Формирование системы трубопроводного гидротранспорта горных предприятий на основе метода динамической оптимизации ее параметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Докукин, Вадим Петрович

• Докукин, Вадим Петрович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Докукин, Вадим Петрович

Введение

I. Анализ и синтез структуры объекта исследования

1.1. Характеристика объекта исследования

1.1.1. Схемы трубопроводного гидротранспорта

1.1.2. Характеристика условий эксплуатации

1.2. Методы оптимизации технических систем

1.2.1. Способы оптимизации технических систем

1.2.2. Методы определения оптимальных параметров систем гидротранспорта

1.3. Методология исследования

1.4. Цель, задани и методология исследования

7.5. Выводы

П. Формирование гидротранспортной системы на основе системного подхода

2.1. Функциональный анализ систем трубопроводного гидротранспорта

2.1.1. Содержание функционального подхода при построении модели

2.1.2. Функциональный состав гидротранспортной системы

2.1.3. Структурная модель гидротранспортной системы . 90 2.2. Обоснование и выбор комплекса характерных параметров.

2.3. Методика формирования структуры транспортной системы

2.4. Выводы |.

Ш. Построение математической модели функционирования гидротранспортной системы

3.1. Унифицированный модуль математической модели системы

3.2. Модуль узла пульпоподготовки

3.3. Модуль узла линейной части

3.3.1. Насосный агрегат

33.2. Напорный трубопровод

3.3.3. Обоснование методики гидравлического расчета

3.3.4.Исследование процессов изнашивания трубопроводов

3.4. Описание процессов в хвостохранилище

3.5. Математическая модель процесса функционирования гидротранспортной системы

3.6. Выводы

IV, Критериальная модель гидротранспортной системы

4.1. Обоснование комплекта критериев оптимальности

4.1.1. Эволюционный критерий оценки эффективности ГТУ

4.1.2. Выбор критериев оценки эффективности ГТУ . 185 4.2: Критериальная модель проектируемой установки

4.3. Критериальная модель эксплуатируемой гидротранспортной установки

4.4, Выводы.

V. Имитационная модель ГТУ

5.1. Система мониторинга гидротранспортных установок

5.2.1. Организация мониторинга

5.1.2. Контрольно-измерительный комплекс

5.2. Алгоритм оптимизации гидротранспортных установок

Ф 5.3. Оптимизация режимов работы ГТУ обогатительной фабрит Уданнинского ГОКАКАЛРОСА

5.3.1. Особенности условий эксплуатации ГТУ

5.3.2. Экспериментальные исследования параметров ш ГТУ ОФMl2.

5.3.3. Выбор методики гидравлического расчета ГТУ

5.3.4. Расчет оптимальных режтмов эксплуатации ГТУ 5.4. Анализ результатов оптимизации режимов работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формирование системы трубопроводного гидротранспорта горных предприятий на основе метода динамической оптимизации ее параметров»

В настоящее время в России весьма актуальна проблема повышения эффективности процессов перевозки грузов и в конечном итоге -конкурентоспособности производимой продукции. В горной промышленности одним из наиболее перспективных способов транспортирования является трубопроводный гидротранспорт. Чаще всего он используется при транспортировании руды и угля, продуктов и отходов их обогащения, продуктов сгорания твердого топлива, строительных материалов и т.д. По оценкам специалистов [13,42 (I)] ежегодно в мире транспортируется по трубопроводам около 3 млрд. т сыпучих грузов, в том числе в нашей стране — около 1.0 млрд. т. Практика показывает, что гидротранспортные системы экономичны не менее, чем газо- и нефтепроводы. Экономически уже выгоден гидротранспорт при годовой производительности 100 тыс. т концентрата руд цветных металлов и железорудного концентрата - 1 млн. т. В Кузбассе и других промышленных районах экономически оправдан гидротранспорт рядового энергетического угля и угольного концентрата на десятки, сотни и даже тысячи километров (трубопровод Белово - ТЭЦ-5 г. Новосибирск).

Исследованиями отечественных и зарубежных специалистов доказана техническая возможность и экономическая целесообразность магистрального транспорта угля по трубопроводам. Углепроводы, по сравнению с железнодорожным транспортом, обладают рядом преимуществ: непрерывностью и равномерностью потока, постоянством (усреднением) качества доставляемого продукта, независимостью работы от условий погоды и отсутствием негативного влияния на окружающую среду и потерь продукта при транспортировании. Кроме того, они обладают значительной пропускной способностью при небольшом количестве обслуживающего персонала и высоким потенциалом автоматизации транспортных и погрузочно-разгрузочных операций.

Исследованиями [116,194] установлено влияние производительности и расстояния транспортирования на удельные эксплуатационные затраты (таблица 1).

Таблица 1. Удельные эксплуатационные затраты на гидротранспорт (в у.е. на 1 т/км угля).

Протяженность углепровода, км Пропускная способность углепровода, млн. т в год j

4,5 9,0 13,5 18,0 22,5

400 ! 3,75 2,69 2,31 2,06 2,00 j

800 2,81 2,00 1,56 1,37 1,31

1000 2,50 1,25 1,15 1,06 0,93

В этих же работах показано влияние дальности транспортирования на капиталовложения и эксплуатационные издержки в системах трубопроводного транспорта водоугольных суспензий при пропускной способности углепровода 10 млн. т в год, концентрации угля - 70 %, скорости течения 0,9 м/с и удельных потерях напора по длине - 64,26 кПа/км (таблица 2).

Таблица 2. Экономические показатели углепроводов

Показатели Протяженность углепровода, км

200 400 800 1200 1600

Суммарные капительные вложения, млн. долл. 180 300 550 820 1090

Годовые эксплуатационные издержки, млн. долл. в год 21 25 33 41 50

Затраты на гидротранспорт, цент/1т/км 1,08 0,63 0,41 0,35 0,31

В 1987 г. Совмином СССР утвержден проект строительства трубопровода Белово-Новосибирск с мощностью по переработке до 3 млн. т угля в год. Сметная стоимость строительства пускового комплекса мощностью 1,2 млн. т в год составляла 127,4 млн. руб. (в ценах 1984 г.). Однако, по разным причинам до сих пор устойчивая эксплуатация этого углепровода с диаметром труб 530 мм и протяженностью 262 км не достигнута.

США располагают практическим опытом сооружения и эксплуатации углепроводов большой протяженности. В период 1957-1963 гг. в штате Огайо действовал углепровод протяженностью 175 км и пропускной способностью 1,2 млн. т угля в год. В 1970 г. построен второй углепровод "Black Mesa" протяженностью 440 км и грузопотоком 4,8 млн. т угля в год [195]. Этот трубопровод обслуживают примерно 50 человек, работающих в три смены.

В различных штатах США спроектированы углепроводы общей протяженностью порядка 20 тыс. км суммарной пропускной способностью 250 млн.т в год . Характеристика этих углепроводов приведена в таблице 3.

Таблица 3

Характеристики углепроводов США

Наименование углепровода Пропускная способность, млн. т в год Протяженность, км Диаметр труб, мм

Gulf Interstate North West 10,0 1287 760

Allen-Warner Vallev 9,1 294 560

Energy Systems-Alton 2,5 109 305

Energy Transportation Systems-ETSI 25,0-37,5 2574-2896 965-1066

Coal stream 30,0-55,0 2413 914-1220

Texas Eastern 25,0 2092 914

Pacific Bulk Transportation System 10,0 1046 864

Powder River 36,0 3094 1066

San Marco 15,0 1223 560

West Virginia System 5,0-20,0 142-670 460-914

Alberta-B.C. 11,2-20,1 1015 610-813

Wytex 23 2100 965

Все проекты находятся на различных стадиях реализации по причинам территориально-правового характера и противодействия железнодорожных компаний.

В Канаде фирма "TKV Construction" планирует сооружение углепровода диаметром 590 мм и протяженностью 233 км от шахт г. Голд Леик, провинция Альберта, до ТЭС в г. Эдмонтон. Проектная стоимость углепровода 81 млн. канадских долл. Фирма "Celanese" разработала проект углепровода "Trans Mountain Pipeline" от пяти новых шахт к западным канадским портам. Его пропускная возможность должна составить 10,2 млн. т угля в год, протяженность - 1287 км, проектная стоимость - 2 млрд. канадских долл [18,30,79].

Во Франции фирма "Nevtec" намерена сооружать углепровод пропускной способностью 0,33 млн. т угля в год и протяженностью в 7,2 км от завода по подготовке угля в г. La Yauve до ТЭЦ в г. Emile. Зальгиттер для сталелитейных заводов (протяженность - 220 км, пропускная способность - 3-4 млн. т в год).

Итальянская фирма "Tesle Montalcone" участвовала в сооружении углепровода из Польши е Австрию. Его длина 400 км, пропускная способность - 5 млн. т в год.

В КНР с привлечением компании "Bechtelinternational Service Inc" запроектирован углепровод с пропускной способностью 30 млн. т угля в год от шахт Чжунге-эр к крупным ТЭС в городах Циньхуандао, Цэисянь, Чжанцэянкпу и Даиго и к порту Циньхуандао. Проектная стоимость - 2 млрд. долл.

В Индии строится углепровод протяженностью 100 км с пропускной способностью 26 млн.т угля в год. Проектная стоимость углепровода - 100 млн.долл. Этот углепровод станет первым этапом создания в Индии крупного углепровода Бихар-Пенджаб, протяженность которого 2500 км.

Основные средневзвешенные (для различных стран) технико-экономические показатели в сравнении с существующими транспортными системами [76, 97,151,172] представлены в таблице 4.

Таблица 4.

Основные средневзвешенные показатели транспортных систем при пассажиропотоке свыше 1000 пасс./ч и грузопотоке свыше 1000 т/ч

Вид транспорта Технико-экономические показатели

Стоимость трассы с инфраструктурой, млн. долларов США/км Относительная стоимость подвижного состава, тыс. долл. США на одно посадочное место Себестоимость перевозок

Пассажирских, долларов США/100 пасс.-км Грузовых, долларов США/100 тонно-км

1. Железнодорожный (до 100 км/час): а) магистральный б) пригородный в) городской: - метрополитен - трамвай 2-5 -II- 50 - 100 2-5 10-50 5 - 10 ~ // -5-20 2-4 „ // -II- // -- 1 -2 ~ // ~ ~ // ---//-

2. Автомобильный (100 км/час): а) одиночный автомобиль: - в городе (средняя загрузка 1,6 пасс.) - вне города (средняя загрузка 3,5 пасс.) б) автобус - в городе - вне города в)троллейбус 3-5 2-5 3-5 -II--II- 1-5 ~ // ~ 5-10 -II- 3-5 --//-2-4 2-3 --//-- 5-20 - // - 10-20 ~ // -- // ~

3. Авиационный: а) дальная авиация (900 км/час) б) местная авиация (400 км/час) 0,5-1 0,1-0,5 100 - 200 50 - 100 10-20 5 - 10 15-40 20-50

4. Морской (50 км/час) ~ // - 20-50 2-5 1 -2

5. Речной (50 км/час) 0,1-0,2 10-20 -II- - // ~

6. Нефтепроводный (10 км/час) 1-3 - - 0,5 - 1

7. Газопроводный (10 км/час) ~ // - - - ~ // ~

8. Конвейерный (10 км/час) 2-5 - - 1 -2

9. Гидротранспорт (10 км/час) 10. Канатно-подвесные дороги (10 км/час) 0,5 - 1 - - 0,5-1

1-2 1-2 5 - 10 2-5

11. Поезд на магнитном подвесе (400км/ч) 20-50 100-200 2-5 1-2

12. Высокоскоростная железная дорога (300 км/час) 10-20 20-50 10-20 10-20

13. Монорельс (100 км/час) 4- 10 20-50 ~ // - ~ //

Экологические показатели

Основные средневзвешенные (для различных стран) экологические показатели в сравнении с существующими транспортными системами представлены в таблице 5.

Таблица 5.

Основные средневзвешенные показатели транспортных систем при пассажиропотоке свыше 1000 пасс./ч и грузопотоке свыше 1000 т/ч

Вид транспорта Экологические показатели

Удельный расход энергоресурсов (в литрах бензина на 100 пассажиро- или тонно-километров) Выброс вредных веществ, кг/100 пасс.-км (или 100 т-км) Изъятие земли под транспортную систему**, га/100 icm

Пассажирские перевозки Грузовые перевозки

1. Железнодорожный (до 100 км/час): а) магистральный б) пригородный в)городской: - метрополитен - трамвай 1.1 - 1,4* 1.2 - 1,5* 1.3 - 1,7* 1,9-2,1* 0,7 - 1,0* 0,9 - 1,4* более 0,1 --//--II--//-- 300 - 400 -II- 50-100

2. Автомобильный (100 км/час): а) одиночный автомобиль: - в городе (средняя загрузка 1,6 пасс.) - вне города (средняя загрузка 3,5 пасс.) б) автобус - в городе - вне города в)троллейбус 4,7-6,3 1,5-1,7 2,1-2,3 1,4-1,7 1,9-2,5* 6,6-11,1 5,1-9,2 более 1 --//--II--II-более 0,1 200 - 300 300 - 500 200 - 300 300 - 500 200 - 300

3. Авиационный: а) дальная авиация (900 км/час) б) местная авиация (400 км/час) 4,7 - 9,2 14-19 51 -73 152-202 более 10 более 50 20-50 10-20

4. Морской (50 км/час) 17-19 0,38 - 0,95 более 10 5 - 10

5. Речной (50 км/час) 14-17 0,57-1,4 -II- 2-3

6. Нефтепроводный (10 км/час) - 0,51 -0,57 более 1*** 50-100

7. Газопроводный (10 км/час) - 5,7-6,1 -II- ~ // —

8. Конвейерный (10 км/час) - 4,7-9,2* более1 ~ // ~

9. Гидротранспорт (10 км/час) - 2,3 - 4,7* более 0,1 — // ~

10. Канатно-подвесные дороги (10 км/час) 0,3 - 0,5* 0,95 - 1,9* - // ~ 20-30

11. Поезд на магнитном подвесе (400 км/час) 3,5-4,5* - --//-- 100 - 200

12. Высокоскоростная железная дорога (300 км/час) 2,5-3,5* - - Н - 300 - 500

13. Монорельс (100 км/час) 1,5-2,5* - -II- 50 - 100

14. Струнный транспорт**** пассажирский - 10 мест, грузовой -5т груза) при скорости:

- 100 км/ч (мощность двигателя 15 кВт) 0,17* 0,17* менее 0,01 10-20

- 200 км/ч (мощность двигателя 35 кВт) 0,20* 0,20* — // — -II

- 300 км/ч (мощность двигателя 90 кВт) 0,34* 0,34* — // ~ - //

- 400 км/ч (мощность двигателя 200 кВт) 0,57* 0,57* — // — ~ // -

- 500 км/ч (мощность цвигателя 400 кВт) 0,91* 0,91* ~ // — -II пересчитано из расчёта 1 литр бензина = 8,78 кВт часа электроэнергии ** трасса с инфраструктурой в виде разливов нефти и нефтепродуктов, выброса природного газа **** оценка по аналогии с другими видами транспорта

Трубопроводы широко применяются для гидротранспорта отходов обогащения горнообогатительных комбинатов, для золошлакоудаления на тепловых электростанциях, для перемещения огромных масс грунта при строительстве гидротехнических сооружений. Такой транспорт снижает себестоимость перевозок по сравнению с ленточными конвейерами в 1.5 -2 раза, с железнодорожными перевозками на короткие расстояния - в 2.5 -4 раза, с автотранспортом - в 6 - 8 раз.

Таблица 6. Характеристика некоторых действующих пульпопроводов

Транспортируемый материал Страна Длина, км Диаметр трубы, мм Пропускная способность, млн. т/год Год ввода в эксплуатацию

США 175 254 1.3 1957

Каменный уголь США 440 457 4.8 1970

США 1670 965 25.0 1979

США 288 558 10.0 1979

США 119 305 2.8 1980

США 35 229 2.5 1967

Железный Мексика 43 203 1.8 1974 концентрат Аргентина 32 203 2.1 1976

Мексика 27 203 1.5 1975

Бразилия 387 503 12.0 1977

Медный Индонезия 111 100 0.3 1972 концентрат США 18 100 0.4 1974

Известняк Тринидад 10 203 0.6 1959

Англия 92 254 1.7 1964

США 27 177 1.5 1971

Традиционно в качестве несущей жидкости используется вода. В последние годы обсуждается вопрос о выборе новых видов носителей, что связано с дефицитом воды в районах добычи минерального сырья, необходимостью ее последующей очистки и осушки транспортируемых материалов. Для устранения этих недостатков предлагаются различные решения [138]. Так, в США использовались в качестве носителя природные воды с большим содержанием солей, непригодные для использования в быту (например, морскую воду, засоленные грунтовые воды и т.п.), предварительно повысив в них концентрацию солей с таким расчетом, о чтобы носитель имел плотность до 1.2 кг/м . Благодаря тому, что плотности носителя и частиц станут более близкими, осаждение транспортируемого материала будет затруднено.

В Австралии разработана технология транспортировки угля совместно с водой, маслом и небольшим количеством присадок. Перед смешением уголь размалывают. Достоинством этой технологии является то, что в процессе по следующего движения по трубопроводу вода вымывает породу, а уголь с маслом и присадками образует гранулы. Теплотворная способность гранулированного угля на 20% выше, чем не гранулированного.

Отрабатывается технология использования в качестве носителей таких жидкостей, как нефть, метанол, сжиженный нефтяной газ и водонефтяные смеси. Теплотворная способность угля, транспортируемого в потоке нефти, существенно увеличивается, а устойчивость пульпы вследствие более высокой вязкости носителя возрастает.

Для исключения затрат на отделение носителя в Англии угольный порошок транспортируют в смеси с 50% топливного мазута. Смесь подается к паровым котлам, где сжигается с распылением в форсунках. В США для аналогичных целей используется смесь, состоящая из 50% угля, до 40% мазута и 10 - 20% воды.

Другое направление совершенствования технологии гидротранспорта - это поиск новых материалов и конструкций труб, способных сократить абразивный износ оборудования и внутренней поверхности трубопровода. С этой целью используются закаленная сталь и трубы из полиэтилена низкого давления или металлические с различными покрытиями.

Эффективность работы гидротранспортной системы может быть обеспечена путем непрерывного контроля и автоматического регулирования концентрации твердого в пульпе, подачи пульпы, давления в трубопроводе, уровня пульпы в технологических емкостях, исправности узлов дозирования и подачи ингибиторов. Параметры пульпы должны постоянно контролироваться с помощью комплекта измерительных приборов. При этом должны измеряться потери напора в зависимости от изменения подачи насосов, плотности пульпы и гранулометрического состава твердой фазы.

Исследования ряда российских институтов стоимости и натурных показателей различных вариантов перевозок энергетических углей показали, что по сравнению с железнодорожным транспортом и с вариантом передачи электроэнергии гидротранспорт становится более эффективным при производительности 40 млн. т угля в год. При транспортировании на расстояние 2500 км гидротранспорт становится эффективным при производительности 25 + 30 млн. т в год.

Технико-экономический анализ затрат на транспортирование угля по напорным трубопроводам показывает несомненные преимущества гидравлического способа перевозок перед железнодорожным. Ниже приведены результаты многофакторного анализа различных вариантов развития полигона транспортной сети Кузбасс - Урал - Центр для транспортировки угля Канско-Ачинского месторождения.

Таблица 7.

Объем перевозок угля, млн.т/год Железнодорожный транспорт Гидротранспорт

Удельные затраты долл/т Затраты металла кг/10 т Число рабочих ч/10тыст Удельные затраты долл/т Затраты металла кг/10 т Число рабочих ч/10тыс т

23 2.1-2.5 5.3-5.6 6.4-6.7 3.1-3.2 3.9-4.1 1.1-1.2

37.6 2.3-2.9 6.0-6.5 6.9-7.3 2.5-2.6 3.1-3.3 0.7-0.7

50.2 2.4-3.1 5.7-6.0 7.2-7.7 2.1-2.5 2.6-3.0 0.4-0.5

64.8 2.5-3.1 6.0-6.4 7.3-7.8 2.0-2.1 2.5-2.7 0.3-0.4

75.5 2.5-3.2 6.0-6.4 7,3-7.8 1.9-2.0 2.3-2.6 0,3-0.3

Приведенные данные показывают выравнивание удельных затрат для железнодорожного транспорта и гидравлического уже с объемов перевозок более 30 млн.т. Металлоемкость и трудовые затраты гидротранспорта значительно ниже^ начиная с объемов 15 млн. т. Эти данные показывают высокую экономичность и конкурентоспособность гидротранспорта.

Правильно выбранные параметры режимов гидротранспортирования, параметры потока пульпы, технические характеристики установки обеспечат достаточно высокую надежность и экономичность гидротранспортной системы. Такие показатели позволяют поставить гидротранспортную систему непрерывной подачи твердых материалов без промежуточных перегрузок вне конкуренции по сравнению с железнодорожным и автомобильным транспортом - наиболее эффективными способами транспорта.

Эффективность гидротранспортной системы формируется как на стадии ее проектирования, так и в процессе эксплуатации. При проектировании необходимо рассмотреть различные варианты структуры системы и выбрать наиболее выгодный, обеспечивающий надежную и экономичную работу всей установки. В процессе эксплуатации требуется поддерживать оптимальный режим работы, [109.112] оперативно реагируя на изменяющиеся условия и состояние всей системы. Эта задача довольно сложна и ее решение возможно только при использовании ЭВМ и автоматизации управления процессами в гидротранспортной системе [98].

Довольно часто управление гидротранспортными системами, осуществляемое на практике, не соответствует по своему характеру требованиям принципа системности, что приводит к возникновению проблемных ситуаций [103.106]. Это связано с тем, что системное содержание гидротранспортных установок раскрывается не только в производственной и технологической обусловленности их функционирования. Знание любой системы предполагает возможность оперировать ее параметрами с учетом известных закономерностей поведения, свойственных данной системе, изменяющегося исходного состояния, определяющего меры управления для достижения необходимого результата, системных свойств, формирующих реакцию системы и подсистем на изменение входных параметров, вероятностного характера поступающей информации и принимаемых решений. Для этого необходимо иметь возможность оценивать систему в целом и последствия для нее от внешних воздействий и принимаемых частных решений по подсистемам.

Все это говорит о необходимости научного обоснования аппарата управления, адекватного сложности системы, на основе системного анализа.

Таким образом, анализ изложенных материалов позволяет сделать вывод, что трубопроводный гидротранспорт в настоящее время широко используется для транспортировки твердых материалов, а в ближайшее время его применение будет расширяться за счет строительства новых трубопроводных линий на всех континентах. Количество перемещаемых масс также будет возрастать за счет увеличения производительности существующих установок (при увеличении концентрации твердого материала в пульпе), совмещенного транспорта различных материалов, строительства более производительных систем. Наблюдается также увеличение протяженности трубопроводных линий.

Все это обязательно приведет к возрастанию роли оптимизации рабочих параметров систем трубопроводного гидротранспорта при проектировании и при их эксплуатации. Таким образом, изложенное выше показывает перспективность и актуальность создания методологии оптимизации установок гидротранспорта твердых материалов на основе системного подхода.

1. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ

Как известно, оптимизация предшествует этапу автоматизации работы технической системы [173]. Для оптимизационного исследования, в первую очередь, необходимо проанализировать основные характеристики системы и условия ее взаимодействия с надсистемой (внешней средой) [114], установить метод оптимизации, соответствующий условиям задачи.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Докукин, Вадим Петрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, представляющей собой законченную научную работу, автором разработаны теоретические и практические положения, совокупность которых можно квалифицировать как решение крупной народно-хозяйственной проблемы - разработка теории динамической оптимизации режимов работы систем трубопроводного гидротранспорта на основе мониторинга условий эксплуатации и текущего состояния системы, а также построение прогноза ее реакции на изменение условий, что вносит значительный вклад в повышение эффективности эксплуатации гидротранспортных установок горнообогатительных предприятий.

В результате выполненных исследований получены следующие основные научные результаты:

1. Разработана модель решения оптимизационной задачи для гидротранспортных систем, представляющая собой определенную последовательность нескольких видов моделей ГТУ, каждая из которых обеспечивает выполнение части оптимизационной задачи и является основой для разработки последующей модели. Описаны свойства промежуточных моделей и разработан алгоритм оптимизационного исследования гидротранспортной установки.

2. Установлено, что в связи с постоянным изменением характеристик потока пульпы необходимо корректировать значения рабочих параметров режима работы ГТУ. Оптимизация гидротранспортной установки должна выполняться в два этапа: оптимизация системы на стадии проектирования и оптимизация режимов ее работы в процессе эксплуатации.

3. Установлены закономерности формирования технических систем, позволяющие в соответствии с решаемой задачей установить границы всей системы и границы ее структурных элементов.

4. Разработана методика формирования гидротранспортной системы, позволяющая обосновано установить ее границы, структуру и схему взаимодействия между структурными частями. Схема взаимодействия устанавливается с помощью анализа прохождения потоков через структурные элементы, что дает возможность построить структурную модель ГТУ и описать функции взаимодействия.

5. Доказано, что вид схемы взаимодействия структурных элементов решающим образом влияет на математическое описание состояния и функционирования гидротранспортной установки. Оценка эффективности ее работы зависит от выполняемой эксплуатационной задачи - укладка хвостов в дамбу в летний период и сброс пульпы в хвостохранилище зимой.

6. Математическое описание взаимодействий элементов структурной модели ГТУ дало возможность разработать математическую модель. В качестве основы математического описания установки использован унифицированный модуль, содержащий перечень входных, выходных, управляемых и рабочих параметров структурного элемента, функции взаимодействия элементов и функции процессов в структурном элементе. Впервые обоснована необходимость включения в состав математической модели описание процессов укладки отходов обогащения в ограждающую дамбу хвостохранилища.

7. Показана необходимость использования эволюционного критерия оценки оптимальности режима работы ГТУ, который учитывает характер выполняемой эксплуатационной задачи и приоритет структурного элемента установки. В зимний период эксплуатации важна энергоемкость транспортирования твердого материала, в летний период - коэффициент устойчивости ограждающей дамбы.

8. Составлена система критериальных уравнений, на основе которой разработан алгоритм решения оптимизационной задачи, реализованный в виде пакета программ для ЭВМ.

9. Разработана и защищена авторскими свидетельствами конструкция пластинчатого сгустителя, обеспечивающая эффективное сгущение и регулировку концентрации потока пульпы.

10. Разработаны и защищены патентами конструкция передвижного пульпонасосного агрегата и оборудования для частого перемещения трубопровода на хвостохранилище.

11. Результаты исследований внедрены в проектах ЗАО "ПОЛИМЕТАЛЛ ИНЖИНИРИНГ" и института ПЕЧОРНИИПРОЕКТ при проектировании систем гидротранспорта руды и продуктов ее переработки на предприятиях цветной металлургии. Результаты работы также используются в учебном процессе при подготовке инженеров специальности 170100 "Горные машины и оборудование".

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Докукин, Вадим Петрович, 2005 год

1. Аганбегян А.Г. Методические положения по оптимальному отраслевому планированию в промышленности. "Наука", Новосибирск, 1967

2. Айвазян С.А. и др. Классификация многомерных наблюдений. Куйбышев, 1969.

3. Акопян Р.Е., Кристостурьян И.С., Саноян В.Г. Математическое моделирование гидро-и пневмо-транспорта в напорных системах.//Известия АН АрмССР Сер. техн. наук -1989-Т.2 # 1, с.27- 31.

4. Аксенов Н.И., Подкорытова B.C. О выборе оптимальных параметров гидротранспорта. Изв. ВУЗов, "Горный журнал", №12, 1970

5. Александров В.И., Докукин В.П., Николаев А.К. Распределение концентрации твердой фазы при течении вязкопластичных гидросмесей. Записки СПбГГИ (ТУ), Т. 1 (141), с.150-153, СПб, 1995

6. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979

7. Алероев Б.С. Разработка методологии оценки работоспособности магистрального трубопровода по критерию надежности на этапах проектирования и эксплуатации. Автореф. дисс. д.т.н. ГАНГ им. И.М. Губкина., М., 1995, 34 с.

8. Альбрехт Э.Г., Каюмов Р.И., Соломатин A.M., Шелементьев Г.С. Методы оптимизации: введение в теорию решения экстремальных задач. Екатеринбург, УрГУ. 1993

9. Альтшуллер Г.С. "Творчество как точная наука". М., "Советское радио", 1979

10. Ананьин Г.П., Долгушин В.Д. Экономико-математическое моделирование производственных процессов: Моделирование и исследование технологических схем гидротранспорта на горных предприятиях. Уч. пособ М., УДН, 1984, 74с.

11. Арсеньев Ю.Д. Принцип смещения оптимальных параметров в технико-экономических задачах. М., Известия АН СССР, сер. "Энергетика и транспорт", №5, 1966.

12. Арсеньев Ю.Д. Теория подобия в инженерных экономических расчетах. М., "Высшая школа", 1967.

13. Асуд Дахаш Али. Исследования и разработка технологии пульпоприготовления для гидротранспорта фосфоритных руд на карьерах Ирака. Автореф. дисс. на соискание степ, к.т.н. М., 1984, 15с.

14. Бабин JI.A. Исследование методов проектирования оптимальных трасс магистральных трубопроводов. Автореф. докт. дисс. Уфа, 1974

15. Байрактаров Б.Р. Оптимизация гидравлических систем с переменными параметрами Журнал РАН. Математическое моделирование. Том 10. номер 2. Москва 1998 г.

16. Байрактаров Б.Р. Задача выбора оптимальных параметров групповых водопроводов. Вестник Кабардино-Балкарского госуниверситета. Серия физико-математических наук. Выпуск 1. Нальчик 1996.

17. Байрактаров Б.Р. Кештов Р.А. Оптимизация гидравлических сетей с нераспределёнными параметрами. Межвузовский сборник. г.Рязань, 1996 г.

18. Бакаев А.А. и др. Математическое моделирование при проектировании магистральных трубопроводов. / АН УССР, Ин-т кибернетики им. В.М.Глушкова. Киев, Наукова думка, 1990, 162с.

19. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. / М., Радио и связь, 1985, 220 с.

20. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. \ М.: Радио и связь, 1988.

21. Берсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. М.: Радио и связь, 1987

22. Бессараб В.И. Разработка систем автоматического управления многоступенчатыми магистральными гидротранспортными трубопроводами водоугольных суспензий. Автореф. дисс. на соискание степ, к.т.н. Киев, 1991, 22с.

23. Благовидов B.C., Дедовский Б.Я. Анализ причин нарушения работоспособности магистральных пульповодов гидрошахт и методы контроля износа. Новокузнецк, Труды ВНИИГидроуголь, вып. 28, 1973.

24. Бобылев Н.А., Коровин С.К., Скалыга В.И. О гомотопическом методе исследования многокритериальных задач. "Автоматика и телемеханика", №10, 1996

25. Бородавкин П. П., Березин Л. Н. Сооружение магистральных трубопроводов. М.: Недра, 1987

26. Бородавкин П.П. и др. Оптимизация трасс магистральных трубопроводов. М., 1970

27. Борохович А.И., Подкорытова B.C. Проблема долговечности оборудования дальнего гидротранспорта. Тбилиси, сб. "Дальний трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов", 1974.

28. Брыксин В.Е. Разработка автоматизированной диалоговой системы прогнозирования технико-экономических показателей трубопроводного транспорта газа на основе комплекса динамической макромодели. Автореф. дисс. к.т.н., ГАНГ им. И.М.Губкина. М., 1993

29. Вассерман В.О. и др. Оптимальные параметры однониточных газопроводов. / М. 1973

30. Вопросы определения технологических параметров линейной части гидротранспортных систем. Сб.науч. тр.НПО "Гидротрубопровод", М. 1989

31. Выбор оптимальных трасс нефтепродуктопроводов с учетом расстановки насосных станций. Сб. под редакцией Бородавкина П.П., М., 1973

32. Галиуллин З.Т. Методика расчета системной надежности проектируемых магистральных газопроводов. М., ВНИИГаз, 1992, 48 с.

33. Ганиев Р.Ф. , Украинский Л.Е. Динамика частиц при воздействии вибраций. АН УССР

34. Геловани В.А. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях с использованием современной информационной технологии. Монография. 1999

35. Городецкий В.И. Исследование оптимальных параметров и технико-экономических показателей систем дальнего транспорта газа. М., "Недра", 1972

36. Городецкий В.И. Технико-экономические исследования и разработка методов оптимизации технических решений в области дальнего трубопроводного транспорта газа. Автореф. дисс. М., 1973

37. Горьков Л.П. О силах, действующих на малую частицу в акустическом поле в идеальной жидкости. ДАН СССР, 1961, т. 140 №1

38. Гочиташвили Т.Ш. Основы расчета и исследования гидроабразивного износа оборудования. — В кн.: Надежность и долговечность оборудования и трубопроводов гидротранспортных систем. / Мецниереба, Тбилиси 1981

39. Груба В.И. Научные основы создания автоматизированной гидротранспортной системы угольных шахт. Автореф. дисс. на соискание степ, д.т.н. Донецк, 1979, 59с.

40. Грудз В.Я. Разработка методов диагностирования газотранспортных систем на нестационарных режимах и повышение эффективности их обслуживания. Авт. дисс. д.т.н. Ивано-Франковский государственный университет нефти. Ивано-Франковск,1995, 40 с.

41. Губанов В.А., Захаров В.В. Введение в системный анализ. / JL, Изд. ЛГУ, 1988, 232 с.

42. Денинг В., Эссиг Г., Маас С. Диалоговые системы "человек-ЭВМ". Адаптация к требованиям пользователя. / М.: Мир, 1984, 112с.

43. Дерцакян А.К. Выбор оптимальной трассы газопроводов с учетом конструктивных схем их прокладки. Автореф. канд, дисс., Уфа, 1971

44. Джваршеишвили А.Г. Системы трубного транспорта горнобогатительных предприятий. М., Недра, 1980.

45. Джваршеишвили А.Г. Надежность эксплуатации трубопроводов горных предприятий. /М., "Недра", 1983, 192с.

46. Дмитриев Г.П. Универсальный метод расчета гидротранспорта различных сыпучих материалов. // Горные вести 1993- #2, с.23-26.

47. Дмитриев Г.П., Махарадзе Л.И., Гочиташвили Т.Ш. Напорные гидротранспортные системы. Справочное пособие. / М., "Недра", 1991.

48. Дмитриев Г.П., Смолдырев А.В. Гидротранспорт руд и концентратов. / М., 1966

49. Докукин В.П. Анализ закономерностей взаимодействия между структурными элементами гидротранспортной системы. Доклад на конф. "Неделя горняка", МГГИ, январь, 2001

50. Докукин В.П. Анализ надежности работы линейной части системы гидротранспорта отходов обогащения. Доклад на симпозиуме "Человек Севера в XXI веке: горное дело," 23.04.01, Воркута.

51. Докукин В.П. Классификация систем гидротранспорта. Записки СПГГИ (ТУ), Т. 2, СПб, 2004, с. 191-193

52. Докукин В.П. Метод оптимизации сложных систем трубопроводного гидротранспорта. Доклад на конф. "Неделя горняка", МГГИ, февраль, 2003

53. Докукин В.П. Метод решения оптимизационной задачи для гидротранспортных систем. Международный форум, СПбГГИ, окт.1997

54. Докукин В.П. , Кулешов А.А., Тарасов Ю.Д., Николаев А.К. Проблемы шахтного и карьерного транспорта на современном этапе и пути их решения. "Горные машины и автоматика", № 1 2004 г

55. Докукин В.П. Основы математического моделирования. Конспект лекций для студ. спец. 170100 СПбГГИ, 2000

56. Докукин В.П. Повышение эксплуатационных качеств систем трубопроводного гидротранспорта. 2-я междун. конфер. "Динамика и прочность горных машин", г. Новосибирск, 28.05.2003г.

57. Докукин В.П. Райлян Г.А. Метод расчета параметров устойчивости дамб хвостохранилищ. Журн.'Торные машины и электромеханика", №6, 2000, с. 20-23

58. Докукин В.П. Решение задачи моделирования сложных технических систем. "Гидравлика и пневматика" № 5, 2002г. с.

59. Докукин В.П. Системный подход при оптимизации трубопроводного гидротранспорта. / "Горная механика", №3-4, 2000 г. с.42-44

60. Докукин В.П. Технико-экономический анализ систем трубопроводного гидротранспорта. Учебное пособие для спец. 170100. JL, РТП ЛГИ, 1987.

61. Докукин В.П. Унифицированный модуль для имитационного моделирования потоков в технических системах. Горная механика, №3-4, 2001 г., с.55-56

62. Докукин В.П. Формирование критерия оптимальности системы гидротранспорта отходов обогащения на основе показателей надежности. "Горные машины и автоматика" №2 2002 г., с. 9-11

63. Докукин В.П. Формирование системы для оптимизационного исследования (на примере гидротранспорта хвостов). Журн.'Торные машины и электромеханика", №3, 2000, с. 27-30.

64. Докукин В.П., Александров В.И., Макаров С.А. Исследование основных параметров пластинчатого сгустителя. В кн.: Совершенствование техники и технологии складирования отходов в условиях комплексного использования недр. J1., 1984, с 4751

65. Докукин В.П., Богданов О.Е. Влияние вибрации на параметры сгущения тонкодисперсных гидросмесей. // Прикладные исследования гидротранспортирования продуктов обогащения минерального сырья: Междувем. сб. науч. трудов. JL, МЕХАНОБР, с. 92-95, 1987.

66. Докукин В.П., Габов В.В. Основы инженерного творчества. Учебное пособие для спец. 170100, СПГГИ, 2002

67. Докукин В.П., Макаров С.А. Сгущение тонкодисперсных пульп пластинчатым сгустителем в промышленных условиям. Записки ЛГИ, 1987, т.110, с.57-61.

68. Докукин В.П., Николаев А. К., Тарасов Ю.Д. Компенсатор изменения длины пульповода. Патент №2168667 от 04.04.2000.

69. Докукин В.П., Николаев А. К., Тарасов Ю.Д. Опора пульповодов. Патент на изобретение №214688 от 23.10.98.

70. Докукин В.П., Николаев А. К., Тарасов Ю.Д., Анкерная опора пульповода. Патент на изобретение №2168666 от 22.02.2000.

71. Докукин В.П., Николаев А.К. Направления совершенствования систем трубопроводного гидротранспорта. "Горные машины и автоматика" №5 2003 г

72. Докукин В.П., Николаев А.К. О расчете коэффициента гидравлического сопротивления трубопровода, работающего в режиме оледенения. Тезисы докладов научно-технического совещания "Проблемы применения ледовых сооружений на Тюменском севере ", Тюмень, 1982.

73. Докукин В.П., Николаев А.К. Оптимизация систем гидротранспорта большой протяженности. "Уголь XXI века" международный форум, СПбГГИ, 3-5.10.2000.

74. Еремин И.И. Теория линейной оптимизации. М.: Наука, 1999

75. Иванов В.А. и др. Повышение эффективности работы трубопроводных магистралей. М., ВНИИОЭНГ, 1993, 320 с.

76. Ивахненко А.Г. и др. Справочник по типовым программам моделирования. Киев, Технжа, 1980, 184с

77. Иродов В.Ф. Методы эволюционного поиска решений для исследования и оптимизации трубопроводных систем энергетики: Автореф. дисс. на соискание уч.степ. д.т.н. АН УССР, Киев, 1990

78. Исследование и установление режимов сгущения хвостов переработки ОФ №3 Джезказганского ГМК. Разработка опытной схемы сгущения. Отчет по НИР х/д №16.85, номер гос. регистрации 01860031954, Л., 1986

79. Казак А.С. и др. Оперативных контроль трубопроводных систем. М., Недра, 1991, 243 с.

80. Карасик В. М., Асауленко Ю. К., Витошкин Ю. К. Интесефикация гидротранспарта продуктов и отходов обогащения горно-обогатительных комбинатов. Киев, "Наукова думка", 1976.

81. Карпенко М.П. Исследование и разработка методов выбора оптимальных трасс для строительства магистральных трубопроводов. -М. автореф. канд. дисс., 1971

82. Карпенко М.П. Методика выбора оптимальных трасс для сооружения магистральных трубопроводов. М., "Недра", 1970

83. Кершенбаум В.Я., Некрестьянов Н.Н. Классификация основных мероприятий по обеспечению надежности гидротранспортных систем //Строительство трубопроводов., 1984, # 7, с. 19-20.

84. Кибирев В.И., Райлян Г.А., Сазонов Г.Т. и др. Гидравлическое складирование хвостов обогащения.: Спрвочник/ М.: Недра, 1991, 207с.

85. Ким В.Г., Крацберг Е.П., Свирякин Б.И. Натурные исследования хвостохранилища Зыряновской обогатительной фабрики. В сбор.науч.трудов "Интенсификация транспорта и складирования отходов производства" , Л., 1982

86. Козлов В. П. Разработка методов расчета задач динамики гидротранспортных трубопроводов при детерминистских и случайных воздействиях. / М., 1998.

87. Козырев С.П. Гидроабразивный износ металлов при кавитации. Машиностроение, М.,1971

88. Кулешов А. А., Докукин В. П., Николаев А. К. Метод расчета надземного трубопровода с учётом сейсмических воздействий. Научно-техническая конференция, М.: ВНИИГАЗ, 2003

89. Кулешов А.А., Докукин В.П. Надежность горных машин и оборудования. Уч. пособие для спец. 1701, Изд-во СПГГИ (ТУ), СПб, 2004 г

90. Кулешов А.А., Тарасов Ю.Д., Докукин В.П., Николаев А.К. Проблемы шахтного и карьерного транспорта на современном этапе и пути их решения. "Горные машины и автоматика", № 1 2004 г

91. Кулик Ю.В. Оптимизация проектируемых трубопроводных систем: Учебное пособие. Киев: УМКВО, 1991.-167 с.

92. Курносов A.M., Кудин И.Б. Безвариантный метод оптимизации комплексного проекта развития угольного бассейна. Изд. ИГД им. А.А. Скочинского, М., 1969

93. Кшондзер Э.Г. Вопросы проектирования трубопровода с оптимальными параметрами. Сб. "Дальний трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов", Тбилиси, 1974

94. Кшондзер Э.Г. Научные задачи разработки схемы перспективного развития магистрального трубопроводного транспорта сыпучих материалов. Сб. "Гидромеханика" вып. 25, Киев, 1973

95. Кшондзер Э.Г. Определение оптимальных параметров магистральных трубопроводов для гидравлического транспорта. / М., Наука, 1974

96. Лавриненко И.К., Данилов М.А. Охрана окружающей среды на обогатительных фабриках железной руды (складирование отходов), Общество "Знание", УССР, Киев, 1983,15 с

97. Лазарев И.А. Композиционное проектирование сложных агрегативных систем. М., Радио и связь, 1986, 326с

98. Ларичев О.И. Объективные модели и субъективные решения. М., Наука, 1987, 142с

99. Мазур И.И. и др. Конструктивная надежность и экологическая безопасность трубопроводов. М., Недра, 1990, 262с.

100. Майоров М.М. и др. Надежность средств и систем автоматизации трубопроводного транспорта: Справочное пособие. М., Недра, 1992, 160с.

101. Максютов М.С. Повышение эффективности гидротранспортных систем на основе оптимизации параметров высоконапорных камер загрузочных аппаратов: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.15.11. / М., 1994, 15 с.

102. Махарадзе Л.И., Гочиташвили Т.Ш., Сулаберидзе Д.Г., Алехин Л.А. Надежность и долговечность напорных гидротранспортных систем. / Недра, М., 1984

103. Медников Е.П. Акустическая коагуляция и осаждение аэрозолей. АН СССР, М., 1983

104. Меламед И.И. Методы оптимизации в транспортном процессе/ Науч. ред. Е.А. Тимченко / М.: ВИНИТИ, 1991. -164 с

105. Мельчуков С.А., Гартман А.К. Средства контроля параметров гидротранспорта. М., ЦНИИЭИуголь, 1990,31с.

106. Методы анализа и оптимального синтеза трубопроводных систем. Сб. ст. АН СССР, Иркутск, СЭИ, 1990, 205с.

107. Методы оптимального проектирования угольных шахт. М., "Недра", 1974

108. Методы оптимального развития и эффективного использования трубопроводных систем энергетики применительно к современным условиям. Междунар. научн. семинар. СЭИ СО РАН, Иркутск, 1994, 122 с.

109. Митюшин Д.Н., Хвостов С.В. Влияние повышенных консистенций пульпы на технико-экономические показатели трубопроводного гидротранспорта и намыва накопителей промышленных отходов. //Изв. ВУЗов Строительство и архитектура -1989-# 10, с.121-124.

110. Моделирование задач эксплуатации систем трубопроводного транспорта. / Яковлев Е.И. и др. М.: ВНИИОЭНГ, 1992, 357с.

111. Мустафин Х.Ш. Оптимальные параметры гидротранспортирования крупнокусковатых пород в глинистых суспензиях. Сб. "Гидравлическая добыча угля" №4, 1967

112. Намгаладзе Д.П. Определение безотказности работы линейной части магистрального трубопровода. // Сообщ. АН ГССР 1985 - Т.119 #2 с.361-364.

113. Никифоров B.C. Методы оптимизации транспортных систем Ч. 1, М. -1993, 85с.

114. Николаев А. К., Александров В.И., Докукин В.П. Распределение концентрированной твердой фазы при течении вязкопластических гидросмесей. Записки СПГГИ Т.1 (142), С.-Пб.: 1995.

115. Николаев А. К., Рауль Пупо., Докукин В.П., Райляи Г. А. Исследование параметров промышленного гидротранспорта латеритовой гидросмеси. Обогащение руд, N5, 1992

116. Новицкий Н.Н. Разработка и применение методов идентификации трубопроводных систем как гидравлических цепей с переменными параметрами. : Автореферат дисс. на соискание степ, к.т.н. АН СССР, Иркутск, СЭИ, 1986, 25с.

117. Новоселов Ю.А. Графическая обработка экспериментальных данных. Куйбышев, 1969.

118. Новые информационные технологии управления развитием и функционированием трубопроводных систем энергетики. Сбор. ст. Иркутск: СЭИ, 1993, 164с.

119. Нурок Г. А. Процессы и технология гидромеханизации открытых горных работ. М.: Недра, 1979, 549 с.

120. Нурок Г. А. Технология и проектирование гидромеханизированных работ. М.: Недра, 1965.

121. Овчиников Н.Ф. "Структура и симметрия", "Системные исследования. Ежегодник, 1969."/М„: Наука, 1969 с. 111-121

122. Оптимизация систем золошлакоудаления. Отчет по хоз. договору Протрансниипроект, науч. рук. к.т.н. Слепой Ю.Ш., 1985

123. Основы управления гидроэнерго-транспортными системами угольных шахт. / Под ред. проф. Груба В.И. ДПИ, Донецк, 1993, 225с.

124. Офенгенден Н.Е. Определение параметров дальнего гидротранспорта сыпучих материалов. Сб. "Гидромеханика" вып. 25, Киев, 1973

125. Офенгенден Н.Е., Джваршеишвили А.Г. Технология гидродобычи и гидротранспортирования угля. М., Недра, 1980, 204с.

126. Павленко И.В. Имитационное моделирование сложных трубопроводных систем для анализа их структурных свойств. Авт. дисс. на соискание уч. степ, к.т.н. СПб., 1995,20 с.

127. Павлович В. Е., Тенденции и проблемы развития магистральных и промышленных транспортных систем. 2000.

128. Панов М.Я. Вариационно-топологические методы моделирования и структурно-параметрическая оптимизация гидравлических систем: Автореферат дисс. на соискание уч. степени д-ра техн. наук: 05.13.16:05.23.03. -Воронеж, 1994, с. 42.

129. Папаянц Ф.А. Исследование и разработка системы управления шахтным гидротранспортом. Автореф. дисс.на соискание степ, к.т.н. М., 1984, 17с.

130. Печенкин М.В., Басов С.А. О влиянии твердых частиц на характеристики турбулентного потока. // Известия ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева, Т.240. С. 238-242, 2002.

131. Печенкин М.В., Буренкова И.В. Расчет основных характеристик гидротранспорта золошлакованных смесей. // Известия ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева, Т.240. С. 242-245, 2002.

132. Пиняев A.M. "Функциональный анализ изобретательских ситуаций" Журнал "ТРИЗ", №1 1990

133. Поволоцкий Д.Г. Режим работы систем гидротранспорта хвостов обогащения. — В кн.: Интенсификация гидротранспорта и складирования отходов производства в условиях ограничения земельных ресурсов. Л.,1982 с. 50-59

134. Покровская В.Н. Пути повышения эффективности гидротранспорта. М., Недра, 1972, 160с.к

135. Покровская В.Н. Трубопроводный транспорт в горной промышленности. М., Недра, 1985, 190с.

136. Покровская В.Н. Устойчивость режимов гидравлического транспортирования. — В кн.: Совершенствование техники и технологии складирования отходов в условиях комплексного использования недр. Л., 1984, с 16-21

137. Покровская В.Н., Бойцов Ю.П. Определение экономически целесообразных параметров гидравлического трубопроводного транспорта. "Строительство трубопроводов", №2 1972

138. Половинкин А.И. "Основы инженерного творчества". М., Машиностроение, 1988,368с

139. Понтрягин JI.C. Дифференциальные уравнения и их приложения. -М., Наука, 1988

140. Понтрягин J1.C. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М., Наука, 1983, с.392.

141. Пособие по проектированию трубопроводов, прокладываемых в подземных выработках. М.: Минуголь СССР, 1986, 42с.

142. Применко B.H. Разработка средств предупреждения аварий на трубопроводном транспорте и исследования эффективности их работы. Автореф. дисс. к.т.н., Рос. ун-т дружбы народов. М., 1996

143. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. /М., Наука, 1968

144. Райлян Г.А, Докукин В.П. Технологические аспекты устойчивости намывных хвостохранилищ. Записки СПбГГИ (ТУ), Т. 1 (142), СПб, 1996

145. Райлян Г.А. Вопросы эксплуатации систем хвостовых хозяйств обогатительных фабрик. Конспект лекций. Механобр, С-Пб, 1992, 80с.

146. Райлян Г.А., Докукин В.П., Николаев А.К. Вопросы технологической безопасности намывных хвостохрнилищ горнорудной промышленности. Записки СПГГИ (ТУ), "Elma", Вроцлав, Польша, 1991, с. 191-197.

147. Райлян Г.А., Докукин В.П., Николаев А.К. Вопросы технологической безопасности намывных хвостохранишищ горнорудной промышлен. Записки СПбГГИ (ТУ), Т. 2 (143), СПб, 1997 с.191-197

148. Рахмангулов А.Н. Методы оптимизации транспортных процессов: Учеб. пособие. Магнитогорск, 1999. -114 с.

149. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике. В 2-х книгах. Перевод с англ. М., Мир, 1986, 320с.

150. Рекомендации по проектированию хвостовых хозяйств предприятий металлургической промышленности. М.: 1975.

151. Рекомендации по расчету фракционирования грунтов хвостохранилищ при намыве, Институт Механобр, Л., 1982.

152. Рекомендации по технологическому проектированию обогатительных фабрик руд цветных и черных металлов. / Л., МЕХАНОБР, 1975.

153. Руководство по проектированию систем гидротранспорта продуктов обогащения цветной металлургии. // Механобр, Л., 1986

154. Рыжов П.А. Математическая статистика в горном деле. /М., "Высшая школа", 1973.

155. Системный анализ развития горнодобывающих предприятий (проблемы, теории и методологии) /Горный институт, Кольский научный центр АН СССР, JL: Наука,1991, 183с.

156. Смолдырев А.Е. Гидро и пневмотранспорт. / М., 1975.

157. Смолдырев А.Е. Оценка износа труб при гидротранспортировании промпродуктов. / Цветные металлы,- 1990- # 4, с.97-100.

158. Смолдырев А.Е. Трубопроводный транспорт. М., Недра, 1970

159. Смолдырев А.Е., Москвитин В.В. Влияние режима движения взвесей на износ труб. Известия ВУЗов, "Геология и разведка", №11, 1970.

160. Смолдырев А.Е., Сафонов Ю.К. Трубопроводный транспорт концентрированных гидросмесей. / Машиностроение, М., 1989

161. Спиваковский А.О. и др. Автоматизация трубопроводного транспорта в горной промышленности. М., Недра, 1972,л342с.

162. Стрижак С.В. "Объединение однородных технических систем". Журнал ТРИЗ № 3.2 1992 с 51

163. Сухарев М.Г. Исследования и оптимизация систем транспорта газа. Автореф. докт. дисс., М., 1972

164. Тарасов Ю.Д. , Докукин В.П., Николаев А.К. Передвижной пульпонасосный агрегат. Патент на изобретение №2147648 от 29.09.98г.

165. Тарасов Ю.Д. Николаев А.К., Докукин В.П. Компенсатор изменения длины пульповода Патент №20001084/06 от 04.04.2000 МПК7П6Ь51/00

166. Тарасов Ю.Д., Докукин В.П., Николаев А.К. Устройство для отбора проб пульпы из трубопровода. Патент на изобретение № 2002115842/12 от 17.09.2003г

167. Трайнис В.В. Параметры и режимы гидравлического транспортирования угля по трубопроводам. -М., "Недра", 1970

168. Тропин В.Г. Выбор трасс магистральных газо-нефтепроводов с учетом времени строительства и капитальных затрат. Автореф. канд. дисс., Уфа, 1970

169. Физико-химические основы регулирования структурно-реологических свойств и устойчивости высококонцентрированных водоугольных суспензий в процессе трубопро-водного гидротранспортирования. Сб. науч. трудов НПО "Гидротрубопровод", М. 1989

170. Френклах ГБ., Езерский Г.А. "О некоторых закономерностях перехода в надсистему", Журнал ТРИЗ, №1 1990

171. Хачатрян Р.Г. Разработка методологических основ оптимизации реконструкции сложных систем транспорта газа с учетом режимов газоснабжения: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.15.13. -М., 1998, 27 с.

172. Чираков В. Г. и др. Строительство магистральных трубопроводов. Справочник. М.: Недра, 1991, с. 474.

173. Шелоганов В.И., Кононенко Е.А. Насосные установки гидромеханизации. Учебное пособие. / МГГУ, М., 1999

174. Шлифман В.В. Развитие методов и алгоритмов для адаптивной идентификации трубопроводных систем. Автореф. дисс. к.т.н. СЭИ СО РАН Иркутск, 1993

175. Шумайлов А.С. и др. Диагностика магистральных трубопроводов. М., Недра, 1992, 250 с.

176. Яковлев Е.И. и др. Управление системами трубопроводного транспорта. М., ВНИИОЭНГ, 1993,306 с.

177. Briochi Fracesko, Е en Shimon. Minimising the number of operations in certain discretevariable optimisation problems. "Operat. Res.", №1, 1970

178. Czaban S. Zmiennosc parametrow hydrotransportu w ZG RUDNA. "Rudy I met. niezet" 1992, 27 №5, 214-216

179. Kubikowski R. Optimisation of largest system. "Automatica" №2, 1970

180. Margalet R. Information Theory in Ecology. "General Systems", v.3 1958

181. Vasiliev O.V. Optimization methods. World Federation Publishers Company, INC, Atlanta, USA: 1996, 276 p.

182. Fifteen Biennial Low Ranks Fuels. Symposium. Minnesota. 1989. 22-25 May.

183. Fletcher C.N., Brame K.A. Design of Coal water allure preparation systems. Pipelines. -1981. № 7.-p. 14,18,20,23.