Инклинометрические преобразователи для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, доктор технических наук Миловзоров, Георгий Владимирович
Миловзоров, Георгий Владимирович
доктор технических наук
1997
- Специальность ВАК РФ05.13.05
- Количество страниц 436
Оглавление диссертации доктор технических наук Миловзоров, Георгий Владимирович
ГЛАВА I. ОБЗОР РАБОТ В ОБЛАСТИ ИНКЛИНОМЕТРИИ И СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.
1.1. Управление процессом бурения скважин и требования к инклинометрическим преобразователям.
1.2. Обзор и критический анализ работ в области инклинометрии.
1.3. Классификация инклинометрических устройств и систем.
1.4. Концептуальные вопросы обеспечения повышенной точности ИнП.
4 ВЫВОДЫ.
ГЛАВА II. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ТЕОРИИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ
2. 1. Общий подход и постановка задачи моделирования инклинометрических преобразователей.
2.2. Применение метода аналитической геометрии.
2. 3. Матричный метод преобразования координат.
2. 4. Метод малых вращений.
2. 5. Параметры Родрига - Гамильтона и Кейли - Клейна.
2. 6. Метод кватернионов.
2.1. Сравнительная оценка математических методов решения задач инклинометрии.
ВЫВОДЫ.
ГЛАВА III. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЗЕНИТНЫХ И ВИЗИРНЫХ УГЛОВ.
3.1. Моделирование и анализ погрешностей ПЗВУ с акселерометричес-кими датчиками.
3.2. Математические модели ПЗВУ - 1, выполненного по кинематической схеме с одностепенными ортогональными маятниками, и анализ погрешностей.
3.3. Математические модели ПЗВУ - 2, выполненного по кинематической схеме трех одностепенных маятников, и анализ погрешностей.
3.4. Математические модели ПЗВУ - 3, выполненного по кинематической схеме двух карданных рамок, и анализ погрешностей.
ВЫВОДЫ.
ГЛАВА IV. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ФЕРРОЗОНДОВЫХ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.
4. 1. Обобщенная структура феррозондового инклинометрического преобразователя.
4. 2. Моделирование и анализ инструментальных погрешностей феррозондового инклинометрического преобразователя, выполненного по схеме трехкомпонентного геомагнитометра КС
4. 3. Моделирование и анализ инструментальных погрешностей трехкомпонентного феррозондового инклинометрического преобразователя, выполненного по кинематической схеме КС-2. 182 4. 4.Моделирование и анализ инструментальных погрешностей феррозондовых инклинометрических преобразователей, выполненных по комбинированным кинематическим схемам.
ВЫВОДЫ.
ГЛАВА V. КОНЦЕПЦИЯ АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ПОГРЕШНОСТЕЙ
ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.
5. 1.Сруктура многоуровневой системы алгоритмической коррекции погрешностей в ИнП.
5.2. Линеаризация статических характеристик феррозондов.
5.3. Итерационный метод варьирования угловых параметров инструментальных погрешностей.
5.4. Алгоритмическая коррекция погрешностей в ПЗВУ-1, выполненного по кинематической схеме трех ортогональных маятников.
ВЫВОДЫ.
ГЛАВА VI. КОНСТРУКЦИИ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ УСТРОЙСТВ
6. 1. Преобразователь наклона ПН -1 в комплексной автономной геофизической аппаратуре АГАТ -10 для исследований Кольской сверхглубокой скважины СГ - 3.
6.2. Устройства контроля пространственной ориентации скважинной геофизической аппаратуры.
6. 3. ИнП на основе трехкомпонентного феррозондового магнитометра с кабельным каналом связи.
6. 4. Автономный феррозондовый инклинометр сбрасываемого типа.
6. 5. Установки для настройки и экспериментальных исследований инклинометрических преобразователей.
ВЫВОДЫ.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», 05.13.05 шифр ВАК
Информационно-измерительные системы контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации скважин и скважинных объектов2005 год, кандидат технических наук Миловзоров, Дмитрий Георгиевич
Геонавигационные скважинные телеметрические системы на основе акселерометрических датчиков и маятниковых структур2005 год, кандидат технических наук Лутфуллин, Рустам Ринатович
Развитие теории, программно-аппаратные средства и алгоритмическая коррекция погрешностей иклинометрических и термоманометрических скважинных систем2004 год, доктор технических наук Коловертнов, Геннадий Юрьевич
Исследование и коррекция инструментальных погрешностей инклинометрических преобразователей1999 год, кандидат технических наук Султанов, Салават Фаритович
Программно-методический комплекс для магнитометрических исследований сверхглубоких и разведочных скважин2006 год, кандидат технических наук Белоглазова, Надежда Анатольевна
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Инклинометрические преобразователи для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин»
Актуальность.
Повышение эффективности наклонно направленного, кустового и получившего в последние годы мощное развитие горизонтального бурения зависит от оптимизации технологических процессов, обеспечивающих проводку скважин с максимальной скоростью в заданный «круг допуска» или в продуктивный пласт. При этом контроль параметров бурения имеет важное значение в плане автоматизации режимов и создания автоматизированных систем управления (АСУТП-бурение). Наряду с контролем таких параметров как нагрузка на долото, частота вращения породоразрушающего инструмента и др., первостепенное и наиважнейшее значение имеет контроль угловых параметров пространственной ориентации бурового инструмента, обеспечивающий проходку по требуемой траектории в соответствии с проектным профилем скважины. Данную задачу решают с помощью инклинометрических преобразователей (ИнП) - устройств, позволяющих измерять азимут, зенитный угол и визирный угол ( угол положения отклонителя бурового инструмента в апсидальной плоскости). Известные ИнП магнитомеханического типа КИТ, МИР-36, СТТ/СТЭ с потенциометрическими датчиками, выпускавшиеся ранее серийно, имеют низкие точностные характеристики (± 1-1,5 град, по зенитному углу и ±4,5-7,5 град, по азимуту) и низкую надежность конструкции скважинного прибора. Более перспективные разработки последних лет - ИН1-721 (с кабельным каналом) и ЗИС-4 (с электромагнитным каналом связи), в которых в качестве датчика азимута использованы горизонтируемые феррозонды, обеспечивают повышенную точность измерений по сравнению с магнитомеханическими. Однако при технологических процессах сборки и настройки подобных ИнП требуется проведение тщательных регулировочных операций. Кроме того большие габаритные размеры скважинных приборов ИН1-721 и ЗИС-4 не позволяют их применять при так называемой «зарезке» боковых стволов в заброшенных скважинах при восстановлении старого фонда.
Анализ известных разработок и работ, проводимых в области инклинометрии, показывает, что в последние годы ведущими зарубежными фирмами и отечественными организациями предпринимаются значительные научные, технические и организационные усилия в следующих направлениях:
• создание автоматизированных систем управления для бурения наклонно направленных и горизонтальных скважин, а также для восстановления старого фонда путем разбуривания вертикального участка и применения горизонтальных технологий;
• разработка и создание забойных телесистем с кабельным, гидравлическим и электромагнитным каналами связи;
• исследование, разработка и создание инклинометрических преобразователей, удовлетворяющих предъявляемым к ним требованиям со стороны систем управления бурением.
Несмотря на существенные успехи, достигнутые в данных направлениях на сегодняшний день, создание автоматизированных систем управления техпроцессом бурения находится на стадиях исследований, доводки и совершенствования. Одним из сдерживающих факторов до недавнего времени являлось отсутствие инклинометрических преобразователей, обладающих малыми габаритами (диаметр охранного кожуха скважинного прибора 48 мм и менее) и обеспечивающих при этом повышенные точностные показатели как в статическом режиме измерений, так и в условиях воздействия вибрационных и ударных возмущений, сопровождающих процесс бурения.
Известны многочисленные отечественные и зарубежные публикации, посвященные теоретическим и практическим аспектам проблемы создания инклинометрических преобразователей и АСУТП-бурение. Фундаментальные основы в области автоматизации бурения и создания телесистем имеют работы Алиева Т.М., Гасанова И.З., Гафиятуллина Р.Х, Козловского Е.А., Литвинова С.Я., Мелик-Шахназарова А.М., Молчанова A.A., Саркисова И.К.,
Тер-Хачатурова A.A., Чепелева В.Г. Хорошие перспективы имеют исследования Васильева В.И., Кагарманова Н.Ф., Емельянова Д.В., Быстрикова С.К., Пейсикова Ю.В. и др. Наиболее перспективным направлением в области инклинометрии является разработка и исследование ИнП с феррозондовыми датчиками. Концептуальный базис в данном направлении составили работы Ковшова Г.Н., Пономарева В.Н., Сергеева А.Н., Рогатых Н.П., Лаврова Б.В., Солониной H.H., Исаченко В.Х., Салова Е.А. и др. Вопросы виброустойчивости, вибро- и ударопрочности инклинометрической аппаратуры исследованы в достаточно полном объеме и при этом получены вполне удовлетворительные результаты. Однако вопросы уменьшения габаритного диаметра скважинного прибора ИнП и обеспечения при этом повышенных точностных показателей являются предметом проводимых интенсивных исследований на протяжении ряда лет среди исследователей и разработчиков инклинометрической аппаратуры. При решении данной проблемы достигнуты частные результаты в плане теоретических и экспериментальных исследований. Общая теория инклинометрии получила развитие в области моделирования инклинометрических преобразователей, исследования динамических характеристик, математического описания традиционных кинематических схем первичных преобразователей ИнП. Однако в настоящее время необходимы обобщенный концептуально и теоретически обоснованный подход к решению актуальной проблемы создания ИнП и систематизированное исследование в направлениях уменьшения габаритных размеров скважинных приборов и обеспечения повышенной точности измерений путем использования трехкомпонентных феррозондовых преобразователей азимута (ФПА) и преобразователей зенитных и визирных углов (ПЗВУ), а также применения алгоритмической коррекции погрешностей.
Основания для выполнения работы.
Диссертационная работа связана с выполнением следующих общегосударственных задач, целевых комплексных программ и тематических отраслевых планов.
1. Приказ министерства геологии СССР № 149 от 17.04.81 «О мерах по техническому перевооружению и улучшению организации буровых работ на нефть и газ».
2. Постановление Совета Министров СССР «О мерах по развитию нефтяной и газовой промышленности на континентальном шельфе СССР на 1980-1985 годы».
3. Задание 09 целевой комплексной научно-технической программы 0.1Д.005 по постановлению Государственного комитета СССР по науке и технике и Госплана СССР № 515/271 от 29.12.81г.
4. Задание 02.03 целевой комплексной научно-технической программы 0.Ц.007 по постановлению Совета Министров СССР № 654 от 15.07.83 г.
5. Задание 02.03 научно-технической проблемы 0.05.07 по постановлению Государственного комитета СССР по науке и технике и Госплана СССР № 223/140 от 07.07.81 г.
6. План-график аппаратурных разработок, обеспечивающих проведение исследований Кольской сверхглубокой скважины СГ-3, утвержденный 05.11.79 начальником Управления геофизических работ Мингео СССР.
Г.П.5
7. Тема Мингео СССР I---------3-8/601-80 «Кольская автономная аппаратура
6) СГ-3».
Г.П.5
8. Тема Мингео СССР XI-------- 105-1/686 -81 «Усовершенствование методики применения инклинометрических измерений в Кольской сверхглубокой скважине».
Г.П.5
9. Тема Мингео СССР XI--------96-3/539-85 «Разработка феррозондовых
101(П) датчиков для инклинометров».
Г.П.5
Ю.Тема Мингео СССР XI----------104-4/683-82 «Разработка комплекса датчиков
101 для измерения забойных параметров, средств привязки измеряемых величин к глубине и математического обеспечения для системы ПРОГНОЗ».
11. Тема Мингео СССР № 422Б « Разработать цифровые скважинные приборы для каротажа рудно-угольных скважин, входящих в состав аппаратурно-методического комплекса АМК «ПОИСК» , предназначенного для исследования скважин, бурящихся с гидротранспортом керна».
12. Тема Мингео СССР № 464 « Изготовить и внедрить разовую партию цифрового феррозондового инклинометра с непрерывной регистрацией ИФ-60 для нефтяных и газовых скважин и разработать метрологическое и методическое обеспечение на основе автоматизированной системы программирования наземных пультов ИФ-60».
13. Тема № 250-80 плана новой техники и технологии управления промысловой и полевой геофизики Миннефтепрома.
Диссертация связана также с выполнением ряда научно-исследовательских хоздоговорных работ и договоров о творческом сотрудничестве, проводившихся под научным руководством и при непосредственном участии автора в 1979-1997 гг. ( Х/Д 3-09-81, 3-12-81, АП-ИТ-02-97-ХГ, АП-ИТ-03-97-ХГ и др.).
Цель и задачи работы. Цель работы - теоретическое обобщение и разработка научно обоснованных технических решений, совокупность которых позволила бы решить важную научно-техническую проблему создания новых инклинометрических преобразователей с улучшенными метрологическими и эксплуатационными характеристиками и усовершенствования известных для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин.
Для достижении указанной цели в работе были поставлены и решены следующие основные задачи.
• Анализ состояния вопроса и определение наиболее перспективного направления в области разработки и создания инклинометрических преобразователей.
• Развитие теории инклинометрии и разработка обобщенных статических математических моделей ИнП, учитывающих угловые параметры отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов.
• Анализ влияния инструментальных погрешностей на точностные характеристики ИнП.
• Разработка концепции повышения точности ИнП на основе многоуровневой алгоритмической коррекции погрешностей ИнП и создание комплекса программного обеспечения.
• Разработка, создание и проведение комплекса экспериментальных исследований и скважинных испытаний ИнП, основанных на трехкомпонентных ФПА, ПЗВУ маятникового типа и ПЗВУ с акселерометрическими датчиками, и подтверждение адекватности обобщенных математических моделей и эффективности алгоритмической коррекции погрешностей.
• Внедрение в промышленности результатов теоретических и экспериментальных исследований и созданных ИнП.
Методы исследований. Теоретические исследования проведены методом математического моделирования с применением векторно-матричного аппарата, элементов теории кватернионов и общей теории погрешностей. При разработке программного обеспечения и моделирования на ЭВМ использованы «Turbopascal» и «Delphi». На этапах линеаризации статических характеристик первичных преобразователей использованы методы кусочно-линейной аппроксимации и разложения погрешностей в ряд Фурье. При экспериментальных исследованиях применены методы статистической обработки результатов измерений.
На защиту выносятся: L. совокупность обобщенных статических математических моделей ИнП, учитывающих утлы отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов, из которых следуют как частные решения модели известных ИнП, а также впервые полученные модели феррозондовых ИнП и ПЗВУ на основе одностепенных маятников;
2концепция повышения точности ИнП, в основу которой положена многоуровневая алгоритмическая коррекция погрешностей ИнП, включающая линеаризацию статических характеристик первичных преобразователей и учитывающая углы отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов; & метод математического моделирования маятниковых ПЗВУ, основанный на введении в общие векторно-матричные уравнения и в результирующие кватернионы дополнительных матриц и кватернионов, соответствующих отрицательным плоским поворотам базисов, связанных с маятниками, при их ориентации по вектору силы тяжести; £ метод автоматизированного итерационного варьирования углов отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов; новый подкласс ПЗВУ, построенных по кинематическим схемам трех одностепенных маятников с датчиками угловых перемещений, которые обладают структурной и информационной избыточностью и обеспечивают повышенную точность измерений в расширенном диапазоне зенитного угла за счет дискретизации диапазонов измеряемых параметров и селективного выбора сигналов с двух датчиков из трех по критерию наибольшего значения устанавливающего момента маятника в данных диапазонах; (к разработанные, реализованные и внедренные ИнП, обеспечивающие повышенные точностные показатели за счет практической реализации многоуровневой алгоритмической коррекции погрешностей, в том числе теоретически обоснованный, разработанный, созданный и экспериментально исследованный первый отечественный образец ИнП на основе трехкомпонентного феррозондового магнитометра и ПЗВУ с акселерометрическими датчиками. Научная новизна работы заключается в том, что в ней развита теория инклинометрии и исследованы инклинометрические преобразователи различных типов. Созданы оригинальные ИнП, обладающие улучшенными метрологическими и эксплуатационными характеристиками по сравнению с известными техническими решениями.
С использованием векторно-матричного аппарата и элементов кватернионной алгебры впервые получены обобщенные статические математические модели ИнП. Они учитывают комплекс угловых параметров отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов. Из полученных обобщенных моделей как частные решения получаются базовые модели известных ИнП, а также ранее не известные модели феррозондовых ИнП, построенных по комбинированным кинематическим схемам, и ШВУ на основе одностепенных маятников.
При математическом моделировании маятниковых ПЗВУ впервые предложено ввести в общие векторно-матричные уравнения и в результирующие кватернионы дополнительные матрицы и кватернионы, соответствующие отрицательным плоским поворотам базисов, связанных с маятниками, при их ориентации по вектору силы тяжести. Данный подход позволяет непосредственно получать статические математические модели маятниковых ПЗВУ без синтеза и анализа их динамических моделей.
Получены аналитические выражения и выполнен комплексный анализ инструментальных погрешностей, позволивший изучить характер их распределения по диапазонам измерений, осуществить оценку предельных значений и выявить параметры, оказывающие доминирующее воздействие на точность измерений.
На основе полученных обобщенных моделей разработана концепция повышения точности путем многоуровневой алгоритмической коррекции погрешностей, включающая линеаризацию статических характеристик первичных преобразователей и учитывающая угловые параметры, обуславливающие инструментальные погрешности ИнП. Предложен метод итерационного варьирования угловых параметров, позволяющий определять автоматизированным путем их численные значения по критерию минимума систематической погрешности.
В разработанном подклассе ПЗВУ, основанных на кинематических схемах трех одностепенных маятников, впервые показано, что повышенная точность измерений в расширенном диапазоне зенитного угла обеспечивается за счет дискретизации диапазонов измеряемых параметров и селективного выбора сигналов с двух маятников из трех по критерию наибольшего значения устанавливающего момента маятника в данных диапазонах.
Практическая ценность результатов состоит в том, что непосредственное их применение позволило создать ИнП с улучшенными метрологическими и эксплуатационными показателями.
Разработанные обобщенные математические модели позволили осуществить синтез алгоритмов вычислений искомых углов по измеренным сигналам с первичных преобразователей ИнП и учесть малые угловые параметры, обуславливающие инструментальные погрешности. При реализации алгоритмической коррекции погрешностей из технологического процесса сборки практически исключаются трудоемкие регулировочные операции, что позволяет автоматизировать процедуры экспериментальных исследований и метрологической аттестации и повысить точностные показатели аппаратуры. На основе полученных результатов разработан пакет прикладных программ, составляющий неотъемлемую часть разработки и промышленной эксплуатации ИнП как на этапе проектирования и исследования метрологических характеристик, так и при непосредственном применении инклинометрической аппаратуры в производственных условиях.
Предложенный подход в математическом моделировании маятниковых ПЗВУ, основанный на введении дополнительных членов в общие векторно-матричные уравнения и в результирующие кватернионы, соответствующие обратным поворотам маятников, позволяет более эффективно осуществлять теоретические исследования подобных ПЗВУ без синтеза и анализа их динамических моделей.
Практическое применение совокупности полученных в работе результатов позволило в итоге разработать, создать и внедрить ряд ИнП, обладающих малым диаметром охранного кожуха и обеспечивающих при этом повышенную точность измерений, в том числе первый отечественный образец ИнП с трехкомпонентным акселерометрическим датчиком. Разработаны и исследованы маятниковые структуры ПЗВУ, в том числе преобразователь наклона ПН-1, который был использован при исследовании Кольской сверхглубокой скважины СГ-3 в составе комплексной аппаратуры АГАТ-10. Завершена ОКР по созданию непрерывного инклинометра ИФ-60 и ориентирующей установки УНЭИИП, по результатам которой изготовлены опытные образцы и проведена их ведомственная метрологическая аттестация. Разработано методическое и метрологическое обеспечение. Создана установка для настройки и экспериментальных исследований ИнП, превосходящая аналоги по совокупности технических характеристик.
В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований созданы ИнП, представляющие собой охрано- и конкурентоспособные образцы техники с существенно улучшенными показателями.
Достоверность научных положений, выводов и результатов работы подтверждена экспериментальными исследованиями, завершенной ОКР и метрологической аттестацией опытных образцов ИнП и ориентирующей установки, скважинными испытаниями, а также внедрением и практическим использованием разработанных ИнП.
Внедрение результатов работы. Научные положения диссертационной работы, а также результаты теоретических, экспериментальных исследований и практические разработки внедрены и используются в следующих организациях.
1. В АО НПП аВНИИГИС":
• преобразователь наклона ПН-1 в составе комплексной автономной аппаратуры АГАТ-10 для геофизических исследований Кольской сверхглубокой скважины СГ-3;
• инклинометр феррозондовый ИФ-60 с кабельным каналом связи;
• модуль инклинометра МИФ2-48 в составе комплексной скважинной аппаратуры АКИПС-48;
• модуль инклинометра МЙФЗ-36 с ПЗВУ по схеме трех одностепенных маятников;
• модуль инклинометра МИФ-42 с ПЗВУ по схеме трехкомпонентного преобразователя с акселерометрическими датчиками;
• установка для настройки и экспериментальных исследований ИнП УНЭИИП;
• феррозондовый блок пространственной привязки для сейсмической скважинной аппаратуры.
2. В АО НПФ "Геофизикаматематическое обеспечение и алгоритмическая коррекция погрешностей в инклинометре ИММН 36-100/60.
3. В АООТ "Удмуртнефть": инклинометрическая система ИС-48; установка УНЭИИП-2.
4. В АО "Баитефтегеофизика": феррозондовые датчики в скважинных расходомерах РГД-4 и РГД-5 (серийный выпуск более 250 комплектов);
5. Во "ВНИИКАНЕФТЕГАЗ": феррозондовые датчики в автономной инклинометрической аппаратуре сбрасываемого типа.
6. Во BIIИ ИПромстрой: феррозондовые датчики контроля раскрытия стыков трубопроводов подземных коммуникаций.
7. В НПО "Рудгёофйзика": комплект эскизных чертежей малогабаритного инклинометра.
8. В учебном процессе УГАТУ : элементы теории ИнП на основе феррозондовых, маятниковых и акселерометрических датчиков используются при курсовом, дипломном проектировании и в лабораторном практикуме по курсу "Конструирование и технология средств ИИТ\
Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 27-х конференциях, семинарах, совещаниях: "Актуальные проблемы науки в народном хозяйстве" - Первая городская конференция молодых ученых и специалистов, Уфа, 1980 г.; "Структурные методы повышения точности, быстродействия и чувствительности измерительных устройств и систем" - IV Республиканская н,-т. конференция, Ужгород, 1981 г.; "Маркшейдерско-геодезические работы при поисках, разведке и разработке нефтяных и газовых месторождений" - семинар, Киев, 1981 г.; IV научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов ВНИКШИ , Уфа, 1981 г.; "Автоматика и вычислительная техника в нефтяной и газовой промышленности" - межвузовская научно-методическая конференция нефтегазовых вузов страны, Москва, 1982 г.; "Вопросы теории и принципы построения устройств и систем автоматизации" - региональный научно-технический семинар, Новочеркасск, 1982 г.; "Геофизическое приборостроение и метрологическое обеспечение геофизических работ" -Всесоюзная научно-техническая конференция, Ленинград, 1982 г.; "Проблемы магнитных измерений и магнитоизмерительной аппаратуры" - IV Всесоюзная научно-техническая конференция, Ленинград, 1983 г.; "Информационно-измерительные системы ИИС-83" - IV Всесоюзная научно-техническая конференция, Куйбышев, 1983 г.; совещание координационной группы по наклонному бурению, Уфа, 1983 г.; "Проблемы метрологического обеспечения научных исследований и учебного процесса в вузах" - Всесоюзная научно-техническая конференция, Ленинград, 1984 г.; "Информационно-измерительные системы и точность в приборостроении" - конференция МИЭМ, Москва, 1984 г.; "Автоматизация и механизация трудоемких производственных процессов на предприятиях республики" - республиканская межотраслевая научно-практическая конференция, Уфа, 1984 г.; "Проблемы внедрения достижений научно-технического процесса в области автоматизации и механизации производственных процессов" - республиканская межотраслевая научно-техническая конференция, Уфа, 1985 г.; "Комплексное освоение нефтегазовых ресурсов континентального шельфа СССР" - I Всесоюзная конференция, Москва, 1986 г.; "Проблемы внедрения достижений научно-технического прогресса в области автоматизации и механизации производственных процессов" - республиканская научно-техническая конференция, Уфа, 1986 г.; "Состояние и пути повышения эффективности геофизических работ в скважинах" - научно-практическая конференция молодых ученых и специалистов НПО "Союзпромгеофизика", Калинин, 1987 г.; "Разработка аппаратуры для промыслово-геофизических и геолого-технологических исследований на нефтегазовых месторождениях Западной Сибири" - областная научно-практическая конференция, Тюмень, 1987 г.; "Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления" - зональный семинар, Пенза, 1987 г.; "Повышение эффективности геофизических методов исследования скважин" - научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов, Октябрьский, 1988 г.; "Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления" - Всесоюзная конференция, Пенза, 1989 г.; "Информационно-измерительные системы" - Всесоюзная научно-техническая конференция, Ульяновск, 1989 г.; "Теория и практика разработки и внедрения средств автоматизации технологических и производственных процессов" -республиканская научно-техническая конференция, Уфа, 1989 г.; "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления (Датчик - 96)" - VIII научно-техническая конференция с участием зарубежных специалистов, Гурзуф, 1996 г.; "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления (Датчик - 96)" - IX научно-техническая конференция с участием зарубежных специалистов, Гурзуф, 1997 г.; « Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации» - Всероссийская научно-техническая конференция, Уфа, 1997 г.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 88 научных трудов, в том числе - монография (11 печатных листов), 17 статей и 38 изобретений.
Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, списка литературы из 490 наименований, заключения и приложения общим объемом 434 страницы. В работе содержится 118 рисунков и 19 таблиц.
Похожие диссертационные работы по специальности «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», 05.13.05 шифр ВАК
Методика адаптивной коррекции динамических погрешностей инклинометров на основе феррозондовых магнитометров и акселерометрических датчиков2023 год, кандидат наук Ардаширов Айрат Робиртович
Совершенствование метрологического обеспечения инклинометрии нефтегазовых скважин2006 год, кандидат технических наук Гарейшин, Зиннур Габденурович
Непрерывный инклинометр с расширенным диапазоном измерения на основе одноосного гироскопического стабилизатора2003 год, кандидат технических наук Фрейман, Эдуард Викторович
Алгоритмическая коррекция информационных сигналов в инклинометрических системах на основе верификации значений калибровочных параметров2018 год, кандидат наук Морозова, Елена Сергеевна
Инклинометры для исследования глубоких и сверхглубоких скважин2004 год, доктор технических наук Малюга, Анатолий Георгиевич
Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Миловзоров, Георгий Владимирович
выводы
1. Работоспособностью и промышленным применением разработанных и созданных. ИнП практически подтверждена эффективность алгоритмической коррекции погрешностей, предложенной в качестве альтернативы традиционным методам регулировочных технологических процессов и обеспечивающей повышенную точность измерении.
2. На основе выполненного комплекса экспериментальных исследований и скважишшх испытаний установлена адекватность полученных обобщенных статических математических моделей ИнП.
3. Впервые практически реализован, включая этапы ОКР и метрологической аттестации (для инклинометра ИФ-60), подкласс ИнП, в которых преобразователь азимута выполнен в виде трех жестко закрепленных в корпусе стержневых феррозондов (ИФ-60, ИФ-МВ-602, МИФ2-48, МйФЗ-Зб. МИФ-42, ИС-48).
4. Разработан, исследован и опробован в скважинных условиях первый отечественный экспериментальный образец МИФ-42, выполненный по схеме трехкомпоневтного феррозондового геома!-ш4томстра и трсхкомиоиеитисгс преобразователя наклона с акселерометрическими датчиками.
5. Разработан и практически использован при исследовании Кольской сверхглубокой скважины СГ-3 в составе аппаратуры АГАТ-10 высокотемпературный преобразователь наклона ГШ-!, выполненный по кинематической схеме двух ортогональных маятников.
6. Разработаны и прошли в составе комплексной аппаратуры АКИПС-48 успешные скважннкые испытания ИнП модульного исполнения МИФ2-48 и МИФЗ-36, в которых 113ВУ реализованы по кинематической схеме трех ортогональных маятников.
7. Разработан и прошел успешные скважинные испытания в Завидной СиСкрк аычжодшый ишшмяомш.р сбрасываемого типа с феррозондовыми датчиками, реализующий последовательный опрос сигналов с записью в автономную память скважинного прибора и логометрический метод при обработке результатов измерений.
8. Реализована программно-управляемая телеметрическая линия передачи кодоимпульсной информации по кабельному каналу связи в режимах полудуплексного обмена и циклического опроса сигналов с чувствительных элементов ИнП.
9. Разработаны первичные феррозондовые элементы кольцевого тиш для малогабаритных ПЗВУ, работающие в опорном магнитном поле, к ^¿•-.ржмежм'О 1Моа с ссрдсчшиками на цилиндрических тонких ферромагнитных пленках и с сердечниками из аморфных статей для длидд работающие s геомагнитное ноле. С '1988 года осуществляется серийный выпуск скважинных расходомеров с феррозондовьши пршбразователлз.ш -изготовлено и находится в промышленной эксплуатации более 250 комплектов аппаратуры РГД-4 и РГД-5.
10.Разработана, включая этапы ОКР и метрологической аттестации, уотяпотяг? дд.; и,.ь ifnm^ л ялслсрлыситзлышх исследований инклинометрических преобразователей УНЭИИП, выполненная но схеме Уобрптиой %ar,z-nyiamvt яфяш1^т^т1тештого типа и обладающая высокой точностью контроля (•+• 4 угл.мин.) пространственного ориентирования иешшдуемых ИнП.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Диссертационная работа является итогом теоретических и экспериментальных исследований автора в области инклинометрии за период 1979-1997 гг. Работа выполнялась в рамках хоздоговорных работ, договоров о творческом содружестве, научно-исследовательских работ по темам, выполняемым в соответствии с постановлениями ГКНТ и СМ СССР, а также НИОКР по тематическим планам Мингео СССР.
Проведенные исследования позволили сформулировать следующие основные результаты и выводы.
1. Установлено, что выпускавшиеся ранее серийно магнитомеханические ИнП обладают низкой точностью измерений и низкой надежностью конструкции и не могут быть использованы в качестве элементов АСУТП-бурение. Известные разработки забойных инклинометрических систем типа ЗИС-4 и СТЭ/СТТ имеют большие габариты и не могут быть использованы при восстановлении старого фонда заброшенных скважин. Поэтому необходимо проводить исследования в направлении разработки и создания малогабаритных ИнП, обладающих повышенными точЦостными показателями.
2. Основные исследования в области инклинометрии осуществляются в направлениях математического моделирования, анализа погрешностей, исследования динамических характеристик и алгоритмической обработки результатов измерений.
3. Установлено, что из известных математических методов, применяемых в теории пространственной ориентации твердого тела, наиболее пригодными при разработке математических моделей ИнП являются теория матриц и элементы теории кватернионов, а при теоретических исследованиях инструментальных погрешностей - методы малых вращений и кватернионов малых поворотов.
4. Разработаны обобщенные статические математические модели ИнП, учитывающие угловые параметры отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов, из которых как частные решения следуют модели ИнП, построенных по известным кинематическим схемам, а также модели ранее неизвестных ИнП. ТТПР ггттл'Ф'ри Л^РТЛП Л/готАл/готттрр1/*лгг\ Л1Л ттргшппиоиист л*асгтхшглит-ту | ПРУ основанный ня введении в обтие в с ктот) н о - м э тр т-н? н ьт е ^^пз-вненх!^ и в результирующие кватернионы дополнительных матриц и кватернионов, соответствующих отрицательным плоским поворотам маятников при их ориентации по вектору силы тяжести, что позволяет непосредственно
ТТ/"\ ПЛ ТТТОТХ. РТЯТ Т/ГТТАГ»ХЛТТ<=» ЛуГГЧТТАТТТТ Л/1 а а^гигтягр-гчи Т^Т V ТТ^ШУ \тп ТТ/ЛМГХТ^ХЛХГЛТ^О рттит^'за lui.il V -А- VIИ1 л. V/^ХЧЖА V XXX 1V ухиХАУ ^и и анализа динамических моделей. л ТГгЧТТ\ГГТ£ЧЛ1Т ТАППРТШГРГЧ-И П^^ПРТГЛВ^ии И "ЗГ^ПАГТОШЙНТЯ П1:иП ПЛ лтпоп-ж-ттрпьт г»
О. ^--аЧ.-'^А^1 1 » - ' - Л .1 I } А^Ч^лЛ^А ^ • Л.-. - ■ ' ■ 1 ■ ' 5 ■-» - г ^ : ; *- -- ' ^ / - - V Г' ^ -- - - • - , V точки зрения их адекватности, обобщенные математические модели феррозондовых ИнП, выполненных по комбинированным кинематическим схемам, и ПЗВУ-А, выполненного по схеме трех акселерометрических датчиков.
1 Установлено, что пли ненулевых значениях углов отклонения осей тГ"гвствитеггт т^пгтИ рле^о^-^тоов в ПЗ]ЗУ=А и Ф— рро^он лгпв В ФПА-^С-3 от осей базиса корпуса аналитические выражения для измеряемых сигналов имеют соответственно идентичный вид. 8. Выполнен комплекс теоретических исследований обобщенной структуры лгаиЛта1типл1>овиг>гл гЬ^пплолиттлплго пятгтгалтнатпч ттматтрй витг лг'рр.пй системы триад феррозондов, установленных соответственно в корпусе ИнП, на внешней карданной рамке и на внутренней карданной рамке. При этом на основе математического моделирования, исследования полученных моделей и анализа инструментальных погрешностей впервые установлено, что системы уравнений связи измеряемых сигналов с искомыми углами, базовые и обобщенные статические математические модели, а также и аналитические выражения инструментальных погрешностей для ФПА, ФПВУ и ФПЗУ соответственно следуют друг из друга при переходе от одной триады к другой.
9. Установлено, что базовые и обобщенные математические модели ФПВУ и ФПЗУ в Йн117 выполненных по комбинированным кинематическим схемам, имеют однотипный вид разности арктангенсов отношений двух измеряемых сигналов с феррозондов.
10.Впервые получена математическая модель преобразователя азимута с неортогонально ориентированными жестко закрепленными феррозондами. При этом установлено, что неортогональная ориентация двух феррозондов из трех при фиксированном значении угла отклонения от осей базиса корпуса ИнП не оказывает влияния на предельную абсолютную погрешность определения азимута.
11.Впервые предложен, теоретически и экспериментально исследован новый подкласс ПЗВУ, выполненных на основе трех одностепенных маятников. Разработан, создан и использован при исследовании Кольской сверхглубокой скважины СГ-3 преобразователь наклона ПН-1, реализованный по схеме двух ортогональных маятников.
12.Теоретически обоснована и предложена ачгоритмическая коррекция погрешностей в ПЗВУ, выполненном на основе трех одностепенных ортогональных маятников и обладающем информационной и структурной избыточностью, в котором путем селективного выбора сигналов по критерию наибольшей эффективности устанавливающего момента маятника обеспечивается повышенная точность в расширенных диапазонах измерений.
13.Теоретически обоснована, разработана и реализована многоуровневая алгоритмическая коррекция погрешностей ИнП, включающая линеаризацию статических характеристик первичных преобразователей и учитывающая углы отклонения осей их чувствительности от осей опорных базисов.
14.Разработан итерационный метод варьирования углов отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов, позволяющий автоматизированным путем определять их численные значения по критерию задаваемого минимального значения систематической погрешности.
15. Разработан пакет прикладных программ, обеспечивающий реализацию многоуровневой системы алгоритмической коррекции инструментальных погрешностей.
16. Разработаны, созданы и внедрены ряд ИнП с кабельным каналом связи, в которых преобразователь азимута выполнен по схеме трех жестко закрепленных феррозондов, а повышенная точность измерений достигается за счет практического применения алгоритмической коррекции инструментальных погрешностей. Разработан, создан, теоретически и экспериментально исследован первый отечественный образец ИнП, построенный по схеме трех жестко закрепленных феррозондов и трех акселерометров.
17. Выполнена НИОКР по созданию феррозондового инклинометра ИФ-60, по результатам которой изготовлены опытные образцы и проведена их метрологическая аттестация. Полный комплект документации передан в опытное производство ВНИИГИСа.
18. Выполнена НИОКР по созданию прецизионной установки для настройки и экспериментальных исследований и н кл и ном етри ческих преобразователей УНЭИИП, изготовлен опытный образец и проведена его метрологическая аттестация. Полный комплект документации передан в опытное производство ВНИИГИСа.
19.Анализ выполненных теоретических и экспериментальных исследований и полученных результатов показывает, что наиболее перспективным направлением в плане дальнейшего развития инклинометрии является совершенствование метрологической базы, выполнение дальнейших работ по автоматизации экспериментальных исследований инклинометров с фсррозондовыми датчиками, а в плане радикального повышения точности измерения азимута и обеспечения измерений в обсаженных скважинах и в аномально магнитных породах целесообразно проводить исследования по созданию ИнП на основе волоконно-оптического гироскопа.
При выполнении основных исследований в области инклинометрии под руководством автора и при непосредственном участии была выполнена также серия разработок различных устройств. Так, трехкомпонентный феррозондовый геомагнитометр передан в Институт систем управления Грузинского отделения АН (г. Тбилиси), поплавковый феррозондовый датчик предельного заполнения резервуара нефтепродуктами передан в АзИНЕФТЕХИМ (г. Баку), феррозондовый двухплоскостной датчик контроля раскрытия стыков трубопроводов подземных коммуникаций при их вскрытии передан в НИИПРОМСТРОЙ (г.Уфа), феррозондовый скважинный расходомер использован в скважинной аппаратуре РГД-4 и РГД-5 ( освоен серийный выпуск в АО «Башнефтегеофизика» г. Уфа, изготовлено и находится в промышленной эксплуатации более 250 комплектов), феррозондовый датчик азимутальной привязки для скважинной сейсмической аппаратуры АССЗ-Зб (внедрен во ВНИИГИС).
Эти разработки несомненно представляют собой отдельные актуальные научно-технические задачи и имеют вполне определенную практическую ценность, хотя и не включены автором в материалы диссертации.
Условные сокращения и обозначения
ИнП - инклинометрический преобразователь
ИнУ - инклинометрические устройства
СП - скважинный прибор
ЧЭ - чувствительный элемент
УВП - устройства вторичного преобразования
УС - устройство связи
К св. - канал связи
НП - наземный пульт
КНП - компьютизированный наземный пульт
ПА - преобразователь азимута
ФПА - феррозондовый преобразователь азимута
ПЗВУ - преобразователь зенитных и визирных углов
ПЗУ - преобразователь зенитного угла
ПВУ - преобразователь визирного угла
ФПЗУ - феррозондовый преобразователь зенитного угла
ФПВУ - феррозондовый преобразователь визирного угла
ПН - преобразователь наклона
КС - кинематическая схема
КНБК - компоновка низа буровой колонны
ЛЕТ - легкосплавная бурильная труба
СГА - скважинная геофизическая аппаратура
СКВТ - синусно-косинусный вращающийся трансформатор
АМК - аппаратурно-методический комплекс
ДУП - датчик угловых перемещений
АО - акционерное общество
НПФ - научно-производственная фирма
Hl Iii - научно-производственное предприятие
ГНПП - государственное научно-производственное предприятие
ВНИИГИС - всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин УГАТУ - Уфимский государственный авиационный технический университет
Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Миловзоров, Георгий Владимирович, 1997 год
1. Абезгауз Г. Г., Плисс А. 3. Определение по результатам измерений наилучшего линейного приближения характеристики преобразования и значения интегральной нелинейности измерительных преобразователей // Измерительная техника.-1989.-№ З.-С. 5-7.
2. Автономная информационно-измерительная система для определения параметров траектории скважины / В. X. Исаченко, А. М. Мелик-Шахназаров, А. Н. Рыбаков, Л. П. Шумилов // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности.-! 981.-№ 7.-С. 2-3.
3. Автономная информационно-измерительная система контроля пространственного положения ствола морских скважин / В.Х.Исаченко, Г.В.Миловзоров и др.-Отчет НИР, № Гос.рег. 01820072906.-Москва, ВНИИКАНЕФТЕГАЗ. -1982.
4. Автономный инклинометр // Разведка и охрана недр.-1991.-№ 8.-С. 41.
5. Алиев Т. М, Мелик-Шахназаров А. М., Мамиканов А. Г. Информационные системы в нефтяной промышленности.-М., Недра.-1972.-240 с.
6. Алиев Т. М, Тер-Хачатуров А. А., Шекиханов А. М. Итерационные методы повышения точности измерений.-М., Наука.-1986.-169 с.
7. Аппаратура для контроля траектории скважины в процессе бурения "КУРС" // Нефтяное хозяйство.-1992.-№ 9.
8. Астраханцев Ю. Г., Пономарев В. Н., Созонтов С. Д. Термостойкий скважинный магнитометр // Геофизическая аппаратура.-1982.-вып. 75. -С. 101-105.
9. АфанасьевЮ. ВБушуевЛ. Я. Трехкомпонентный феррозонд// Приборы и системы управления.-1978.-№ 1.-С. 29-31.
10. Афанасьев Ю. В., Горобей В. Н. Шумы феррозондов и магнитных усилителей И Измерения, контроль, автоматизация.-1981.-№ 4 (38). -С. 31-53.
11. Афанасьев Ю. В., Кадинская Л. Г. Высокочастотные пленочные феррозонды и перспективы их использования // Труды метрологических институтов CCCP.-JL, Энергия.-1972.-вып. 140 ( 200).
12. Афанасьев Ю. В. К оценке угловых погрешностей трехкомпонентного магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 79.-С. 13-19.
13. Афанасьев Ю. В., Люлик В. П. Трехкомпонентный феррозондовый магнитометр // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 36.-С. 34-44.
14. Афанасьев Ю. В. О погрешностях трехкомпонентного магнитометра //Геофизическаяаппара1ура.-1968.-вып. 38.-С. 15-25.
15. Афанасьев Ю. В. Состояние и перспективы развития феррозондовой магнитометрии // Геофизическая аппаратура.-1977.-вып. 60.-С. 17-35.
16. Афанасьев Ю. В., Студенцов Н. В., Щелкни А. П. Магнитометрические преобразователи, приборы и установки.-Л., Энергия.-1972.-272 с.
17. Афанасьев Ю. В. Феррозонды.-Л., Энергия.-1969.-168 с.
18. Басович В. С., Варламов С Е. Основы построения измерительных каналов телеметрической системы контроля забойных параметров // Разведка и охрана недр.-1995.-№ 1.-С. 26-28.
19. Бахтадзе Ш. НФедорова Т. А. Автоматизация поверочных установок с применением микро-ЭВМ //Измерительная техника.-1984.-№ 4.-С. 8-9.
20. Бачманов Н. АБушугин И. А., Рябинов М. Н. Исследование погрешности задания углов устройствами для поверки инклинометров и ориентаторов // Геофизическая аппаратура.-1985.-вып.82.-С. 111-118.
21. Благовещенский А. БКитманов Р. В., Фионов А. И. Скважинный инклинометр с непрерывной регистрацией показаний зенитного угла и азимута // Геофизическая аппаратура.-1981.-вып. 74.-С. 135-139.
22. Блюменцев А. М., Калистратов Г. АЦирульников В. П. Метрологическое обеспечение геофизических исследований скважин // Законодательная и прикладная метрология.-1993.-№ З.-С. 20-22.
23. Блюменцев А. М., Цирульников В. П. Автоматизированное рабочее место метролога по геофизическим исследованиям скважин // Законодательная и прикладная метрология.-1994.-№ 2.-С. 45-47.
24. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела.-М., Наука,-1986.-320 с.
25. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в управлении угловым положением твердого тела // Известия АН СССР. Механика твердого тела.-1972.-№ 4.
26. Бреев В. Я., Каравашкин В. С. Управление траекторией скважины с помощью телеметрической системы // Нефтяная и газовая промышленность,-1991.-№ 1.-С. 18-19.
27. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов.-М., Наука.-1986.-544 с.
28. Бурение и исследование скважин малого диаметра на нефть и газ за рубежом // Э. И., сер. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-М., ВНИИОЭНГ,-1995.-вып. 11-12.-С. 1-12.
29. Буянов А. С., Никитин А. М, Синицын Н. В. Высокочастотный цифровой преобразователь угла следящего уравновешивания // Приборы и системы управления,-1978.-№ 11.-С. 20-21.
30. Варламов В. П., Леонов А. И. О создании технических средств контроля процесса бурения скважин // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности,-1975.-вып. 6.-С. 3-5.
31. Высокоточные гироскопические инклинометры и забойные измерительные комплексы // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-!993.7-8.-С. 7-8.
32. Галета В. О., Зорин Д. П. Маркшейдерско-геодезические работы при бурении на нефть и газ. Киев., Общество " Знание " Укр. CpP.-1981.-20 с.
33. Галета В. 0.> Месожник Ю. М. Погрешности инклинометров с резистивными преобразователями // Геофизическая аппаратура,-1973. -вып. 53.-С. 69-72.
34. Гасанов IL 3>>Гудишде ILM,,Тин Б.В. Проектирование профиля с повторяющимися участками набора и стабилизации зенитного угла // Известия вузов. Нефть и газ.-1991.-№ 11-12-С. 13-16.
35. Гасанов И. 3. Разработка методики контроля за траекторией ствола и коррекция параметров искривления наклонно направленной скважины // Известия вузов. Нефть и газ.-1989.-№ 12.-С. 38-42.
36. Гержберг Ю. М. О бурении горизонтальных скважин роторным способом // Нефтяная и газовая промышленность,-1989.-№ 12.-С.8-12.
37. Гироскопический инклинометр ИГ-36 // Описание и руководство по эксплуатации,-1976.-93 с.
38. Гироскопический зонд контроля вертикали фирмы Robertson Geologging LTD // Каталог Великобритании.-1996.-№ 144.-С. 30.
39. Голдстейн Г. Классическая механика. -М., Наука.-1975.-415 с.
40. Горбенко Л. А. Каротажные кабели и их эксплуатация. -М., Недра.-1978. -160 с.
41. Грачев Ю. В., Варламов В. П. Автоматический контроль в скважине при бурении и эксплуатации. -JI., Недра.-1968.-252 с.
42. Гурьев И. С. Адаптивные магнитометрические системы контроля пространственного положения. -Д., Энергоатомиздат, Ленинградское отделение.-1985.-96 с.
43. Данчеев В. П. Цифрочастотные вычислительные устройства. -М., Энергия. -1976.-175 с.
44. Джордейн Р. Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, ХТ и AT / Пер. с англ. -М., Финансы и статистика.-1992.-544 с.
45. Дроздов М. А. Техника и технология сооружения переходов трубопроводов методом направленного бурения // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-1996.-№ 1-2.-С. 49-51.
46. Дьяконов Д. И. и др. Общий курс геофизических исследований скважин. -М., Недра.-1984.-432с.
47. Еремин Н. А. О горизонтальных технологиях // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений.-1996.-№! З.-С. 36-37.
48. Есауленко В. Н. Инфранизкочастотные струнные преобразователи для контроля пространственного положения ствола бурящихся скважин //Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -1994.-№ 11-12.-С. 9-12.
49. Ефремов В. Ф., Люлик В. П. Методы компенсации аппаратурной погрешности дифференциального феррозондового магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1970.-вып. 43.-С. 26-34.
50. Зайцев Н. И. Инклинометр для обсаженных скважин // Известия вузов. Нефть и газ.-1992.-№ 1-2.-С. 120-125.
51. Зайцев О. Ф. Метод компенсации с использованием вращающегося магнитного поля// Геофизическая аппаратура.-!984.-вып. 81.-С. 18-24.
52. Зверев А. Е., Максимов В. П., Мясников В. А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код .-Л., Энергия.-1976.-175 с.
53. Зельдович С. М., Окон И. М. Применение методов, основанных на теории конечных поворотов, к анализу геометрии гироскопических устройств // Известия вузов. Приборостроение.-1974.-т. ХУ11.-№> 4.-С. 80-86.
54. Зельцман П. А. Конструирование аппаратуры для геофизических исследований скважин. -М., Недра.-1968.-170 с.
55. Игнатьев Б. Объединенные технологии залог успеха ( Горизонтальное бурение с применением непрерывных труб ) // Нефть и капитал.-1996. -№ 12. -С. 59-62.
56. Измерительные преобразователи для АСУТП бурение на основе тонких ферромагнитных пленок / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров и др. // Информационно-измерительные системы ИИС-83. : Тезисы докл. 1У Всесоюзн. конф.-Куйбышев.-1983.-С. 75.
57. Индикатор положения отклонителя и кривизны скважины ИПК-1Т // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -1996.-№ 10.-С. 18.
58. Инклинометрический прибор // Нефтегазовые технологии.-1994. -№ 11-12. -С. 17.
59. Инклинометр ИЭМ 36-80 / 20 // Разведка и охрана недр.-1990.-№ 5. -С. 65.
60. Инклинометрия скважин / А. М. Блюменцев и др. // Метрологическое обеспечение геофизических исследований скважин. -Гл. 7.-М., Недра. -1991. -и. ю.э-1/4.
61. Инклинометрия скважин ( Geoservices: Steering Tool )// Каталог Франции, 1990-1991.-№304.-С. 22.
62. Инклинометр непрерывный цифровой ИН 1-721 // Нефтяное хозяйство. -1982.-№ 2.-С. 82.
63. Инклинометры. Методы и средства поверки. ГОСТ 8.447-87( СТ СЭВ 2612-80).
64. Инклинометры. Общие технические требования. СТ СЭВ 1460-86.
65. Инклинометр фирмы M/D Totco // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1996.-№ 5.-С. 22.
66. Инклинометр NL Sperry Sun // Каталог США, 1991.-№ 924.-С. 5609.
67. Инструмент для ориентирования при наклонно направленном бурении ( EASTMAN CHRISTENSEN Directional Orientation Tool DOT ) il Каталог США, 1992.-№ 1084.-C. 1.
68. Исаченко В. X. Автоматизированная система контроля геометрических параметров ствола наклонно направленных скважин // Приборы и системы управления.-1982.-№ 12.-С. 27-28.
69. Исаченко В. X. Инклинометрия скважин. -М., Недра.-1987.-216 с.
70. Исаченко В. X. Системы контроля за траекторией ствола скважины за рубежом. -М., ВНИИОЭНГ.-1980.-88 с.
71. Исследование кривизны наклонно направленных скважин при эксплуатации с применением УЭНЦ / Ф. И. Бадиков, К. П. Ширманов и др. // Нефтяное хозяйство.-1994. № 8.-С. 38-41.
72. Исследовать методические возможности новых методов и технических средств ГИС с целью последующего развития и совершенствования АКИПС // Е. С. Кучурин, Г. В. Миловзоров и др.-Отчет НИР, № Гос. рег. 01870090871, Октябрьский : ВНИИГИС.-1988.-219с.
73. Ишлинский А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. -М., Наука.-1976.-670 с.
74. Калинин А. Г. Искривление скважин. -М., Недра.-1974.-304 с.
75. Камнев Ю. М. Эффективность применения беспроводных забойных телесистем при бурении скважин в Западной Сибири // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-! 997.-№ 1. -С. 15-18.
76. Князев Ю. А., Культин С.В., Попадьева А. В. Трехкомпонентные магнитометры // Приборы и системы управления.-1990.-№ 10.-С.24-25.
77. Ковшов Г, Н., Алимбеков Р. И., Сираев А. X. Инклинометр для определения искривления скважины и направления отклонителя // Геофизическая аппаратура.-1977.-выд. 62.-С.120-125.
78. Ковшов Г. Н., Андреев И. Б. Об измерении азимута в аномально магнитных средах // Известия вузов. Нефть и газ.-1989.-№ 5.-С. 77-80.
79. Ковшов Г. Н. Виброустойчивый преобразователь контроля зенитного угла скважины // Известия вузов. Нефть и газ.-1989.-№ 12.-С. 86-90.
80. Ковшов Г. #., Имамутдинов А. Г. Об одном способе демпфирования механических колебаний : Сб-к научн. трудов УАИ.-Уфа.-1974.-С. 78-80.
81. Ковшов Г. Н., Исмагилов М. 3. Разовый инклинометр с аэростатическим подвесом. //Геофизическая аппаратура.-1981.-вып. 74.-С. 130-135.
82. Ковшов Г. Н. Исследование и разработка электромеханических инклинометрических преобразователей систем управления ориентацией подземных устройств // Дисс. докт. техн. наук.-Уфа, 1979.-386 с.
83. Ковшов Г. Н. К теории погрешностей инклинометрических устройств // Элементы информационно-измерительных устройств : Научн. труды БФАН СССР.-1976.-С. 82-85.
84. Ковшов Г. Н., Миловзоров Г. ВПрищепов С. К. Обобщенная структура феррозондового инклинометра // Информационно-измерительная техника в нефтяной и нефтехимической промышленности : Межвуз. науч.-тематич. Сб-к, Уфа.-1983.-С. 17-22.
85. Ковшов Г. Н., Миловзоров Г. ВСергеев А. Н. Специализированный вычислитель для инклинометрических устройств // Геофизическая аппаратура.-1984,-вып. 81.-С. 125-128.
86. Ковшов Г. #., Миловзоров Г. В., Султанаев Р. А. О применении СКВТ в инклинометрах // Магнитно полупроводниковые элементы преобразовательной техники : Научн. труды РРТИ, Рязань.-1983. -С. 38-42.
87. Ковшов Г. Н., Миловзоров Г. В. Трехкомпонентный феррозондовый блок азимута в инклинометрах // Информационный листок № 78-81.-Уфа, БашЦНТИ.-1981.-3 с.
88. Ковшов Г. Н., Молчанов А.А. Вибропрочное устройство для измерения кривизны скважины и направления отклонителя // Геофизическая аппаратура.-1975.-вып. 59.-С. 140-143.
89. Ковшов Г. Н., Молчанов А.А. Датчик азимута скважины // Геофизическая аппаратура.-!977.-вып. 60.-С. 169-172.
90. Ковшов Г. #., Молчанов А.А., Сираев А. X. Матричный способ определения связи между показаниями инклинометров и элементами наклонной скважины //Геофизическая аппаратура.-1977.-вып. 61.-С. 125-129.
91. Ковшов Г. Н. О построении инклинометров со стержневыми феррозондами // Известия вузов. Нефть и газ.-1979.-№ 5.-С. 76-79.
92. Ковшов Г. Н. О применении стержневых феррозондовых преобразователей в инклинометрах// Труды УАИ.-1975.вып. 85.-С. 81-88.
93. Ковшов Г. //.Погрешности инклинометра от вибрации при бурении // Известия вузов. Нефть и газ.-1981.-№ 4-С. 74-80.
94. Ковшов Г. Н., Рогатых Н. П. К вопросу увеличения точности преобразователей зенитного угла инклинометров // Геофизическая аппаратура.-1986.-вып. 86.-С. 113-121.
95. Ковшов Г. Н., Сергеев А. Н. Инструментальные погрешности феррозондовых преобразователей азимута // Геофизическая аппаратура. -1986,-вып. 86.-С. 106-112.
96. Ковшов Г. Н., Сергеев А. Н., Рогатых Н. П. Анализ методов снижения погрешностей от реактивных параметров кабеля // Элементы систем управления с распределенными параметрами различной физической природы : Научн. труды БФАН СССР.-Уфа.-1980.-С. 129-131.
97. Ковшов Г. Н., Сергеев А. Н., Рогатых Н. П. Цифровой преобразователь зенитного утла инклинометра // Геофизическая аппаратура.-1980.-вып. 71. -С. 134-139.
98. Ковшов Г. Н., Сергеев А. Н. Цифровой преобразователь азимута с непрерывной регистрацией // Геофизическая аппаратура.-1980.-вып. 70. -С. 100-115.
99. Ковшов Г. Н., Солонина Н. Н. Увеличение виброустойчивости преобразователя угла установки отклонителя. // Геофизическая аппаратура. -1984.-вып. 79.-С. 105-109.
100. Ковшов Г. Н. Устройство точного ориентирования магниточувствительных элементов в плоскость наклона скважины // Геофизическая аппаратура. -1978.-вып. 63.-С. 144-151.
101. Козловский Е. А., Гафиятуллин P. X.\ Автоматизация процесса геологоразведочных скважин-. М., Недра.-1977.-215 с.
102. Комплекс обработки инклинометрической информации / В. Г. Фролов и др.: Каталог научно-технических разработок. -М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 105.
103. Комплекс программ обработки и отображения инклинометрической информации / В. Г. Фролов и др. : Каталог научно-технических разработок. -М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 106.
104. Контроль траектории скважины в процессе бурения автономным инклинометром в условиях Западной Сибири / Г. Н. Ковшов, Г. В. Мщювзоров и др. // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сибири. -Труды ВНИИНПГ, Уфа.-1983.-вып.13.-С. 30-36.
105. Копылов В. Е., Гуреев И.Л. Акустическая система связи с забоем скважины при бурении. -М., Недра.-1979,-184 с.
106. Котляков В. Н. О применении параметров Родрига-Гамильтона и Кейли-Клейна в прикладной теории гироскопов // ПММ.-1965.-т. 29. -вып. 4. -С. 729-733.
107. Краткий обзор последних достижений в области буровых работ за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 12.-С. 7-10.
108. Крейг Д. Т1, Рэндол Б. В. Методы расчета пространственного положения скважин // Инженер-нефтяник.-1976.-№ З.-С. 22-29.
109. Кривоносое Р. Ж Наклономер-инклинометр с индукционным датчиком ориентации // Геофизическая аппаратура.-1973.-вып. 53.-С. 64-69.
110. Крыкин С. С., Регентов В. П., Клабукова Н. М. Оценка погрешности магнитного инклинометра с трехкомпонентными датчиками // Геофизический журнал.-1992.-№ 14.-С. 80-84.
111. Кудревич Б. И., Ривкин С. С. Преобразование координат на корабле // Теория гироскопических приборов.-т.1, Ленинград, Судпромгиз.-1963.
112. Кудряшов Б. АСмирнов Ю. С, Шишков А. Б. Амплитудный преобразователь угол-код с синусно-косинусными вращающимися трансформаторами // Измерительная техникма.-1984.-№ 8.-С. 20-21.
113. Лавров Б. В. Исследование и разработка феррозондовых инклинометрических преобразователей : Дисс. канд. техн. наук-Уфа, 1979. -227 с.
114. Лежанкин С. И. Комплексы исследований горизонтальных скважин геофизическими методами и вопросы интерпретации их результатов // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений.-1996. -№ 4. -С. 13-15.
115. Логвинов В. П., Петров В. В., Штена А. С. Цифровой регистратор данных каротажа " Триас " // Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 81. -С. 92-99.
116. Лурье А. И. Аналитическая механика. -М., Физматгиз.-1961.-824 с.
117. Магнитометрическая система для бурения и геофизических исследований//Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 14.-С. 17.130Малогабаритный инклинометр для рудных и угольных скважин // Разведка и охрана недр.-1981.-№ 6.-С. 66.
118. Малюга А. Г., Есауленко В. Я., Афонин Л. А. Технические средства контроля пространственных характеристик скважин // Обзор, информ. -М., ЦНТИИТЭИ приборостроения.-l986,-вып. 1.-44 с.
119. Мамедбеков О. К Математическое прогнозирование процесса искривления наклонной скважины с применением алгоритма адаптации // Известия вузов. Нефть и газ.-1989.-№ 7.-С. 42-43.
120. Маргус М. Е., Флейтман Я. Ш. Оптические наклономеры // Измерительная техника.-!984.-№ 4.-С. 18.
121. Масюренко Ю. А. Логометрические преобразователи с автоматической коррекцией погрешностей.-М., Энергоатомиздат.-1983.-88 с.
122. Миловзоров Г. В. Автоматизация стендовых испытаний феррозондовых инклинометров // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления ( Датчик-96 ) : Тезисы докл. УШ научн.-техн. конф.-Гурзуф.-1996.-С. 424.
123. Миловзоров Г. В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств. -Уфа, изд. «Гилем». 1997,- 184с.
124. Миловзоров Г. В. Инклинометрические преобразователи на основе феррозондов и одностепенных маятников для автоматизированных систем управления бурением наклонно направленных скважин : Дисс. канд. техн. наук, Уфа.-1985.-282 с.
125. Миловзоров Г. В., Коган Г. В., Султанаев Р. А. О точности контроля угловых параметров пространственной ориентации скважин // Комплексноеосвоение нефтегазовых ресурсов континентального шельфа : Тез. докл. 1Всесоюзн. НТК.-Москва.-1986.
126. Миловзоров Г. В. Логометрический метод измерений в инклинометрах с последовательным опросом сигналов // Измерительные преобразователи и информационные технологии : Межвуз. научн. Сб-к УГАТУ, Уфа.-1996. -выпЛ.-С. 170-173.
127. Миловзоров Г. В. Маятниковые и акселерометрические датчики для инклинометрических систем // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления ( Датчик-96 ) : Тезисы докл. УШ научн.-техн. Конф.-Гурзуф.-1996.-С. 189.
128. Миловзоров Г. В. Моделирование и исследование инструментальных погрешностей трехкомпонентного акселерометрического преобразователя наклона//Измерительная техника.-1996.-№ 10.-С. 22-26.
129. Миловзоров Г. В. Преобразователи зенитных и визирных углов маятникового типа в инклинометрических системах // Информационно-измерительные системы для геофизических исследований скважин : Научн. Труды МИНХ и ГП, М.-1984. вып.188.-С. 46-53.
130. Миловзоров Г. В., Прищепов С. К., Султанаев Р. А. Малогабаритные магнитомодуляционные преобразователи угловых перемещений // Автоматический контроль и управление производственными процессами : Тез. докл. 1У Респ. НТК.-Могилев.-1983.
131. Миловзоров Г. В., Султанаев Р. А. Инклинометр на основе трехкомпонентного магнитометра и одностепенного маятника // Повышение эффективности геофизических методов исследований скважин : Тез. докл. НТК.-Октябрьский.-1988.
132. Миловзоров Г. В., Султанаев Р. А. Малогабаритный датчик зенитных и визирных углов // Информационный листок № 92-83.-Уфа, БашЦНТИ.-1983.
133. Миловзоров Г. В., Султанаев Р. А. Первичные преобразователи наклона в инклинометрах на основе трех одностепенных маятников // Информационно-измерительные системы и точность в приборостроении : Тезисы докл. Конф,-М.-1984.-С. 43-44.
134. Миловзоров Г. В., Султанаев Р. А. Преобразователь азимута с неортогональными жестко закрепленными феррозондами // Средства измерения и автоматизации в нефтяной промышленности : Межвуз. научн,-темат. Сб-к УНИ.-Уфа.-1985.-С. 3-10.
135. Миловзоров Г. В.у Штанько О. N. Трехкомпонентный феррозондовый блок азимута в инклинометрах // Повышение эффективности геофизических методов исследований скважин: Тез. докл. НТК.-Октябрьский.-1988.-С.28-29.
136. Миловзоров Г. В., Штанько О. Н. Установка для экспериментальных исследований инклинометрических преобразователей // Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления : Тезисы докл. Всесоюзн. конф.-Пенза.-1989.-С. 34.
137. Миловзоров Г. В. Электромеханические преобразователи наклона в системах управления подвижными объектами // Электромеханические и электромагнитные элементы систем управления : Научн. Труды УАИ. -Уфа. -1983.1.-С. 43-47.
138. Михлин Б. 3Селезнев В. П., Селезнев А. В. Геомагнитная навигация.-М., Машиностроение. -1976. -280 с.
139. Молчанов А. А., Абрамов Г. С. Перспективы создания малогабаритных автономных инклинометрических комплексов МАК для проводки скважин // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -1997.-№ 1.-С. 12-13.
140. Молчанов А. А. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважии.-М., Недра.-1983.-189 с.
141. Молчанов А. А., Сираев А. X Скважинные автономные измерительные системы с магнитной регистрацией. -М., Недра.-1979.-174 с.
142. Морозов Ю. Т., Павлов В. В. Универсальный автономный одноточечный инклинометр ИОК-42 ВИТР для оперативного контроля скважин : Тезисы докл. III междунар. симп. по бурению скважин в осложненных условиях. -С.-Петербург.-1995.-С. 59.
143. Морэн П. Телеуправляемое бурение : Тез. докл. I Симп.-Уфа.-1980.-18 с.
144. Мулерман Т., Демпси П. Новая буровая техника и технология // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1983.-№ 4.-С 45.
145. Новицкий П. ВЗограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений.-JI., Энергоатомиздат,-1985.-247 с.
146. Новый прибор для проведения измерений в скважине // Э. И., сер. Бурение.-1983.-вып. 2.-С. 20-22.
147. Новые разработки в области бурения наклонно направленных скважин за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 13.-С. 4.
148. Новый универсальный гироскопический прибор // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 9.-С. 15.
149. Носач В. В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. -М., МИКАП,-1994.-382 с.
150. Ольшанский И. Ю. Кривизна и кручение как параметры пространственного искривления скважин // Известия вузов. Геология и разведка.-1991 .-№ 7.-С.124-128.
151. Определение времени распространения магнитных импульсов в методе передачи магнитных сигналов / Wakiwaka H., Kuriyama T., Tsuji H., Sakata F., YamazakiN., YamadaH. //Nihonoyo jiki gakkaishi. = J. Mang. Soc. Jap. -199620, № 2.-p. 581-584.
152. Опыт и перспективы проведения геофизических исследований и контроля испытаний горизонтальных скважин на основе работ ВНИИГИСа / В. А. Опрокиднев и др. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-1995.-№ 10-11.-С. 36-40.
153. О строительстве в Западной Сибири первой горизонтальной скважины / Р. К. Европейцев, Г. Д. Тарасов и др. // Нефтяное хозяйство. -1986.-№ 12. -С. 8-12.
154. ОСТ41-138-77. Локальная поверочная схема для инклинометров и ориентаторов. -Л.: ВИТР, 1977.-6 с.
155. Пейсиков Ю. В. Технологический процесс проходки и информационно-измерительные системы новой версии АСУОТ-Бурение // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1995.-№ 4-5.-С. 11-15.
156. Перспективы развития систем замера параметров в процессе бурения за рубежом //Э. И., сер. Бурение.-1984.-вып. 7.-С. 6-9.
157. Планы проведения НИР в области бурения в США // Э. И., сер. Бурение. -1984.-вып. З.-С. 4-6.
158. Пономарев В. H., Булычев Г. И. Скважинный магнитометр с непрерывной записью измеряемых величин // Теория и практика магнитометрии. -Свердловск.-19б8.-№ 7.-С. 121-123.
159. Пономарев В. Н. Использование феррозондовых магнитометров для исследования скважин // Геофизическое приборостроение.-1961.-вып. 8. -С. 52-57.
160. Последние достижения в технике и технологии бурения наклонно направленных скважин // Э. П., сер. Бурение.-1984,-вып. З.-С. 3-7.
161. ПочтаревВ. И. Нормальное магнитное поле Зем л и. -М.,Наука. -1984.-262 с.
162. Прибор для измерения искривления скважины 11 Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1982.3.
163. Прибор DRIFTLOG-2.Model 3795 //Каталог фирмы OYO ( Япония ) -1996. -№ 91 .-С. 14.
164. Приборы для определения местоположения скважины // Каталог фирмы CNPC, отд-е DGLC / DCLC ( Китай ).-1994. № 61.
165. Применение кватернионов в теории конечного поворота твердого тела / А. П. Бежко, В. Н. Бранец, ГО. М. Захаров, И. П. Шмыглевский // Известия АН СССР. Механика твердого тела,-1971 .-№ I.
166. Прищепов С. К, Миловзоров Т. В. Трехкомпонентный феррозондовый датчик азимута для инклинометрических систем//Датчики систем измерения, контроля и управления : Межвуз. сб-к науч. тр.-Пенза, Î996. -С. 52-54.
167. Рабинович С. Г. Погрешности измерений. -Л., Энергия.-1978.-261 с.
168. Работы в мексиканском заливе // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1982.
169. Разработка датчиков для феррозондовых скважииных инклинометров / Г. В.Миловзоров, Р. А. Султанаев и др.-Отчет НИР, № Гос. per. Ш850018874.-Октябрьский, ВНИИГИС.-1986.-165 с.
170. Расширение применения систем MWD при бурении скважин за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 1Ü.-C. 5-7.
171. Резник Э. Е., Виноградов В. М., Ефремов В. Ф. Компонентный феррозондовый измеритель магнитного поля // Геофизическая аппаратура-1969 вып. 39.-С. 18-24.
172. Резник Э. Е., Яковлев А. Ф. Двухкомпонентный феррозондовый магнитный компас //Геофизическая annapaiypa.-1972.-bbin. 48.-С. 25-31.
173. Ривкин С. С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. -М., Наука.-1978.-320 с.
174. Рогатых Н. П. Векторные математические модели гравимагнитных инклинометров // Известия вузов. Нефть и газ.-1990.-№ 11 .-С. 81-85.
175. Рогатых ЕС. П., Куклина Я. А. Принципиальные особенности конструкции гравитационных ориентаторов для инклинометров // Геофизическая аппаратура.-1991 .-вып. 95.-С. 120-129.
176. Рогатых Н. П. Математические модели инклинометрических датчиков // Геофизическая аппаратура.-1994.-вып. 98.-С. 87-100.
177. Рогатых Н. П. Об измерении визирного угла с помощью жестко закрепленных феррозондов // Геофизическая аппаратура.-1990.-вып. 92. -С. 112-115.
178. Рогатых Н. П. Построение феррозондовых преобразователей магнитного азимута // Геофизическая аппаратура.-1989.-вып. 91. -С. 56-61.
179. Рогатых Н. П., Сергеев А. Н., Миловзоров Г. В. Феррозондовые преобразователи азимута // Магнитополупроводниковые и электромашинные элементы автоматики : Сб-к научн. трудов РРТИ. -Рязань.-1981.-С. 7-10.
180. Рогачев О. К, Оганов А. С. Комплекс технических средств для измерения и контроля параметров дополнительного горизонтального ствола скважины // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-1997.-№ 1. -С. 16-18.
181. Розенблат М. А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. -М., Наука.-1974.-768 с.
182. Рукавицын В. ff. Геолого-геофизическое информационное обеспечение проводки горизонтальных и многозабойных скважин 11 Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на Море.-1995.-№ 4-5.-С. 2-7.
183. Рукавицын В. Н., Кузнецов О. П., Васильев Ю. С. Геоакустический метод исследования скважин в процессе бурения // Ядерно-геофизические и геоакустические методы поиска и разведки полезных ископаемых. -М., 1975. -С. 82-97.
184. Рюкасл С, Шульженко Г. Современные технические средства оперативной корректировки траектории горизонтальной скважины с учетом фактических геологических условий // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений.-1996.4.-С. 15-20.
185. Савин С. К. Повышение точности измерений не основе применения полинома Чебышева //Измерительная техника.-1995.-№ 8.-С. 19-20.
186. Салов Е. А. Пути дальнейшего повышения точности и производительности инклинометрических измерений в скважинах Западной Сибири // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сибири. -Труды ВНИИНПГ, Уфа.-1983.-вып. 13.-С. 20-29.
187. Саркисов И. К, Левитина Р. Л,. Поле точечного источника в присутствии проводящего сфероида в приложении к теории передачи электрических сигналов по трубам //Прикладная геофизика. -М. № 66.-С. 43-49.
188. Семенов Ж М., Яковлев Ж И. Методы построения феррозондовых магнитометров с частотным выходом // Геофизическая аппаратура.-1974. -вып. 55.-С. 33-40.
189. Семенов Н, М, Яковлев Ж И. Цифровые феррозондовые магнитометры, -JL, Энергия.-1978.-168 с.
190. Сергеев А. Ж Исследование и разработка феррозондовых преобразователей азимута для систем управления буровым инструментом : Дисс. канд. техн. наук, Уфа. -1983. -241 с.
191. Сергеев А.Н. Кватернионное моделирование первичных преобразователей информационных систем // Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах : Межвуз. научн. Сб-к, УАИ. -Уфа.-1993.-С. 85-90.
192. Сергеев А. Ж, Рогатых Ж Ж. Инклинометрические системы с фазовым представлением информации // Методы и аппаратура для измерения сдвига фаз и частоты сигналов.: Тез. докл. ВНТК., Красноярск.-! 979.
193. Сергеев Ж А/., Курин Н. А., Веденисова Е. П. Гироскопические инклинометры и забойные измерительные комплексы для передовых технологий бурения скважин на нефть // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1993.-№ 10.-С. 3-4.
194. Сергеев А.Н., Миловзоров Г.В., Прищепов С. К. Преобразователи аналоговых сигналов в инклинометрах // Известия вузов. Электромеханика,1982.-№ 9.-С. 1125.
195. Система для контроля наклонно направленного бурения в реальном времени AZINBEE // Каталог Франции.-1991.-№ 273.
196. Система забойная инклинометрическая ЗИС-4 М // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1996.-№ 8-9.-С. 12.
197. Система измерений направления скважин ( Seeker rate .gyro ) // Каталог ФРГ.-1992.-№ 173.-С. 1.
198. Системы контроля за траекторией ствола скважины // Э. И., сер. Бурение.1983.-вып. 10.-С. 11-16.
199. Системы телеметрического контроля глубинных параметров в бурении нефтяных и газовых скважин с электропроводными каналами связи /
200. A. А. Тер-Хачатуров, А. П. Любарский и др. -М., ВНИИОЭНП-1971.-96 с.
201. Скважинная инклинометрическая аппаратура // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1993.-№ 2.-С. 39.
202. Скважинные системы фирмы LEUUTERT //Каталог ФРГ.-1991.-№ 160.
203. Скважинные геофизические информационно-измерительные системы /
204. B. Н. Широков, Е. М. Митюшин, В. Д. Неретин, Э. Е. Лукьянов, Д. В. Белоконь.-М, Недра.-1996.-317 с.
205. Скважинные сканируюпще приборы фирмы Schlumberger / Каталог Франции.-1990-1991.-№ 304.-С 22.
206. Скородумов С. АОбоишев Ю. П. Помехоустойчивая магнитоизмерительная аппаратура. -Л., Энергоиздат, Ленинградское отделение.-1981.-176 с.
207. Сметанин А. Г., Чепелев В. Г., Голованов В. В. Измерение траектории ствола скважины и забойное ориентирование отклонителя // Нефтяное хозяйство.-1973.-№ 5.-С. 15-18.
208. Современное состояние и направления развития бурения наклонно направленных скважин в СССР и за рубежом / А. П. Смирнов. -ВНИИОЭНГ, сер. Бурение.-М.-1984.-вып. 9.-60 с.
209. Солонина Н. Н. Исследование и разработка виброустойчивых инклинометрических преобразователей : Дисс. канд. техн. наук -Уфа„ 1983.
210. Способы ориентирования отклоняющих устройств на забое при использовании телеметрической системы / В. Г.Чепелев и др. // Нефтяное хозяйство.-1971.-№ И.-С. 13-16.
211. Сравнительные таблицы эксплуатационных характеристик приборов различных фирм для проведения измерений в скважинах в процессе бурения // PETROLEUM ENG., 1995.-V.-vol. 67.-№ 5.-рр. 41-43,47-48,51-52,54-59.
212. Стол установочный УСИ-2. Технические условия ТУ 39-01-329-77.
213. Сулашкин С. С Направленное бурение : Учебник для вузов. -М., Недра. -1987.-272 с.
214. Телеметрическая забойная система фирмы Gearhart / Э. И. Сер. Бурение.-1982.-вып. 12.-С.14-15.
215. Телеметрические системы СТЭ для контроля пространственного положения скважины в процессе бурения // Лицензия. Электромеханика.-1976.-6 с.
216. Технология бурения боковых горизонтальных стволов из обсаженных скважин / Н. Ф. Кагарманов и др. // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений.-1996.-№ 4.-С. 3-6.
217. Усовершенствование методики применения инклинометрических измерений в Кольской сверхглубокой скважине // Л. Г. Леготин, Г. В. Миловзоров и др. -Отчет НИР, № Гос. per. 81055761. -Октябрьский, ВНИИГИС.-1983.-150 с.
218. Установка для поверки скважинных инклинометров УОП-1. Технические условия ГИЦН 2.779.001.ТУ.
219. Установка типа УПСП для поверки скважинных приборов. Технические условия AXA. 2.779.500 ТУ.
220. Устройство автоконтроля глубинных параметров при электробурении / Т. М. Алиев, А. М. Мелик-Шахназаров и др. // Известия вузов. Нефть и газ.-1971.-№5.-С. 31-37.
221. Фараонов В. В. ТурбоПаскаль ( в 3-х книгах ). Книга 2. Библиотека Turbo Vision. -M.,Учебно-инженерный центр "МВТУ-Фесто Дидактик".-1993.-423 с.
222. Фролов В. Г., Рыбаков А. Н. К вопросу построения цифровых устройств для вычисления координат траектории скважины // Известия вузов. Нефть и газ.-1981.-№ 8.-С. 78-83.
223. Фролов В. Г. Сжатие траекторных данных в информационно-измерительных системах для наклонно направленного бурения // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности.-1983. -№ 1. -С. 1-2.
224. Ходящее В. Г.> Корнев В. В. Опыт применения аморфных металлических сплавов в датчиковой аппаратуре // Приборы и системы управления.-1990. -№ 10.-С. 45.
225. Цуцкарев Б. М. Погрешность измерения магнитного курса феррозондовым магнитометром // Геофизическая аппаратура.-1972.-вып. 48.-С. 21-25.
226. Чепелев В.Г. Телеметрические системы контроля забойных параметров в процессе бурения // Э.И. сер. «Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море» .- 1990, вып. 4,- С.5-11.
227. Чуркина Л. М. Аналитический способ определения погрешности планового положения забоя скважин для тангенциального метода расчета пространственных координат // Геофизическая аппаратура. -1986.-вып. 86. -С. 102-106.
228. Шекиханов А. М., Ибрагимов В. Б. Цифровые преобразователи угловых перемещений с итерационной коррекцией погрешности // Измерительная техника.-1995.-№ 5.-С.15-18.
229. Шихин А. Я. Автоматические магнитоизмерительные системы. -М., Энергия.-1977.-136 с.
230. Шумиловский Н. Н., Блажкевич Б. И. К теории слабонасышенных магнитомодуляционных датчиков напряженности магнитного поля // Автоматика и телемеханика.-1950.-№ 6.-С. 407-418.
231. Шумиловский Н. //., Блажкевич Б. И. Пути использования магнитомодуляционных датчиков при контроле пробуриваемых скважин // Автоматика и телемеханика.-1950.-№ 6.-С. 383-405.
232. Я ко вен ко В. В., Мирошнитв В. В. Функция преобразования феррозонда при однополярном импульсном возбуждении // Измерительная техника.-1988.-№ 8.-С. 51.
233. Яковлев Н. И. Особенности работы феррозондового датчика в резонансном режиме // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 35.-С. 27-38.
234. Яковлев Н. И. Цифровой феррозондовый магнитометр с широтной модуляцией // Геофизическая аппаратура,-1967.-вып. 37.-С. 95-102.
235. А. с. 215158 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 02. Автономный прибор для промыслово-геофизического исследования скважин / И. К. Саркисов, С.Г.Комаров.- №> 1134173 / 25-25; Заявлено 1.11.67; Опубл.ОЗ.04.68, БИ № 13.
236. А. с. 250072 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Гравимагнитный инклинометр / Ю. В. Афанасьев, Л. И. Чебан.-№> 1022342 / 26-25; Заявлено 10.08. 65; Опубл. 12. 08. 69, БИ № 26.
237. А. с. 272228 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Устройство для измерения направления восстающих и нисходящих пологонаправленных скважин / Б. П. Притчин, Е. Д. Твардовский, П. Н. Торский.-№ 1166741 / 22-3; Заявлено 27. 06. 67; Опубл. 03. 06. 70, БИ№ 19.
238. А. с. 286890 СССР, МКл. Е 21 В 47 /02. Способ определения искривления буровой скважины / В. Н. Рукавицын, О. Л. Кузнецов -№ 1360657 /' 22-3; Заявлено 08. 09. 69; Опубл. 19. 11.70, БИ № 35.
239. А. с. 313970 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Устройство для измерения угла искривления скважин / В. Н. Есауленко, Л. А. Афонин, А. И. Каган, А. И. Леонов.-№ 1322579 / 22-3; Заявлено 14.04.69; Опубл. 07.09. 71, БИ № 27.
240. А. с. 326356 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Инклинометр однократного действия / В. В. Шитихин, В. П. Васильев, Р. И. Ефимов.-№ 1391987/22-3; Заявлено 09.01. 70; Опубл. 19. 01. 72, БИ № 4.
241. А. с. 420763 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Устройство для ориентирования геофизических датчиков в скважинах / В. Н. Пономарев, Е. Н. Безобразов и др.- № 1682449 / 22-3; Заявлено 21.07. 71; Опубл. 25. 03. 74, БИ № Ц.
242. А. с. 442290 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Прибор для определения угла азимута скважины / Г. Н. Ковшов, А.Г. Имамутдинов и др. -№ 1744058 / 22-3; Заявлено 04. 02.72 ; Опубл. 05. 09.74, БИ № 33.
243. А. с. 443966 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / А. Г. Малюга,-№ 1878991 / 22-3; Заявлено 05. 02. 73; Опубл. 25. 09. 74, БИ № 35.
244. А. с. 451838 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Устройство для измерения искривления скважин / Е. М. Карпов, Д. В. Шестериков.-№ 1972560 / 22-3; Заявлено 25. 07. 73; Опубл. 30. 11. 74, БИ № 44.
245. А. с. 471424 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для измерения искривления скважин / Г. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков и др.-№ 1957975 / 22-3; Заявлено 10. 09. 73; Опубл. 25. 05. 75, БИ № 19.
246. А. с. 474605 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Устройство для ориентирования датчиков магнитного поля / А. Г. Малюга.-№ 1908069 / 22-3; Заявлено 23. 04.73; Опубл. 25. 06. 75, БИ № 23.
247. А. с. 486132 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для контроля комплекса параметров траектории скважины / Ю. В. Грачев, Б. А. Молойчино, Н. Н. Лебедев.-№> 1844526 / 22-3; Заявлено 09. И. 72; Опубл. 30. 09. 75, БИ № 36.
248. А. с. 488914 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Инклинометр / В. О. Галета, Ю. М. Месожник и др.-№1985133 / 22-3; Заявлено 09. 01. 74; Опубл. 25.10. 75, БИ № 39.
249. А. с. 492649 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Устройство для измерения угла наклона скважины / Г. Н. Ковшов, А. Б. Кильдибеков, Р. И. Утяшев.-№ 2034263/22-3; Заявлено 14.06.74; Опубл. 25.11.75,БИ № 43.
250. А. с. 527508 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для дистанционного измерения углов в скважине / Г. Л. Шнирман, А. А.
251. Разоренов, А. Ф. Гусев.-№ 2036211 / 03; Заявлено 14.06.74; Опубл. 05.09.76, БИ № 33.
252. А. с. 544748 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Устройство для определения кривизны скважины/ Г. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков, А. А. Молчанов и др.-№ 1923888 / 22-3; Заявлено 29. 05. 73; Опубл.ЗО. 01. 77, БИ № 4.
253. А. с. 561785 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / В. Ф. Иванников, Ю. П. Терещенко.-№ 2180551 / 22-03; Заявлено 30. 09. 75; Опубл. 15. 06. 77, БИ № 22.
254. А. с. 595494 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022 .Устройство для измерения искривления скважин /' В. А. Шилов.-№ 2003267 / 22-03; Заявлено 11. 03.74; Опубл. 28. 02. 78, БИ № 8.
255. А. с. 597820 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Устройство для определения угла отклонения скважины / А. Б. Благовещенский, Р. В. Китманов, А. И. Фионов.-№> 2189267 / 22-03; Заявлено 03. 11. 75; Опубл. 15. 03. 78, БИ № 10.
256. А. с. 601400 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Способ определения траектории искривленной скважины / Г. Н. Ковшов.-№ 2390994 / 22-03; Заявлено 22.07. 76; Опубл. 05. 04. 78, БИ № 13.
257. А. с. 602672 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /022. Устройство для определения координат траектории скважины / А. М. Мелик-Шахназаров, В. Г. Фролов. -№ 2407582 / 22-03; Заявлено 01. 10.76; Опубл. 15. 04.78, БИ № 14.
258. А. с. 604975 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Устройство контроля положения забоя / А. М. Мелик-Шахназаров, В. Г. Фролов.-№ 2331162 / 2203; Заявлено 18. 03. 76; Опубл. 30. 04.78, БИ № 16.
259. А. с. 604976 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Прибор для определения азимута скважины / Г. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков и др.-№ 2036546 / 22-03; Заявлено 21. 06. 74; Опубл. 31. 04. 78, БИ № 16.
260. А. с. 604977 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /022. Устройство для определения кривизны скважины и направления отклонителя / Г. Н. Ковшов, А. Б.
261. Кильдибеков.-№ 2045912 / 22-03; Заявлено 16. 07. 74; Опубл. 30. 04. 78, БИ № 16.
262. А. с. 605950 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Датчик для измерения азимута в скважине / М. Ф. Зарипов, Г. Н. Ковшов и др.-№ 2117816 / 22-03; Заявлено 21. 02. 75; Опубл. 05. 05. 78, БИ № 17.
263. А. с. 619634 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь угла искривления скважин / О. В. Тархан ов.-№> 2359793 / 22-03; Заявлено И. 05.76; Опубл. 15. 08. 78, БИ № 30.
264. А. с. 620588 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / А. Б. Благовещенский, Р. В. Китманов, А. И. Фионов.-№ 2189268 / 22-03; Заявлено 03.11. 75; Опубл. 25. 08. 78, БИ № 31.
265. А. с. 629333 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Датчик зенитного угла скважинного инклинометра / А. Б. Благовещенский, Р. В. Китманов, А. И. Фионов.-№ 2352641 / 22-03; Заявлено 22. 04.76; Опубл. 25.07.78, БИ № 39.
266. А. с. 636380 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А. Г. Малюга,-№ 2125322 / 22-03; Заявлено 11. 04. 75; Опубл. 05. 12. 78, БИ № 45.
267. А. с. 638714 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Устройство для ориентирования датчиков магнитного поля / Г. Н. Ковшов, и др. -№ 2070394 / 22-03; Заявлено 15. 10. 74; Опубл. 25. 12. 78, БИ № 47.
268. А. с. 642473 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Гироскопический инклинометр / В. В. Шитихин.-№ 2505826 / 22-03; Заявлено 04. 07. 77; Опубл. 15. 01.79, БИ № 2.
269. А. с. 646039 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для ориентирования измерительных приборов в скважинах / М. Б. Устюгов, Ю. И. Алкасаров, К. Т. Мезенцев.-№ 2386787 / 2203; Заявлено 12.07.76; Опубл. 05.02.79, БИ№ 5.
270. А. с. 648721 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / Г. Н. Ковшов,-№ 2521682 / 22-03; Заявлено 13. 09. 77; Опубл. 25. 02. 79,БИ № 7.
271. А с. 649835 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Датчик зенитного угла инклинометра / А. Б. Благовещенский, Р. В. Китманов, А. И. Фионов. -№ 2314999 / 22-03; Заявлено 09. 01. 76; Опубл. 28. 02. 79, БИ № 8.
272. А. с. 655816 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Способ определения положения ствола скважины путем измерения вертикальных углов наклона ствола скважины / М. Г. Гуфранов, Д. А. Бернштейн.-№ 2479310 / 22-03; Заявлено 25. 04. 77; Опубл. 05. 04. 79, БИ № 13.
273. А с. 678183 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый преобразователь угла наклона скважины / Г. Н. Ковшов, Б. В. Лавров. -№ 2599146 / 22-03; Заявлено 03. 04. 78; Опубл. 05. 08. 79, БИ№ 29.
274. А с. 678184 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый датчик инклинометра / Г. Н. Ковшов, Б. В. Лавров.-№ 2559147 / 22-03; Заявлено 03. 04. 78; Опубл. 05. 08. 79, БИ № 29.
275. А с. 682640 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А. Г. Малюга. -№ 2070053 / 22-03; Заявлено 25. 10. 74; Опубл. 30.08. 79,БИ № 32.
276. А с. 699164 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Прибор для измерения кривизны буровых скважин / А. Г. Малюга.-№ 2159599 / 22-03; Заявлено 23. 07. 75; Опубл. 25. 11.79, БИ №43.
277. А с. 705103 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /' 022. Устройство для измерения кривизны горизонтальных и наклонных скважин / С. Я. Пята. -№ 2487261 / 22-03; Заявлено 16. 05. 77; Опубл. 25. 12. 79, БИ № 47.
278. А с. 705260 СССР, МКл.2 О 01 V 13 / 00. Устройство для поверки пространственного положения скважинных приборов / Н. А. Бачманов,
279. А с. 717537 СССР, МКИ 3 О 01 С 25 / 00. Устройство для поверки измерительного прибора, преимущественно инклинометра / А.С. Найгорин, К.Л.Санто и др.-№ 2562849 / 18-10; Заявлено 02. 01. 78; Опубл. 25. 02. 80, БИ №7.
280. А с. 732512 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Способ контроля за направлением бурения скважины / Г. Д. Бондаренко, Б. Д. Бондаренко. -№ 2537051 / 22-03; Заявлено 25. 10. 77; Опубл. 05. 05. 80, БИ № 17.
281. А. с. 791958 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Способ определения искривления буровой скважины / А. В. Солдатов, Г. В. Рогоцкий. -№ 2590222 / 22-03; Заявлено 13. 03. 78; Опубл. 30. 12. 80, БИ № 48.
282. А с. 798279 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А. Г. Малюга. -№ 2644479 / 22-03; Заявлено 12. 07. 79; Опубл. 23. 01. 81, БИ № 3.
283. А с. 802533 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый преобразователь угла наклона скважины / Г. Н. Ковшов, Б. В. Лавров, Г. Ф. Кузнецов.-№ 2696540/22-03; Заявлено 12.12.78; Опубл. 07. 02. 81, БИ № 5.
284. А с. 802537 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Способ измерения искривления скважин / Г. В. Рогоцкий, А. В. Солдатов и др.-№ 2719107 / 2203; Заявлено 30. 01. 79; Опубл. 07. 02. 81, БИ № 5.
285. А с. 836521 СССР, МКИ 3 в 01 С 17 / 30. Магнитный компас / Г. Н. Ковшов, А.Н.Сергеев, Н.П.Рогатых, Г.В.Миловзоров.-№ 2796258 / 18-10; Заявлено 09. 07. 79; Опубл. 07. 06. 81, БИ № 21.
286. А с. 840777 СССР, МКИ 3 в 01 V 1 / 40. Способ определения местоположения забоя скважины / В. Е. Демин, Г. Г. Конников, В. П. Зырянов.-№ 2824725 / 18-25; Заявлено 24 / 09 / 70; Опубл. 23. 06.81, БИ № 23.
287. Л с. 909145 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Устройство для определения координат траектории скважины / А. М. Мелик-Шахназаров, В. Г. Фролов, А. Н. Рыбаков, В. X. Исаченко.-№ 2952527 / 22-03; Заявлено 07. 07. 80; Опубл. 28. 02. 82, БИ №8.
288. А с. 926260 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Устройство для измерения зенитного и апсидального углов скважинного прибора / Н. А. Бачманов. -№ 2896010 / 22-03; Заявлено 08. 02. 80; Опубл. 07. 05. 82, БИ № 17.
289. А. с. 1020572 8И, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Датчик зенитного угла / Г. Н. Ковшов, Н. Н. Солонина, Т. С. Белова-№ 3396408 / 22-03; Заявлено 11.02. 82; Опубл. 30. 05. 83, БИ № 20.
290. А. с. 1057680 МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Автоматическое устройство для измерения искривления ствола скважин / А. В. Солдатов, Г. В. Рогоцкий,-№ 3351895 / 22-03; Заявлено 20. 07. 81; Опубл.ЗО. 11. 83, БИ № 44.
291. А с. 1059157 БИ, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута для телеизмерительной системы / Г. Н. Ковшов, Н. И. Филин и др.-№ 3458254 / 22-03; Заявлено 21. 06. 82; Опубл. 07. 12. 83, БИ № 45.
292. А. с. 1063990 БИ, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Емкостной датчик зенитного угла / О. В. Фомин, А. В. Чепурных, В. В. Квитковский.-№ 3506396 / 22-03; Заявлено 27. 10. 82; Опубл. 30. 12. 83, БИ № 48.
293. Л. с. 107657 БЕГ, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Способ измерения положения снаряда в скважине / В. Н. Овчинников.-№ 3443563 / 22-03; Заявлено 18. 05. 82; Опубл. 28. 02. 84, БИ № 8.
294. А с. 1078040 ви, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров и др.-№ 3510817 / 22-03; Заявлено 16.11.82; Опубл. 07.03.84, БИ № 9.
295. А с. 1084430 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь зенитного угла / Г.Н.Ковшов, Г.В.Миловзоров, Р. А. Султанаев.-№ 3531036 / 22-03; Заявлено 28. 12. 82; Опубл. 07. 04. 84 , БИ № 13.
296. А. с. 1120754 8и, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь зенитного и визирного углов / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев. -№3619360 / 22-03; Заявлено 13. 07. 83; 1984.
297. А с. 1125363 8И, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута скважины / Ю. Ю. Дмитрюков, И. Н. Заболотнов, В. М. Григорьев. -№ 3556178 / 22-03; Заявлено 21. 02. 83; Опубл. 23. И. 84, БИ № 48.
298. А с. 1125364 Эи, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь наклона скважины и поворота скважинного снаряда / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев.-№ 3556278 / 22-03; Заявлено 24.02.83; Опубл. 23.11.84, БИ № 43.
299. А. с. 1127973 811, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Устройство для измерения магнитного азимута оси скважины / Е. А. Салов, Р. И. Кривоносое, А. Н. Русин.-№ 3520457 / 22-03; Заявлено 09. 12. 82; Опубл. 07. 12. 84, БИ № 45.
300. А с. 1139834 БИ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь угла наклона инклинометра / М. Ф. Зарипов, И. Ю. Петрова и др.-№ 3405633 / 22-03; Заявлено 04. 03. 82; Опубл. 15. 02. 85, БИ № 6.
301. A. А. Назарчук, А. Г. Кушнир, О. А. Майер.-№ 3654429 / 22-03; Заявлено20. 10. 83; Опубл. 15. 03. 85, БИ № 10.
302. B. С. Басович, Д. М. Губерман, В. Ю. Левитин-№ 3609128 / 22-03; Заявлено 12. 04. 83; Опубл. 07. 04. 85, БИ № 13.
303. А с. 1149676 Эи, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02.Феррозондовый датчик азимута /
304. А с. 1184930 8ГГ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Азимутальный датчик инклинометра / Г. Н. Ковшов, Ю. Н. Кочемасов, А. В. Баранов. -№ 3729840 / 22-03; Заявлено 18. 04. 84; Опубл. 15. 10. 85 , БИ № 38.
305. А с. 1208208 ви, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Устройство для контроля комплекса параметров искривления скважин / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев В. А. Андрианов.-№ 3768660 / 22-03; Заявлено 12. 07. 84; Опубл. 30. 01. 86, БИ№ 4.
306. А. с. 1210511 811, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь зенитного и визирного углов / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев. -№ 3762201 / 22-03; Заявлено 29. 06. 84; 1986.
307. А с. 1213180 811, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Глубинное устройство для измерения параметров траектории скважины / А. М. Мелик-Шахназаров, В. Г. Фролов, А. Н. Рыбаков, М. В. Алюков.-№ 3781453 / 22-03; Заявлено 16. 08. 84; Опубл. 23. 02. 86, БИ № 7.
308. А с. 1215407 Би, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь угла наклона скважины / Г.Н.Ковшов, Р.А.Султанаев, Г.В. Миловзоров С.К.Прищепов. -№3731762/22-03; Заявлено 19. 04. 84; 1986.
309. А с. 1298363 БЕГ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь зенитных и визирных углов / Г. Н.Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев, Г. В. Коган-№ 3911234 / 22-03; Заявлено 04. 04.85; Опубл. 23.03.87,БИ № 11.
310. А с. 1312161 8и, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр непрерывного действия / Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев, Г. В. Коган, А. Н. Сергеев. -№ 3983702 / 22-03; Заявлено 04.12.85; Опубл. 23.05.87, БИ № 19.
311. А с. 1328496 8ЕГ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Устройство контроля искривления скважины / Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев, Г. В. Коган, О. Н. Штанько, В. Н. Якин.-№ 4045177 / 22-03; Заявлено 28. 03. 86; Опубл. 07. 08. 87, БИ № 29.
312. А с. 1488453 БЕГ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Установка для поверки инклинометров / В.О.Галета, М.М.Коноваленко.-№ 4308003 / 23-03; Заявлено 22. 09. 87; Опубл. 23. 06. 89, БИ № 23.
313. А с. 1537800 Би, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый датчик азимута / Г. Н. Ковшов, Ю. Н. Кочемасов, И. Ф. Бабенко.-№ 4418425 / 23-03; Заявлено 21. 03. 88; Опубл. 23. 01. 90, БИ № 3.
314. А с. 1544964 БЕГ, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Устройство определения азимута искривления траектории скважины /М.А.Ураксеев, О.Н.Штанько, Г. В. Миловзоров,Р.А.Султанаев.-№ 4417204 / 22-03; Заявлено 27. 04. 88; Опубл. 23. 02. 90, БИ № 7.
315. Л. с. 1763644 Би, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута инклинометра / Н. П. Рогатых, Л. А. Куклина.-№ 4868904 / 03; Заявлено 25. 09. 90; Опубл. 23. 09. 92, БИ № 35.
316. А с. 1816856 8и, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Устройство для контроля положения забоя / Р. И. Алимбеков, Ю. М. Гусев и др. № 4951877 / 03; Заявлено 28. 06. 91; Опубл. 23. 05. 93, БИ № 19.
317. А с. 2004789 1Ш, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута скважинного инклинометра / И. Г. Сковородников.-№ 4920610 / 03; Заявлено 21. 03. 91; Опубл. 15. 12. 93, БИ № 45-46.
318. А с. 2018645 ИЛ, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик азимута для инклинометра / Н. П. Рогатых, Л. А. Куклина.-№ 4884254 / 03; Заявлено 21. 11. 90; Опубл. 30. 08. 94, БИ № 16.
319. А с. 2018646 Ш, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик магнитного азимута
320. А с. 2053358 1Ш, МПК 6 Е 21 В 47 / 02. Скважинный зонд измерительного комплекса / Н. Н. Соколов, К. А. Андрианов и др. -№ 5049840 / 03; Заявлено 29. 06. 92; Опубл. 27. 01. 96, БИ № 3.
321. All Л. с. 2057924 RU, МПК 6 Е 21 В 47 / 02. Комплекс гироинклинометра / Л. Н. Белянин, А. Н. Голиков и др.-№ 93016202 / 03; Заявлено 29. 03. 93; Опубл. 10. 04. 96 , БИ № 10.
322. А с. 2072039 RU, МПК 6 Е 21 В 47 / 02. Забойный генератор импульсов давления / Ю. Р. Иоанесян, Б. В. Кузин, А. В. Благовещенский. -№ 93032242 / 03; Заявлено 21. 06. 93; Опубл. 20. 01. 97, БИ № 2.
323. Патент № 4302962 ,США . Средство поверки инклинометра. -Опубл. 12.01.82.
324. Патент № 2532683, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Система инерционного контроля направления буровой скважины. Опубл. 09.03.84.
325. Патент № 2532989, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для съемки скважин .- Опубл. 16.03.84.
326. Патент № 2126722, Великобритания. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Инерциальная система для замера кривизны скважины. Опубл. 28.03.84.
327. Патент № 2564135, Франция. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Способ определения и корректировки влияния магнитных полей при контроле буровых скважин. Опубл. 15.11.85.
328. ШПатент № 2532683, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Система инерционного контроля направления буровой скважины. Опубл. 09.03.84.
329. Патент № 2165944, Великобритания. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр. Опубл. 23.04.86.
330. Ш Патент № 658296, Швейцария. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Измерительное устройство для буровых скважин. Опубл. 31.10.86.
331. Патент № 4767988, США. МКИ 4 G 01 С 17 / 28. Система для определения пространственного положения объекта с помощью магнитометра. Опубл. 30.08.88.
332. Патент № 4779353, США. МКИ 4 G 01 С 9 / 06. Инструмент для измерения наклона и вращения. Опубл. 26.03.87.
333. Патент № 4734860, США. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Упрощенная система съемки скважины с помощью кинематической навигации без использования гироскопов,- Опубл. 29.03.88.
334. Патент № 4779353, США. МКИ 4 О 01 С 9 / 06. Инструмент для замера зенитного угла и ориентирования отклонителя.-Опубл. 25. 10. 88.
335. Патент № 456.039, Швеция. МКИ 4 в 01 С 9 / 12. Инклинометр.-Опубл. 29. 08. 88.
336. Патент № 4767988, США. МКИ 4 О 01 С 17 / 28, О 01 V 3 / 40, О 05 Б 1 / 00. Система для определения пространственного положения объекта с помощью магнитометра.-Опубл. 30. 08. 88.
337. Патент № 4768152, США. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Способ съемки нефтяной скважины методом кинематической навигации,- Опубл. 30.08.88.
338. Патент № 885817, Норвегия. МКИ 4 О 01 С. Прибор для трехмерного определения направления.-Опубл. 30. 12. 88.
339. Патент № 4901804, США. МКИ 5 Е 21 В 47 / 00. Гибкий узел скважинного прибора. Опубл. 20. 02. 90.
340. Патент № 4909336, США. МКИ 5 Е 21 В 47 / 022. Определение направления бурения в условиях сильных магнитных помех.-0публ.20. 03. 90.
341. Патент № 5365671, США. МКИ 5 в 01 С 9 / 06. Инклинометр.- Опубл. 22.11.94.
342. Патент № 5371951, США. МКИ 5 G 01 С 9 / 06. Двухосевой инклинометр,- Опубл. 13.12.94.
343. Ш Патент № 5373153, США. МКИ 5 G 01 С 19 / 72. Оптоэлекгронный датчик наклона,-Опубл. 13.12.94.
344. ШПатент № 5373361, США. МКИ 5 G 01 С 19 / 72. Волоконно-оптический гироскоп с ответвителем типа 3x3 и регулятором контраста.- Опубл. 13.12.94.
345. Патент № 5435069, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ определения направления скважины,- Опубл. 25.07.95.
346. Патент № 5398421, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для корректировки скважинных измерений магнитного азимута- Опубл. 21.03.95.
347. Патент № 5435069, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ определения направления скважины,- Опубл. 25.07.95.
348. Патент № 9504916, РСТ. МПК 6 G 01 С 9 / 06. Инклинометр,- Опубл. 16.02.95.
349. Патент № 2273356, Великобритания. МКИ 5 G 01 С 9 / 24. Инклинометр,- Опубл. 15.06.94.
350. Патент № 5452518, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ корректировки осевых координат магнитометрических отсчетов при геофизических исследованиях скважины,- Опубл. 26.09.95.
351. Патент № 5479716, США. МПК 6 G 01 С 9 / 06. Емкостной инклинометр на основе датчика силы тяжести.- Опубл. 02.01.96.452Accoustic ЕМ Systems due in 1979 // Oil and Gas J.-1978, 4 / IX.-Vol. 76, № 36.-P. 119-123.
352. Alonso Ruis Becceril. Technica de termination de pozos en el Golfo de Campeche // Expo Mexico.-1981.-10 pp.
353. Bar din C. A. Remote-Controlled Bent Sub Aids Directional Drilling by Allowing Bend // Oil and Gas J.-1989.-87, № 5.-P. 76, 78-80.
354. Braitwaite R. W. Importance of borehole surveying for mineral exploration, borehole planning and prospect eraluation // Trans. Inst Mining and Met.-1990,-99, May.-Aug.-P. 110-113.
355. Burbon B., Delahay T. Geoxronices mesyrer b pression annulaire de fond aruc un MWD slim hole I I Forages.-1994,1-III.-№ 142.-P. 23-27.
356. Control in Small Diameter Wells // Oil and Gas Australia.-1991, March. -P. 16.
357. Desbrandes Morin J. P. Recents développements en forage telequide // Forages.-1982, X-XII.-№ 97.-P. 49-57.
358. Desbrandes R. MWD transmission data rates can be optimized // Petrol. Eng. Int. 1987, VI. - Vol. 59, № 6,- P. 46-48, 51, 52.
359. Desbrandes R. Ondes de pression dans les tiges de forage // Forages. 1985, X-Xn.-№109.-P. 59-64.
360. Desbrandes R. Traectometrie inertiele dans les forages // Forages.-1982, X-XII.-№ 96.-P. 51-76, № 97.-P. 73-100.
361. Extended reach drilling envelope expected to reach nine km by 2000 // Offshore.-1994, XI.-Vol. 54, №11.-P. 45.
362. Field L. /., Ainsworth C. L. Automatic bit locator uses mud pulse telemetry wellbore steering // Oil and Gas J.-1981.-Vol. 79, № 1.-P.155-162,167.
363. FlexodriU monitors borehole continuously I I Oil and Gas J.-l 978.-15 / Y, Vol. 76.-№ 20.-P. 68-71.
364. Fontenot J.E., Rao M. V. Measurement While - Drilling esseantial to drilling // Oil & Gas J. - 1988, 28/111. Vol. 86. - № 13. - P. 52-55.
365. Gear hart Owen uses hegative pressure pulse in MWD // Oil and Gas J.-1978.-Vol. 76, №24.-P. 71-72.
366. Holmes A. New generation of MWD system show promise // Petrol. Eng. Int. -1987, V. Vol. 59, № 5,- P. 36, 39, 40, 43,44.
367. Laval E. IFP: Recent Developments in drilling and production // Petrole Informations. 1988, IV. - № 1644. - P. 95, 96.
368. Noor S.D. MWD Tools improve drilling performance // Petrol Eng. Int. 1986. -Vol. 58, №2.-P. 49, 51,52.
369. Hoover D., Pecht M. Eastman develops wiereless survey tool // Oil and Gas J.-1980.-Vol. 78.-№ 26.-P. 80-82.
370. Horizontal drilling has bright future, says Elf // Drilling Contractor. 1987, VI-VII.- Vol. 43, №3,-P. 29, 30.
371. Katz L. J. Drill bit location, guadance by seismic seen feasible // Oil and Gas J.-1980.-Vol. 78, № 30.-P. 197-200.
372. M G Donald W. J Four different system used for MWD 11 Oil and Gas J.~ 1978.-3 /IY, Vol. 76.-P. 115-116,121-124.
373. M. C. Donald W. J. MWD looks fest for directional work and drilling efficincy // Oil and Gas J.-1978.-23 / III, Vol. 76.-P. 141-147.
374. Majors do basis recheart on MWD // Oil and Gas J.-1978.-Vol. 76. № 29.-P. 63-64.
375. Maurer W. Drilling research to pay 2000 11 Oil and Gas J.-1979.-Vol. 75.-№ 35.-P. 179-200.
376. New 1.00 in diameter single shot survey tool // Mining J.-1984, Vol. 302. -№ 7050.-P. 142.
377. New tools widen range of MWD applications // Drilling Contractor.- 1987, VI-VII. Vol.43, №3.-P.27.
378. Randell B. V., Estes J. C. Optimizet drilling applicable worldwidl // Petrol Engeneer.-1977, YI.-Vol. 49.-№ 6.-P. 26, 28, 32, 34, 36.
379. Riedel B. A Surface-Micromachined, Monolithic Accelerometer ( ADXL 50 ) // Analog Dialoque-1993. Vol. 27, № 2.-P. 3-7.
380. Roberts W. F., Jonson H. A. System is available for measuring hole direction I I Oil and Gas J.-1978, 29 / YI.-Vol. 76.-№ 22.-P. 68-70, 75, 76.
381. Schroeter D. R., Chan H. W. Succesful Application of Drilling Technologi Extends Directional Capability // SPE Drill. Eng.-1989.-4, № 3.-P. 230-236.
382. Second-gQiiQTation MWD tool passes field fests // Oil and Gas J.-1983.-Vol. 81, № 8.-P. 84-90.
383. Sedlak V. Magnetic pulse method applied to borehole deviation meas urements // Int. J. Rock Mech. And Mining Sci. And Geomech. Abstr. -1995.-32, № 8,- P. 386.
384. Spinnler R. F., Stone F. A. MWD program mearing commeciality // Oil and Gas J.-1978.-Vol. 76.-№ 18.-P. 59-66.
385. Sullivan R. A. North Sea Foundation Techniquess // Marine Geotechnology.-1980.-Vol. 4.-P. 1-30.
386. The Seeker-1 willbore surveying system ( EASTMAN WHIPSTOCK INC ) // J. Canad. Petrol. Technogy.-1982.-Vol. 21, № 3.-P. 19.
387. The Simphor process, the only one of its kind // Petrole Informations. 1988,1-II.-№ 1641- 1642.
388. Thorogood J.K., Khott D.R. Surveying techniques with a solid-state magnetic multishot device // SPE/IADS Drilling Conference. -1989,- № 19030,- P. 841-874.
389. Uttecht G. W., de Wardt J. P. Survey accuracy is improved by a new, small of gyro //World Oil.-1983.-Vol. 196, № 4.-P. 61-66.п
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.