Геонавигационные скважинные телеметрические системы на основе акселерометрических датчиков и маятниковых структур тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Лутфуллин, Рустам Ринатович

• Лутфуллин, Рустам Ринатович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лутфуллин, Рустам Ринатович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР И КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ РАБОТ В ОБЛАСТИ РАЗРАБОТКИ И СОЗДАНИЯ СКВАЖИННЫХ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1. Обзор скважинных телеметрических систем.

1.2. Критический анализ достигнутых результатов в области математического моделирования СТС.

1.3. Преобразователи зенитного и визирного углов на основе акселерометрических датчиков АБХЬ-203.

1.4. Каналы связи телеметрических систем в бурении.

1.4.1. Проводной канал связи.

1.4.2. Электромагнитный канал связи.

1.4.3. Гидравлический канал связи.

1.4.4. Акустический канал связи.

1.5. Постановка задач исследований.

Результаты и выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ОБОБЩЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СКВАЖИННЫХ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

2.1. Общий подход и задачи математического моделирования.

2.2. Анализ погрешностей ТПЗВУ-А, обусловленных неидентичностью коэффициентов преобразования акселерометров.

2.3. Разработка обобщенных математических моделей СТС с акселерометрическими датчиками.

2.4. Разработка обобщенных математических моделей ПЗВУ по кинематической схеме с одностепенными ортогональными маятниками.

Результаты и выводы.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ОБОБЩЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ.

3.1. Анализ обобщенных статических математических моделей ТПЗВУ-А.

3.2. Анализ обобщенных статических математических моделей ПЗВУ по кинематической схеме с одностепенными ортогональными маятниками.

3.3. Анализ полученных математических моделей.

Результаты и выводы.

ГЛАВА 4. СТРУКТУРНОЕ ПОСТРОЕНИЕ ГЕОНАВИГАЦИОННЫХ СКВАЖИННЫХ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЭЛЕМЕНТЫ МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И КАЛИБРОВКИ.

4.1. Структурное построение современных скважинных телеметрических систем с акселерометрическими датчиками.

4.2. Исследование дополнительной температурной погрешности акселерометрических датчиков ADXL-203.

4.3. Элементы методики экспериментальных исследований и калибровки СТС.

Результаты и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Геонавигационные скважинные телеметрические системы на основе акселерометрических датчиков и маятниковых структур»

Актуальность. Развитие нефтегазовой отрасли является одним из приоритетных направлений отечественной экономики. Нефтегазовый комплекс России — один из крупнейших в мире, заключающий в себе 11 — 13% мировых запасов нефти и 25% газа.

Большинство месторождений России разрабатываются с начала 60-х годов. К сожалению, в настоящее время значительная часть из них вышла на позднюю стадию разработки с падающей добычей.

Одним из непременных условий достижения стабилизации и развития добычи нефти является дальнейшее внедрение в производство передовых технологий, разработка новых методов повышения нефтеотдачи пластов, а также комплексных технологий освоения трудноизвлекаемых запасов.

В последние годы наиболее перспективным методом интенсификации добычи нефти, полноты ее извлечения из недр признана разработка месторожде ний с применением горизонтальных скважин и боковых горизонтальных стволов (ГС и БГС).

Анализ показал, что при внедрении ГС среднедействующий фонд скважин сокращается в 7—8 раз, а их дебит возрастает в 3—7 раз.

Одним из важнейших проблемных аспектов в области автоматизации бурения, в том числе проводки ГС и БГС, является синтез и практическое применение новейших информационных технологий в получении достоверной забойной информации - в первую очередь о пространственной ориентации бурового инструмента. Данные задачи решаются с помощью скважинных телеметрических систем (СТС).

Разработкой и созданием телесистем занимаются ряд отечественных организаций и зарубежных фирм. В последние годы в данной области достигнуты существенные результаты. Тем не менее, весьма актуальной остаются вопросы уменьшения габаритного диаметра скважинного прибора СТС и обеспечения при этом повышенных точностных показателей. Эти вопросы являются предметом проводимых интенсивных исследований на протяжении ряда лет среди исследователей и разработчиков инклинометрической аппаратуры.

При решении данной проблемы достигнуты частные результаты в плане теоретических и экспериментальных исследований. Однако на сегодняшний день существует необходимость в систематизированных исследованиях в направлении обеспечения повышенной точночности измерений путем использования трехкомпонентных феррозондовых преобразователей азимута (ТФПА) и акселерометрических преобразователей зенитных и визирных углов (ТПЗВУ-А), а также применения алгоритмической коррекции погрешностей.

Критический анализ конструктивных особенностей скважинного прибора (СП) СТС, а также принципа действия акселерометров - как первичных измерительных преобразователей, показывает, что возникновение погрешностей измеренных информационных сигналов может быть обусловлено рядом причин, к основным из которых следует отнести нелинейность статических характеристик, отклонения осей чувствительности акселерометров от осей ортонор-мированного базиса корпуса скважинного прибора СТС на малые угловые параметры и температурный дрейф измерительных каналов акселерометров и электронных блоков вторичного преобразования сигналов.

Алгоритмическая коррекция инструментальных погрешностей измеренных сигналов с акселерометров и феррозондов не представляет особых трудностей. Однако использующиеся при серийном производстве инклинометрической аппаратуры математическое и методическое обеспечение экспериментальных исследований не отвечают современным требованиям точности, предъявляемыми потребителями к данному виду оборудования.

Таким образом, в настоящее время в области разработки и создания инк-линометрических систем существует ряд значительных достижений. В то же время дальнейшее развитие математического и методического обеспечения в области повышения точности определения угловых параметров пространственной ориентации траектории скважин и скважинных объектов на сегодняшний день является весьма актуальным, имеющим важное народно-хозяйственное значение в топливно-энергетическом комплексе Российской Федерации.

Цель работы - разработка научно обоснованных технических решений в области геонавигационных скважинных телеметрических систем, обеспечивающих повышенную точность измерений при контроле пространственной ориентации траектории скважин и скважинных объектов.

В соответствии с поставленной целью были сформулированы и решены следующие задачи: выполнить обзор и анализ известных технических решений в рассматриваемой области, определить наиболее перспективные тенденции в развитии скважинных телеметрических систем; выполнить критический анализ факторов виляния на точностные показатели телеметрических систем, построенных на основе акселеромет-рических датчиков и маятниковых структур; осуществить критический анализ достигнутых результатов в области математического моделирования телеметрических систем; разработать обобщенные статические математические модели телеметрических систем, построенных на основе акселерометрических датчиков и маятниковых структур; разработать элементы методического обеспечения технологических процессов экспериментального определения параметров-констант, характеризующих отклонения осей акселерометрических датчиков от прямоугольной системы осей базиса корпуса скважинного прибора; разработать научно-обоснованные технические решения телеметрических скважинных систем и внедрить результаты исследований в производственных геофизических организациях.

Методы исследования. В работе для достижения цели и решения поставленных задач применялись методы теоретических и экспериментальных исследований.

При разработке обобщенных статических математических моделей телеметрических скважинных систем были использованы общая теория пространственной ориентации твердых тел и матричные методы.

Теоретические исследования полученных математических моделей проведены с помощью классической теории погрешности измерений, базирующейся на методах дифференциальных вычислений.

При сравнительном анализе разработанных обобщенных математических моделей и моделей, полученных из базовых при определенных допущениях, использовался метод вычислительного эксперимента.

Для выполнения вычислительных экспериментов и построения графиков использованы пакеты: Mathcad 2001, Microsoft Excel 2003.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов подтверждена комплексным анализом обобщенных статических математических моделей и теоретическими исследованиями инструментальных погрешностей, а также результатами проведенных вычислительных экспериментов и моделирования на ЭВМ.

Использование аттестованных средств поверки инклинометрической аппаратуры (установка для калибровки инклинометров УКИ-1, автоматизированная установка для поверки инклинометров УАПИ-1М) и воспроизводимость результатов также подтверждают достоверность экспериментальных исследований.

Достоверность и обоснованность результатов исследований подтверждена их внедрением и практическим использованием в производственных геофизических организациях.

На защиту выносятся: результаты критического анализа известных достижений в области создания телеметрических скважинных систем с определением тенденций их наиболее перспективного развития; обобщенные статические математические модели телеметрических систем, основанных на акселерометрических датчиках и маятниковых структурах; сравнительный анализ погрешностей определения зенитного и визирного углов при реализации известных и разработанных обобщенных математических моделей ТПЗВУ-А; разработанные элементы методического обеспечения технологического процесса экспериментального определения параметров-констант, характеризующих отклонения осей акселерометрических датчиков от прямоугольной системы осей корпуса скважинного прибора; разработанные и внедренные научно-обоснованные технические решения, обеспечивающие повышенные точностные показатели телеметрических систем.

Научная новизна работы заключается в следующем.

В результате критического анализа известных решений в инклинометрии, а также анализа достигнутых результатов в области математического моделирования телеметрических систем, построенных на основе акселерометрических систем и маятниковых структур, выявлено, что факторами доминирующего влияния на их точностные показатели являются отклонение осей чувствительности первичных преобразователей от осей прямоугольных базисов корпуса, нелинейность статических характеристик и неидентичность коэффициентов преобразования, т.е. «разброс максимумов» сигналов с акселерометров. При этом так же показано, что существующее математическое обеспечение определения искомых углов (зенитного и визирного) основано на ряде допущений, которые не могут обеспечить дальнейшее повышение точности измерений.

Впервые с помощью векторно-матричного аппарата получены обобщенные статические математические модели скважинных телеметрических систем на основе акселерометрических датчиков и маятниковых структур, учитывающие тригонометрические функции малых углов отклонения осей чувствительности акселерометров и осей одностепенных маятников от осей базиса корпуса сква-жинного прибора. При этом показано, что при определенных допущениях из полученных обобщенных моделей следуют, как частные решения, известные, полученные ранее, базовые модели.

В результате проведенного сравнительного анализа погрешностей определения зенитного и визирного углов СТС показано, что полученные математические модели позволяют снизить погрешности определения зенитного и визирного углов. Так, в результате проведенного вычислительного эксперимента впервые установлено, что предложенные обобщенные математические модели позволяют предельные погрешности, связанные с процедурами вычисления зенитного и визирного углов, уменьшить на 2-3 порядка по сравнению с базовыми (известными, полученными ранее математическими моделями).

На основе полученных обобщенных математических моделей, учитывающих инструментальные погрешности, разработаны и предложены элементы методического обеспечения технологического процесса экспериментального определения параметров-констант, характеризующих отклонения осей акселе-рометрических датчиков от прямоугольной системы осей корпуса скважинного прибора.

Практическая ценность работы

Разработанные в работе математическое и методическое обеспечение позволяют решить важную научно-техническую задачу повышения точности вычисления искомых угловых параметров.

Предложенные обобщенные статические математические модели составляют основу общего алгоритма обработки результатов при вычислении зенитного и визирного углов по измеренным сигналам с акселерометров и сигналам, полученным с одностепенных маятников. На основе полученных результатов предложено развитие методики экспериментальных исследований СТС, практическое применение которой повышает точность определения корректирующих коэффициентов (малых угловых параметров).

Практическое применение полученных в работе результатов позволило решить одну из основных задач - обеспечения повышенных точностных показателей СТС при малых габаритах СП.

Реализация результатов работы. Научные положения диссертационной работы, а также результаты теоретических и экспериментальных исследований и практические разработки внедрены и используются в следующих организациях:

1. в Управлении «Ижгеофизсервис» ОАО «Татнефтегеофизика» (г. Ижевск);

2. в филиале «Центр горизонтального бурения» ООО «Бургаз» ОАО «Газпром» (г. Оренбург).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной научно-технической конференции «Информационные технологии в инновационных проектах» (Ижевск, 2003 г.), 3-м научном симпозиуме «Высокие технологии в промысловой геофизике» (Уфа, 2004 г.), научно-техническом форуме с международным участием «Высокие технологии - 2004» (Ижевск, 2004 г.), 4-м научном симпозиуме «Геоинформационные технологии в нефтепромысловом сервисе» (Уфа, 2005 г.).

Публикации. Результаты работы отражены в 8 научных публикациях, в том числе: 3 статьи в сборниках научных трудов, 1 статья в научно-техническом и производственном журнале «Датчики и системы», 1 - в материалах международных научно-технических конференций, 3 - в материалах научных симпозиумов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 130 с. машинописного текста. В работу включены 38 рис., 12 табл., список литературы и приложения, включающие акты внедрения результатов работы в производственных организациях.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Лутфуллин, Рустам Ринатович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные исследования позволили сформулировать следующие основные результаты и выводы.

1. Обзор и анализ известных технических решений в области инклиномет-рии показал, что наиболее перспективным направлением в развитии скважин-ных телеметрических систем является построение измерительной части современных СТС в виде трехосевого акселерометра-магнитометра.

2. Анализ факторов,' влияющих на точностные показатели телеметрических систем, выявил, что основными источниками погрешностей измерений являются малые угловые Параметры отклонения осей чувствительных' элементов от осей ортонормированных базисов корпуса СП, а также нелинейность их статических характеристик и температурный дрейф первичных преобразователей.

3. Выполнен анализ, в результате, которого установлено, что ранее полученные обобщенные 'математические модели не обеспечивают необходимого уровня точности, соответствующего современным требованиям, предъявляемым потребителями к СТС.

4. В результате математического моделирования и анализа погрешностей в ТПЗВУ-А, обусловленных неидентичностью коэффициентов преобразования, т.е. «разбросом максимумов» сигналов с акселерометров, установлено, что погрешности априорного (на этапах калибровки инклинометрической аппаратуры) определения значений вносят существенный вклад в общую результирующую погрешность определения искомых зенитного и визирного углов.

5. Разработаны обобщенные статические математические модели телеметрических систем, построенных на основе акселерометрических датчиков и маятниковых структур, в которых учитывается комплекс параметров в виде функций синусов и косинусов малых углов отклонений (<2,, се, о,) осей чувствительности первичных преобразователей от осей базиса корпуса СП.

6. Проведен вычислительный эксперимент, в результате которого установлено, что предложенные обобщенные математические модели, учитывающие малые угловые параметры 5j, х, oj, обеспечивают наименьшие погрешности при вычислении искомых величин - зенитного и визирного углов в сравнении с предложенными ранее," известными математическими моделями.

7. Разработаны элементы методического обеспечения технологических процессов экспериментального определения параметров-констант, характеризующих отклонения осей акселерометрических датчиков от прямоугольной системы осей базиса корпуса скважинного прибора.

8. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены в производственных геофизических организациях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лутфуллин, Рустам Ринатович, 2005 год

1. Акбулатов Т.О.; Лёвинсон Л.М., Мавлютов М.Р. Телеметрические системы в бурении: Учебное пособие. Уфа: изд. УГНТУ, 1999 - 65с.

2. Аппаратура для инклинометрии и исследования горизонтальных Скважин. Магнитометрический многоточечный инклинометр-ориентатор ИМММ 73-120/60У // НТВ «Каротажник», №78, стр. 158-159.

3. Беляков Н.В., Коданев В.П., Сизов И.И. Акустические каналы связи забойных телеметрических систем особенности построения и результаты скважинных испытаний// НТВ «Каротажник», 2000, №73, стр. 92-98.

4. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1986. -320 с.

5. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗОВ. -М.: Наука, 1986. -544 с.

6. Волович А., Волович Г. Интегральные акселерометры// Компоненты и технологии (online версия от 19.10.2000).

7. Галета В.О., Зорин Д.П. Маркшейдерско-геодезические работы при бурении на нефть и газ.-Киев., Общество «Знание» Укр. ССР.-1981.-20 с.

8. Галета В.О., Месожник Ю.М. Погрешности инклинометров с резистив-ными преобразователями // Геофизическая аппаратура.-1973.-вып. 53.-С. 69-72.

9. Ю.Гироскопический инклинометр ИГН 73-100/80 // НТВ «Каротажник», 2003, №107, стр. 142-147.

10. Забойный инклинометр ЗИ-48, ЗИ-6 // НТВ «Каротажник», №94, стр. 85

11. ЗАО НПФ «Момент». Гироскопические приборы (Электронный ресурс) // *http://www.finn-riioment.spb.ru/product.htmI

12. Иванов В.А.,'^айретдинов P.P., Миловзоров Г.В. Проблемы и основные направления развития отечественной инклинометрии// НТВ «Каротаж-ник», 2003, №1.09, стр. 77-82.

13. Индикатор положения отклонителя и кривизны скважины ИПК-1Т // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 1996. № 10. С. 18.

14. Инклинометр магнитометрический * непрерывный ИММН 36-;100/40 // НТВ «Каротажник», №90, стр. 86-87.1 б.Инклинометр многоточечный ИМ-1 // НТВ «Каротажник», №68, стр. 139.

15. Исаченко В.Х. Инклинометрия скважин. М.: Недра, 1987. 216 с.

16. Ишлинский А.'Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976, 670с.

17. Каротаж открытого ствола сильно пологих и горизонтальных скважин. Технология исследования сильно пологих и горизонтальных скважин (Электронный ресурс) // http://www.karotazh.rupdfcata3.pdf

18. Ковшов Г.Н. К теории погрешностей инклинометрических устройств // Элементы информационно-измерительных устройств: Научн. труды БФАН СССР.-1976.-С. 82-85. .

19. Ковшов Г.Н., $ли'мбеков Р.И., Жибер A.B. Инклинометры. Основы теории и проектирования. Уфа: Гилем, 1998. 380 с.

20. Ковшов Г.Н., 'Коловертнов Г.Ю. Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении.-УФА: Изд-во УГНТУ, 2001. 228 с.

21. Комплекс обработки инклинометрической информации / В.Г. Фролов и др.: Каталог Научно-технических разработок.-М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 105.

22. Комплекс программ обработки и отображения инклинометрической информации / В.Г. Фролов и др.: Каталог научно-технических разработок. -М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 106.

23. Комплексная технология -проводки и каротажа горизонтальных скважин разработки ОАО НПП "ВНИИГИС" (Электронный ресурс) // www.vniigis.bashnet.ru

24. Контроль траектории скважины в процессе бурения автономным инклинометром в условиях Западной Сибири / Г.Н. Ковшов, Г.В. Миловзоров и др. // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сибири. Уфа, 1983. С. 30 36. (Труды ВНИИНПГ; Вып. 13).•

25. Копылов В.Е., Г^уреев И.Л. Акустическая система связи с забоем скважины при бурении. М.: Недра, 1979. 184 с.

26. Краткий обзор последних достижений в области буровых работ за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 12.-С. 7-10.

27. Лежанкин С.И. Комплексы исследований горизонтальных скважин геофизическими методами и вопросы интерпретации их результатов // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. 1996. №4. С. 13 -15.г

28. Логвинов В.П., Петров В.В., Штена A.C. Цифровой регистратор данных каротажа " Триас " // Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 81. -С. 92-99.

29. Лукьянов Э. Е., Рапин В. А. Информационное геофизическое обеспечение строительства горизонтальных скважин в России (состояние и перспективы) // НТВ «Каротажник» №52, стр. 9-27.

30. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1963. 824 с.

31. Магнитометрический инклинометр МИНК 42-= 100/50 // НТВ «Каротажник» № 107, стр. 148-151.

32. Малюга А.Г. Инклинометры для исследования глубоких и сверхглубоких скважин.- Тверь: НТП «Фактор», 2002. 520 с.

33. Малюга А.Г:, Есауленко В.Н., Афонин Л.А. Технические средства контроля пространственных характеристик скважин // Обзор, информ. -М., ЦНТИИТЭИ приборостроения.-1986.-вып. 1.-44 с.

34. Матлашов И.А.- Время колтюбинга. Время колтюбинга, №4,2003, стрЗ.

35. Миловзоров Г.В. Анализ инструментальных погрешностей инклиномет-рических устройств. Уфа: Гилем, 1997. 184 с.

36. Миловзоров Г.В. Инклинометрические преобразователи для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин.//Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Уфа, 1997. ." '

37. Миловзоров Г.В., Усманов И.З., Ракита Я.М., Мякишев И.И. Малогабаритная телесистема МСТ-45 для проводки горизонтальных скважин // НТВ «Каротажник», вып. №86, Тверь, изд-во АИС, 2001. С. 30-34

38. Молчанов A.A. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважин. М.: Недра, 1983. 189 с.

39. Молчанов A.A., Абрамов Г.С. Перспективы создания малогабаритных автономных инклинометрических комплексов МАК для проводки скважин // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -1997.-№ 1.-С. 12-13.

40. Морозов Ю.Т., Павлов В.В. Универсальный автономный одноточечный инклинометр ИОК-42 ВИТР для оперативного контроля скважин: Тезисы докл. III междунар. симп. по бурению скважин в осложненных условиях.-С.-Петербург.-1995.-С. 59.

41. Морэн П. Телеуправляемое бурение : Тез. докл. I Симп.-Уфа.-1980.-18 с.

42. Научно исследовательский отдел конструкторских разработок (Лаборатория НИОКР МФ ЮУрГУ) (Электронный ресурс) // http://www.ubn.ru

43. Научно-техническую продукцию представляет Научно-технический центр (филиал ООО «Кубаньгазпром») // НТВ «Каротажник», №78, стр. 107.

44. Новые, более экономичные технологии исследования горизонтальных скважин. Downhole tool advances promise strides in economy but less drilling // Oil and gas J. 19*95, vol. 93, № 2, p. 31.

45. Новый универсальный гироскопический прибор // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 9.-С. 15.

46. ОАО НПФ "Геофизика". Каталог продукции (Электронный ресурс) // http ://www.npf-geofizika.ru/57.0риентатор бурового инструмента ОРБИ-36 // НТВ «Каротажник», №68, стр. 111-112.

47. Последние достижения в технике и технологии бурения наклонно направленных скважин // Э. И., сер. Бурение.-1994.-вып. З.-С. 3-7.

48. ПромНефтеГрупп : Геофизическое оборудование (Электронный ресурс): // http://www.pngeo.ru/geofiz/itemview/l 0/49/.

49. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978, 261с.

50. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука, 1978. 320 с.

51. Рогатых Н.П. Математические модели инклинометрических датчиков //

52. Геофизическая аппаратура.-1994.-вып. 98.-С. 87-100.

53. Рогатых Н.П., Куклииа JI.A. Принципиальные особенности конструкции гравитационных ориентаторов для инклинометров // Геофизическая аппаратура.- 1991 .вып. 95.-С. 120-129.

54. Немирович Т.Г.-, Галикеев И.А., Дорогушин М.Ю., Каштанов В.Д., Никишин С.А. Гироскопический инклинометр ИГМ 73-120/60 разработка и результаты испытаний// НТВ «Каротажник», 2001, №83, стр. 125-132.

55. Салов Е.А. Пути дальнейшего повышения точности и производительности инклинометрйческих измерений в скважинах Западной- Сибири // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сибири,

56. Труды ВНШЙПГ, Уфа.-1983.-вып. 13.-С. 20-29.

57. Сергеев А.Г., Крохин В.В. Метрология: учебное пособие для вузов.-М.: Логос, 2000. тс,

58. Сергеев А.Н., Миловзоров Г.В., Прищепов С.К. Преобразователи аналоговых сигналов в инклинометрах // Известия вузов. Электромеханика,-1982.-№ 9.-С. 1125.

59. Сидоров A.A., Сизов И.В., Лапшинов К.Н. Основные результаты внедрения маг-нитометрического инклинометра МИНК 42-100/50 // НТВ «Каротажник», 2003, №104, стр. 43-51.

60. Система забойная-инклинометрическая ЗИС-4М // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 1996. № 8-9. С. 12.

61. Система измерений направления скважин (Seeker rate gyro) // Каталог ФРГ.-1992.-№: 173.-С. 1.

62. Системы телеметрического контроля глубинных параметров в бурении нефтяных и газовых скважин с электропроводными каналами связи / А.А.Тер-Хачатуров, А.П. Любарский и др. М., ВНИИОЭНГ, 1971. 96 с.

63. Скважинная инклинометрическая аппаратура // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1993.-№ 2.-С. 39.

64. Сметанин А.Г.; Чепелев В.Г., Голованов В.В. Измерение траектории ствола скважины и забойное ориентирование отклонителя // Нефтяное хозяйство. 1973. № 5. С. 15 -18.

65. Союзпромгеофизика. Геонавигационные технологии (Электронный ресурс) // http://www.spgf.ru/geonavigacia.htm

66. Способы ориентирования отклоняющих устройств на забое при использовании телеметрической системы / В.Г. Чепелев и др. // Нефтяное хозяйство. 1971. № 11. С. 13-16.

67. Сравнительные таблицы эксплуатационных характеристик приборов различных фирм для проведения измерений в скважинах в процессе бурения // PETROLEUM ENG., 1995.-V.-vol. 67.-№ 5.-pp. 41-43,47-48, 51-52, 54-59.

68. Стандарт Евро-Азиатского геофизического общества. Геофизическая аппаратура и оборудование. Системы забойные инклинометрические. CT ЕАГО-039-01 Параметры, характеристики, требования. Методы контроля и испытаний ОКСТУ4315.

69. Сулашкин С.С/Направленное бурение / Учебник для вузов. М.: Недра, 1987. 272 с.

70. Телеметрические системы СТЭ для контроля пространственного положения скважины в процессе бурения // Лицензия. Электромеханика 1976.-6 с

71. Технология бурения боковых горизонтальных стволов из обсаженных скважин / Н.Ф. Кагарманов и др. // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. 1996. № 4. С. 3 6.

72. Тиль A.B., Геркус A.A., Малюга А.Г. Перспективы развития отечественной гироинклинометрической аппаратуры// НТВ «Каротажник», 2002, №86, стр. 7-19. ' т

73. У совершенствование методики применения инклинометрических измерений в Кольркой сверхглубокой скважине // Л.Г. Леготин, Г.В. Миловзо-ров и др.-Отчет НИР, № Гос. per. 81055761.-Октябрьский, ВНИИГИС.-1983.-150 с.

74. Усовершенствование технологии и методики применения системы "Забой": Отчет о НИОКР / ВНИИГИС; отв. исп. Чупров В.П., № ГР 01860023027.- Октябрьский , 1986. 62 с.

75. Устройство автоконтроля глубинных параметров при электробурении / Т.М. Алиев, A.M. Мелик-Шахназаров и др. // Известия вузов. Нефть и газ.-1971.-№ 5.-С. 31-37.

76. Фролов В.Г. Сжатие траекторных данных в информационно-измерителышх системах для наклонно направленного бурения // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности.-1983. -№ 1. -С. 12.

77. Чепелев В.Г. Телеметрические системы контроля забойных параметров в процессе бурения // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. -1990. -Вып. 4. С. 5-11.

78. Чупров В.П., Бикинеев A.A., Бельков A.A. Забуривание боковых стволов с применением телесистем с беспроводным электромагнитным каналом связи опыт и перспективы// НТВ «Каротажник», 2000, №73, стр. 45-47.

79. Чупров В.П. Состояние и перспективы развития забойных телесистем с беспроводным электромагнитным каналом связи // НТВ "Каротажник". Тверь: Изд. АИС, 2001. Вып. 82. С. 144-148.

80. Энергонезависимый блок памяти в автономном инклинометре / Г.В. Ми-ловзоров, Г.В. Коган, P.A. Султанаев, О.Н. Штанько // Средства автоматизации технологических процессов в нефтяной промышленности: Меж-вуз. науч.-тематич. Сб-к УНИ.-Уфа, 1987.-С. 19-24.