Имитационное моделирование волновых нагрузок в задачах проектирования конструкций и определения допустимых условий эксплуатации судна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.03, кандидат технических наук Бойко, Максим Сергеевич

• Бойко, Максим Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бойко, Максим Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

В1. Обоснование актуальности исследования.

В2. Цели и задачи исследования. Структура работы и основные результаты.

1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МОРСКОГО ВОЛНЕНИЯ.

1.1 Морское волнение как случайный процесс.

1.2 Метод канонических разложений. Спектральный метод.

1.3 Метод формирующего фильтра.

1.4 Выводы по главе 1.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВОЛНОВЫХ НАГРУЗОК.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ВОЛНОВЫХ НАГРУЗОК.

2.1 Общая постановка задачи и алгоритм ее решения.

2.2. Постановка задачи определения линейных волновых нагрузок.

2.3 Определение линейной погонной гидродинамической нагрузки при качке судна.

2.4 Решение задачи определения линейных волновых нагрузок.

2.5 Выводы по главе 2.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ ВОЛНОВЫХ НАГРУЗОК.

3.1 Общие положения.

3.2 Постановка и решение задачи определения гидродинамической нагрузки при слеминге.

3.3 Постановка и решение задачи определения изгибающих моментов в корпусе судна при слемииге.

3.4. Выводы по главе 3.

4. ПРИМЕР РАСЧЕТА С ПРИМЕНЕНИЕМ РАЗРАБОТА1IIЮГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

4.1 Описание разработанного программного обеспечения.

4.2 Исходные данные и расчет линейных нагрузок на корпус судна.

4.3 Расчет нелинейных и суммарных нагрузок на корпус судна.

4.4 Анализ полученных результатов и сопоставление с требованиями нормативных документов.

4.5 Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Имитационное моделирование волновых нагрузок в задачах проектирования конструкций и определения допустимых условий эксплуатации судна»

В1. Обоснование актуальности исследования

Ужесточение требований к прочности корпуса судна и безопасности его эксплуатации приводит к необходимости более детального технического и экономического анализа решений, принимаемых на этапе проектирования, постройки и эксплуатации судна. Снижение числа аварийных случаев, связанных с нарушением прочности корпуса, достигается проведением ряда организационных и технических мероприятий, среди которых важное место занимает более глубокое изучение физической природы явлений, происходящих с корпусом на морском волнении, и методов ее математического описания.

Прочность корпуса современных морских транспортных судов обеспечивается, в первую очередь, выбором размеров конструктивных элементов по требованиям правил классификационных обществ [37, 75]. Правила отражают богатый опыт технического наблюдения за проектированием, постройкой и эксплуатацией судов. Для практического применения в правилах выведены относительно простые формулы, устанавливающие связь, например, между величиной вертикального изгибающего момента при общем продольном изгибе и главными размерениями судна.

Однако для судов, характеристики которых выходят за интервалы, определенные нормативными документами, а также при проведении проверочных расчетов прочности используются специальные методики, основанные па непосредственном («прямом», «direct calculations») решении задачи о поведении корпуса судна на волнении. Целью расчетов является определение максимально возможных нагрузок на корпус судна со стороны моря с учетом бортового и днищевого слеминга. Под волновым нагрузками в диссертации понимаются погонные гидродинамические нагрузки и вертикальные изгибающие моменты и перерезывающие силы в корпусе судна.

Тенденции развития нормативных документов свидетельствуют о росте значимости методов «прямого» расчета волновых нагрузок при проектировании корпуса судна. В частности, при разработке требований Общих Правил МАКО по конструкции и прочности нефтеналивных и навалочных судов (IACS Common

Structure Rules [69, 70]) величина волновых нагрузок на корпус судна определялась с учетом сравнения с результатами «прямого» расчета. Правилами Американского Бюро Судоходства (ABS), Норвежского Бюро Веритас (DNV) и некоторых других классификационных обществ предусмотрена дополнительная запись в символ класса судна при условии определения величины внешних сил методами «прямого» расчета по одобренной методике.

В Правилах классификации и постройки морских судов Российского морского регистра судоходства [37] содержится требование о том, что «расчетные волновые и ударные нагрузки могут определяться как по формулам, приведенным в Правилах, так и по одобренной методике с учетом качки на волнении, долговременного распределения волновых режимов и района плавания».

Надежные методы «прямого» расчета необходимы при решении задачи назначения судну эксплуатационных ограничений по максимально допустимой бальности волнения и могут способствовать совершенствованию существующей нормативной базы Российского морского регистра судоходства к судам ограниченного района плавания [80].

Применение методов «прямого» расчета невозможно без соответствующего программного обеспечения. Отметим, что «на вооружении» многих ведущих классификационных обществ находятся соответствующие мощные программные комплексы. Среди них можно отметить, например, HydroSTAR разработки Бюро Веритас (BV), Wasim разработки Норвежского Бюро Веритас (DNV) и др. Применение подобного программного обеспечения в Российском морском регистре судоходства позволит проводить оценку качества предлагаемых проектов, провести анализ требований нормативных документов и значительно укрепит позиции в международных рабочих органах МАКО.

Проблема прогнозирования величины волновых нагрузок с учетом слемипга широко освещена в отечественной и зарубежной литературе. Среди наиболее известных зарубежных авторов следует отметить Chen Х.-В., Faltinsen О.М., Jasper N., Korwin-ICroukovsky В., Lewis E.V., Guedes Soares C, Soding H., Sutulo S., Moan T, Naess A., Zhao R., Aarsnes J.V. и многих других [61, 62, 63, 64, 65, 66, 72, 76j. Большое внимание вопросу определения волновых нагрузок уделяется в трудах

Ship Structure Committee (SSC), International Ship and Offshore Congress (ISSC) [73, 74].

Многочисленные исследования задачи внешних сил проведены отечественными учеными. Следует упомянуть работы, проведенные Бельговой М.А., Бойцовым Г.В., Вознесенским А.И., Вештукиным В.Д., Ивановым H.A., Ипатовцевым Ю.Н., Картузовой Т.А., Козляковым В.В., Короткипым ЯМ., Кудриным М.А., Курдюмовым A.A., Крыжевичем Г.Б., Крыловым A.II., Максимаджи А.И., Осиповым O.A., Папковичем П.Ф., Павлиновой Ii. А., Постновым В.А., Путовым Н.Е., Рабинович О.Н., Ростовцевым Д.М., Семеновой В.Ю., Хаскиндом М.Д., Чувиковским Г.С., Чижиком В.А., Шиманским Ю.А. и многими другими авторами [5, 6, 7, 9, 22, 23, 24, 25, 41, 56, 57, 58, 59]. Важные практические результаты были получены представителями Дальневосточной научной школы: Антоненко C.B., Барабановым Н.В., Ивановым H.A., Кулешом В.А. и многими другими авторами [20, 36].

Задачу математического моделирования морского волнения, выбора его спектра решали Бретшнейдер, Бухановский A.B., Вознесенский А.И., Дегтярев А.Б., Дербишир, Крылов Ю.М., Лопатухин Л.И., Луговский В.В., Нейман, Нечаев Ю.И., Нецветаев Ю.А., Пирсон В., Рахманин H.H., Стрекалов С.С., Фирсов Г.А. и многие другие [1, 10,31,45].

Определением статистических характеристик нелинейного изгибающего момента, т.е. реакции корпуса как нелинейной динамической системы, посвящены работы Бойцова Г.В., Крыжевича Г.Б., Ростовцева Д.М., Рабинович О.Н. и других авторов [7, 9, 24, 43].

Большой вклад в развитие современных методов моделирования и анализа случайных процессов внесли фундаментальные работы Екимова В.В. |18], Вентцель Е.С. [13], Колмогорова А.Н., Палагина Ю.И., Пугачева В.С, Хиичина А.Я., Шалыгина A.C. [33, 38, 39].

Большое количество публикаций по проблеме внешних сил в современной научно-технической литературе обусловлено тем, что ряд вопросов по-прежпему остается дискуссионным. Основные трудности возникают при расчете нагрузки на корпус судна при бортовом и днищевом слеминге. Суммарную волновую нагрузку на корпус судна условно разделяют на две составляющие: линейную, или квазистатическую, ее величина линейно связана с высотой волны и качкой судна; и дополнительную динамическую нагрузку, нелинейно зависящую от высоты волны и перемещений корпуса судна. Нелинейные нагрузки, обусловленные непрямостенностыо борта корпуса судна, действуют при каждом значительном -соизмеримом с осадкой или высотой надводного борта - изменении положения действующей ватерлинии, когда ватерлиния пересекает резко непрямостеппыс участки борта, т.е. при интенсивном волнении практически в каждом цикле продольной качки.

Большое количество публикаций по вопросам определения внешних сил методом «прямого» расчета на сегодняшний момент затрудняет выполнение подробной систематизации всех проведенных исследований. Для целей настоящего исследования в первом приближении можно выделить из них две группы. К первой группе можно отнести работы, в которых расчетные гидродинамические на1рузки на корпус судна при слеминге определяются при помощи комбинации численных методов гидродинамики и численных методов строительной механики корабля (связанная задача СРБ-РЕА). [19, 64]. Использование таких методов на ранних стадиях проектирования судна в условиях дефицита исходной информации зачастую не является оправданным. Проектант судна или классификационное общество часто оказывается в ситуации, когда в максимально сжатые сроки необходимо провести качественную и количественную инженерную оценку проекта.

В связи с этим используется и динамично развивается второе направление, основанное на представлении корпуса судна как плавающей балки переменного но длине сечения. Отмечается, что такая модель не потеряла своей актуальности и обеспечивает достаточную для инженерных расчетов точность результатов [73, 74, 76].

Линейная задача о качке и волновых нагрузках на нерегулярном волнении традиционно решается на базе спектральной теории, используя амплитудно-частотные характеристики реакций корпуса судна и спектр волнения. Эта задача в настоящее время исследована достаточно хорошо. По-видимому, можно считать законченным определенный этап развития методов расчета волновых нагрузок в частотной области. Выполнен подробный анализ спектров морского волнения, произведена их унификация, разработаны достаточно надежные математические модели для расчета АЧХ, хорошо согласующиеся с экспериментальными данными. Накоплен обширный материал по повторяемости волнения, обеспеченности высот волн и их периодов.

В связи с тем, что математический аппарат спектральной теории разработан исключительно для линейных динамических систем, его применение к нелинейным реакциям корпуса судна встречает определенные затруднения. Существуют методы линеаризации нелинейных реакций корпуса судна, описанные в работах Бойцова Г.В., Крыжевича Г.Б., Ростовцева Д.М., Рабинович О.Н. Однако в каждом случае для получения приемлемых для практического использования результатов приходится принимать дополнительные упрощающие допущения, при этом величина погрешности становится трудно определимой.

Решением указанной проблемы является имитационное моделирование, которое предполагает переход от моделирования в частотной области к моделированию во времени. Имитационная модель свободна от указанного выше ограничения и позволяет рассмотреть всю последовательность колебательных движений корпуса судна: всплытие с возможным выходом из воды части сечений, последующее погружение до уровня существенной непрямостснности обводов корпуса, заливание палубы водой и т.п. Применение такого метода даст возможность получать реакции корпуса судна в виде реализаций случайных процессов, длина которых должна быть достаточна для того, чтобы построить законы распределения волновых изгибающих моментов с учетом нелинейных эффектов. Статистический анализ этих реализаций позволяет получить максимальные (или характерные) значения изгибающих моментов.

Первые отечественные работы по имитационному моделированию волновых нагрузок были выполнены под руководством Ростовцева Д.М. в СПбГМТУ (ЛКИ) на основании работ Чувиковского Г.С. и продолжены последователями его научной школы (Рабинович О.Н., Картузовой Т.А., Кульцепом A.B., Дубровской Г.В. и др.) [4, 16, 17, 21, 44]. Однако замкнутое решение указанной задачи предложено не было. Не было разработано и протестировано программное обеспечение. Отсутствие в отечественной практике надежного метода имитационного моделирования в настоящее время приводит к тому, что статистические характеристики нелинейного изгибающего момента, необходимые для выполнения проектировочных и проверочных расчетов прочности конструкций, определяются со значительными допущениями, искажающими сущность явления слеминга.

Следует отметить, что в зарубежной литературе в настоящий момент намечается тенденция к увеличению количества работ, связанных с решением задачи внешних сил методом имитационного моделирования. В отечественной практике существует определенный дефицит работ данного направления.

В соответствии с предлагаемой математической моделью, судно рассматривается как плавающая свободная балка переменного по длине сечения, весовая нагрузка и характеристики жесткости которой известны. Корпус судна совершает поступательное движение с заданной скоростью и совершает колебания в вертикальной плоскости под воздействием гидродинамической нагрузки от морского волнения, заданного реализацией во времени. При этом учитываются перемещения корпуса судна как твердого тела и его упругие колебания.

Настоящая диссертация является продолжением работ Ростовцева Д.М. и содержит обоснование имитационной модели расчета нагрузок на корпус судна при слеминге, разработку и тестирование соответствующего программного обеспечения, анализ результатов расчета и сопоставление с требованиями нормативных документов.

Задача определения волновых нагрузок в диссертации решается в первом приближении, когда нелинейная нагрузка при слеминге не учитывается при решении уравнений линейной продольной качки. Нелинейная нагрузка обусловлена исключительно нелинейностью обводов шпангоута. Нелинейности другого типа, например, нелинейная теория волн, в диссертации не рассматриваются.

Предложенный в диссертации программный комплекс может быть использован в проектных и научно-исследовательских организациях, классификационных обществах, на борту судна для решения задачи выбора оптимального режима движения судна на волнении высокой интенсивности.

Указанное выше позволяет говорить об актуальности и научной и практической ценности проведенного исследования.

В2. Цели и задачи исследования. Структура работы и основные результаты.

Объектом исследования являются конструкции корпуса судна.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы расчета волновых нагрузок на корпус судна с учетом бортового и днищевого слеминга.

Цели и задачи исследования. Целью диссертационной работы является обоснование математической модели определения волновых нагрузок на корпус судна методом имитационного моделирования и разработка и тестирование соответствующего программного обеспечения.

Для достижения поставленной цели требуется рассмотреть совокупность следующих задач исследования:

1. Выбор и обоснование математической модели морского волнения, предназначенной для построения пространственно-временной реализации ординат морской поверхности.

2. Выбор и обоснование математической модели определения линейных, нелинейных и суммарных волновых нагрузок на корпус судна на нерегулярном волнении, заданном пространственно-временной реализацией ординат.

3. Разработка программного обеспечения для выполнения расчетов в соответствии с предложенными методами и алгоритмами.

4. Выполнение тестовых расчетов и анализ результатов.

Методы исследования. Для решения задач, поставленных в диссертации, потребовалось привлечение методов теории вероятностей и математической статистики, линейной гидродинамической теории качки, метода Бубнова-Галеркина, метода Вагнера и энергетического метода для определения погонной нагрузки при слеминге, методов вычислительной математики.

Программное обеспечение написано на языке Fortran-90. Для решения отдельных задач привлекались стандартные средства Microsoft Office и программы SPSS.

Научная новизна работы состоит в следующем.

1. Предложена имитационная модель, позволяющая в масштабе времени описать всю последовательность колебательных движений корпуса судна как

11 упругой балки на двумерном нерегулярном волнении заданной интенсивности и продолжительности.

2. Построены реализации во времени гидродинамической нагрузки при слеминге по всей длине корпуса судна, реализации суммарного нелинейного изгибающего момента на нерегулярном волнении.

3. Получены оценки статистических характеристик нелинейного изгибающего момента. Построены краткосрочные распределения нелинейного момента, проведена оценка мгновенных значений. Проведено сопоставление с требованиями нормативных документов классификационного общества.

Практическая ценность работы определяется созданием прикладного программного обеспечения для выполнения расчетов по предложенным в диссертации методам и алгоритмам. Разработанное программное обеспечение позволяет получить величину расчетных волновых нагрузок на корпус судна с учетом его архитектурно-конструктивных особенностей, жесткости корпуса, распределения его массовых характеристик по длине, скорости хода и интенсивности нерегулярного волнения. Указанные нагрузки могут быть использованы при проведении проектировочных и проверочных расчетов прочности корпусных конструкций.

На защиту выносятся следующие основные результаты работы:

1. Предложенная имитационная модель расчета во времени волновых нагрузок на корпус судна с учетом бортового и днищевого слеминга.

2. Предложенные решения задачи моделирования нерегулярного волнения на основе спектрального метода и метода формирующего фильтра. Оценка погрешности предлагаемых решений.

3. Программный комплекс, позволяющий реализовать предложенные в диссертации процедуры.

4. Результаты тестового расчета. Оценка величины статистических характеристик нелинейного момента, краткосрочные распределения нелинейного момента. Сопоставление с требованиями нормативных документов.

Апробация работы. Основные результаты работы используются в Российском морском регистре судоходства при подготовке позиции в рабочих органах МАКО по вопросам совершенствования требований международных нормативных документов.

Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях: «Конференция по строительной механике корабля памяти академика Ю.А. Шиманского», СПб., ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2008; «Десятая Всероссийская научно-практическая конференция МОРИНТЕХ-ПРАКТИК», СПб., ОАО Судостроительный завод «Северная верфь», 2009.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 5 научных работ, из них 2 в соавторстве - доля автора 80% и 30%. В изданиях из Перечня ВАК оиубликовапы 2 научные статьи, выполненные без соавторов.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, 4-х глав, заключения и списка литературы. Диссертация изложена на 137 страницах, включая 5 таблиц, 41 рисунок и список литературы из 82 наименований.

Заключение диссертации по теме «Проектирование и конструкция судов», Бойко, Максим Сергеевич

Основные результаты исследования можно сформулировать следующим образом:

1. В диссертации предложена имитационная модель, позволяющая в масштабе времени получить реализации линейного, нелинейного и суммарного изгибающего момента в корпусе судна с учетом слеминга.

2. Для моделирования реализации двумерного нерегулярного волнения в диссертации предложены алгоритмы применения спектрального метода и метода формирующего фильтра. Предложены рекомендации автора по практической реализации алгоритмов, разработано программное обеспечение и проведены тестовые расчеты с оценкой погрешности предлагаемых методов.

3. Разработано программное обеспечение, реализующее предложенную в диссертации имитационную модель. Приведены требования к объему исходных данных и последовательность расчетов.

4. Проведен тестовый расчет линейных и нелинейных нагрузок на корпус судна. Получены реализации во времени погонной нелинейной гидродинамической нагрузки, реализации нелинейного изгибающего момента с учетом упругости корпуса и без учета упругости.

5. Проведен статистический анализ полученных реализаций, получены оценки значений математического ожидания, стандарта, коэффициента асимметрии и эксцесса распределения нелинейного изгибающего момента с учетом и без учета упругости корпуса Проведено сопоставление полученных результатов с требованиями Правил Регистра к величине изгибающего момента при бортовом слеминге. Дана оценка влияния упругости корпуса на величину максимального мгновенного значения изгибающего момента.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бойко, Максим Сергеевич, 2012 год

1. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И., Ростовцев Д.М. Интеллектуальные системы в морских исследованиях и технологиях. СПб.: СПбГМТУ, 2001,395 с.

2. Александров В.Л., Матлах А.П., Поляков В.И. Борьба с вибрацией на судах. -СПб.: Мор Вест, 2005,424 с.

3. Артемов И.Л. Fortran: основы программирования. М.: Диалог МИФИ, 2007, 304 с.

4. Бельгова М.А. Изгибающие моменты для судов внутреннего плавания на волнении. Л.: Судостроение, 1966, 208 с.

5. Бойцов Г.В., Кноринг С.Д. Прочность и работоспособность корпусных конструкций. Л.: Судостроение, 1972, 264 с.

6. Бойцов Г.В., Крыжевич Г.Б. Вероятностные методы в расчетах прочности и надежности судовых конструкций. СПб.: ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2007, 263 с.

7. Бойцов Г.В., Кудрин М.А. Оценка влияния слеминга на усталостную прочность продольных связей корпуса. Труды конференции по строительной механике корабля, посвященной памяти акад. Ю.А. Шиманского. СПб.: 2001.

8. Бойцов Г.В., Палий О.М. Прочность и конструкция корпуса судов новых типов. Л.: Судостроение, 1979, 360 с.

9. Ю.Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Мореходность судов. Л.: Судостроение, 1982, 288 с.

10. П.Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Советское радио, 1972,164 с.

11. Вагнер Г. Посадка гидросамолета. Сборник статей по аэрогидродинамике иод редакцией В.Л. Александрова. ОНТИ, 1933.

12. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969, 576 с.

13. Горелик A.M. Программирование на современном Фортране. М.: Финансы и статистика, 2006, 352 с.

14. Доан Ким Тхай. Определение расчетных волновых нагрузок при проектировании конструкции корпуса судна. Дисс. на соиск. уч. степ, к-та техн. наук. СПб.: СПБГМТУ, 2007, 205 с.

15. Дубровская Г.В., Кульцеп A.B., Рабинович О.Н., Тряскин B.II. Исследование волновых нагрузок на корпус судна при интенсивном нерегулярном волнении. Труды конференции ТЕАМ-2000, 2000.

16. Екимов В.В. Вероятностные методы в строительной механике корабля. JL: Судостроение, 1966, 328 с.

17. Ершов Н.Ф., Шахверди Г.Г. Метод конечных элементов в задачах гидродинамики и гидроупругости. JI.: Судостроение, 1984, 240 с.

18. Иванов H.A. Экспериментальные исследования волновых нагрузок, вызывающих повреждения судовых конструкций. СПб.: Судостроение, 1997, №5.

19. Картузова Т.А. Разработка метода расчета нелинейных динамических реакций корпуса судна на нерегулярном волнении. Дисс. на соиск. уч. степ, к-та техн. наук. Л.: ЛКИ, 1985, 159 с.

20. Картузова Т. А., Ростовцев Д. М., Оценка волновых и вибрационных моментов, действующих на корпус судна в условиях нерегулярного волнения. Труды ЛКИ: Строительная механика и прочность судовых конструкций. Л., изд. ЛКИ, 1981, с. 41-48.

21. Короткин Я.И. Вопросы прочности морских транспортных судов. Л.: Судостроение, 1965, 388 с.

22. Короткин Я.И., Рабинович О.Н., Ростовцев Д.М. Волновые нагрузки корпуса судна. JI.: Судостроение, 1987, 236 с.

23. Короткин Я.И., Ростовцев Д.М., Сивере H.JI. Прочность корабля. JL: Судостроение, 1974, 432 с.

24. Крыжевич Г.Б. Гидроупругость конструкций судна. СПб.: изд. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2006.

25. Курдюмов A.A. Вибрация корабля. Д.: Судпромгиз, 1953, 272 с.

26. Кутейников М.А. Разработка теоретических основ и методологии комплексного нормирования мореходности с учетом прочности морских судов. Автореферат диссерт. на соиск. уч. ст. д.т:н. СПБ.: Изд. СПбГМТУ, 2010, 54 стр.

27. Ларсен Рональд У. Инженерные расчеты в Excel. М.: Изд. дом Вильяме, 2004, 544 с.

28. Липкин И.А. Статистическая радиотехника. Теория информации и кодирования. М.: Вузовская книга, 2002, 215 с.

29. Луговский В.В. Динамика моря. Л.: Судостроение, 1976, 200 с.

30. Монаков A.A. Основы математического моделирования радиотехнических систем. Учебное пособие. СПб.: ГУАП, 2005, 100 с.

31. Палагин Ю.И., Шалыгин A.C. Прикладные методы статистического моделирования. Л.: Машиностроение, 1986, 320 с.

32. Повицкий A.C. Посадка гидросамолетов. Труды ЦАГИ, 1939, вып. 423.

33. Постнов В.А., Калинин B.C., Ростовцев B.C. Вибрация корабля. Л.: Судостроение, 1983, 248 с.

34. Постнов В.А., Тарануха H.A., Чижиумов С.Д. Проектирование формы носовой оконечности судна с учетом нагрузок при слеминге. СПб.: Судостроение, 2001, №5.

35. Правила классификации и постройки морских судов. Том 1. Российский морской регистр судоходства, 2010.

36. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962, 883 с.

37. Пугачев B.C., Синицын И.Н. Стохастические дифференциальные системы. Анализ и фильтрация. М.: Наука, 1990, 632 с.

38. Путов Н.Е. Проектирование конструкций корпуса морских судов. Часть 1. Л.: Судостроение, 1976, 376 с.

39. Путов Н.Е. Проектирование конструкций корпуса морских судов. Часть 2. Л.: Судостроение, 1977, 424 с.

40. Рабинович О.Н., Ермолаева Н.С., Петинов C.B. Расчет гидродинамических нагрузок для оценок усталости судовых конструкций. НТО Судостроителей им. акад. А.Н. Крылова, Материалы по обмену опытом, вып. 28 СПб, 1998, с. 121135.

41. Рабинович О.Н., Смирнов Ю.А., Тряскин В.Н. Прогнозирование волновых нагрузок на корпус судна с учетом слеминга на нерегулярном волнении. -СПб.: Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, вып.23(307), 2005, с. 79-92.

42. Рахманин H.H. Стохастическое описание морской поверхности. СПб.: СПбГМТУ, 1994, 52 с.

43. Ростовцев Д.М. Гидроунругие колебания судовых конструкций. Учебное пособие. Л.: ЛКИ, 1977, 109 с.

44. Салькаев А.З. Гидродинамические силы, действующие на контур произвольной формы, плавающий на поверхности тяжелой жидкости. Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, вып 235. Л.: Судостроение, 1967.

45. Семенова В.Ю. Разработка метода расчета нелинейной качки судов. Автореферат дисс. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук. СПб.: СПбГМТУ, 2005, 50 с.

46. Степанов А.Г. Некоторые результаты статистического исследования волнения и качки на экспедиционном судне "Михаил Ломоносов". Труды НТО Судпрома, вып. 39, 1961, с 25-29.

47. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Советское радио, 1966, 219 с.

48. Тряскин В.Н. Методология автоматизированного проектирования конструкций корпуса судна. Дисс. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук. СПб.: СПБГМТУ, 2007,312 с.

49. Фам Тхань Чунг. Совершенствование метода расчета нагрузок, определяющих прочность скоростного катамарана, и анализ влияния на них основных конструктивных факторов судна. Автореферат дисс. на соиск. уч. степ. к-та. техн. наук. СПб.: СПбГМТУ, 2009, 26 с.

50. Хаскинд М.Д. Гидродинамическая теория качки корабля. М.: Наука, 1973, 327 с.

51. Хо Куанг Туан. Прогнозирование ударных волновых нагрузок на конструкции корпуса судна. Дисс. на соиск. уч. степ, к-та техн. наук. СПб.: СПБГМТУ, 2004, 153 с.

52. Хыоз О.Ф. Проектирование судовых корпусных конструкций. JL: Судостроение, 1988, 360 с.

53. Чувиковский Г.С. Динамический изгиб корпуса при ударе о встречные волны. -Л.: Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, вып. 245, 1968.

54. Чувиковский Г.С. Исследование величин внешних сил, действующих на корпус судна в условиях удара о встречную волну. Труды НТО СП, вып. 35, 1960.

55. Чувиковский Г.С. Условия безударного плавания судна на волнении. Л.: Журнал "Судостроение" №6, 1965.

56. Шиманский Ю.А. Динамический расчет судовых конструкций. Л.: Судпромгиз, 1948, 408 с.

57. Aalberts P.J., Nieuwenhuijs M.W. Full Scale Wave and Whipping Induced Hull Girder Loads. Hydroelasticity in Marine Technology, 2006.

58. Bulletin Technique 2005. Bureau Veritas, Paris.

59. Bulletin Technique 2006. Bureau Veritas, Paris.

60. Bulletin Technique 2007. Bureau Veritas, Paris.

61. Bulletin Technique 2008. Bureau Veritas, Paris.

62. Dalzell J.F. and others. Examination of Service and Stress Data of Three Ships for Development of Hull Girder Load Criteria. SSC-287, 1979.

63. Falstinsen О. M. Sea Loads on Ships and Offshore Structures. Cambridge University Press. Cambridge, UK, 1991.

64. Guide for "Safehull dynamic loading approach" for vessels. - American Bureau of Shipping, 2006.

65. Hoppe H. Goal-Based Standards A New Approach to the International Regulation of Ship Construction. WMU Journal of Maritime Affairs, Vol.4, no.2, October 2005.

66. IACS Common Structural Rules for Double Hull Oil Tankers. July 2010.

67. IACS Common Structural Rules for Bulk Carriers. July 2010.

68. IACS Recommendation No.34. Standard Wave Data. November 2001.

69. Lewis E.V., Hoffman D. Load Criteria for Ship Structural Design. SSC-287, 1979.

70. Proceedings of the 16th International Ship and Offshore Structures Congress. -Southampton, UK, 2006.

71. Proceedings of the 17th International Ship and Offshore Structures Congress. Seoul, Korea, 2009.

72. Rules for the classification of steel ships. Bureau Veritas, 2009.

73. Sutulo S., Soding H. Estimation of Ship Dynamic Wave Loads in Irregular Sea. Manuscript. 2006.

74. ДОПОЛНЕНИЕ К СПИСКУ ЛИТЕРАТУРЫ

75. Бойко М.С. Имитационное моделирование волновых нагрузок на корпус судна. Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, Вып. 60 (344), 2011, С. 93-104.

76. Бойко М.С. Об определении статистических характеристик изгибающего момента в корпусе судна при слеминге на основе имитационной модели. -Науч.-техн. сб. Российского морского регистра судоходства, Вып. 34, 2011, С.97-110.

77. Бойко М.С. Постановка, методы и алгоритмы решения задачи имитационного моделирования волновых нагрузок, действующих на корпус судна. Морской вестник, Вып. №2 (38), 2011, С. 111 - 112.

78. Бойко М.С., Кутейников М.А., Маркозов Г.В. О расширении классификационной символики Регистра применительно к судамограниченного района плавания. Науч.-техн. сб. Российского морского регистра судоходства, Вып. 34, 2011, С.29-35.

79. Бойко М.С., Рабинович О.Н., Тряскин В.Н. Прямой метод расчета нелинейных изгибающих моментов в корпусе судна при слеминге. Науч.-техн. сб. Российского морского регистра судоходства, Вып. 33, 2010, С. 74-81.

80. Бойко М.С., Тряскин В.Н. Моделирование морского волнения в задачах прогнозирования волновых нагрузок. Труды конференции им. акад. Ю.А. Шиманского СПб.: ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2008.