Методика адаптивной коррекции динамических погрешностей инклинометров на основе феррозондовых магнитометров и акселерометрических датчиков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Ардаширов Айрат Робиртович

• Ардаширов Айрат Робиртович
• кандидат наук
• 2023

Оглавление диссертации кандидат наук Ардаширов Айрат Робиртович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЗОР И КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ РАБОТ В ОБЛАСТИ ИНКЛИНОМЕТРИИ СКВАЖИН

1.1. Актуальность инклинометрии скважин

1.2. Основные этапы развития отечественной инклинометрии и классификация ИнУ

1.3. Типовая структура забойной инклинометрической системы

1.4. Проблематика возмущающих воздействий на ИнУ и постановка задач исследований

Результаты и выводы

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ С ФЕРРОЗОНДОВЫМИ И АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКИМИ ДАТЧИКАМИ

2.1. Общий подход в разработке математического обеспечения инклинометрических устройств

2.2. Анализ известных основных математических моделей ИнУ

2.3. Анализ известных обобщенных математических моделей ПЗВУ с акселерометрическими датчиками

2.4. Анализ известных обобщенных математических моделей трехкомпонентных феррозондовых датчиков

Результаты и выводы

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ В УСЛОВИЯХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ КРУТИЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ

3.1. Общий подход в математическом моделировании ИнУ

3.2. Разработка и анализ динамических математических моделей ПЗВУ с акселерометрическими датчиками

3.3. Разработка и анализ динамических математических моделей ИнУ с феррозондовыми датчиками

Результаты и выводы

99

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

4.1. Формирование стратегии при разработке методического обеспечения идентификации параметров динамических погрешностей ИнУ

4.2. Разработка методического обеспечения определения параметров и коррекции динамических погрешностей ТПЗВУ

4.3.Разработка методического обеспечения определения параметров и коррекции динамических погрешностей ТФПА

4.4. Имитационное моделирование на ЭВМ и экспериментальные исследования динамических погрешностей ИнУ

Результаты и выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Список сокращений и условных обозначений

АД — акселерометрические датчики

АНС — азимутальное направление скважины

БД — блок датчиков

БДГ — блок датчика глубины

БК и ГК - боковой каротаж и гамма-каротаж

БТ — блок телеметрии

ВМУ — векторно-матричное уравнение

ВУ — визирный угол

ДТ — датчик температуры

ЗУ — зенитный угол

ИнУ — инклинометрическое устройство

КС — канал связи

КУ — калибровочная установка

МК — методика калибровки

МП — магнитное поле

НИБ — наземный интерфейсный блок

ПЗВУ — преобразователь зенитного и визирного угла

ПП — промежуточный преобразователь

СК — скважинный контроллер

СП — скважинный прибор

ТАД - трехкомпонентный акселерометрический датчик

ТПЗВУ — трехкомпонентный преобразователь зенитного и визирного угла

ТФД - трехкомпонентный феррозондовый датчик

ТФПА — трехкомпонентный феррозондовый преобразователь азимута

ФД — феррозондовые датчики

ФПА — феррозондовый преобразователь азимута

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методика адаптивной коррекции динамических погрешностей инклинометров на основе феррозондовых магнитометров и акселерометрических датчиков»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность. Топливно-энергетический комплекс играет наиважнейшую роль в экономике России. К основным энергоносителям следует отнести добываемые скважинным способом углеводороды - нефть и газ. Разрабатываемые месторождения нефти и газа имеют тенденции к истощению запасов, что требует освоение новых залежей, включая шельфы, с использованием, в том числе и морских платформ. На разведанных и эксплуатируемых месторождениях применяют также и разработку по уплотненной сетке, а это в свою очередь влечет за собой строительство новых скважин и разбуривание старого фонда посредством боковых стволов. Особую актуальность имеют получившие широкое распространение в последние годы технологии проводки горизонтальных скважин.

Проводка скважин с высокой точностью по проектной траектории является непременным требованием, предъявляемым к буровым предприятиям. Выявление отклонений траектории осуществляется как при бурении, так и при выполнении геофизических исследований скважин (ГИС) при проведении каротажных работ. Эти исследования при контроле фактической траектории осуществляют с помощью инклинометрических устройств (ИнУ), к которым предъявляются особые требования по обеспечению высокой точности измерений угловых параметров положения оси скважины в пространстве [1, 40, 56]. ИнУ, используемые в открытом (необсаженном) стволе скважины, менее подвержены механическим возмущениям. Забойные ИнУ, встраиваемые в компоновку низа бурильной колонны и предназначенные для работы в процессе бурения, эксплуатируются в более жестких условиях породоразрушения, сопровождаемого вибрационными и ударными перегрузками, а также и низкочастотными крутильными колебаниями. Воздействие данных механических возмущений приводит к появлению дополнительных динамических погрешностей измерений контролируемых углов. Как

известно метрологические характеристики ИнУ регламентируются в

5

специализированных метрологических службах с использованием стационарных поверочных установок только в статических режимах контролируемого пространственного положения, а динамическим процессам разработчики инклинометрических систем уделяли недостаточное внимание

[9].

Степень разработанности темы исследования. В становлении и развитии отечественной инклинометрии большой вклад внесли: Астраханцев Ю.Г., Белоглазова Н.А., Галета В.О., Гарейшин З.Г., Гринев И.В., Дьячков А.С., Заико А.И., Иголкина Г.В., Исаченко В.Х., Ковшов Г.Н., Козыряцкий Н.Г., Коловертнов Г.Ю., Коровин В.М., Леготин Л.Г., Лобанков В.М., Лутфуллин Р.Р., Малюга А.Г., Миловзоров Г.В., Миловзоров Д.Г., Молчанов А.А., Морозова Е.С., Нугаев И.Ф., Салов Е.А., Султанов С.Ф., Терешин В.Г., Цветков Г.А., Чупров В.П., Ясовеев В.Х и др.

В развитии общей теории инклинометрии и методов математического моделирования достигнуты определенные результаты, которые успешно используются специалистами и разработчиками скважинной геофизической аппаратуры.

На основе результатов теоретических исследований в области синтеза и анализа математического обеспечения ИнУ, включая и исследования погрешностей измерений, создано и применяется на практике специализированное программное обеспечение, позволяющее в пределах заявляемых технических характеристик аппаратуры получать вполне удовлетворительные для потребителей результаты. Однако метрологические характеристики ИнУ, как правило, регламентируются для условий лабораторного исследования. На практике же зачастую встречаются существенные расхождения при выполнении замеров в открытом стволе скважины, получаемых геофизическими предприятиями, с замерами, проводимыми при геофизическом сопровождении проводки скважин на

основе показаний забойных инклинометрических систем. Очевидно, что эти расхождения связаны с проявлением динамических погрешностей [9].

Вопросы теоретических и экспериментальных исследований данных динамических характеристик в направлении обеспечения повышенных точностей измерений при проявлении внешних возмущающих воздействий, особенно в условиях крутильных колебаний, на сегодня недостаточно глубоко изучены и, в связи с этим представляются весьма актуальными.

Цель работы. Разработка научно обоснованных технических и методических решений, обеспечивающих улучшенные точностные показатели ИнУ в условиях воздействий низкочастотных крутильных возмущений при проведении геофизических исследований в открытом стволе и при геофизическом сопровождении проводки скважин по проектной траектории.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

1) определить источники динамических погрешностей и выявить факторы доминирующего влияния на точностные показатели ИнУ при проведении геофизических исследований в открытом стволе и при геофизическом сопровождении проводки скважин;

2) выполнить анализ известного математического обеспечения ИнУ на основе феррозондовых и акселерометрических датчиков и выявить параметры, связанные с влиянием внешних возмущающих воздействий;

3) разработать математические модели трехкомпонентных акселерометрических и феррозондовых датчиков ИнУ, учитывающие параметры воздействия низкочастотных крутильных возмущений при геофизических исследованиях в открытом стволе, при геофизическом сопровождении проводки скважин и провести имитационное моделирование на ЭВМ;

4) выполнить анализ динамических погрешностей ИнУ и разработать методику их адаптивной программно-алгоритмической коррекции, основанной на верификации численных значений корректирующих параметров;

5) провести комплекс экспериментальных исследований и внедрить результаты в производственных организациях.

Методология и методы исследования. При решении теоретических задач использованы методы векторно-матричного математического аппарата и элементы кватернионного моделирования общей теории пространственной ориентации твердых тел. При проведении экспериментальных исследований использованы методы статистической обработки результатов измерений. .

Объект исследований - скважинная инклинометрическая аппаратура.

Предмет исследований - динамические погрешности инклинометров, обусловленные крутильными воздействиями.

Степень обоснованности и апробация результатов.

Диссертационная работа отражает результаты научных исследований, выполненных в период трудовой деятельности автора с 1998 по 2023 год в организациях ВНИИ «Нефтепромгеофизика» при АО НПФ «Геофизика», ООО «СмартГИС» и ФГБОУ ВО «УГНТУ». Достоверность научных положений основана на корректности математических методов решения задач пространственной ориентации и имитационного моделирования на ЭВМ, а также подтверждена использованием современных методов обработки результатов экспериментальных данных и их согласованностью с теоретическими положениями. Результаты, представленные в диссертации, прошли рецензирование и опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК. Результаты, полученные при математическом моделировании ИнУ, привносят новую информацию в описании динамических процессов, обусловленных внешними возмущающими воздействиями на ИнУ при

проведении геофизических исследований на кабеле в открытом стволе и при сопровождении бурения скважин.

Основные положения диссертационной работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на: секции автоматизации производственных процессов международной научно-технической конференции «Проблемы нефтегазового комплекса России» (Уфа, 1998г.); Секции «В» «Новая техника и технологии для геофизических исследований скважин» VIII Конгресса нефтегазопромышленников России (Уфа, 2009 г.); VIII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием, посвященной 60-летию Ижевского государственного технического университета имени М.Т.Калашникова «Приборостроение в XXI веке - 2012. Интеграция науки, образования и производства» (Ижевск, 2012г.); 1 Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы науки и техники» (Сарапул, 2021г.); II Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы науки и техники», посвященной 70-летию ИМИ-ИжГТУ и 60-летию СПИ (филиал) ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М.Т.Калашникова» (Сарапул, 2022г.); XVIII Всероссийской научно-технической конференции «Приборостроение в XXI веке - 2022. Интеграция науки, образования и производства» (Ижевск, 23-25 нояб. 2022г.); III Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные вопросы энергомашиностроения, нефтяной и газовой отрасли», посвященной памяти профессора А.В.Алиева (Ижевск, 2023г.), (Приложение А).

Обоснованность и достоверность научных положений основаны также на корректности математических методов решения задач пространственной ориентации и имитационного моделирования на ЭВМ в MATLAB R2015b.

Положения, выносимые на защиту.

1. Результаты анализа источников динамических погрешностей ИнУ при геофизических исследованиях на кабеле и геофизическом сопровождении

проводки скважин, на основе которого было выявлено доминирующее влияние низкочастотных крутильных воздействий на измеряемые сигналы с акселерометрических и феррозондовых датчиков.

2. Совокупность новых математических моделей ИнУ, учитывающих влияние параметров крутильных воздействий на измеряемые сигналы с феррозондовых и акселерометрических датчиков.

3. Методика адаптивной коррекции измеряемых сигналов с акселерометров и феррозондов, включающая верификацию численных значений корректирующих параметров и программно - алгоритмический комплекс, обеспечивающий уменьшение динамических погрешностей ИнУ.

Научная новизна проведенных исследований заключается в следующем.

1. Новизной анализа источников динамических погрешностей, обусловленных спецификой эксплуатации ИнУ при проведении скважинных геофизических исследований в открытом стволе и при геофизическом сопровождении проводки скважин, является то, что, выявлено доминирующее влияние низкочастотных крутильных воздействий на значения измеряемых сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков, что позволяет определить методологию решения последующих задач исследования.

2. Новизна математических моделей ИнУ заключается в том, что, при их разработке впервые предложено в векторно-матричные уравнения ввести матрицы дополнительных поворотов базиса корпуса скважинного прибора вокруг продольной оси на малые угловые параметры, определяемые совокупной задержкой последовательных опросов информационных сигналов с акселерометрических и феррозондовых датчиков при геофизических исследованиях на кабеле и геофизическом сопровождении проводки скважин, что позволяет сформировать основу программно-

алгоритмической коррекции динамических погрешностей, обусловленных воздействием внешних крутильных возмущений.

3. Новизна разработанной методики адаптивной коррекции динамических погрешностей ИнУ состоит в том, что при ее реализации учитываются различные варианты последовательностей опросов сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков и осуществляется верификация численных значений малых угловых параметров, характеризующих внешние крутильные возмущения, что позволяет формализовать процедуру синтеза алгоритмов обработки результатов измерений.

4. Новизна разработанного программно-алгоритмического и методического обеспечения заключается в том, что оно основано на новых математических моделях, а также и на предложенной методике адаптивной коррекции измеряемых сигналов с акселерометрических и феррозондовых датчиков и верификации значений корректирующих параметров, что позволяет уменьшать в итоге динамические погрешности ИнУ при геофизических исследованиях на кабеле и геофизическом сопровождении проводки скважин.

Практическая значимость работы.

1. На основе обзора и анализа известных работ выявлены основные тенденции развития инклинометрии, а также выполнен анализ источников динамических погрешностей, в результате которого было выявлено доминирующее влияние низкочастотных крутильных воздействий на точностные показатели ИнУ при геофизических исследованиях на кабеле и геофизическом сопровождении проводки скважин.

2. Разработаны математические модели, учитывающие параметры информационных сигналов с акселерометрических и феррозондовых датчиков, а также параметры крутильных возмущений при геофизических исследованиях на кабеле и геофизическом сопровождении проводки

скважин, составляющие в дальнейшем основу алгоритмов обработки результатов измерений.

3. Разработано методическое и программно - алгоритмическое обеспечение, основанное на новых математических моделях и реализующее методику адаптивной коррекции значений измеряемых информационных сигналов с феррозондов и акселерометров и применением верификации значений корректирующих параметров, что обеспечивает уменьшение динамических погрешностей ИнУ.

Практическая ценность результатов работы подтверждается также внедрением результатов диссертации в производственные организации.

Реализация результатов работы. Научные положения диссертационной работы, а также результаты теоретических и экспериментальных исследований и практические разработки внедрены и используются в ОАО НПФ «Геофизика» (Уфа), (Приложение Б), в АО «Когалымнефтегеофизика» (г. Когалым), (Приложение В).

Публикации. Опубликовано 12 научных работ, из них 3 - в научных журналах, рекомендованных ВАК (в соавторстве), получен патент РФ на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 152 с. машинописного текста. В работу включены 59 рис., 11 табл., список литературы из 97 наименований и приложение.

ГЛАВА 1. ОБЗОР И КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫ* РАБОТ В

ОБЛАСТИ ИНКЛИНОМЕТРИИ

В данной главе рассматриваются вопросы актуальности инклинометрии скважин применительно к бурению по проектной траектории, выполняется обзор анализ известных работ в области инклинометрии, приводится обобщенная структура ИнУ с феррозондовыми акселерометрическими датчиками и принцип действия, рассматривается проблематика возмущающих воздействий на ИнУ и осуществляется постановка задач исследований в диссертационной работе.

1.1. Актуальность инклинометрии скважин Ошибка! Закладка не

определена.

Дальнейшее увеличение добычи нефти и газа связано с поиском и разведкой новых месторождений, а также и с более эффективной разработкой эксплуатируемых продуктивных пластов путем строительства новых скважин и боковых стволов с применением технологий наклонно направленного и горизонтального бурения и «забуривания» боковых горизонтальных стволов по уплотненной сетке [82, 83]. На сегодня практически все бурящиеся скважины, как правило, сопровождаются контролем пространственного положения ствола, осуществляемого сервисными организациями с применением ИнУ. Особое значение процессы строительства скважин при бурении по уплотненной сетке месторождений имеют для кустового способа и для морских буровых платформ. На рисунке 1.1 показан разрез пласта и пространственное расположение ствола скважины, включая горизонтальное окончание. На рисунке 1.2 показан пример пространственного расположения скважин при кустовом способе бурения с морской платформы. В тех и иных случаях при бурении предъявляются особо высокие требования по контролю углов пространственной ориентации, как самих скважин, так и скважинных объектов, к которым в первую очередь относится буровой инструмент и

положение отклонителя («кривой переводник»). В оценке пространственной ориентации траектории скважины принимаются следующие углы: зенитный угол - и азимут. По результатам замеров геофизическими организациями представляется отчет в виде численных значений определяемых углов по глубине (траектории) скважины, а также и в графическом виде по профилю и по плану траектории скважины, именуемые инклинограммами. На рисунках 1.3, 1.4 и 1.5 показаны примеры инклинограмм. Данное традиционное графическое изображение профиля и плана дает наглядное представление о пространственном положении ствола. В геофизике традиционно оперируют следующими понятиями: профиль скважины - это проекция траектории на вертикальную плоскость, а план - проекция на горизонтальную плоскость.

Рисунок 1.1 Пример пространственного положения горизонтальной

скважины

Рисунок 1.2 Пример пространственного положения скважин при кустовом бурении с морской платформы.

Формирование плана скважины связано с направлением искривления траектории бурения по азимуту, которое задается проектом особенно при кустовом способе [80]. Формирование профиля траектории скважины происходит на этапе проектирования и далее отрабатывается «кривлением» в процессе проводки скважины [83]. Известна градация профиля скважины с разбиением на интервалы бурения, которые сопровождаются сменой компоновки низа бурильной колонны (КНБК). Профили делятся на две группы - это Я-профили и /-профили. Различают вертикальные скважины, в которых искусственное искривление не предусматривается. /-профили в основном делятся: на двух-, трех-, четырех- и пяти интервальные. Примеры J-профилей представлены в таблице 1.1. /-профили характеризуются набором зенитного угла, т.е. увеличением наклона. А Я-профили могут иметь интервалы как с набором, так и с падением зенитного угла. Примеры Я-профилей представлены в таблице 1.2. При проектировании скважин могут быть использованы любые профили в зависимости от расположения продуктивных пластов или залежей нефти и газа на конкретном месторождении.

Рисунок 1.3 Пример пространственной аксиальной проекции скважины

План скважины (сетка)

Масштаб по оси "Юг-Север"(У) 1:10000

Масштаб по оси "Запад-Восток"(X) 1:5000

\х(м) -2 00 -1 00 1С 0

0

-200 / Ус ье

1 00

-400

2200 У

-600

-800 2400 >

-1000

2ЖМ

-1200 зос ьи /2 1167 »;• 1058.9 ><1056.9) >

1

Рисунок 1.4 План скважины

Но именно профиль скважины имеет более важное значение по сравнению с проектируемым и реализуемым планом скважины. Это связано и с проектированием самого технологического процесса бурения с учетом литологического строения пород на месторождении.

Профиль скважины

Масштаб по вертикали 1:20000 Сачвкиа «устье-эабой»

Масштаб по горизонтали 1:10000 Аэимут-169.90 град.

г

ГлуОина <м> См«щеки« (м)

0 0 400 6 0 800 1000

-400 400

-800

«00

-1200

1200

-1600 1600

-2000 >000

2400

-2400

БС12/2 (2169.3.1069 9)

Рисунок 1.5 Профиль скважины

Характерными и общими участками /-профилей и ^-профилей являются I и II интервалы бурения, начиная от устья скважины. Это вертикальный участок, выполняемый бурением под «направление» и под «кондуктор», и участок набора зенитного угла, выполняемый бурением по радиусу Я или Я1, который также характеризуется интенсивностью искривления, определяемой значением зенитного угла, отнесенного к длине

проходки 10 метров. /-профили и Я-профили могут иметь интервалы стабилизации зенитного угла.

Таблица1.1

Таблица1.2

^-профили

///// Уггке ///// Угггье / / // / Угтт,р

I I I

II II ул

[]\ X.

^ А П1Ч пГЧ

\ ш Забой О XIV Забой о XIV 1у Забой о

Эти интервалы могут быть промежуточными или завершающими при проводке ствола с горизонтальным окончанием. Особого внимания заслуживают интервалы, на которых выполняется «кривление», т.е. интервалы бурения по радиусу. Именно это во многом определяет проводку

забоя в заданные точки пространства в продуктивном пласте. Поэтому контроль пространственной ориентации траектории скважины имеет большое значение при бурении [40]. Данный контроль осуществляют с помощью инклинометрических забойных систем, к которым предъявляются высокие требования по ряду параметров и технических характеристик и в первую очередь - по точности определения углов пространственной ориентации - азимута и зенитного угла. Современные забойные инклинометрические системы должны также удовлетворять предъявляемым требованиям по виброустойчивости, ударопрочности и способностью выполнять свои функции в условиях влияния повышенных температур. Несмотря на большое разнообразие известных и применяемых инклинометрических систем, желание разработчиков и исследователей в достижении высоких технических параметров аппаратуры диктуется и современными требованиями рынка геофизических услуг при проведении тендеров и заключении контрактов. На сегодня подавляющее большинство скважин бурятся наклонно-направленными, а также и горизонтальными с проводной окончания по продуктивному пласту. Сам технологический процесс бурения в обязательном порядке сопровождается непрерывным контролем углов пространственного положения долота, а также и контролем еще одного технологического параметра - угла установки отклонителя бурового инструмента в апсидальной плоскости - плоскости, нормальной по отношению к траектории скважины. Это является непременным условием контроля при сопровождении бурения особенно на интервалах «кривления» (бурение по радиусу). Подытоживая вышеизложенное, можно утверждать, что дальнейшее развитие и усовершенствование техники и технологий телеметрического сопровождения процесса проводки скважины в заданную область пространства является очень актуальным в плане разведки новых месторождений и в плане доразработки эксплуатирующихся пластов с целью увеличения коэффициента извлечения добываемых углеводородов.

1.2. Основные этапы развития отечественной инклинометрии и

классификация ИнУ

Становление и развитие отечественной инклинометрии, как науки, так и производства содержит несколько периодов. Начало было положено еще в 50-х годах прошлого столетия. В то время основным техническим решением инклинометра было принята идея самоориентирующихся карданных рамок с эксцентрично расположенными грузами и датчик-отвес с потенциометром, а также отвес с размещенной магнитной стрелкой (прообраз магнитного компаса). Такие скважинные приборы опускались в ствол скважины на геофизическом грузонесущем кабеле [30, 73], а наземный пульт выполнялся в виде резистивных уравновешивающихся мостов с визуальным отсчетом по лимбам. В основном этими разработками и дальнейшем усовершенствованием занимались Киевское ОКБ ГП совместно с опытно-экспериментальным заводом и Свердловский опытный завод геофизического приборостроения. Результатом этих работ явился серийный выпуск инклинометров КИТ (Киев) и МИР-36 (Свердловск) с последующей модернизацией - УМИ-25 . Этот этап в развитии инклинометрии был самым длительным вплоть до 90-х годов [19]. Основные разработчики - Галета В.О., Малюга А.Г., Марков В.Д., Гурин М.А. Эти инклинометры относились к «точечным» и технологии каротажа требовали проводить измерения в статике, т.е. в точке по траектории и без какого-либо движения по стволу. Это традиционное техническое решение не имело в скважинном приборе электронных функциональных узлов, а содержало только «механику». Оно получило свое логическое продолжение в создании термобаростойкого инклинометра ТБИ-1 [47], а также и в создании первой отечественной забойной телесистемы Харьковского КБ под названием СТЭ/СТТ соответственно для электробуров и турбобуров [81]. И в том и другом варианте информация от скважинного прибора передавалась по встроенному в колонну кабелю [30, 75]. Такие инклинометры обладали низкой

надежностью и низкой точностью - погрешности измерения углов

20

составляли единицы градусов. Следующим этапом развития инклинометрии стало применение бесконтактных датчиков - синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и феррозондовых магниточувствительных датчиков [28, 31, 49]. Но при этом кинематическая схема двух карданных рамок оставалась прежней, а высокая ударопрочность и виброустойчивость была достигнута применением маятниково-поплавковых конструкций карданных рамок, уравновешенных в демпфирующей жидкости по плавучести и дифференту [33-36, 38]. В работе [79] для обеспечения высокой степени виброустойчивости было также предложено применение жидкостных маятников с большой постоянной времени. Кроме того, в этих приборах уже появились платы с электронными узлами. Инициатива и приоритет таких инклинометров принадлежит Уфимскому авиационному институту им. Орджоникидзе и ВНИИнефтепромгеофизике (г.Уфа). Работы велись тогда параллельно в творческих группах, возглавляемых Ковшовым Г.Н. [35] и Саловым Е.А. [28]. Такое техническое решение позволило существенно продвинуться в направлении повышения точности измерений азимута (+ 2 град.) и зенитного угла (+ 0,5 град.). Эти инклинометры были положены в основу забойной инклинометрической системы ЗИД-1 (ВНИИнефтепромгеофизика) и ЗИС-4 (ВНИИГИС, г. Октябрьский), причем ЗИС-4 изготавливалась серийно и была первой отечественной бескабельной системой с электромагнитным каналом связи [87, 88]. Это был большой шаг в развитии инклинометрии. Но большим недостатком забойных ИнУ с электромагнитным каналом связи была и остается низкая надежность передачи данных в области низкоомных разрезов и пластов с высоким содержанием солей. Передаваемые данные в этих условиях эксплуатации просто шунтировались в породе. Кроме того, такие ИнУ требовали автономного питания, которое обеспечивалось встраиваемыми турбогенераторами, приводимыми во вращение потоком промывочной жидкости. Дальнейшее развитие отечественной инклинометрии было связано

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ардаширов Айрат Робиртович, 2023 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Аблеев М.Г., Галеев С.С., Григорьев В.М., Камоцкий В.А. и др. Опыт, развитие и перспективы инженерно-технологического сопровождения процесса бурения наклонно-направленных скважин // НТЖ "Нефть. Газ. Новации". Самара, 2010. Вып. 12. С. 47-51.

2. Автономная информационно-измерительная система для определения параметров траектории скважины / В.Х. Исаченко, А.М. Мелик-Шахназаров, А.Н. Рыбаков, Л.П. Шумилов // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. -1981.-№ 7.-С. 2-3.

3. Автономная геофизическая система «Горизонталь» с доставкой на бурильных трубах / Р.Д. Ахметсафин, А.А. Булгаков, И.Р. Габдрахманов, В.И. Дворкин, В.Я. Иванов, М.А. Сулейманов, В.Н. Служаев, А.Р. Ардаширов, А.Р. Лаздин // Научно-технический вестник «Каротажник». 2005. Вып. 10-11(137-138). - С. 39-46.

4. Астраханцев Ю.Г., Белоглазова Н.А. Алгоритмическая коррекция инструментальных погрешностей магнитометра // Измерительная техника. 2020. № 5. С. 50-57.

5. Астраханцев Ю.Г., Баженова Е.А., Белоглазова Н.А. Мониторинг динамики геофизических полей с комплексным скважинным прибором МЭШ-42//Современные проблемы механики. 2018. № 33 (3). С. 73-82.

6. Астраханцев Ю.Г., Белоглазова Н.А. Комплексная аппаратура для исследования магнитного поля в рудных, нефтегазовых и параметрических скважинах // Уральский геофизический вестник. 2016. № 2 (28). С. 7-13.

7. Астраханцев Ю.Г., Белоглазова Н.А., Глухих И.И. Новая область применения скважинной магнитометриии / В сборнике: Глубинное строение, геодинамика, тепловое поле Земли, интерпретация геофизических полей. Институт геофизики УрО РАН, Российский фонд фундаментальных исследований, Уральское отделение Евро-Азиатского геофизического общества. 2011. С. 26-29.

8. Астраханцев Ю.Г., Белоглазова Н.А., Глухих И.И., Иголкина Г.В., Старовойтов В.П. Вариации геомагнитного поля на Кольской и Уральской сверхглубоких скважинах // Уральский геофизический вестник. 2010. № 2 (17). С. 4-15.

9. Ардаширов А.Р., Миловзоров Г.В., Миловзоров А.Г. Анализ динамических погрешностей забойных инклинометрических систем в условиях внешних крутильных возмущений // Научно-технический вестник «Каротажник». 2023. Вып. 1(321). - С.95-105.

10. Ардаширов А.Р., Миловзоров Г.В. О динамических погрешностях инклинометрических систем // Актуальные проблемы науки и техники: матер. II Междунар. науч.-техн. конф., посв. 70-летию ИМИ - ИжГТУ и 60-летию СПИ (филиал) ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М.Т.Калашникова» (Сарапул, 1921 мая 2022 г.) / [Электронный ресурс]. - Ижевск: Изд-во УИР ИжГТУ имени М.Т.Калашникова, 2022. С.497-501.

11. Ардаширов А.Р. Новые разработки геонавигационных систем для процесса бурения // Новые достижения в технике и технологии геофизических исследований скважин. Тезисы докладов Секции «В» VIII Конгресса нефтегазопромышленников России. Уфа, 26-29 мая 2009. Уфа: Изд-во «НПФ Геофизика». 2009. С.36-38.

12. Ардаширов А.Р. О применении инклинометрического модуля в скважинной геофизической аппаратуре // Актуальные проблемы науки и техники: матер. I Междунар. науч.-техн. конф. (Сарапул, май 2021 г.) / [Электронный ресурс]. - Ижевск: Изд-во ИжГТУ имени М.Т.Калашникова, 2021. С.265-269.

13. Биндер Я.И., Вольфсон Г.Б., Гаспаров П.М. и др. Компенсация магнитных помех в феррозондовом инклинометре // Гироскопия и навигация. 2005. № 1 (48). С. 68-75.

14. Биндер Я.И., Клюшкин П.А., Тихонов А.Г. Экспериментальное исследование магнитометрической системы ориентации ствола скважины с

компенсацией магнитных помех // НТВ «Каротажник». Тверь: Изд. АИС. 2010. № 1 (190). С. 61-67.

15. Блюменцев А.М., Калистратов Г.А., Цирульников В.П. Метрологическое обеспечение геофизических исследований скважин// Законодательная и прикладная метрология.-1993.-№ 3.-С. 20-22.

16. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1986, 544с.

17. Варламов С.Е. Сравнительная характеристика телеметрических систем контроля забойных параметров различными каналами связи скважинных измерительных приборов с наземной аппаратурой // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-1996.-№ 1-2.-С. 34-37.

18. Ветюков Ю.М. Крутильно-продольные колебания бурильной колонны с долотом режущего типа: Дис. ... канд. техн. наук. СПб, 2004.

19. Галета В.О., Месожник Ю.М. Погрешности инклинометров с резистивными преобразователями // Геофизическая аппаратура.-1973. -вып. 53.-С. 69-72.

20. Горбенко Л.А. Каротажные кабели и их эксплуатация.-М., Недра.-1978. -160 с.

21. Григорьев В.М., Меньщиков И.В., Аблеев М.Г. и др. Система контроля процесса бурения "Геосенсор" // НТВ "Каротажник". Тверь: Изд. АИС. 2011. Вып. 5 (203). С. 29-33.

22. Гринев И.В., Королев А.Б., Ситников В.Н. Классификация погрешностей магнитометрических инклинометров // НТВ "Каротажник". Тверь: Изд. АИС. 2019. № 2 (296). С. 67-70.

23. Гринев И.В., Королев А.Б., Ситников В.Н. Влияние остаточной намагниченности бурильной колонны и сборки геофизических приборов на показания инклинометра // НТВ «Каротажник». Тверь: Изд. АИС. 2019. № 4 (298). С. 87-95.

24. Гринев И.В., Королев А.Б., Ситников В.Н. Контроль качества инклинометрических измерений. Учет суточных вариаций магнитного поля // НТВ "Каротажник" Тверь: Изд. АИС. 2015. Вып. 12 (258). С. 99-108.

25. Дьячков А.С. Инклинометрические системы с акселерометрическими датчиками (развитие теории, разработка, исследование): Дисс... канд. техн. наук - Уфа, 2015. 154-с.

26. Забойная инклинометрическая система Азимут-4-108 https://vniigis.com/?p=726&lang=ru.

27. Забойная телеметрическая система с гидравлическим каналом связи «ВЕКТОР» https://npf-geofizika.ru/catalog/49/.

28. Инклинометр магнитометрический непрерывный ИММН 42-120/60 «ЗТС» https ://vnii gis.com/?p=1433&lang=ru.

29. Инклинометр непрерывной записи ИНКЛ^/73 https://gfpms.ru/catalog.html .

30. Инструкция по проведению инклинометрических исследований в скважинах.— Калинин: НПО «Союзпромгеофизика», 1989, 14с.

31. Исаченко В.Х. Инклинометрия скважин.- М.: Недра, 1987. 216с.

32. Лутфуллин Р.Р. Геонавигационные скважинные телеметрические системы на основе акселерометрических датчиков и маятниковых структур: Дисс... канд. техн. наук - Ижевск, 2005.-130с.

33. Ковшов Г.Н., Алимбеков Р.И., Жибер А.В. Инклинометры. (Основы теории и проектирования).- Уфа: Гилем, 1998,- 380с. ISBN5-201-13838-1.

34. Ковшов Г.Н. Виброустойчивый преобразователь контроля зенитного угла скважины // Известия вузов. Нефть и газ.-1989.-№ 12.-С. 86-90.

35. Ковшов Г.Н. Исследование и разработка электромеханических инклинометрических преобразователей систем управления ориентацией подземных устройств : дисс. д-ра техн. наук. - Уфа, 1979. - 386 с.

36. Ковшов Г.Н., Коловертнов Г.Ю. Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении.- Уфа: Изд-во УГНТУ, 2001.- 228 с. ISBN 57831-0416-7.

37. Ковшов Г.Н., Молчанов А.А., Сираев А.Х. Матричный способ определения связи определения связи между показателями инклинометров и элементами наклонной скважины// Геофизическая аппаратура. 1977. Вып.61. с. 125-129.

38. Ковшов Г.Н. Погрешности инклинометра от вибрации при бурении // Известия вузов. Нефть и газ.-1981.-№ 4-С. 74-80.

39. Ковшов Г.Н., Рыжков И.В., Садовникова А.В., Пономарева Е.А. Математическая модель феррозондового инклинометрического преобразователя с учетом магнитной погрешности от колонны буровых труб // Вюник Придншровсько! державно!' академп будiвництва та архггектури. 2008. № 1-2. С. 35-39.

40. Козыряцкий Н.Г. Анализ точности расчета координат ствола скважины по данным инклинометрии // НТВ «Каротажник». Тверь: Изд. АИС. 2002. Вып. 98. С. 115-122.

41. Козыряцкий Н.Г. Источники погрешностей инклинометрических исследований скважин // НТВ «Каротажник». Тверь: Изд. АИС. 2013. Вып. 3 (225). С. 215-234.

42. Козыряцкий Н.Г., Лобанков В.М. Поверочные схемы для средств измерений азимута, зенитного и визирного углов по стволу скважины: Стандарт СТО АИС 8.010.02.-2017. Тверь: Изд. АИС, 2017. 14 с.

43. Контроль траектории скважины в процессе бурения автономным инклинометром в условиях Западной Сибири / Г.Н. Ковшов, Г.В. Миловзоров и др. // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сибири. -Труды ВНИИНПГ, Уфа.-1983.-вып.13.-С. 30-36.

44. Лялин В.Е. Математические модели и алгоритмические методы коррекции инклинометров с первичными датчиками : монография / В.Е. Лялин, Г.Ю. Коловертнов, А.Н. Краснов. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ имени М.Т.Калашникова, 2019. - 336 с.

45. Лялин В.Е., Миловзоров Д.Г., Лутфуллин Р.Р. О применении теории

матриц в математическом моделировании инклинометрических систем с

трехкомпонентными акселерометрическими датчиками // Датчики и системы. 2005. № 1. С. 21-24.

46. Малогабаритная телесистема МСТ-45 для проводки горизонтальных скважин / Г.В. Миловзоров, И.З. Усманов, Я.М. Ракита, И.И. Мякишев // НТВ Каротажник. - 2001. - № 86. - С. 30-34.

47. Малюга А.Г. Инклинометр для исследования глубоких и сверхглубоких скважин - Тверь НТП"Фактор", 2003 -520 с.

48. Малюга А.Г. Малогабаритный забойный сбросной инклинометр ЗИ-48 // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море — М. НИИИОЭНГ. 2003 - №10 — С.22-25.

49. Миловзоров Г.В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств. Уфа: Гилем, 1997. - 184с.

50. Миловзоров Г.В., Ардаширов А.Р., Миловзоров Д.Г. Особенности функционирования инклинометров в условиях воздействия низкочастотных крутильных колебаний // Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства: Материалы ХУШ Всерос. науч.-техн. конф. -Ижевск: Изд-во ИжГТУ имени М.Т.Калашникова, 2022. С.265-269.

51. Миловзоров Г.В., Султанов С.Ф., Ардаширов А.Р. Анализ влияния разброса коэффициентов передачи акселерометров на точность измерения зенитного и визирного углов в инклинометрах // Проблемы нефтегазового комплекса России: Материалы международной науч. - техн. конф. - Уфа, 1998. - Т1-С.46 — 50.

52. Миловзоров Г.В. Инклинометрические преобразователи для систем управления бурением наклонно-направленных и горизонтальных скважин: Дисс. ... доктора технических наук Уфа, 1997. - 434 с.

53. Миловзоров Г.В., Зигангиров Л.Р., Миловзоров Д.Г. Векторно -матричный аппарат в моделировании трехкомпонентных инклинометрических систем// Датчики и системы. 2011, № 7. с. 30-34.

54. Миловзоров Г.В., Миловзоров Д.Г., Ясовеев В.Х. Математическое

моделирование преобразователей параметров наклона с

140

акселерометрическими датчиками: Монография / Под ред. Г. В. Миловзорова. Уфа: РИК УГАТУ, 2016. -256с.

55. Миловзоров Г.В., Мякишев И.И., Ракита Я.М., Усманов И.З. Применение телеметрических систем в бурении // Строительство горизонтальных скважин: Сборник докладов V Международной конференции по горизонтальному бурению в г. Ижевске 23-25 октября 2000 г. - М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2001. - С.59-65.

56. Миловзоров Г.В. Современное состояние и перспективы развития отечественной инклинометрии / Г.В. Миловзоров, Г.Ю. Коловертнов // Вестник УдГУ. - 2002. - №8. - С.109-114.

57. Миловзоров Д.Г., Ардаширов А.Р., Дьячков А.С. О построении преобразователей параметров наклона с акселерометрическими датчиками // Измерение, контроль, информатизация (ИКИ - 2013): материалы XIV международной научно-технической конференции. Том 2 / под ред. Л.И. Сучковой. - Барнаул : Изд-во АлтГТУ, 2013. С. - 128-133.

58. Миловзоров Д.Г., Ардаширов А.Р., Садрутдинов Р.Р. Малогабаритный трёхкомпонентный магнитометр с произвольно ориентированными феррозондами // Приборостроение в XXI веке - 2012. Интеграция науки, образования и производства: материалы VIII Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием, посвященной 60-летию Ижевского государственного технического университета имени М.Т.Калашникова (Ижевск, 14-16 ноября 2012г.). Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2012. С.313-315.

59. Миловзоров Д.Г. Информационно измерительные системы контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации скважин и скважинных объектов: Дисс... канд. техн. наук - Ижевск, 2005.-210 с.

60. Миловзоров Д.Г., Ясовеев В.Х., Морозова Е.С. Математическое моделирование преобразователя параметров наклона с трехосевым акселерометрическим датчиком // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2015. № 2. С. 17-22.

61. Миловзоров Д.Г., Ясовеев В.Х. Определение поправочных коэффициентов трехкомпонентного феррозондового магнитометра методом итерационного варьирования // Авиакосмическое приборостроение. 2021. № 10. С. 23-27.

62. Миловзоров Д.Г., Ясовеев В.Х., Редькина Т.А. Градиентометрические системы на основе трехкомпонентных магнитометров с переменной базой // Динамика сложных систем - XXI век. 2014. Т. 8. № 4. С. 25-31.

63. Миронов А.Д., Миловзоров А.Г., Ардаширов А.Р. Сравнительный анализ технических характеристик забойных инклинометрических систем с гидравлическим каналом связи // Новая техника и технологии для геофизических исследований скважин. Тезисы докладов конференции в рамках XXI Международной специализированной выставки «Газ. Нефть. Технологии-2013». Уфа: Изд-во «НПФ Геофизика». 2013. С.185-190.

64. Морозова Е.С. Алгоритмическая коррекция информационных сигналов в инклинометрических системах на основе верификации значений калибровочных параметров : Дисс... канд. техн. наук -Уфа, 2018. -153 с.

65. Морозова Е.С., Зигангиров Л.Р. Структура современной инклинометрической системы с феррозондовыми и акселерометрическими датчиками. «Измерения, контроль и диагностика - 2012», Ижевск; 2-ая Всероссийская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием, с. 101-104.

66. Морозова Е.С. Математическое и методическое обеспечение идентификации параметров трехкомпонентного феррозондового магнитометра// Магнитные явления: сб. статей/ под ред. проф. Г.В. Ломаева.-Вып. 3.- Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2011.- С. 72-74.

67. Морозова Е.С., Миловзоров Д.Г., Дьячков А.С., Ардаширов А.Р. О применении кватернионов в математическом моделировании трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователей // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2012. - №12.-С.42-47.

68. МУ 41-17-1373-87 Отраслевая система обеспечения единства измерений. Инклинометры и ориентаторы. Методика поверки.

69. МУ 41-17-1374-87 Ведомственная поверочная схема для скважинных средств измерений плоского угла (инклинометров и ориентаторов).

70. Пат. 2200835C2 Российская Федерация, МПК E21B47/12, Забойная телеметрическая система / Григашкин Г.А., Варламов С.Е.; заявитель и патентообладатель Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма «Самарские горизонты» заявл. 28.05.2001; опубл. 20.03.2003.

71. Пат. 2249689 Российская Федерация, МПК E21B47/02, G01C9/00 Автоматизированная установка для калибровки инклинометров/ Гарейшин З.Г., Лобанков В.М., Полев О.К., Пономарев Н.А., Морозов А.Ф., Рыжиков О.Л.; заявитель и патентообладатель Научное Учреждение Региональный Центр Сертификации и Метрологии Геофизической Продукции "Урал" (НУ РЦСМ геофизической продукции "Урал").- № 2002124111/28; заявл. 10.09.2002; опубл. 10.04.05, Бюл. № 10. - 9 с.

72. Пат. 2310215C2 Российская Федерация, G01V 1/00; G01V 3/18; G01V 11/00 Скважинная телеметрическая система (варианты) и способ геофизических исследований в процессе бурения (варианты) / РОДНИ Пол Ф. (US); заявитель и патентообладатель Халлибертон Энерджи Сервисиз, Инк. (US); заявл. 2003.07.02; опубл. 2007.11.10.

73. Пат. 2433262 Российская Федерация, МПК С1 Е21 В 47/022, G01V3/00, G01C25/00. Способ контроля азимутальной направленности скважины с использованием GPS (варианты) и поверочная инклинометрическая установка для реализации способа контроля азимутальной направленности скважины с использованием GPS [Текст] / В.М. Коровин, И.Т. Галимов, А.Р. Ардаширов, А.А. Шилов, Г.З. Валеев; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Башнефтегеофизика» RU.- № 2010115943/03; заявл. 21.04.2010; опубл. 10.11.2011, Бюл. №31. - 10 с.

74. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. - Л.: Энергия, 1978. - 262 с.

75. РД 153-39.0-072-01 «Техническая инструкция по проведению геофизических исследований и работ приборами на кабеле в нефтяных и газовых скважинах».

76. Редькина Т.А., Миловзоров Д.Г., Садрутдинов Р.Р., Морозова Е.С. Метод итерационного варьирования констант в трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователях// Интеллектуальные системы в производстве. 2014, №2 (24). С. 138-143.

77. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: наука, 1978. -320с.

78. Скважинные инклинометры Ш^К https://geodevice.ru/main/seismic/well/inclis/

79. Солонина Н. Н. Исследование и разработка виброустойчивых инклинометрических преобразователей: Дисс... канд. техн. наук-Уфа, 1983.-с.

80. Строительство и навигация сложно профильных скважин / Л.М. Левинсон, В.Г. Конесев. - Альметьевск: ООО «ТатАвтоматизация». 2014. -214 с.

81. Телеметрические системы СТЭ для контроля пространственного положения скважины в процессе бурения // Лицензия. Электромеханика. -1976.-6 с.

82. Технология бурения боковых горизонтальных стволов из обсаженных скважин / Н. Ф. Кагарманов и др. // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. -1996.-№ 4.-С. 3-6.

83. Управление искривлением наклонно-направленных и горизонтальных скважин: Учебное пособие / Л.М. Левинсон, Ф.Х. Мухаметов. - Уфа: ООО «Монография». 2017. - 144 с.

84. Цветков Г. А., Крюков С. А. Измерение увода бурового инструмента и угла закручивания бурильной колонны // Вестник Пермского университета. Геология. 2012. Вып. 1 (14). С. 49-52.

85. Цветков Г. А., Егоров М. А., Костицын В. И. Измерительная система контроля пространственных угловых отклонений параметров обсадных колонн при проводке нефтегазовых скважин // Материалы Всероссийской

научно-практической конференции с международным участием "Теория и практика нефтяной геофизики". Пермь: Пермский университет, 2013. С. 166170.

86. Чекасин А. И. Повышение точности инклинометров с помощью калибровки // Средства контроля и измерения. 2010. № 3. С. 80-83.

87. Челноков Ю. Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. — 560 с. — ISBN 978-59221-1270-3.

88. Чупров В.П. Состояние и перспективы развития забойных телесистем с беспроводным электромагнитным каналом связи // НТВ Каротажник. - 2001. -№86. - С.144-148.

89. Чупров В. П., Филимонов О. В., Григорьев В. М. Опыт применения телесистем с электромагнитным каналом связи для контроля проводки горизонтальных и наклонно-направленных скважин // НТВ "Каротажник". Тверь: Изд. АИС. 2006. Вып. 7-8. С. 41-53.

90. Ясовеев В.Х., Султанов С.Ф. Методика поверки трехкомпонентного акселерометрического преобразователя зенитного и визирного углов / В сборнике: Актуальные проблемы науки и техники. Материалы I Межвузовской научно-технической конференции с международным участием, посвященной 75-летию Победы в Великой Отечественной войне и 100-летию начала производства авиационной техники в городе Сарапуле. 2020. С. 220224.

91. Ясовеев В.Х., Султанов С.Ф. Алгоритмическая коррекция инструментальных погрешностей трехкомпонентного феррозондового преобразователя азимута для инклинометров / В сборнике: Проблемы получения, обработки и передачи измерительной информации. Материалы II Международной научно-технической конференции. 2019. С. 343-349.

92. BIN-D3-00 Скважинный инклинометр https://www.ntpgorizont.ru/product/bin-d3-00.

93. Estes R., Walters P. Improvement of Azimuth Accuracy by Use of Iterative Total Field Calibration Technique and Compensation for System Environment Effects // SPE Annual Technical Conference and Exhibition. San Antonio, Texas, 1989.

94. Control in Small Diameter Wells // Oil and Gas Australia.-1991, March. -P. 16.

95. Parameters and Calibration of a Low-g 3-axis Accelerometer. AN4508. Application note. STMicroelectronics. 2014. 13 p. // goo.gl/MSzWvg

96. Riedel B. A Surface-Micromachined, Monolithic Accelerometer ( ADXL 50) // Analog Dialoque-1993.-Vol. 27, № 2.-P. 3-7.

97. Spinnler R. F., Stone F. A. MWD program mearing commeciality // Oil and Gas J.-1978.-Vol. 76.-№ 18.-P. 59-66.

ПРИЛОЖЕНИЕ

«Геофизика» фэнни-етештереу фирмаьы акционер?ар йэммэте

Рзсэй Федерациям Башкортостан Республикам

Комсомол урамы, 2/1. 8фе каланы Тел./факс [phone] www. npf -geofiz ika ru

НПФ

ГЕОФИЗИКА

акционерное общество

«Геофизика» Научно-производственная Фирма акционерное общество

Российская Федерация Республика Башкортостан ул Комсомольская, д.2/1, г Уфа. 45Q097 Гел/факс [phone] www npf-geofuika ru

ТВЕРЖДАЮ леститель директора по

нпям и разработкам ^М^ш^&Физика»

Шакуров Д.Р. 2023 г

акт

о внедрении и практическом использовании результатов диссертацион работы Ардаширова Айрата Робиртовича

ной

Мы, нижеподписавшиеся, начальник отдела управления проектами и методического обеспечения Галеев P.P., главный геофизик отдела управления проектами и методического обеспечения Дронов О.В., составили настоящий акт о том, что в период с 2017 по 2023 г. в АО НПФ «Геофизика» используются инклинометрические модули, разработанные и произведенные " при непосредственном участии Ардаширова А.Р. Данные инклинометрические модули «Меридиан» СМГ.06.100.100-02устанавливаются в серийно выпускаемой продукции автономно-кабельной системе «Наутилиуе» и в количестве 34 штуки.

В указанной аппаратуре использованы основные научные результаты диссертационной работы Ардаширова А.Р. В частности, предложенные и реализованные схемотехнические решения скважинных приборов инклинометрических систем, построенных на применении феррозондовых и акселерометрических датчиков, методики программно-алгоритмической коррекции результатов измерений сигналов с датчиков, а также адаптивные алгоритмы снижения динамических погрешностей от влияния крутильных возмущен t

Галеев P.P., начальник отдела Дронов О.В., главный геофизик

А-372313 АКТ акт,20.06.2023 (372313 у1|Страница 1 из 1

тел. (347J 293 99 10 E-mail: рпет.<Эл„( geofizikaxu | v,ww.np|.Beofi;ila.ru ОНПО 00147714, ОГРН 1020203221246 | ИНН/КПП 0278012129/С27801001

КОГАЛЫМНЕФТЕГЕОФИЗИКА

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО

628486, Хвты-Мшкийсний тптошшй "ИР) Югра АО. Когапыи г. Геофизиков > л , дом телефон. 8 <М66?) 4-45-39. фокс: 4-45-48

1»

АКТ

о внедрении и практическом использовании результатов диссертационной работы Ардаширова Айрата Робиртовича

Мы. нижеподписавшиеся, главный метролог Заболотских А.К., главный петрофизик Аюпов И.Ф.. начальник ОМП Камалтдинов А.Ф., составили настоящий акт о том, что разработанные под научным руководством и при непосредственном участии Ардаширова А.Р. в период с 2016 г. по 2022 г., переданы и практически используются в ОАО «Когалымнефтегеофизика» следующие инклинометрические системы:

- Магнитный автономный инклинометр МАИ+1 К-90 - в количестве 23 комплектов;

- Модуль инклинометричсский «Вектор» СМГ.05.101.001-02. В составе прибора Инклинометр магнитометрический МИН-76-150/100 в количестве 41 комплектов.

В указанной аппаратуре использованы основные научные результаты диссертационной работы Ардаширова А.Р. В частности, предложенные и реализованные схемотехнические решения скважннных приборов инклинометрических систем, построенных на применении феррозондовых и акселерометрических датчиков, методики про1раммно-алгоритмической коррекции результатов измерений сигналов с датчиков, а также адаптивные алгоритмы снижения динамических погрешностей от влияния крутильных возмущений.

Г лавный метролог —^ Заболотских А.К.

Главный петрофизик / . . - Л «-" Аюпов И.Ф.

Начальник ОМП 7 Камалтдинов А.Ф.

ИНН(601000016 КПП 1ММО1001 ЬНК СИ7КОШ ЖПОГОМЙ91 ОКВЭДТГШ <>|УН |1)2К<П|441И1

:ц Х<М1М-Мл>п

Листинг программы в Matlab R2015b

clear all; clc; f=4 5;

Q=4 5;

i = 0;

for u = 1:1:5 i=i+1; uu(i)=u;

gx(i)=-cosd(f)*sind(Q); gy(i)=sind(f+u)*sind(Q); gz(i)=cosd(Q); Q1(i)=acosd(gz(i));

fi1(i)=acos(-gx(i)/sind(Q1(i)))*180/pi; fi2(i)=asin(gy(i)/sind(Q1(i)))*180/pi; u1(i)=(fi2(i)-fi1(i))*pi/18 0; u1g(i)=(fi2(i)-fi1(i)); y1(i)=(gy(i)+u1(i)*gx(i));

Q2(i)=atand(sqrt(gx(i)A2+y1(i)A2)/gz(i));%Вычисле ние угла

fi3(i)=atand(y1(i)/(-gx(i))); DeltaQ(i)=Q2(i)-Q; Deltafi(i)=fi3(i)-f; Deltau(i)=u1g(i)-u; end

ф=45 град.; 0=5 град.

д, град. Д0, град. Дф, град. Дд, град.

1 -3,81Е-04 -4,39Е-03 1,78Е-13

2 -1,53Е-03 -1,77Е-02 1,78Е-13

3 -3,47Е-03 -4,00Е-02 1,85Е-13

4 -6,20Е-03 -7,15Е-02 1,85Е-13

5 -0,00973 -0,11241 1,92Е-13

ф=60 град.; 0=30 град.

д, град. Д0, град. Дф, град. Дд, град.

1 -2,84Е-03 -3,79Е-03 2,84Е-14

2 -1,14Е-02 -1,52Е-02 4,26Е-14

3 -2,58Е-02 -3,44Е-02 4,97Е-14

4 -4,59Е-02 -6,14Е-02 4,97Е-14

5 -0,0720 -0,0962 3,55Е-14

ф=30 град.; 0=45 град.

д, град. Д0, град. Дф, град. Дд, град.

1 -0,001 -0,004 -3,55Е-14

2 -0,004 -0,015 -4,62Е-14

3 -0,010 -0,035 -2,84Е-14

4 -0,018 -0,063 -4,26Е-14

5 -0,029 -0,099 -3,55Е-14

ф=4 5 град. ; 0=45 град.

д, град. Д0, град. Дф, град. Дд, град.

1 -0,002 -0,004 -4,26Е-14

2 -0,009 -0,018 -3,55Е-14

3 -0,020 -0,040 -4,97Е-14

4 -0,036 -0,071 -5,68Е-14

5 -0,056 -0,112 -4,26Е-14