Опубл. -30.03.1988. Бюл. №12.

66. A.c. 1408210 Al, СССР, МПК G01 В 11/08. Способ измерения геометрических размеров прозрачных труб. / В.Ф. Гришко, О.Н. Паламарчук, A.B. Шишевский. Опубл. 07.07.1988. Бюл. №25.

67. A.c. 1418565 AI, СССР, МПК G01 В 11/08. Устройство для измерения диаметров деталей. / B.JI. Попов, Д.И. Янкелевич, С.В. Попов, A.C. Песоцкий. — Опубл. 23.08.1988. Бюл. №31.

68. A.c. 1522029 AI, СССР, МПК G01 В 11/08. Способ измерения толщины стенки прозрачных труб и устройство для его осуществления. / Н.И. Евсеенко, Е.Г. Попов, С.Л. Медник. Опубл. 11.11.1989. Бюл. №42.

69. A.c. 1534301 AI, СССР, МПК G01 В 11/10. Фотоэлектрическое устройство для измерения геометрических параметров прозрачных труб в процессе их вытяжки. / Ю.М. Голубовский, Ю.С. Маслюков. Опубл. 07.01.1990. Бюл. №1.

70. A.c. 1585670 AI, СССР, МПК G01 В 11/06. Способ измерения толщины стенки прозрачных труб и устройство для его осуществления. / М.П. Никонов, М.М. Хейфец. Опубл. 15.08.1990. Бюл. №30.

71. A.c. 1657960 AI, СССР, МПК G01 В 21/10. Телевизионный способ измерения объектов кольцевой формы. / Е.М. Русинов. -Опубл. 1991. Бюл. №23.

72. A.c. 1775598 AI, СССР, МПК G01 В 11/08. Способ измерения параметров прозрачных труб и устройство для его осуществления. / A.A. Арефьев, А.Ц. Вартаньянц, Ю.А. Фотиев, М.Ю. Шатин. Опубл. 15.11.1992. Бюл. №42.

73. A.c. 1789852 AI, СССР, МПК G01 В 11/08. Устройство для контроля диаметров изделий. / В.Ф. Голинский, В.Н. Усик, Ю.С. Братухин. Опубл. 23.01.1993. Бюл. №3.

74. Патент 2224981 С1, РФ, МПК G01 В 11/10. Способ измерения геометрических параметров протяженного объекта. / Трофимов В.Ф., Булаев A.B. — Опубл. 27.02.2004.

75. Патент 2262660 С1, РФ, МПК G01 В 11/02. Способ и устройство бесконтактного оптического измерения размеров объектов. / Венедиктов А.З., Демкин В.Н., Доков Д.С. Опубл. 20.10.2005.

76. Патент 2296946, РФ, МПК G01 В 11/06. Устройство для измерения толщины прозрачного материала. / C.JI. Лучкин, Г.Г. Лекомцев. Опубл. 10.04.2007. Бюл. №10.

77. Заявка на Патент 2007143578, РФ G01 В 11/08. Способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно отражающей поверхностью. / Е.М. Старостин, В.А. Гавриленков, С.И. Зиенко. — Принят 27.11.2007.

78. ГОСТ 6507-90. Микрометры. Технические условия.

79. ГОСТ 8894-86. Трубки стеклянные и фасонные части к ним. Технические условия.

80. Applied Statistics and the SAS Programming Language, Fifth Edition. / Ron Cody and Jeffrey K. Smith. Pearson Education, 2005. - 592 p.

81. C. F. Olson, Constrained Hough Transform for Curve Detection. Computer Vision and Image Understanding, vol. 73, No. 3, March, 1999, pp. 329-345.

82. Image Processing Toolbox. For Use with MATLAB. User Guide. Version 4. -The Math Works, Inc. 2003.

83. Joseph M. Geary. Introduction to Lens Design: With Practical ZEMAX Exemples. Willmann-Bell, 2002. - 462 p.

84. Warren J. Smith. Modern optical engineering. 3-rd ed. McGraw-Hill, 2000. -617 p.