Совершенствование метода расчета нагрузок, определяющих прочность скоростного катамарана, и анализ влияния на них основных конструктивных факторов судна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.03, кандидат технических наук Фам Тхань Чунг
- Специальность ВАК РФ05.08.03
- Количество страниц 167
Оглавление диссертации кандидат технических наук Фам Тхань Чунг
ВВЕДЕНИЕ.
1. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ ПРИ ПРОДОЛЬНОЙ КАЧКЕ И ОБЩЕЙ ВИБРАЦИИ СКОРОСТНОГО КАТАМАРАНА.
1.1. Уравнения движения скоростного катамарана при продольной качке и общей вибрации.
1.2. Гидродинамические силы при погружении в невозмущенную жидкость плоского контура.
1.3. Гидродинамические силы при общей вибрации. Метод преобразования решения плоской задачи гидродинамики.
1.4. Структура уравнений гидроупругих колебаний. Анализ общей вибрации с использованием метода Бубнова-Галеркина.
2. ДИНАМИЧЕСКИЙ ИЗГИБ КОРПУСА ПРИ ВЗАИМОДЕЙСТВИИ СУДНА С ВОЛНАМИ.
2.1. Гидродинамические силы, вызванные взаимодействием скоростного судна с волнами и динамическим изгибом корпуса.
2.2. Динамический изгиб скоростного катамарана, обусловленный его взаимодействием с волнами.
2.3. Рациональный метод интегрирования нелинейных уравнений гидроупругих колебаний.
2.4. Гидродинамические силы и динамический изгиб катамарана при ударном взаимодействии его соединительного моста с волнами.
3. ВЛИЯНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СКОРОСТНОГО КАТАМАРАНА НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЕМПФИРОВАНИЯ КАЧКИ И ВИБРАЦИИ.
3.1. Конструктивные средства увеличения демпфирования колебаний.
3.2. Специфика демпфирования колебаний скоростных судов и основные расчетные зависимости.
3.3. Установка крыльев малого удлинения на корпусах катамарана с целью увеличения демпфирования колебаний.
3.4. Влияние клиренса и формы соединительного моста на характеристики демпфирования качки и вибрации скоростных катамаранов.
4. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
СКОРОСТНОГО КАТАМАРАНА И УСЛОВИЙ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ВНЕШНИХ НАГРУЗОК. ПРИБЛИЖЕННЫЙ
СПОСОБ РАСЧЕТА ВНЕШНИХ СИЛ.
4.1. Анализ влияния конструктивных параметров на ускорения катамарана и интегральные характеристики внешних нагрузок.
4.2.Разработка упрощенного способа расчета внешних нагрузок.
4.3. Разработка рекомендаций по рациональному проектированию скоростных катамаранов, направленному на снижение внешних нагрузок.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Проектирование и конструкция судов», 05.08.03 шифр ВАК
Гидроупругость конструкций скоростных и высокоскоростных судов2006 год, доктор технических наук Крыжевич, Геннадий Брониславович
Разработка методики проектного обоснования скоростных катамаранов с подводными крыльями2005 год, кандидат технических наук Сахновский, Эдуард Борисович
Развитие численных моделей гидродинамики и гидроупругости для задач проектирования корпуса судна2005 год, доктор технических наук Чижиумов, Сергей Демидович
Разработка методологии обоснования проектных характеристик судов смешанного и внутреннего плавания с учетом доминирующих эксплуатационных факторов2006 год, доктор технических наук Сахновский, Борис Михайлович
Разработка методики проектирования скоростных многокорпусных судов, сочетающих статическое и динамическое поддержание2005 год, кандидат технических наук Соколов, Виктор Петрович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование метода расчета нагрузок, определяющих прочность скоростного катамарана, и анализ влияния на них основных конструктивных факторов судна»
В1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ СКОРОСТНЫХ КАТАМАРАНОВ И ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ В ИХ ПРОЕКТИРОВАНИИ
Согласно публикациям ежегодника "Строители скоростных паромов" около 90% известных в мире фирм-строителей скоростных паромов занимаются (или занимались в недавнее время) производством катамаранов. В качестве скоростных паромов создаются также однокорпусные суда (основной конкурент катамаранов [2, 9, 108]), суда на подводных крыльях и суда с малой площадью ватерлинии, однако скоростные катамараны (СК) все же являются доминирующим типом судов для рассматриваемой области морской техники [9, 92, 111].
Число стран, имеющих большие флоты морских скоростных судов, растёт. Ведущей десяткой стран являются Италия, Гонконг, Япония, Норвегия, Греция, Австралия, Англия, США, Южная Корея и Греция. Из упомянутых стран большинство сами активно строят скоростные суда (кроме Гонконга и Греции). По объему строительства скоростных судов в последнее десятилетие ведущими являются такие страны как Австралия, Норвегия, Сингапур, Япония, Италия, Англия, США, Россия. Появление в этих перечнях стран Сингапура, Гонконга, Южной Кореи и Греции нельзя признать случайным, поскольку непосредственно связано с их географическим положением и необходимостью обеспечения коммуникаций в их прибрежных зонах и между островами. В этом заключается сходство транспортных интересов отмеченных стран и Вьетнама. В последние годы наметилась также ориентация на пополнение скоростных флотов Малайзии, Филиппин и Индонезии. С учетом отмеченных обстоятельств необходимо отметить, что создание своего скоростного флота для Вьетнама является важной задачей, а строительство таких судов во Вьетнаме имеет перспективы, диктуемые не только внутренними потребностями, но и благоприятным климатом на рынках стран юго-восточной Азии.
В общей структуре скоростных флотов преобладают пассажирские и пассажирско-автомобильные паромы с катамаранными компоновочными решениями. При этом за последнее десятилетие прошлого века средняя пас-сажировместимость возросла (со 180 до 270 мест) в связи с интенсивным ростом общего пассажиропотока (в два с половиной раза). В региональных перевозках скоростной флот успешно конкурирует с авиацией. В то же время для "победы" на трансокеанских линиях скоростному флоту, работающему преимущественно в области круизов, необходимо пополняться судами с высоким уровнем комфорта [9]. Обеспечить же такой уровень для скоростных судов чрезвычайно сложно.
В части применения оригинальных технических решений при создании скоростных катамаранов преуспели фирмы Италии, Японии, Австралии и Норвегии. Некоторые наиболее характерные в архитектурном отношении новые схемы компоновок построенных современных скоростных судов показаны на рис. В1-В7.
Рис. В1. Пример использования схемы волнопронзающего СК при создании современной мореходной скоростной яхты.
Рис. В.2. Боковой вид и продольный разрез трансокеанского скоростного автомобильно-пассажирского лайнера австралийской постройки "СаШпк V".
Рис. В.З. СК "РаЫйса! 1000" североамериканской постройки, являющийся одним из самых крупных построенных быстроходных паромов. profile вг vu f ! ' t
ДвЦйЯ
IT" чвтм t •(Г l |frl , bridge deck щжшшим fei
IB: III' >■■
I ■■■< • «I ■■ III main deck
Рис. B.4. Французский паром-катамаран "Jade express" с традиционной архитектурной компоновкой.
OUTBOARD PROFILE
Я ' • " ' Л '
INBOARD PROFILE
ROOF PLAN ROOF PLAN 4
TIER 2 PLAN ЗЭ8 PASSENGERS
Рис. В.6 Скоростной автомобильно-пассажирский катамаран «Afai 08» со скоростью 50 узлов, построенный в Китае по австралийскому проекту. о□□□□□□□□□□□□
Рис. В.7. Боковой вид, план пассажирской палубы и фотография скоростного морского пассажирского катамарана пр. 23107 «Сокол».
Необходимо отметить, что корпуса СК имеют повышенное удлинение, относительно малую осадку и ширину ватерлинии и, тем самым, несколько отличаются от корпусов обычных катамаранов. Называя эти корпуса боковыми, остальные основные силовые конструкции скоростного катамарана можно достаточно условно определить как "центральный корпус". Он выполняет функции основного объёма для размещения полезной нагрузки и является мощной конструкцией, соединяющей между собой боковые корпуса катамарана. Кроме того, своеобразие некоторых СК состоит и в том, что выдвинутый вперёд заострённый нос центрального корпуса при движении на волнении способствует повышению мореходности [9], [92], [111].
Прогресс скоростных катамаранов воплотил в себе множество достижений современной корабельной архитектуры, гидродинамики, энергетики, электроники и автоматики. Достижением в области разработки мореходных быстроходных судов является создание волнопронзающих СК (wave-piercing catamaran). Наиболее характерными представителями скоростных «волнопронзающих» или «волнорассекающих» катамаранов являются объекты, разработанные австралийскими инженерами [9]. К этому типу судов относятся проекты "Spirit of Victoria", "Catalonia" фирмы "Incat Australia", AMD 1000 фирмы "Кавасаки", английский катамаран "Кондор" и др. Экспериментально доказано, что благодаря особой форме носовых оконечностей корпусов и соединительного моста достигается некоторое снижение интенсивности качки этих судов в скоростных режимах движения, а внешние силовые воздействия на конструкции меньше по сравнению с наблюдаемыми при традиционных проектных решениях для катамаранов. До сих пор в технической литературе отсутствует аргументированный анализ причин появления таких положительных качеств у волнопронзающих СК. Корпуса этих катамаранов имеют высокие значения удлинения и весьма плавные образования их в подводной части, так называемые "slender ships body". Австралийское воплощение волнопронзающего катамарана включает, как правило, и использование в носовой части моста объёмной наделки для снижения ударных гидродинамических нагрузок при слеминге [136]. Подобная наделка ранее применялась на обычных (тихоходных) пассажирских катамаранах норвежской постройки, обладавших относительно невысокими мореходными качествами, в связи с чем необходимость установки наделки в носовой части соединительного моста ставилась под сомнение. Однако для скоростных катамаранов такое решение оказалось все же эффективным.
Для стабилизации качки и повышения мореходности на катамаранах иногда используются крыльевые устройства [74, 75, 114, 117, 121, 133]. Однако этот способ улучшения мореходных качеств имеет свои недостатки (необходимость в периодической замене крыльев из-за коррозии, ударных и усталостных повреждений подводных крыльев в процессе эксплуатации) и поэтому не является простым и совершенным решением. С ростом водоизмещения увеличивается относительная масса крыльевого устройства и, начиная с водоизме-щений порядка 700 т, использование подобного стабилизатора становится проблематичным, поскольку величина этой массы может достигать большую (50% от величин водоизмещения и более) [43].
В процессе создания СК наметилась тенденция к росту водоизмещения и дальности плавания [2], большие скоростные суда активно эксплуатируются и проектируются. Наибольшие из построенных судов такого типа достигают водоизмещения 4,5 тысячи тонн и могут взять па борт 1000 пассажиров и более, а также колёсную технику, включая примерно 300 легковых автомобилей с десятком транспортных автофургонов. К подобным СК относится объект, изображенный на рис. В.2.
В2. ОБОСНОВАНИЕ АКТУАЛЬНОСТИ ТЕМЫ ДИССЕРТАЦИИ
Как отмечалось ранее, в судостроении республики Вьетнам в последние годы наблюдается повышенный интерес к многокорпусным судам морских условий плавания, среди них особый интерес вызывают скоростные катамараны, позволяющие быстро и в широком диапазоне погодных условий осуществлять коммерческие перевозки пассажиров и грузов как в прибрежной и межостровной зонах, так и на дальних морских акваториях.
Движение на развивающемся морском волнении известных в настоящее время типов скоростных катамаранов сопровождается быстрым ростом возмущающих сил, вызывающих качку и вибрацию, а также увеличением вероятности ударов соединительного моста о волны с ростом интенсивности волнения
53, 54, 56]. При большой интенсивности волнения и обычных скоростях хода амплитудные значения сил, вызванных такими ударами, имеют порядок водоизмещения судна, а ускорения достигают значений, близких к ускорению свободного падения (в центре тяжести судна) или даже троекратно превышающих его (в носовой оконечности). Для решения проблем прочности конструкций и рационального проектирования таких судов необходимо иметь точную информацию о внешних силах, действующих на конструкции корпусов и соединительного моста, и о характере влияния конструктивных параметров СК на эти силы. Наличие такой информации в процессе проектирования судна трудно переоценить, поскольку ее можно использовать для рационального конструирования корпуса, обеспечения его прочности и надежности, снижения силовых воздействий на конструкции создаваемого судна в условиях волнения. Снижение внешних нагрузок позволяет уменьшить материалоемкость СК, повысить мореходность и улучшить экономическую эффективность судна. Задача снижения внешних силовых воздействий непосредственно связана с такими актуальными проблемами как снижение качки катамарана, уменьшение его общей вибрации, вызванной ударами моста о волны. Их эффективное решение может быть найдено посредством снижения возмущающих сил и увеличения гидродинамических сил сопротивления качке и вибрации катамарана за счет рационального выбора геометрической формы и конструктивных параметров судна [64-66]. Обоснованные рекомендации по такому выбору могут обеспечить высокую комфортабельность судов (умерение качки и вибрации), а также снижение внешних нагрузок, определяющих прочность конструкций и их материалоемкость, разработка таких рекомендаций - одна из основных задач данной работы.
Оценки экстремальных значений нагрузок могут быть выполнены с использованием нормативно-технических документов ведущих классификационных обществ. Однако изложенные в них методики приближенной оценки внешних сил обладают недостатком, связанным с неполным учетом в расчетных схемах особенностей конструкции судна [87]. Это обстоятельство существенно снижает точность расчетных оценок, ведет к проектированию судна в условиях неполноты информации о внешних воздействиях и вызывает необходимость окончательной оценки нагрузок лишь на стадии сдаточных испытаний судна. Такая уточненная оценка обычно производится путем проведения тензометри-рования конструкций, а также измерения ускорений и гидродинамических давлений. На основе полученных при испытаниях экспериментальных данных уточняются условия эксплуатации СК и обеспечивается его эксплуатационная безопасность.
ВЗ. ЦЕЛЬ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ И ЕЕ ЗАДАЧИ
Оценки экстремальных значений нагрузок могут быть выполнены с использованием нормативно-технических документов ведущих классификационных обществ. Однако изложенные в них методики приближенной оценки внешних сил обладают недостатком, связанным с отсутствием полноценного учета в расчетных схемах особенностей конструкции судна. Это обстоятельство существенно снижает точность расчетных оценок, ведет к проектированию судна в условиях неполноты информации о внешних воздействиях и вызывает необходимость окончательной оценки нагрузок лишь на стадии сдаточных испытаний судна. Такая уточненная оценка обычно производится путем проведения тен-зометрирования конструкций, а также измерения ускорений и гидродинамических давлений. На основе полученных при испытаниях экспериментальных данных уточняются условия эксплуатации СК и обеспечивается его эксплуатационная безопасность.
Наиболее подробный учет влияния конструктивных параметров и эксплуатационных факторов на величины внешних сил осуществляется на стадии проектирования с помощью методики, содержащейся в требованиях к конструкции и прочности скоростных катамаранов Российского морского регистра судоходства [87], разработанных на основе исследований [56], выполненных более 15 лет тому назад. Вместе с тем за время, истекшее после разработки методики, появились принципиально новые варианты архитектурного оформления СК (например, использование своеобразных геометрических форм носовой части соединительного моста). Кроме того, наблюдался значительный прогресс в развитии теоретических основ расчета качки и общей вибрации скоростных судов [60, 62, 64, 111]. Отмеченные обстоятельства обусловили необходимость совершенствования методики оценки внешних сил с целью значительного повышения точности расчета. Такое повышение достигается за счет более полного учета в расчетной схеме:
- конструктивных факторов судна (например, установки наделок в виде клинообразной конструкции в носовой оконечности соединительного моста, изменения вертикального клиренса по длине судна, относительной ширины корпусов, протяженности соединительного моста по длине судна),
- гидродинамического демпфирования продольной качки и общей вибрации судна (на основе работ [62, 64, 66]),
- нелинейной зависимости между амплитудами волн и пиковыми значениями нагрузок, определяющих общую прочность судна, (на базе подхода, изложенного в работе [58]).
Целью диссертационной работы являются совершенствование метода расчета внешних сил, определяющих прочность скоростного катамарана, анализ влияния на эти силы основных конструктивных факторов судна и разработка рекомендаций по эффективному снижению внешних воздействий на корпусные конструкции и материалоёмкости корпуса, повышению комфортабельности и экономической эффективности скоростных катамаранов.
Анализ практики проектирования СК показывает, что на выбор толщин элементов судовых конструкций и размеры балок набора заметное влияние оказывают лишь такие параметры внешних нагрузок, как ускорения в центре тяжести судна и в носовой оконечности, изгибающие моменты, действующие в поперечных сечениях СК, и слеминговые нагрузки на корпуса и соединительный мост. В связи с этим обстоятельством упомянутым параметрам в настоящей работе уделяется особое внимание.
Для достижения поставленной цели требуется решение следующих задач:
1. Разработка алгоритма расчета внешних сил, определяющих общую прочность скоростного катамарана,
2. Разработка программы расчета внешних сил, определяющих общую прочность скоростного катамарана,
3. Анализ влияния конструктивных параметров на интегральные характеристики внешних нагрузок,
4. Разработка упрощенного способа расчета внешних нагрузок,
5. Разработка рекомендаций по рациональному проектированию скоростных катамаранов, направленному на снижение внешних нагрузок,
6. Оценка достоверности полученных теоретических результатов путем сопоставления расчетных и экспериментальных данных.
Расчет нагрузок, определяющих общую прочность СК, выполнялся с помощью компьютера на основе алгоритма, включавшего расчет продольной качки и нагрузок, нелинейно связанных с процессом волнения, ускорений точек судна, а также динамического изгиба скоростного катамарана при ударном взаимодействии соединительного моста с волнами на основе способа, описанного в работе [63]. На основе результатов систематических расчетов построена ап-проксимационная зависимость наибольших ускорений в центре тяжести судна от эксплуатационных и конструктивных факторов СК, а также уточнены зависимости, связывающие нагрузки, определяющие общую прочность судна, и наибольшие ускорения в центре тяжести судна. С помощью полученных таким образом зависимостей разработан инженерный способ упрощенной оценки внешних сил, не требующий больших затрат времени и высокой квалификации расчетчика. Сопоставление результатов расчетов по этому способу с более точными численными исследованиями на основе расчетов на компьютере качки и динамического взаимодействия конструкций с волнами показало приемлемость его использования в практике проектирования СК [66].
В4. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ
На основе разработанных алгоритмов и проделанных систематических расчетов качки и общей вибрации, вызванной ударным взаимодействием соединительного мости и корпусов СК с волнами, а также внешних нагрузок получены следующие результаты:
1. Разработана усовершенствованная методика оценки внешних сил, определяющих общую прочность СК.
2. Установлен характер влияния эксплуатационных и конструктивных факторов СК на внешние силы. Полученные расчетные данные позволяют проектанту за счет относительно небольших изменений формы или соотношений размеров судна заметно повлиять на качку судна, на величины внешних нагрузок и материалоемкость судна и, в конечном итоге, на показатели его экономической эффективности.
3. Выявлено, что при интенсивной качке СК существуют в условиях взаимодействия плоских участков соединительного моста с волной неблагоприятные режимы дестабилизации килевой качки и общей вибрации, приводящие к увеличению качки, вибрации судна и интегральных характеристик внешних нагрузок, определяющих общую прочность. Установлены факторы, варьирование которых уменьшает дестабилизацию колебаний вплоть до полного ее исчезновения и появления стабильных колебаний [64]; интегральные характеристики внешних сил при этом снижаются.
4. Установлено, что специальные конструктивные меры (уменьшение вертикального клиренса в кормовой оконечности, установка клинообразных наделок на носовой части соединительного моста, уменьшение протяженности по длине судна соединительного моста и др.) позволяют существенно влиять на гидродинамическое демпфирование колебаний СК, эффективно снижать внешние воздействия на корпусные конструкции и повышать комфортабельность этих судов. Разработаны рекомендации по снижению внешних нагрузок, основанные на использовании таких мер.
По теме диссертационнного исследования имеется 5 публикаций (в журнале «Морской Вестник» [66], в сборниках докладов четвертой международной конференции «Военно-морской флот и судостроение в современных условиях» [63] и 22-ой международной конференции «Математическое моделирование в механике деформируемых тел и конструкций. Методы граничных и конечных элементов» [64], в сборнике тезисов докладов научно-технической конференции по строительной механике корабля, посвященной памяти профессора П.Ф. Папковича [65, 98].
Похожие диссертационные работы по специальности «Проектирование и конструкция судов», 05.08.03 шифр ВАК
Обоснование проектных и конструктивных характеристик скоростного судна с учетом нормативных требований2002 год, кандидат технических наук Рюмин, Сергей Николаевич
Обоснование методики оптимизационного проектирования скоростных пассажирских катамаранов2003 год, кандидат технических наук Николаев, Владимир Александрович
Экспериментальные и проектные исследования и разработка методов определения рациональных технических параметров высокоскоростных судов с динамическими принципами поддержания новых типов2004 год, доктор технических наук Афрамеев, Эдуард Аркадьевич
Методика проектирования скоростных пассажирских и спасательных катамаранов2010 год, кандидат технических наук Пхио Цза Хейн
Метод расчета нагрузок, определяющих прочность скоростных судов с крыльями-стабилизаторами качки2011 год, кандидат технических наук Ишков, Владимир Викторович
Заключение диссертации по теме «Проектирование и конструкция судов», Фам Тхань Чунг
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В представленной работе решены важные вопросы совершенствования способов расчета внешних сил, определяющих прочность скоростных катамаранов. На основе полученных теоретических результатов и научных выводов в диссертации предложено решение имеющей большое народно-хозяйственное значение научной проблемы, включающей:
- разработку метода расчета внешних сил, определяющих прочность СК, с учетом факторов ранее не принимавшихся во внимание (переменности вертикального клиренса катамарана по длине судна, наличия клинообразных наделок на носовой части соединительного моста, протяженности по длине катамарана соединительного моста и др.),
- анализ влияния на внешние силы основных конструктивных факторов судна;
- разработку рекомендаций по рациональному проектированию скоростных катамаранов, направленному на снижение качки, общей вибрации и внешних нагрузок, определяющих прочность конструкций.
В процессе работы получены два важных для практики проектирования СК научных вывода.
1. Выявлено, что при слеминге носовой оконечности соединительного моста СК с традиционными проектными решениями в условиях интенсивной качки возникают неблагоприятные режимы дестабилизации килевой качки и общей вибрации, приводящие к увеличению качки, вибрации судна и интегральных характеристик внешних нагрузок, определяющих общую прочность. Установлены факторы, варьирование которых уменьшает дестабилизацию колебаний вплоть до полного их исчезновения и появления стабильных колебаний, а также снижает внешние силы, определяющие прочность катамарана.
2. Установлено, что специальные конструктивные меры (уменьшение вертикального клиренса в кормовой оконечности, установка клинообразных наделок на носовой части соединительного моста, уменьшение протяженности по длине судна соединительного моста и др.) позволяют существенно влиять на гидродинамическое демпфирование колебаний СК (на качку и общую вибрацию), эффективно снижать внешние воздействия на корпусные конструкции и повышать комфортабельность этих судов.
На основе теоретических разработок и полученных научных выводов, проделанных систематических расчетов качки и общей вибрации, вызванной ударным взаимодействием соединительного мости и корпусов СК с волнами, а также расчетных внешних нагрузок получены следующие теоретические и прикладные результаты:
• разработаны методы расчета гидродинамических сил сопротивления общей вибрации СК с учетом хода судна, формирования кильватерного следа и сил вязкостной природы в пограничном слое, переменности смоченной поверхности корпуса при качке судна на волнении и брызгообразования при погружении отдельных частей корпуса во взволнованную жидкость;
• разработан метод расчета общего динамического изгиба скоростных катамаранов при ударах соединительного моста о волны с учетом явления гидродинамического демпфирования колебаний;
• разработаны алгоритм и специализированная программа определения расчет-пых нагрузок, определяющих прочность СК;
• выполнен анализ влияния эксплуатационных факторов и конструктивных параметров СК на расчетные значения интегральных характеристик внешних сил, определяющих общую прочность катамаранов, и местных нагрузок; полученные расчетные данные позволяют проектанту за счет относительно небольших изменений формы или соотношений размеров судна заметно повлиять на качку СК, на величины внешних нагрузок и материалоемкость судна и, в конечном итоге, на показатели его экономической эффективности;
• разработан упрощенный способ определения расчетных значений внешних сил, определяющих прочность СК;
• установлено, что специальные конструктивные меры (уменьшение вертикального клиренса в кормовой оконечности, установка клинообразных наделок на носовой части соединительного моста, уменьшение протяженности по длине судна соединительного моста и др.) позволяют существенно влиять на гидродинамическое демпфирование колебаний СК, эффективно снижать внешние воздействия на корпусные конструкции и повышать комфортабельность этих судов; разработаны рекомендации по рациональному проектированию СК, направленные на снижение внешних нагрузок.
Показано, что независимо от вида движения судна (его ход или погружение конструкций в воду при качке) на гидроупругие колебания всегда оказывают существенное влияние демпфирующие гидродинамические силы. Разработанные методы учета гидродинамического демпфирования при качке и вибрации СК, позволяющие существенно повысить точность вычислений и обеспечивать достоверность расчетных оценок. Расчеты показывают, что гидродинамическое сопротивление вибрационным колебаниям многократно превышает внутреннее сопротивление судна, в связи с чем без учета гидродинамического демпфирования невозможно получение достоверных оценок. Ошибки вычислений могут превышать расчетные оценки в несколько раз.
На основе выполненных автором исследований разработан упрощенный практический метод расчета внешних сил, использованный в практике проектирования СК. Результаты работы включены в содержание курсов, читаемых для студентов и аспирантов Санкт-Петербургского государственного морского технического университета на кафедрах строительной механики корабля и конструкции судов.
155
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фам Тхань Чунг, 2008 год
1. Абрамовский В.А, Деминок А.Ф., Шляхтенко A.B. Концепция скоростных пассажирско-автомобильных паромов для морских линий России на Балтике / Морской парад, 1999, №2, с. 16-19.
2. Абрамовский A.B. Трансокеанские скоростные суда: техническая фантастика или ближайшая перспектива. Морской вестник, 2004, №2 (10) с. 39-47.
3. Абрамовский A.B. Использование рыночной стоимости высокоскоростных судов для предварительной оценки их строительной стоимости.- Морской вестник, 2007, №4 (24), с. 103-106.
4. Александров B.C., Гершкович В.А., Кочаров М.А. Анализ задач оптимизации для многокорпусных судов / Сб. докладов конфер. «Моринтех-97», СПб, НИЦ-Моринтех, с. 218-222.
5. Александров B.C., Гершкович В.А., Кочаров М.А. Особенности задач оптимизации для многокорпусных пассажирских судов / Сб. тезисов докл. конференции «Корабелы 300-летию Санкт-Петербурга», 1998, с. 61.
6. Александров B.C., Грешкович В.А., Кочаров М.А. Анализ задач оптимизации для многокорпусных судов. Сб. докладов научно-технической конференции «Моринтех-97», СПб.: ТОО-Моринтех.
7. Алексеев P.E. Основные направления развития транспортного скоростного судостроения / Материалы научно- техн. конфер по проектир. скоростных судов 1986 и 1988 годов. Горький, НТО им. акад. А.Н. Крылова, 1990, с. 5-9.
8. Алферьев М.Я., Мадорский Г.С. Транспортные катамараны внутреннего плавания. М., Транспорт, 1976, с. 336.
9. Аносов В.Н. Быстроходные суда в конце XX столетия. Санкт-Петербург: Политехника, 2002.
10. Ашик В.В., Дробышевский Р.В. Особенности проектирования обводов судов переходного режима движения. / Труды ЛКИ: Оптимизация проектируемых судов. 1985, с. 3-7.
11. Ашик В.В., Царев Б.А., Челпанов И.В. Значение коэффициентов использования технических характеристик судов в качестве частных критериев оптимизации. / В кн.: Общие вопросы проектирования судов. JL, Судостроение, 1973, вып. 199, с 92-100.
12. Батуев А.Д. Коэффициент сопротивления, присоединенный момент инерции и возмущающий момент катамарана с большим клиренсом. -/ В сб. трудов Калининградского технического института рыбной промышленности и хозяйства, 1972, вып. 44, с. 50-60.
13. Бойцов Г.В., Палий О.М. Прочность и конструкция корпуса судов новых типов. Л.: Судостроение, 1979.
14. Бойцов Г.В., Крыжевич Г.Б. Вероятностные методы расчета прочности и надежности судовых конструкций. СПб: издательство ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2008.
15. Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Мореходность судов. JL: Судостроение, 1982.
16. Бородай И.К. и др. Прикладные задачи динамики судна на волнении. Л.: Судостроение, 1989.
17. Бреббиа К., Уокер С. Динамика морских сооружений. Л.: Судостроение, 1983.(16).
18. Бронников A.B. Морские транспортные суда. Л., Судостроение, 1984, 352 с.
19. Буточников И.В. Экспериментальное исследование ударов волн в мост катамарана. / В сб.НТО им. акад. А.Н. Крылова, 1967, вып. 97, с. 82-89.
20. Ваганов A.M. Проектирование скоростных судов. Л., Судостроение, 1978, 280 с.
21. Гайкович Б.А., Кочеров М.А., Ляховицкий А.Г., Шагиданов В.И., Царев Б.А. Концепция и модель сложно-структурной компоновки быстроходных кораблей / Тезисы докл. конфер. «Моринтех 99», СПб, НИЦ - Моринтех, с. 39-40.
22. Галли Г.В., Царев Б.А. Реконструктивный проектный анализ и эволюционные аналогии как методы прогнозирования для скоростных катеров / Сб. докладов конфер. «Моринтех 97», СПб, НИЦ - Моринтех, с. 214-217.
23. Голомянов И.С. Волногасящее крыльевое устройство для теплохода пр. Р83 типа «Заря». Материалы юбилейной научно-технической конференции. Новосибирск: Изд-во НГАВТ. 2001, с.85-87.
24. Городецкий А.З., Соколов В.П. Некоторые результаты исследования ходкости и мореходности глиссирующих катамаранов / В сб. Материалы по обмену опытом НТО им. Акад. Крылова, Вып. 300, JL, Судостроение, 1979, с. 107-115.
25. Городецкий А.З., Соколов В.П. О ходкости и мореходности глиссирующих катамаранов и однокорпусных судов / Труды ЛИВТ, 1982, вып. 175, с.
26. Григолюк Э.И., Горшков А.Г. Взаимодействие упругих конструкций с жидкостью (удар и погружение). JI.: Судостроение, 1976.
27. Давыдов В.В., МаттесН.В. Динамические расчеты прочности" судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1974.
28. Демешко Г.Ф., Цымляков Д.Е. Определение массы металлического корпуса скоростного двухкорпусного судна / Сб. тезисов докл. конфер. «Корабелы 300-летию Санкт-Петербурга», 1998, с. 14-15.
29. Дубровский В.А. Некоторые новые концепции многокорпусных судов. СПб, изд-во ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2000, 50 с.
30. Дубровский В.А. Проблемы создания многокорпусных судов на международной конференции FASTO 1. Судостроение, 2002, №1.
31. Дубровский В.А., Зубахин В.Ф., Касьянов В.В., Сизов И.И. Концепция многокорпусных боевых катеров и кораблей / Тезисы докл. на конфер. «Моринтех 99», СПб, НИЦ-Моринтех, с. 21.
32. Егоров И.Т., Буньков М.М., Садовников Ю.М. Ходкость и мореходность глиссирующих судов. Л.: Судостроение, 1978.
33. Егоров И.Т., Соколов В.Т. Гидродинамика быстроходных судов. Л.: Судостроение, 1971.
34. Ермилкин А.П., Соколов В.П., Концептуальная модель судов с доминированием требований к скорости и мореходности. / Сборник докладов конфер. «Моринтех 97», СПб, ТОО-Моринтех, 1997.
35. Ермолаев С.Г., Афрамеев Э.А., Тедер JI.A., Рабинович Я.С. Особенности гидродинамики быстроходных катамаранов. Судостроение, 1976, № 8.
36. Ефименко A.A., Соломенцев О.И. К определению вертикального клиренса морских катамаранов / Труды НКИ: Проектирование и конструкция судов,1983, с. 16-26.
37. Ефименко A.A., Соломенцев О.И. Учёт заливаемости при выборе надводного борта катамарана / Труды НКИ: Проектирование и конструкция судов,1984, с. 36-43.
38. Зиганченко П.П. Приближенный метод расчета гидродинамических давлений, действующих на пластины и ребра жесткости днища быстроходных судов. // Тр. НТО Судпрома. 1965. Вып. 68.
39. Зубрицкий В.В. Стабилизация движения скоростного судна на волнении. -Катера и яхты, 2002, № 2 (180).
40. Иванюта Э.И. Определение коэффициентов внутреннего сопротивления при расчетах вынужденной вибрации корпуса. // Судостроение. 1982. №12.
41. Коган Е.М., Ремез В.Ю. Расчет качки катамарана. / В сб. трудов НКИ: Проектирование и конструкция судов, 1981, вып. 176, с. 35-39.
42. Колызаев Б.А.Косоруков А.И., Литвинепко В.А. Справочник по проектированию судов с динамическими принципами поддержания. Л.: Судостроение, 1980.
43. Короткин А.И. Присоединенные массы судна: Справочник. Л.: Судостроение, 1986.
44. Короткин А.И. Присоединенные массы судостроительных конструкций. Справочник. СПб.: МорВест, 2007, 448 с.
45. Короткин Я.И. и др. Волновые нагрузки корпуса судна. JL: Судостроение, 1987.
46. Короткин Я.И., Ростовцев Д.М., Сивере H.JL Прочность корабля. J1.: Судостроение, 1974.
47. Кочаров М.А., Кутенёв A.A., Царев Б.А., Шагиданов В.И. Задачи прочностной оптимизации многокорпусных судов / Сб. докладов конфер. «Мо-ринтех 99», СПб, НИЦ - Моринтех, т.1, с. 61-64.
48. Кочаров М.А., Соколов В.П., Ермилкин А.П. Проектные особенности скоростных катамаранов / Сб. докладов конфер. «Моринтех 99», СПб, НИЦ, Моринтех, т.1, с. 85-87.
49. Кривоносов JT.M. О гидродинамике многокорпусных глиссирующих судов/ Катера и яхты, 1968, № 14, с. 55-59.
50. Крыжевич Г.Б. Динамические изгибающие моменты при ударе скеговых СВП о встречные волны. // Вопросы кораблестроения. Сер. Проектирование кораблей. 1980. Вып. 28.
51. Крыжевич Г.Б. Особенности расчета вынужденной общей вибрации скоростных судов. // Морской вестник. 2005. № 2.
52. Крыжевич Г.Б., Румянцев С.Н. Об оценке продольных изгибающих моментов, вызванных ударом соединительного моста скегового СВП о волну. // Вопросы судостроения. Сер. Проектирование судов. 1982. Вып. 34.
53. Крыжевич Г.Б. Особенности расчета динамических нагрузок, определяющих общую прочность скоростных судов. // Тр. научно-техн. конф., по-свящ. 125-летию И.Г. Бубнова. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. 1998.,
54. Крыжевич Г.Б. Практический способ расчета нагрузок, определяющих прочность корпусных конструкций скоростных катамаранов. // Научно-техн. сб. Российского Морского Регистра Судоходства. 1997. Вып. 20.
55. Крыжевич Г.Б. Практические методы расчета внешних сил, определяющих прочность корпусных конструкций судов на воздушной подушке. // Тр. между нар. конф. по судостроению, посвященной 300-летию Российского флота, Санкт- Петербург, 1996. Т. 3.
56. Крыжевич Г.Б. Вероятностный метод расчета нелинейной качки судна и силовых воздействий на корпусные конструкции. // Судостроение. 1999. № 6.
57. Крыжевич Г.Б. Нелинейные гидроупругие колебания корпуса судна, движущегося в условиях волнения. // Тр. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. 2001. Вып. 11.
58. Крыжевич Г.Б. Метод решения задач статистической динамики судовых конструкций. // Тр. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. 2005. Вып. 21.
59. Крыжевич Г.Б. Динамический изгиб корпуса скоростного судна при сле-минге. // Морской вестник. 2006. № 1.
60. Крыжевич Г.Б. Гидроупругость конструкций судна (монография). СПб.: Издательство ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2006.
61. Крыжевич Г.Б., Фам Т.Ч. Совершенствование метода расчета нагрузок, определяющих общую прочность скоростного катамарана, и анализ влияния на них основных конструктивных факторов судна. // Морской вестник. 2008. № 2.
62. Курдюмов A.A. Вибрация корабля. JL: Судостроение, 1961.
63. Кутенев A.A., Шагиданов В.И., Царев Б.Л. Проблемы прочности оптимизации многокорпусных судов. // Труды научно-технической конференции МОРИНТЕХ 99
64. Кутенев A.A., Царев Б.А. Модель структурно — компоновочного анализа при проектировании скоростных судов. // Труды научно-технической конференции МОРИНТЕХ 2001.
65. Логвинович Г.В. Гидродинамика течений со свободными границами. Киев: Наукова думка, 1969.
66. Ляховицкий А.Г., Сахновский Э.Б. Оценка ближнего волнового поля при оптимизации проектов скоростных катамаранов. Материалы юбилейной научно-технической конференции СПб ГМТУ, Санкт-Петербург, 2003.
67. Ляховицкий А.Г., Сахновский Э.Б. Проблемы ближнего волнового поля при проектировании скоростных катамаранов.- Сб. докладов научно-технической конференции «Моринтех-2003», СПб.: ТОО-Моринтех.
68. Ляховицкий А.Г., Сахновский Э.Б. Проблемы проектирования скоростных катамаранов с подводными крыльями.- Сб. докладов научно-технической конференции «Моринтех-2001», СПб.: ТОО-Моринтех.
69. Ляховицкий А.Г.,Сахновский Э.Б.,Сахновский Б.М. Проектирование скоростных катамаранов с подводными крыльями. Л.: Судостроение, 2005, № 2.
70. Мавлюдов М.А., Русецкий A.A., Садовников Ю.М., Фишер Э.А. Движители быстроходных судов (гидродинамический расчет). Л.: Судостроение, 1973.
71. Маскалик А.И. XX век и скоростные суда. / Морской журнал, 2000, №2, с. 50-54.
72. Многокорпусные суда. / Под ред. В.А. Дубровского. Л., Судостроение, 1978,304 с.
73. Морозов Е.А. Расчёт трёхточечных и двухкорпусных гоночных судов / Катера и яхты, 1974, № 52, с 36-42.
74. Николаев В.А. Скоростные пассажирские паромы-катамараны. Анализ основных характеристик. СПб.: Морской вестник, 2003, №3.
75. Ногид Л.М, Бронников A.B. О сопротивлении быстроходных грузовых судов / Судостроение, 1969, № 8.
76. Определение экстремальных параметров нагруженности скоростных од-нокорпусных и многокорпусных судов. Научно-технический отчет ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 1996, вып. 38726, 389 с.
77. Осипов O.A. Влияние формы поперечных сечений судна на динамические нагрузки, вызывающие вибрацию корпуса. // Тр. ЦНИИМФ. Л.: Транспорт, 1971. Вып. 134.
78. Павленко A.C., Соловей С.Б. Исследование гидродинамических характеристик глиссирующих катамаранов. / Катера и яхты, 1977, № 70, с.54-55.
79. ПоляховН.Н. Теоретическая механика. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1985.
80. Постнов В.А., Калинин B.C., Ростовцев Д.М. Вибрация корабля. Л.: Судостроение, 1983.
81. Правила классификации и постройки высокоскоростных судов. Санкт-Петербург, Российский морской регистр судоходства, 2004 г., HD No 2-020101038.
82. Ростовцев Д.М. Гидроупругие колебания судовых конструкций: Учебное пособие. Л.: Изд. ЛКИ, 1977.
83. Русецкий A.A. Снижение сопротивления судов: проблемы и перспективы. / Морской вестник, 2004, №2 (10) с. 79-83.
84. Сагомонян А .Я. Удар и проникание тел в жидкость. М.: Наука, 1986.
85. Сахновский Б.М., Сахновский Э.Б. Оценка нагрузки масс скоростных ка-тамаранов//Современные технологии в кораблестроительном образовании, науке и производстве: Материалы конференции, посвященной памяти В.М.Керичева. С. 110-117. Нижний Новгород, 2002.
86. Соколов В.П., Даняев A.A., Ермилкин А.П, Трубников В.Г. Проектные особенности скоростных катамаранов / Тезисы докл. Конфер. «Моринтех-99», Спб. НИЦ-Моринтех, с. 53-54.
87. Соколов В.П., Разумов СВ. Учёт перегрузок по ускорениям в структуре критерия мореходности при проектировании скоростных судов / Труды ЛКИ: Актуальные вопросы проектирования судов, 1986, с. 79-82.
88. Соколов В.П., Чупайло В.Л. Экспериментальное исследование ходкости скоростного двухкорпусного судна. / Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова, вып. 441, с. 42-47.
89. Соломенцев О.И. Назначение вертикального клиренса при проектировании перспективных крупнотоннажных катамаранов. / Труды НКИ: Проектирование и конструкция судов, 1978, вып. 140, с. 94-98.
90. Справочник по теории корабля./Под редакцией. Я.И. Войткунского, Л.: Судостроение, 1985.
91. Титов И.А., Егоров И.Т., Дробленков В.Ф. Ходкость быстроходных судов. Л.: Судостроение, 1979.
92. Фам Т.Ч. Влияние на изгиб скоростного катамарана в условиях волнения относительной ширины корпусов и вертикального клиренса. Тезисы докладов на-учно-техн. конф., посвященной памяти П.Ф. Папковича (ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2007 г.).
93. Фролов К.В. Динамика конструкций гидроаэроупругих систем. М.: Наука, 2002.
94. Хаскинд М.Д. Гидродинамическая теория качки корабля. М.: Наука, 1973.
95. Холодилин А.Н. Стабилизация судна на волнении. JL: Судостроение, 1973.
96. Холодилин А.Н., Шмырев А.Н. Мореходность и стабилизация судов на волнении. Справочник. JL: Судостроение, 1976.
97. Чувиковский Г.С. Динамический изгиб корпуса судна при ударе о встречные волны. // Тр. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. 1968. Вып. 245.
98. Шаров Я.Ф. Удар днищем корабля о встречную волну. // Судостроение, 1958. №4.
99. Шашин В.М. Гидромеханика. М.: Высшая школа, 1990.
100. Шиманский Ю.А. Расчет прочности глиссирующих катеров. — Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. 1946. Вып. 10. (115).
101. Шляхтенко А.В. Применение методов исследовательского проектирования при создании скоростных судов. Морской вестник, 2005, №1 (13) с. 13-15.
102. Cassella P., Miranda S., Pensa С., Russo Krauss G. Comparison between catamarans and monohull resistance characteristics. Труды МСГС, посвященной 85-летию со дня рождения A.M. Басина., С-Петербург, 1995.
103. Chuang S.L. Discussion of paper "Ocean catamaran seakeeping design based of the experiments of USNS "Hages"" by J.B. Hadler a.o. / TSNAME, 1974, vol. 82, pp. 156-157.
104. Chuang S.L. Slamming test of three-dimensional models in calm water and waves. /NSRDC Report No 4095, sept. 1973.
105. Dubrovsky V., Lyakhovitsky A. Multi-Hull Ships. Backbone Publishing Company, USA, 2001,495 р.
106. Gabrielly G., von Karman Т.Н. What Price Speed? Mechanical Engineering, vol. 88, N10, October, 1950,p.775-781.
107. Hadler J.B., Lee S.M., Birmingham J.T. Ocean catamaran seakeeping design based of the experiments of USNS "Hages". / TSNAME, 1974, vol. 82, pp. 126-161.
108. Hitachi delivers Superjet-30 foil assisted catamarans. Fast Ferry International, Junuary-February 1994,p.57-59.
109. Hoppe K.G. Optimization of Hydrofoil-Supported Planing Catamarans. FAST95, Lubeck-Travemunde, 1995.
110. Hoppe K.G. Perfomenee Evaluation of High Speed Surface Craft with Reference to the Hysucat Development, Fast Ferry International, January-February and April, 1991.
111. Hoppe K.G. Recent applications of hydrofoil supported catamarans. Fast Ferry International, September, 2001.
112. IMO High-Speed Craft Code. London, 1995.
113. International Conference on High Performance Marine Vehicles, p. 92101,1999.
114. International Conference on SWATH and Multi-hulled Vessels. 17-19 April, 1985, London. 553 p.
115. Kahy O., Novae I. An experimental stady on the hydrodynamic performances of a fast hybrid catfoil ship. Inter. Symp. On Ship Hydr., ISSH"95, St. Petersburg, 1995,p.373-380.
116. Karayannis T., Molland A.F., Williams Y.S. Desing Date for High-Speed Vessels. FAST99, Seattle, USA, 1999, p.605-615.
117. Karppinen T. Criteria for Seakeeping Perfomance Prediction, VTT, ESPOO, 1987.Kennell C. Desing Trends in High Speed Transport. Marine Technology, vol.35, N3,1998.
118. Kihara K. Ditstl Driven Fully Submerged Hydrofoil Catamaran: Mitsubishi Super-Shuttle 400, the "Rainbow". FAST93, v.l pp. 139-150.
119. Kvaerner Fjellstrand delivers first two 35m Foilcats. Fast Ferry International, Jule-August 1995,p.21,22.
120. KvâlsvoldJ., Faltinsen O.M. Hydroelastic modelling of slamming against wetdecks. // 8th Workshop on Water Waves and Floating Bodies. Saint Johns. Canada, 1983.
121. Lyakhovitsky A.G., Sakhnovsky E.B. Design Date for High Speed Catamarans. ISC'2002 Proceedings, Section A, St.-Petersburg, 2002, p.95 - 102.
122. Migeotte,G., Hoppe, K.G., Kornev, N. (2001) Design and Efficiency of Hydrofoil -Assisted Catamarans //Fast 2001, Papers, Vol. Ill, p.41-54.
123. Minsaas K. Design and Development of Hydrofoil Catamarans in Norway FAST" 93, v.l, pp. 83-99.
124. Morye releases details of 30m foil assisted catamaran design. Fast Ferry International, June 2000, p.7.
125. Pavlov, S.D., Porodnicov, S.A., Norrstrand, C, Eriksson H., "Means and Method for Dynamic Trim of a Fast, Planning or Semi-Planning BoathulF, International Patent Publication Number: WO 96/20105, 1996.
126. Rules for High Speed, Light Craft and Naval Surface Craft. Det Norske Veritas, 2000.
127. Sokolov V.P., Sutulo S.V. Study of the Seakeeping of a Fast Displacement Catamaran Equipped With Above-Water Bow Antipitching Fins / Transactions CRF'96 Conference, June 1996, St.Petersburg State Marine Technical University, vol.2, p. 487-514.
128. Woodyard D. High-tech systems strengthen high speed engine status. / Speed at Sea, 1997, Vol 2, Issue 4, p. 26-29.
129. Woodyard D. Waterjet advances continue. / Speed at Sea, 1998, Vol 3, Issue 3, p. 23-25.
130. World Fast Ferry Builders. Ship & Boat International. Supplement. November, 1999.
131. Xuan P. Pham, Kishore Kantimahanthi, Prasanta K.Sahoo. Wave Resistance Prediction of Hard-Chine Catamaranes through Regression Analysis. EuroConference on High-Performance Marine Vehicles, HIPER'Ol, Hamburg, 2-5 May 2001, pp. 382-394.
132. Young S. Hong. Heave and Pitch Motions of SWATH Ships. // Journal of Ship Research. 1986, v. 9, pp. 12-25.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.